WO2007032298A1

WO2007032298A1 - 錠剤充填装置

Info

Publication number: WO2007032298A1
Application number: PCT/JP2006/317959
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Yuyama; Naoki Koike; Takafumi Imai; Hirokazu Chihara; Katsunori Yoshina; Masayuki Okamoto; Yoshihiko Ide
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2007-03-22
Also published as: US7770357B2; KR101252319B1; JP2007075178A; CN101257882B; US20090235614A1; JP4910341B2; CN101257882A; KR20080049036A

Description

明細書

錠剤充填装置

技術分野

[0001] 本発明は、処方データに基づいてサイズの異なるバイアル瓶を自動供給し、このバイアル瓶に該当する錠剤を所定数量充填するようにした錠剤充填装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、錠剤充填装置では、予めサイズの異なるバイアル瓶を容器収容部材 (例えば、パケット）にそれぞれ収容しておき、処方データに基づいて処方された錠剤を充填可能なサイズのバイアル瓶をパケットから供給し、該当する錠剤を所定数量充填するようにしている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかしながら、前記従来の錠剤充填装置では、あるパケット内に誤ってサイズの異なるバイアル瓶が収容された場合、その異なるサイズのノィアル瓶がそのまま供給される恐れがある。この場合、例えば、サイズの小さいバイアル瓶が供給されると、充填する錠剤が溢れるという問題がある。

[0004] そこで、本発明は、所望サイズのバイアル瓶を間違いなく確実に供給することができる錠剤充填装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づ！ヽて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段カゝら取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、処方データに基づ!/ヽて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとがー致するか否かを判断し、一致して、れば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたノアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段とを備えた構成としたものである。

[0006] この構成により、処方データに基づいて、容器取出手段によって該当する薬品収容手段からバイアル瓶が取り出され、搬送手段によって搬送される。そして、容器サイズ検出手段により、搬送されたノィアル瓶のサイズが検出される。制御手段は、検出したバイアル瓶のサイズと、処方データに基づ!/、て選択したバイアル瓶のサイズとを比較する。そして、サイズが一致していれば錠剤供給手段により所定数量の錠剤をバイアル瓶に充填し、充填作業を終了させる。また、サイズが一致していなければ、錠剤を充填できないと判断し、そのバイアル瓶を容器回収手段に回収する。これにより、誤ったサイズのノィアル瓶がそのまま供給されて錠剤が充填されてしまうといった不具合を確実に防止することができる。

[0007] また、本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づ!、て選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段カゝら取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたノィアル瓶のサィズとが一致する力否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段とを備えた構成としたものである

[0008] さら〖こ、本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づ!、て選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段カゝら取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、処方データに基づ Vヽて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイァル瓶のサイズとがー致する力否かを判断し、一致して、れば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段とを備えた構成としたものである。

[0009] 前記バイアル瓶は有底筒状で、前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の外径寸法を検出可能とすればよい。

[0010] 前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の長さ寸法をも検出可能であるのが好ましい。これにより、取り扱う全てのバイアル瓶についてサイズを判別することが可能となる。

[0011] 前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、前記制御手段は、前記センサで検出された傾き〖こ基づ、てバイアル瓶のサイズを判断するのが好まし、。

[0012] この構成により、アーム部の傾きの最大値からバイアル瓶の外径寸法を特定することができる。また、アーム手段の傾きが変化して力初期値に復帰するまでのバイアル瓶の送り速度と経過時間とで長さ寸法をも特定することが可能である。さらに、搬送手段によるバイアル瓶の搬送を停止することなぐバイアル瓶のサイズを検出することができ、作業効率がよい。

発明の効果

[0013] 本発明によれば、容器サイズ検出手段を設けて搬送されたバイアル瓶のサイズを検出するようにしてヽるので、誤って異なるサイズのバイアル瓶が搬送されて錠剤が充填され、場合によっては充填する錠剤が溢れてしまうといった不具合の発生を防止することがでさる。

