CN112109995A - 一种自动定量挤出板装药物的装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定量挤出板装药物的装置及其工作方法。自动定量挤出板装药物的装置，包括机架、储药药盒、传送装置、探测装置、挤药装置、压药机构，传送装置包括药板输送装置和设置在药板输送装置的输出端的药板输出装置。储药药盒中可事先存入多板药物，储药药盒中的最下部的一板药物通过传送装置的药板输送装置输送至挤药装置处，药板移动过程中，移动至探测装置的位置时，通过探测装置发出药板的位置信息，压药机构将药板固定住，挤药装置将药板上的药物挤出。本发明可以事先在储药药盒中存入多板未拆的药物，装置可以实现对每一板药物的挤出，且根据设定好的信息，可以实现自动定量挤出药物，能够极大地方便老人的用药，保证用药安全性，且随吃随取，能够防止药物氧化受潮和二次污染，使用方便。

Description

一种自动定量挤出板装药物的装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种板装药物的自动定量挤出装置。本发明还涉及上述的挤出装置的工作方法。

背景技术

高龄老人尤其是独居高龄老人，由于记忆力的减退、视力下降和活动不便等因素，当没有儿女陪伴时，很容易忘记服用药物甚至误服药物。

目前，针对老人用药所设计的普通家庭药箱已较为成熟，可以满足老人一般的用药需求。但现有的普通家庭药箱大多仅具有药品储存、药品分类等功能，用药时，需要人工在药箱内取药，不能进行自动取药。目前，虽然也出现了许多智能家庭药箱，但大多数智能家庭药箱也仅具有监控药箱内存放的药品有效期限、存储量及提醒的功能，而同样不具有自动取药的功能。例如：文献号为CN210611305U，名称为一种基于物联网的智能家庭药箱的中国实用新型专利，其由箱体和人机交互控制单元组成，其箱体的顶部安装有液晶显示屏、摄像头和电源键，箱体内部有药品贮存箱和药具贮存箱，药具贮存箱一侧安装有扫码口，该智能家庭药箱可以根据初始设置的用药时间、用药种类和用药的剂量对患者进行提醒，保证患者及时用药，同时该智能家庭药箱在患者用药时，会对所使用的药品信息进行显示，避免用药错误。再如，文献号为CN108540580A，名称为基于物联网的智能家庭药箱系统的中国发明专利申请，其在药箱内设置有控制处理模块、射频识别模块、蓝牙通讯模块、电子标签等，该家庭药箱系统能够及时监控药箱内所存放的药品有效期限及存储量，可避免药品无标签或者包装不完整以及过期药品等现象。上述的这些智能家庭药箱，虽然能够满足药品储存、药品分类、药品有效期监控、用药提醒等需求，可有效避免老人忘记服用药物或错服、误服药物等情况，但这些家庭药箱其所存在的共有问题是无法自助定量为老人取药，老人在用药时，仍需自主取药，仍然存在少服或多服药的情况，存在用药安全隐患，且自主取药时存在药物易氧化受潮和二次污染的问题。

发明内容

为了更方便老人按时按量吃药，本发明提供了一种自动定量挤出板装药物的装置，其能够将药物定量挤出，随吃随取，防止药物氧化受潮和二次污染。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种自动定量挤出板装药物的装置，其特征是：包括机架、储药药盒、传送装置、探测装置、挤药装置、压药机构，所述储药药盒设置在所述机架上部，所述储药药盒的底部为敞口结构，所述机架的下部设置有第一导杆，所述第一导杆上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一吸盘，所述第二滑块上设置有第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述储药药盒底部相对应；所述传送装置包括药板输送装置和设置在所述药板输送装置的输出端的药板输出装置，所述药板输送装置包括设置在所述机架下部对称布置的两套同步带传送机构，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述同步带传送机构连接，所述药板输出装置包括第二步进电机、第三滑块、第三吸盘，所述第三吸盘设置在所述第三滑块上，所述第三滑块滑动设置在第二导杆上，所述第二导杆设置在所述机架下部，所述第二步进电机固定在所述机架上，所述第二步进电机的输出轴通过丝杠副与所述第三滑块连接；所述探测装置包括光敏电阻和激光灯，所述光敏电阻和激光灯相对设置在所述机架上并位于所述储药药盒的出药口位置；所述挤药装置设置在所述药板输送装置的输出端上部，所述挤药装置包括支架、第四滑块、第三步进电机、第二丝杆、第三导杆、第四步进电机、第一丝杆，所述第二丝杆和所述第三导杆平行设置在所述支架上，所述支架固定设置在所述机架上部，所述第四滑块可动地穿设在所述第三导杆上并与所述第二丝杆连接，所述第四步进电机通过导轨设置在所述第四滑块的上方，所述第三步进电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第四步进电机的输出轴与所述第一丝杆的上端连接，所述第一丝杆竖向设置，所述第一丝杆的下端与所述第四滑块上设置的通孔通过螺纹连接；所述压药机构设置在所述挤药装置的前端，所述压药机构包括压板和电磁铁组，所述压板的两端通过导向杆上下可动地设置在所述机架的上部，所述压板的两端分别设置有一个第一电磁铁，在所述机架上对应于所述压板上设置的第一电磁铁分别设置有第二电磁铁。

