KR101016438B1 - 약 복용 지원 장치 및 그 장치에서의 약 복용 지원 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격으로 관리되는 복용스케줄에 동적으로 대응하여 정확한 약 복용을 지원하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 약 복용 지원 장치는, 서버로부터 동적으로 변하는 복용 스케줄 및 처방을 수신하여 저장하고, 상기 복용 스케줄을 이용하여 복용 시간을 확인하여 저장하고, 사용자 및 상기 서버로 확인된 복용 시간을 알리고, 상기 확인된 복용 시간 시 사용자의 약 복용 의사에 따라 상기 복용 스케줄을 이용하여 해당 약병에서 해당 개수만큼의 약을 배출하며, 상기 사용자가 배출된 약의 복용/미복용을 확인하여 확인된 결과를 상기 서버로 전송함으로써, 서버에 저장된 복용 스케줄이 동적으로 변경되어도 사용자가 복용할 약을 다시 수납하거나 복용 스케줄을 재 입력할 필요가 없이 약 복용 지원 장치에서 자동으로 보다 정확하고 규칙적으로 처방에 따른 약을 배출할 수 있으므로 사용자가 보다 정확하고 규칙적으로 약을 복용할 수 있으며, 이로 인해 사용자의 건강을 증진시킬 수 있다.
약 복용 지원 장치, 복용 스케줄, 처방, 약 보관함, 제어부, 배출부, 알약.

Description

약 복용 지원 장치 및 그 장치에서의 약 복용 지원 방법{Apparatus for supporting medication and Method for supporting medication in the apparatus}
본 발명은 약 복용 지원 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 원격으로 관리되는 복용스케줄에 동적으로 대응하여 정확한 약 복용을 지원하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호:2006-S-007-03, 과제명: 유비쿼터스 건강관리용 모듈 시스템].
의료기술의 발달로 인해 개별적으로 건강에 대한 관심이 늘어났으며, 인간의 건강한 삶을 위한 건강관리 서비스에 대한 수요가 급증하고 있다. 기존의 의료기관을 중심으로 제공되었던 건강 관리 서비스가 최근에는 개인 또는 가정으로 확대되고 있으며, 점차적으로 평균수명이 늘면서 건강한 생활패턴 유지를 위한 약복용 인구가 늘고 있다. 이러한 약 복용은 의사 및 약사에 의해 처방된 대로 정해진 시간 에 정량의 약을 복용하는 것이 가장 중요한데, 정확한 약 복용을 위해 환자 또는 가족(간병인)에게 약 복용을 알리기 위한 많은 연구가 진행되고 있다.
이에 따라 기존의 복약 관리를 위해 개발된 기술로는 약상자들에 약복용 시간을 알리는 형태 즉, 여러 약을 장기간 복용해야 하는 환자들을 위해 약상자를 여러 칸으로 구별하여 각 칸에 일회에 먹어야 할 약들을 미리 채워놓고, 지정된 시간에 복용 시간을 알리는 방식의 약장자가 주를 이루고 있다.
또한, 고혈압 약을 복용하는 사람이나 결핵환자와 같이 장기간 약을 복용하는 환자들은 한달 이상의 약을 처방받는 경우가 많다. 이러한 환자들은 복용해야 하는 약의 종류도 많고, 약을 규칙적으로 복용해야 하는데, 약을 장기간에 걸쳐 복용해야 하므로 환자의 병의 악화 및 호전됨에 따라 도중에 복용해야 하는 약의 개수가 달라져서 그 처방이 바뀌는 경우가 발생할 수 있다.
그러나 기존의 약상자를 사용하는 경우 각 칸에 약을 일일이 넣어야 하는 번거로움이 있으며, 장기간 약을 복용해야 하는 환자들의 처방이 바뀌는 경우 복용해야 할 약의 개수에 맞게 다시 각 칸에 일일이 약을 넣어야 하는 번거로움이 있다.
