CN107341334A - 一种能自动出药的药盒及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动出药的药盒及其工作方法。该药盒包括壳体，壳体内并排设有若干个供药机构，供药机构包括沿左右横向设置的空腔，空腔底面左端设有凹槽，空腔顶部设有沿左右走向的导轨以及可沿导轨移动的移动机构，移动机构底部设有升降器，升降器的升降端设有真空吸盘，凹槽内设有放药管，放药管包括柱体，柱体上设有沿轴向贯穿柱体的放药孔，凹槽上端设有用于检测放药孔顶部是否有药丸的感应器，壳体内还设有出药机构，出药机构包括两个电动抽屉，壳体上还设有控制器、触摸屏和抽放气机构，真空吸盘通过导气管路与抽放气机构连接。本发明无需用户事先将每次服药需服用的药丸区分放置，在用户需要服药时，能够自动将对应的药丸取出。

Description

一种能自动出药的药盒及其工作方法

技术领域

本发明涉及药盒技术领域，尤其涉及一种能自动出药的药盒及其工作方法。

背景技术

药盒，又称为药盒，是一种设有一个或多个药格的盒体，其主要用于服药者将要服用的药品按剂量放入对应的药格中存储，以便于按时服用。常见的药盒一般多为塑料制成，并按药物种类、每天的用药时间或一周的天数等规则分隔成若干的药格，使用者需事先根据医嘱或保健要求将药丸分别放入各个药格内，再每天自行按时服药，但是这样需要人工将每次服药需服用的药丸都准确的放置在各个药格内，费时费力，且服药时容易取错，导致服药出错。

发明内容

本发明的目的是克服现有药盒只是简单的设有若干个药格，用户需事先将每次服药需服用的药丸放置在各个药格内，费时费力，且服药时容易取错的技术问题，提供了一种能自动出药的药盒及其工作方法，其无需用户事先将每次服药需服用的药丸区分放置，在用户需要服药时，能够自动将对应的药丸取出，给用户带来了极大的方便，且可避免用户由于疏忽大意而服药错误。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种能自动出药的药盒，包括壳体，所述壳体内并排设有若干个供药机构，所述供药机构包括沿左右横向设置的空腔，所述空腔底面左端设有凹槽，所述空腔顶部设有沿左右走向的导轨以及可沿导轨移动的移动机构，所述移动机构底部设有升降器，所述升降器的升降端设有真空吸盘，所述凹槽内设有放药管，所述放药管包括柱体，所述柱体上设有沿轴向贯穿柱体的放药孔，所述放药孔内设有与放药孔匹配且可在放药孔内上下移动的挡板，所述凹槽底面内设有可将挡板向上顶起的伸缩机构，所述凹槽侧壁设有与放药管匹配的开口，所述开口处设有可翻转的盖板，所述凹槽上端设有用于检测放药孔顶部是否有药丸的感应器，所述壳体内还设有出药机构，所述出药机构包括两个水平设置且相互平行的电动抽屉，所述电动抽屉位于空腔下方且位于凹槽右侧，所述空腔底面设有两个通孔，所述两个通孔分别与两个电动抽屉连通，所述壳体上还设有控制器、触摸屏和抽放气机构，所述真空吸盘通过导气管路与抽放气机构连接，所述控制器分别与移动机构、升降器、伸缩机构、感应器、电动抽屉、触摸屏和抽放气机构电连接。

在本技术方案中，放药管有多种型号，每种型号放药管结构相同，只有放药孔的尺寸不同，每种尺寸的放药孔对应一种尺寸的药丸，用户根据需要服用的药丸尺寸选择对应型号的放药管，将各种药丸放入对应型号的放药管，然后将每个放置了需服药丸的放药管放入一个凹槽。用户通过触摸屏设定好服药时间、每个服药时间需要服用的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量。电动抽屉水平设置且与空腔相互垂直，通孔为直孔，每个空腔的两个通孔分别与两个电动抽屉连通。两个电动抽屉的移出方向都朝向壳体前侧或都朝向壳体后侧，或一个朝向壳体前侧、一个朝向壳体后侧。

当用户需要服药时，通过触摸屏输入服药指令和出药的电动抽屉，控制器根据当前服药时间查找出对应的用户需服用的药丸种类及每种药丸数量，并控制各个供药机构将对应数量的每种药丸输送到指定的电动抽屉，接着控制该电动抽屉移出壳体。用户将电动抽屉内的药丸取出服用，然后通过触摸屏输入服药结束指令，控制器控制电动抽屉缩回壳体内。

智能药盒可设置若干个用户账户，每个用户账户记录有该用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量，智能药盒的各个放药管内放置有不同的药丸，每个用户需要服用的药丸不同，可以是其中部分种类的药丸，也可以是全部种类的药丸。用户服药时在触摸屏选择相应的用户账户登录，输入服药指令和出药的电动抽屉，控制器根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到指定的电动抽屉。智能药盒可给多个用户提供取药服务，适用于家庭、医院等场所。用于出药的电动抽屉有两个，可以支持两个用户同时取药。

供药机构每次输送一颗药丸时，移动机构先移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，接着，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内，然后，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入指定电动抽屉内，最后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内。抽放气机构为气泵。

当放药孔内的药丸全部被取出时，伸缩机构向下缩回到凹槽底面内，挡板落回放药孔底部，用户可将放药管取出补充药丸。

当某个供药机构的伸缩机构将挡板向上顶到最高位置时，如果感应器没有检测到药丸，则控制器判断该供药机构的放药管内的药丸全部被取出。或者，某个供药机构每输送一颗药丸到出药机构，控制器记录该供药结构的放药管内的药丸数量减1，当供药机构输送到出药机构的药丸数量达到用户预先输入的该供药机构的放药管内的药丸数量时，控制器判断该供药机构的放药管内的药丸全部被取出。

控制器确定每个供药机构需要输送的对应药丸的数量，并控制每个供药机构将对应药丸一颗颗输送到电动抽屉内，整个过程自动进行，无需人工参与。用户只要事先将需服用的药丸按照种类放置在不同的放药管内，然后设定好每次服药的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量即可，不用事先将每次服药需服用的各个药丸分别放置在各个药格内，省时省力，给用户带来了极大的方便，且可避免用户由于疏忽大意而服药错误。同时，当用户服药量出现变化时，直接通过触摸屏上进行更改设置即可，当用户需要另外服用新药时，将对应药丸装入新的放药管内，并通过触摸屏进行相应设置即可，非常方便。

感应器可以为红外传感器，红外传感器发出的红外光通过放药管上方，当放药孔最上端的药丸顶部被顶出放药孔顶部时，红外传感器检测到该药丸，发出触发信号到控制器，控制器判断放药孔最上端的药丸移动到位，伸缩机构先向下缩回一段距离，使挡板向下移动一段距离，使药丸整个完全回到放药孔内，接着，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，将药丸整个移回放药孔内可避免真空吸盘与药丸接触时药丸从放药管掉出。或者，感应器为距离传感器，当放药孔最上端的药丸被顶到放药孔顶部时，距离传感器检测到其与该药丸的距离小于设定值，控制器判断放药孔最上端的药丸移动到位。

作为优选，所述一个电动抽屉的移出方向朝向壳体前侧，另一个电动抽屉的移出方向朝向壳体后侧。一个电动抽屉可朝向壳体前侧移出，另一个电动抽屉可朝向壳体后侧移出，两个电动抽屉的移出方向相反，使得两个用户同时取药时能够互不影响。

作为优选，所述壳体上表面的前侧和后侧都设有指纹识别模块，所述指纹识别模块与控制器电连接。用户通过指纹识别模块输入指纹，将自己指纹与自己的用户账户绑定。用户服药时在指纹识别模块输入指纹，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块对应的电动抽屉。

作为优选，所述柱体顶部设有缺口，所述感应器为红外传感器，所述红外传感器发出的红外光穿过该缺口。柱体的横截面呈方形，柱体顶部四个侧壁设有对称的缺口，柱体放置在凹槽内时，红外传感器发出的红外光穿过该缺口。

作为优选，所述放药管的内壁沿纵向设有两条对称的导槽，所述导槽两端封闭，所述挡板上对应位置设有与导槽匹配的滑块，所述滑块位于对应的导槽内。挡板可在放药孔内自由上下移动，但是不能移出放药孔。

作为优选，所述凹槽内侧壁上设有两个插孔，所述放药管侧壁对应位置设有与插孔匹配的插块。将放药管上的插块插入插孔，从而将放药管固定住。

作为优选，所述壳体上还设有温度传感器和语音输出模块，所述温度传感器和语音输出模块分别与控制器电连接。当温度传感器检测到周围环境温度超过设定值时，语音输出模块输出报警，提醒用户将药盒放置在阴凉位置。

