KR20080049036A

KR20080049036A - 정제 충전 장치

Info

Publication number: KR20080049036A
Application number: KR1020087005867A
Authority: KR
Inventors: 히로유끼 유야마; 나오끼 고이께; 다까후미 이마이; 히로까즈 지하라; 가쯔노리 요시나; 마사유끼 오까모또; 요시히꼬 이데
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2008-06-03
Also published as: JP2007075178A; CN101257882B; US20090235614A1; US7770357B2; CN101257882A; WO2007032298A1; KR101252319B1; JP4910341B2

Abstract

사이즈별로 바이알병(9)이 수용된 복수의 용기 수용 수단(8)과, 처방 데이터를 기초로 하여 바이알병(9)을 용기 수용 수단(8)으로부터 취출하는 용기 취출 수단(8a)과, 용기 취출 수단(8a)에 의해 취출된 바이알병(9)을 반송하는 반송 수단(34, 37, 41, 52)과, 반송 수단(52)에 의해 반송된 바이알병(9)에 정제를 제공하는 정제 공급 수단(11)과, 반송 수단(34)에 의한 반송 도중의 바이알병(9)이 회수되는 용기 회수 수단(107)과, 반송 수단(34)에 의한 반송 경로에 설치되어, 반송된 바이알병(9)의 사이즈를 검출하는 용기 사이즈 검출 수단(100)과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병(9)의 사이즈와, 용기 사이즈 검출 수단(100)에서 검출된 바이알병(9)의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여(S6), 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병(9)을 용기 회수 수단(107)으로 회수하는(S7) 제어 수단(63)을 구비한 정제 충전 장치에 의해, 원하는 사이즈의 바이알병을 실수없이 확실하게 공급한다.

정제 충전 장치, 용기 사이즈 검출 수단, 바이알병, 용기 회수 수단, 용기 취출 수단

Description

정제 충전 장치{TABLET FILLING DEVICE}

본 발명은 처방 데이터를 기초로 하여 사이즈가 다른 바이알병(vial)을 자동 공급하고, 이 바이알병에 해당하는 정제를 소정 수량 충전하도록 한 정제 충전 장치에 관한 것이다.

종래, 정제 충전 장치에서는, 미리 사이즈가 다른 바이알병을 용기 수용 부재(예를 들어, 버킷)에 각각 수용해 두고, 처방 데이터를 기초로 하여 처방된 정제를 충전 가능한 사이즈의 바이알병을 버킷으로부터 공급하여, 해당하는 정제를 소정 수량 충전하도록 하고 있다.

그러나, 상기 종래의 정제 충전 장치에서는, 임의의 버킷 내에 실수로 사이즈가 다른 바이알병이 수용된 경우, 그 다른 사이즈의 바이알병이 그대로 공급될 우려가 있다. 이 경우, 예를 들어 사이즈가 작은 바이알병이 공급되면, 충전하는 정제가 넘친다고 하는 문제가 있다.

그래서 본 발명은, 원하는 사이즈의 바이알병을 실수없이 확실하게 공급할 수 있는 정제 충전 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 정제 충전 장치를, 사이즈별로 바이알병이 수용된 복수의 용기 수용 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 사이즈의 바이알병을 해당하는 용기 수용 수단으로부터 취출하는 용기 취출 수단과, 상기 용기 취출 수단에 의해 취출된 바이알병을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송된 바이알병에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 상기 반송 수단에 의한 반송 도중의 바이알병이 회수되는 용기 회수 수단과, 상기 반송 수단에 의한 반송 경로에 설치되어 반송된 바이알병의 사이즈를 검출하는 용기 사이즈 검출 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병의 사이즈와, 상기 용기 사이즈 검출 수단에서 검출된 바이알병의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치하고 있으면 상기 정제 공급 수단에 의해 바이알병에 정제를 공급하는 한편, 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병을 상기 용기 회수 수단으로 회수하는 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

이 구성에 의해, 처방 데이터를 기초로 하여, 용기 취출 수단에 의해 해당하는 약품 수용 수단으로부터 바이알병이 취출되고, 반송 수단에 의해 반송된다. 그리고, 용기 사이즈 검출 수단에 의해, 반송된 바이알병의 사이즈가 검출된다. 제어 수단은, 검출한 바이알병의 사이즈와, 처방 데이터를 기초로 하여 선택한 바이알병의 사이즈를 비교한다. 그리고, 사이즈가 일치하고 있으면 정제 공급 수단에 의해 소정 수량의 정제를 바이알병에 충전하여, 충전 작업을 종료시킨다. 또한, 사이즈가 일치하고 있지 않으면, 정제를 충전할 수 없다고 판단하여, 그 바이알병을 용기 회수 수단으로 회수한다. 이에 의해, 틀린 사이즈의 바이알병이 그대로 공급되어 정제가 충전되어 버리는 것과 같은 문제를 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 정제 충전 장치를, 사이즈별로 바이알병이 수용된 복수의 용기 수용 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 사이즈의 바이알병을 해당하는 용기 수용 수단으로부터 취출하는 용기 취출 수단과, 상기 용기 취출 수단에 의해 취출된 바이알병을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송된 바이알병에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 상기 바이알병을 반송 수단에 의한 반송 경로로부터 대피시키는 대피 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병의 사이즈와, 상기 용기 사이즈 검출 수단에서 검출된 바이알병의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치하고 있으면 상기 정제 공급 수단에 의해 바이알병에 정제를 공급하는 한편, 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병을 상기 대피 수단에 의해 다음 공급시까지 대기시키는 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 정제 충전 장치를, 사이즈별로 바이알병이 수용된 복수의 용기 수용 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 사이즈의 바이알병을 해당하는 용기 수용 수단으로부터 취출하는 용기 취출 수단과, 상기 용기 취출 수단에 의해 취출된 바이알병을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송된 바이알병에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병의 사이즈와, 상기 용기 사이즈 검출 수단에서 검출된 바이알병의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치하고 있으면 상기 정제 공급 수단에 의해 바이알병에 정제를 공급하는 한편, 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병을 상기 용기 회수 수단 중, 가장 상류측에 위치하는 것의 더욱 상류측으로 후퇴 이동시켜, 다음 공급시까지 대기시키는 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

상기 바이알병은 바닥이 있는 통 형상이며, 상기 용기 사이즈 검출 수단은, 상기 바이알병의 외경 치수를 검출 가능하게 하면 좋다.

상기 용기 사이즈 검출 수단은, 상기 바이알병의 길이 치수도 검출 가능한 것이 바람직하다. 이에 의해, 취급하는 모든 바이알병에 대해 사이즈를 판별하는 것이 가능해진다.

상기 반송 수단은, 바이알병을 횡방향으로 반송하고, 상기 용기 사이즈 검출 수단은 지지축을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 반송 수단에 의해 반송되는 바이알병의 외주부에 접촉 가능한 아암부와, 상기 바이알병의 외주부에 접촉시킨 아암부의 기울기를 검출하는 센서를 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 센서에 의해 검출된 기울기를 기초로 하여 바이알병의 사이즈를 판단하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 아암부의 기울기의 최대치로부터 바이알병의 외경 치수를 특정할 수 있다. 또한, 아암 수단의 기울기가 변화한 후 초기치로 복귀할 때까지의 바이알병의 이송 속도와 경과 시간으로 길이 치수도 특정하는 것이 가능하다. 또한, 반송 수단에 의한 바이알병의 반송을 정지하지 않고 바이알병의 사이즈를 검출할 수 있어, 작업 효율이 좋다.

본 발명에 따르면, 용기 사이즈 검출 수단을 마련하여 반송된 바이알병의 사이즈를 검출하도록 하고 있으므로, 실수로 다른 사이즈의 바이알병이 반송되어 정제가 충전되어, 경우에 따라서는 충전하는 정제가 넘쳐 버리는 것과 같은 문제의 발생을 방지할 수 있다.

도1은 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치를 도시하는 사시도이다.

도2는 도1의 정면도이다.

도3은 도1의 내부 기구의 개략을 도시하는 정면 단면도이다.

도4의 (a)는 도1의 내부 기구의 개략을 도시하는 평면 단면도이고, 도4의 (b)는 그 부분 단면도이다.

도5는 도1의 정제 공급 유닛의 일부를 도시하는 사시도이다.

도6은 도5의 바이알병의 덮개체를 개방시킨 상태를 도시하는 사시도이다.

도7은 도6에 도시하는 바이알병의 저면도이다.

도8은 도6에 도시하는 바이알병의 저면측으로부터 본 상태에서의 사시도이다.

도9는 도1에 도시하는 제4 반송 수단의 주요부를 도시하는 사시도이다.

도10은 버킷, 제1 반송 수단 및 취출 유닛을 도시하는 사시도이다.

도11은 도10에 도시하는 용기 사이즈 검출 수단의 확대 사시도이다.

도12는 도11에 도시하는 용기 사이즈 검출 수단의 정면도이다.

도13은 도12에 도시하는 용기 사이즈 검출 수단의 동작 상태를 도시하는 도면이다.

도14는 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

[부호의 설명]

1 : 용기 공급 유닛, 2 : 라벨링 유닛, 3 : 정제 공급 유닛, 4 : 캡핑 유닛, 5 : 반송 수단, 6 : 취출 유닛, 7 : 장치 본체, 8 : 버킷, 8a : 리프터, 9 : 바이알병, 10 : 지지 패널, 11 : 정제 피더, 12 : 정제 카세트, 13 : 로터, 13a : 원추면, 14 : 카세트 본체, 15 : 덮개체, 15a, 25 : 축부, 15b : 절결부, 16 : 로터 수용부, 17 : 정제 수용부, 17a, 17b : 지지벽, 18 : 제1 교체 피스, 19 : 정제 배출구, 20 : 슬릿, 21 : 구획 수단, 21a : 브러시부, 22 : 중간 기어, 23 : 웜 기어, 24 : 스토퍼, 26 : 스프링, 27 : 계지 받침부, 28 : 가이드 홈, 29 : 핀 보유 지지부, 30 : 제2 교체 피스, 31 : 오목부, 32 : 베어링부, 33 : 종동 기어, 34A : 서브 컨베이어, 34B : 메인 컨베이어, 34a : 롤러, 34b : 환 벨트, 35 : 지지 플레이트, 36 : 용기 지지부, 36a : 지지편, 37 : 제2 반송 수단, 38 : 보유 지지편, 38a : 수직 레일, 39 : 개폐용 프레임체, 40 : 정지부, 41 : 제3 반송 수단, 42 : 수평 이동 수단, 43 : 승강 수단, 44 : 용기 끼움 지지 수단, 52 : 제4 반송 수단, 53 : 승강대, 54 : 회전 플레이트, 55 : 슬라이드 가이드, 56 : 아암 수단, 61 : 취출구, 62 : 디스플레이, 63 : 제어 장치, 64 : 대기부, 65 : 용기 보유 지지구, 80 : 손잡이, 81 : 제3 교체 피스, 82 : 제4 교체 피스, 83 : 제5 교체 피스, 100 : 용기 사이즈 검출 수단, 101 : 가이드 플레이트, 101a : 설편, 102 : 아암부, 102a : 지지축, 102b : 피검출부, 102c : 만곡부, 103 : 센서, 104 : 보유 지지 플레이트, 105 : 보조 플레이트, 106 : 스토퍼부, 107 : 회수 박스

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

도1 내지 도4는, 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치를 도시한다. 이 정제 충전 장치는, 특히 도3에 도시하는 바와 같이 용기 공급 유닛(1), 라벨링 유닛(2), 정제 공급 유닛(3), 캡핑 유닛(4), 반송 수단(5) 및 취출 유닛(6)을 구비한다.

용기 공급 유닛(1)은, 장치 본체(7)의 전방면측 하부(카세트 장착면을 따른 위치)에 병설되는 복수의 용기 수용 수단[여기서는, 버킷(8)]을 구비하고, 각 버킷(8)에는 사이즈가 다른 바이알병(9)이 수용되어 있다. 각 버킷(8)은 바이알병(9)의 보충을 할 수 있도록, 장치 본체(7)의 전방면측으로 개방 가능하게 되어 있다. 각 버킷(8) 내에 수용된 바이알병(9)은, 용기 취출 수단[여기서는, 리프터(8a)]에 의해 들어올려져, 제1 반송 수단(34)으로 반출되도록 되어 있다.

라벨링 유닛(2)은, 반송된 바이알병(9)의 외주면에 라벨을 부착하기 위한 것으로, 종래 공지의 것을 사용할 수 있다(예를 들어, 미국 특허 제5798020호 공보 참조).

정제 공급 유닛(3)은, 도5에 도시하는 바와 같이 지지 패널(10)에 고정된 복수의 정제 공급 수단[여기서는, 정제 피더(11)]을 구비하고 있다. 각 정제 피더(11)에는 종류가 다른 정제가 각각 수용되어 있다.

정제 피더(11)는, 도6에 도시하는 바와 같이 정제 카세트(12) 내에 로터(13)를 수용한 것이다. 로터(13)를 회전시키면, 수용한 정제를 1정씩 불출하는 것이 가능하게 되어 있다.

정제 카세트(12)는, 카세트 본체(14)에 개폐 가능한 덮개체(15)를 마련한 구 성이다.

카세트 본체(14)는, 원통 형상의 로터 수용부(16)와, 그 상방에 위치하는 직사각형 통 형상의 정제 수용부(17)로 이루어진다. 정제 수용부(17)는, 로터(13)의 상면[원추면(13a)]과 측벽에 의해 정제를 수용 가능한 공간이 형성된다.

로터 수용부(16)는, 도7 및 도8에 도시하는 바와 같이 배면측의 일부를, 착탈 가능하게 설치한 제1 교체 피스(18)로 구성되어 있다. 제1 교체 피스(18)에는 정제 배출구(19)와 슬릿(20)이 형성되어 있다. 슬릿(20)의 근방에는 구획 수단(21)이 고정되고, 그것의 브러시부(21a)가 슬릿(20)을 통해 로터 수용부(16) 내로 돌출되어 있다. 정제 배출구(19)와 슬릿(20)을 교환 가능한 제1 교체 피스(18)로 구성함으로써, 로터(13)의 형태의 차이 등에 대해 제1 교체 피스(18)만을 교환하면 대응할 수 있어, 그 밖의 부분을 공통된 구성으로 하는 것이 가능해진다.

또한, 로터 수용부(16)의 저면(底面)에는, 중심부에 관통 구멍(도시하지 않음)이 형성되고, 그 근방에는 중간 기어(22)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 중간 기어(22)는, 제1 기어(22a)와 제2 기어(22b)를 축심 방향으로 병설 일체화한 구조이다.

또한, 로터 수용부(16)의 저면에는, 상기 중간 기어(22)의 제2 기어(22b)와 맞물리는 웜 기어(23)가 장착되어 있다. 즉, 로터 수용부(16)의 저면으로부터 소정 간격으로 지지벽(17a, 17b)이 돌출되어, 웜 기어(23)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 웜 기어(23)의 일단측에는 스토퍼(24)가 설치되고, 그곳으로부터 돌출되는 축부(25)에는 스프링(26)이 외장되어 있다. 스프링(26)은, 스토퍼(24)와 지지 벽(17b) 사이에 위치하여 웜 기어(23)를 반대측에 위치하는 지지벽(17a)측으로 가압하고 있다. 이에 의해, 웜 기어(23)는, 치면(齒面)이 중간 기어(22)의 제2 기어(22b)의 치면에 압접 상태로 되어 위치 결정된다. 또한, 상기 축부(25)의 선단에는 계지 받침부(27)가 형성되어 있다. 계지 받침부(27)는, 원통 형상의 외주벽에, 대향 부분 2부위에서 나선 형상의 가이드 홈(28)을 형성하고, 그 종단에 또한 주위 방향으로 절제한 핀 보유 지지부(29)를 마련한 구성이다.

정제 수용부(17)는, 도6 및 도8에 도시하는 바와 같이 배면 상부를 착탈 가능하게 설치한 제2 교체 피스(30)로 구성되어 있다. 제2 교체 피스(30)는, 도피 오목부(31)를 구비하고, 그 양측부에는 베어링부(32)가 각각 형성되어 있다. 도피 오목부(31)를 제2 교체 피스(30)에 마련한 것은, 성형 가공상, 정제 카세트(12)에 도피 오목부(31)를 형성하기 위한 내측으로 밀어내는 경사 부분을 형성하는 것이 곤란하기 때문이다.

또한, 정제 수용부(17)의 전방면측에는, 제3, 제4 및 제5 교체 피스(81, 82 및 83)로 구성된 손잡이(80)가 마련되어 있다. 이 손잡이(80)를 잡고 정제 카세트(12)를 지지 패널(10)에 장착하거나, 인출하는 것이 가능하게 되어 있다.

이와 같이, 제2, 제3, 제4 및 제5 교체 피스(30, 81, 82 및 83)를 별도의 공정에서 성형하고, 이후에 정제 카세트(12)에 장착 가능하게 함으로써, 금형 비용 등의 비용을 억제하고 있다.

덮개체(15)는 직사각형 판형이며, 상기 베어링부(32)에 회전 가능하게 지지되는 축부(15a)를 구비한다. 축부(25)의 내측에는 상기 도피 오목부(31)에 대응하 여 절결부(15b)가 형성되어, 도피 오목부(31)와 절결부(15b)로 상방에 인접하여 배치되는 정제 카세트(12)의 배출로와의 간섭이 회피되어 있다. 이에 의해, 정제 카세트(12)를 상하 방향으로 고밀도로 배치하는 것이 가능해진다.

로터(13)는 원기둥 형상이며, 상면이 중심부를 향해 돌출되는 원추면(13a)으로 구성되어 있다. 로터(13)의 외주면에는 축 방향으로 연장되는 안내 홈(도시하지 않음)이 형성되어, 정제가 상하로 1개씩 정렬 상태로 수용되도록 되어 있다. 안내 홈 내의 정제는, 상기 구획 수단(21)의 브러시부(21a)에 의해 상하로 분리되어, 하방측의 1개의 정제만이 상기 정제 배출구(19)를 통해 낙하한다. 로터(13)의 저면 중앙부에는 회전축이 일체화되어, 상기 로터 수용부(16)의 저면에 형성한 관통 구멍을 관통하고, 그 돌출 부분에는 종동 기어(33)가 고정되어 있다. 종동 기어(33)는 상기 중간 기어(22)의 제1 기어(22a)와 맞물려 있다. 이에 의해, 웜 기어(23)를 회전시키면, 중간 기어(22)를 통해 종동 기어(33) 및 로터(13)가 회전한다.

캡핑 유닛(4)은, 상세에 대해서는 도시하지 않지만, 캡 공급부로부터 슈트를 통해 공급된 캡을 지지 아암에 의해 지지하여, 후술하는 제3 반송 수단(41)에 의해 하방측으로 반송된 바이알병(9)의 상방 개구부(73)를 폐쇄하고, 캡 장착부에 의해 캡을 압박하면서 회전시킴으로써, 마개를 덮는 구성이다.

반송 수단(5)은, 제1, 제2, 제3 및 제4 반송 수단(34, 37, 41 및 52)으로 구성되어 있다.

제1 반송 수단(34)은, 도3 및 도10에 도시하는 바와 같이 서브 컨베이 어(34A)와 메인 컨베이어(34B)로 구성되어 있다.

서브 컨베이어(34A)는 단면 대략 U자형으로 되는 장척(長尺)의 지지 플레이트(35)의 양단부에 롤러(34a)를 회전 가능하게 장착하고, 이 롤러(34a) 사이에 2개의 환(丸) 벨트(34b)를 소정 간격을 두고 가설한 것으로, 각 버킷(8)의 배면측에 배치한 리프터(8a)의 배후에 각각 배치되어 있다. 환 벨트(34b)에는 상기 리프터(8a)에 의해 취출된 바이알병(9)이 횡방향으로 적재된다. 그리고, 롤러(34a)를 도시하지 않은 모터로 회전 구동함으로써, 환 벨트(34b)에 적재된 바이알병(9)을 메인 컨베이어(34B)로 반송한다.

메인 컨베이어(34B)는 상기 서브 컨베이어(34A)와 마찬가지로 롤러(35a) 사이에 2개의 환 벨트(35b)를 가설한 것이다. 메인 컨베이어(34B)는 서브 컨베이어(34A)의 하방측에 배치되어, 서브 컨베이어(34A)로부터 반송된 바이알병(9)을 취출 유닛(6)측으로 이송한다.

제1 반송 수단(34)에 의한 반송로[여기서는, 메인 컨베이어(34B)의 종단 위치]에는, 용기 사이즈 검출 수단(100)이 배치되어 있다. 용기 사이즈 검출 수단(100)은, 도11에 도시하는 바와 같이 상기 지지 플레이트(35)의 측면에 장착한 가이드 플레이트(101)에, 아암부(102)와, 그것의 기울기를 검출하기 위한 센서(103)를 설치한 구성이다.

가이드 플레이트(101)의 측면 하방측에는, 측방을 향해 설편(舌片)(101a)이 꺾여 세워져, 통과하는 바이알병(9)과, 가이드 플레이트(101)의 내측면(꺾여 세워짐에 의해 남겨진 부분)의 접촉 면적이 억제되어 있다. 그리고, 바이알병(9)은 가 이드 플레이트(101)의 내측면으로 가이드되어 그 중심 위치를 통과한다.

가이드 플레이트(101)의 천장면에는, 도12에 도시하는 바와 같이 보유 지지 플레이트(104)가 나사 고정되어 있다. 보유 지지 플레이트(104)의 선단 부분에는, 지지축(102a)을 중심으로 하여 아암부(102)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 아암부(102)는 폭이 좁고 장척인 판 형상으로, 상단부가 지지축보다도 상방 부분으로 돌출하여, 상기 센서(103)에 의해 검출되는 피검출부(102b)로 되어 있다. 아암부(102)의 하단측에는 만곡부(102c)가 형성되어, 반송되는 바이알병(9)의 외주면으로의 접촉이 원활하게 행해지도록 되어 있다.

또한, 보유 지지 플레이트(104)의 선단 부분에는 보조 플레이트(105)가 설치되고, 그곳에는 상기 아암부(102)의 피검출부(102b)가 접촉하여 아암부(102)를 도13의 (a)에 도시하는 초기 경사 상태로 위치 결정하기 위한 스토퍼부(106)가 형성되어 있다. 스토퍼부(106)의 양측에는 발광 소자 및 수광 소자로 이루어지는 투과형 센서(103)가 고정되어 있다. 발광 소자로부터 수광 소자로의 광을 상기 아암부(102)의 피검출부(102b)가 차단함으로써, 그 차광량(혹은 수광량)으로부터, 후술하는 바와 같이 하여 바이알병(9)의 외경 치수를 특정할 수 있도록 되어 있다. 도13의 (b) 및 도13의 (c)에는, 외경 치수가 다른 2종류의 바이알병(9)을 검출하는 경우가 각각 도시되어 있다.

제1 반송 수단(34)의 반송처에는, 바이알병(9)을, 사이즈별로 그 입구부가 상방을 향하는 종방향으로 지지하기 위해, 슬라이드 이동 가능한 용기 지지부(36)가 배치되어 있다. 용기 지지부(36)는 소정 간격으로 지지편(36a)을 돌출시킨 것 으로, 인접하는 각 지지편(36a)의 간격은, 사이즈가 다른 바이알병(9)의 플랜지부를 각각 지지 가능한 값으로 설정되어 있다.

또한, 메인 컨베이어(34B)의 종단 위치와는 반대측 단부에는 용기 회수 수단[여기서는, 회수 박스(107)]이 배치되어 있다. 회수 박스(107)는, 주로 상기 용기 사이즈 검출 수단(100)에 의해 사이즈를 검출한 결과, 처방 데이터로부터 선택한 사이즈와 합치하지 않는 바이알병(9)의 회수에 이용한다. 단, 에러 등에 의해 바이알병(9)의 반송이 정지한 경우에는, 반송 경로에 잔류하는 바이알병(9)을 회수 박스(107)에 회수하도록 해도 좋다.

제2 반송 수단(37)은, 도3에 도시하는 바와 같이 상기 용기 지지부(36)에 지지된 바이알병(9)을 보유 지지하여 상방으로 이동시키는 한 쌍의 보유 지지편(38)을 구비한다. 보유 지지편(38)은 수직 레일(38a)을 따라 승강하고, 지지축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있다. 보유 지지편(38)은, 하단부가 이격되도록 상단부를 도시하지 않은 스프링에 의해 가압하고 있다. 또한, 보유 지지편(38)의 하단측 주위에는 직사각 형상의 개폐용 프레임체(39)가 설치되어 있다. 개폐용 프레임체(39)는, 보유 지지편(38)의 하단측을 스프링(26)의 가압력에 저항하여 접근시키는 폐쇄 위치와, 개방 상태로서 바이알병(9)의 내면에 압접하여 보유 지지하는 개방 위치 사이에서 이동 가능하다. 개폐용 프레임체(39)는 보유 지지편(38)을 상승시켜 상방측에 배치한 정지부(40)에 접촉시킴으로써 상기 폐쇄 위치로 이동한다.

제2 반송 수단(37)에서는, 보유 지지편(38)이 개폐용 프레임체(39)에 의해 하단측을 접근시킨 상태에서 강하하고, 보유 지지편(38)이 바이알병(9) 내에 진입 한 시점에서 개폐용 프레임체(39)가 바이알병(9)의 상방부에 접촉한다. 이에 의해, 보유 지지편(38)이 더욱 강하하면, 개폐용 프레임체(39)에 의한 가이드가 해제되고, 보유 지지편(38)은 스프링의 가압력에 따라서 넓어져, 바이알병(9)이 보유 지지된다. 또한, 보유 지지편(38)이 바이알병(9)을 보유 지지한 상태로부터 상승하면, 개폐용 프레임체(39)가 정지부(40)에 접촉하고, 보유 지지편(38)은 강제적으로 폐쇄 상태로 위치 결정되어, 바이알병(9)의 보유 지지 상태가 해제된다.

제3 반송 수단(41)은, 도3에 도시하는 바와 같이 수평 이동 수단(42), 승강 수단(43) 및 용기 끼움 지지 수단(44)으로 구성되고, 정제 카세트(12)를 주로 정제 공급 유닛(3)과 캡핑 유닛(4) 사이에서 반송한다.

제4 반송 수단(52)은, 도9에 도시하는 바와 같이 승강대(53) 상에, 회전 플레이트(54) 및 슬라이드 가이드(55)를 통해 아암 수단(56)을 마련한 구성이며, 바이알병(9)을 주로 취출 유닛(6)과 캡핑 유닛(4) 사이에서 반송한다.

상기 제3 반송 수단(41)과 제4 반송 수단(52) 사이에는, 도3 및 도4에 도시하는 바와 같이 대기부(64)가 설치되어 있다. 대기부(64)는 1군데의 인도 위치와, 5군데의 대기 위치에 각각 설치한 용기 보유 지지구(65)로 구성되어 있다.

대기부(64)는, 제3 반송 수단(41)에 의해 반송된 바이알병(9)을 일시적으로 대기시키고, 제4 반송 수단(52)에 의해 캡핑 유닛(4)으로 반송하기 위해 사용된다. 이미 인도 위치에 바이알병(9)이 대기하고 있는 경우, 대기 위치의 용기 보유 지지구(65)로 보유 지지하여 대기시켜 둔다.

취출 유닛(6)은, 도1 및 도2에 도시하는 바와 같이 복수의 취출구(61)를 구 비하고, 중앙부에는 디스플레이(62)가 설치되고, 하방측에는 제어 장치(63)가 내장되어 있다.

상기 제어 장치(63)는, 호스트 컴퓨터 등으로부터 입력되는 처방 데이터(의사에 의해 처방전에 기재된 내용이나 환자에 관한 데이터 등)를 기초로 하여, 용기 공급 유닛(1), 라벨링 유닛(2), 정제 공급 유닛(3), 캡핑 유닛(4), 반송 수단(5) 및 취출 유닛(6)을 구동 제어한다. 또한, 제어 장치(63)는 용기 사이즈 검출 수단(100)의 센서(103)에서의 검출 신호(차광량 또는 수광량에 관한 데이터), 메인 컨베이어(34B)의 반송 속도 등을 기초로 하여 바이알병(9)의 사이즈를 특정하고, 적절한 바이알병(9)인지 여부를 판단한다. 이 판단을 위해, 기억부에는 검출 신호(차광량 또는 수광량에 관한 데이터)와 바이알병(9)의 외경 치수의 상관 관계에 대해 데이터베이스가 기억되어 있다. 따라서, 센서(103)로부터의 검출 신호가 입력되면, 그 검출 신호를 기초로 하여 데이터베이스를 참조하여 사이즈를 특정할 수 있다. 그리고, 적절한 사이즈의 바이알병(9)이라고 판단하면, 그 상태로 다음의 취출 유닛(6)으로 반송하고, 부적절하다고 판단하면 회수 박스(107)로 반송하여 회수한다.

다음에, 상기 구성을 구비한 정제 충전 장치의 동작에 대해, 도14의 흐름도에 따라서 설명한다.

호스트 컴퓨터 등으로부터 처방 데이터가 입력되면(스텝 S1), 그 처방 데이터를 기초로 하여, 해당하는 정제의 사이즈 및 수량을 고려하여 적합한 바이알병(9)을 선정한다(스텝 S2). 그리고, 선정한 바이알병(9)을 버킷(8)으로부터 반출 한다(스텝 S3). 즉, 리프터(8a)를 구동하여 바이알병(9)을 제1 반송 수단(34)으로 반출한다.

제1 반송 수단(34)에서는, 리프터(8a)에 의해 버킷(8)으로부터 취출된 바이알병(9)을 서브 컨베이어(34A)로 반송한다. 즉, 환 벨트(34b)에 횡방향으로 적재된 바이알병(9)을 메인 컨베이어(34B)로 반송한다. 메인 컨베이어(34B)에서는, 바이알병(9)을 횡방향 그대로 취출 유닛(6)측으로 더욱 반송한다(스텝 S4).

메인 컨베이어(34B)의 종단 위치에서는, 메인 컨베이어(34B)에서의 반송에 의해 바이알병(9)이 이동함으로써, 우선 아암부(102)가 바이알병(9)의 단부면 외주연에 접촉하고, 그 후 서서히 경사 각도를 변화시킨다(수직면에 대해 서서히 경사 각도를 크게 함). 그리고, 아암부(102)의 만곡부(102c)가 바이알병(9)의 외주면을 미끄럼 이동하고 있을 때에 아암부(102)의 경사 각도가 안정된다. 그래서, 센서(103)에서의 차광량이 소정 시간 이상 안정된 시점에서, 이 차광량을 기초로 하여 아암부(102)의 경사 각도를 특정한다(스텝 S5).

계속해서, 특정한 아암부(102)의 경사 각도를 기초로 하여, 기억부에 기억한 데이터베이스를 참조함으로써 바이알병(9)의 사이즈를 특정하고, 이 특정한 사이즈와, 처방 데이터로부터 선정한 바이알병(9)의 사이즈를 비교하여, 적절한 사이즈의 바이알병(9)인지 여부를 판단한다(스텝 S6).

부적절한 사이즈의 바이알병(9)이라고 판단되면, 메인 컨베이어(34B)를 역전(逆轉) 구동하여, 바이알병(9)을 회수 박스(107)로 회수한다(스텝 S7). 이에 의해, 버킷(8) 내에 본래 수용되어야 할 사이즈와는 다른 사이즈의 바이알병(9)이 잘 못 수용되어, 그 다른 사이즈의 바이알병(9)이 공급되었다고 해도, 그 바이알병(9)에 정제가 충전되어 버리는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

적절한 사이즈의 바이알병(9)이라고 판단되면, 반송된 바이알병(9)을 수취할 수 있도록 용기 지지부(36)를 슬라이드 이동하여 준비해 둔다(스텝 S8). 이에 의해, 바이알병(9)은 용기 지지부(36)에서 상방으로 개구하도록 종방향으로 지지된다. 계속해서, 용기 지지부(36)를 슬라이드 이동하여, 라벨링 유닛(2)에 의해 바이알병(9)의 외주면에 소정의 인쇄를 실시한 라벨을 부착한다(스텝 S9). 또한, 제2 반송 수단(37)을 구동하여, 바이알병(9)을 보유 지지하여 들어올린다(스텝 S10).

여기서, 제3 반송 수단(41)을 구동하여, 제2 반송 수단(37)에 의해 들어올린 바이알병(9)을 보유 지지한다(스텝 S11). 이때, 제2 반송 수단(37)에서는, 바이알병(9)의 보유 지지 상태를 해제한다(스텝 S12). 제3 반송 수단(41)은, 보유 지지한 바이알병(9)을, 처방 데이터를 기초로 하여, 해당하는 약제가 수용된 정제 피더(11)로 이송한다(스텝 S13). 그리고, 정제 피더(11)로부터 바이알병(9)에 정제를 충전한다.

상기 실시 형태에서는, 용기 사이즈 검출 수단(100)에서 바이알병(9)의 외경 치수를 검출함으로써 사이즈를 특정하도록 하였지만, 다음과 같이 하여 길이 치수도 검출하여 사이즈를 더욱 정확하게 특정할 수도 있다.

즉, 바이알병(9)의 이동에 의해, 아암부(102)의 경사 각도가 초기 상태로부터 변화하기 시작한 후 다시 초기 상태로 복귀할 때까지의 시간과, 바이알병(9)의 이동 속도를 기초로 하여 바이알병(9)의 길이 치수를 산출한다. 이 경우, 부적절 한 사이즈의 바이알병(9)이라고 판단되었다고 해도, 상기 용기 사이즈 검출 수단(100)의 구성이면, 이 바이알병(9)을 역방향[회수 박스(107)측]으로 이동시킬 수 없다. 그래서, 아암부(102)의 만곡부(102c)보다도 선단 부분을 연장하여, 역방향으로 이동시킨 바이알병(9)에 의해 아암부(102)가 원활하게 대피할 수 있도록 할 필요가 있다. 단, 아암부(102)는 모터 등의 다른 수단에 의해, 바이알병(9)의 역방향으로의 이동을 방해하지 않는 위치로 이동시키는 것도 가능하다. 또한, 바이알병(9)의 길이 치수는, 별도 센서 등을 마련하여 검출하는 것도 가능하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 바이알병(9)을 회수 박스(107)로 회수하도록 구성하였지만, 반송 경로를 분기시켜 취출 유닛(6)이 아닌, 다른 회수 위치로 반송하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한, 바이알병(9)을 일시적으로 대피시키는 대피 위치를 마련하여(예를 들어, 도10 중, 2점 쇄선의 A로 나타냄), 이 대피 위치로 대피시킨 바이알병(9)의 사이즈를 기억해 두고, 이후에 이 사이즈의 바이알병(9)이 필요해지면 공급하도록 구성해도 좋다.

또한, 상기 용기 사이즈 검출 수단(100)에 의해 공급된 바이알병(9)이 본래 공급되어야 할 사이즈와는 다르다고 판정됨으로써, 가장 상류측에 위치하는 버킷(8)의 공급 위치보다도 상류측까지 후퇴 이동시키도록 해도 좋다. 이 경우, 후퇴 이동시킨 바이알병(9)의 사이즈를 기억해 둔다. 그리고, 후퇴 이동시킨 바이알병(9)의 사이즈가, 다음에 정제를 충전할 바이알병(9)의 사이즈와 일치하면 이 후퇴 이동시킨 바이알병(9)을 공급하고, 사이즈가 다르면, 해당하는 사이즈의 바이알병(9)을 버킷(8)으로부터 공급하면 된다. 단, 후퇴 이동시킨 바이알병(9)을 공급 하기 전에, 상기 용기 사이즈 검출 수단(100)에 의해 바이알병(9)의 사이즈가 다르다고 판단되면, 후퇴 이동에 의해 이미 후퇴 이동시켜져 있는 바이알병(9)이 회수 박스(107)로 회수된다. 이 경우, 기억시킨 사이즈를 새롭게 후퇴 이동시킨 바이알병(9)의 사이즈로 변경하여, 다음 바이알병(9)의 공급에 대비한다. 또한, 버킷(8)의 배치 순서를, 상류측으로부터 큰 사이즈의 바이알병(9)이 수용되어 있는 순서로 하면, 후퇴 이동시키는 바이알병(9)을 그 사이즈가 본래 수용되어 있는 버킷(8)의 공급 위치보다도 약간 상류측으로 이동시켜 두는 것만으로 충분해, 필요 최소한의 이동 거리로 된다. 단, 후퇴 이동시킨 후, 다음에 공급할 바이알병(9)의 사이즈가 보다 큰 것이면, 다시 그 바이알병(9)이 공급되는 위치보다도 상류측으로 후퇴 이동시킬 필요가 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 용기 사이즈 검출 수단(100)에 의해 바이알병(9)의 사이즈를 직접 검출하도록 하였지만, 바이알병(9)에 바코드, 무선 칩 등의 비접촉으로 판독 가능한 구성을 마련하여, 판독 수단에 의해 판독함으로써, 바이알병(9)의 사이즈를 특정하도록 해도 좋다. 바코드인 경우, 바코드 리더로 반송 중인 바이알병(9)으로부터 바코드를 판독하도록 하면 좋고, 무선 칩인 경우, RFID(Radio Frequency Identification System)를 사용하면 좋다. 또한, 바이알병(9)에 문자, 기호 등의 마크를 형성하거나, 바이알병(9)의 색채를 변경하거나, 일부의 형상을 변경함으로써, 마크나 색채, 형상 등을 CCD 등으로 판독함으로써 판별하는 것도 가능하다. 이들 어떠한 경우라도, 판독한 데이터를 데이터베이스와 대조하여, 바이알병(9)의 사이즈를 특정하도록 하면 된다.

Claims

사이즈별로 바이알병이 수용된 복수의 용기 수용 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 사이즈의 바이알병을 해당하는 용기 수용 수단으로부터 취출하는 용기 취출 수단과, 상기 용기 취출 수단에 의해 취출된 바이알병을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송된 바이알병에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 상기 반송 수단에 의한 반송 도중의 바이알병이 회수되는 용기 회수 수단과, 상기 반송 수단에 의한 반송 경로에 설치되어 반송된 바이알병의 사이즈를 검출하는 용기 사이즈 검출 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병의 사이즈와, 상기 용기 사이즈 검출 수단에서 검출된 바이알병의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치하고 있으면 상기 정제 공급 수단에 의해 바이알병에 정제를 공급하는 한편, 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병을 상기 용기 회수 수단으로 회수하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
사이즈별로 바이알병이 수용된 복수의 용기 수용 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 사이즈의 바이알병을 해당하는 용기 수용 수단으로부터 취출하는 용기 취출 수단과, 상기 용기 취출 수단에 의해 취출된 바이알병을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송된 바이알병에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 상기 바이알병을 반송 수단에 의한 반송 경로로부터 대피시키는 대피 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병의 사이즈와, 상기 용기 사이즈 검 출 수단에서 검출된 바이알병의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치하고 있으면 상기 정제 공급 수단에 의해 바이알병에 정제를 공급하는 한편, 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병을 상기 대피 수단에 의해 다음 공급시까지 대기시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
사이즈별로 바이알병이 수용된 복수의 용기 수용 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 사이즈의 바이알병을 해당하는 용기 수용 수단으로부터 취출하는 용기 취출 수단과, 상기 용기 취출 수단에 의해 취출된 바이알병을 반송하는 반송 수단과, 상기 반송 수단에 의해 반송된 바이알병에 정제를 공급하는 정제 공급 수단과, 처방 데이터를 기초로 하여 선택된 바이알병의 사이즈와, 상기 용기 사이즈 검출 수단에서 검출된 바이알병의 사이즈가 일치하는지 여부를 판단하여, 일치하고 있으면 상기 정제 공급 수단에 의해 바이알병에 정제를 공급하는 한편, 일치하고 있지 않으면, 반송되어 온 바이알병을 상기 용기 회수 수단 중, 가장 상류측에 위치하는 것의 더욱 상류측으로 후퇴 이동시켜, 다음 공급시까지 대기시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바이알병은 바닥이 있는 통 형상이며, 상기 용기 사이즈 검출 수단은, 상기 바이알병의 외경 치수를 검출 가능한 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
제4항에 있어서, 상기 용기 사이즈 검출 수단은, 상기 바이알병의 길이 치수도 검출 가능한 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송 수단은 바이알병을 횡방향으로 반송하고, 상기 용기 사이즈 검출 수단은 지지축을 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 반송 수단에 의해 반송되는 바이알병의 외주부에 접촉 가능한 아암부와, 상기 바이알병의 외주부에 접촉시킨 아암부의 기울기를 검출하는 센서를 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 센서에서 검출된 기울기를 기초로 하여 바이알병의 사이즈를 판단하는 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.