発明を実施するための最良の形態 [0014] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0015] 図 1乃至図 4は、本実施形態に係る錠剤充填装置を示す。この錠剤充填装置は、特に、図 3に示すように、容器供給ユニット 1、ラベリングユニット 2、錠剤供給ユニット 3、キヤッビングユニット 4、搬送手段 5、及び、取出ユニット 6を備える。

[0016] 容器供給ユニット 1は、装置本体 7の前面側下部 (カセット装着面に沿った位置）に並設される複数の容器収容手段 (ここでは、パケット 8)を備え、各パケット 8にはサイズの異なるノィアル瓶 9が収容されている。各パケット 8は、バイアル瓶 9の補充ができるように、装置本体 7の前面側に開放可能となっている。各パケット 8内に収容されたノィアル瓶 9は、容器取出手段 (ここでは、リフター 8a)により持ち上げられ、第 1搬送手段 34へと搬出されるようになって、る。

[0017] ラベリングユニット 2は、搬送されたバイアル瓶 9の外周面にラベルを貼着するためのもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第 5798020号公報参照）

[0018] 錠剤供給ユニット 3は、図 5に示すように、支持パネル 10に固定した複数の錠剤供給手段 (ここでは、錠剤フィーダ 11)を備えている。各錠剤フィーダ 11には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されてヽる。

[0019] 錠剤フィーダ 11は、図 6に示すように、錠剤カセット 12内にロータ 13を収容したものである。ロータ 13を回転させると、収容した錠剤を 1錠ずつ払い出すことが可能となつている。

[0020] 錠剤カセット 12は、カセット本体 14に開閉可能な蓋体 15を設けた構成である。

[0021] カセット本体 14は、円筒状のロータ収容部 16と、その上方に位置する矩形筒状の錠剤収容部 17とからなる。錠剤収容部 17は、ロータ 13の上面（円錐面 13a)と側壁とによって錠剤を収容可能な空間が形成される。

[0022] ロータ収容部 16は、図 7及び図 8に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設けた第 1取替ピース 18で構成されている。第 1取替ピース 18には錠剤排出口 19とスリット 20が形成されている。スリット 20の近傍には仕切手段 21が固定され、そのブラシ部 2 laがスリット 20を介してロータ収容部 16内に突出している。錠剤排出口

19とスリット 20を交換可能な第 1取替ピース 18で構成することにより、ロータ 13の形態の違い等に対し、第 1取替ピース 18のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共通の構成とすることが可能となる。

[0023] また、ロータ収容部 16の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その近傍には中間ギア 22が回転可能に取り付けられている。中間ギア 22は、第 1ギア 22a と第 2ギア 22bを軸心方向に並設一体ィ匕した構造である。

[0024] さらに、ロータ収容部 16の底面には、前記中間ギア 22の第 2ギア 22bと嚙合するゥォームギア 23が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部 16の底面から所定間隔で支持壁 17a、 17bが突出し、ウォームギア 23が回転可能に支持されている。ウォームギア 23の一端側にはストッパ 24が設けられ、そこ力も突出する軸部 25にはスプリング 26が外装されている。スプリング 26は、ストッパ 24と支持壁 17bとの間に位置してウォームギア 23を反対側に位置する支持壁 17a側へと付勢している。これにより、ウォームギア 23は、歯面が中間ギア 22の第 2ギア 22bの歯面に圧接状態となって位置決めされる。また、前記軸部 25の先端には係止受部 27が形成されている。係止受部 27は、円筒状の外周壁に、対向部分 2箇所で螺旋状のガイド溝 28を形成し、その終端にさらに周方向に切除したピン保持部 29を設けた構成である。

[0025] 錠剤収容部 17は、図 6及び図 8に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第 2取替ピース 30で構成されている。第 2取替ピース 30は、逃がし凹部 31を備え、その両側部には軸受部 32がそれぞれ形成されている。逃がし凹部 31を第 2取替ピース 30 に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット 12に逃がし凹部 31を形成するための内側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だ力もである。

[0026] また、錠剤収容部 17の前面側には、第 3、第 4及び第 5取替ピース 81、 82及び 83で構成された把手 80が設けられて、る。この把手 80を把持して錠剤カセット 12を支持パネル 10に装着したり、引き出したりすることが可能となっている。

[0027] このように、第 2、第 3、第 4及び第 5取替ピース 30、 81、 82及び 83を別工程で成形し、後で錠剤カセット 12に装着可能とすることにより、金型費用等のコストを抑えている。

[0028] 蓋体 15は、矩形板状で、前記軸受部 32に回転可能に支持される軸部 15aを備える。軸部 25の内側には前記逃がし凹部 31に対応して切欠部 15bが形成され、逃がし凹部 31と切欠部 15bとで上方に隣接して配置される錠剤カセット 12の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット 12を上下方向に高密度に配置することが可能となる。

[0029] ロータ 13は、円柱状で、上面が中心部に向力つて突出する円錐面 13aで構成されている。ロータ 13の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠剤が上下に 1つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、前記仕切手段 21のブラシ部 21aによって上下に分離され、下方側の 1つの錠剤のみが前記錠剤排出口 19を介して落下する。ロータ 13の底面中央部には回転軸が一体ィ匕され、前記ロータ収容部 16の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には従動ギア 33が固定されている。従動ギア 33は、前記中間ギア 22の第 1ギア 22aと嚙合している。これにより、ウォームギア 23を回転させると、中間ギア 22を介して従動ギア 33及びロータ 13が回転する。

[0030] キヤッビングユニット 4は、詳細については図示しないが、キャップ供給部力もシュートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第 3搬送手段 41 によって下方側に搬送されたバイアル瓶 9の上方開口部 73を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。

[0031] 搬送手段 5は、第 1、第 2、第 3及び第 4搬送手段 34、 37、 41及び 52で構成されている。

[0032] 第 1搬送手段 34は、図 3及び図 10に示すように、サブコンベア 34Aとメインコンベア 34Bとで構成されている。

[0033] サブコンベア 34Aは、断面略 U字形となる長尺な支持プレート 35の両端部にローラ 3 4aを回転自在に取り付け、このローラ 34a間に 2本の丸ベルト 34bを所定間隔で架け渡したもので、各パケット 8の背面側に配置したリフター 8aの背後にそれぞれ配設されている。丸ベルト 34bには、前記リフター 8aによって取り出されたバイアル瓶 9が横向きで載置される。そして、ローラ 34aを図示しないモータで回転駆動することにより、丸ベルト 34bに載置されたバイアル瓶 9をメインコンベア 34Bへと搬送する。

[0034] メインコンベア 34Bは、前記サブコンベア 34Aと同様にローラ 35a間に 2本の丸ベルト 35bを架け渡したものである。メインコンベア 34Bは、サブコンベア 34Aの下方側に配置され、サブコンベア 34Aから搬送されたバイアル瓶 9を取出ユニット 6側へと移送する。

[0035] 第 1搬送手段 34による搬送路 (ここでは、メインコンベア 34Bの終端位置）には、容器サイズ検出手段 100が配設されている。容器サイズ検出手段 100は、図 11に示すように、前記支持プレート 35の側面に取り付けたガイドプレート 101に、アーム部 102と、その傾きを検出するためのセンサ 103とを設けた構成である。

[0036] ガイドプレート 101の側面下方側には、側方に向かって舌片 101aが切り起こされ、通過するバイアル瓶 9と、ガイドプレート 101の内側面 (切り起こしにより残された部分）との接触面積が抑制されている。そして、バイアル瓶 9は、ガイドプレート 101の内側面にガイドされてその中心位置を通過する。

[0037] ガイドプレート 101の天井面には、図 12に示すように、保持プレート 104がネジ止めされている。保持プレート 104の先端部分には、支軸 102aを中心としてアーム部 10 2が回動可能に取り付けられている。アーム部 102は幅狭で長尺な板状で、上端部が支軸よりも上方部分に突出し、前記センサ 103によって検出される被検出部 102b となっている。アーム部 102の下端側には湾曲部 102cが形成され、搬送されるバイアル瓶 9の外周面への当接がスムーズに行われるようになって!/、る。