作为优选，每个真空吸盘与导气管路的连接处都设有一个电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接。供药机构不取药时，该供药机构的真空吸盘对应的导气管路上的电磁阀关闭。

作为优选，所述壳体上还设有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器电连接。控制器可通过无线通信模块与用户的智能终端无线通信，通知用户服药或通知用户的家人用户的服药情况。

作为优选，所述壳体上还设有语音输出模块，所述语音输出模块与控制器电连接。语音输出模块可输出语音提醒。

本发明的一种能自动出药的药盒的工作方法，用于上述的一种能自动出药的药盒，包括以下步骤：

S1：用户预先将需要服用的每种药放入对应的放药管，通过触摸屏输入每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量，还通过触摸屏设置用户账户，通过指纹识别模块输入用户指纹，将用户指纹与用户账户绑定，在每个用户账户内设定用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量；

S2：当用户通过指纹识别模块输入指纹时，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块对应的电动抽屉，接着控制该电动抽屉移出壳体；

S3：用户从电动抽屉内取出药丸后，通过触摸屏输入服药结束指令，控制器控制电动抽屉移回壳体内。

作为优选，控制器控制某个供药机构将药丸输送到指定电动抽屉的方法包括以下步骤：移动机构移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，接着，升降器带动真空吸盘上升回到空腔，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入指定电动抽屉内，然后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内。

本发明的有益效果是：无需用户事先将每次服药需服用的药丸区分放置，在用户需要服药时，能够自动将对应的药丸取出，给用户带来了极大的方便，且可避免用户由于疏忽大意而服药错误，可给多个用户提供取药服务，适用于家庭、医院等场所，还支持两个用户同时取药。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是实施例1的供药机构的一种结构示意图；

图4是实施例1的放药管的一种结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是实施例1的一种电路原理连接框图；

图7是实施例2的放药管的一种结构示意图；

图8是图7的剖视图；

图9是实施例2的供药机构的一种结构示意图；

图10是实施例2的一种电路原理连接框图；

图11是电动抽屉的俯视图；

图12是储药容器的一种结构示意图。

图中：1、壳体，2、空腔，3、凹槽，4、导轨，5、移动机构，6、升降器，7、真空吸盘，8、放药管，9、柱体，10、放药孔，11、挡板，12、伸缩机构，13、盖板，14、感应器，15、电动抽屉，16、控制器，17、触摸屏，18、抽放气机构，19、导槽，20、滑块，21、缺口，22、插块，23、驱动电机，24、温度传感器，25、电磁阀，26、储药容器，27、挡条，28、储药区，29、检测模块，30、放置槽，31、称重传感器，32、微处理器，33、导电电极，34、无线通信模块，35、按键组，36、语音输出模块，37、指纹识别模块，38、电动伸缩杆，39、顶块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例的一种能自动出药的药盒，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括壳体1，壳体1内并排设有若干个供药机构，供药机构包括沿左右横向设置的空腔2，空腔2底面左端设有凹槽3，空腔2顶部设有沿左右走向的导轨4以及可沿导轨4移动的移动机构5，移动机构5底部设有升降器6，升降器6的升降端设有真空吸盘7，凹槽3内设有放药管8，放药管8包括柱体9，柱体9上设有沿轴向贯穿柱体9的放药孔10，放药孔10内设有与放药孔10匹配且可在放药孔10内上下移动的挡板11，放药管8的内壁沿纵向设有两条对称的导槽19，导槽19两端封闭，挡板11上对应位置设有与导槽19匹配的滑块20，滑块20位于对应的导槽19内，凹槽3内侧壁上设有两个插孔，放药管8侧壁对应位置设有与插孔匹配的插块22，凹槽3底面内设有可将挡板11向上顶起的伸缩机构12，凹槽3侧壁设有与放药管8匹配的开口，开口处设有可翻转的盖板12，凹槽3上端设有用于检测放药孔10顶部是否有药丸的感应器14，壳体1内还设有出药机构，出药机构包括两个水平设置且相互平行的电动抽屉15，电动抽屉15位于空腔2下方且位于凹槽3右侧，空腔2底面设有两个通孔，两个通孔分别与两个电动抽屉15连通，壳体1上还设有控制器16、触摸屏17、抽放气机构18、按键组35，真空吸盘7通过导气管路与抽放气机构18连接，每个真空吸盘7与导气管路的连接处都设有一个电磁阀25，控制器16分别与移动机构5、升降器6、伸缩机构12、感应器14、电动抽屉15、触摸屏17、抽放气机构18、按键组35和电磁阀25电连接。

一个电动抽屉15的移出方向朝向壳体1前侧，另一个电动抽屉15的移出方向朝向壳体1后侧，壳体1上表面的前侧和后侧都设有指纹识别模块37，指纹识别模块37与控制器16电连接。

挡板可沿放药孔内的导槽自由上下移动，但不能移出放药孔。放药管上的插块可插入插孔，从而将放药管固定住。放药管有多种型号，每种型号放药管结构相同，只有放药孔的尺寸不同，每种尺寸的放药孔对应一种尺寸的药丸，用户根据需要服用的药丸尺寸选择对应型号的放药管，将各种药丸放入对应型号的放药管，然后将每个放置了需服药丸的放药管放入一个凹槽。用户通过触摸屏设定好服药时间、每个服药时间需要服用的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量。电动抽屉水平设置且与空腔相互垂直，通孔为直孔，每个空腔的两个通孔分别与两个电动抽屉连通。

智能药盒可设置若干个用户账户，每个用户账户记录有该用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量，智能药盒的各个放药管内放置有不同的药丸，每个用户需要服用的药丸不同，可以是其中部分种类的药丸，也可以是全部种类的药丸。

用户通过指纹识别模块输入指纹，将自己指纹与自己的用户账户绑定。用户服药时在指纹识别模块输入指纹，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块同侧的电动抽屉，接着控制该电动抽屉移出壳体，用户将电动抽屉内的药丸取出服用，然后通过触摸屏输入服药结束指令，控制器控制电动抽屉缩回壳体内。用于出药的电动抽屉有两个，可以支持两个用户同时取药，一个电动抽屉可朝向壳体前侧移出，另一个电动抽屉可朝向壳体后侧移出，两个电动抽屉的移出方向相反，使得两个用户同时取药时能够互不影响。如果用户在壳体上表面前侧的指纹识别模块输入指纹，则该用户的药由从壳体前侧移出的电动抽屉送出，如果用户在壳体上表面后侧的指纹识别模块输入指纹，则该用户的药由从壳体后侧移出的电动抽屉送出，使得两个用户同时取药时不容易取错药。智能药盒可给多个用户提供取药服务，适用于家庭、医院等场所。

供药机构每次输送一颗药丸时，移动机构先移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，接着，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内，然后，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入指定电动抽屉内，最后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内。抽放气机构为气泵，某个供药机构不取药时，该供药机构的真空吸盘与导气管路连接处的电磁阀关闭。

当放药孔内的药丸全部被取出时，伸缩机构向下缩回到凹槽内，挡板落回放药孔底部，用户可将放药管取出补充药丸。

当某个供药机构的伸缩机构将挡板向上顶到最高位置时，如果感应器没有检测到药丸，则控制器判断该供药机构的放药管内的药丸全部被取出。或者，某个供药机构每输送一颗药丸到出药机构，控制器记录该供药结构的放药管内的药丸数量减1，当供药机构输送到出药机构的药丸数量达到用户预先输入的该供药机构的放药管内的药丸数量时，控制器判断该供药机构的放药管内的药丸全部被取出。

控制器确定每个供药机构需要输送的对应药丸的数量，并控制每个供药机构将对应药丸一颗颗输送到电动抽屉内，整个过程自动进行，无需人工参与。用户只要事先将需服用的药丸按照种类放置在不同的放药管内，然后设定好每次服药的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量即可，不用事先将每次服药需服用的各个药丸分别放置在各个药格内，省时省力，给用户带来了极大的方便，且可避免用户由于疏忽大意而服药错误。同时，当用户服药量出现变化时，直接通过触摸屏上进行更改设置即可，当用户需要另外服用新药时，将对应药丸装入新的放药管内，并通过触摸屏进行相应设置即可，非常方便。

感应器可以为红外传感器，红外传感器发出的红外光通过放药管上方，当放药孔最上端的药丸顶部被顶出放药孔顶部时，红外传感器检测到该药丸，发出触发信号到控制器，控制器判断放药孔最上端的药丸移动到位，伸缩机构先向下缩回一段距离，使挡板向下移动一段距离，使药丸整个完全回到放药孔内，接着，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，将药丸整个移回放药孔内可避免真空吸盘与药丸接触时药丸从放药管掉出。或者，感应器为距离传感器，当放药孔最上端的药丸被顶到放药孔顶部时，距离传感器检测到其与该药丸的距离小于设定值，控制器判断放药孔最上端的药丸移动到位。

凹槽3的开口处设有驱动盖板13打开/关闭的驱动电机23，驱动电机23与控制器16电连接。盖板和柱体都由透明材料制成，便于用户查看放药管内的药丸数量。

伸缩机构12包括向上伸缩的电动伸缩杆38，电动伸缩杆38的顶部设有顶块39，电动伸缩杆38与控制器16电连接。顶块尺寸小于放药孔，可在放药孔内移动，电动伸缩杆带动顶块上下移动，顶块推动挡板上下移动。当电动伸缩杆完全缩回时，顶块位于凹槽底面内部，不伸出凹槽底面。

壳体1上还设有温度传感器24和语音输出模块36，温度传感器24和语音输出模块36分别与控制器16电连接。当温度传感器检测到周围环境温度超过设定值时，语音输出模块输出报警，提醒用户将药盒放置在阴凉位置。语音输出模块还可输出语音提醒，提醒用户服药或提示用户如何操作。

本实施例的一种能自动出药的药盒的工作方法，用于上述的一种能自动出药的药盒，包括以下步骤：

S1：用户预先将需要服用的每种药放入对应的放药管，通过触摸屏输入每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量，还通过触摸屏设置用户账户，通过指纹识别模块输入用户指纹，将用户指纹与用户账户绑定，在每个用户账户内设定用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量；

S2：当用户通过指纹识别模块输入指纹时，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块同侧的电动抽屉，接着控制该电动抽屉移出壳体；

S3：用户从电动抽屉内取出药丸后，通过触摸屏输入服药结束指令，控制器控制电动抽屉移回壳体内。

控制器控制某个供药机构将药丸输送到指定电动抽屉的方法包括以下步骤：移动机构移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，接着，升降器带动真空吸盘上升回到空腔，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入指定电动抽屉内，然后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内。

实施例2：本实施例的一种能自动出药的药盒，感应器14为红外传感器，如图7、图8所示，柱体9为方形柱体，柱体9顶部四个侧壁设有对称的缺口21，柱体9放置在凹槽3内时，红外传感器发出的红外光穿过缺口21，其余结构与实施例1相同。

实施例3：本实施例的一种能自动出药的药盒，如图1、图2、图7、图8、图9、图10所示，包括壳体1，壳体1内并排设有若干个供药机构，供药机构包括沿左右横向设置的空腔2，空腔2底面左端设有凹槽3，空腔2顶部设有沿左右走向的导轨4以及可沿导轨4移动的移动机构5，移动机构5底部设有升降器6，升降器6的升降端设有真空吸盘7，凹槽3内设有放药管8，放药管8包括柱体9，柱体9上设有沿轴向贯穿柱体9的放药孔10，放药孔10内设有与放药孔10匹配且可在放药孔10内上下移动的挡板11，放药管8的内壁沿纵向设有两条对称的导槽19，导槽19两端封闭，挡板11上对应位置设有与导槽19匹配的滑块20，滑块20位于对应的导槽19内，凹槽3上端设有用于检测放药孔10顶部是否有药丸的感应器14，柱体9顶部设有缺口21，感应器14为红外传感器，红外传感器发出的红外光穿过缺口21，凹槽3内侧壁上设有两个插孔，放药管8侧壁对应位置设有与插孔匹配的插块22，凹槽3底面内设有可将挡板11向上顶起的伸缩机构12，凹槽3侧壁设有与放药管8匹配的开口，开口处设有可翻转的盖板12，壳体1内还设有出药机构，出药机构包括两个水平设置且相互平行的电动抽屉15，电动抽屉15位于空腔2下方且位于凹槽3右侧，空腔2底面设有两个通孔，两个通孔分别与两个电动抽屉15连通，电动抽屉15内设有储药容器26以及检测储药容器26是否存在的检测模块29，壳体1上还设有控制器16、触摸屏17、抽放气机构18和按键组35，真空吸盘7通过导气管路与抽放气机构18连接，每个真空吸盘7与导气管路的连接处都设有一个电磁阀25，控制器16分别与移动机构5、升降器6、伸缩机构12、感应器14、电动抽屉15、触摸屏17、抽放气机构18、按键组35、检测模块29和电磁阀25电连接。

一个电动抽屉15的移出方向朝向壳体1前侧，另一个电动抽屉15的移出方向朝向壳体1后侧，壳体1上表面的前侧和后侧都设有指纹识别模块37，指纹识别模块37与控制器16电连接。

