CN107106412B - 用于分拣和分配口服药物的系统 - Google Patents
用于分拣和分配口服药物的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107106412B CN107106412B CN201580061391.0A CN201580061391A CN107106412B CN 107106412 B CN107106412 B CN 107106412B CN 201580061391 A CN201580061391 A CN 201580061391A CN 107106412 B CN107106412 B CN 107106412B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medication
- dose
- determined
- medications
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/0076—Medicament distribution means
- A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
- A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
- A61J7/0454—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for dispensing of multiple drugs
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2200/00—General characteristics or adaptations
- A61J2200/30—Compliance analysis for taking medication
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2205/00—General identification or selection means
- A61J2205/10—Bar codes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2205/00—General identification or selection means
- A61J2205/60—General identification or selection means using magnetic or electronic identifications, e.g. chips, RFID, electronic tags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
Abstract
本发明公开了一种用于帮助患者分拣和分配药物供应的系统,所述系统包括具有多个储存隔室的存储托盘和用于识别要从药丸瓶提供的药物的通信系统,并且所述通信系统根据所述识别和已知方案自动识别存储托盘的哪个隔室将被从药丸瓶中装填识别的药物并执行存储托盘的装填。在这种情况下,患者可以简单地打开并呈现任何数量的药丸瓶给系统,然后允许系统根据已知方案将药物布置在存储托盘中。通过从远程位置(例如,药店或医生办公室)有线或无线传输发送到系统、通过直接的使用者输入或者通过从贴在药丸瓶上的条形码或类似的信息载体读取这些信息,将方案和方案更新被发送给系统。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年9月12日提交的名称为“System for Sorting andDispensing Oral Medications”的美国临时专利申请62/050,064号的优先权,该申请的内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于帮助患者分拣和分配药物供应的系统。该系统包括具有多个储存隔室的存储托盘以及用于识别要从药丸瓶提供的药物的通信系统,并且所述通信系统根据所述识别和已知方案自动识别存储托盘的哪个隔室被从药丸瓶中装填识别的药物并执行存储托盘的装填。在这种情况下,患者可以简单地打开并且向系统呈现任何数量的药丸瓶,然后允许系统根据已知方案将药物布置在存储托盘中。通过从远程位置(例如,药店或医生办公室)有线或无线发送到系统、通过直接的使用者输入或者通过从贴在药丸瓶上的条形码或类似的信息载体读取这些信息,将方案和方案更新发送给系统。
背景技术
许多慢性病患者难以遵守规定的治疗。通常,每天服用的药物越多,患者必须使用各种治疗的次数越多,就越有可能出现用药错误。患者常常患有并发症,这会干扰他们遵守药物方案。这些情况可能包括糖尿病和相关并发症,例如失明或缺乏机能灵活性、各种神经病症和痴呆症、关节炎以及操纵装置的相关困难以及其他衰弱状况。各种并发症的相互作用会为药物方案带来额外的复杂性和推动力。认知通常也随着年龄的增长而下降。因此,老年患者在填补和组织药物以及记得按规定服用方面可能会遇到困难。这些问题被广泛认识到,但迄今尚无成本有效的解决方案。
大多数在家服用的药物是口服形式:固体药片、片剂和凝胶体胶囊。慢性病的治疗通常由几种(如果不是很多)不同的药物组成。例如,充血性心力衰竭(CHF)是50岁以上成年人的常见病症,通常需要患者服用8种或更多种处方药。这些多种药物有不同的剂量,并且规定在白天按照不同的间隔服用。大量药丸以及记住各种管理时间的这种组合使得复杂的药物方案-多药疗法-难以对患者进行管理和追踪。还应该记住,这些患者由于他们的高龄或由于其病情的隐含原因甚至可能难以用简单的方法治疗。在预先安排日常方案和服用剂量时都可能发生困难。错误的药丸可能准备在错误的时间内服用、剂量不合适,或者药丸可能根本不用服用。即使仔细规划、管理时间,药物仍然可能会被遗忘和遗漏。更糟糕的是多药物治疗可能由可以相互作用并导致并发症的药物组成,例如当添加情景药物治疗急性病症时出现。
在过去十年中,多药方案的增加已经导致不遵守的相关增加,因此导致并发症、疾病严重程度甚至死亡的增加。与药物不遵守的相关联的社会成本已经估算过为数千亿美元。
因此,已经提出解决方案来减轻这个问题。这些解决方案包括帮助患者将药物排列在预定组中以一起服用并提醒在正确时间服用药物的装置。在美国,为了简化情况且根据临床证据,服用药物当天的时间标准甚至已经被制定和实施。
帮助患者预先安排口服药物的装置的实例包括药丸盒和药丸分选机,例如MedMinder Pill Dispenser、Philips Lifeline和Compumed Medication Dispenser。现在还可以获得小药丸盖,所述小药丸盖可以安装在普通药丸瓶的顶部,以提醒患者现在是服用药物的时间。这些设备中的一些还记录患者服用药物(或者可能地忘记服药)的事件。这通过捕捉代理事件来实现,在大多数情况下捕捉药丸隔室或药丸瓶的打开和关闭。还开发了智能手机应用程序,以帮助提醒患者现在是服用药物的时间,并与病人的照顾者、家人、朋友、临床医生沟通药物在正确的时间已经服用或是还没有被服用。
虽然这样的装置和应用程序已经为了相同的目标而开发出,以帮助减少不依从的问题,但是这样的装置和应用程序不能提供全面的解决方案来帮助多药治疗患者坚持复杂的方案。一些现有的解决方案提供手动填充的帮助,但如果患者依赖他人来管理他们的药物,则不允许自动分选药丸。一个这样的实例是MedMinder装置。一些其他解决方案提供药丸计数功能,但不能够同时操作多个药丸。一个这样的实例是Kirby单元。还有其他解决方案包括具有警报器的简单计时器,例如Reminder Rosie。其他装置,例如GlowCap,提醒使用者服用单个药瓶中所含的药物,但不能提供分拣帮助,也不能使用单个装置服务多药方案。
因此,需要开发一种全面的端到端技术方案,该技术方案为患者提供将复杂方案分为多个每日剂量的帮助,提醒患者何时服用药物,容易地分配具体剂量,并提供与治疗有关的明确说明。
发明内容
因此,本发明的实施例的一个目的是提供一种帮助患者将复杂方案分拣成多日剂量、提醒患者何时服用药物、容易地分配具体剂量并提供有关治疗的明确指示的系统和方法。
本发明实施例的另一个目的是提供一种通过结合并适应使用者的日常生活的设计并通过连接到由人(照顾者、家人、朋友)组成的使用者的护理圈以及其他医疗装置而被整合到患者的生态系统中的系统和方法。
这些和其他目的基本上通过根据本发明的实施例提供一种可以根据每天多种药物的个体剂量在复杂的多药方案中为多天安排和/或分配药物的系统和方法来获得。在一个示例性实施例中,所述系统根据患者的处方在特定时间按特定服用组合安排和/或分配多个药丸。所述系统检查处方以识别可能导致不利的相互作用的潜在冲突,并例如通过使用定制图形用户界面的自适应软件、通知类型以及与其他装置的连接适应用户的特定偏好。该系统被构造为提醒使用者即将到来的时间来服用药物,分配与该时间相关联的具体剂量,并记录所述事件。在至少一个示例性实施例中,所述系统和方法监测通过将与正分发的药丸的事件相关联的数据发送给使用者,以用于监测对治疗方案的遵守情况,并且如果遗漏计量,则照顾者、家人和朋友可以被告知。在至少一个示例性实施例中,所述系统和方法被构造成与使用者的生态系统中的多个外围设备和装置连接,例如条形码读取器、RFID读取器、打印机、有线或无线电话线、血压计、智能秤和其他类似装置。
附图说明
考虑到以下附图和详细说明,上述和其它目的和优点将变得显而易见。在附图中示出了本发明的优选实施例,其中相同的附图标记表示相同的元件,并且在附图中:
图1是根据本发明的一个实施例的用于分拣和分配口服或其他药物的系统的前视图;
图2是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的左前侧视立体图;
图3是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的右前侧视立体图;
图4是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的右侧视图;
图5是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的后视图;
图6是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的俯视图;
图7是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的分拣或存储托盘的俯视立体图;
图8是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的分拣或存储托盘的仰视立体图;
图9是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的分拣或存储托盘的支撑和驱动的前视立体图;
图10是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的分拣或存储托盘的支撑和驱动的俯视立体图;
图11至图16是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的控制和通信系统的立体图;
图17是根据本发明的一个实施例的可以与图1的分拣和分配系统一起使用的示例性商业包装或药丸瓶以及内容物的视图;
图18是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的一个示例性实施例的立体图;
图19是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的一个示例性实施例的另一个立体图;
图20是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的通信系统的方框图;
图21是根据本发明的一个实施例的图1的分拣和分配系统的示例性控制和通信系统的网络图示;和
图22示出根据本发明的一个实施例的使用图1的分拣和分配系统的方法的流程图。
在附图中,应当理解相同的附图标记表示相同的结构。
具体实施方式
现在将参照附图说明优选实施例的各种特征,其中相同的部件用相同的附图标记标识。实施本发明的目前预期的最佳实施方式的以下说明不应被认为是限制性含义,而是仅为了说明本发明的总的原理而提供。
本发明的实施例涉及一种全面的端到端系统和方法,所述系统和方法向患者提供将复杂的药物方案分成多个每日剂量的帮助,提醒患者何时服用药物,容易地分配具体剂量,并提供与治疗有关的明确说明。所述系统和方法通过结合到使用者的日常生活中并适应使用者的日常生活的设计以及通过连接到由人(照顾者、家人、朋友)和其他医疗装置组成的使用者的照顾圈而整合到患者的生态系统中。
本发明的示例性实施例被构造成为根据每天多种药物的单独剂量在复杂的多药方案中数天安排和/或分发药物。所述系统根据患者的处方在特定时间按特定服用组合安排和/或分发多个药丸。所述系统检查处方以识别可能导致不利的相互作用的潜在冲突,并且系统例如通过使用自定义图形用户界面的自适应软件、通知类型以及与其他装置的连接适应使用者的特定偏好。
所述系统向使用者提醒即将到来的服用药物时间,分配与该时间相关联的具体剂量,并记录监测对治疗方案的遵守情况的事件,所述系统将与正分发的药物事件相关联的数据发送给使用者,以用于监测对方案的遵守情况,并且如果遗漏计量,则照顾者、家人和朋友可以被告知。所述系统与使用者的生态系统中的多个外围设备和装置(例如与条形码读取器、RFID读取器、打印机、有线或无线电话线、血压计、智能秤和其他类似装置)连接。