이와 같은 번거로움을 피하기 위해 기존에 약 종류별로 약통에 약을 채우는 방식의 약상자도 연구되고 있으나, 이는 사용자에게 복용 시간을 알리면, 사용자가 직접 약통에 있는 약을 꺼내서 약을 복용한다. 때문에 이러한 약상자는 약을 자동으로 배출하지 않고 사용자의 판단에 의해서만 약을 꺼내서 복용할 수 있게 되어 있으므로 복용해야 할 약이 복잡한 경우 사용자가 약을 오복용할 수 있는 문제점이 있다. 게다가 종래의 약상자는 복용스케줄을 한번에 받아 메모리에 기록하므로 환 자의 처방이 바뀌는 경우 이를 바로 반영하지 못하므로 사용자가 처방이 바뀔때마다 일일이 약상자에서 변경된 스케줄을 직접 수정해야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 의사 또는 약사로부터 입력된 처방에 따라 동적으로 변하는 약 복용스케줄에 대응하여 사용자에게 복용 시간을 알리고, 사용자의 약 복용 의사에 따라 처방된 약을 배출하기 위한 약 복용 지원 장치 및 약 복용 지원 방법을 제공함에 있다.
상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 약 복용 지원 장치는, 병들을 장착하여 복용할 약을 종류별로 보관하는 약 보관함; 처방에 따라 동적으로 변하는 복용 스케줄을 서버로부터 수신하여 수신된 복용 스케줄에 따라 사용자에게 복용 시간을 알리고, 상기 처방에 따라 복용할 약의 배출을 제어하고, 배출된 약의 복용 여부를 확인하는 제어부; 및 상기 복용 시간이 되면 상기 제어부의 제어에 따라 각 약병에 보관된 약을 처방된 개수만큼 배출하는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 약 복용 지원 장치에서의 약 복용 지원 방법은, 서버로부터 동적으로 변하는 복용 스케줄 및 처방을 수신하여 저장하는 단계; 상기 복용 스케줄을 이용하여 복용 시간을 확인하는 단계; 사용자 및 상기 서버로 확인된 복용 시간을 알리는 단계; 상기 확인된 복용 시간 시 사용자의 약 복용 의사에 따라 상기 복용 스케줄을 이용하여 해당 약병에서 해당 개수만큼의 약을 배출하는 단계; 및 상기 약의 배출 여부에 따라 복용 여부를 확인하여 확인된 결과를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 처방에 따라 서버에 저장된 복용 스케줄이 동적으로 변경되어도 사용자가 복용할 약을 다시 수납하거나 복용 스케줄을 재 입력할 필요없이 약 복용 지원 장치에서 복용 스케줄을 갱신하고, 갱신된 복용 스케줄에 따라 자동으로 약 복용 시간을 알리고, 처방에 따라 해당 약을 배출할 수 있으므로 사용자가 보다 정확하고 규칙적으로 약을 복용할 수 있으며, 이로 인해 사용자의 건강을 증진시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예에서는 사용자의 약 복용을 관리하기 위한 시스템에서 동적으로 변하는 처방에 따른 약 복용스케줄에 대응하여 약 복용을 지원하기 위한 장치 및 방법에 대해 설명하기로 한다. 우선, 약 복용 지원 장치의 구조를 첨부된 도면들을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약 복용 지원 장치의 구조를 도시한 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, 약 복용 지원 장치(100)는 약 보관함(110), 배출부(120), 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함하여 구성할 수 있으며, 여기에 사용자가 약 복용 시 누르는 약 배출 버튼(101), 복용 시간을 알리기 위한 스피커(102) 및 발광다이오드(Light Emmitting Diode 이하, LED라 칭함)(103)로 이루어진 알림부, 약 복용 관련 내용을 표시하기 위한 액정표시장치들(Lcd liquid Crystal Display 이하, LCD라 칭함)(104, 105)로 형성된 표시부를 외부에 형성할 수 있다. 여기서 표시부의 제1 LCD(104)는 현재 복용 시간에 복용할 각 약의 복용 개수를 표시하기 위해 해당 약병들에 대해 텍스트출력이 가능하고, 제2 LCD(105)는 약 복용 시 주의사항, 약 복용 지원 장치의 설정상태에 관련된 메시지 및 약 복용에 관련된 정보를 출력한다.