本发明中，储药药盒用于储存板装药物，可储存若干板药物。传送装置中的药板输送装置用于通过同步带传送机构带动第一吸盘及第二吸盘将储药药盒中的板装药物吸住后输送至挤药装置位置处，药板输出装置用于将空的药板输送至药板收集处。探测装置用于检测药板的位置，为下一步挤药提供一个位置信息。挤药机构用于将药板中的药物定量挤出。挤药机构工作时，通过第三电机控制第四滑块沿第二导杆移动，使第一丝杆对准下方药板上的任何一粒药物，然后通过第四电机带动第一丝杆向下移动，将药板上相应的药物挤出。压药机构用于在挤药之前将药板压住，方便进行挤药。当第一电磁铁和第二电磁铁吸合时，带动压板将药板固定。

进一步的，为便于适应不同规格的药板，所述储药药盒的其中一个侧壁为活动夹板，所述储药药盒与所述活动夹板相邻的两个侧壁上分别设置有滑槽，所述活动夹板的两端滑动连接在所述滑槽内。根据不同规格的药板的尺寸，可通过调整活动夹板的来使储药药盒与药板适配。

本发明还提供了一种上述的自动定量挤出板装药物的装置的工作方法，其采用的技术方案是：一种自动定量挤出板装药物的装置的工作方法，其特征是：将板装药物放入储药药盒中，并使药板对正，在控制系统中设置好药物种类；通过控制系统控制第一吸盘和第二吸盘吸住储药药盒最下部的一板药物，在两套同步带传送机构的驱动下向挤药装置方向进行移动；药板移动至探测装置的位置时，通过探测装置给控制系统发出药板的位置信息；控制系统控制药板继续移动至挤药装置的下方，并通过第三步进电机控制第四滑块移动使第一丝杆对准药板上的待挤出药物，然后通过压药机构将药板固定住，再通过第四步进电机驱动第一丝杆向下移动将药物挤出；当整板药物全部挤出时，控制系统控制第三吸盘将空的药板吸住，并通过第二步进电机带动第三吸盘移动至药板收集处进行收集，完成一板药物的挤出。

本发明的有益效果是：本发明可以事先在储药药盒中存入多板未拆的药物，装置可以实现对每一板药物的挤出，且根据设定好的信息，可以实现自动定量挤出药物，能够极大地方便老人的用药，保证用药安全性，且随吃随取，能够防止药物氧化受潮和二次污染，使用方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的主视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是本发明中的传送装置及压药机构的立体结构示意图；