在一个优选实施例中,所述系统由多个模块构成:供给模块、分拣模块、隔开存储模块和分配模块。图1至图6示出根据本发明的一个实施例的用于分拣和分配药物的装置。
如图1至图6所示,示例性系统100包括供给模块或输送机10、分拣模块20、隔开存储模块或托盘30和分配模块40。供给输送机10可以通过使供给输送机沿着一个或多个轨道22滑动而在期望的存储托盘30上方移动。供给输送机10被构造为以特定速率和数量接收和输送药物内容物到存储托盘30的期望位置。移动和分配来自供给输送机10的药物的动作可以使用任何数量的适当的机电致动器、电动机和电磁驱动器、光学传感器(例如,光(LED、IR)发射器和检测器)、气动(高于或低于大气压)泵和电路、以及温度传感器、压力传感器和近程式传感器。在一个示例性实施例中,供给输送机10是具有变速驱动和控制机构的带式输送机,为了清楚起见在公开内容中被省略。
如图7和图8中更详细地示出,存储托盘30可以放置在供给输送机10的下方,以便以特定的速率和数量接收由供给输送机10输送的药物内容物。存储托盘30可以是任何适当的形状,并且所述存储托盘内包括任何适当的腔室布置,且不限于所示的实施例。在一个示例性实施例中,存储托盘30可以形成为大致圆形形状,并且可以由围绕存储托盘30的圆周定位的多个腔室32构成。在这些或其他示例性实施例中,存储托盘30可以由与诸如成型塑料的药物存储器相兼容的任何适当的材料构成,且不限于此。
如图9和图10中更详细地示出,存储托盘30定位在分配模块40上,分配模块40旋转或以其他方式移动存储托盘30,以将期望的腔室32定位在接收由供给输送机10以特定速率和数量输送的药物内容物的位置处或者将期望的腔室32定位在以特定速率和数量分配期望的腔室的药物内容物的位置处。分配模块40可以由任何适当的平台42构成,从而使用任何数量的适当的机电致动器、电动机和电磁驱动器、光学传感器(例如,光(LED、IR)发射器)和检测器、气动(高于或低于大气压力)泵和回路以及温度传感器、压力传感器和近程式传感器使移动存储托盘30旋转或以其他方式移动到适当的位置。在一个示例性实施例中,为了清楚起见,使用本公开内容中省略的变速驱动和控制机构将存储托盘30移动到适当位置。
分拣模块20被提供用于将单个药丸与一组多个未分拣的药丸隔离。分拣模块20可以与供给模块或输送机10和存储托盘30协同操作或分开操作。例如,分拣模块20被构造成从供给模块或输送机10接收多个药丸,将所述多个药丸分离成多个唯一可寻址的单个单元(药丸),所述多个单个单元然后被放置(推动、掉落、拉起、提升)到存储托盘30中的特定存储隔室32中。在另一个示例中,分拣模块20可以被设计和构建成使得该分拣模块直接从药物容器(例如,瓶子)处理散装药物,并且根据需要直接向用户提供单个药丸。当与供给模块或输送机10和托盘模块30协同操作时,一旦分拣模块20将给定的药丸与多个药丸分离,则系统100被构造为控制存储托盘30的定位以使供给输送机10的药物按照药物方案被适当且自动地布置在存储托盘30的腔室32中。
存在几种可能的架构以允许患者简单地打开并呈现给系统100任何数量的药丸瓶或容器,然后允许系统100根据已知方案将药物布置在存储托盘30的腔室32中。例如,通过有线或无线从远程位置(例如,药店或医生办公室)向系统100发送、直接用户输入或者通过从贴在药瓶上的条形码或类似信息载体读取这些信息,系统100可知道包括堆积到供给输送机10上的每个已识别的药丸瓶上的更新或修订的方案的所述方案。
系统100的有线或无线通信由系统100的通信和数据处理系统50实现,使得系统100可以使用例如条形码读取和/或射频识别(RFID)技术与相邻的药物容器通信以获得关于相邻药物容器中的药物的信息。例如,使用者可以从医生或药房接收处方或处方补充物,并希望将来自商品包装的内容物转移到存储托盘30的隔室32。实现此的一个步骤是提供系统100和商业包装之间的自动及电子通信。商业包装通常设有条形码、快速响应代码、识别数字或RFID芯片(包括低位标签)以识别内容物、以及可以通过系统100的通信和数据处理系统50扫描和解释的内容和处方方案信息。为此,系统100的通信和数据处理系统50至少包括扫描或通信元件以扫描或以其他方式解释商业包装在与系统100相邻放置时该商业包装的条形码、快速响应代码、识别数字或RFID芯片,并且处理具有或没有与其他本地装置(例如,打印机、有线或无线电话线、血压计、智能秤、智能电话、平板电脑、寻呼机、手机、交互式视频装置和常规电话)或诸如服务器的远程装置的其他通信获得的额外信息的信息。
系统100还包括与其他(一个或多个)本地和远程装置通信所需的足够的计算和无线通信能力,以访问关于药物方案的信息并报告遵守结果。软件工具可以用于管理药物,并且特定工艺可以用于确保装填和分配过程中的高质量。在一个优选实施例中,多个处方患者将是药物遵守系统最有利的使用者。当系统100装载有处方药时,关于每一种处方药的数据被加载到系统100中,并且随后用于引导存储托盘30的隔室32的装填或者引导存储托盘30的隔室32的药物内容物的分配。
图20是根据本发明的一个实施例的图1的系统100的通信和数据处理系统50的方框图。通信和数据处理系统50包括用于无线通信的连接到处理器54的收发器52、存储器56、显示器58和电源60,所述电源例如为可充电电池、标准碱性电池或类似类型的电池。还提供扫描或通信元件62以扫描或以其他方式解释商业包装70在如图21所示与系统100相邻放置时该商业包装的条形码、快速响应代码、识别数字或RFID芯片。系统100的通信和数据处理系统50可以如图11-16所示构造而成。系统50可以使用包括整个微处理器的应用程序专用集成电路(ASIC)、包括ROM、RAM和EEPROM的存储块以及芯片上的系统(SoC)制造而成。系统50的电路可以以任何合适的方式布置,如图11至图16的布局所示,其中电路可以设置在任何数量的电路板64上且在元件之间具有线束66。
如上所述,系统100的通信和数据处理系统50处理从商业药品包装70接收或检测到的信息。系统100可以处理具有或不具有通过与其他本地和远程装置的其他通信获得的额外信息的信息。其他装置可以是使用者生态系统中的外围设备和装置,包括本地装置80,例如打印机、有线或无线电话线、血压计、智能秤、智能手机、平板电脑、寻呼机、手机、交互式视频装置和常规电话、或者诸如服务器的远程装置90。
如图21所示,系统100的通信和数据处理系统50可以接收或检测来自商业药品包装70的条形码、快速响应代码、识别数字或RFID芯片的数据,并且可以直接与本地其他装置80(例如,打印机、有线或无线电话线、血压计、智能秤、智能电话、平板电脑、寻呼机、手机、交互式视频装置和传统电话)通信,或者间接地例如通过被设置成与其他远程装置90(例如,服务器)通信的网络85通信,以用于关于处方和处方方案信息的双向数据交换和通信、系统100上的处方内容布置、以及响应于商业药物包装70的识别的使用者对这种处方和处方方案信息的遵守情况。图21是据本发明的一个实施例的图1的系统100的示例性通信的网络视图。
系统100的通信可以例如使用有线或无线通信链路、LAN、WLAN、ISDN、X.25、DSL和ATM类型网络中的任何一个或其组合、以及如IEEE 802无线标准所规定的其他方式(包括但不限于802.11(WiFi,WLAN)、802.15(WPAN、蓝牙、ZigBee)、802.16(WMAN)和手机)来实现。与本地和远程装置80和90以及外部数据网络85的连接可以包括众所周知的方法,例如RF,包括802.11和蓝牙标准、IRDA、包括寻呼机网络、蜂窝分组数据和2G及3G系统的各种无线数据系统、以及诸如USB或Firewire标准的物理串行连接。
处理器54可以包括硬件和软件的典型组合,包括系统存储器、操作系统、应用程序、图形用户界面(GUI)、处理器和存储器。这可以进一步包括用于驱动供给输送机10、分拣模块20和分配模块40的软件、以及驱动与使用者的交互以及与其他装置和数据传输单元进行通信的软件。存储器56可以设置为RAM、ROM或类似的存储器,所述存储器可以含有电子信息,例如处方和处方方案信息、系统100上的隔室32的识别和位置以及用于计算和识别要放置药物的隔室32的算法。根据从商业包装70、相邻的其他装置80和其他远程装置90中的任一个获得的检测到的处方和处方方案信息,系统100的通信和数据处理系统50可以计算和识别要放置药物的隔室32,并且驱动供给输送机10、分拣模块20和分配模块40,以将药物放置在存储托盘30的被识别的隔室32中或者引导存储托盘30的隔室32的药物内容物的分配。
图1至图17的实施例示出分拣和分配系统100的露出的部件。图18是图1的分拣和分配系统的一个示例性实施例在组装和封闭的状态下的立体图。分拣和分配系统200如上文关于系统100所述构造而成,但被容纳在主体102内。如在透视图中所示,示例性系统200包括供给模块110、分拣模块120、隔开存储模块130和分配模块140。供给模块110和分拣模块120被构造为以特定的速率和数量接收并输送药物内容物到期望的存储模块130的期望位置。为此,分拣模块120从供给模块110接收多个药丸,并将所述多个药丸分开成多个可唯一寻址的单个单元(药丸),然后将所述多个单个单元放置(推动、掉落、拉起、提升)到存储模块130中的特定储存隔室132中。分拣模块120还可以直接从药物容器(例如,瓶)接收散装药物,并且按照药物方案的指示按需要直接将单个药丸提供给使用者。可以为图18的装置提供壳体,如图19所示,其中装置100,200在与包装70和本地装置80通信的同时自由地操作,以执行上述功能。
图22示出根据本发明的一个实施例的使用图1的系统的方法的流程图。在该方法中,患者可以简单地将任何数量的药丸瓶70打开并呈现给系统100,然后允许系统100根据已知方案将药物布置在存储托盘30的腔室32中。通过从远程位置(例如,药房或医生办公室)有线或无线传输到系统100、通过直接的用户输入或者通过从贴在药瓶上的条形码或类似信息载体读取这些信息,将方案和方案更新通信给系统。
具体地,在呈现处方时,系统100在步骤502中读取识别特征,例如条形码、RFID标签、快速响应代码或者商业包装70的包含处方的识别数字或文本,以获得处方和方案信息。可以由系统100获得的处方和方案信息包括多个数据,所述数据关于哪些药物被容纳在每一个商业包装或药丸瓶70中以及服用药物的时间和日期,以及根据所述数据每种药物占用存储托盘30上的哪个特定隔室32。系统100可以进一步获得关于如何服用或分配药物的信息以及常规药物标签上通常发现的其他信息,包括分配日期。可以由系统100获得的其他处方信息包括识别分配药物和/或开处方药的人员以及提供商业包装或药丸瓶70的厂家和/或操作者的名称的数据。在决定每种药物占据存储托盘30上的哪个特定隔室32时可能有用的其他信息可以从本地装置80(例如,智能电话、平板电脑、寻呼机、手机、交互式视频装置和常规电话、血压计、智能秤和其他类似装置)或者诸如服务器的远程装置90接收。对于存储托盘30来说,总体上还可以包括额外的处方信息,包括个体患者的身份、存储托盘30上包括的药物的日期范围、到期日或“使用”日期以及对于该存储托盘30唯一的识别数字(例如,序列号)。
存储托盘30上的每一个隔室32可以容纳单个药物或多个不同的药物,这些药物将如医疗保健服务提供者所规定同时一起服用。系统100根据患者的处方在特定时间按特定组合排列和储存多个药丸。系统100还检查处方以识别可能导致不利的相互作用的潜在冲突,并且例如通过使用定制图形用户界面的自适应软件、通知类型以及与其他装置的连接性适应使用者的特定偏好。
如上所述,当隔室32被填充有药物时,开始图22的方法。处方和方案数据在步骤502中通过条形码、快速响应代码、识别数字或RFID芯片(包括低位标签)或数据端口被从商业包装或药丸瓶70转移到系统100,其中所述数据存储在存储器中。其他处方或方案信息可以从本地装置80(例如,智能电话、平板电脑、寻呼机、手机、交互式视频装置和常规电话、血压计、智能秤)或诸如服务器的远程装置90接收。装填动作使得处方数据被自动发送并存储到系统100。
一旦处方和方案数据被存储在系统100的存储器中,则处理器从处方数据或者从由本地或远程装置80和90接收到的通信确定药物方案,并且在适当的时间且以适当的方式开始,按照步骤504自动装填药物隔室32。例如,在呈现处方时,系统100查找处方方案并计算药物应该向哪一个位置或隔室32的集合存储以备稍后分配。
然后,系统100以相同的方式识别每一个后续的商业包装或药丸瓶70,直到在步骤508将商业包装或药丸瓶的所有内容物转移到存储托盘30为止。为此,分拣模块从供给模块或输送机接收许多药丸,并将所述药丸分开成多个可唯一寻址的单个单元(药丸),所述多个单个单元然后被放置(推动、掉落、拉起、提起)到存储托盘中的特定储存隔室中。分拣模块还可以直接从药物容器(例如,瓶)接收散装药物,并且所有按照药物方案按需要直接将单个药丸提供给使用者。通过查找方案、计算位置并引导一次一个地自动装填存储托盘30的隔室32,系统100降低了正确的药物分拣的负担,并且为使用者和护理者准确且及时的装填。在另一优选实施例中,系统由按需分配架构组成。在这里,药丸或药物仅在给药时以特定剂量安排,而不需要在一天和多天内进行多次预先分拣和储存。
当达到服用药物的规定时间时,在步骤510中,系统100可以使用声学、触觉和视觉手段或通过由使用者携带的寻呼机或其他无线装置的无线通信来警告患者服用药物。患者还可以在这种装置的可视显示器上或系统100的显示器上看到此信息以及关于如何服用药物的其他重要信息。系统100验证在正确的时间正在服用的适当的药物,并且尽可能地以正确的方式进行。
在某些时间间隔内容物水平下或者由本地和远程装置80和90查询的情况下,在步骤516中,系统100可以通过网络85将收集和处理的数据发送到服务中心或服务器90。该信息可以包括放置在系统100中的药物的时间和身份。如果需要,服务中心服务器可以向系统100发送修改药物数据,并且改变或保持患者的药物方案。可以以已经说明的各种不同的方法将新的药物使用信息传达给患者。例如,医疗保健提供者可以经由系统100或者诸如智能电话、平板电脑、寻呼机、手机、交互式视频装置和上述传统电话的其他使用者装置80使用数据网络将治疗、监测和行为改变(包括修改的药物数据)通信返回给用户。
如上所述,具有预先包装定制的药丸混合物并将其发送给使用者或药房的服务,并且具有使用小托盘或隔室的许多装置,所述小托盘或隔室由患者自己编程以提醒他们在特定时间服用药物,例如epill.com上的药丸盒。所有这些都需要手动装填,并且当患者自己编程或自己装填装置时,可能会发生错误。随着药物方案的复杂性增加,这些错误变得更加普遍。由于这些装置不能帮助使用者识别药物,不记录或监测药物使用,并且不能连接到外部服务或信息提供者,因此这些装置对药物遵守情况具有有限的积极作用。具体地,没有指示要装填哪个隔室的装置,更具体地,没有指示要装填哪个隔室并且根据药物方案信息自动装填期望的隔室的装置。本发明的实施例可以满足许多这些未满足的需求,并且代表了患者护理的显著改进。
本发明的实施方案可以根据每天多次药物的个体剂量在复杂的多药方案中为多天安排和分配药物。所述系统根据患者的处方在特定时间按要服用的特定组合安排和/或分配多个药丸。所述系统检查处方以识别可能导致不利的相互作用的潜在冲突,并例如通过使用定制图形用户界面的自适应软件、通知类型以及与其他装置的连接性适应用户的特定偏好。所述系统被构造为提醒使用者即将到来的服用药物的时间,分配与该时间相关联的具体剂量并记录该事件。在至少一个示例性实施例中,所述系统和方法通过将与正在分配的药丸的事件相关联的数据发送给使用者来监测患者对方案的遵守情况,以用于监测对方案的遵守情况,并且如果使用者遗漏剂量,则照料者、家庭以及朋友可以被通知。在至少一个示例性实施例中,所述系统和方法被构造为与使用者生态系统中的多个外围装置和装置(例如,条形码读取器、RFID读取器、打印机、有线或无线电话线、血压计、智能秤和其他类似的装置)连接。
与现有技术相比,本发明的实施例的一个优点是药物装填过程的显著简化。在现有的装置中,使用者或照顾者必须手动计算正确的药物位置,然后仔细装填药物以避免错误。当使用者同时具有多个处方时,这可能是一个困难且容易出错的过程。
现有技术的装置在装填装置时还需要仔细注意细节。本发明的实施例可以通过去除准备一周复杂的多药方案所需的精神努力和注意力水平来显著减轻这种负担。这种努力减少到尽可能小的工作单位,并且不需要知道使用者或照顾者的全部方案或部分计划。
已经参考本发明的特定示例性实施例说明了本发明。然而,对于本领域技术人员来说显而易见的是,可以以除了上述示例性实施例以外的具体形式来具体表现本发明。这可以在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下进行。示例性实施例仅仅是说明性的,而不应被认为是任何限制性的。
Claims (25)
1.一种药物分配装置,包括:
识别传感器,所述识别传感器被构造为读取多个代码,所述多个代码中的每一个都与多个药物包装中的一个相关联,所述多个药物包装中的每一个都容纳多种不同的药物中的一种药物;
供给模块,所述供给模块被构造为接收所述多种不同的药物;
分拣模块,所述分拣模块被构造为将所述多种不同的药物分拣为离散剂量;
分配模块,所述分配模块被构造为分配所述离散剂量;和
处理器,所述处理器被构造为:
根据与所述药物包装中的每一个相关联的代码确定与所述药物包装中的每一个相关联的药物;
接收或确定与所确定的每一种所述药物相关联的药物处方信息;
根据所述药物处方信息,针对所确定的每一种所述药物,确定一个或多个剂量以及每一个剂量的服用时间;
根据针对所确定的每一种所述药物的所确定的剂量以及每一个剂量的所确定的服用时间确定用于分配所确定的所述药物的所述离散剂量的计划;以及
在每一个剂量的所确定的服用时间下启动所述分配模块以分配所述药物的所述离散剂量。
2.根据权利要求1所述的药物分配装置,还包括:
存储模块,所述存储模块具有用于容纳所述离散剂量中的一个或多个的多个存储隔室。
3.根据权利要求2所述的药物分配装置,其中,所述处理器还被构造成针对每一个剂量确定对所述存储模块的所述存储隔室中的用于容纳所述剂量的一个存储隔室的选择。
4.根据权利要求3所述的药物分配装置,其中,所述分配模块还被构造为根据针对每一个剂量所确定的对所述存储模块的所述存储隔室中的用于容纳所述剂量的一个存储隔室的选择将所述存储模块调节到接收所述离散剂量中的一个或多个离散剂量的一个或多个位置。
5.根据权利要求1所述的药物分配装置,其中,所述分拣模块被构造为对每一个剂量将所述多种不同的药物中的至少一部分分拣成在确定的服用时间下的剂量。
6.根据权利要求1所述的药物分配装置,其中,所述处理器还被构造为根据所述药物处方信息来识别由所述多种不同的药物中的两种或更多种引起的不利的相互作用。
7.根据权利要求1所述的药物分配装置,还包括:
通信接口,所述通信接口与一个或多个外部装置无线通信。
8.根据权利要求7所述的药物分配装置,其中,所述通信接口被构造为发送和接收包括以下信息中的个或多个的数据:药物处方信息、计划信息和使用者遵守情况信息。
9.根据权利要求7所述的药物分配装置,还包括:
存储模块,其中所述通信接口被构造为发送和接收剂量位置信息。
10.根据权利要求1所述的药物分配装置,还包括:
用户界面,所述用户界面被构造为接收由使用者输入的药物处方信息和计划信息,所述用户界面包括被构造为显示药物处方信息和计划信息的视觉显示器。
11.根据权利要求1所述的药物分配装置,还包括:
一个或多个指示器,所述指示器被构造为对每一个剂量指示所确定的服用时间。
12.一种用于分配药物的电子方法,包括以下步骤:
使用识别传感器确定与多个药物包装中的每一个相关联的药物,所述多个药物包装中的每一个都容纳多种不同的药物中的一种药物;
由处理器确定或接收药物处方信息,所述药物处方信息与所确定的每一种所述药物相关联;
在供给模块处接收多种所确定的药物;
根据所述药物处方信息,针对所确定的每一种所述药物,由所述处理器确定一个或多个离散剂量以及每一个剂量的服用时间;
根据针对所确定的每一种所述药物的所确定的剂量以及所确定的每一个剂量的服用时间,由所述处理器确定用于分配所确定的所述药物的离散剂量的计划;
根据所确定的所述计划将所述多种所确定的药物分拣成离散剂量;和
在每一个剂量的所确定的服用时间下分配每一个剂量。
13.根据权利要求12所述的方法,还包括以下步骤:
由所述处理器确定存储容器中用于每一个剂量的位置。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括以下步骤:
向一个或多个外部装置发送剂量位置信息。
15.根据权利要求12所述的方法,还包括以下步骤:
根据所述药物处方信息识别由所述多种所确定的药物中的两种或更多种导致的不利的相互作用。
16.根据权利要求12所述的方法,还包括以下步骤:
针对每一个剂量在所确定的服用时间下发送警报。
17.根据权利要求12所述的方法,还包括以下步骤:
监测计划遵守情况。
18.根据权利要求12所述的方法,还包括以下步骤:
向一个或多个外部装置发送以下信息中的一个或多个:药物处方信息、计划信息和使用者遵守情况信息。
19.根据权利要求12所述的方法,其中,所述接收药物信息的步骤包括:
使用所述识别传感器、外部装置或者经由用户界面检测药物处方信息。
20.根据权利要求12所述的方法,其中,根据所确定的所述计划将所述多种所确定的药物分拣成离散剂量包括:
将所述多种所确定的药物中的至少一部分分拣成在所确定的服用时间下的离散剂量。
21.一种电子药物分配装置,包括:
识别传感器,所述识别传感器被构造为读取多个代码,所述多个代码中的每一个都与多个药物包装中的一个相关联,所述多个药物包装中的每一个都容纳多种不同的散装药物中的一种散装药物;
通信模块,所述通信模块被构造为接收药物处方信息;
分拣模块,所述分拣模块被构造为接收所述多种不同的散装药物,所述分拣模块还被构造为将所述多种不同的散装药物分拣为离散剂量;
分配模块,所述分配模块被构造为分配所述离散剂量;和
处理器,所述处理器被构造为:
根据与所述药物包装中的每一个相关联的代码确定与所述药物包装中的每一个相关联的散装药物;
由接收到的所述药物处方信息,确定与所确定的每一种散装药物相关联的药物处方信息;
根据所述药物处方信息,针对所确定的每一种药物,确定一个或多个剂量以及每一个剂量的服用时间;
根据针对所确定的每一种所述药物的所确定的剂量以及每一个剂量的所确定的服用时间,确定用于分配所确定的所述散装药物的所述离散剂量的计划;和
在每一个剂量的所确定的服用时间下启动所述分配模块以分配所述离散剂量。
22.根据权利要求21所述的电子药物分配装置,还包括:
存储模块,所述存储模块具有用于接收所述离散剂量中的一个或多个的多个存储位置,其中所述处理器还被构造成确定所述存储模块的多个存储位置中的用于每一个剂量的存储位置。
23.根据权利要求22所述的电子药物分配装置,其中,所述分配模块被构造为将所述离散剂量分配到用于所述每一个剂量的存储位置。
24.根据权利要求21所述的电子药物分配装置,其中,所述分拣模块被构造成针对每一个剂量将所述多种不同的散装药物中的至少一部分分拣成在所确定的服用时间下的剂量。
25.根据权利要求22所述的电子药物分配装置,其中,所述分配模块进一步被构造成根据针对每一个剂量所确定的对所述存储模块的存储隔室中的用于容纳所述剂量的一个存储隔室的选择将存储模块调节到接收所述离散剂量中的一个或多个离散剂量的一个或多个位置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462050064P | 2014-09-12 | 2014-09-12 | |
US62/050,064 | 2014-09-12 | ||
PCT/US2015/049770 WO2016040855A1 (en) | 2014-09-12 | 2015-09-11 | System for sorting and dispensing oral medications |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107106412A CN107106412A (zh) | 2017-08-29 |
CN107106412B true CN107106412B (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=55454055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580061391.0A Active CN107106412B (zh) | 2014-09-12 | 2015-09-11 | 用于分拣和分配口服药物的系统 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10028889B2 (zh) |
EP (1) | EP3191071B1 (zh) |
JP (1) | JP2017530771A (zh) |
CN (1) | CN107106412B (zh) |
WO (1) | WO2016040855A1 (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105083977B (zh) * | 2014-05-14 | 2018-04-10 | 泰科电子(上海)有限公司 | 自动配料设备 |
US20170083687A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Fujitsu Limited | Intelligent medication dispenser |
US20180308571A1 (en) * | 2015-10-09 | 2018-10-25 | Duke University | Medication administration and adherence systems and related methods |
US10722431B2 (en) * | 2016-08-26 | 2020-07-28 | Changhai Chen | Dispenser system and methods for medication compliance |
US10073954B2 (en) | 2016-08-26 | 2018-09-11 | Changhai Chen | Dispenser system and methods for medication compliance |
US11246805B2 (en) * | 2016-08-26 | 2022-02-15 | Changhai Chen | Dispenser system and methods for medication compliance |
BR102016025939B1 (pt) * | 2016-11-07 | 2023-05-02 | Lótus Medicina Avançada | Tecnologia vestível de monitoramento eletrocardiográfico (ecg) com reservatório hermético para medicamentos e sistema de monitoramento médico integrado |
