JP2006204487A - 薬剤供給装置 - Google Patents
薬剤供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006204487A JP2006204487A JP2005019591A JP2005019591A JP2006204487A JP 2006204487 A JP2006204487 A JP 2006204487A JP 2005019591 A JP2005019591 A JP 2005019591A JP 2005019591 A JP2005019591 A JP 2005019591A JP 2006204487 A JP2006204487 A JP 2006204487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medicine
- medicine bottle
- filling
- holding
- providing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 薬剤供給装置1は、薬剤を薬瓶Vに充填するものであって、それぞれ薬剤を収納する複数のタブレットケース9と、各タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する充填装置28と、薬剤が充填された充填済み薬瓶を閉蓋し、所定位置に搬送して提供する提供ユニット3とを備え、充填装置は、薬瓶を保持する保持装置29と、この保持装置29を移動させる搬送装置31を有し、提供装置は、空薬瓶が収納された薬瓶ユニット51と、薬瓶を保持する保持装置54と、この保持装置を移動させる搬送装置53を有すると共に、充填装置と提供ユニットは、所定の受け渡し台61、62を介して薬瓶の受け渡しを行う。
【選択図】図2
Description
先ず、充填ユニット2の構造について説明する。充填ユニット2の高さ寸法は例えば900mm〜1000mmの範囲であり、通常のテーブル高程とされており、幅は1600mm〜1700mm、奥行きは800mm〜900mmの範囲のものである。この充填ユニット2は前面が開閉可能なパネル4にて閉塞されており、充填ユニット2内の上部にはケース収納部6が構成されている。このケース収納部6は上面が開放しており、この上面開口は取り外し自在、若しくは、一側が回動自在に枢支されたトップテーブル7にて開閉自在に閉塞されている。このトップテーブル7は病院や調剤薬局で用いられる物品(段ボール箱入りの薬剤など)を載置可能な所定の強度を有しているものとする。
次に、提供ユニット3の構造について説明する。提供ユニット3の上部には薬剤を充填した充填済み薬瓶Vを被提供者毎に区別して整列提供するための整列コンベア47及び提供表示器48が設けられると共に、提供ユニット3内には空薬瓶Vを多数収納した3つの薬瓶ユニット(薬瓶収納部)51・・と、二つの蓋ユニット52、52と、搬送装置(提供用搬送手段)53と保持装置(提供用薬瓶保持手段)54とから成る提供装置55と、ラベル貼付装置(ラベル貼付手段)56と、撮影装置(撮影手段)57と、閉蓋装置58(図4、図20に示す)と、二つの受け渡し台61、62と、タッチパネル式のディスプレイ71などが設けられている。
次に、図20は薬剤供給装置1の制御装置72の回路ブロック図を示している。制御装置72はマイクロコンピュータ73により構成されており、このマイクロコンピュータ73には前述したタブレットケースセンサ18・・・や薬剤検知センサ37が接続されている。また、マイクロコンピュータ73には前述したディスプレイ71、充填装置28、提供装置55、ラベル貼付装置56、受け渡し台昇降用モータ61M、62M、撮影装置57、閉蓋装置58、整列コンベア47・・、提供表示器48・・、薬瓶ユニット51、蓋ユニット52が接続され、それらが制御される。また、マイクロコンピュータ73は外部のパソコンPとデータ通信可能に接続されている。
以上の構成で、次に薬剤供給装置1の動作を説明する。尚、マイクロコンピュータ73には、タブレットケース9のアドレス(位置)と当該タブレットケース9に収納された薬剤の種類に関するデータが予め入力されているものとする。この場合、何れかの取付ベース12にタブレットケース9が取り付けられていない場合、マイクロコンピュータ73はタブレットケースセンサ18の出力に基づいてタブレットケース9が取り付けられていないアドレスを把握する。そして、以後は当該アドレス(位置)への薬瓶Vの移動を行わないようにする。これにより、制御上の無駄な操作を省くことが可能となり、充填時間の短縮を図ることができるようになる。
今、ディスプレイ71のタッチパネルからの入力により、或いは、パソコンPからのデータ通信により、所定の処方箋データがマイクロコンピュータ73に入力されると、マイクロコンピュータ73は当該処方箋データで指定された量の薬剤を充填可能な大きさの空薬瓶Vを選択し、提供装置55の搬送装置53の各モータを駆動して、当該空薬瓶Vが収納された薬瓶ユニット51の取出口51Aに保持装置54を移動させる。そして、保持腕36、36の保持用モータを駆動して空薬瓶Vを保持し、再び搬送装置53を制御して受け渡し台61に保持装置54を移動させる。そして、保持腕36、36から空薬瓶Vを放し、受け渡し台61上の所定に載置する。
次に、マイクロコンピュータ73は充填装置28の搬送装置31の各モータ32M、33Mを駆動して、保持装置29を受け渡し台61まで移動させる。そして、保持用モータ39を制御して受け渡し台61上の空薬瓶Vを保持腕36、36のローラ34・・・間に保持する。このとき、マイクロコンピュータ73は選択した空薬瓶Vの大きさに応じて昇降用モータ61Mを駆動し、受け渡し台61の高さを調整して保持装置29の保持腕36、36が前述した保持位置にて空薬瓶Vを保持できるようにする。即ち、高さの高い大容量の空薬瓶Vの場合には受け渡し台61の高さを下げ、高さの低い通常容量の空薬瓶Vの場合には高さを上げる。これによって、保持装置29の保持腕36、36は常に前述した保持位置にて空薬瓶Vを保持できるようになる。尚、マイクロコンピュータ73は受け渡し台62についても昇降用モータ62Mによって同様の高さ調整を行うものとする。また、受け渡し台61上に載置された空薬瓶Vの位置が所定位置よりずれていた場合には、保持装置29が受け渡し台61まで移動された際、薬瓶Vの位置は図21に破線で示すように各保持腕36、36間において所定位置よりずれた位置にくることになる。しかしながら、保持腕36、36を接近させていくと、薬瓶Vは先ず最も近い位置の保持ローラ34に当接し、回転しながら移動され、次々に他の保持ローラ34に当接していってやがては全保持ローラ34、34、34、34の中央である所定位置に強制的に位置決めされることになる。このように受け渡し台61上の薬瓶Vの位置(水平方向の位置)がずれていた場合にも、保持ローラ34・・・が協働して所定位置に薬瓶Vを案内するので、位置決め精度が向上する。尚、これは保持装置54においても同様である。