图5是图4的主视示意图；

图6是图5的俯视示意图；

图7是本发明中的另一个方向的立体结构示意图(储药药盒未示出)；

图8是图7的主视示意图；

图中，1、储药药盒，101、储药药盒的固定板，102、储药药盒的活动夹板，2、机架，3、传送装置，301、第一步进电机，302、同步带，303、同步带轮，304、第一滑块，305、第一导杆，306、第一吸盘，307、第二吸盘，308、第三吸盘，309、第二步进电机，310、第三滑块，311、第二滑块，312、第二导杆，313、丝杠，4、压药机构，401、压板，402、导向杆，403、第一电磁铁，404、第二电磁铁，5、挤药装置，501、第三步进电机，502、第二丝杆，503、第三导杆，504、第四步进电机，505、联轴器，506、导轨，507、第一丝杆，508、第四滑块，509、支架，6、探测装置，601、光敏电阻，602、激光灯。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种自动定量挤出板装药物的装置，其包括机架2、储药药盒1、传送装置3、探测装置6、挤药装置5、压药机构4。所述储药药盒1设置在所述机架2上部，所述储药药盒2的底部为敞口结构，为便于使储药药盒1能够适应不同规格的板装药物，本发明优选的是，将储药药盒1设计为其中一个侧壁为活动夹板102，其余的三个侧壁为固定板101，与所述活动夹板102相邻的两个固定板101上分别设置有滑槽，所述活动夹板102的两端滑动连接在所述滑槽内。活动夹板102可沿固定板101上的滑槽移动，从而对储药药盒1的宽度进行调节，以使其能够适应不同规格的药板。储药药盒1的长宽高可设计为80mm*73mm*80mm，储药药盒的活动夹板102可以将药盒宽度缩短至40mm，宽度在40mm-70mm之间、长度小于74mm的药板都可以放入储药药盒1中，储药药盒能够适应市场上大多数品种的药物。高度为80mm的储药药盒一次可以存储8-12板药物，在病人需求量大的情况下可以增高储药药盒，以增加储药量。所述传送装置3包括药板输送装置和设置在所述药板输送装置的输出端的药板输出装置，所述药板输送装置包括设置在所述机架2下部对称布置的两套同步带传送机构、第一导杆305、第一滑块304、第一吸盘306、第二滑块311、第二吸盘307，其中第一导杆305设置在机架2的下部，第一滑块304和第二滑块311均滑动设置在第一导杆305上，第一吸盘306设置在第一滑块304上，第二吸盘307设置在第二滑块311上，第一吸盘306和第二吸盘307与所述储药药盒1底部相对应。所述第一滑块304和所述第二滑块311均与所述同步带传送机构连接。通过同步带传送机构可带动第一滑块304和第二滑块311沿第一导杆305移动。两套同步带传送机构结构相同，均包括第一步进电机301、同步带302、同步带轮302。所述药板输出装置包括第二步进电机309、第三滑块310、第三吸盘308，所述第三吸盘308设置在所述第三滑块310上，所述第三滑块310滑动设置在第二导杆312上，所述第二导杆312设置在所述机架2下部，所述第二步进电机309固定在机架2上，第二步进电机309的输出轴通过丝杠副与所述第三滑块310连接，第二步进电机309转动，通过丝杠副的丝杠313可带动第三滑块310沿第二导杆312移动。本发明中的第一吸盘306、第二吸盘307、第三吸盘308均为现有技术，均由气泵控制，控制系统可以自由控制各吸盘的吸合和释放。所述探测装置6包括光敏电阻601和激光灯602，所述光敏电阻601和激光灯602相对设置在所述机架2上并位于所述储药药盒1的出药口位置。药板在移动过程中经过由激光灯602和光敏电阻601组成的探测装置时，因为药板上的药物是凸起的，因此在药板移动时药板的凸起会遮挡激光灯602的光线使光敏电阻601的阻值发生变化，从而将信息反馈给控制系统，通过控制系统可得知药板的相对位置，为下一步挤药提供一个位置信息。所述挤药装置5设置在所述药板输送装置的输出端上部，所述挤药装置5包括支架509、第四滑块508、第三步进电机501、第二丝杆502、第三导杆503、第四步进电机504、第一丝杆507，所述第二丝杆502和所述第三导杆503平行设置在所述支架509上，所述支架509固定设置在所述机架2上部，第二丝杆502和第三导杆503与药板移动方向垂直。所述第四滑块508可动地穿设在所述第三导杆503上并与所述第二丝杆502连接，所述第三步进电机501的输出轴与所述第二丝杆502的一端连接，第三步进电机501通过第二丝杆502可带动第四滑块508沿的三导杆503进行移动。所述第四步进电机504通过竖向设置在第四滑块508上的两根导轨506设置在所述第四滑块508的上方，所述第四步进电机504的输出轴通过联轴器505与第一丝杆507的上端连接，第一丝杆507竖向设置，第一丝杆507的下端与所述第四滑块508上设置的通孔通过螺纹连接。所述压药机构4设置在所述挤药装置5的前端，所述压药机构4包括压板401和电磁铁组，所述压板401的两端通过导向杆402上下可动地设置在机架2的上部，导向杆402竖向固定在机架2上，在所述压板401的两端分别设置有一个第一电磁铁403，在所述机架2上对应于所述压板401上设置的第一电磁铁403分别设置有第二电磁铁404。第一电磁铁403和第二电磁铁404通过控制系统可进行吸合和排斥，从而可实现压板401的压合和分离。

本发明通过与控制系统配合，可以实现自动定量挤出药物。所述的控制系统为现有技术。

上述的自动定量挤出板装药物的装置的工作方法是：事先将多板板装药物放入储药药盒1中，推动储药药盒的活动夹板102并使药板对正，在控制系统中设置好药物种类。可以通过手机APP无线连接控制系统进行远程设定，也可以通过控制系统的4.0寸TFT显示屏和按键进行设定。当需要挤出药物时，通过控制系统控制第一吸盘306和第二吸盘307吸住储药药盒1最下部的一板药物，在同步带传送机构的驱动下向挤药装置5方向进行移动，药板移动至探测装置6的位置时，通过探测装置6给控制系统发出药板的位置信息；控制系统控制药板继续移动至挤药装置5的下方，并通过第三步进电机501控制第四滑块508进行移动，使第一丝杆507对准药板上的待挤出药物，然后通过压药机构4将药板固定住，再通过第四步进电机504驱动第一丝杆507向下移动将药物挤出，挤出的药物会掉入挤药装置下方提前放置的药杯中。当整板药物全部挤出时，控制系统控制第三吸盘508将空的药板吸住，并通过第二步进电机309带动第三吸盘308移动至药板收集处进行收集，完成一板药物的挤出。然后通过同步带传送机构带动第一吸盘306和第二吸盘307去吸住下一板药物，重复上述步骤即可实现对下一板药物的挤出。

本发明中，每一粒药物的位置由探测装置以及预先设定好的药物种类来确定，根据设定好的信息，可实现定量挤出药物。通过设置时间模块，也可通过控制系统实现定时挤出药物，方便老人用药。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种自动定量挤出板装药物的装置，其特征是：包括机架(2)、储药药盒(1)、传送装置(3)、探测装置(6)、挤药装置(5)、压药机构(4)，所述储药药盒(1)设置在所述机架(2)上部，所述储药药盒(2)的底部为敞口结构，所述机架(2)的下部设置有第一导杆(305)，所述第一导杆(305)上滑动设置有第一滑块(304)和第二滑块(311)，所述第一滑块(304)上设置有第一吸盘(306)，所述第二滑块(311)上设置有第二吸盘(307)，所述第一吸盘(306)和所述第二吸盘(307)与所述储药药盒(1)底部相对应；所述传送装置(3)包括药板输送装置和设置在所述药板输送装置的输出端的药板输出装置，所述药板输送装置包括设置在所述机架(2)下部对称布置的两套同步带传送机构，所述第一滑块(304)和所述第二滑块(311)均与所述同步带传送机构连接，所述药板输出装置包括第二步进电机(309)、第三滑块(310)、第三吸盘(308)，所述第三吸盘(308)设置在所述第三滑块(310)上，所述第三滑块(310)滑动设置在第二导杆(312)上，所述第二导杆(312)设置在所述机架(2)下部，所述第二步进电机(309)固定在所述机架(2)上，所述第二步进电机(309)的输出轴通过丝杠副与所述第三滑块(310)连接；所述探测装置(6)包括光敏电阻(601)和激光灯(602)，所述光敏电阻(601)和激光灯(602)相对设置在所述机架(2)上并位于所述储药药盒(1)的出药口位置；所述挤药装置(5)设置在所述药板输送装置的输出端上部，所述挤药装置(5)包括支架(509)、第四滑块(508)、第三步进电机(501)、第二丝杆(502)、第三导杆(503)、第四步进电机(504)、第一丝杆(507)，所述第二丝杆(502)和所述第三导杆(503)平行设置在所述支架(509)上，所述支架(509)固定设置在所述机架(2)上部，所述第四滑块(508)可动地穿设在所述第三导杆(503)上并与所述第二丝杆(502)连接，所述第四步进电机(504)通过导轨(506)设置在所述第四滑块(508)的上方，所述第三步进电机(501)的输出轴与所述第二丝杆(502)的一端连接，所述第四步进电机(504)的输出轴与所述第一丝杆(507)的上端连接，所述第一丝杆(507)竖向设置，所述第一丝杆(507)的下端与所述第四滑块(508)上设置的通孔通过螺纹连接；所述压药机构(4)设置在所述挤药装置(5)的前端，所述压药机构(4)包括压板(401)和电磁铁组，所述压板(401)的两端通过导向杆(402)上下可动地设置在所述机架(2)的上部，所述压板(401)的两端分别设置有一个第一电磁铁(403)，在所述机架(2)上对应于所述压板(401)上设置的第一电磁铁(403)分别设置有第二电磁铁(404)。

2.根据权利要求1所述的自动定量挤出板装药物的装置，其特征是：所述储药药盒(1)的其中一个侧壁为活动夹板，所述储药药盒(1)与所述活动夹板相邻的两个侧壁上分别设置有滑槽，所述活动夹板的两端滑动连接在所述滑槽内。

3.一种如权利要求1-2任一所述的自动定量挤出板装药物的装置的工作方法，其特征是：将板装药物放入储药药盒(1)中，并使药板对正，在控制系统中设置好药物种类；通过控制系统控制第一吸盘(306)和第二吸盘(307)吸住储药药盒(1)最下部的一板药物，在两套同步带传送机构的驱动下向挤药装置(5)方向进行移动；药板移动至探测装置(6)的位置时，通过探测装置(6)给控制系统发出药板的位置信息；控制系统控制药板继续移动至挤药装置(5)的下方，并通过第三步进电机(501)控制第四滑块(508)移动使第一丝杆(507)对准药板上的待挤出药物，然后通过压药机构(4)将药板固定住，再通过第四步进电机(504)驱动第一丝杆(507)向下移动将药物挤出；当整板药物全部挤出时，控制系统控制第三吸盘(508)将空的药板吸住，并通过第二步进电机(309)带动第三吸盘(308)移动至药板收集处进行收集，完成一板药物的挤出。

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