挡板可沿放药孔内的导槽自由上下移动，但不能移出放药孔。放药管上的插块可插入插孔，从而将放药管固定住。柱体9为方形柱体，柱体9顶部四个侧壁设有对称的缺口21，柱体9放置在凹槽3内时，红外传感器发出的红外光穿过缺口21，当放药孔最上端的药丸被顶到缺口处时，红外传感器检测到该药丸，发出触发信号到控制器，控制器判断放药孔最上端的药丸移动到位。检测模块可以是压力检测模块、红外检测模块等。

放药管有多种型号，每种型号放药管结构相同，只有放药孔的尺寸不同，每种尺寸的放药孔对应一种尺寸的药丸，用户根据需要服用的药丸尺寸选择对应型号的放药管，将各种药丸放入对应型号的放药管，然后将每个放置了需服药丸的放药管放入一个凹槽。用户通过触摸屏设定好服药时间、每个服药时间需要服用的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量。电动抽屉水平设置且与空腔相互垂直，通孔为直孔，每个空腔的两个通孔分别与两个电动抽屉连通。

智能药盒可设置若干个用户账户，每个用户账户记录有该用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量，智能药盒的各个放药管内放置有不同的药丸，每个用户需要服用的药丸不同，可以是其中部分种类的药丸，也可以是全部种类的药丸。

用户通过指纹识别模块输入指纹，将自己指纹与自己的用户账户绑定。用户服药时在指纹识别模块输入指纹，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块同侧的电动抽屉内的储药容器中，接着控制该电动抽屉移出壳体。当用户将电动抽屉内的储药容器取出时，检测模块检测到储药容器离开电动抽屉，发送触发信号到控制器，判断用户服药成功。当用户将储药容器放回电动抽屉内时，检测模块检测到储药容器回到电动抽屉，发送触发信号到控制器，控制器控制电动抽屉移回壳体内。

用于出药的电动抽屉有两个，可以支持两个用户同时取药，一个电动抽屉可朝向壳体前侧移出，另一个电动抽屉可朝向壳体后侧移出，两个电动抽屉的移出方向相反，使得两个用户同时取药时能够互不影响。如果用户在壳体上表面前侧的指纹识别模块输入指纹，则该用户的药由从壳体前侧移出的电动抽屉送出，如果用户在壳体上表面后侧的指纹识别模块输入指纹，则该用户的药由从壳体后侧移出的电动抽屉送出，使得两个用户同时取药时不容易取错药。智能药盒可给多个用户提供取药服务，适用于家庭、医院等场所。

供药机构每次输送一颗药丸时，移动机构先移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，接着，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内，然后，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入指定电动抽屉内的储药容器中，最后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内。抽放气机构为气泵，某个供药机构不取药时，该供药机构的真空吸盘与导气管路连接处的电磁阀关闭。

当放药孔内的药丸全部被取出时，伸缩机构向下缩回到凹槽内，挡板落回放药孔底部，用户可将放药管取出补充药丸。

当某个供药机构的伸缩机构将挡板向上顶到最高位置时，如果感应器没有检测到药丸，则控制器判断该供药机构的放药管内的药丸全部被取出。或者，某个供药机构每输送一颗药丸到出药机构，控制器记录该供药结构的放药管内的药丸数量减1，当供药机构输送到出药机构的药丸数量达到用户预先输入的该供药机构的放药管内的药丸数量时，控制器判断该供药机构的放药管内的药丸全部被取出。

控制器确定每个供药机构需要输送的对应药丸的数量，并控制每个供药机构将对应药丸一颗颗输送到电动抽屉内，整个过程自动进行，无需人工参与。用户只要事先将需服用的药丸按照种类放置在不同的放药管内，然后设定好每次服药的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量即可，不用事先将每次服药需服用的各个药丸分别放置在各个药格内，省时省力，给用户带来了极大的方便，且可避免用户由于疏忽大意而服药错误。同时，当用户服药量出现变化时，直接通过触摸屏上进行更改设置即可，当用户需要另外服用新药时，将对应药丸装入新的放药管内，并通过触摸屏进行相应设置即可，非常方便。

凹槽3的开口处设有驱动盖板13打开/关闭的驱动电机23，驱动电机23与控制器16电连接。盖板和柱体都由透明材料制成，便于用户查看放药管内的药丸数量。

伸缩机构12包括向上伸缩的电动伸缩杆38，电动伸缩杆38的顶部设有顶块39，电动伸缩杆38与控制器16电连接。电动伸缩杆带动顶块上下移动，顶块推动挡板上下移动。当电动伸缩杆完全缩回时，顶块位于凹槽底面内部，不伸出凹槽底面。

壳体1上还设有温度传感器24和语音输出模块36，温度传感器24和语音输出模块36分别与控制器16电连接。当温度传感器检测到周围环境温度超过设定值时，语音输出模块输出报警，提醒用户将药盒放置在阴凉位置。语音输出模块还可输出语音提醒，提醒用户服药或提示用户如何操作。

壳体1上还设有无线通信模块34，无线通信模块34与控制器16电连接。控制器可通过无线通信模块与用户的智能终端无线通信，通知用户服药或通知用户的家人用户的服药情况。

如图11、图12所示，储药容器26内设有若干个挡条27，储药容器26被挡条27分隔成若干个储药区28，储药区28与供药机构一一对应，每个储药区28位于对应供药机构的对应通孔正下方。电动抽屉15底面设有与储药容器26匹配的放置槽30。每个储药区28底部都设有用于托放药丸的托盘以及检测托盘上药丸重量的称重传感器31，储药容器26上还设有微处理器32，称重传感器31与微处理器32电连接，储药容器26底部与放置槽30底面设有若干对用于传递电信号的导电电极33，当储药容器26放置在放置槽30内时，微处理器32通过导电电极33与控制器16电连接。

每个供药机构将药丸输送到储药容器的对应储药区内，每个储药区用于存放不同的药丸，避免不同种类的药丸相互接触。称重传感器检测每个储药区内药丸的重量，并将其发送到微处理器，微处理器将接收到的数据转发到控制器，控制器可根据称重传感器检测到的数据计算出每个储药区内药丸的数量，判断供药机构输送到对应储药区内的药丸数量是否正确，还可判断用户是否漏服了储药容器内的药丸。

本实施例的一种能自动出药的药盒的工作方法，用于上述的一种能自动出药的药盒，包括以下步骤：

S1：用户预先将需要服用的每种药放入对应的放药管，通过触摸屏输入每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量，还通过触摸屏设置用户账户，通过指纹识别模块输入用户指纹，将用户指纹与用户账户绑定，在每个用户账户内设定用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量；

S2：当用户通过指纹识别模块输入指纹时，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块同侧的电动抽屉内的储药容器中，接着控制该电动抽屉移出壳体；

S3：当用户将电动抽屉内的储药容器取出时，检测模块检测到储药容器离开电动抽屉，发送触发信号到控制器，判断用户服药成功；

S4：当用户将储药容器放回电动抽屉内时，检测模块检测到储药容器回到电动抽屉，发送触发信号到控制器，控制器控制电动抽屉移回壳体内。

当服药时间到达时，智能药盒通过语音输出模块输出语音提醒，提醒用户服药，通过无线通信模块发送服药提醒信息到用户的智能手机。

控制器控制某个供药机构将对应数量的药丸输送到指定电动抽屉内的储药容器中的方法包括以下步骤：

M1：控制器确定该供药机构需要输送的对应药丸的数量；

M2：控制器判断该供药机构输送到指定电动抽屉内的储药容器中的药丸数量是否达到设定值，如果没有达到设定值则执行步骤M3，否则该供药机构结束供药；

M3：移动机构移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，接着，升降器带动真空吸盘上升回到空腔，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入储药容器的对应储药区内，然后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内，控制器记录储药容器内该药丸数量加1，接着跳转至步骤M2。

某个供药机构用于输送同一种药丸的期间，当该供药机构的真空吸盘将第一颗该种药丸放入对应的储药区时，该储药区的称重传感器检测到该药丸的重量，并发送到控制器，控制器记录该药丸重量；

之后，控制器接收到用户输入的服药指令控制该供药机构将对应数量的该种药丸输送到储药容器的对应储药区时，控制器读取每个称重传感器检测的数据，根据每个储药区内称重传感器检测到的药丸重量计算出每个储药区内的药丸数量，并判断每个储药区内的药丸数量是否与设定值一致，如果不一致，则判断药丸数量与设定值不一致的储药区对应的供药机构故障，发出报警提醒用户检修。如：真空吸盘故障，漏吸了部分药丸，导致药丸数量少于设定值。

步骤S4还包括以下步骤：当控制器判断用户服药成功后，记录该次服药时间，并将服药情况通过无线通信模块发送到云端服务器和预设的智能终端(如：家人手机，医生电脑等)。

Claims (8)

1.一种能自动出药的药盒，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内并排设有若干个供药机构，所述供药机构包括沿左右横向设置的空腔(2)，所述空腔(2)底面左端设有凹槽(3)，所述空腔(2)顶部设有沿左右走向的导轨(4)以及可沿导轨(4)移动的移动机构(5)，所述移动机构(5)底部设有升降器(6)，所述升降器(6)的升降端设有真空吸盘(7)，所述凹槽(3)内设有放药管(8)，所述放药管(8)包括柱体(9)，所述柱体(9)上设有沿轴向贯穿柱体(9)的放药孔(10)，所述放药孔(10)内设有与放药孔(10)匹配且可在放药孔(10)内上下移动的挡板(11)，所述凹槽(4)底面内设有可将挡板(11)向上顶起的伸缩机构(12)，所述凹槽(4)侧壁设有与放药管(8)匹配的开口，所述开口处设有可翻转的盖板(13)，所述凹槽(3)上端设有用于检测放药孔(10)顶部是否有药丸的感应器(14)，所述壳体(1)内还设有出药机构，所述出药机构包括两个水平设置且相互平行的电动抽屉(15)，所述电动抽屉(15)位于空腔(2)下方且位于凹槽(3)右侧，所述空腔(2)底面设有两个通孔，所述两个通孔分别与两个电动抽屉(15)连通，所述壳体(1)上还设有控制器(16)、触摸屏(17)和抽放气机构(18)，所述真空吸盘(7)通过导气管路与抽放气机构(18)连接，所述控制器(16)分别与移动机构(5)、升降器(6)、伸缩机构(12)、感应器(14)、电动抽屉(15)、触摸屏(17)和抽放气机构(18)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种能自动出药的药盒，其特征在于：所述一个电动抽屉(15)的移出方向朝向壳体(1)前侧，另一个电动抽屉(15)的移出方向朝向壳体(1)后侧。

3.根据权利要求1所述的一种能自动出药的药盒，其特征在于：所述壳体(1)上表面的前侧和后侧都设有指纹识别模块(37)，所述指纹识别模块(37)与控制器(16)电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种能自动出药的药盒，其特征在于：所述柱体(9)顶部设有缺口(21)，所述感应器(14)为红外传感器，所述红外传感器发出的红外光穿过该缺口(21)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种能自动出药的药盒，其特征在于：所述放药管(8)的内壁沿纵向设有两条对称的导槽(19)，所述导槽(19)两端封闭，所述挡板(11)上对应位置设有与导槽(19)匹配的滑块(20)，所述滑块(20)位于对应的导槽(19)内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种能自动出药的药盒，其特征在于：所述凹槽(3)内侧壁上设有两个插孔，所述放药管(8)侧壁对应位置设有与插孔匹配的插块(22)。

7.一种能自动出药的药盒的工作方法，用于权利要求3所述的一种能自动出药的药盒，其特征在于，包括以下步骤：

S1：用户预先将需要服用的每种药放入对应的放药管，通过触摸屏输入每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量，还通过触摸屏设置用户账户，通过指纹识别模块输入用户指纹，将用户指纹与用户账户绑定，在每个用户账户内设定用户的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量；

S2：当用户通过指纹识别模块输入指纹时，控制器根据指纹查找出对应的用户账户，根据用户账户记录的服药时间以及每个服药时间需要服用的每种药丸的数量控制供药机构将对应的药丸输送到与用户使用的指纹识别模块对应的电动抽屉，接着控制该电动抽屉移出壳体；

S3：用户从电动抽屉内取出药丸后，通过触摸屏输入服药结束指令，控制器控制电动抽屉移回壳体内。

8.根据权利要求7所述的一种能自动出药的药盒的工作方法，其特征在于，控制器控制某个供药机构将药丸输送到指定电动抽屉的方法包括以下步骤：移动机构移动到空腔左端，使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方，伸缩机构向上伸出将挡板向上顶，挡板向上移动，将放药孔内的药丸向上顶，当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时，该药丸被感应器检测到，伸缩机构停止工作，挡板停止移动，升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部，使真空吸盘与药丸接触，抽放气机构抽气，真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住，接着，升降器带动真空吸盘上升回到空腔，移动机构带动真空吸盘移动到与指定电动抽屉连通的通孔上方，升降器带动真空吸盘下降到指定电动抽屉内，抽放气机构放气，药丸落入指定电动抽屉内，然后，升降器带动真空吸盘上升回到空腔内。