또한, 상기 약 복용 지원 장치(100)는 서버(200)와 연동하여 동적으로 복용스케줄을 수신하고, 서버(200)로 복용/미복용 확인 메시지를 전송하기 위한 통신모듈(도시되지 않음), 시간 체크가 가능한 타이머(도시되지 않음) 및 컴퓨터와 연동하기 위기 위한 범용직렬버스(USB : Universal Serial Bus) 연결모듈(도시되지 않음) 등을 구성할 수 있다.
약 보관함(110)은 약 복용 지원 장치(100)의 외부의 상단에 형성되어 복용해야할 다량의 알약 형태의 약을 보관할 수 있도록 다수의 약병이 설치된다. 상기 설치되는 약병의 개수는 추가 및 감소가 가능하며, 탈부착 가능하도록 설치될 수 있 다.
배출부(120)는 각 약병에 대해 약의 크기에 맞추어 탈부착 가능한 깔대기 모양의 다수의 약 이송기(121), 각 약 이송기(121)의 하단에 연결되어 약을 해당 약병에 대해 한 알씩 배출할 수 있도록 제어부(130)에 의해 제어되는 모터 등을 이용한 다수의 배출기(122), 각 약 이송기(121)에 해당 약의 존재 여부를 감지하는 제1 센서(123), 각 배출기(122)에 의해 약이 배출되었는지를 감지하는 제2 센서(124), 배출되는 약들을 모아두는 약 대기부(125) 및 모여진 약을 사용자가 외부로 배출할 수 있도록 외부에 형성된 배출구(126)를 포함하여 약 복용 지원 장치(100) 내부에 형성될 수 있다. 또한, 배출부(120)는 제어부(130)로부터 약 배출에 대한 신호를 받으면, 신호를 받은 해당 배출기(122)를 구동시켜 해당 배출기(122)와 연결된 약 이송기(121) 내에 존재하는 처방에 따라 1회 먹을 약을 처방된 개수만큼 한알씩 배출한다. 여기서 상기 약 대기부(125)에는 모여진 약의 존재 여부를 감지하는 제3 센서(도시되지 않음)가 더 구성될 수 있다. 이는 복용할 약들이 배출이 되었으나, 사용자가 이를 외부로 배출하지 않거나, 배출 시 실수로 약을 남기는 경우 다음 복용 시간의 약들과 혼합되는 것을 방지하기 위함이다. 따라서 일정시간이 지난 후에도 상기 약 대기부(125)에 약이 존재한다면, 제어부(130)는 사용자에게 복용할 약이 남아 있음을 알림으로써 사용자로 하여금 외부로 약을 배출할 수 있도록 한다.
제어부(130)는 약 복용 지원 장치 내의 여러 장치들의 동작을 제어하고, 서버(200)로부터 주기적으로 수신된 복용 스케줄 및 처방이 변경되었는지를 확인하 며, 복용할 약의 배출을 제어한다. 구체적으로 제어부(130)는 복용 스케줄을 통해 복용 시간을 확인하고, 사용자로부터 약 복용 의사를 전달 즉, 사용자가 약 배출 버튼(101)을 눌렀는지를 확인하고, 약 복용 의사를 전달받으면, 처방에 따라 사용자가 1회 복용해야 할 약을 배출하기 위한 신호를 배출부(120)로 전송하여 약 배출 동작을 제어한다. 또한, 제어부(130)는 배출부(120)의 제1 및 제2 센서(123, 124)로부터 전달된 감지 신호를 통해 배출될 약의 존재 여부 및 해당 약이 배출되었는지를 판단하고, 사용자가 약을 복용/미복용하였는지와, 외출로 인한 강제 배출인지를 확인하여 확인된 결과를 서버(200)로 전송한다.
저장부(140)는 상기 서버(200)로부터 수신된 복용 스케줄 및 처방을 저장하고, 상기 수신한 복용 스케줄을 통해 알아낸 복용 시간 및 약 복용 관련 정보들을 저장한다.
서버(200)는 상기 약 복용 지원 장치(100)로부터 복용/미복용 확인 메시지 및 외출로 인한 강제 배출에 대한 메시지를 수신하여 환자의 가족 및 간병인 등의 보호자에게 문자 메시지(SMS)를 전송하여 복용/미복용 또는 외출을 알리고, 의사 및 약사에게 처방을 입력받아 관리하고, 입력된 처방에 따라 복용 스케줄을 갱신하고, 갱신된 복용 스케줄을 주기적으로 약 복용 지원 장치(100)로 전송한다. 또한, 서버(200)는 약 복용을 지원하기 위해 사용자 정보, 사용자가 이용하는 약 복용 지원 장치의 ID, 스케줄 정보 등을 관리한다.
상기 사용자 정보는 하기 <표 1>에 나타낸 바와 같이, 사용자 ID, 이름, 자신의 연락처, 보호자 연락처 및 의사 연락처 등을 포함하고, 사용자가 이용하는 약 복용 지원 장치는 하기 <표 2>와 같이 나타낼 수 있다.
ID 1
Name 홍길동
Tel 010-1111-1111
보호자 Tel 010-1111-2222
의사 Tel 010-1111-3333
ID 약 복용 지원 장치 ID
1 100-1
상기 스케줄 정보는 하기 <표 2> 및 <표 3>에 나타낸 바와 같이, 약 복용 지원 장치 ID, 날자, 시작 시간, 약명, 약병 번호, 복용 개수, 주의사항, 복용 여부 등의 정보를 포함하며, 이 외에 약 복용 지원에 필요한 다른 정보도 포함할 수 있다.
서버(200)는 복용 스케줄 입력 및 수정을 GUI로 구현된 프로그램에 일정구간이 겹침에 대한 오류를 파악하고, 입력된 스케줄을 복용 간격을 고려하여 개별단위로 저장한다. 예를 들어, 1월 한달 간 매일 B약과 C약을 아침, 저녁에 각각 3알과 2알씩 복용해야 하고, 입력자는 시작날짜(2008-01-01), 끝나는 날짜(2008-0-31), 복용 간격을 하루로 지정하고, 각 약에 대해 복용 시간과 개수를 입력하면, 하기 <표 3>과 같이 서버(200)에서 복용 스케줄이 생성된다. 만약, 환자가 약을 15일 복용 후, 상태가 나아져서 B약의 복용을 매일 아침 한 알로 줄이도록 처방이 바뀌었다면, 하기 <표 4>와 같이 15일 이후의 스케줄을 수정한다.
ID 날자 시작 시간 약명 약병# 복용개수 주의 사항 복용여부
100-1 2008-01-01 08:00 B 1 2 식후 30분에 0
100-1 2008-01-01 08:00 C 2 2 식후 30분에 0
100-1 2008-01-01 18:00 B 1 2 식후 30분에 0
100-1 2008-01-01 18:00 C 2 2 식후 30분에 0
100-1 2008-01-31 18:00 C 2 2 식후 30분에 0
ID 날자 시작 시간 약명 약병# 복용개수 주의 사항 복용여부
100-1 2008-01-01 08:00 B 1 2 식후 30분에 1(복용)
100-1 2008-01-01 08:00 C 2 2 식후 30분에 1
100-1 2008-01-01 18:00 B 1 2 식후 30분에 1
100-1 2008-01-01 18:00 C 2 2 식후 30분에 2(외출)
100-1 2008-01-15 8:00 B 1 1 식전 30분에 0(미복용)
100-1 2008-01-31 8:00 B 1 1 식전 30분에 0
그러면 상술한 바와 같은 약 복용 지원 장치에서 본 발명의 실시예에 따라 약 복용 지원을 위한 방법에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 약 복용 지원을 위한 방법을 도시한 도면이다.
상기 도 2를 참조하면, 약 복용 지원 장치(100)는 201단계에서 약 복용 지원 장치가 켜지는 순간 서버(200)로부터 복용 스케줄을 수신하여 저장하고, 서버(200)로 사용자 ID, 약 복용 지원 장치 ID 및 시간을 전송하여 현재시간 이후에 미복용된 약들 중 가장 먼저 복용해야 할 약의 처방을 수신하여 저장한다. 이후, 약 복용 지원 장치(100)는 미리 설정된 시간 간격마다 서버(200)로부터 복용 스케줄을 수신한다. 이때, 수신되는 복용 스케줄은 의사 또는 약사에 의해 서버(200)에 새로 입력된 처방에 따라 갱신된 복용 스케줄일 수 있다.
그런 다음 202단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 수신된 복용 스케줄에 설정된 시간과 타이머와의 시간차로부터 약의 복용 시간을 알아내고, 알아낸 복용 시간 및 상기 복용 시간에 대응되는 처방을 기록한다.
이후, 203단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 복용 시간인지를 확인하여 복용 시간이면 205단계를 수행하고, 복용 시간이 아니면 204단계에서 복용 스케줄 갱신 시점인지를 확인한다. 확인 결과, 스케줄 갱신 시점이면 다시 201단계를 수행하고 그렇지 않은 경우에는 203단계를 수행한다.
205단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 원격에서 처방이 바뀌었을 경우를 대비해 복용 시간에 다시 한번 서버(200)에 접속하여 서버(200)에 저장된 처방 및 복용 스케줄을 재수신한다. 이에 따라 206단계에서 약 복용 자원 장치(100)는 현재 수신한 복용 스케줄과 이전에 수신한 한 복용 스케줄을 비교하여 일치 여부를 확인한다. 확인 결과, 두 복용 스케줄이 불일치하는 경우 약 복용 지원 장치(100)는 현재 수신한 복용 스케줄로 이전에 수신한 복용 스케줄을 갱신하여 다시 저장한 후, 다시 203단계를 수행하고, 일치하는 경우에는 207단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 상기 수신된 처방이 이전 처방과 일치하는지 확인한다.
상기 처방의 일치 여부를 확인 결과, 불일치하는 경우 208단계에서 이전의 처방을 현재 수신한 처방으로 갱신한 후 209단계를 수행한다. 예를 들어, 15일에 사용자가 아침에 약 복용을 한 후, 다음에 복용할 약의 스케줄이 '(2008-01-15-18:00, 1, 3)(2008-01-15-18:00, 2, 2)'와 같이 저장부(140)에 저장되어 있다면, 복용 시간(18시)에 약 복용 지원 장치(100)는 저장부(140)에 저장된 복용 스케줄 및 처방이 서버(200)에 현재 저장된 복용 스케줄 및 처방과 일치하는지 다시 한번 확인한다. 예를 들어, 의사 및 약사에 의해 18시가 되기 몇 초 전에 2번 약을 먹지 않아도 된다는 처방이 '(2008-01-15-1800, 1, 3)'와 같이 수정되었다면, 약 복용 지원 장치(100)는 수정된 처방을 저장부(140)에 다시 저장한다.
만약, 상기 두 처방이 일치하는 경우 209단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 사용자에게 복용 시간임을 알린다. 이를 위해 상기 약 복용 지원 장치(100)의 제어부(130)는 복용 시간 알림 메시지를 생성하여 서버(200)로 전달한다. 이때, 제어부(130)는 표시부의 LED(103)를 점등시켜 사용자에게 시각적으로 복용 시간을 알리고, 스피커(102)를 통해 청각적으로 복용 시간을 알리며, 처방에 맞춰 해당 약병의 약의 개수 및 주의 사항을 LCD(104, 105)에 표시한다. 이러한 복용 시간 알림은 일정시간 간격으로 반복 수행되며, 이후 과정에서 사용자가 약을 미복용한 것으로 판단된 경우 종료된다. 이러한 경우, 제어부(130)는 LED(103)를 오프(OFF)시키고, 스피커(102)의 복용 시간임을 알리는 출력을 제거하고, 각 약병에 대한 LCD(104)를 오프(OFF)시키고, 서버(200)로 미복용 메시지를 전달한다.
이후, 210단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 사용자가 약 복용 의사를 전달하기 위해 약 배출 버튼(101)을 눌렀는지를 확인하여 약 배출 버튼(101)을 누른 경우 211단계를 수행하고, 그렇지 않은 경우 213단계를 수행한다.
상기 211단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 사용자가 약 배출 버튼을 누르면, 복용 스케줄을 확인하여 배출 약 보관함(110)의 해당 약병에 있는 약을 배출부(120)를 통해 외부로 배출한다. 즉, 약 복용 지원 장치(100)의 제어부(130)는 사용자가 약 배출 버튼을 누름에 따른 입력 신호를 받으면, 처방을 통해 복용 시간인지를 확인한다. 확인 결과, 복용 시간이면 제어부(130)는 약 보관함(110)의 해당 약병에 약이 있는지를 확인하여 약이 존재하면, 해당 복용 스케줄에 따라 각 약의 복용해야 할 개수에 맞추어 배출부(120)를 반복 작동시켜 약을 한알씩 배출시킨다. 이때, 제어부(130)는 배출부(120)에 설치된 센서(123, 124)로부터의 감지 신호를 수신함으로써 약이 배출되었는지를 확인할 수 있다. 반면, 복용 시간이 아닌 경우 약 배출 버튼(103)에 대한 입력 신호를 받으면, 제어부(130)는 복용 시간이 아니라는 경고 메시지를 출력한다. 이후, 사용자가 반복해서 약 배출 버튼(103) 눌러 입력 신호를 수신하면, 제어부(130)는 외출을 위한 강제 배출인지를 확인하여 강제 배출인 경우 약 조합에 따른 배출을 수행한다.
이후, 212단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 약 배출에 따라 사용자가 약을 복용한 것으로 판단하고, 서버(200)로 약 복용 메시지를 전송한 후 동작을 종료한다. 이때, 약 복용 지원 장치(100)의 제어부(130)는 표시부의 LED(103)를 소등하고, 약의 개수를 표시한 LCD(104)를 초기화시킨 후 다음 복용해야 할 복용 스케줄을 수신하기 위한 대기 상태로 전환한다. 만약, 외출로 인하여 약을 강제 배출한 경우, 약 복용 지원 장치(100)는 외출로 인한 강제 배출임을 서버(200)에 알린다. 이에 따라 서버(200)는 사용자의 휴대폰으로 외출 시 약 복용을 알리기 위한 문자 메시지를 전송한다.
반면, 상기 210단계에서 확인한 결과, 약 배출의 요청이 없으면 213단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 약의 미 복용 여부를 확인한다. 확인 결과, 미 복용 상태가 아니면 214단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 다음 복용 알림 시간까지 대기한 후 다시 상기 209단계를 수행한다. 반면, 미 복용 상태이면 215단계에서 약 복용 지원 장치(100)는 사용자가 약을 미 복용하였음을 LCD(105)에 표시하고, 서버(200)로 미 복용 메시지를 전달한다.
그러면 서버(200)는 상기 약 복용 메시지 또는 상기 미 복용 메시지를 수신하여 해당 스케줄에 복용 정보를 기록하고, 가족 및 보호자에게 약 복용에 대한 정보를 문자 메시지로 전송한다.
이와 같은 과정에서 처방에 맞춘 약이 해당 약 보관함(110)에 존재하는지를 확인하는 과정에 대해 첨부된 도 3을 참조하여 구체적을 설명하기로 한다.
약의 존재 여부를 판단하기 위해서는 복용해야 할 약의 약병 번호의 집합(boxSet), boxSet의 인덱스(Idx), 약이 없는 약병 번호의 집합(noneSet) 등의 정보가 필요하다.
상기 도 3을 참조하면, 301단계에서 약 복용 지원 장치(100)의 제어부(130)는 상기 약의 존재 여부를 판단하기 위한 정보를 초기화한다.
이후, 복용스케줄에 따라 복용해야 하는 약의 종류가 달라질 수 있으므로 약 복용 지원 장치(100)의 제어부(130)는 약 보관함(110)의 모든 약병에 대해 약의 존재 여부를 판단하지 않고, 스케줄에 맞추어 그때 복용해야 하는 약병의 ID에 따라 순차적으로 센서(123)를 통해 약을 감지하여 약의 존재 여부를 판단한다. 즉, 302단계에서 제어부(130)는 Idx가 상기 복용해야 할 약의 약병 번호의 집합 크기(boxSet size())보다 작은지를 확인한다. 확인 결과, 상기 Idx가 boxSet size()보다 크면, 306단계를 수행하고, 그렇지 않은 경우 303단계에서 배출부(120)의 제1 센서(123)의 감지 신호 수신 여부를 판단한다. 즉, 약 복용 지원 장치(100)의 배출부(120)로 약이 이동되면, 내부의 약을 외관으로 확인할 수 없으므로 상기 제어부(130)는 제1 센서(123)를 통해 약 이송기(121) 내에 약이 존재하는지를 감지한다.