[0038] また、保持プレート 104の先端部分には補助プレート 105が設けられ、そこには、前記アーム部 102の被検出部 102bが当接してアーム部 102を図 13 (a)に示す初期傾斜状態に位置決めするためのストッパ部 106が形成されている。ストッパ部 106の両側には発光素子及び受光素子からなる透過型のセンサ 103が固定されている。発光素子力も受光素子への光を前記アーム部 102の被検出部 102bが遮ることにより、その遮光量 (ある、は受光量)から、後述するようにしてバイアル瓶 9の外径寸法を特定できるようになつている。図 13 (b)及び図 13 (c)には、外径寸法の異なる 2種類のバィアル瓶 9を検出する場合がそれぞれ示されて、る。

[0039] 第 1搬送手段 34の搬送先には、バイアル瓶 9を、サイズ別に、その口部が上方に向力縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部 36が配設されて、る。容器支持部 36は、所定間隔で支持片 36aを突出させたもので、隣接する各支持片 36aの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶 9の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定されている。

[0040] なお、メインコンベア 34Bの終端位置とは反対側の端部には容器回収手段 (ここでは、回収ボックス 107)が配設されている。回収ボックス 107は、主に、前記容器サイズ検出手段 100によってサイズを検出された結果、処方データから選択したサイズと合致しないバイアル瓶 9の回収に利用する。但し、エラー等でバイアル瓶 9の搬送が停止した場合には、搬送経路に残留するバイアル瓶 9を回収ボックス 107に回収するようにしてもよい。

[0041] 第 2搬送手段 37は、図 3に示すように、前記容器支持部 36に支持されたバイアル瓶 9を保持して上方へと移動させる一対の保持片 38を備える。保持片 38は、垂直レール 38aに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片 38は、下端部が離反するように上端部を図示しないスプリングによって付勢されている。また、保持片 38の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体 39が設けられている。開閉用枠体 3 9は、保持片 38の下端側をスプリング 26の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置と、開放状態としてバイアル瓶 9の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可能である。開閉用枠体 39は、保持片 38を上昇させて上方側に配設した停止部 40に当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。

[0042] 第 2搬送手段 37では、保持片 38が開閉用枠体 39によって下端側を接近させた状態で降下し、保持片 38がバイアル瓶 9内に進入した時点で、開閉用枠体 39がバイアル瓶 9の上方部に当接する。これにより、保持片 38がさらに降下すると、開閉用枠体 39 によるガイドが解除され、保持片 38はスプリングの付勢力に従って広がり、ノィアル瓶 9が保持される。また、保持片 38がバイアル瓶 9を保持した状態力も上昇すると、開閉用枠体 39が停止部 40に当接し、保持片 38は強制的に閉鎖状態に位置決めされ、バイアル瓶 9の保持状態が解除される。

[0043] 第 3搬送手段 41は、図 3に示すように、水平移動手段 42、昇降手段 43、及び、容器挟持手段 44で構成され、錠剤カセット 12を主に錠剤供給ユニット 3とキヤッピングュニット 4との間で搬送する。

[0044] 第 4搬送手段 52は、図 9に示すように、昇降台 53上に、回動プレート 54及びスライドガイド 55を介してアーム手段 56を設けた構成で、バイアル瓶 9を主に取出ユニット 6 とキヤッビングユニット 4との間で搬送する。

[0045] 前記第 3搬送手段 41と第 4搬送手段 52との間には、図 3及び図 4に示すように、待機部 64が設けられている。待機部 64は、 1箇所の受渡位置と、 5箇所の待機位置とにそれぞれ設けた容器保持具 65で構成されてヽる。

[0046] 待機部 64は、第 3搬送手段 41によって搬送したバイアル瓶 9を一時的に待機させ、第 4搬送手段 52でキヤッビングユニット 4に搬送するために使用される。既に受渡位置にバイアル瓶 9が待機している場合、待機位置の容器保持具 65に保持して待機させておく。

[0047] 取出ユニット 6は、図 1及び図 2に示すように、複数の取出口 61を備え、中央部にはディスプレイ 62が設けられ、下方側には制御装置 63が内蔵されている。

[0048] 前記制御装置 63は、ホストコンピュータ等力入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット 1 、ラベリングユニット 2、錠剤供給ユニット 3、キヤッビングユニット 4、搬送手段 5、及び、取出ユニット 6を駆動制御する。また、制御装置 63は、容器サイズ検出手段 100のセンサ 103での検出信号 (遮光量又は受光量に関するデータ）、メインコンベア 34B の搬送速度等に基づ、てバイアル瓶 9のサイズを特定し、適切なノィアル瓶 9であるか否かを判断する。この判断のために、記憶部には検出信号 (遮光量又は受光量に関するデータ）とバイアル瓶 9の外径寸法との相関関係についてデータベースが記憶されている。したがって、センサ 103からの検出信号が入力されれば、その検出信号に基づいてデータベースを参照し、サイズを特定することができる。そして、適切なサイズのノィアル瓶 9であると判断すれば、そのまま次の取出ユニット 6へと搬送し、不適切であると判断すれば、回収ボックス 107へと搬送して回収する。

[0049] 次に、前記構成を備えた錠剤充填装置の動作について、図 14のフローチャートに従つて説明する。

[0050] ホストコンピュータ等力も処方データが入力されると (ステップ S1)、その処

方データに基づヽて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したバイアル瓶 9を選定する (ステップ S2)。そして、選定したバイアル瓶 9をパケット 8から搬出する（ステップ S3)。すなわち、リフター 8aを駆動してノィアル瓶 9を第 1搬送手段 34へと搬出する。

[0051] 第 1搬送手段 34では、リフター 8aによってパケット 8から取り出されたバイアル瓶 9をサブコンベア 34Aにて搬送する。すなわち、丸ベルト 34bに横向きに載置されたバイアル瓶 9をメインコンベア 34Bへと搬送する。メインコンベア 34Bでは、バイアル瓶 9を横向きのままでさらに取出ユニット 6側へと搬送する (ステップ S4)。

[0052] メインコンベア 34Bの終端位置では、メインコンベア 34Bでの搬送によってバイアル瓶 9が移動することにより、まずアーム部 102がバイアル瓶 9の端面外周縁に当接し、その後徐々〖こ傾斜角度を変化させる（垂直面に対して徐々に傾斜角度を大きくする）。そして、アーム部 102の湾曲部 102cがバイアル瓶 9の外周面を摺動しているときにアーム部 102の傾斜角度が安定する。そこで、センサ 103での遮光量が所定時間以上安定した時点で、この遮光量に基づいてアーム部 102の傾斜角度を特定する (ステツプ S5)。

[0053] 続いて、特定したアーム部 102の傾斜角度に基づいて、記憶部に記憶したデータべースを参照することによりバイアル瓶 9のサイズを特定し、この特定したサイズと、処方データ力も選定したバイアル瓶 9のサイズとを比較し、適切なサイズのバイアル瓶 9であるカゝ否かを判断する (ステップ S6)。

[0054] 不適切なサイズのバイアル瓶 9であると判断されれば、メインコンベア 34Bを逆転駆動し、バイアル瓶 9を回収ボックス 107へと回収する（ステップ S7)。これにより、バケツト 8内に本来収容されるべきサイズとは異なるサイズのバイアル瓶 9が誤って収容され、その異なるサイズのバイアル瓶 9が供給されたとしても、そのバイアル瓶 9に錠剤が充填されてしまうことを確実に防止することができる。

[0055] 適切なサイズのノィアル瓶 9であると判断されれば、搬送したバイアル瓶 9を受け取ることができるように容器支持部 36をスライド移動して用意しておく（ステップ S8)。これにより、バイアル瓶 9は、容器支持部 36で上方に開口するように縦向きに支持される。続いて、容器支持部 36をスライド移動し、ラベリングユニット 2によってノィアル瓶 9 の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する (ステップ S9)。さらに、第 2搬送手段 37を駆動し、バイアル瓶 9を保持して持ち上げる (ステップ S 10)。

[0056] ここで、第 3搬送手段 41を駆動し、第 2搬送手段 37によって持ち上げたバイアル瓶 9 を保持する (ステップ Sl l)。このとき、第 2搬送手段 37では、バイアル瓶 9の保持状態を解除する (ステップ S 12)。第 3搬送手段 41は、保持したノィアル瓶 9を、処方データに基づいて、該当する薬剤が収容された錠剤フィーダ 11へと移送する (ステップ S13)。そして、錠剤フィーダ 11からバイアル瓶 9に錠剤を充填する。

[0057] 前記実施形態では、容器サイズ検出手段 100でバイアル瓶 9の外径寸法を検出することによりサイズを特定するようにした力次のようにして長さ寸法をも検出してサイズをより正確に特定することもできる。

[0058] すなわち、ノィアル瓶 9の移動により、アーム部 102の傾斜角度が初期状態力も変化し始めて力再び初期状態に復帰するまでの時間と、バイアル瓶 9の移動速度とに基づいてバイアル瓶 9の長さ寸法を算出する。この場合、不適切なサイズのバイアル瓶 9であると判断されたとしても、前記容器サイズ検出手段 100の構成であれば、このバイアル瓶 9を逆方向（回収ボックス 107側）に移動させるできることができない。そこで、アーム部 102の湾曲部 102cよりも先端部分を延長し、逆方向に移動させたバィアル瓶 9によってアーム部 102がスムーズに待避できるようにする必要がある。但し、アーム部 102はモータ等の他の手段により、バイアル瓶 9の逆方向への移動を妨げない位置に移動させることも可能である。なお、バイアル瓶 9の長さ寸法は、別途センサ等を設けて検出することも可能である。

[0059] また、前記実施形態では、バイアル瓶 9を回収ボックス 107へと回収するように構成したが、搬送経路を分岐させて取出ユニット 6ではなぐ他の回収位置へと搬送するように構成することも可能である。また、バイアル瓶 9を一時的に待避させる待避位置を設け（例えば、図 10中、 2点鎖線の Aで示す。）、この待避位置に待避させたバイアル瓶 9のサイズを記憶しておき、後にこのサイズのバイアル瓶 9が必要とされれば、供給するように構成してちょい。

[0060] さらに、前記容器サイズ検出手段 100により供給されたバイアル瓶 9が本来供給されるべきサイズとは異なると判定されることにより、最も上流側に位置するパケット 8の供給位置よりも上流側まで後退移動させるようにしてもよい。この場合、後退移動させたノィアル瓶 9のサイズを記憶しておく。そして、後退移動させたバイアル瓶 9のサイズ 1S 次に錠剤を充填すべきバイアル瓶 9のサイズと一致すれば、この後退移動させたノィアル瓶 9を供給し、サイズが異なれば、該当するサイズのバイアル瓶 9をパケット 8 から供給すればよい。但し、後退移動させたバイアル瓶 9を供給する前に、前記容器サイズ検出手段 100によりバイアル瓶 9のサイズが異なると判断されれば、後退移動により既に後退移動させているバイアル瓶 9が回収ボックス 107に回収される。この場合、記憶させたサイズを新たに後退移動させたバイアル瓶 9のサイズに変更し、次のノィアル瓶 9の供給に備える。なお、パケット 8の配設順序を、上流側から大きいサイズのバイアル瓶 9が収容されて、る順とすれば、後退移動させるバイアル瓶 9をそのサイズが本来収容されているパケット 8の供給位置よりも僅かに上流側に移動させておくだけでよくなり、必要最小限の移動距離で済む。但し、後退移動させた後、次に供給するバイアル瓶 9のサイズ力より大きなものであれば、再度そのバイアル瓶 9が供給される位置よりも上流側に後退移動させる必要がある。

[0061] また、前記実施形態では、容器サイズ検出手段 100によりバイアル瓶 9のサイズを直接検出するようにしたが、ノィアル瓶 9にバーコード、無線チップ等の非接触で読み取り可能な構成を設け、読取手段により読み取ることにより、バイアル瓶 9のサイズを特定するようにしてもよい。バーコードの場合、バーコードリーダーで搬送中のバイァル瓶 9からバーコードを読み取るようにすればよいし、無線チップの場合、 RFID (Rad io Frequency Identification System)を使用すればよい。また、バイアル瓶 9に文字、記号等のマークを形成したり、バイアル瓶 9の色彩を変更したり、一部の形状を変更したりすることにより、マークや色彩、形状等を CCD等で読み取ることにより判別することも可能である。これらいずれの場合であっても、読み取ったデータをデータベースと照合し、ノィアル瓶 9のサイズを特定するようにすればょヽ。

図面の簡単な説明

[0062] [図 1]本実施形態に係る錠剤充填装置を示す斜視図である。

[図 2]図 1の正面図である。

[図 3]図 1の内部機構の概略を示す正面断面図である。

[図 4] (a)は図 1の内部機構の概略を示す平面断面図、（b)はその部分断面図である [図 5]図 1の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。 [図 6]図 5のバイアル瓶の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。

[図 7]図 6に示すバイアル瓶の底面図である。

[図 8]図 6に示すバイアル瓶の底面側力も見た状態での斜視図である。

[図 9]図 1に示す第 4搬送手段の主要部を示す斜視図である。

[図 10]パケット、第 1搬送手段、及び、取出ユニットを示す斜視図である。

[図 11]図 10に示す容器サイズ検出手段の拡大斜視図である。

[図 12]図 11に示す容器サイズ検出手段の正面図である。

[図 13]図 12に示す容器サイズ検出手段の動作状態を示す図である。

[図 14]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。

符号の説明

1…容器供給ユニット 2···ラベリングユニット 3…錠剤供給ユニット 4…キヤッピングユニット 5…搬送手段 6…取出ユニット 7…装置本体 8…パケット 8a…リフタ一 9…バイアル瓶 (バイアル瓶） 10…支持パネル 11…錠剤フィーダ 12…錠剤カセット 13···ロータ 13a…円錐面 14···カセット本体 15···蓋体 15a…軸部 15b…切欠部 1 6…ロータ収容部 17···錠剤収容部 17a、 17b…支持壁 18…第 1取替ピース 19…錠剤排出口 20···スリット 21···仕切手段 21a…ブラシ部 22…中間ギア 23···ウォームギァ 24…ストッパ 25…軸部 26···スプリング 27···係止受部 28…ガイド溝 29…ピン保持部 30…第 2取替ピース 31···凹部 32···軸受部 33…従動ギア 34A…サブコンベア 34 Β···メインコンベア 34a…ローラ 34b…丸ベルト 35···支持プレート 36···容器支持部 3 6a…支持片 37…第 2搬送手段 38…保持片 38a…垂直レール 39…開閉用枠体 40 …停止部 41…第 3搬送手段 42…水平移動手段 43…昇降手段 44…容器挟持手段 52···第 4搬送手段 53…昇降台 54…回動プレート 55···スライドガイド 56···アーム手段 61…取出口 62· ··ディスプレイ 63…制御装置 64…待機部 65…容器保持具 80·· 把手 81 · ··第 3取替ピース 82· ··第 4取替ピース 83· ··第 5取替ピース 100· · '容器サイズ検出手段 101···ガイドプレート 101a…舌片 102···アーム部 102a…支軸 102b"- 被検出部 102c…湾曲部 103···センサ 104···保持プレート 105···補助プレート 106 • · 'ストッパ部 107· · ·回収ボックス

Claims

請求の範囲

[1] サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段カゝら取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サィズ検出手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとがー致するカゝ否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致して!、なければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段と、を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。

[2] サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段カゝら取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、処方データに基づ!/ヽて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとがー致するか否かを判断し、一致して、れば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたノィアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段と、を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。

[3] サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段カゝら取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、処方データに基づヽて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとがー致するか否かを判断し、一致して、れば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段と、を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。

[4] 前記バイアル瓶は有底筒状で、前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の外径寸法を検出可能であることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれか 1項に記載の錠剤充填装置。

[5] 前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の長さ寸法をも検出可能であることを特徴とする請求項 4に記載の錠剤充填装置。

[6] 前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、前記制御手段は、前記センサで検出された傾きに基づいてバイアル瓶のサイズを判断することを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれか 1項に記載の錠剤充填装置。