CN110800029B - 向容器装填有价文件尤其是钞票的设备和方法及有价文件处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及向容器装填有价文件的设备和相应的方法及有价文件处理系统。所述设备具有：配置为接收成叠容器(5)的容器接收装置(4)，所述成叠容器具有两个或更多用于接收有价文件(2)的容器(3)；配置为接收成叠盖子(13)的盖子接收装置(11)，所述成叠盖子具有两个或更多用于封闭容器(3)的盖子(12)；配置为优选从所述成叠容器(5)中取出分别位于最下侧的容器(3)的容器取出装置(6)；封闭装置(10)；以及运输装置(7)，该运输装置配置为将已从成叠容器(5)中取出的容器(3)供送至可向容器(3)装填有价文件(2)的装填工位(40)，并将已装满有价文件(2)的容器(3)供送至封闭装置(10)，该封闭装置配置为使用已从成叠盖子(13)中取出的盖子(12)封闭装满的容器(3)。

Description

向容器装填有价文件尤其是钞票的设备和方法及有价文件处 理系统

技术领域

本发明涉及一种用于向容器装填有价文件尤其是钞票的设备和方法，以及一种具有这样的设备的有价文件处理系统。

背景技术

在所谓的对大量钞票进行核验、分拣、计数、测试和/或捆扎的现金中心(例如现金运输公司或中央银行)，通常将处理过的钞票装填到用于存储和/或运输目的的容器中。

发明内容

本发明的目的是使向容器装填有价文件尤其是钞票的工作更加有效，尤其是不发生间断。

此目的是通过由独立权利要求限定的处理有价文件的设备、方法和系统实现的。

本发明的用于向容器装填有价文件尤其是钞票的设备具有：适于接收一叠容器的容器接收装置，所述一叠容器具有两个或多个用于接收有价文件的容器；适于接收一叠盖子的盖子接收装置，所述一叠盖子具有两个或多个用于封闭容器的盖子；容器取出装置，该容器取出装置适于从所述一叠容器中取出一个容器，尤其是最下侧的容器；封闭装置；以及运输装置，该运输装置适于将从所述一叠容器中取出的容器输送至可向容器装填有价文件的装填工位，并将装满有价文件的容器输送至所述封闭装置，该封闭装置适于从所述一叠盖子中取出一个盖子，尤其是最下侧的盖子，并用取出的盖子封闭装满的容器。或者，所述容器和/或所述盖子也可通过自动化的方式从相应的一叠容器或盖子的上侧取出，但这会增加机械复杂性，并且不利于手动重新装填盖子和/或容器。

本发明的用于对有价文件(尤其是钞票)进行处理(尤其是分拣、计数和核验)的有价文件处理系统具有：有价文件处理设备，该有价文件处理设备适于在至少一个输出袋中输出已处理的有价文件；本发明的用于向容器装填有价文件的设备；以及装填装置，该装填装置适于将在所述有价文件处理设备的至少一个输出袋中输出的有价文件装填到输送至该设备的装填工位的容器中。在有价文件处理设备的输出袋中输出的有价文件可以散放的成叠有价文件的形式存在，或者以捆扎好的成叠有价文件和/或用箔片包好的成叠有价文件的形式存在。另外，为了装填所述设备中的容器，可选地可使用散放或捆扎好的成叠有价文件和/或用箔片包好的有价文件。优选在装填容器时，有价文件在相应的容器中放置为使得各个有价文件的一边竖立在容器的底面上，即，有价文件在容器中竖直放置。

在本发明的用于向容器装填有价文件(尤其是钞票)的方法中，优选从具有两个或多个用于接收有价文件的容器的一叠容器中取出分别位于最下侧的容器，并将其输送至装填工位，以向容器装填有价文件。然后将装满有价文件的容器输送至封闭装置，在该封闭装置处，从具有两个或多个用于封闭容器的盖子的一叠盖子中取出一个盖子(尤其是一叠盖子中最下侧的盖子)，并使用取出的盖子封闭装满有价文件的容器。

在该优选实施例中，可向其中装填有价文件的容器和用于封闭这些容器的盖子分别成叠提供，并且在每种情况下分别利用容器取出装置或封闭装置从成叠放置的容器或盖子中取出最下侧的容器和/或最下侧的盖子。首先将取出的各个容器通过运输装置输送至装填工位，以向这些容器装填有价文件，然后将容器从装填工位输送至封闭装置，在该封闭装置处用单独取出的盖子封闭装满的容器。