상기 303단계에서 확인한 결과, 제1 센서(123)로부터 감지 신호를 수신하지 않은 경우 304단계에서 제어부(130)는 해당 약병 ID를 noneSet에 입력(noneSet.push(idx))한 후 305단계를 수행한다. 반면, 감지 신호를 수신한 경우 305단계에서 제어부(130)는 Idx를 증가시킨다(Idx ++).
한편, 상기 302단계에서 확인한 결과, Idx가 상기 복용해야 할 약의 약병 번호의 집합 크기(boxSet size())보다 크거나 같은 경우 즉, 복용해야 할 약병에 대해 모든 검사가 끝난 후 306단계에서 제어부(130)는 약이 없는 약병 번호의 집합(noneSet)이 비었는 지(noneSet.isEmpty())를 확인한다. 확인 결과, 약이 없는 약병 번호의 집합(noneSet)이 비어있는 경우 약이 있는 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우 약이 없는 것으로 판단하여 해당 신호를 표시하며, 약이 없는 경우 약병 ID도 함께 표시한다.
이와 같은 과정을 통해 약의 존재 여부를 판단한 후 상기 211단계와 같이 약 조합에 따른 약 배출이 이루어지는데, 이러한 약 배출 동작을 첨부된 도 4를 통해 구체적으로 설명하기로 한다.
상기 도 4를 참조하면, 401단계에서 약 복용 지원 장치(100)의 제어부(130)는 복용해야 할 약의 약병 번호의 집합(boxSet), boxSet의 인덱스(Idx)를 초기화한 후, 402단계에서 제어부(130)는 Idx가 상기 복용해야 할 약의 약병 번호의 집합 크기(boxSet size())보다 작은지를 확인한다. 확인 결과, Idx가 상기 복용해야 할 약의 약병 번호의 집합 크기(boxSet size())보다 작은 경우 403단계를 수행하고, 그렇지 않은 경우 동작을 종료한다.
403단계에서 제어부(130)는 카운트(count)를 '0'으로 설정하고, 404단계에서 카운트가 약병에 대한 복용약의 개수(Idx #)보다 작은지를 확인하여 작지 않은 경우 407단계에서 Idx를 증가시킨(Idx++) 후 다시 402단계를 수행한다. 반면, 작은 경우 상기 Idx #에 해당하는 약병의 약을 한 알 배출한 후, 405단계에서 카운트를 증가시킨(count++) 후 다시 404단계를 수행한다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약 복용 지원 장치의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 약 복용 지원을 위한 방법을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 제어부에서 약의 존재 여부를 판단하기 위한 동작을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 제어부에서 복용할 약의 배출 동작을 도시한 도면.

Claims (12)

  1. 약병들을 장착하여 복용할 약을 종류별로 보관하는 약 보관함;
    처방에 따라 동적으로 변하는 복용 스케줄을 처방제공자로부터 수신하여 수신된 복용 스케줄에 따라 사용자에게 복용 시간을 알리고, 상기 처방에 따라 상기 복용할 약의 배출을 약의 종류별로 제어하고, 배출된 약의 복용 여부를 확인하는 제어부; 및
    상기 복용 시간이 되면 상기 제어부의 제어에 따라 각 약병에 보관된 약을 처방된 개수만큼 배출하는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    약 복용 지원에 필요한 정보 및 상기 복용 스케줄을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복용 시간을 시각적 및 청각적으로 알리기 위한 알림부;
    각 약의 복용 개수를 표시하고, 약 복용 시 주의사항 및 약 복용 지원 장치의 설정 상태에 관련된 메시지를 출력하는 표시부; 및
    사용자가 약 복용 시 누르는 약 배출 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 배출부는,
    상기 각 약병에 대해 약의 크기에 맞추어 탈부착이 가능하고, 상기 각 약병의 약을 각각 이송하는 다수의 약 이송기;
    상기 각 약 이송기의 하단에 연결되어 사용자의 약 복용 의사에 따라 상기 복용 스케줄에 설정된 해당 복용 개수만큼 상기 이송된 약을 한알씩 반복 배출하는 다수의 배출기;
    상기 각 약 이송기에 해당 약의 존재 여부를 각각 감지하는 다수의 제1 센서;
    상기 각 배출기에 의해 약이 배출되었는지를 각각 감지하는 다수의 제2 센서;
    상기 각 배출기에서 배출되는 약을 모아두는 약 대기부; 및
    상기 약 대기부에 모여진 약을 외부로 배출하는 배출구를 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 사용자의 아이디(ID), 약 복용 지원 장치의 아이디(ID) 및 시간을 상기 처방제공자로 전송하여 상기 처방제공자로부터 현재 시간 이후에 미 복용된 약들 중 가장 먼저 복용해야 하는 약의 처방을 수신함을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복용 시간이 되면 상기 처방제공자로부터 복용 스케줄 및 처방을 다시 수신하여 이전에 수신한 상기 복용 스케줄 및 상기 처방과의 일치 여부를 확인하고, 확인 결과에 따라 현재 수신한 복용 스케줄 및 처방을 재 저장한 후 복용 시간을 다시 확인하여 알리는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복용 스케줄은 약 복용 지원 장치가 켜지는 순간부터 미리 설정된 시간 간격마다 상기 처방제공자로부터 수신함을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치.
  8. 처방제공자로부터 동적으로 변하는 복용 스케줄 및 처방을 수신하여 저장하는 단계;
    상기 복용 스케줄을 이용하여 복용 시간을 확인하는 단계;
    사용자 및 상기 처방제공자로 확인된 복용 시간을 알리는 단계;
    상기 확인된 복용 시간이 되면, 사용자의 약 복용 의사에 따라 상기 복용 스케줄을 이용하여 해당 약병에서 해당 복용 개수만큼의 약을 배출하는 단계; 및
    상기 약의 배출 여부에 따라 복용 여부를 확인하여 확인된 결과를 상기 처방제공자로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치에서의 약 복용 지원 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 확인된 복용 시간이 되면 현재 상기 처방제공자에 저장된 처방 및 복용 스케줄이 변경되었는지를 확인하는 단계;
    현재 상기 처방제공자에 저장된 처방 및 복용 스케줄이 변경된 경우 변경된 처방 및 스케줄로 이전에 수신한 상기 처방 및 상기 복용 스케줄을 갱신하는 단계; 및
    상기 갱신된 복용 스케줄을 이용하여 복용 시간을 다시 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치에서의 약 복용 지원 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    복용 시간이 아닌 시간에 사용자로부터 약 복용 의사를 전달받으면, 경고 메시지를 출력하는 단계;
    외출로 인한 강제 배출인 경우 해당 약을 배출하는 단계; 및
    상기 처방제공자로 외출로 인한 강제 배출을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치에서의 약 복용 지원 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 처방제공자로부터 동적으로 변하는 복용 스케줄 및 처방을 수신하여 저장하는 단계는,
    상기 처방제공자로부터 복용스케줄을 수신하여 저장하는 단계;
    사용자의 아이디(ID), 약 복용 지원 장치의 아이디(ID) 및 시간을 상기 처방제공자로 전송하는 단계;
    상기 처방제공자로부터 현재 시간 이후에 미 복용된 약들 중 가장 먼저 복용해야 하는 약의 처방을 수신하여 저장하는 단계; 및
    미리 설정된 시간 간격마다 상기 처방제공자로부터 복용 스케줄 및 처방을 수신하여 상기 저장된 복용 스케줄 및 처방을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치에서의 약 복용 지원 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 확인된 복용 시간 시 사용자의 약 복용 의사에 따라 복용 스케줄을 이용하여 해당 약병에서 해당 개수만큼의 약을 배출하는 단계는,
    상기 확인된 복용 시간 시 사용자의 약 복용 의사를 확인하는 단계;
    상기 사용자로부터 약 복용 의사를 전달받으면, 상기 확인된 복용 시간에 대한 복용 스케줄을 확인하는 단계;
    상기 확인된 복용 스케줄에 따라 해당 약병으로부터 이송된 약의 존재 여부를 감지하는 단계;
    상기 확인된 복용 스케줄에 따라 해당 개수만큼 상기 이송된 약을 한알씩 배출하는 단계; 및
    상기 이송된 약의 배출 여부를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약 복용 지원 장치에서의 약 복용 지원 방법.
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