US20180214346A1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Robert J. Jurgensen | Protocol for health rehabilitation |
KR101927149B1 (ko) * | 2017-05-10 | 2019-03-12 | 강성식 | 스마트형 경관 약물 공급장치 |
CN107578801A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-12 | 上海林康医疗信息技术有限公司 | 一种用于药品个性化分装的处方预处理方法及装置 |
US10741275B2 (en) * | 2017-09-14 | 2020-08-11 | Dosepack Corporation | Medicine dispensing system with feedback pre-fill apparatus |
EP3694466A4 (en) * | 2017-10-13 | 2021-07-07 | Rxsafe Llc | UNIVERSAL FEEDING MECHANISM FOR AUTOMATIC PACKAGING EQUIPMENT |
GB2584249B (en) * | 2018-02-08 | 2023-01-18 | Univ Istanbul Rektoerluegue | Synchronized medication tracking system |
CN109223561A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-18 | 宣城东创信息科技有限公司 | 一种分药组件及其机器人 |
CN110316458B (zh) * | 2019-07-09 | 2023-04-28 | 西安建筑科技大学 | 一种可分离药物的伸缩旋转式药箱 |
US11410764B1 (en) | 2019-11-15 | 2022-08-09 | Express Scripts Strategic Development, Inc. | Smart medication dispenser |
CN112550872B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-02-11 | 温州大学 | 一种定量吃药提醒设备 |
EP4323981A1 (en) * | 2021-04-16 | 2024-02-21 | Hero Health, Inc. | Vacuum-based retrieving and dispensing |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100586800C (zh) * | 2002-02-20 | 2010-02-03 | 三洋电机株式会社 | 药剂供给装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5522525A (en) * | 1994-12-02 | 1996-06-04 | Nu-Box, Inc. | Medication dispenser station |
US6529446B1 (en) * | 1996-12-20 | 2003-03-04 | Telaric L.L.C. | Interactive medication container |
US20040148054A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-07-29 | Monty Schwartz | Method and system for packaging and dispensing medication |
EP1644250B1 (en) * | 2003-07-01 | 2012-12-05 | Asteres Inc. | Random access and random load dispensing unit |
EP2719368B1 (en) * | 2004-01-05 | 2019-06-26 | Tosho Inc. | Drug feeder and assembly thereof |
US7543718B2 (en) * | 2004-03-22 | 2009-06-09 | Morris Simon | System and method for storing and dispensing medication |
US8600548B2 (en) * | 2004-04-24 | 2013-12-03 | Inrange Systems, Inc. | Remote medication management system |
US7080755B2 (en) * | 2004-09-13 | 2006-07-25 | Michael Handfield | Smart tray for dispensing medicaments |
US7359765B2 (en) * | 2004-09-15 | 2008-04-15 | Varvarelis Nicholas M | Electronic pill dispenser |
US20130304255A1 (en) * | 2004-12-11 | 2013-11-14 | Nitesh Ratnakar | System and apparatus for displaying drug interactions on drug storage containers |
US20080283542A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Priyadarsini Lanka | Apparatus for smart medical care |
US8818552B2 (en) * | 2007-07-10 | 2014-08-26 | Carefusion 303, Inc. | Point-of-care medication dispensing |
EP2654658A4 (en) * | 2010-12-23 | 2016-04-06 | Tailorpill Technologies Llc | SYSTEM AND METHOD FOR PERSONALIZED PILLAR CONNECTIONS |
EP3210589B1 (en) * | 2011-01-20 | 2018-08-22 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine supply device and medicine calculation device using same |
