JP4695949B2 - 位置特定装置及び方法 - Google Patents
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Description
複数設けた被検出手段の各位置を特定するための位置特定装置であって、
前記各被検出手段の被検出部を検出するためのカメラと、
該カメラを前記各被検出手段に搬送する搬送手段と、
前記各被検出手段の被検出部の正規位置を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶した正規位置に従って前記搬送手段により前記カメラを移動させ、該カメラにより被検出手段の被検出部を検出することにより、正規位置からのずれ量である誤差値を算出し、誤差値が予め設定した閾値よりも大きいか否かを判断し、誤差値が閾値以下であれば、前記正規位置を実装位置として前記記憶手段に記憶させる一方、誤差値が閾値よりも大きければ、前記誤差値に基づいて変更した正規位置を使用し、誤差値が閾値以下となるまで、検出手段を原点位置から変更した正規位置まで移動させる処理を繰り返すようにしたものである。
前記搬送手段は、前記錠剤カセットと他の位置との間でバイアル瓶をXY座標系で搬送する搬送部材であり、
前記錠剤カセットは、カセット本体内に回転可能にロータを収容してなり、少なくとも前記ロータの回転軸に設けた従動ギアを介して、係止受部を有する軸部材から動力を伝達され、
前記搬送部材は、前記軸部材の係止受部に係脱する係止部を備えるのが好ましい。
2…ラベリングユニット
3…錠剤供給ユニット
4…キャッピングユニット
5…搬送手段
6…取出ユニット
7…装置本体
8…バケット
8a…リフター
9…バイアル瓶
10…支持パネル
11…錠剤フィーダ
12…錠剤カセット
13…ロータ
13a…円錐面
14…カセット本体
15…蓋体
15a…軸部
15b…切欠部
16…ロータ収容部
17…錠剤収容部
17a、17b…支持壁
18…第1取替ピース
19…錠剤排出口
20…スリット
21…仕切手段
21a…ブラシ部
22…中間ギア
23…ウォームギア
24…ストッパ
25…軸部
26…スプリング
27…係止受部
28…ガイド溝
29…ピン保持部
30…第2取替ピース
31…凹部
32…軸受部
33…従動ギア
34A…サブコンベア
34B…メインコンベア
34a…ローラ
34b…丸ベルト
35…支持プレート
36…容器支持部
36a…支持片
37…第2搬送手段
38…保持片
38a…垂直レール
39…開閉用枠体
40…停止部
41…第3搬送手段
42…水平移動手段
43…昇降手段
44…容器挟持手段
52…第4搬送手段
53…昇降台
54…回動プレート
55…スライドガイド
56…アーム手段
61…取出口
62…ディスプレイ
63…制御装置
64…待機部
65…容器保持具
80…把手
81…第3取替ピース
82…第4取替ピース
83…第5取替ピース
100…被検出部
101…カメラ
102…携帯端末
Claims (4)
- 複数設けた被検出手段の各位置を特定するための位置特定装置であって、
前記各被検出手段の被検出部を検出するためのカメラと、
該カメラを前記各被検出手段に搬送する搬送手段と、
前記各被検出手段の被検出部の正規位置を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶した正規位置に従って前記搬送手段により前記カメラを移動させ、該カメラにより被検出手段の被検出部を検出することにより、正規位置からのずれ量である誤差値を算出し、誤差値が予め設定した閾値よりも大きいか否かを判断し、誤差値が閾値以下であれば、前記正規位置を実装位置として前記記憶手段に記憶させる一方、誤差値が閾値よりも大きければ、前記誤差値に基づいて変更した正規位置を使用し、誤差値が閾値以下となるまで、検出手段を原点位置から変更した正規位置まで移動させる処理を繰り返すことを特徴とする位置特定装置。 - 前記被検出手段は、同一種類の錠剤が収容される錠剤カセットであり、
前記搬送手段は、前記錠剤カセットと他の位置との間でバイアル瓶をXY座標系で搬送する搬送部材であり、
前記錠剤カセットは、カセット本体内に回転可能にロータを収容してなり、少なくとも前記ロータの回転軸に設けた従動ギアを介して、係止受部を有する軸部材から動力を伝達され、
前記搬送部材は、前記軸部材の係止受部に係脱する係止部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の位置特定装置。 - 前記検出手段による被検出部の検出は、鉛直方向に並設された同一列の各錠剤カセットのうち、上方側に位置するものと、下方側に位置するものの2箇所で行い、
前記制御手段は、前記2箇所での検出結果に基づいて同一列の被検出部の傾きを算出し、その結果に基づいて他の各被検出部の位置を特定することを特徴とする請求項2に記載の位置特定装置。 - 複数設けた被検出手段の各位置を特定するための位置特定方法であって、
前記各被検出手段に被検出部を設け、
前記各被検出手段の被検出部の正規位置を記憶手段に記憶し、
前記検出手段で、各被検出手段の被検出部を検出することにより、正規位置からのずれ量に基づいて実装位置を特定することを特徴とする位置特定方法。
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2005
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