所述一叠容器由容器接收装置接收，所述一叠盖子由盖子接收装置接收。优选容器接收装置和盖子接收装置均适于手动或自动地填充更多容器和/或盖子，其中，将新供送至容器接收装置和/或盖子接收装置的容器和/或盖子从上方放置在相应的成叠容器或盖子上。这能实现按所谓的先入先出原则取出容器或盖子，因而从下方取出容器和/或盖子的操作不会被从上方向相应的成叠容器或盖子添加新的容器和/或盖子的操作干扰。因此，在设备操作期间能够重新装填容器和盖子，而不会中断容器的取出、装填和封闭。

总体上说，本发明由此允许高效地向容器装填有价文件，尤其是钞票。

在一个优选实施例中，包含在由容器接收装置接收的成叠容器中的容器和/或包含在由盖子接收装置接收的成叠盖子中的盖子是沿着堆叠方向堆叠的，该堆叠方向基本垂直于由运输装置输送的容器通过所述设备的移动方向，尤其是在容器取出装置和/或封闭装置的区域中。所述移动方向优选基本上是水平的，而容器和/或盖子的堆叠方向基本上是竖直的。因此，能够简单地从上方将更多容器或盖子供送到相应的成叠容器或成叠盖子上，而在取出分别位于最下侧的容器或盖子之后，该成叠容器或成叠盖子向下滑动，例如在重力的作用下向下滑动。

例如，容器取出装置适于使得从成叠容器中取出的容器在重力作用下被供送至运输装置。或者或另外，封闭装置适于使得从成叠盖子中取出的盖子在重力作用下落到装满的容器上。因此，能够以简单的方式可靠地将容器供送至运输装置和/或以简单的方式可靠地使盖子落到装满的容器上，尤其是不需要额外的易磨损或易出错的机械设备。另外，由此能自动进行容器的供送和/或盖子的落放，并且不会发生中断。或者，容器取出装置也可适于使得从成叠容器中取出的容器在升降元件的辅助作用下落到运输装置上。

为了使容器的输送和/或盖子的落放更可靠，容器取出装置和/或封闭装置可具有一个或多个导引元件，这些导引元件尤其基本上沿堆叠方向延伸，并且适于将因重力作用而下落或下滑的取出容器和/或盖子向运输装置或待装填的容器导引。

在另一个优选实施例中，封闭装置具有第一推动元件，该第一推动元件适于使落在装满的容器上的盖子相对于容器(尤其是平行于容器的上侧)从盖子位于容器上但仍不能锁紧的位置移动至可用盖子锁紧容器的封闭位置。在这种情况下，容器和/或盖子适于使盖子仅沿预定方向(尤其是平行于容器上侧的方向)相对于容器位移，使得盖子能被可靠地转移到封闭位置。为此，盖子和/或容器例如可具有一个或多个导引件，该导引件尤其平行于容器的上侧延伸，例如凹槽或狭槽，容器和/或盖子的一部分可接合在该凹槽或狭槽中。第一推动元件优选构造为偏心旋转的推动元件，尤其是构造为偏心安装的辊，并且适于在围绕基本上垂直于由盖子相对于容器的位移限定的方向的轴线旋转时在推动元件的周向侧表面处与盖子接触，并通过旋转将盖子移至封闭位置。在这些实施例中，能够使用盖子特别可靠且省时地封闭装满的容器。

在另一个优选实施例中，封闭装置具有第二推动元件，该第二推动元件适于通过驱动位于盖子上的封闭元件来将置于装满的容器上的盖子锁定在封闭位置。优选固定到盖子上或集成在盖子中的盖子封闭元件可以是封闭闩锁，尤其是旋转闩锁。封闭装置的第二推动元件可适于通过转动位于盖子上的旋转闩锁来锁紧容器。第二推动元件可构造为可旋转的推动元件，该推动元件具有垂直于推动元件的旋转轴线延伸的致动凸起，在推动元件旋转时，该致动凸起适于与盖子上的闭合闩锁(例如旋转闩锁)相互作用。这也能够特别可靠且省时地用盖子封闭装满的容器。

在另一个优选实施例中，封闭装置具有第一支撑元件和第二支撑元件，它们布置在位于成叠盖子中的盖子的相对侧面上，并且适于从支撑元件的起始位置移至支撑位置，在该起始位置，支撑元件从成叠盖子中缩回，在该支撑位置，第一和第二支撑元件抵抗重力支撑由盖子接收装置接收的成叠盖子。此外，封闭装置优选具有第一单分元件和第二单分元件，它们布置在位于成叠盖子中的盖子的相对侧面上，并且适于从单分元件的起始位置移至单分位置，在该起始位置，单分元件从成叠盖子中缩回，在该单分位置，第一和第二单分元件抵抗重力支撑最下侧的盖子上方的成叠盖子。封闭装置尤其适于在从成叠盖子中取出最下侧的盖子时将第一和第二支撑元件从相应的支撑位置移至相应的起始位置，优选同时将第一和第二单分元件从相应的起始位置移至相应的单分位置。在这种情况下，第一和第二单分元件优选在成叠盖子的最下侧的盖子与位于其上方的下一个盖子之间推动。因而能够用很小的机械力轻松、迅速地取出成叠盖子中的最下侧的盖子。

在另一个优选实施例中，第一支撑元件机械联接至第一单分元件，并且第二支撑元件机械联接至第二单分元件，从而当第一支撑元件和第二支撑元件从支撑位置撤回以从成叠盖子中取出最下侧的盖子时，由于机械联接的作用，会使第一和第二单分元件同时到达单分位置。优选该机械联接用作杠杆，并且可靠地防止同时从成叠盖子中取出不止一个盖子。尤其是，通过机械联接能最大限度地降低封闭装置发生故障的危险，在发生这种故障时，成叠盖子不再被保持在盖子接收装置中，并且容器的装填会被中断。

在另一个优选实施例中，运输装置具有用于输送容器的运输元件以及至少一个用于竖向移动相应的容器的升降元件，其中该升降元件例如布置在容器取出装置的区域中和/或装填工位的区域中和/或封闭装置的区域中，并且适于将从成叠容器中取出的容器供送至运输元件，并从运输元件向上抬升所述容器和/或从上方将相应的容器落到运输元件上。例如，升降元件布置在装填工位的区域中，并且适于从运输元件向上抬升处于装填工位的区域中的相应容器，并通过抬升容器来将容器置于适当位置，从而可借助于装填装置从上方将有价文件插入相应的容器中。或者或另外，升降元件布置在封闭装置的区域中，并且适于从运输元件向上抬升处于封闭装置的区域中的相应容器，并通过抬升容器来将容器置于适当位置，使得封闭装置可使用盖子封闭该容器。或者或另外，升降元件布置在容器取出装置的区域中，并且适于在从成叠容器中取出分别位于最下侧的容器时支撑该容器，以降低取出的容器，并通过降低容器来将其落到运输元件上。运输元件优选构造为输送带和/或具有多个输送辊。升降元件例如可构造为液压、气动或机电驱动的升降台。

优选所述至少一个升降元件适于以适当方式抬升位于装填工位的区域中的容器，使得容器被装填工位的一个或多个定位元件导引，并且被置于(尤其是排列在)装填位置。因此，能特别可靠地向位于装填工位的限定位置的容器装填有价文件，由此能降低可能使容器装填作业中断的故障的危险。

优选所述封闭装置还具有一个或多个定位元件，在通过所述至少一个升降元件抬升装满的容器时，该定位元件适于将该装满的容器置于(尤其是排列在)盖子接收位置。因此，能够可靠且精确地将盖子落到装满的容器上，移至封闭位置和/或可驱动位于盖子上的封闭元件，由此能降低可能使容器装填作业中断的故障的危险。

在另一个优选实施例中，所述设备具有输出装置，该输出装置适于将装满有价文件并且被盖子封闭的容器置于成叠输出容器中的最下侧(在成叠输出容器中的最下侧位置)，其中运输装置适于将装满并封闭的容器从封闭装置输送至输出装置。因此，按照先入先出的原则将装满并封闭的容器可靠地堆叠起来，以备进一步处理，例如运输。例如，可手工地从成叠输出容器中取出装满有价文件的容器。但是，输出装置也可适于通过自动方式从成叠输出容器中取出装满的容器，并且例如提供容器以便手工或自动地送走。

在另一个优选实施例中，所述设备具有容器运输装置，该容器运输装置可接近(尤其是对接到)该设备，尤其是适于接收成叠输出容器的运输车。该输出装置适于将装满有价文件并被盖子封闭的容器逐个地输出或转移至所述接近或对接的容器运输装置。优选该容器运输装置(尤其是运输车)适于接收彼此并排放置的多叠输出容器。因此，能轻松地运输和/或存储放置在容器中的有价文件。

所述容器运输装置优选具有至少一个成叠容器导引件，该成叠容器导引件用于接收叠置在成叠输出容器中的容器，这些容器已装满有价文件并被盖子封闭。优选位于所述至少一个成叠容器导引件下方的区域中的容器运输装置配置为以适当方式打开，使得容器运输装置能接近所述设备，从而借助于所述设备的运输元件将容器输送到所述至少一个成叠容器导向件下方的区域中，并借助于所述设备的升降元件将容器从下方推入所述至少一个成叠容器导引件中。

在另一个优选实施例中，所述设备具有控制装置，该控制装置适于将在装填工位装填容器时所用的有价文件标识数据与数据库中的容器标识数据联系起来。例如，有价文件标识数据通过有价文件处理设备传输到控制装置，该有价文件处理设备是从其存放袋中取出有价文件并且在将有价文件存放到容器中之前对有价文件进行了处理(尤其是核验)的有价文件处理设备。容器识别数据可通过机器可读的方式(例如以数字序列或条形码的形式)印刷在容器上，或者可存储在无线可读的应答器(例如RFID标签)上。为此，所述设备优选具有读取装置，该读取装置适于检测容器识别数据，并且布置在容器取出装置、装填工位或封闭装置的区域中。由此能轻松且可靠地识别和/或追踪装填到容器中的有价文件，尤其是在以后的时间，例如在存储时。

在另一个优选实施例中，所述设备具有装填装置，该装填装置具有夹持装置，并适于使用该夹持装置夹持一叠有价文件并将其存放到输送至装填工位的容器中。

在所述有价文件处理系统的一个优选实施例中，所述装填装置具有夹持装置，并且适于使用该夹持装置夹持在至少一个输出袋中输出的一叠有价文件，并将其存放到输送至装填工位的容器中，其中所述一叠有价文件中的有价文件可以是散放的或捆扎在一起的和/或用箔片包好的。

在上述有价文件处理设备或系统的两个实施例中，所述装填装置优选构造为机器人或机械臂。在这两个实施例中，能够快速且精确地向容器装填由有价文件处理设备输出的例如散放、捆扎或包好的有价文件。

附图说明

通过参照附图做出的以下说明，能够更清晰地了解本发明的更多优点、特征和应用可能性。在附图中：

图1示出了有价文件处理系统的一个例子，该系统具有用于装填容器的设备；

图2是用于说明从成叠盖子中取出一个盖子的一个例子；

图3示出了封闭装置的一个例子；和

图4示出了容器运输装置的一个例子。

具体实施方式

图1示出了用于对有价文件2(尤其是钞票)进行处理(尤其是分拣、计数和/或核验)的系统100的一个例子。该系统具有有价文件处理设备30、用于向容器3装填有价文件2的设备1、以及装填装置41。

在设备1中，各个容器3是在装填工位40处供应的，在该装填工位40处可借助于装填装置41向容器3装填由有价文件处理设备30处理的有价文件2。然后用盖子封闭装满的容器，并最终输出容器。这将在下文中更详细地说明。

尤其是，设备1具有适于接收成叠容器5的容器接收装置4。容器3优选构造为(尤其是成形为)可彼此堆叠在一起。例如，容器在其下侧可具有诸如肋等形状，在堆叠期间，这些肋接合到容器3的上侧的相应凹部或开口中，从而使得成叠容器5能稳定地直立，并且成叠容器5中的容器3可相对于彼此排列整齐。

在所示的例子中，容器接收装置4由容器导引件4a形成，该容器导引件导引并支撑或保持成叠容器5的最下侧的容器3。因此，用户只需将其它容器3放在成叠容器5的上端即可向成叠容器5添加其它容器3，尤其是在设备1的操作期间也可添加其它容器。

在容器导引件4a的区域中布置有容器取出装置6，该容器取出装置6适于从成叠容器5中取出最下侧的容器3。容器取出装置6例如可具有抵抗重力支撑成叠容器中的最下侧的容器3的保持元件。在从成叠容器5中取出最下侧的容器3时，保持元件枢转，从而最下侧的容器3被释放并可从容器接收装置4滑出和/或可借助于升降元件9降低。

设备1还具有运输装置7，该运输装置包括运输元件8和多个升降元件9，并且适于将从成叠容器5中取出的容器3输送到装填工位40。在所示的例子中，运输元件8由多个输送带形成，容器3放置在这些输送带上，并且可沿基本上水平的方向从容器取出装置6向右和向左移动。升降元件9优选构造为可液压、气动地或机电驱动的升降台，该升降台可将容器3从运输元件8抬起和/或落在运输元件8上。

例如，从容器取出装置6输送到装填工位40的容器3被升降元件9抬离运输元件8，由此被装填装置41的定位元件(例如导轨)置于装填位置。

装填装置41例如可构造为机械手或机械臂，并且优选具有夹持装置42，该夹持装置42适于夹持多个有价文件2，尤其是散放或捆扎在一起和/或用箔片包好的一叠有价文件2。借助于夹持装置42，在有价文件处理设备30的输出袋31中输出的已处理的有价文件2被从输出袋31取出，并插入或放置到被置于装填位置的容器3中。在容器装满或部分地装满有价文件时，装填好的容器3被升降元件9再次放到运输元件8上，并被升降元件9输送至封闭装置10。

封闭装置10布置在设备1的盖子接收装置11的区域中，并且适于从被盖子接收装置11接收的成叠盖子13中取出分别位于最下侧的盖子12，并使用盖子12封闭装满的容器3。这将在下文中参照图2更详细地说明。

在此示例中，盖子接收装置11具有盖子排列元件11a，该盖子排列元件适于将成叠盖子13中的盖子12相对于彼此排列整齐，并且在盖子12借助于重力下滑时将盖子向下导引至封闭装置10。用户只需将其它盖子12置于盖子接收装置11的上端和/或将它们置于成叠盖子13的上端即可随时向成叠盖子13添加其它盖子12，尤其是在设备1的操作期间也可添加其它盖子12。

盖子12优选构造为(尤其是成形为)能稳定且精确地彼此叠置。例如，盖子12在其上侧和下侧具有相互匹配的凸起或凹部(例如为肋的形式)，在堆叠期间，这些凸起或凹部彼此接合，并实现以节省空间方式的堆叠，其中每个盖子12仅占据大约10毫米的堆叠高度，并且这种堆叠方式能使盖子12按预定方式相对于彼此排列整齐。若包含在成叠盖子中的盖子的朝向有误，则立即会被操作者注意到，因为此时成叠盖子会在该位置发生错位，并且堆叠得不太稳定。

装满并封闭的容器3被运输元件8进一步输送到输出装置14，该输出装置14适于将容器3输出到成叠输出容器15中。输出装置14优选具有止动元件14a，该止动元件14a克服重力支撑由升降元件9从运输元件8向上抬起的容器3，从而当升降元件9向下返回到运输元件8时，容器3被留存在输出装置14中。止动元件14a适于使得到达成叠输出容器15的容器3能被从下向上地推动并通过止动元件14a，但是制动元件14a抵抗重力支撑位于其上方的成叠输出容器15。对于每叠输出容器15，在该叠输出容器15的相对侧有至少两个止动元件14a，例如有四个止动元件14a。在图4中示出了这种止动元件14a的一个例子。

通过这种方式，输出装置14可从下方向成叠输出容器15添加更多已装满并封闭的容器3，从而可按照有价文件处理设备30的处理顺序从成叠输出容器15的上端取出容器3和/或包含在其中的有价文件2。

设备1优选具有控制装置27，该控制装置27适于将由有价文件处理设备30处理并在装填工位40装填到容器3中的有价文件2的标识数据与数据库(未示出)中的相应容器3的标识数据联系起来。为此，控制装置27通过适当的数据连接(无线或有线)连接至有价文件处理设备30，标识数据(例如相应的成叠有价文件的序列号或存放人的标识、或在输出袋31中输出的有价文件2的相应成叠有价文件的存款标识)通过该数据连接被传送到控制装置27。例如，当在容器取出装置4处从成叠容器5中取出分别位于最下侧的容器3时，或者在将容器3置于装填工位40处的装填位置时，可通过传感器检测容器3的标识数据(例如标识号)，例如通过借助于连接至控制装置27的读取装置读取附接到容器3上的条形码或RFID标签来检测。

该数据库优选可以是现金中心的一部分，从而可通过向相应容器3分配的信息轻松确定和/或找到某些有价文件2，例如属于特定存款的有价文件。或者或另外，有价文件2的标识数据也可由附接至相应容器3的可读写芯片存储。

图2示出了一个例子，该例子示出了在封闭装置10中从成叠盖子13中取出分别位于最下侧的盖子12的操作，该封闭装置10具有第一支撑元件16a和第二支撑元件16b、以及第一单分元件17a和第二单分元件17b。在从成叠盖子13中取出最下侧的盖子12的同时，装满有价文件的容器3被升降元件9移至盖子接收位置。封闭装置10的定位元件18能够将装满的容器3精确地定位或排列在成叠盖子13和/或封闭装置10的下方。

在图2a中示出了第一支撑元件16a和第二支撑元件16b是如何抵抗重力将成叠盖子13中的最下侧的盖子12支撑在支撑位置并由此将整叠盖子13支撑在支撑位置的。

为了取出最下侧的盖子12，将第一和第二支撑元件16a、16b从支撑位置移出，并且同时将第一和第二单分元件17a、17b置于单分位置，即，在成叠盖子13的最下侧的盖子12与位于其上方的盖子12之间推动。这在图2b中示出。支撑元件16a、16b移出支撑位置的运动和单分元件17a、17b移入单分位置的运动优选同步进行。为此，在所示的例子中，第一支撑元件16a经由第一联接元件19a机械联接至第一单分元件17a。类似地，第二支撑元件16b经由第二联接元件19b机械联接至第二单分元件17b。通过使联接元件19a、19b枢转，可使支撑元件16a、16b和单分元件17a、17b沿相反方向移动。

在图2c中，支撑元件16a、16b已释放成叠盖子13中的最下侧的盖子12，从而最下侧的盖子12可在重力作用下落到位于盖子接收位置的装满的容器3上(通常下落大约20毫米至30毫米)。下落的盖子12可由相应的盖子导引件(未示出)导引。

图3示出了用于说明通过封闭装置10用盖子12封闭装满有价文件的容器3的一个例子。

如图3a所示，在盖子12落到装满的容器3上之后，装满的容器3被升降元件(参见图1)从盖子接收位置移回到运输元件8上。

在所示的例子中，封闭装置10具有第一推动元件20，该第一推动元件20适于将盖子12移动至封闭位置，例如水平地移动。在封闭位置，盖子12优选与容器3横向齐平。

为此，第一推动元件20具有偏心安装的接触辊20a，该接触辊20a偏心地紧固在第一盘状底板20b上。在由第一气动旋转缸20c驱动的第一底板20b旋转时，接触辊20a的周面与盖子12相互作用，并使盖子12相对于容器3移动到封闭位置(图3a中的右侧)。

在图3b中示出了封闭装置10的第二推动元件21，该第二推动元件适于通过布置在盖子12上的封闭元件(例如旋转闩锁)使用盖子12锁紧容器3。在此，第二气动旋转缸21c使第二盘状底板21b旋转，在该盘状底板上固定有致动凸起21a。优选通过底板21b的旋转使致动凸起21a与封闭元件相互作用并使封闭元件致动，以使盖子12锁紧在容器3上。

图4示出了容器运输装置22的一个例子，该容器运输装置优选可与上文中结合图1所述的设备1一起使用。在所示的例子中，容器运输装置22构造为运输车并具有框架23，在框架23中布置有多个成叠容器导引件24，用于接收堆叠在成叠输出容器15中的容器3，所述容器3装满有价文件，并由盖子封闭。

为了抵抗重力支撑成叠输出容器15中的分别位于最下侧的容器3并由此支撑整叠输出容器15，成叠容器导引件24优选具有止动元件14a，该止动元件允许从下方向相应的成叠输出容器15供送其它容器3，但防止成叠输出容器15中的分别位于最下侧的容器3在重力作用下从成叠输出容器15中滑出。

容器运输装置22可接近设备1并且可对接，其中该容器运输装置22被置于设备1的输出装置14的区域中，例如借助于相应的导引件或对接元件进行。因此确保了在容器运输装置与设备之间的特定相对位置，在该位置，容器3(装满并由盖子封闭)可被从设备1的运输装置7逐个运送至容器运输装置22。为了能够将其它装满的容器从下方供送至位于容器运输装置22中的成叠输出容器15，容器运输装置22优选适于布置在设备1的运输装置7的一部分的区域中，尤其是在设备1的输送带8和多个升降元件9上(参见图1)，使得容器运输装置22的成叠输出容器15分别处于属于设备1的运输装置7的升降元件9的上方。一种有利方式是，转移容器3所需的致动装置(例如气缸、升降装置等)构成设备1的一部分，并且容器运输装置22本身不需要致动装置或运输装置来运输容器3。因此，能够采用一种简单且经济高效的容器运输装置22。

或者，在图4中位于成叠输出容器15下方的运输元件和升降元件也可以是容器运输装置22的一部分，并且容器运输装置22可置于设备1的运输元件8上，使得装满的容器可被从设备1的运输元件8转移至容器运输装置22的运输元件。在这种情况下，可在设备1中省去输出装置14。

为了定位，容器运输装置22具有多个轮子25(例如所谓的脚轮)，通过这些轮子能够轻松地操控容器运输装置22，并将其定位在设备1上。在所示的例子中，还设有支撑腿26，通过该支撑腿26将设备的运输装置7在空间上固定。

可以手工地移动容器运输装置22。但是，容器运输装置22也可构造为运输车，尤其是无人驾驶运输车(AGV)，或者可适于由运输车(尤其是无人驾驶运输车(AGV))移动。

Claims (17)

1.一种用于向容器(3)装填有价文件(2)的设备(1)，具有：

-适于接收一叠容器(5)的容器接收装置(4)，所述一叠容器具有两个或多个用于接收有价文件(2)的容器(3)，

-适于接收一叠盖子(13)的盖子接收装置(11)，所述一叠盖子具有两个或多个用于封闭容器(3)的盖子(12)，

-容器取出装置(6)，该容器取出装置适于从由容器接收装置(4)接收的所述一叠容器(5)中取出容器，

-用于使用盖子(12)封闭相应的容器(3)的封闭装置(10)，其中，封闭装置(10)具有第一支撑元件(16a)和第二支撑元件(16b)，它们适于从支撑元件的起始位置移至支撑位置，在该起始位置，支撑元件从成叠盖子中缩回，在该支撑位置，第一和第二支撑元件抵抗重力支撑由盖子接收装置接收的成叠盖子；和

-运输装置(7)，该运输装置适于将从成叠容器(5)中取出的各容器(3)输送到可向容器(3)装填有价文件(2)的装填工位(40)，并将装满有价文件(2)的各容器(3)输送至封闭装置(10)，该封闭装置适于从成叠盖子(13)中取出最下侧的盖子(12)，并用取出的盖子(12)封闭各装满的容器(3)，其中，封闭装置适于在从成叠盖子中取出最下侧的盖子时将第一和第二支撑元件从相应的支撑位置移至相应的起始位置，以及

-输出装置(14)，

其中该运输装置(7)适于将装有有价文件(2)并用相应的盖子(12)封闭的容器(3)从封闭装置(10)传送到输出装置(14)，

其特征在于，输出装置(14)适于将装满有价文件(2)并用盖子(12)封闭的各容器(3)置于成叠输出容器(15)的最下侧位置。

2.如权利要求1所述的设备(1)，其中包含在由容器接收装置(4)接收的成叠容器(5)中的容器(3)和/或包含在由盖子接收装置(11)接收的成叠盖子(13)中的盖子(12)是沿着基本上垂直于由运输装置(7)输送的容器的移动方向的堆叠方向堆叠的。

3.如权利要求1或2所述的设备(1)，其中所述封闭装置(10)适于使从成叠盖子(13)中取出的最下侧的盖子(12)在重力作用下落到装满的容器(3)上。

4.如权利要求1所述的设备(1)，其中所述封闭装置(10)具有第一推动元件(20)，该第一推动元件适于将落到装满的容器(3)上的盖子(12)相对于容器(3)移至可使用盖子(12)锁紧容器(3)的封闭位置。

5.如权利要求4所述的设备(1)，其中所述封闭装置(10)的第一推动元件(20)适于将落到装满的容器(3)上的盖子(12)相对于容器(3)移至平行于容器的上侧的封闭位置。

6.如权利要求4或5所述的设备(1)，其中所述封闭装置(10)具有第二推动元件(21)，该第二推动元件适于通过驱动位于盖子(12)上的封闭元件来将置于装满的容器(3)上的盖子(12)锁定在封闭位置。

7.如权利要求1所述的设备(1)，其中所述第一支撑元件(16a)和第二支撑元件(16b)布置在位于成叠盖子(13)中的盖子(12)的相对侧面上。

8.如权利要求1所述的设备(1)，其中所述封闭装置(10)具有第一单分元件(17a)和第二单分元件(17b)，它们布置在位于成叠盖子(13)中的盖子(12)的相对侧面上，并且适于从单分元件的起始位置移至单分位置，在该起始位置，单分元件(17a、17b)从成叠盖子(13)缩回，在该单分位置，第一和第二单分元件(17a、17b)抵抗重力支撑堆叠在最下侧的盖子(12)上方的盖子(12)。

9.如权利要求7或8所述的设备(1)，其中第一支撑元件(16a)机械联接至第一单分元件(17a)，并且第二支撑元件(16b)机械联接至第二单分元件(17b)，从而在从成叠盖子(13)中取出分别位于最下侧的盖子(12)时，使第一和第二支撑元件(16a、16b)从支撑位置撤回并返回其起始位置，同时使第一和第二单分元件(17a、17b)从其起始位置到达单分位置。

10.如权利要求1或2所述的设备(1)，其中所述运输装置(7)具有用于输送容器(3)的运输元件(8)和至少一个用于使相应的容器竖直移动的升降元件(9)，所述升降元件(9)布置在容器取出装置(6)的区域中和/或装填工位(40)的区域中和/或封闭装置(10)的区域中，并且适于将从成叠容器(5)中取出的容器(3)输送至运输元件(8)。

11.如权利要求10所述的设备(1)，其中所述升降元件(9)布置为从运输元件(8)向上抬起相应的容器和/或从上方将相应的容器落到运输元件(8)上。

12.如权利要求1或2所述的设备(1)，具有适于接收成叠输出容器(15)的容器运输装置(22)，其中所述输出装置(14)和所述容器运输装置(22)可相对于彼此布置并适于使装满有价文件(2)并用盖子(12)封闭的容器(3)由输出装置(14)输出至容器运输装置(22)。

13.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，具有控制装置(27)，该控制装置适于将在装填工位(40)装填容器(3)时使用的有价文件(2)的标识数据分配给容器的标识数据。

14.如权利要求1或2所述的设备(1)，具有装填装置(41)，该装填装置具有夹持装置(42)，并且适于使用该夹持装置(42)夹持成叠有价文件(2)并将其存放在输送至装填工位(40)的容器(3)中。

15.一种用于对有价文件(2)进行处理的有价文件处理系统(100)，具有：

-适于在至少一个输出袋(31)中输出已处理的有价文件(2)的有价文件处理设备(30)，

-如权利要求1至14中任一项所述的用于向容器(3)装填有价文件(2)的设备(1)，和

-装填装置(41)，该装填装置适于向输送至设备(1)的装填工位(40)的容器(3)装填在有价文件处理设备(30)的所述至少一个输出袋(31)中输出的有价文件(2)。

16.如权利要求15所述的有价文件处理系统(100)，其中所述装填装置(41)具有夹持装置(42)，并且适于使用该夹持装置(42)夹持在所述至少一个输出袋(31)中输出的成叠有价文件(2)，并将其存放在输送至装填工位(40)的容器(3)中。

17.一种用于向容器(3)填充有价文件(2)的方法，具有以下步骤：

-从具有两个或多个用于接收有价文件(2)的容器(3)的成叠容器(5)中取出容器(3)；

-将各取出的容器(3)输送至装填工位(40)，在该装填工位(40)向容器(3)装填有价文件(2)；

-将装满有价文件(2)的各容器(3)输送至封闭装置(10)，在该封闭装置处，从具有两个或多个用于封闭容器(3)的盖子(12)的成叠盖子(13)中取出其中一个盖子，并使用取出的盖子(12)封闭装满有价文件(2)的各容器(3)，其中，封闭装置(10)具有第一支撑元件(16a)和第二支撑元件(16b)，它们适于从支撑元件的起始位置移至支撑位置，在该起始位置，支撑元件从成叠盖子中缩回，在该支撑位置，第一和第二支撑元件抵抗重力支撑由盖子接收装置接收的成叠盖子，以及

其中，封闭装置适于在从成叠盖子中取出最下侧的盖子时将第一和第二支撑元件从相应的支撑位置移至相应的起始位置；

-将装满有价文件(2)并用相应的盖子(12)封闭的相应容器(3)从封闭装置(10)传送到输出装置(14)，

其特征在于，输出装置(14)适于将装满有价文件(2)并用盖子(12)封闭的各容器(3)置于成叠输出容器(15)的最下侧位置。

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