KR101978116B1 (ko) * | 2011-04-25 | 2019-05-13 | 액세스 비지니스 그룹 인터내셔날 엘엘씨 | 알약 디스펜서 |
US9066849B2 (en) * | 2012-07-11 | 2015-06-30 | Wai Ling Chan | Pillbox, medication management system and medication dispensing system |
EP2754615B1 (de) * | 2013-01-14 | 2015-07-29 | Edwin Kohl | Anlage zur personenindividuellen Bestückung von Befüllblistern mit Medikamenten entsprechend vorgegebenen Verschreibungsdaten |
US9501626B2 (en) * | 2013-05-29 | 2016-11-22 | Dafang Zhang | Smart automated pill dispenser |
-
2015
- 2015-09-11 CN CN201580061391.0A patent/CN107106412B/zh active Active
- 2015-09-11 WO PCT/US2015/049770 patent/WO2016040855A1/en active Application Filing
- 2015-09-11 JP JP2017513731A patent/JP2017530771A/ja active Pending
- 2015-09-11 EP EP15840542.3A patent/EP3191071B1/en active Active
- 2015-09-11 US US14/852,215 patent/US10028889B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100586800C (zh) * | 2002-02-20 | 2010-02-03 | 三洋电机株式会社 | 药剂供给装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107106412A (zh) | 2017-08-29 |
EP3191071A1 (en) | 2017-07-19 |
WO2016040855A1 (en) | 2016-03-17 |
EP3191071B1 (en) | 2019-10-30 |
US10028889B2 (en) | 2018-07-24 |
JP2017530771A (ja) | 2017-10-19 |
EP3191071A4 (en) | 2018-06-20 |
US20160075460A1 (en) | 2016-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107106412B (zh) | 用于分拣和分配口服药物的系统 | |
US7369919B2 (en) | Medication adherence system | |
US7269476B2 (en) | Smart medicine container | |
US9043015B2 (en) | Smart medicine container assembly | |
CN106999351B (zh) | 辅助药物填充和管理 | |
US20090299522A1 (en) | Online smart pill box dispensing system | |
US20160371462A1 (en) | Medication dispensing device and method | |
WO2010054205A2 (en) | Smart medicine container | |
KR101016438B1 (ko) | 약 복용 지원 장치 및 그 장치에서의 약 복용 지원 방법 | |
US10181013B2 (en) | Cartridge-based medication dispensing | |
US10327994B2 (en) | System and methods for customized medicine dosages in a capsule | |
US20180333335A1 (en) | Pill dispensing apparatus and method for automaically dispensing pills | |
US11857505B2 (en) | Smart pill dispenser | |
US20190282450A1 (en) | System, method, and module for integrated medication management | |
US20180075216A1 (en) | Real-time universal medication management device with locking and metering, and process for using the same | |
US20210398635A1 (en) | Medication compliance device | |
EP3603605B1 (en) | Drug dispensing device, control program for drug dispensing device, and recording medium with recorded control program | |
KR102271272B1 (ko) | 원격 자동 약 조제장치 | |
US20170076061A1 (en) | Monitoring system for medication compliance | |
US20200093704A1 (en) | Automatic medication dispenser | |
WO2024026010A1 (en) | Health management apparatus and method | |
WO2021048876A1 (en) | System and apparatus for medication storage and dispense with integrated monitoring system | |
KR20230116610A (ko) | 복약 관리 및 확인 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |