WO2006090763A1

WO2006090763A1 - 錠剤充填装置

Info

Publication number: WO2006090763A1
Application number: PCT/JP2006/303235
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Naoki Koike; Tasuku Minami
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2006-08-31
Also published as: KR20070107682A; JP2006230763A; US20080164281A1; EP1857364A4; CN100493996C; KR101165489B1; CN101128358A; EP1857364A1; US7562791B2

Abstract

（課題）　メンテナンスを行う前に、自動的に錠剤の詰まりを解消する。（解決手段）　カセット本体１４内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータ１３を回転可能に設け、溝に保持した錠剤を排出する排出口１９をカセット本体１４に形成し、カセット本体１４の底から突出するロータ１３の軸に固定したギア３３，２２と噛合するウォームギア２３をカセット本体１４に設けた錠剤カセット１２と、錠剤容器９を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセット１２に接近し、ウォームギア２３に係合してギア３３，２２を介してロータ１３を回転させる駆動軸５０を備えた搬送部材４１とを備える。ウォームギア２３をその軸方向に移動可能に設ける。搬送部材４１により錠剤容器９を錠剤カセット１２まで搬送し、錠剤の払出途中で、ロータ１３の回転が停止した場合、搬送部材４１の駆動軸によりウォームギア２３を軸方向に移動させてロータ１３を逆回転させる。

Description

明細書

錠剤充填装置

技術分野

[0001] 本発明は、錠剤充填装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、錠剤充填装置として、錠剤容器を供給し、この錠剤容器に、内蔵するロータを回転させることにより錠剤カセットから錠剤を充填し、錠剤を充填し終わった錠剤容器を取出可能な位置まで搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献 1参照)。特許文献 1：特開平 11― 70901号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかしながら、前記錠剤充填装置では、錠剤カセットから錠剤容器に錠剤を充填している途中で、錠剤の詰まり等を発生してロータが異常停止した場合、エラーを報知し、人手によるメンテナンスを待つしかなカゝつた。

[0004] そこで、本発明は、メンテナンスを行う前に、自動的に錠剤の詰まりを解消することのできる錠剤充填装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明は、前記課題を解決するための手段として、錠剤が収容されるカセット本体内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータを回転可能に設け、前記溝に保持した錠剤を排出する排出口を前記カセット本体に形成し、前記カセット本体の底力突出する前記ロータの軸に固定したギアと嚙合するウォームギアを前記カセット本体に設けた錠剤カセットと、錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、前記ウォームギアに係合して前記ギアを介して前記ロータを回転させる駆動軸を備えた搬送部材とを備えた錠剤充填装置であって、前記ウォームギアをその軸方向に移動可能に設け、前記搬送部材により錠剤容器を前記錠剤カセットまで搬送し、錠剤の払出途中で、前記ロータの回転が停止した場合、前記搬送部材の駆動軸により前記ウォームギアを軸方向に移動させて前記ロータを逆回転させるようにしたものである。

[0006] この構成により、ロータが錠剤の詰まり等で異常停止した場合、ロータを逆回転させることにより、自動的に錠剤の詰まり状態を解消することができる。したがって、ロータの回転を、メンテナンスを要することなく再開することが可能となる。

[0007] 前記ウォームギアをその軸方向に付勢する付勢部材を設け、前記ロータの逆回転時、前記付勢部材の付勢力に抗して前記搬送部材の駆動軸を移動するのが好ましい。

[0008] この構成により、駆動軸を移動させない場合、ウォームギアは付勢部材の付勢力によってロータの軸に設けたギアに圧接する。したがって、駆動軸の駆動力をバックラッシュの発生なぐ確実にウォームギア力ギアを介してロータへと伝達させることが可能となる。また、錠剤の詰まりを発生させた場合であっても、付勢部材カクッションとしての役割を果たし、錠剤を損傷させることがない。

[0009] なお、前記ロータの逆回転時、前記搬送部材の駆動軸を移動する方向は、前記駆動軸を引き込む方向とすればよい。

発明の効果

[0010] 本発明によれば、錠剤の排出途中でロータの回転が停止した場合、駆動軸により、ウォームギア力もギアを介してロータを逆回転させるようにしたので、錠剤の詰まり等を有効に解消してメンテナンスを必要とすることなく自動的に錠剤の払出を再開することが可能となる。

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0012] 図 1乃至図 4は、本実施形態に係る錠剤充填装置を示す。この錠剤充填装置は、容器供給ユニット 1、ラベリングユニット 2、錠剤供給ユニット 3、キヤッビングユニット 4、搬送部材 5、及び、取出ユニット 6を備える。

[0013] 容器供給ユニット 1は、装置本体 7の前面側下部 (カセット装着面に沿った位置）に並設される複数のパケット 8を備え、各パケット 8にはサイズの異なる錠剤容器 (ここでは、バイアル瓶 9)が収容されている。各パケット 8は、バイアル瓶 9の補充ができるように、装置本体 7の前面側に開放可能となっている。各パケット 8内に収容されたバイァル瓶 9は、公知のリフターにより持ち上げられ、第 1搬送部材 34へと搬出されるようになっている。

[0014] ラベリングユニット 2は、搬送されたバイアル瓶 9の外周面にラベルを貼着するためのもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第 5798020号公報参照

) o

[0015] 錠剤供給ユニット 3は、図 5に示すように、支持パネル 10に固定した複数の錠剤フィーダ 11を備えて、る。各錠剤フィーダ 11には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されている。

[0016] 錠剤フィーダ 11は、図 6に示すように、錠剤カセット 12内にロータ 13を収容したものである。ロータ 13を回転させると、収容した錠剤を 1錠ずつ払い出すことが可能となつている。

[0017] 錠剤カセット 12は、カセット本体 14に開閉可能な蓋体 15を設けた構成である。

[0018] カセット本体 14は、円筒状のロータ収容部 16と、その上方に位置する矩形筒状の錠剤収容部 17とからなる。錠剤収容部 17は、ロータ 13の上面（円錐面 13a)と側壁とによって錠剤を収容可能な空間が形成される。

[0019] ロータ収容部 16は、図 7及び図 8に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設けた第 1取替ピース 18で構成されている。第 1取替ピース 18には錠剤排出口 19とスリット 20が形成されている。スリット 20の近傍には仕切部材 21が固定され、そのブラシ部 21aがスリット 20を介してロータ収容部 16内に突出している。錠剤排出口 19とスリット 20を交換可能な第 1取替ピース 18で構成することにより、ロータ 13の形態の違ヽ等に対し、第 1取替ピース 18のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共通の構成とすることが可能となる。

[0020] また、ロータ収容部 16の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その近傍には中間ギア 22が回転可能に取り付けられている。中間ギア 22は、第 1ギア 22 aと第 2ギア 22bを軸心方向に並設一体ィ匕した構造である。

[0021] さらに、ロータ収容部 16の底面には、前記中間ギア 22の第 2ギア 22bと嚙合するゥオームギア 23が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部 16の底面力も所定間隔で支持壁 17a、 17bが突出し、ウォームギア 23が回転可能に支持されている。ゥォームギア 23の一端側にはストッパ 24が設けられ、そこ力も突出する軸部 25にはスプリング 26が外装されている。スプリング 26は、ストッパ 24と支持壁 17bとの間に位置してウォームギア 23を反対側に位置する支持壁 17a側へと付勢している。これにより、ウォームギア 23は、歯面が中間ギア 22の第 2ギア 22bの歯面に圧接状態となって位置決めされる。また、前記軸部 25の先端には係止受部 27が形成されている。係止受部 27は、円筒状の外周壁に、対向部分 2箇所で螺旋状のガイド溝 28を形成し、その終端にさらに周方向に切除したピン保持部 29を設けた構成である。

[0022] 錠剤収容部 17は、図 6及び図 8に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第 2 取替ピース 30で構成されている。第 2取替ピース 30は、逃がし凹部 31を備え、その両側部には軸受部 32がそれぞれ形成されている。逃がし凹部 31を第 2取替ピース 3 0に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット 12に逃がし凹部 31を形成するための内側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だ力もである。

[0023] また、錠剤収容部 17の前面側には、第 3、第 4及び第 5取替ピース 81、 82及び 83 で構成された把手 80が設けられて、る。この把手 80を把持して錠剤カセット 26を支持パネル 10に装着したり、引き出したりすることが可能となっている。

[0024] このように、第 2、第 3、第 4及び第 5取替ピース 30、 81、 82及び 83を別工程で成形し、後で錠剤カセット 6に装着可能とすることにより、金型費用等のコストを抑えている

[0025] 蓋体 15は、矩形板状で、前記軸受部 32に回転可能に支持される軸部 15aを備える。軸部 25の内側には前記逃がし凹部 31に対応して切欠部 15bが形成され、逃がし凹部 31と切欠部 15bとで上方に隣接して配置される錠剤カセット 12の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット 12を上下方向に高密度に配置することが可能となる。

[0026] ロータ 13は、円柱状で、上面が中心部に向力つて突出する円錐面 13aで構成されている。ロータ 13の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠剤が上下に 1つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、前記仕切部材 21のブラシ部 21aによって上下に分離され、下方側の 1つの錠剤のみが前記錠剤排出口 19を介して落下する。ロータ 13の底面中央部には回転軸が一体化され、前記ロータ収容部 16の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には従動ギア 33が固定されている。従動ギア 33は、前記中間ギア 22の第 1ギア 22aと嚙合している。これにより、ウォームギア 23を回転させると、中間ギア 22を介して従動ギァ 33及びロータ 13が回転する。

[0027] キヤッビングユニット 4は、詳細については図示しないが、キャップ供給部カもシユートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第 3搬送部材 4 1によって下方側に搬送されたバイアル瓶 9の上方開口部 73を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。

[0028] 搬送部材 5は、第 1、第 2、第 3及び第 4搬送部材 34、 37、 41及び 52で構成されている。

[0029] 第 1搬送部材 34は、図 3に示すように、所定間隔で配設したローラ 34a間に 2本の丸ベルト 34bを所定間隔で架け渡し、各パケット 8の背面側に配置したリフターの背後にそれぞれ配設したものである。丸ベルト 34bには、前記リフターによって取り出されたバイアル瓶 9が載置される。そして、ローラ 34aを図示しないモータで回転駆動することにより、丸ベルト 34bに載置されたバイアル瓶 9を搬送し、さらに搬送用ベルトコンベア 35により取出ユニット 6側へと移送することが可能となっている。第 1搬送部材 34による搬送先には、バイアル瓶 9を、サイズ別に、その口部が上方に向力ように縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部 36が配設されてヽる。容器支持部 36は、所定間隔で支持片 36aを突出させたもので、隣接する各支持片 3 6aの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶 9の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定されている。

[0030] 第 2搬送部材 37は、図 3に示すように、前記容器支持部 36に支持されたバイアル瓶 9を保持して上方へと移動させる一対の保持片 38を備える。保持片 38は、垂直レール 38aに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片 38は、下端部が離反するように上端部を図示しな、スプリングによって付勢されて、る。また、保持片 38の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体 39が設けられている。開閉用枠体 39は、保持片 38の下端側をスプリング 26の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置と、開放状態としてバイアル瓶 9の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可能である。開閉用枠体 39は、保持片 38を上昇させて上方側に配設した停止部 40に当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。

[0031] 第 2搬送部材 37では、保持片 38が開閉用枠体 39によって下端側を接近させた状態で降下し、保持片 38がバイアル瓶 9内に進入した時点で、開閉用枠体 39がバイァル瓶 9の上方部に当接する。これにより、保持片 38がさらに降下すると、開閉用枠体 39によるガイドが解除され、保持片 38はスプリングの付勢力に従って広がり、バイァル瓶 9が保持される。また、保持片 38がバイアル瓶 9を保持した状態カゝら上昇すると、開閉用枠体 39が停止部 40に当接し、保持片 38は強制的に閉鎖状態に位置決めされ、ノィアル瓶 9の保持状態が解除される。

[0032] 第 3搬送部材 41は、図 3、詳しくは図 9に示すように、水平移動部材 42、昇降部材 4 3、及び、容器挟持部材 44で構成され、錠剤カセット 12を主に錠剤供給ユニット 3とキヤッビングユニット 4との間で搬送する。

[0033] 水平移動部材 42は、上下にそれぞれ設けた水平レール 46に沿って水平方向に往復移動可能となっている。

[0034] 昇降部材 43は、水平移動部材 42に設けた昇降用ベルトコンベア 47を図示しないモータを駆動することにより、水平移動部材 42に沿って上下方向に往復移動可能となっている。

[0035] 容器挟持部材 44は、昇降部材 43に取り付けられ、モータ 44bの駆動によりローラ 4 4c、ベルト 44d、及びボールネジ 44eを介して開閉する一対の挟持片 44a (図 9 (a) 参照）によりバイアル瓶 9を挟持可能となっている。挟持片 44aによるバイアル瓶 9の挟持位置は、バイアル瓶 9の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となっている。一方の挟持片 44aには印加される変動電圧により振動する圧電素子（図示せず）が設けられている。圧電素子は、挟持片 44aによってノィアル瓶 9を挟持している間、印加電圧により振動し、バイアル瓶 9に充填された錠剤を隙間のない高密度の状態とする。容器挟持部材 44の上方には U字形のアームセンサ 45aと駆動アーム 45b が設けられて、る。アームセンサ 45aの先端にはカウントセンサ 48が設けられて!/、る。カウントセンサ 48は発光素子と受光素子力なり、赤外レーザ光が通過する錠剤によって遮光されることにより、錠剤フィーダ 11から排出されてバイアル瓶 9に供給される錠剤を検出する。そして、後述する制御装置 63にて、カウントセンサ 48からの検出信号に基づいてバイアル瓶 9に供給される錠剤数が計数される。また、駆動アーム 4 5bには、進退用モータ 49の駆動により正逆回転可能なロッド 50が設けられている。ロッド 50の先端には、その軸方向に直交する対称な位置 2箇所に前記錠剤フィーダ 11に設けたウォームギア 23の係止受部 27に係脱する係止ピン 51がそれぞれ突設されている。また、駆動アーム 45bには、錠剤カセット 12のロータ収容部 16の背面に形成された係合部 16aに係合する突片 45cが突設されると共に、錠剤カセット 12の支持パネル 10の錠剤出口 10aを閉じるカバー 10bを押して開放するためのロッド 45d が突設されている。

[0036] 第 4搬送部材 52は、図 3、詳しくは図 10に示すように、昇降台 53上に、回動プレート 54及びスライドガイド 55を介してアーム部材 56を設けた構成で、バイアル瓶 9を主に取出ユニット 6とキヤッビングユニット 4との間で搬送する。

[0037] 昇降台 53は、図示しないモータの駆動により、所定間隔で配設した垂直レール 57 に沿って昇降する。回動プレート 54は、昇降台 53上に回動可能に設けられ、外周にはギア部 54aが形成されている。ギア部 54aには駆動ギア 58aが嚙合している。駆動ギア 58aは昇降台 53に設けた回転用モータ 58の回転軸に固定されている。これにより、回転用モータ 58を駆動すると、駆動ギア 58a及びギア部 54aを介して回動プレート 54が正逆回転する。スライドガイド 55は、回動プレート 54上に取り付けられ、側板部上縁にはラック 55aが形成されている。アーム部材 56は、一対のアーム 56aと、開閉用モータ 59及びスライド用モータ 60とを備え、スライドガイド 55上にスライド可能に支持されている。アーム 56aは、支軸 56bを中心として回動可能に設けられ、先端部分でバイアル瓶 9を保持することが可能となって、る。アーム 56aによるバイアル瓶 9 の保持位置は、ノィアル瓶 9の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となつている。開閉用モータ 59は、プーリ 59a及びベルト 59bを介して図示しないネジ軸を回転させ、アーム 56aを開閉する。スライド用モータ 60は、回転軸に前記ラックに嚙合するピ-オン 60aを備え、正逆回転駆動によりスライドガイド 55に対してアーム部材 56を往復移動させる。なお、アーム部材 56が往復移動する範囲は、図示しないセンサでの検出信号に基づいて制御装置 63がスライド用モータ 60を駆動制御することにより制限されている。

[0038] 取出ユニット 6は、図 1及び図 2に示すように、複数の取出口 61を備え、中央部にはディスプレイ 62が設けられ、下方側には制御装置 63が内蔵されている。

[0039] 前記第 3搬送部材 41と第 4搬送部材 52との間には、図 3及び図 4に示すように、待機部 64が設けられている。待機部 64は、 1箇所の受渡位置と、 5箇所の待機位置とにそれぞれ設けた容器保持具 65で構成されている。容器保持具 65は、図 11及び図 12に示すように、支持プレート 66に一対のガイドアーム 67とガイド枠体 68とを設けた構成である。

[0040] 支持プレート 66は、両側縁部及び背面縁部に下方に向力つて直角に屈曲する延設部 69、 70が形成されている。両側延設部 69は、支持プレート 66の下面側に後述するスプリング等を配設するためのスペースを形成するためのものである。背面側延設部 70は装置本体 7にネジ止めするために使用される。前面側の両側及び中央には開口部 73が形成されている。

[0041] ガイドアーム 67は、一端側に直交方向に折り曲げられて所定間隔で対向する第 1 固定部 74と、これら第 1固定部 74の間からさらに延びる第 2固定部 75とを形成されている。第 1固定部 74は支持プレート 66に回転自在に設けた台座部 72にネジ止めされている。第 2固定部 75は、支持プレート 66の下面側に、各ガイドアーム 67に対応してそれぞれ回転自在に取り付けられた回動片 71の一端部すなわち支持プレート 6 6の上面側に突出する起立部 71aにネジ止めされている。各回動片 71の他端部同士はスプリング 71bによって連結され、接近する方向に付勢されている。これにより、ガイドアーム 67の他端側は接近する方向に付勢される。また、ガイドアーム 67は、他端側がバイアル瓶 9の外周面に当接するように近接方向に屈曲し、大径のバイアル瓶 9をガイドするガイド部 76を形成されている。さらに、ガイド部 76の先端は、先端に向かうに従って徐々に広がっており、前記第 3搬送部材 41によって搬送されたバイァル瓶 9をガイドする際の案内となる案内部 77となっている。

[0042] ガイド枠体 68は、略 U字形の板状体で、中央部にガイド片 68aが突設され両端部が支軸 68bに回動可能に支持されている。支軸 68bは、支持プレート 66の底面側に所定間隔で設けた突片 66aに支持されている。ガイド枠体 68は、支軸 68bに設けた図示しないスプリングの付勢力により、支持プレート 66の上方でガイド片 68a側が上方に位置するように傾斜している。ガイド片 68aは、ガイド枠体 68が支持プレート 66 に当接した状態で、前記ガイドアーム 67と共に外径寸法の大きな第 1バイアル瓶 9の外周面をガイドする。そして、ガイドアーム 67とガイド枠体 68とで第 1保持部を構成している。また、ガイド枠体 68の内縁部 78は、前記第 1バイアル瓶 9よりも小径の第 2バィアル瓶 9をガイド可能な寸法に形成されており、第 2保持部を構成している。そして、大径のバイアル瓶 9を第 1保持部で保持した場合と、小径のバイアル瓶 9を第 2保持部で保持した場合とで!、ずれのバイアル瓶 9も同一軸心上に位置するように構成されている。

[0043] 前記待機部 64は、第 3搬送部材 41によって搬送したバイアル瓶 9を一時的に待機させ、第 4搬送部材 52でキヤッビングユニット 4に搬送するために使用される。既に受渡位置にバイアル瓶 9が待機している場合、待機位置の容器保持具 65に保持して待機させておく。

[0044] 前記制御装置 63は、ホストコンピュータ等力入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット 1 、ラベリングユニット 2、錠剤供給ユニット 3、キヤッビングユニット 4、搬送部材 5、及び、取出ユニット 6を駆動制御する。

[0045] 次に、前記構成を備えた錠剤充填装置の動作について、図 13乃至図 15のフローチャートに従って説明する。

[0046] ホストコンピュータ等力も処方データが入力されると (ステップ S1)、その処方データに基づ!/ヽて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したノィアル瓶 9を選定する (ステップ S 2)。そして、選定したバイアル瓶 9をパケット 8から搬出する (ステップ S3)。すなわち、リフターを駆動してバイアル瓶 9を第 1搬送部材 34へと搬出する。

[0047] 第 1搬送部材 34では、リフターによって丸ベルト 34bに横向きに載置されたバイァル瓶 9を取出ユニット 6側へと搬送する (ステップ S4)。そして、搬送したバイアル瓶 9 を受け取ることができるように容器支持部 36をスライド移動して用意しておく（ステップ S5)。これにより、バイアル瓶 9は、容器支持部 36で上方に開口するように縦向きに支持される。続いて、容器支持部 36をスライド移動し、ラベリングユニット 2によってバィアル瓶 9の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する (ステップ S6)。さらに、第 2搬送部材 37を駆動し、保持片 38によってバイアル瓶 9を保持して持ち上げる (ステツプ S7)。

[0048] ここで、第 3搬送部材 41を駆動し、第 2搬送部材 37によって持ち上げたノィアル瓶 9を保持する (ステップ S8)。このとき、第 2搬送部材 37では、保持片 38を上動させ、ガイド枠体 68で強制的に保持片 38の下端側を接近させることにより、バイアル瓶 9の保持状態を解除する (ステップ S9)。第 3搬送部材 41は、保持したバイアル瓶 9を、処方データに基づいて、該当する薬剤が収容された錠剤フィーダ 11へと移送する（ステップ S10)。そして、錠剤フィーダ 11の錠剤排出口 19から落下する錠剤を回収可能な位置にバイアル瓶 9を位置決めする (ステップ SI 1)。

[0049] 続いて、進退用モータ 49を駆動し、水平スライダ 45を前進させる（ステップ S 12)。

これにより、ロッド 45dが前進してカバー 10bを開放し、突片 45cが係合部 16aに係合する。またこのとき、ロッド 50も前進し、その係止ピン 51が錠剤フィーダ 11のウォームギア 23に形成した係止受部 27に係止する。ガイド溝 28は螺旋状に形成されて、るため、係止ピン 51はスムーズにガイド溝 28に進入し、係止受部 27に位置決めされる。ここで、ロッド 50を回転し、ウォームギア 23、中間ギア 22、従動ギア 33を介してロータ 13を回転させる (ステップ S 13)。これにより、ロータ 13の溝内で仕切部材 21のブラシ部 21aによって分離された下方側に位置する錠剤が錠剤排出口 19を介して落下する。落下する錠剤はカウントセンサ 48によって検出され (ステップ S14)、その検出信号に基づいて、バイアル瓶 9内に所定数量の錠剤が充填されたカゝ否かを判断する (ステップ S17)。但し、充填途中であるにも拘わらず、前記カウントセンサ 48による検出信号が出力されなければ (ステップ S15)、錠剤カセット 12内に錠剤がなくなった（欠品）と判断し、バイアル瓶 9を一時的に待機位置に搬送する (ステップ S16)。そして、ステップ S1に戻って次のバイアル瓶 9について、前記処理を続行する。これにより、錠剤の充填途中で欠品が生じた場合であっても、次のノィアル瓶 9への充填作業を続行することができ、作業が滞ることがない。したがって、効率的な処理を行うことが可能となる。

[0050] ところで、錠剤フィーダ 11からバイアル瓶 9への錠剤充填作業中に、錠剤が詰まる等の不具合によりロータ 13の回転が停止することがある。この場合、錠剤には、錠剤排出口 19の内縁とロータ 13の溝との間に挟まれる等により力が作用する。しかしながら、ウォームギア 23がスプリング 26で付勢された状態で軸方向にスライド移動可能となっている。このため、錠剤が損傷に至る前にウォームギア 23が移動し、錠剤に作用する力が緩和される。またこのとき、モータに過電流が流れ、ロータ 13の回転が停止したことが検出される。そこで、この検出信号に基づいて (ステップ S 18)、水平スライダ 45を移動させてロッド 50を後退させることにより、ウォームギア 23をスプリング 26 の付勢力に抗して移動させる（ステップ S19)。これにより、ウォームギア 23の移動分に応じて中間ギア 22を介して従動ギア 33及びロータ 13が逆回転し、錠剤の詰まりが解消される。このため、ロータ 13を正転し、錠剤の供給を再開することが可能となる。但し、ウォームギア 23の移動によりロータ 13を逆回転させても停止状態を維持する場合には (ステップ S20)、エラーを報知してモータを停止する (ステップ S21)。なお、ロータ 13の停止状態が維持される場合、ウォームギア 23の移動によるロータ 13の逆回転は複数回繰り返すようにしてもよ!、。

受渡位置では、バイアル瓶 9が待機して、な、ことを確認する (ステップ S22)。受渡位置にバイアル瓶 9が待機してヽなければ、今回のバイアル瓶 9を受渡位置の容器保持具 65に搬送する (ステップ S23)。受渡位置の容器保持具 65では、ガイドアーム 67の先端側（図 11中、矢印方向）からバイアル瓶 9が搬入される。図 9 (a)に示すように、大径のバイアル瓶 9の場合、その外周面がガイドアーム 67の案内部 77に当接して両側に押し広げることにより、ガイドアーム 67のガイド部 76とガイド枠体 68 のガイド片 68aとでガイドされる。このとき、ガイド枠体 68はバイアル瓶 9の重量によつて支持プレート 66に当接した状態となる。また、小径のバイアル瓶 9の場合、その外周面がスプリングの付勢力により支持プレート 66よりも上方に傾斜したガイド枠体 68 の内縁部 78によってガイドされる。このとき、バイアル瓶 9の外周面は、前記ガイドアーム 67によっても保持される。そして、いずれのサイズのバイアル瓶 9であっても、ガイド位置は同一軸心上に位置する。このため、第 3搬送部材 41の挟持片 44aによつてバイアル瓶 9を保持する位置、あるいは、第 4搬送部材 52のアーム 56aによってバィアル瓶 9を保持する位置を、バイアル瓶 9の外径寸法の大小に拘わらず常に同一とすることができる。したがって、アーム 56aをどこまで移動させればよいのかの位置データを同一として、構造や制御プログラムを簡単にしてバイアル瓶 9のスムーズな搬送を行うことが可能となる。

[0052] 受渡位置に既に先のバイアル瓶 9が待機している場合、各待機位置のうち、空いて V、る容器保持具 65を検索し (ステップ S24)、空、て、ると判断された容器保持具 65 へとバイアル瓶 9を搬送する (ステップ S 25)。この場合、制御装置 63の記憶部には、待機位置の座標データが記憶されているので、その座標データに、搬送するバイァル瓶 9のサイズと、このバイアル瓶 9に収容する錠剤の種類とを関連付けて記憶させる（ステップ S26)。これにより、キヤッビングユニット 4での閉栓が可能となれば、記憶したデータに基づ、て第 3搬送部材 41により該当するバイアル瓶 9をキヤッピングュニット 4へと搬送することが可能となる。

[0053] このようにして、受渡位置又は待機位置にバイアル瓶 9が搬送されれば、第 4搬送部材 52を駆動し、アーム 56aによってバイアル瓶 9を保持してキヤッビングユニット 4 へと搬送する (ステップ S 27)。そして、シユーターを介してキャップを供給し (ステップ S28)、このキャップを搬送されたバイアル瓶 9の上方開口部 73を覆うように位置させる (ステップ S29)。そして、キャップ装着部を駆動してバイアル瓶 9を閉栓する (ステツプ S30)。閉栓が完了すれば (ステップ S31)、第 4搬送部材 52により、アーム 56aによって保持したバイアル瓶 9を取出口 61へと搬出する (ステップ S32)。取出口 61では、搬出されたバイアル瓶 9に関する情報 (例えば、収容される錠剤の名称等）をディスプレイ 62に表示する（ステップ S33)。これにより、オペレータは、一目でどの処方データに対する錠剤が収容されたバイアル瓶 9が搬出されたのかを把握することが可能となる。

[0054] なお、各位置の容器保持具 65では、保持可能なバイアル瓶 9のサイズを異ならせておくようにしてもよい。この場合、受渡位置や待機位置の各位置と、これら各位置の待機部 64で保持可能なバイアル瓶 9のサイズとを制御装置 63の記憶部に記憶させておき、第 1保持部と第 2保持部とでガイド可能なノィアルの組合せは任意に設定することが可能である。

[0055] また、前記各位置の容器保持具 65には、バイアル瓶 9を検出するためのセンサを設けるようにしてもよい。例えば、容器保持具 65に保持したバイアル瓶 9が転倒し、収容した錠剤が散乱する不具合が発生した場合、装置の動作を停止し、エラーを報知させることち可會となる。

図面の簡単な説明

[0056] [図 1]本実施形態に係る錠剤充填装置を示す斜視図である。

[図 2]図 1の正面図である。

[図 3]図 1の内部機構の概略を示す正面断面図である。

[図 4] (a)は図 1の内部機構の概略を示す平面断面図、（b)はその部分断面図である

[図 5]図 1の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。

[図 6]図 5の錠剤容器の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。

[図 7]図 6に示す錠剤容器の底面図である。

[図 8]図 6に示す錠剤容器の底面側力見た状態での斜視図である。

[図 9] (a)は図 1に示す第 3搬送部材の主要部を示す斜視図、（b)は (a)からアームセンサを取り除いた状態での容器挟持部材を示す斜視図である。

[図 10]図 1に示す第 4搬送部材の主要部を示す斜視図である。

[図 11 A]図 4に示す容器保持具の斜視図である。

[図 11B]図 11Aに示す容器保持具の底面図である。

[図 12] (a)は図 11の正面図で、大径のバイアル瓶を保持した状態を示し、（b)は小径のバイアル瓶を保持した状態を示す。

[図 13]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。

[図 14]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。

[図 15]本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。符号の説明

[0057] 1…容器供給ユニット

2…ラベリングユニット

3…錠剤供給ユニット

4…キヤッビングユニット …搬送部材

…取出ユニット …装置本体

…バケツト

···バイアル瓶 (錠剤容器)0…支持パネル

0a…錠剤出口

0b…カバー

1···錠剤フィーダ

2···錠剤カセット

3···ロータ

3a…円錐面

4···カセット本体

5…蓋体

5a…軸部

5b…切欠部

6···ロータ収容部

6a…係合部

7…錠剤収容部

7a, 17b…支持壁

8…第 1取替ピース9…錠剤排出口

0· "スリット

1…仕切部材

la…ブラシ部

2···中間ギア

2a…第 1ギア

2b…第 2ギア …ウォームギア

···ストッパ

…軸部

…スプリング

…係止受部

…ガイド溝

…ピン保持部 …第 2取替ピース …逃がし凹部 …軸受部

···従動ギア

…第 1搬送部材a…ローラ

b…丸ベルト

···搬送用ベルトコンベア …容器支持部a…支持片

…第 2搬送部材 …保持片

a…垂直レーノレ···開閉用枠体 …停止部

…第 3搬送部材 …水平移動部材 …昇降部材

…容器挟持部材a…挟持片

b…モータ 4c…ローラ

4d…ベル卜

4e…ボーノレネジ

5…水平スライダ

5a…アームセンサ 5b…駆動アーム

5c…突片

5d…ロッド

6···水平レーノレ

7…昇降用ベルトコンベア8…カウントセンサ9···進退用モータ0···ロッド (駆動軸）1···係止ピン

2…第 4搬送部材

3…昇降台

4···回動プレート4a…ギア部

5···スライドガイド5a…ラック

6…アーム部材

ΌΆ···7 ~~ム

6b…支軸

7···垂直レーノレ

8···回転用モータ8a…駆動ギア

9···開閉モータ

9a…プーリ 9b…ベノレ卜0…スライド用モータ0a…ピ-オン1···取出口

2…ディスプレイ3…制御装置4…待機部

5···容器保持具6…支持プレート7…ガイドアーム8···ガイド枠体8a…ガイド片8b…支軸

9…両側延設部0…背面側延設部1…回動片

1a…起立部 lb…スプリング2…台座部

3…開口咅

…第 1固定部5···第 2固定部6…ガイド部

7…案内部

8···内縁部

Claims

請求の範囲

[1] 錠剤が収容されるカセット本体内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータを回転可能に設け、前記溝に保持した錠剤を排出する排出口を前記カセット本体に形成し、前記カセット本体の底力突出する前記ロータの軸に固定したギアと嚙合するゥォームギアを前記カセット本体に設けた錠剤カセットと、

錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、前記ゥオームギアに係合して前記ギアを介して前記ロータを回転させる駆動軸を備えた搬送部材とを備えた錠剤充填装置であって、

前記ウォームギアをその軸方向に移動可能に設け、

前記搬送部材により錠剤容器を前記錠剤カセットまで搬送し、錠剤の払出途中で、前記ロータの回転が停止した場合、前記搬送部材の駆動軸により前記ウォームギアを軸方向に移動させて前記ロータを逆回転させることを特徴とする錠剤充填装置。

[2] 前記ウォームギアをその軸方向に付勢する付勢部材を設け、

前記ロータの逆回転時、前記付勢部材の付勢力に抗して前記搬送部材の駆動軸を移動することを特徴とする請求項 1に記載の錠剤充填装置。

[3] 前記ロータの逆回転時、前記搬送部材の駆動軸を移動する方向は、前記駆動軸を引き込む方向であることを特徴とする請求項 2に記載の錠剤充填装置。