KR101165489B1

KR101165489B1 - 정제 충전 장치

Info

Publication number: KR101165489B1
Application number: KR1020077017013A
Authority: KR
Inventors: 쇼오지 유야마; 나오끼 고이께; 다스꾸 미나미
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2012-07-13
Also published as: CN100493996C; EP1857364A1; KR20070107682A; EP1857364A4; WO2006090763A1; JP2006230763A; US7562791B2; CN101128358A; US20080164281A1

Abstract

본 발명은 보수를 행하기 전에 자동적으로 정제의 막힘을 해소한다. 카세트 본체(14) 내에 정제를 보유 지지하는 홈이 형성된 회전자(13)를 회전 가능하게 마련하고, 홈에 보유 지지한 정제를 배출하는 배출구(19)를 카세트 본체(14)에 형성하고, 카세트 본체(14)의 바닥으로부터 돌출하는 회전자(13)의 축에 고정한 기어(33, 22)와 맞물리는 웜기어(23)를 카세트 본체(14)에 마련한 정제 카세트(12)와, 정제 용기(9)를 보유 지지하여 취출해야 할 정제가 수용된 정제 카세트(12)에 접근하고, 웜기어(23)에 결합하여 기어(33, 22)를 통해 회전자(13)를 회전시키는 구동축(50)을 구비한 반송 부재(41)를 구비한다. 웜기어(23)를 그 축 방향으로 이동 가능하게 마련한다. 반송 부재(41)에 의해 정제 용기(9)를 정제 카세트(12)까지 반송하고, 정제의 불출 도중에 회전자(13)의 회전이 정지된 경우, 반송 부재(41)의 구동축에 의해 웜기어(23)를 축 방향으로 이동시켜 회전자(13)를 역회전시킨다.

회전자, 웜기어, 반송 부재, 정제 용기, 정제 카세트, 구동축

Description

정제 충전 장치 {TABLET FILLING DEVICE}

본 발명은 정제 충전 장치에 관한 것이다.

종래, 정제 충전 장치로서 정제 용기를 공급하고, 이 정제 용기에 내장하는 회전자를 회전시킴으로써 정제 카세트로부터 정제를 충전하고, 정제를 충전 완료한 용기를 취출 가능한 위치까지 반송하도록 한 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 평11-70901호 공보

그러나, 상기 정제 충전 장치에서는 정제 카세트로부터 정제 용기에 정제를 충전하고 있는 도중에, 정제의 막힘 등을 발생하여 회전자가 이상 정지된 경우, 에러를 통지하여 남의 손에 의한 보수를 대기할 수밖에 없었다.

따라서, 본 발명은 보수를 행하기 전에 자동적으로 정제의 막힘을 해소할 수 있는 정제 충전 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 정제가 수용되는 카세트 본체 내에, 정제를 보유 지지하는 홈이 형성된 회전자를 회전 가능하게 마련하고, 상기 홈에 보유 지지한 정제를 배출하는 배출구를 상기 카세트 본체에 형성하고, 상기 카세트 본체의 바닥으로부터 돌출되는 상기 회전자의 축에 고정한 기어와 맞물리는 웜기어를 상기 카세트 본체에 마련한 정제 카세트와, 정제 용기를 보유 지지하여 취출해야 할 정제가 수용된 정제 카세트에 접근하고, 상기 웜기어에 결합하여 상기 기어를 통해 상기 회전자를 회전시키는 구동축을 구비한 반송 부재를 구비한 정제 충전 장치이며, 상기 웜기어를 그 축 방향으로 이동 가능하게 마련하고, 상기 반송 부재에 의해 정제 용기를 상기 정제 카세트까지 반송하고, 정제의 불출 도중에 상기 회전자의 회전이 정지된 경우, 상기 반송 부재의 구동축에 의해 상기 웜기어를 축 방향으로 이동시켜 상기 회전자를 역회전시키도록 한 것이다.

이 구성에 의해, 회전자가 정제의 막힘 등에 의해 이상 정지된 경우, 회전자를 역회전시킴으로써, 자동적으로 정제의 막힘 상태를 해소할 수 있다. 따라서, 회전자의 회전을, 보수를 요하는 일 없이 재개하는 것이 가능해진다.

상기 웜기어를 그 축 방향으로 압박하는 압박 부재를 마련하고, 상기 회전자의 역회전 시, 상기 압박 부재의 압박력에 대항하여 상기 반송 부재의 구동축을 이동하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 구동축을 이동시키지 않을 경우, 웜기어는 압박 부재의 압박력에 의해 회전자의 축에 마련한 기어에 압접한다. 따라서, 구동축의 구동력을 백래쉬의 발생이 없이 확실하게 웜기어로부터 기어를 통해 회전자에 전달시키는 것이 가능해진다. 또한, 정제의 막힘을 발생시킨 경우라도, 압박 부재가 쿠션으로서의 역할을 다하고, 정제를 손상시키는 일이 없다.

또한, 상기 회전자의 역회전 시, 상기 반송 부재의 구동축을 이동하는 방향은 상기 구동축을 인입하는 방향으로 하면 좋다.

본 발명에 따르면, 정제의 배출 도중에 회전자의 회전이 정지된 경우, 구동축에 의해 웜기어로부터 기어를 통해 회전자를 역회전시키도록 하였으므로, 정제의 막힘 등을 유효하게 해소하여 보수를 필요로 하는 일 없이 자동적으로 정제의 불출을 재개하는 것이 가능해진다.

도1은 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치를 도시하는 사시도이다.

도2는 도1의 정면도이다.

도3은 도1의 내부 기구의 개략을 도시하는 정면 단면도이다.

도4의 (a)는 도1의 내부 기구의 개략을 도시하는 평면 단면도, 도4의 (b)는 그 부분 단면도이다.

도5는 도1의 정제 공급 유닛의 일부를 도시하는 사시도이다.

도6은 도5의 정제 용기의 덮개 부재를 개방시킨 상태를 도시하는 사시도이다.

도7은 도6에 도시한 정제 용기의 바닥면도이다.

도8은 도6에 도시한 정제 용기의 바닥면측으로부터 본 상태에서의 사시도이다.

도9의 (a)는 도1에 도시한 제3 반송 부재의 주요부를 도시하는 사시도, 도9의 (b)는 도9의 (a)로부터 아암 센서를 제거한 상태에서의 용기 끼움 지지 부재를 도시하는 사시도이다.

도10은 도1에 도시한 제4 반송 부재의 주요부를 도시하는 사시도이다.

도11A는 도4에 도시한 용기 보유 지지구의 사시도이다.

도11B는 도11A에 도시한 용기 보유 지지구의 바닥면도이다.

도12의 (a)는 도11의 정면도로, 대직경의 물약병을 보유 지지한 상태를 도시하고, 도12의 (b)는 소직경의 물약병을 보유 지지한 상태를 도시하는 도면이다.

도13은 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.

도14는 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.

도15는 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.

<부호의 설명>

1 : 용기 공급 유닛

2 : 라벨링 유닛

3 : 정제 공급 유닛

4 : 캡핑 유닛

5 : 반송 부재

6 : 취출 유닛

7 : 장치 본체

8 : 버킷

9 : 물약병(정제 용기)

10 : 지지 패널

10a : 정제 출구

10b : 커버

11 : 정제 피더

12 : 정제 카세트

13 : 회전자

13a : 원뿔면

14 : 카세트 본체

15 : 덮개 부재

15a : 축부

15b : 절결부

16 : 회전자 수용부

16a : 결합부

17 : 정제 수용부

17a, 17b : 지지벽

18 : 제1 교체 피스

19 : 정제 배출구

20 : 슬릿

21 : 구획 부재

21a : 브러시부

22 : 중간 기어

22a : 제1 기어

22b : 제2 기어

23 : 웜기어

24 : 스토퍼

25 : 축부

26 : 스프링

27 : 계지 수용부

28 : 가이드홈

29 : 핀 보유 지지부

30 : 제2 교체 피스

31 : 릴리프 오목부

32 : 베어링부

33 : 종동 기어

34 : 제1 반송 부재

34a : 롤러

34b : 둥근 벨트

35 : 반송용 벨트 컨베이어

36 : 용기 지지부

36a : 지지 부재

37 : 제2 반송 부재

38 : 보유 지지 부재

38a : 수직 레일

39 : 개폐용 프레임 부재

40 : 정지부

41 : 제3 반송 부재

42 : 수평 이동 부재

43 : 승강 부재

44 : 용기 끼움 지지 부재

44a : 끼움 지지 부재

44b : 모터

44c : 롤러

44d : 벨트

44e : 볼 나사

45 : 수평 슬라이더

45a : 아암 센서

45b : 구동 아암

45c : 돌기 부재

45d : 로드

46 : 수평 레일

47 : 승강용 벨트 컨베이어

48 : 카운트 센서

49 : 진퇴용 모터

50 : 로드(구동축)

51 : 계지 핀

52 : 제4 반송 부재

53 : 승강대

54 : 회전 플레이트

54a : 기어부

55 : 슬라이드 가이드

55a : 래크

56 : 아암 부재

56a : 아암

56b : 지지축

57 : 수직 레일

58 : 회전용 모터

58a : 구동 기어

59 : 개폐 모터

59a : 풀리

59b : 벨트

60 : 슬라이드용 모터

60a : 피니온

61 : 취출구

62 : 디스플레이

63 : 제어 장치

64 : 대기부

65 : 용기 보유 지지구

66 : 지지 플레이트

67 : 가이드 아암

68 : 가이드 프레임 부재

68a : 가이드 부재

68b : 지지축

69 : 양측 연장 설치부

70 : 배면측 연장 설치부

71 : 회전 부재

71a : 기립부

71b : 스프링

72 : 다이 시트부

73 : 개구부

74 : 제1 고정부

75 : 제2 고정부

76 : 가이드부

77 : 안내부

78 : 내측 모서리부

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부된 도면에 따라서 설명한다.

도1 내지 도4는 본 실시 형태에 관한 정제 충전 장치를 도시한다. 이 정제 충전 장치는 용기 공급 유닛(1), 라벨링 유닛(2), 정제 공급 유닛(3), 캡핑 유닛(4), 반송 부재(5) 및 취출 유닛(6)을 구비한다.

용기 공급 유닛(1)은 장치 본체(7)의 전방면측 하부(카세트 장착면에 따른 위치)에 병설되는 복수의 버킷(8)을 구비하고, 각 버킷(8)에는 사이즈가 다른 정제 용기[여기서는, 물약병(9)]가 수용되어 있다. 각 버킷(8)은 물약병(9)의 보충이 가능하도록 장치 본체(7)의 전방면측에 개방 가능하게 되어 있다. 각 버킷(8) 내에 수용된 물약병(9)은 공지의 리프터에 의해 들어올릴 수 있어 제1 반송 부재(34)로 반출되도록 되어 있다.

라벨링 유닛(2)은 반송된 물약병(9)의 외주면에 라벨을 부착하기 위한 것으로, 종래 공지의 것을 사용할 수 있다(예를 들어, 미국 특허 제5798020호 공보 참조).

정제 공급 유닛(3)은, 도5에 도시한 바와 같이 지지 패널(10)에 고정한 복수의 정제 피더(11)를 구비하고 있다. 각 정제 피더(11)에는 종류가 다른 정제가 각각 수용되어 있다.

정제 피더(11)는, 도6에 도시한 바와 같이 정제 카세트(12) 내에 회전자(13) 를 수용한 것이다. 회전자(13)를 회전시키면, 수용한 정제를 1정씩 불출하는 것이 가능하게 되어 있다.

정제 카세트(12)는 카세트 본체(14)에 개폐 가능한 덮개 부재(15)를 마련한 구성이다.

카세트 본체(14)는 원통형의 회전자 수용부(16)와, 그 상측에 위치하는 직사각형 통 형상의 정제 수용부(17)로 이루어진다. 정제 수용부(17)는 회전자(13)의 상면[원뿔면(13a)]과 측벽에 의해 정제를 수용 가능한 공간이 형성된다.

회전자 수용부(16)는, 도7 및 도8에 도시한 바와 같이 배면측의 일부를, 착탈 가능하게 마련한 제1 교체 피스(18)로 구성되어 있다. 제1 교체 피스(18)에는 정제 배출구(19)와 슬릿(20)이 형성되어 있다. 슬릿(20)의 근방에는 구획 부재(21)가 고정되고, 그 브러시부(21a)가 슬릿(20)을 통해 회전자 수용부(16) 내에 돌출되어 있다. 정제 배출구(19)와 슬릿(20)을 교환 가능한 제1 교체 피스(18)로 구성함으로써, 회전자(13)의 형태의 차이 등에 대해, 제1 교체 피스(18)만을 교환하면 대응할 수 있고, 다른 부분을 공통된 구성으로 하는 것이 가능해진다.

또한, 회전자 수용부(16)의 바닥면에는 중심부에 관통 구멍(도시 생략)이 형성되고, 그 근방에는 중간 기어(22)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 중간 기어(22)는 제1 기어(22a)와 제2 기어(22b)를 축심 방향으로 병설 일체화한 구조이다.

또한, 회전자 수용부(16)의 바닥면에는, 상기 중간 기어(22)의 제2 기어(22b)와 맞물리는 웜기어(23)가 설치되어 있다. 즉, 회전자 수용부(16)의 바닥 면으로부터 소정 간격으로 지지벽(17a, 17b)이 돌출되고, 웜기어(23)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 웜기어(23)의 일단부측에는 스토퍼(24)가 마련되고, 거기서 돌출되는 축부(25)에는 스프링(26)이 외장되어 있다. 스프링(26)은 스토퍼(24)와 지지벽(17b) 사이에 위치하여 웜기어(23)를 반대측에 위치하는 지지벽(17a) 측으로 압박하고 있다. 이에 의해, 웜기어(23)는 치면이 중간 기어(22)의 제2 기어(22b)의 치면에 압접 상태로 되어 위치 결정된다. 또한, 상기 축부(25)의 선단부에는 계지 수용부(27)가 형성되어 있다. 계지 수용부(27)는 원통형의 외주벽에 대향 부분 2 부위에서 나선 형상의 가이드홈(28)을 형성하고, 그 종단부에 주위 방향으로 절제한 핀 보유 지지부(29)를 마련한 구성이다.

정제 수용부(17)는, 도6 및 도8에 도시한 바와 같이 배면 상부를 착탈 가능하게 마련한 제2 교체 피스(30)로 구성되어 있다. 제2 교체 피스(30)는 릴리프 오목부(31)를 구비하고, 그 양측부에는 베어링부(32)가 각각 형성되어 있다. 릴리프 오목부(31)를 제2 교체 피스(30)에 마련한 것은, 성형 가공 상 정제 카세트(12)에 릴리프 오목부(31)를 형성하기 위한 내측으로 밀어내는 경사 부분을 형성하는 것이 곤란하기 때문이다.

또한, 정제 수용부(17)의 전방면측에는 제3, 제4 및 제5 교체 피스(81, 82 및 83)로 구성된 손잡이(80)가 마련되어 있다. 이 손잡이(80)를 파지하여 정제 카세트(26)를 지지 패널(10)에 장착하거나 인출하거나 하는 것이 가능하게 되어 있다.

이와 같이, 제2, 제3, 제4 및 제5 교체 피스(30, 81, 82 및 83)를 다른 공정 으로 성형하고, 후에 정제 카세트(6)에 장착 가능하게 함으로써, 금형 비용 등의 비용을 억제하고 있다.

덮개 부재(15)는 직사각형 판 형상으로, 상기 베어링부(32)에 회전 가능하게 지지되는 축부(15a)를 구비한다. 축부(25)의 내측에는 상기 릴리프 오목부(31)에 대응하여 절결부(15b)가 형성되고, 릴리프 오목부(31)와 절결부(15b)에서 상방에 인접하여 배치되는 정제 카세트(12)의 배출로와의 간섭이 회피되어 있다. 이에 의해, 정제 카세트(12)를 상하 방향으로 고밀도로 배치하는 것이 가능해진다.

회전자(13)는 원기둥 형상으로, 상면이 중심부를 향해 돌출되는 원뿔면(13a)으로 구성되어 있다. 회전자(13)의 외주면에는 축 방향으로 연장되는 안내홈(도시 생략)이 형성되고, 정제가 상하에 1개씩 정렬 상태로 수용되도록 되어 있다. 안내홈 내의 정제는, 상기 구획 부재(21)의 브러시부(21a)에 의해 상하로 분리되고, 하방측의 1개의 정제만이 상기 정제 배출구(19)를 통해 낙하한다. 회전자(13)의 바닥면 중앙부에는 회전축이 일체화되고, 상기 회전자 수용부(16)의 바닥면에 형성한 관통 구멍을 관통하고, 그 돌출 부분에는 종동 기어(33)가 고정되어 있다. 종동 기어(33)는 상기 중간 기어(22)의 제1 기어(22a)와 맞물려 있다. 이에 의해, 웜기어(23)를 회전시키면, 중간 기어(22)를 통해 종동 기어(33) 및 회전자(13)가 회전한다.

캡핑 유닛(4)은, 상세에 대해서는 도시하지 않지만, 캡 공급부로부터 슈트를 통해 공급된 캡을 지지 아암에 의해 지지하고, 후술하는 제3 반송 부재(41)에 의해 하방측으로 반송된 물약병(9)의 상방 개구부(73)를 폐쇄하고, 캡 장착부에 의해 캡 을 압박하면서 회전시킴으로써 폐전(閉栓)하는 구성이다.

반송 부재(5)는 제1, 제2, 제3 및 제4 반송 부재(34, 37, 41 및 52)로 구성되어 있다.

제1 반송 부재(34)는, 도3에 도시한 바와 같이 소정 간격으로 배치한 롤러(34a) 사이에 2개의 둥근 벨트(34b)를 소정 간격으로 가설하고, 각 버킷(8)의 배면측으로 배치한 리프터의 배후에 각각 배치한 것이다. 둥근 벨트(34b)에는, 상기 리프터에 의해 취출된 물약병(9)이 적재된다. 그리고, 롤러(34a)를 도시하지 않은 모터로 회전 구동함으로써, 둥근 벨트(34b)에 적재된 물약병(9)을 반송하고, 또한 반송용 벨트 컨베이어(35)에 의해 취출 유닛(6) 측으로 이송하는 것이 가능하게 되어 있다. 제1 반송 부재(34)에 의한 반송처에는 물약병(9)을 사이즈별로 그 입구부가 상방을 향하도록 세로 방향으로 지지하므로, 슬라이드 이동 가능한 용기 지지부(36)가 배치되어 있다. 용기 지지부(36)는 소정 간격으로 지지 부재(36a)를 돌출시킨 것으로, 인접하는 각 지지 부재(36a)의 간격은 사이즈가 다른 물약병(9)의 플랜지부를 각각 지지 가능한 값으로 설정되어 있다.

제2 반송 부재(37)는, 도3에 도시한 바와 같이 상기 용기 지지부(36)에 지지된 물약병(9)을 보유 지지하여 상방으로 이동시키는 한 쌍의 보유 지지 부재(38)를 구비한다. 보유 지지 부재(38)는 수직 레일(38a)에 따라 승강하고, 지지축을 중심으로서 회전 가능하게 되어 있다. 보유 지지 부재(38)는 하단부가 이격되도록 상단부를 도시하지 않은 스프링에 의해 압박되어 있다. 또한, 보유 지지 부재(38)의 하단부측 주위에는 직사각형의 개폐용 프레임 부재(39)가 마련되어 있다. 개폐용 프레임 부재(39)는 보유 지지 부재(38)의 하단부측을 스프링(26)의 압박력에 대항하여 접근시키는 폐쇄 위치와, 개방 상태로서 물약병(9)의 내면에 압접하여 보유 지지하는 개방 위치 사이에서 이동 가능하다. 개폐용 프레임 부재(39)는 보유 지지 부재(38)를 상승시켜 상방측으로 배치한 정지부(40)에 접촉시킴으로써 상기 폐쇄 위치로 이동한다.

제2 반송 부재(37)에서는 보유 지지 부재(38)가 개폐용 프레임 부재(39)에 의해 하단부측을 접근시킨 상태에서 강하하고, 보유 지지 부재(38)가 물약병(9) 내에 진입한 시점에서, 개폐용 프레임 부재(39)가 물약병(9)의 상방부에 접촉한다. 이에 의해, 보유 지지 부재(38)가 더 강하되면, 개폐용 프레임 부재(39)에 의한 가이드가 해제되고, 보유 지지 부재(38)는 스프링의 압박력에 따라 확장되어 물약병(9)이 보유 지지된다. 또한, 보유 지지 부재(38)가 물약병(9)을 보유 지지한 상태로부터 상승되면, 개폐용 프레임 부재(39)가 정지부(40)에 접촉되고, 보유 지지 부재(38)는 강제적으로 폐쇄 상태로 위치 결정되어 물약병(9)의 보유 지지 상태가 해제된다.

제3 반송 부재(41)는, 도3, 상세하게는 도9에 도시한 바와 같이, 수평 이동 부재(42), 승강 부재(43) 및 용기 끼움 지지 부재(44)로 구성되고, 정제 카세트(12)를 주로 정제 공급 유닛(3)과 캡핑 유닛(4) 사이로 반송한다.

수평 이동 부재(42)는 상하에 각각 마련한 수평 레일(46)에 따라 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다.

승강 부재(43)는 수평 이동 부재(42)에 마련한 승강용 벨트 컨베이어(47)를 도시하지 않은 모터를 구동함으로써, 수평 이동 부재(42)에 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다.

용기 끼움 지지 부재(44)는 승강 부재(43)에 설치되고, 모터(44b)의 구동에 의해 롤러(44c), 벨트(44d) 및 볼 나사(44e)를 통해 개폐하는 한 쌍의 끼움 지지 부재(44a)[도9의 (a) 참조]에 의해 물약병(9)을 끼움 지지 가능하게 되어 있다. 끼움 지지 부재(44a)에 의한 물약병(9)의 끼움 지지 위치는 물약병(9)의 외부 직경 치수의 차이에 상관없이, 거의 동일 축심 상으로 되어 있다. 한쪽의 끼움 지지 부재(44a)에는 인가되는 변동 전압에 의해 진동하는 압전 소자(도시 생략)가 마련되어 있다. 압전 소자는 끼움 지지 부재(44a)에 의해 물약병(9)을 끼움 지지하고 있는 동안 인가 전압에 의해 진동하고, 물약병(9)에 충전된 정제를 간극이 없는 고밀도의 상태로 한다. 용기 끼움 지지 부재(44)의 상방에는 U자형의 아암 센서(45a)와 구동 아암(45b)이 마련되어 있다. 아암 센서(45a)의 선단부에는 카운트 센서(48)가 마련되어 있다. 카운트 센서(48)는 발광 소자와 수광 소자로 이루어지고, 적외 레이저광이 통과되는 정제에 의해 차광됨으로써, 정제 피더(11)로부터 배출되어 물약병(9)에 공급되는 정제를 검출한다. 그리고, 후술하는 제어 장치(63)에 의해 카운트 센서(48)로부터의 검출 신호를 기초로 하여 물약병(9)에 공급되는 정제수가 계수된다. 또한, 구동 아암(45b)에는 진퇴용 모터(49)의 구동에 의해 정역 회전 가능한 로드(50)가 마련되어 있다. 로드(50)의 선단부에는 그 축 방향에 직교하는 대칭인 위치 2 부위에 상기 정제 피더(11)에 마련한 웜기어(23)의 계지 수용부(27)에 결합 분리하는 계지 핀(51)이 각각 돌출 설치되어 있다. 또한, 구동 아암(45b)에는 정제 카세트(12)의 회전자 수용부(16)의 배면에 형성된 결합부(16a)에 결합하는 돌기 부재(45c)가 돌출 설치되는 동시에, 정제 카세트(12)의 지지 패널(10)의 정제 출구(10a)를 폐쇄하는 커버(10b)를 압박하여 개방하기 위한 로드(45d)가 돌출 설치되어 있다.

제4 반송 부재(52)는, 도3, 상세하게는 도10에 도시한 바와 같이, 승강대(53) 상에 회전 플레이트(54) 및 슬라이드 가이드(55)를 통해 아암 부재(56)를 마련한 구성으로, 물약병(9)을 주로 취출 유닛(6)과 캡핑 유닛(4) 사이로 반송한다.

승강대(53)는, 도시하지 않은 모터의 구동에 의해 소정 간격으로 배치한 수직 레일(57)에 따라 승강한다. 회전 플레이트(54)는 승강대(53) 상에 회전 가능하게 마련되고, 외주에는 기어부(54a)가 형성되어 있다. 기어부(54a)에는 구동 기어(58a)가 맞물려 있다. 구동 기어(58a)는 승강대(53)에 마련한 회전용 모터(58)의 회전축에 고정되어 있다. 이에 의해, 회전용 모터(58)를 구동하면, 구동 기어(58a) 및 기어부(54a)를 통해 회전 플레이트(54)가 정역 회전한다. 슬라이드 가이드(55)는 회전 플레이트(54) 상에 설치되고, 측판부 상측 모서리부에는 래크(55a)가 형성되어 있다. 아암 부재(56)는 한 쌍의 아암(56a)과, 개폐용 모터(59) 및 슬라이드용 모터(60)를 구비하고, 슬라이드 가이드(55) 상에 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 아암(56a)은 지지축(56b)을 중심으로서 회전 가능하게 마련되고, 선단부 부분에서 물약병(9)을 보유 지지하는 것이 가능하게 되어 있다. 아암(56a)에 의한 물약병(9)의 보유 지지 위치는 물약병(9)의 외부 직경 치수의 차 이에 상관없이, 거의 동일 축심 상으로 되어 있다. 개폐용 모터(59)는 풀리(59a) 및 벨트(59b)를 통해 도시하지 않은 나사 축을 회전시켜 아암(56a)을 개폐한다. 슬라이드용 모터(60)는 회전축에 상기 래크에 맞물리는 피니온(60a)을 구비하고, 정역 회전 구동에 의해 슬라이드 가이드(55)에 대해 아암 부재(56)를 왕복 이동시킨다. 또한, 아암 부재(56)가 왕복 이동하는 범위는, 도시하지 않은 센서에서의 검출 신호를 기초로 하여 제어 장치(63)가 슬라이드용 모터(60)를 구동 제어함으로써 제한되어 있다.

취출 유닛(6)은, 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 복수의 취출구(61)를 구비하고, 중앙부에는 디스플레이(62)가 마련되어 하방측에는 제어 장치(63)가 내장되어 있다.

상기 제3 반송 부재(41)와 제4 반송 부재(52) 사이에는, 도3 및 도4에 도시한 바와 같이 대기부(64)가 마련되어 있다. 대기부(64)는 1 부위의 교환 위치와, 5 부위의 대기 위치에 각각 마련한 용기 보유 지지구(65)로 구성되어 있다. 용기 보유 지지구(65)는, 도11 및 도12에 도시한 바와 같이 지지 플레이트(66)에 한 쌍의 가이드 아암(67)과 가이드 프레임 부재(68)를 마련한 구성이다.

지지 플레이트(66)는 양측 모서리부 및 배면 모서리부에 하방을 향해 직각으로 굴곡하는 연장 설치부(69, 70)가 형성되어 있다. 양측 연장 설치부(69)는 지지 플레이트(66)의 하면측에 후술하는 스프링 등을 배치하기 위한 공간을 형성하기 위한 것이다. 배면측 연장 설치부(70)는 장치 본체(7)에 나사 결합하기 위해 사용된다. 전방면측의 양측 및 중앙에는 개구부(73)가 형성되어 있다.

가이드 아암(67)은 일단부측에 직교 방향으로 절곡되어 소정 간격으로 대향하는 제1 고정부(74)와, 이들 제1 고정부(74) 사이로부터 더 연장되는 제2 고정부(75)가 형성되어 있다. 제1 고정부(74)는 지지 플레이트(66)에 회전 가능하게 마련한 다이 시트부(72)에 나사 결합되어 있다. 제2 고정부(75)는 지지 플레이트(66)의 하면측에, 각 가이드 아암(67)에 대응하여 각각 회전 가능하게 설치된 회전 부재(71)의 일단부 즉 지지 플레이트(66)의 상면측으로 돌출하는 기립부(71a)에 나사 결합되어 있다. 각 회전 부재(71)의 타단부끼리는 스프링(71b)에 의해 연결되고, 접근하는 방향으로 압박되어 있다. 이에 의해, 가이드 아암(67)의 타단부측은 접근하는 방향으로 압박된다. 또한, 가이드 아암(67)은 타단부측이 물약병(9)의 외주면에 접촉하도록 근접 방향으로 굴곡하고, 대직경의 물약병(9)을 가이드하는 가이드부(76)가 형성되어 있다. 또한, 가이드부(76)의 선단부는 선단부를 향함에 따라서 서서히 확장되어 있고, 상기 제3 반송 부재(41)에 의해 반송된 물약병(9)을 가이드할 때의 안내가 되는 안내부(77)가 되어 있다.

가이드 프레임 부재(68)는, 대략 U자형의 판 형상체로, 중앙부에 가이드 부재(68a)가 돌출 설치되어 양단부가 지지축(68b)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지축(68b)은 지지 플레이트(66)의 바닥면측에 소정 간격으로 마련한 돌기 부재(66a)에 지지되어 있다. 가이드 프레임 부재(68)는 지지축(68b)에 마련한 도시하지 않은 스프링의 압박력에 의해, 지지 플레이트(66)의 상방에서 가이드 부재(68a) 측이 상방에 위치하도록 경사져 있다. 가이드 부재(68a)는 가이드 프레임 부재(68)가 지지 플레이트(66)에 접촉한 상태에서, 상기 가이드 아암(67)과 함께 외부 직경 치수가 큰 제1 물약병(9)의 외주면을 가이드한다. 그리고, 가이드 아암(67)과 가이드 프레임 부재(68)로 제1 보유 지지부를 구성하고 있다. 또한, 가이드 프레임 부재(68)의 내측 모서리부(78)는, 상기 제1 물약병(9)보다도 소직경의 제2 물약병(9)을 가이드 가능한 치수로 형성되어 있고, 제2 보유 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 대직경의 물약병(9)을 제1 보유 지지부로 보유 지지한 경우와, 소직경의 물약병(9)을 제2 보유 지지부로 보유 지지한 경우 중 어느 하나의 물약병(9)도 동일 축심 상에 위치하도록 구성되어 있다.

상기 대기부(64)는 제3 반송 부재(41)에 의해 반송한 물약병(9)을 일시적으로 대기시키고, 제4 반송 부재(52)로 캡핑 유닛(4)으로 반송하기 위해 사용된다. 이미 교환 위치에 물약병(9)이 대기하고 있을 경우, 대기 위치의 용기 보유 지지구(65)에 보유 지지하여 대기시켜 둔다.

상기 제어 장치(63)는 호스트 컴퓨터 등으로부터 입력되는 처방 데이터(의사에 따라 처방전에 기재된 내용이나 환자에 관한 데이터 등)를 기초로 하여 용기 공급 유닛(1), 라벨링 유닛(2), 정제 공급 유닛(3), 캡핑 유닛(4), 반송 부재(5) 및 취출 유닛(6)을 구동 제어한다.

다음에, 상기 구성을 구비한 정제 충전 장치의 동작에 대해, 도13 내지 도15의 흐름도에 따라서 설명한다.

호스트 컴퓨터 등으로부터 처방 데이터가 입력되면(스텝 S1), 그 처방 데이터를 기초로 하여 해당하는 정제의 사이즈 및 수량을 고려하여 적합한 물약병(9)을 선정한다(스텝 S2). 그리고, 선정한 물약병(9)을 버킷(8)으로부터 반출한다(스텝 S3). 즉, 리프터를 구동하여 물약병(9)을 제1 반송 부재(34)로 반출한다.

제1 반송 부재(34)에서는 리프터에 의해 둥근 벨트(34b)에 횡방향으로 적재된 물약병(9)을 취출 유닛(6) 측으로 반송한다(스텝 S4). 그리고, 반송한 물약병(9)을 수취할 수 있게 용기 지지부(36)를 슬라이드 이동하여 준비해 둔다(스텝 S5). 이에 의해, 물약병(9)은 용기 지지부(36)에서 상방에 개구하도록 종방향으로 지지된다. 계속해서, 용기 지지부(36)를 슬라이드 이동하고, 라벨링 유닛(2)에 의해 물약병(9)의 외주면에 소정의 인쇄를 실시한 라벨을 부착한다(스텝 S6). 또한, 제2 반송 부재(37)를 구동하고, 보유 지지 부재(38)에 의해 물약병(9)을 보유 지지하여 들어 올린다(스텝 S7).

여기서, 제3 반송 부재(41)를 구동하고, 제2 반송 부재(37)에 의해 들어 올린 물약병(9)을 보유 지지한다(스텝 S8). 이때, 제2 반송 부재(37)에서는 보유 지지 부재(38)를 상측으로 이동시키고, 가이드 프레임 부재(68)에서 강제적으로 보유 지지 부재(38)의 하단부측을 접근시킴으로써, 물약병(9)의 보유 지지 상태를 해제한다(스텝 S9). 제3 반송 부재(41)는 보유 지지한 물약병(9)을, 처방 데이터를 기초로 하여 해당하는 약제가 수용된 정제 피더(11)로 이송한다(스텝 S10). 그리고, 정제 피더(11)의 정제 배출구(19)로부터 낙하하는 정제를 회수 가능한 위치에 물약병(9)을 위치 결정한다(스텝 S11).

계속해서, 진퇴용 모터(49)를 구동하고, 수평 슬라이더(45)를 전진시킨다(스텝 S12). 이에 의해, 로드(45d)가 전진되어 커버(10b)를 개방하고, 돌기 부재(45c)가 결합부(16a)에 결합한다. 또한, 이때 로드(50)도 전진하고, 그 계지 핀(51)이 정제 피더(11)의 웜기어(23)에 형성한 계지 수용부(27)에 계지한다. 가이드홈(28)은 나선형으로 형성되어 있기 때문에, 계지 핀(51)은 순조롭게 가이드홈(28)에 진입하고, 계지 수용부(27)에 위치 결정된다. 여기서, 로드(50)를 회전하고, 웜기어(23), 중간 기어(22), 종동 기어(33)를 통해 회전자(13)를 회전시킨다(스텝 S13). 이에 의해, 회전자(13)의 홈 내에서 구획 부재(21)의 브러시부(21a)에 의해 분리된 하방측에 위치하는 정제가 정제 배출구(19)를 통해 낙하한다. 낙하하는 정제는 카운트 센서(48)에 의해 검출되고(스텝 S14), 그 검출 신호를 기초로 하여 물약병(9) 내에 소정수량의 정제가 충전되었는지 여부를 판단한다(스텝 S17). 단, 충전 도중임에도 불구하고, 상기 카운트 센서(48)에 의한 검출 신호가 출력되지 않으면(스텝 S15), 정제 카세트(12) 내에 정제가 없어졌다고(결품) 판단하고, 물약병(9)을 일시적으로 대기 위치로 반송한다(스텝 S16). 그리고, 스텝 S1로 복귀하여 다음 물약병(9)에 대해, 상기 처리를 속행한다. 이에 의해, 정제의 충전 도중에 결품이 생긴 경우라도, 다음 물약병(9)으로의 충전 작업을 속행할 수 있어 작업이 지체되는 일이 없다. 따라서, 효율적인 처리를 행하는 것이 가능해진다.

그런데, 정제 피더(11)로부터 물약병(9)으로의 정제 충전 작업 중에, 정제가 막히는 등의 문제점에 의해 회전자(13)의 회전이 정지되는 경우가 있다. 이 경우, 정제에는 정제 배출구(19)의 내측 모서리부와 회전자(13)의 홈 사이에 끼워지는 등에 의해 힘이 작용된다. 그러나, 웜기어(23)가 스프링(26)으로 압박된 상태에서 축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 되어 있다. 이로 인해, 정제가 손상에 이르 기 전에 웜기어(23)가 이동되고, 정제에 작용하는 힘이 완화된다. 또한, 이때 모터에 과전류가 흘러 회전자(13)의 회전이 정지된 것이 검출된다. 따라서, 이 검출 신호를 기초로 하여(스텝 S18), 수평 슬라이더(45)를 이동시켜 로드(50)를 후퇴시킴으로써, 웜기어(23)를 스프링(26)의 압박력에 대항하여 이동시킨다(스텝 S19). 이에 의해, 웜기어(23)의 이동분에 따라 중간 기어(22)를 통해 종동 기어(33) 및 회전자(13)가 역회전하여 정제의 막힘이 해소된다. 이로 인해, 회전자(13)를 정회전하고, 정제의 공급을 재개하는 것이 가능해진다. 단, 웜기어(23)의 이동에 의해 회전자(13)를 역회전시켜도 정지 상태를 보유 지지할 경우에는(스텝 S20), 에러를 통지하여 모터를 정지한다(스텝 S21). 또한, 회전자(13)의 정지 상태가 보유 지지될 경우, 웜기어(23)의 이동에 의한 회전자(13)의 역회전은 복수회 반복하도록 해도 좋다.

교환 위치에서는 물약병(9)이 대기하고 있지 않은 것을 확인한다(스텝 S22). 교환 위치에 물약병(9)이 대기하고 있지 않으면, 금회의 물약병(9)을 교환 위치의 용기 보유 지지구(65)로 반송한다(스텝 S23). 교환 위치의 용기 보유 지지구(65)에서는 가이드 아암(67)의 선단부측(도11 중, 화살표 방향)으로부터 물약병(9)이 반입된다. 도9의 (a)에 도시한 바와 같이 대직경의 물약병(9)인 경우, 그 외주면이 가이드 아암(67)의 안내부(77)에 접촉하여 양측으로 확대됨으로써, 가이드 아암(67)의 가이드부(76)와 가이드 프레임 부재(68)의 가이드 부재(68a)로 가이드된다. 이때, 가이드 프레임 부재(68)는 물약병(9)의 중량에 의해 지지 플레이트(66)에 접촉한 상태가 된다. 또한, 소직경의 물약병(9)인 경우, 그 외주면이 스프링의 압박력에 의해 지지 플레이트(66)보다도 상방에 경사진 가이드 프레임 부재(68)의 내측 모서리부(78)에 의해 가이드된다. 이때, 물약병(9)의 외주면은, 상기 가이드 아암(67)에 의해서도 보유 지지된다. 그리고, 어느 하나의 사이즈의 물약병(9)이라도 가이드 위치는 동일 축심 상에 위치한다. 이로 인해, 제3 반송 부재(41)의 끼움 지지 부재(44a)에 의해 물약병(9)을 보유 지지하는 위치 혹은 제4 반송 부재(52)의 아암(56a)에 의해 물약병(9)을 보유 지지하는 위치를 물약병(9)의 외부 직경 치수의 대소에 상관없이 항상 동일하게 할 수 있다. 따라서, 아암(56a)을 어디까지 이동시키면 좋은지의 위치 데이터를 동일하게 하고, 구조나 제어 프로그램을 간단하게 하여 물약병(9)의 순조로운 반송을 행하는 것이 가능해진다.

교환 위치에 이미 앞서 물약병(9)이 대기하고 있을 경우, 각 대기 위치 중 비어 있는 용기 보유 지지구(65)를 검색하고(스텝 S24), 비어 있다고 판단된 용기 보유 지지구(65)에 물약병(9)을 반송한다(스텝 S25). 이 경우, 제어 장치(63)의 기억부에는 대기 위치의 좌표 데이터가 기억되어 있으므로, 그 좌표 데이터로 반송하는 물약병(9)의 사이즈와, 이 물약병(9)에 수용하는 정제의 종류를 관련지어 기억시킨다(스텝 S26). 이에 의해, 캡핑 유닛(4)에서의 폐전이 가능하게 되면, 기억한 데이터를 기초로 하여 제3 반송 부재(41)에 의해 해당하는 물약병(9)을 캡핑 유닛(4)으로 반송하는 것이 가능해진다.

이와 같이 하여, 교환 위치 또는 대기 위치에 물약병(9)이 반송되면, 제4 반송 부재(52)를 구동하고, 아암(56a)에 의해 물약병(9)을 보유 지지하여 캡핑 유닛(4)으로 반송한다(스텝 S27). 그리고, 슈터를 통해 캡을 공급하고(스텝 S28), 이 캡이 반송된 물약병(9)의 상방 개구부(73)를 덮도록 위치시킨다(스텝 S29). 그리고, 캡 장착부를 구동하여 물약병(9)을 폐전한다(스텝 S30). 폐전이 완료되면(스텝 S31), 제4 반송 부재(52)에 의해, 아암(56a)에 의해 보유 지지한 물약병(9)을 취출구(61)로 반출한다(스텝 S32). 취출구(61)에서는 반출된 물약병(9)에 관한 정보(예를 들어, 수용되는 정제의 명칭 등)를 디스플레이(62)에 표시한다(스텝 S33). 이에 의해, 오퍼레이터는 한눈으로 어느 처방 데이터에 대한 정제가 수용된 물약병(9)이 반출된 것인지를 파악하는 것이 가능해진다.

또한, 각 위치의 용기 보유 지지구(65)에서는 보유 지지 가능한 물약병(9)의 사이즈를 다르게 해 두도록 해도 좋다. 이 경우, 교환 위치나 대기 위치의 각 위치와, 이들 각 위치의 대기부(64)에서 보유 지지 가능한 물약병(9)의 사이즈를 제어 장치(63)의 기억부에 기억시켜 두고, 제1 보유 지지부와 제2 보유 지지부로 가이드 가능한 물약병의 조합은 임의로 설정하는 것이 가능하다.

또한, 상기 각 위치의 용기 보유 지지구(65)에는 물약병(9)을 검출하기 위한 센서를 마련하도록 해도 좋다. 예를 들어, 용기 보유 지지구(65)에 보유 지지한 물약병(9)이 전도되어 수용한 정제가 산란되는 문제점이 발생된 경우, 장치의 동작을 정지하여 에러를 통지시키는 것도 가능해진다.

Claims

정제가 수용되는 카세트 본체 내에, 정제를 보유 지지하는 홈이 형성된 회전자를 회전 가능하게 마련하고, 상기 홈에 보유 지지한 정제를 배출하는 배출구를 상기 카세트 본체에 형성하고, 상기 카세트 본체의 바닥으로부터 돌출되는 상기 회전자의 축에 고정한 기어와 맞물리는 웜기어를 상기 카세트 본체에 마련한 정제 카세트와,

정제 용기를 보유 지지하여 취출해야 할 정제가 수용된 정제 카세트에 접근하고, 상기 웜기어에 결합하여 상기 기어를 통해 상기 회전자를 회전시키는 구동축을 구비한 반송 부재를 구비한 정제 충전 장치이며,

상기 웜기어를 그 축 방향으로 이동 가능하게 마련하고,

상기 반송 부재에 의해 정제 용기를 상기 정제 카세트까지 반송하고, 정제의 불출 도중에 상기 회전자의 회전이 정지된 경우, 상기 반송 부재의 구동축에 의해 상기 웜기어를 축 방향으로 이동시켜 상기 회전자를 역회전시키는 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 웜기어를 그 축 방향으로 압박하는 압박 부재를 마련하고,

상기 회전자의 역회전 시에, 상기 압박 부재의 압박력에 대항하여 상기 반송 부재의 구동축을 이동하는 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.
제2항에 있어서, 상기 회전자의 역회전 시, 상기 반송 부재의 구동축을 이동하는 방향은, 상기 구동축을 인입하는 방향인 것을 특징으로 하는 정제 충전 장치.