次に、マイクロコンピュータ73は回転用モータ38を駆動し、駆動ギヤ43、係合ギヤ16及び係合軸14を介して排出ドラム13を回転させる。これにより、前述した如く排出ドラム13の縦溝24内の薬剤が一個ずつシュート17内を経て薬剤V内に自然落下することになる。薬剤検知センサ37はシュート17の下端開口から下方に落下する薬剤を検出する。マイクロコンピュータ73はこの薬剤検知センサ37の検出動作に基づき薬瓶Vに落下した薬剤の数をカウントし、処方箋により指定された数量に達したら回転用モータ38を停止し、排出充填動作を終了する。
ここで、例えば予め設定された薬剤の寸法に誤りがあり、選択された薬瓶Vの寸法が充填される薬剤の全体量よりも小さい場合や、回転用モータ38及びその制御系統に故障が生じた場合などには、タブレットケース9から排出された薬剤が薬瓶Vから溢れ出てしまう問題が生じる。
このように処方箋により指定された数量の薬剤を薬瓶Vに充填したら、マイクロコンピュータ73は昇降用モータ41を駆動して保持腕36、36、薬剤検知センサ37、回転用モータ38及び保持用モータ39を降下させる(図11。図14の左側)。次に、マイクロコンピュータ73は充填装置28の搬送装置31の各モータ32M、33Mを駆動して、保持装置29をラベル貼付装置56まで移動させる(図5)。この位置(ラベル貼付位置)で、保持装置29の保持腕36、36はラベル貼付装置56の支柱69、69に対応する位置にある。
このようにラベル66を薬瓶Vの側面に貼付した後、マイクロコンピュータ73は搬送装置31のモータ33Mを駆動して保持装置29の保持腕36、36を支柱69、69から離間させる。次に、搬送装置31のモータ32M、33Mを制御して受け渡し台62に保持装置29を移動させる。そして、保持腕36、36から充填済み薬瓶Vを放し、受け渡し台62上に載置する。この状態でマイクロコンピュータ73は撮影装置57により薬瓶Vを上から撮影し、当該薬瓶V内の薬剤の映像を取り込んで記憶装置に保管する。この保管された映像はディスプレイ71に表示することができるので、当該薬瓶V内に充填された薬剤の確認を容易に行うことができるようになり、これにより、薬剤の誤提供を未然に回避し、或いは、誤提供された場合の原因究明に役立てることができるようになる。
次に、マイクロコンピュータ73は提供装置55の搬送装置53を制御して、保持装置54を受け渡し台62まで移動させる。そして、モータを制御して受け渡し台62上の充填済み薬瓶Vを保持腕36、36に保持する。そして、搬送装置53を制御し、受け渡し台62と同じ高さでその近傍に設けられた閉蓋装置58に保持装置54及び薬瓶Vを移動させ、蓋ユニット52から排出された蓋を薬瓶Vの上面開口に被せて密閉する。次に、マイクロコンピュータ73は搬送装置53により閉蓋された薬瓶Vを上昇させ、また、左右に移動させて提供ユニット3上面の所定の整列コンベア47に載せる。このような上昇及び左右への移動の際も薬瓶Vは閉蓋されているので、内部の薬剤がこぼれることも無い。そして、整列コンベア47は載せられた薬瓶Vを前方に搬送して所定の提供位置に整列させる。
2 充填ユニット
3 提供ユニット(提供手段)
6 ケース収納部
7 トップテーブル
9 タブレットケース
12 取付ベース
13 排出ドラム(排出手段)
16 係合ギヤ
17 シュート
18 タブレットケースセンサ(検出手段)
22 蓋
23 ロック(ロック機構)
26 仕切部材
28 充填装置(充填手段)
29 保持装置(充填用薬瓶保持手段)
31 搬送装置(充填用搬送手段)
34 ローラ
36 保持腕
37 薬剤検知センサ(薬剤検出手段)
38 回転用モータ(駆動手段)
41 昇降用モータ(昇降手段)
43 駆動ギヤ
44 駆動ローラ
47 整列コンベア
48 提供表示器
51 薬瓶ユニット
53 搬送装置(提供用搬送手段)
54 保持装置(提供用薬瓶保持手段)
56 ラベル貼付装置(ラベル貼付手段)
58 閉蓋装置(閉蓋手段)
61、62 受け渡し台
66 ラベル
67 プリンタ
Claims (5)
- 薬剤を薬瓶に充填する薬剤供給装置において、
それぞれ薬剤を収納する複数のタブレットケースと、
各タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する充填手段と、
薬剤が充填された充填済み薬瓶を閉蓋し、所定位置に搬送して提供する提供手段とを備え、
前記充填手段は、薬瓶を保持する充填用薬瓶保持手段と、該充填用薬瓶保持手段を移動させる充填用搬送手段を有し、前記提供手段は、空薬瓶が収納された薬瓶収納部と、薬瓶を保持する提供用薬瓶保持手段と、該提供用薬瓶保持手段を移動させる提供用搬送手段を有すると共に、
前記充填手段と提供手段は、所定の受け渡し台を介して薬瓶の受け渡しを行うことを特徴とする薬剤供給装置。 - 前記提供手段は、前記提供用薬瓶保持手段により前記薬瓶収納部の空薬瓶を保持し、前記提供用搬送手段により前記受け渡し台まで前記提供用薬瓶保持手段を移動させて空薬瓶を前記受け渡し台上に載置し、前記充填手段は、前記充填用薬瓶保持手段により前記受け渡し台上の空薬瓶を保持し、前記充填用搬送手段により前記充填用薬瓶保持手段を移動させて前記タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填した後、再び前記受け渡し台まで前記充填用薬瓶保持手段を移動させて充填済み薬瓶を当該受け渡し台上に載置すると共に、前記提供手段は、前記提供用薬瓶保持手段により前記受け渡し台上の充填済み薬瓶を保持し、所定位置に搬送することを特徴とする請求項1の薬剤供給装置。
- 前記受け渡し台の高さを調整する高さ調整手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2の薬剤供給装置。
- 前記提供手段は、複数の前記薬瓶収納部を備え、各薬瓶収納部には異なる寸法の空薬瓶を収納した薬瓶ユニットが装着可能とされていることを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3の薬剤供給装置。
- 前記提供手段は、充填済み薬瓶を被提供者毎に区別された所定の提供位置に搬送して提供することを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4の薬剤供給装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005019591A JP4488918B2 (ja) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | 薬剤供給装置 |
CA2533230A CA2533230C (en) | 2005-01-27 | 2006-01-18 | Medicine supply apparatus |
US11/337,682 US7644837B2 (en) | 2005-01-27 | 2006-01-24 | Medicine supply apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005019591A JP4488918B2 (ja) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | 薬剤供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006204487A true JP2006204487A (ja) | 2006-08-10 |
JP4488918B2 JP4488918B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=36961935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005019591A Expired - Fee Related JP4488918B2 (ja) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | 薬剤供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4488918B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007032298A1 (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-22 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 錠剤充填装置 |
CN106742098A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种多层下药机机架 |
-
2005
- 2005-01-27 JP JP2005019591A patent/JP4488918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007032298A1 (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-22 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 錠剤充填装置 |
US7770357B2 (en) | 2005-09-12 | 2010-08-10 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Tablet filling device |
CN106742098A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 成都宇亨工业制造有限公司 | 一种多层下药机机架 |
CN106742098B (zh) * | 2017-01-09 | 2023-09-26 | 成都宇亨智能科技有限公司 | 一种多层下药机机架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4488918B2 (ja) | 2010-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8186542B2 (en) | Medicine supply apparatus and tablet case | |
US6644504B2 (en) | Tablet packing apparatus | |
US8204621B2 (en) | Tablet discharging method | |
US6385943B2 (en) | Drug filling machine | |
US6370841B1 (en) | Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code | |
US8403010B2 (en) | Tablet filling device | |
US20100147868A1 (en) | Apparatus for releasing drugs | |
US7644837B2 (en) | Medicine supply apparatus | |
US7918068B2 (en) | Tablet filling instrument | |
CN109152700B (zh) | 药剂分发装置 | |
KR100828586B1 (ko) | 약제공급장치 | |
JP2009000291A5 (ja) | ||
EP1371558A1 (en) | Tablet packing apparatus | |
US20070163717A1 (en) | Labeling apparatus | |
JP2006206090A (ja) | 薬剤供給装置 | |
US8167008B2 (en) | Tablet filling instrument | |
JP4488917B2 (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP4488918B2 (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP4459073B2 (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP2006204495A (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP2006204494A (ja) | タブレットケース | |
JPH11169435A (ja) | 薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法 | |
JP2017153535A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20070205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100330 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140409 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |