CN102173317B - 药箱配发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可实现药箱的配发工作整体高效化的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有用于进行药箱的收容和配发的药箱收容部(20)和装填单元(30)。装填单元(30)设有可在与向药箱收容部(20)投入药箱的一侧相邻的位置上移动的装填架(32)。另外，在装填架(32)设有通路宽度不同的多种装填通路(36)。药箱配发装置(10)在对装填通路(36)补充药箱的状态下，可通过使装填架(32)移动到与对应于充填在各装填通路(36)中的药箱的药箱通路(22)相邻的位置，向各药箱通路(22)自动装填备于装填通路(36)中的药箱。

Description

药箱配发装置

技术领域

本发明涉及可按照处方配发装有药剂的药箱的药箱配发装置。本申请是2011年03月07日递交的发明名称为“药箱配发装置”的申请201080002542.2的分案申请。

背景技术

一直以来，提供了下述专利文献1、2公开的药剂供给装置。下述专利文献1公开的药剂供给装置可以按照处方将未包装状态的药片(丸)和胶囊等药剂配发到小药瓶，进行药剂的供给。另外，下述专利文献2公开的药剂供给装置，能够将未包装状态的药片和胶囊、散剂等药剂按处方分包供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-75178号公报

专利文献2：特开2007-246114号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此，近年来，存在不将未包装状态的药片和胶囊、散剂等充填到另外准备好的小药瓶中，或分包到包装纸中，而是如市售的药剂那样，例如按照处方直接供给装在箱中的状态的药剂这样的要求或运用，并且正在寻求提供可对应于这种供给方式的装置。另外，当用这种供给方法提供药剂时，希望尽可能地实现操作的自动化和高效化。

为了应对这种要求，本发明者们进行了深入研究，发现：在上述操作自动化时操作者参与的操作——具体而言指的是向用于存放收容有药剂的箱子(以下，也称为“药箱(药盒)”)的药箱收容部补充药箱的操作——很费工夫，并且会导致补充错误等，阻碍药箱配发工作的高效化。由此判明，在用于进行药箱的配发工作的药箱配发装置中，如果以与药箱的补充操作有关的部分为中心实现高效化，就可实现药箱的配发工作整体的高效化。

另外还判明，在补充操作之后，基于处方信息自动地一个个依次配发药箱的操作中，如果具备可迅速且正确地配发药箱的机构，就能够进一步实现药箱配发工作整体的高效化。

因此，本发明基于上述的见解实施，其目的在于，提供一种能够实现药箱的配发工作整体的高效化的药箱配发装置。

用于解决课题的方法

为解決上述课题，本发明提供药箱配发装置，具有：药箱收容部，收容大量的收容有药剂的药箱，能够按每处方收集并配发药箱；和装填单元，能够对上述药箱收容部装填药箱。在上述药箱收容部排列设置有通路宽度不同的多种药箱通路，在各药箱通路将药箱排成一列收容，能够将药箱依次送出。并且，在上述装填单元，设置有可在与向上述药箱收容部投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，在上述装填架，设置有通路宽度不同的多种装填通路。本发明的药箱配发装置，能够在上述装填通路中已补充药箱的状态下，使上述装填架移动到与对应于充填在各装填通路中的药箱的药箱通路相邻的位置，对药箱通路装填补充于装填通路的药箱。

另外，本发明的药箱配发装置具备识别要补充到装填架中的药箱的种类的药箱识别机构。在采用这种结构的情况下，可设有指示应补充已由上述药箱识别机构识别到的药箱的装填通路的补充指示机构、或设有指示应装填已由上述药箱识别机构识别到的药箱的药箱通路的装填指示机构。

上述的本发明的药箱配发装置也可以设有电指示药箱通路的装填指示机构、在构成药箱收容部的药箱通路的入口侧可开闭的门和在非通电状态下阻止上述门开闭的上锁机构，在通电状态下，由上述充填指示机构指示对应于要装填的药箱的药箱通路，并且开闭上述门，成为可向药箱通路装填药箱的状态。

上述的药箱通路也可以从入口侧向着出口侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧设置有排出限制机构。另外，上述排出限制机构也可以具备将药箱从上述药箱通路的下方侧向上方侧向上推的上推片和与上述上推片连动的受片(承受片)。在采用这种结构的情况下，优选在药箱的配发待机时，上述受片从上述药箱通路底面侧向上方突出，药箱成为被拦在上述药箱通路中的状态，在药箱的配发时，上述上推片动作，药箱被向上推，并且上述受片成为退入上述药箱通路的底面侧的状态。另外，上述的排出限制机构优选在上推片和/或受片的与药箱接触的位置，以可自由旋转的方式安装有辊。

如上上述，在使药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜且在药箱通路的出口侧设置有排出限制机构的情况下，能够在上述排出限制机构设置与通过药箱通路而来的药箱抵接的抵接面。在采用这种结构的情况下，优选在上述抵接面的偏离上述药箱通路的宽度方向中央的位置设置突起。

构成上述药箱通路的底面和侧面中至少一面的表面，优选由浸渍了硅树脂的聚乙烯的滑动促进部件形成。另外，在由滑动促进材料形成的面，优选形成在药箱通路的通路方向上延伸的凹凸。

本发明的药箱配发装置也可以采用如下结构，即，使药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜，在药箱通路的出口侧设有排出限制机构，上述排出限制机构能够将药箱拦在药箱通路上待机，并且通过将药箱从药箱通路的底面侧向上推来排出药箱。另外，本发明的药箱配发装置也可以采用如下结构，即，相对于上述排出限制机构可在上方装卸开口高度调节机构，能够通过将该开口高度调节机构安装于上述安装部，降低上述药箱通路的出口侧部分的开口区域的高度。

上述的本发明的药箱配发装置优选装填通路的入口侧部分和/或药箱通路的入口侧部分呈锥状扩张。

另外，上述的本发明的药箱配发装置也可以具有可对装填单元补充药箱的补充单元。在采用这种结构的情况下，优选上述补充单元设有通路宽度不同的多种补充通路和可拦住投入到上述补充通路中的药箱的挡块，当在将上述补充单元与装填单元的装填架连接的状态下解除上述挡块时，备于补充通路内的药箱被补充到装填架的各装填通路内。

本发明的药箱配发装置可采用如下结构，即，具有移送从药箱通路配发的药箱的移送输送机，在上述移送输送机的输送方向下游侧设有可将由移送输送机移送来的药箱集中并供给到规定位置的供给机构。本发明药箱配发装置可采用如下结构，即，上述供给机构具有移载从移送输送机移送来的药箱的供给用输送机和设置于与上述供给输送机相邻的位置的碰触面，在从移送输送机向供给用输送机移载药箱的期间，供给用输送机的输送面向碰触面动作。另外，本发明的药箱配发装置也可以在上述供给机构设有：用于配置用于按每处方收容药箱的容器的容器配置部；和检测上述容器配置部中有无上述容器的容器检测机构，由上述容器检测机构检测到上述容器这一情况，作为用于允许利用上述供给机构供给药剂的解除条件的一个或全部。

上述的容器检测机构也可以在检测到容器时为第一检测状态，在没有检测到容器时为第二检测状态。另外，在采用这种容器检测机构的情况下，也可以在上一处方量的药箱的配发完成之后，将容器检测机构的检测信号从第二检测状态切换到第一检测状态的这一情况，作为用于允许利用供给机构供给药剂的解除条件的一个或全部。

本发明的药箱配发装置也以具备可测定从各药箱通路的入口到位于最接近入口侧的药箱的距离的测距机构。另外，本发明的药箱配发装置，能够根据由上述测距机构测定到的距离和装填于上述药箱通路的药箱的长度，实施检测药箱通路的库存状况的库存管理动作。

本发明的药箱配发装置也可以具有：设置于药箱通路的出口侧的出口侧传感器、设置于与上述出口侧传感器相比偏向上述药箱通路的入口侧的位置的入口侧传感器和判定在药箱通路中药箱是否发生堵塞的箱堵塞判定机构，在由上述入口侧传感器检测到药箱的状况下，以由上述出口侧传感器没有检测到药箱为条件，通过上述箱堵塞判定机构，判定为在上述药箱通路上药箱发生堵塞。

本发明的药箱配发装置可设有：药箱准备部，其包含装填单元，且能够在对药箱通路装填药箱之前的阶段，将装填用的药箱备于预先决定的指定部位；药箱回收部，其能够不经药箱通路地回收备于上述药箱准备部的药箱。在采用这种结构的情况下，优选当在上述药箱准备部中，存在错误地备于与上述指定部位不同的部位的药箱的情况下，将备于药箱准备部的药箱回收到药箱回收部。另外，当存在错误地备于与指定部位不同的部位的药箱的情况下，禁止向存在误准备的上述药箱的部位准备药箱。

本发明的药箱配发装置能够实施将一处方量的药箱分成多次配发动作进行配发的处方分割。在采用这种结构的情况下，优选将一次配发动作所能够发挥的药箱的配发能力，作为在假定配发单一种类的药箱的情况下一次能够最大限度配发的药箱的数量，按药箱的每一种类规定，在兼顾配发能力和应配发的药箱的数量的情况下，实施处方分割。具体而言，优选以满足下述(条件1)和(条件2)中任一条件为条件，实施处方分割。

(条件1)在一处方中所含的药箱的种类为单一种类的情况下，处方中所含的药箱的数量超过作为配发能力规定的数量。

(条件2)在一处方中所含的药箱的种类为多种的情况下，在假定将处方中所含的一种药箱与另一种药箱一起配发时，因配发上述另一种药箱而剩余的配发能力，不足配发上述一种药箱所必需的配发能力。

发明的效果

本发明的药箱配发装置，具有为了收容、配发药箱而设置的药箱收容部，和能向该药箱收容部装填药箱的装填单元，能够按处方将从药箱收容部排出的药箱集中并配发。另外，本发明的药箱配发装置中，装填单元具有可在与向药箱收容部投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，在该装填架设有通路宽度不同的多种装填通路。在本发明的药箱配发装置中，如果操作者向装填通路补充药箱，则之后，装填架就移动到与对应于充填在各装填通路中的药箱的药箱通路相邻的位置，对设于药箱收容部的药箱通路装填位于装填架的各装填通路的药箱。因而，在本发明的药箱配发装置中，在操作者进行药箱的补充操作时，既无需从设于药箱收容部的大量药箱通路中选择对应于要补充的药箱的药箱通路，又无需使装填架移动到设有该药箱通路的位置。因而，根据本发明的药箱配发装置，可实现对药箱收容部补充药箱的补充操作的高效化。

另外，本发明的药箱配发装置如果设置识别要补充到装填架中的药箱的种类的药箱识别机构，且由补充指示机构指示应补充由该药箱识别机构识别的药箱的装填通路，则操作者就会明确应当将要补充的药箱补充到哪个装填通路。因此，通过采用这种结构，可以提高对装填通路补充药箱的操作的效率。另外，如果以这样的方式指示应装填药箱的装填通路，则能够防止药箱的误装填。

在此，在本发明的药箱配发装置中，如上所述，可使用装填单元将药箱装填到设于药箱收容部的药箱通路，但设想有时操作者也希望不经由装填单元而直接向设于药箱收容部的药箱通路装填药箱。在本发明的药箱配发装置中，由于在药箱收容部设有大量药箱通路，因此优选采用操作者可瞬时判别应将要装填的药箱投入到哪个药箱通路的结构。

为了应对这种愿望，在本发明的药箱配发装置中，设置药箱识别机构来识别要补充到装填架的药箱的种类，利用装填指示机构，从设于药箱收容部的大量的药箱通路中，指示应装填要装填的药箱的药箱通路。由此，在不使用装填单元的情况下，也可容易且顺利地向设于药箱收容部的药箱通路进行药箱的装填操作。

在此，如上所述，在能不经由装填单元地直接对药箱收容部装填药箱的情况下，从药箱的库存管理等观点出发，优选要考虑到不会随便向药箱收容部进行直接装填。因此，在应对这种愿望的情况下，可采用如下结构，即，在上述的本发明的药箱配发装置设置上锁机构，以使在非通电状态下，在药箱收容部不能开闭设置于药箱通路的入口侧的门，并且在成为通电状态而能够开闭门的状态时，由充填指示机构指示对应于要装填的药箱的药箱通路。如果采用这种结构，可防止操作者随便向药箱收容部直接装填，且在可以直接装填的状态下，能够防止药箱被误装填。

本发明的药箱配发装置，在使药箱通路向着出口侧具有下降斜率的情况下，通过在该药箱通路的出口侧设置排出限制机构，可适当控制在药箱通路上向下方移动的药箱的排出。另外，如果采用使上述的排出限制机构具备将药箱从上述药箱通路的下方侧推向上方侧的上推片和与上述上推片连动的受片，在药箱的配发待机时，上述受片从上述药箱通路的底面侧向上方突出的结构，则可将药箱可靠地拦在药箱通路上。另外，若采用在为了药箱的配发而使上述上推片动作，将药箱向上推时，上述受片成为退入上述药箱通路的底面侧的状态的结构，则被向上推的药箱越过受片而从药箱通路排出。因此，根据上述的结构，可使备于药箱通路的药箱可靠地一箱一箱地排出。

另外，在上述排出限制机构在上推片和/或受片的与药箱接触的位置以可自由旋转的方式安装有辊的情况下，药箱会在辊上滑移而顺利地排出。因此，通过设置上述的辊，可使药箱的配发工作更稳定且高速。

在此，如上所述，在药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜的情况下，当药箱从出口排出时，待机于药箱通路内的药箱移动(下降)到出口侧。在药箱通路的出口侧设有排出限制机构的情况下，从药箱通路下降而来的药箱会与该排出限制机构抵接(碰触)，但若药箱在药箱通路上径直向入口侧返回，其返回量和作用力、作用于药箱的冲击等增大，不能完全否定存在发生各种不良情况的可能性。

因此，基于这种见解，在本发明的药箱配发装置中，在设置于药箱通路的出口侧的排出限制机构的抵接面的偏离药箱通路的宽度方向中央的位置设有突起。由此，从药箱通路落下来的药箱沿相对于药箱通路的长边方向倾斜的方向返同，与沿着下降的药箱通路的长边方向径直向入口侧返回的情况相比，可缓和在与抵接面抵接之后在药箱通路上向入口侧返回的药箱的返回量和作用力、作用于药箱的冲击等。

本发明的药箱配发装置，在由浸渍了硅树脂的聚乙烯的滑动促进部件形成构成药箱通路的底面和侧面中至少一个面的表面的情况下，由滑动促进部件形成的部分的表面的动摩擦系数变小，可进一步提高药箱通路中药箱的下落速度和配发速度。另外，如果在由滑动促进部件形成的面上形成沿药箱通路的通路方向延伸的凹凸，则药箱和滑动促进部件的接触面积就会相应地减少，可进一步抑制作用于药箱的动摩擦阻力，进一步提高药箱的下落速度和配发速度。另外，如上所述，如果将滑动促进部件用于药箱通路的表面，或在由滑动促进部件形成的面上设置凹凸，则可进一步降低药箱通路的倾斜角度，随之进一步降低药箱收容部的高度，或在上下方向上设置更多的药箱通路，进而提高药箱收容部的药箱的收容能力。

在此，如上所述，使药箱通路从入口侧向着出口侧向下方倾斜，并在药箱通路的出口侧设有排出限制机构，通过该排出限制机构，将药箱从药箱通路的底面侧向上推而将其排出，在这种情况下，在上述的排出限制机构的上方，如果药箱通路的开口区域的高度相对于药箱的高度适当，则能够更加顺利地将药箱排出。

基于这种见解，在本发明的药箱配发装置中，在排出限制机构的上方可装卸开口高度调节机构，可适当调节药箱通路的出口侧部分的开口区域的高度。因此，通过适当装卸开口高度调节机构，可使药箱通路的出口侧部分的开口区域的高度适合于药箱的大小。

在上述的本发明的药箱配发装置中，若使装填通路的入口侧部分和药箱通路的入口侧部分中的一者或两者为呈锥状扩张的形状，则更容易对装填通路和药箱通路投入药箱。

另外，本发明的药箱配发装置，如果另外设置了可对装填单元补充药箱的补充单元，则可在设于装填单元的装填架为了对设置在药箱收容部的各药箱通路进行药箱的装填操作而运转的期间，准备应当向下一装填架装填的药箱。另外，在补充单元具备通路宽度不同的多种补充通路和能够拦住投入到补充通路中的药箱的挡块的情况下，通过将预先备有药箱的补充单元与完成了药箱的装填操作的装填架连接，并解除挡块，可向设置于装填架的各装填通路内补充药箱。因此，如果设置如上所述的补充单元，则可以更迅速地对装填单元和药箱收容部补充药箱。

本发明的药箱配发装置，通过在用于移送从药箱通路排出的药箱的移送输送机的输送方向下游侧设置可将由移送输送机移送来的药箱供给到规定位置的供给机构，可按每处方集中并供给药箱。

在此，如上所述，当在移送输送机的输送方向下游侧利用供给机构集中并供给药箱的情况下，从移送输送机移送到供给机构的药箱有可能集中到供给机构的局部。当成为这种状态时，集中存在于供给机构上的药箱可能会成为由移送输送机依次送来的药箱的移送障碍。因此，在可能发生这种事态的情况下，作为供给机构，优选采用具备移载从移送输送机移送来的药箱的供给用输送机和设置于与上述供给输送机相邻的位置的碰触面的结构。通过采用这种结构，在从移送输送机向供给用输送机移载药箱的期间，通过使供给用输送机的输送面向碰触面动作，可以防止在输送面上依次移载而来的药箱集中在输送面上的局部。

在如上所述地设置供给机构的情况下，如果准备用于配置用于按每处方收容药箱的容器的容器配置部，并且将由另外设置的容器检测机构检测到在容器配置部存在容器这一情况作为用于允许利用供给机构供给药箱的解除条件，则能够可靠地按每处方将药箱准备于容器中。

另外，作为容器检测机构，若采用在检测到容器时为第一检测状态而在没有检测到容器时为第二检测状态的结构，在上一处方量的药箱的配发完成之后，如果将容器检测机构的检测信号从第二检测状态切换到第一检测状态这一情况——即容器检测机构从非检测状态切换到检测状态这一情况——作为用于允许供给机构的药剂供给的解除条件，则在配发了上一处方的药箱的容器放置在容器配置部的情况下，直到更换为下一处方用的容器为止，都不进行药箱的配发。因此，通过设定如上所述的解除条件，能够可靠地防止作为上一处方量而配发的药箱和紧接着作为另一处方量而配发的药箱被配发到同一容器内。

本发明的药箱配发装置通过设置测距机构，可测定从各药箱通路的入口到位于最接近入口侧的药箱的距离，根据由该测距机构测定到的距离和装填于上述药箱通路的药箱的长度，可掌握备于各药箱通路的药箱的数量和还能对各药箱通路进一步准备的药箱的数量等，实施检测药箱通路的库存状况的库存管理动作。另外，通过采用这种结构，根据通过库存管理动作而检测到的药箱的库存状况，也可适当判断准备药箱的时刻和数量等。因而，如上所述，如果设置测距机构，则关于药箱的补充操作，可进一步实现高效化。

另外，本发明的药箱配发装置如果在药箱通路的出口侧设置出口侧传感器，并且在比该出口侧传感器更偏向入口侧的位置设置入口侧传感器，且可检测设有两传感器的位置的药箱的有无，则可判断药箱通路的药箱的库存量。另外，如果采用除了设有上述的出口侧传感器和入口侧传感器以外还设有可判定药箱通路的药箱有无发生堵塞的箱堵塞判定机构的结构，则可将在药箱通路上发生箱堵塞造成药箱的配发不良防患于未然，或可对箱堵塞迅速地应对。另外，作为箱堵塞判定机构，在由入口侧传感器检测到药箱的状况下，以上述出口侧传感器没有检测到药箱为条件，判断为发生箱堵塞，如果采用上述结构，则可以将上述的入口侧传感器和出口侧传感器有效用于箱堵塞检测，可进一步简化装置结构。

上述的本发明的药箱配发装置，也可采用可从装填单元适当卸下各装填通路的结构。另外，同样地，本发明的药箱配发装置也可采用可从补充单元卸下各补充通路的结构。另外，装填通路和补充通路，既可以为可一个一个地分别从装填单元和补充单元卸下的结构，也可以为以由多个装填通路或补充通路构成的装填单元组或补充单元组的状态卸下的结构。如果采用这种结构，则可在适当卸下了装填通路和补充通路的状态下填塞药箱，可进一步提高药箱准备的操作效率。另外，还可以以与用户使用的药箱的宽度相应的装填通路或补充通路的组合，重新组成单元组，灵活地对应用户的运用。

如上所述，本发明的药箱配发装置通过采用设有药箱准备部和可不经由药箱通路地回收备于上述药箱准备部的药箱的药箱回收部的结构，当在上述药箱准备部中存在错误地备于与上述指定部位不同的部位的药箱的情况下，可不将该药箱装填到药箱通路，而是回收到药箱回收部。另外，当存在错误地备于与指定部位不同的部位的药箱的情况下，以后即使向该存在误准备的药箱的部位补充药箱，药箱也不会装填到药箱通路而是被回收。因此，当存在错误地备于与指定部位不同的部位的药箱的情况下，通过禁止向该部位准备药箱，既可避免进一步准备只会被回收的药箱的操作损失，又可减少药箱的回收量。

本发明的药箱配发装置，由于能够实施将一处方量的药箱分成多次配发动作进行配发的处方分割，在作为一处方量配发的药箱的数量比通过一次配发动作可配发的数量多的情况下，也可应对。另外，通过基于药箱的种类和数量来规定一次配发动作所能够发挥的药箱的配发能力，可容易判断是否应进行处方分割。具体而言，在一处方中所含的药箱的种类为单一种类的情况下，当满足处方中所含的药箱的数量超过规定的配发能力的数量这种条件(条件1)进，可判断为需要进行处方分割。另外，对于一处方中所含的药箱的种类为多种的情况，也可以以满足如下条件(条件2)为条件，判断为需要处方分割，上述条件2为，在假定处方中所含的一种药箱与另一种药箱一起配发时，因配发上述另一种药箱而剩余的配发能力，不足配发上述一种药箱所必需的配发能力。

附图说明

图1是表示本发明之一实施方式的药箱配发装置的立体图。

图2是将图1所示的药箱配发装置的一部分剖切表示的立体图。

图3是表示构成图1所示的药箱配发装置的壳体的内侧的侧面图。

图4是图1所示的药箱配发装置的背面图。

图5是表示药箱通路的结构的平面图。

图6是表示从药箱通路的入口侧观看药箱收容部的状态的正面图。

图7是表示排出限制机构的立体图。

图8是表示排出限制机构的内部构造的剖面图，(a)表示药箱排出时的状态，(b)表示药箱排出待机时的状态。

图9是表示从出口侧观看上下并排的药箱通路的状态的正面图。

图10是表示对药箱通路安装了开口高度调节机构的状态的侧面图。

图11是表示装填架的立体图。

图12是表示从装填入口侧观看装填架的状态的正面图。

图13是表示装填通路和补充通路的结构的平面图。

图14是表示供给单元的内部构造的剖面图。

图15是表示补充单元的立体图。

图16是表示以控制装置为中心构成的控制系统的框图。

图17(a)是示意地表示堵塞消除机构的立体图，(b)是表示堵塞消除机构的正面图。

图18是表示从正面侧观看堵塞消除机构的状态的立体图。

图19是表示从背面侧观看堵塞消除机构的状态的立体图。

图20(a)是表示将滑动促进部件安装于药箱通路的底面的状态的侧面图，(b)是表示活动促进部件的立体图。

图21是表示排出限制机构的变形例的立体图。

图22是表示排出限制机构的动作状态的说明图，(a)是表示药箱配发待机时的状态的说明图，(b)是表示药箱配发时的状态的说明图。

图23(a)是图21所示的排出限制机构中采用的驱动机构的分解立体图，(b)是表示驱动机构的立体图。

图24是表示本发明的变形实施方式的药箱配发装置的立体图。

图25是表示图24所示的药箱配发装置的内部构造的侧面图。

图26是表示药箱回收机构之一例的侧面图。

图27(a)是表示管理系统的结构的框图，(b)是(a)的变形例的框图。

图28是表示基本用户界面之一例的画面图。

图29是表示充填向导界面之一例的画面图。

图30是表示配发管理界面之一例的画面图。

图31是表示简易发药界面之一例的画面图。

图32是表示实际库存计测用界面之一例的画面图。

图33是表示药箱主界面之一例的画面图。

图34是表示通路单元的立体图，(a)表示从顶面侧观看的状态，(b)表示从背面侧观看的状态。

图35是表示弹跳抑制机构的立体图。

图36是示意性地表示弹跳抑制机构和药箱通路和药箱的位置关系的侧面图，(a)表示药箱配发动作前的状态，(b)表示药箱配发动作中的状态。

图37(a)、(b)分别是用于对药箱通路的库存状况和备于补充单元中的药箱的关系进行说明的说明图。

图38是表示供给单元的变形例的立体图。

图39(a)、(b)分别是表示假设向装填架投入药箱时的状态的说明图。

图40是表示在装填架上安装有飞出控制机构的状态的主要部分放大立体图。

图41是表示在装填架上安装有飞出控制机构的状态的主要部分放大侧面图，(a)表示飞出抑制部件关闭的状态，(b)表示飞出抑制部件打开的状态。

图42是表示挡块的立体图。

图43是表示将图42所示的挡块安装于药箱通路的状态的侧面图，(a)表示药箱的剩余量为二个以上的状态，(b)表示药箱的剩余量为一个的状态。

图44是表示挡块的变形例的立体图。

图45是表示将图44所示的挡块安装于药箱通路的状态的侧面图，(a)表示药箱的剩余量为二个以上的状态，(b)表示药箱的剩余量为一个的状态。

图46是表示从正面侧观看补充单元的变形例的状态的立体图，(a)表示闸门关闭的状态，(b)表示闸门正打开的状态。

图47(a)是从背面侧观看图46所示的补充单元所含的闸门的说明图，(b)是(a)的抵接片附近的剖面图。

图48(a)是表示盖浮起的状态的药箱的正面图，(b)是表示将盖浮起的常设的药箱并排于药箱通路的状态，和将盖完全关闭的状态的药箱并排于药箱通路的状态之差别的说明图。

图49是表示操作用界面之一例的图像图。

图50是表示药箱通路主界面之一例的图像图。

图51是表示不使用充填单元设定用界面之一例的图像图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明之一实施方式的药箱配发装置10进行详细说明。药箱配发装置10是用于收容大量收容有药剂的药箱，并按照处方适当选择该药箱来进行配发的装置。如图1～图4所示，药箱配发装置10在装置主体12内具备药箱收容部20、装填单元30、移送单元40。另外，药箱配发装置10具备与装置主体12连接的供给单元50和可适当地与装置主体12连接的补充单元60。另外，药箱配发装置10具有图16所示结构的控制装置70。下面，针对各部分的结构，对药箱配发装置10进行说明。

<关于装置主体12的外观结构>

如图1～图4所示，装置主体12由金属制的壳体12a形成主要部分的外观。装置主体12在壳体12a的正面侧和背面侧具有门12b、12c。设置于壳体12a的背面侧的门12c，能够利用另设的电磁锁等可通过通电来上锁、开锁的上锁机构14(参照图16)来上锁。因此，门12c只在药箱配发装置10的主电源(未图示)为导通的状态时，才成为可开闭的状态。另外，如图4所示，壳体12a的背面侧设有在向后述的装填单元30的装填架32补充药箱MB时开闭的补充门12d。另外，如图2和图3所示，在壳体12a的侧面设有排出口12e和可开闭该排出口12e的闸门12f。药箱配发装置10，通过使闸门12f为打开状态，成为能够在壳体12a内将按照处方信息排出并集中的药箱MB向供给单元50侧排出的状态。

<关于药箱收容部20>

药箱收容部20是用于收容大量药箱MB，并根据处方排出药箱的收容部。如图2和图6所示，在药箱收容部20，设置有在正视的状态下处于上下方向和左右方向的多个药箱通路22。如图6和图9所示，药箱通路22由形成为所谓槽材那样的流槽状的部件构成。药箱通路22具有底面22a和沿长边方向延伸且相互平行的侧面22b、22c，长边方向两端敞开。

如图2和图3所示，药箱通路22以长边方向为装置主体12的进深方向——即从正面侧向着背面侧——的方式配置。药箱通路22以位于装置主体12的背面侧的敞开部分为入口22d，以位于正面侧的敞开部分为出口22e。药箱通路22c以从入口22d侧向出口22e侧带有下降梯度(斜度)的方式倾斜地设置。具体而言，药箱通路22从入口22d侧向出口22e侧以25度左右的斜率向下倾斜。另外，在药箱通路22的底面22a和侧面22b、22c的内表面，以沿药箱通路22的长边方向径直延伸的方式形成有凹凸(未图示)。因此，通过药箱通路22内的药箱MB与底面22a和侧面22b、22c的接触面积小，药箱MB不会受大摩擦力，能够顺利地通过。

在药箱收容部20，根据用本药箱配发装置10配发的药箱MB的厚度，设有多种通路宽度(侧面22b、22c的间隔)不同的药箱通路22。另外，各药箱通路22的从入口22d至出口22e的长度，为可并列地配置大量药箱MB的长度。换言之，根据药箱通路22的长度和装填于该药箱通路22的药箱MB的长度，确定可收容于各药箱通路22的药箱MB的数量。具体而言，在设药箱通路22的长度为L1，设收容于该药箱通路22的药箱MB的长度为L2时，可最大限地收容于药箱通路22内的药箱MB的数量由L1/L2(小数点以后舍去)决定。

如图5所示，在药箱通路22的入口22d侧设有入口部件24。另外，如图6所示，在药箱通路22的入口22d侧的处于药箱通路22的下方侧的位置设有装填指示机构25。入口部件24使药箱通路22的入口22d侧的部分的宽度扩大，用于简化对药箱通路22进行的药箱MB的装填。

更详细而言，药箱通路22形成为，在设有入口部件24的部分，侧面22b、22c的壁厚随着接近入口22d侧而变薄。另外，药箱通路22的侧面22b、22c形成为，其内表面(面向药箱通路22的内侧的面)随着接近药箱通路22的入口22d侧而锥状(楔状)地扩大。更详细而言，侧面22b、22c的内表面相对于侧面22b、22c的外表面，具有约1～5度左右的倾斜。由此，入口22d的药箱通路22的开口宽度成为比药箱通路22的中途部分和出口22e部分的开口宽度稍宽的状态。在设有入口部件24的部分，药箱通路22的开口宽度随着向入口22d侧的端部接近而变小。另外，药箱通路22的侧面22b、22c的外表面，在安装有入口部件24的部分和其他部分为大致同一平面。因此，在左右并列的药箱通路22、22之间几乎不设有间隙。

另外，装填指示机构25，用于对操作者指示应当将要装填到药箱收容部20中的药箱MB装填于设有多个的药箱通路22中哪个药箱通路22。在本实施方式中，装填指示机构25由发光二极管(LED)构成，能够在要直接将药箱MB装填入药箱收容部20时进行发光，对操作者指示应当装填药箱MB的药箱通路22。

如图2和图3、图5等所示，在药箱通路22的出口22e侧安装有排出限制机构26。如图8所示，排出限制机构26为树脂制部件，具有主体部26a、上推片26b、受片26c。另外，排出限制机构26具有使上推片26b和受片26c动作的动力源26d，从动力源26d接收动力，上推片26b和受片26c可连动。

如图5和图8所示，在将排出限制机构26安装于药箱通路22的状态下，主体部26a成为位于药箱通路22的出口22e侧前端部分且从底面22a侧向上方(药箱通路22内)突出的状态。因此，主体部26a成为阻碍备于药箱通路22中的药箱MB的通过的障碍物。因此，备于药箱通路22中的药箱MB，仅通过在药箱通路22上从入口22d侧向出口22e侧滑下，不能从出口22e排出，只有越过主体部26a方能排出。

如图8(a)所示，上推片26b是用于将应从药箱通路22的出口22e排出的药箱MB从底面22a侧上推而将其排出的部件。即，上推片26b具有如下功能：给予用于使在药箱通路22中备于最接近出口22e侧的位置处的药箱MB越过上述主体部26a的机会。另外，受片26c是沿上述主体部26a在上下方向上滑动的部件。受片26c是具有挡块的功能的板状部件，用于在药箱通路22中拦住药箱MB，以使在药箱通路22中位于最靠出口22e侧的药箱MB不会错误地从药箱通路22排出，该受片26c具有与通过药箱通路22而至的药箱MB的侧面抵接的面(抵接面26e)。

下面对上推片26b和受片26c进一步进行详细说明，上推片26b是能在比上述主体部26a更靠药箱通路22的上游侧的位置上进行动作的片状部件，如图8(b)所示，常态下与药箱通路22的底面22a处于大致同一平面。上推片26b被支承为：能够通过从由所谓的气缸等构成的动力源26d接收动力，而以支轴26g为中心转动。通过使动力源26d动作，如图8(a)所示，可使上推片26b成为从底面22a立起的状态。当上推片26b成为立起的状态时，如图8(a)双点划线所示，位于该上推片26b的上方即在药箱通路22中最接近出口22e侧的药箱MB，成为被向上推的状态。

另外，如图8(b)所示，受片26c在常态下突出到形成上述排出限制机构26的主体部26a的上方。因此，受片26c起到用于拦住装填在药箱通路22中的药箱MB，防止药箱MB错误排出的挡块的功能。另一方面，当动力源26b发生动作，上述上推片26b以支轴26f为中心转动时，如图8(a)所示，受片26c与上推片26b的动作连动，成为与主体部26a的上端处于相同程度或退入其下方(底面22a侧)的状态。由此，成为可将由上推片26b向上推的药箱MB顺利地排出的状态。

另外，如图5和图7、图8所示，也可以在受片26c的表面(抵接面26e)设置突起26f。在对药箱通路22安装有排出限制机构26的状态下，突起26f设置于从药箱通路22的宽度方向中心偏离的位置。因此，当从药箱通路22通过(下降)而来的药箱MB的侧面与突起26f抵接(碰撞)时，对该药箱MB在相对药箱通路22的长边方向稍倾斜的方向上作用反作用力。在本实施方式中，由于药箱通路22的开口宽度不过是药箱MB可恰好通过的程度的大小，因此，即使药箱MB受上述反作用力的作用而要在药箱通路22内倾斜地返回，也会因药箱MB碰到药箱通路22的侧面22b、22c而导致药箱几乎不会返回。因此，当从药箱通路22通过(下降)而来的药箱MB与受片26c的抵接面26e抵接之后，返回入口22d侧的药箱MB的返回量和作用力、作用于药箱MB冲击等比在药箱通路22上径直返回时小。

排出限制机构26，通过各部进行如上所述的动作，可使位于药箱通路22内的药箱MB从位于出口22e侧的药箱起一箱一箱地依次排出。更详细而言，如图8(a)所示，当动力源26动作，位于最接近出口22e侧的药箱MB成为被上推片26b向上推的状态时，该药箱MB受到上推方向的外力作用。另外，在由上推片26b向上推的药箱MB上，因自重和在药箱通路22的上游侧并排的其他药箱MB的重量的影响，在使药箱MB沿药箱通路22前往斜下方(出口22e侧)的方向上也作用有力。另外，当上推片26b动作时，受片26c退入药箱通路22的底面22a侧，成为下降到比主体部26a的顶面低的位置的状态。由此，向上推方向作用的外力和向出口22e方向作用的外力互起作用，由上推片26b向上推的药箱MB越过主体部26a和受片26c，从出口22e排出。

如上所述，当上推片26b以向上推药箱MB的方式动作后，其后不久，上推片26b恢复原来的状态，即，如图8(b)所示，成为与药箱通路22的底面22a处于大致同一平面的状态。另外，与其连动着，受片26c恢复成上端部分突出到主体部26a的顶面上方的状态，成为将与排出的药箱MB在药箱通路22的上游侧(入口22d侧)相邻的其他药箱MB拦住的状态。

药箱收容部20中，以上下左右排列的方式构成上述结构的药箱通路22。因此，如图9等所示，除存在于最上层的药箱通路22以外，存在于其下方的各药箱通路22的顶面由在上方相邻的其他药箱通路22的底面22a构成。在本实施方式中，在各药箱通路22的顶面，即在上方相邻的其他药箱通路22的底面22a(以下，根据需要也称为“顶面22f”)，设有沿药箱通路22的长边方向延伸的插入槽22h。

插入槽22h具有用于从出口22e侧插入安装如图9(b)所示的开口高度调节机构28的安装部22g的功能。开口高度调节机构28中，固定部28a和块状的高度调节部28b形成为一体。如图10所示，当通过将固定部28a插入插入槽22h来安装开口高度调节机构28时，高度调节部28b成为被悬臂状支承的状态。另外，通过以这种方式安装开口高度调节机构28，高度调节部28b成为沿排出限制机构26的底面配置的状态，并且成为从药箱通路的顶面22f侧向底面22a侧突出的状态，构成药箱通路22的出口22e的开口区域的高度变小。另外，作为开口高度调节机构28，如果准备高度不同的该装置，则可适当地调节出口22e的开口区域的高度。

药箱通路22在各处设有用于检测药箱MB的传感器。具体而言，如图5所示，在药箱通路22的出口22e侧设有药箱出口侧传感器100，在入口22d侧设有药箱入口侧传感器102。通过这些传感器100、102，在各药箱通路22上，可以检测药箱MB是否存在于出口22e侧和入口22d侧。另外，构成排出限制机构26的主体部26a设有药箱通过传感器104。通过由药箱通过传感器104检测通过主体部26a的上方离开的药箱MB，可确认药箱MB从药箱通路22的出口22e排出。

<关于装填单元30>

如图3所示，装填单元30设置于与构成药箱收容部20的大量药箱通路22在入口22d侧相邻的位置，用于从入口22d侧对各药箱通路22装填药箱MB。装填单元30具有装填架32和驱动装置34。装填单元30中，装填架32平常在与设置于壳体12的背面的补充用门12d相当的位置待机，通过使装填架32动作，可使装填架32在各药箱通路22的入口22d侧的区域向上下左右方向自由地移动。

如图11所示，装填架32在正视的状态下，为使多个装填通路36上下左右地排列并形成为一体的结构。装填通路36的长度L3比上述的药箱通路22的长度L1足够短(L3＜＜L1)。具体而言，装填通路36为可投入数个药箱MB的程度的长度。另外，与构成上述药箱收容部20的药箱通路22同样，在装填架32中，根据使用药箱配发装置10配发的药箱MB的厚度，设有多种通路宽度不同的装填通路36。装填通路36的通路宽度的大小和通路宽度的种类，与设置于药箱收容部20的药箱通路22的通路幅宽度的大小和种类相同。

装填通路36与药箱通路22同样，由所谓的槽材等形成为流槽状。装填通路36的长边方向两端部敞开。在装填通路36上，药箱收容部20侧的端部作为用于排出向各药箱通路22装填的药箱MB的装填出口36a发挥作用。另外，如图12所示，与装填出口36a相反侧(门12c侧)的端部，为用于向装填通路36补充药箱MB的装填入口36b。装填通路36从装填入口36b侧向着装填出口36a侧向下方倾斜。

如图12和图13所示，在装填通路36的装填入口36b侧设有入口部件37和补充指示机构38。入口部件37与在上述药箱收容部20安装于药箱通路22的入口22d侧的入口部件24具有同样的结构。即，如图13所示，入口部件37在装填通路36上将装填入口36b侧的部分的宽度扩大，以使药箱MB的补充变得容易。装填通路36中，在安装有入口部件37的部分，开口宽度随着向装填入口36b侧而锥状地扩大。

补充指示机构38用于对操作者指示应当将要补充的药箱MB补充到设于装填单元30中的多个装填通路36中的哪个装填通路36。补充指示机构38与上述的装填指示机构25同样，由发光二极管(LED)构成，对应于应补充药箱MB的装填通路36的发光二极管(LED)发光。

另外，如图11和图13所示，在装填通路36的装填出口36a侧设有挡块39。挡块39在常态下从装填通路36的底面36c向上方突出，在从未图示的动力源接收动力而动作时，成为退入底面36c的下方的状态。因此，若在挡块39向上方突出的状态下向药箱通路36补充药箱MB，则药箱MB被挡块39拦住，成为储备药箱MB的状态。另外，当在应将药箱MB从装填通路36排出的时刻使未图示的动力源动作，使挡块39成为退入底面36c的下方的状态(解除状态)时，储备于装填通路36的药箱MB在自重的作用下沿装填通路36的倾斜度下降，从装填出口36a排出。因此，在对设置于装填架32的各装填通路36补充了药箱MB的状态之后，将装填架32移动到使各装填通路36的装填出口36a与应将备于该装填通路36中的药箱MB装填的药箱通路22的入口22d面对的位置，并使挡块39成为解除状态，由此能够从来自装填架32的各装填通路36向药箱收容部20的各药箱通路22装填药箱MB。

另外，在装填架32上设有可检测与测定对象物间的距离的测距传感器106。因此，若使驱动装置34动作，使装填架32在各药箱通路22的入口22d侧移动，则能够通过测距传感器106，测定在药箱通路22内位于最接近入口22d侧的位置上的药箱MB和入口22d间的距离。如后所述，由测距传感器106检测到的距离，用于推导各药箱通路22中的药箱MB的库存数NS。

<关于移送单元40>

如图2和图3所示，移送单元40相对于上述的药箱收容部20设置在壳体12a的正面侧，即与药箱通路22的出口22e侧相邻的位置。移送单元40具有移送输送机42、防飞出部件44、导向部件46。移送输送机42是为移送从出口22e排出的药箱MB而设的带式输送机。移送输送机42能够收集从各药箱通路22的出口22e排出的药箱MB，并使之向排出口12e移动，当在设置于壳体12a的侧面的闸门12f打开的状态下使该移送输送机42动作时，能够向供给单元50移送药箱MB。即，移送输送机42兼具用于收集从构成药箱收容部20的各药箱通路22排出的药箱MB的收集机构的功能，和用于将收集起来的药箱MB向位于下游侧的供给单元50移送的移送机构的功能。

另外，防飞出部件44是为了防止从各药箱通路22的出口22e排出的药箱MB飞到远离移送输送机42的位置而设的部件。防飞出部件44由于是布制的部件，因此可缓和从出口22e排出的药箱MB的下落冲击。如图2和图3所示，防飞出部件44以弯曲为圆弧状的方式设置，能够将从出口22e排出的药箱MB顺利且缓慢地导向移送输送机42。导向部件46是位于药箱收容部20的下方，沿移送单元40配置的板状部件。导向部件46是用于防止从药箱通路22的出口22e飞向防飞出部件44的药箱MB进一步在防飞出部件44上弹回而飞到药箱收容部20的下方的部件。

<关于供给单元50>

供给单元50用于按处方集中接收由移送单元40的移送输送机42移送而来的药箱MB，并将其进行供给。如图1所示，供给单元50设置在与设于壳体12的排出口12e相邻的位置上。供给单元50由金属制的箱体52构成外形。另外，如图14所示，供给单元50具备作为用于使药箱MB移动到该箱体52的内部的机构发挥作用的供给用输送机54，和升降机56。供给单元50不仅具备供给用输送机54和升降机56等用于使药箱MB移动的机构，而且还具备将记录有处方内容的物品提供到按每个处方准备的容器BS中的处方信息提供机构58。

如图14所示，箱体52在内部具有供给用输送机54和升降机56进行动作的动作空间52x，在外部具有可配置容器BS的容器配置部52y，该容器BS用于接纳从动作空间52x排出的药剂。在箱体52的下方侧具有用于接纳从排出口12e排出的药箱MB的接纳口52a，经由该接纳口52a，动作空间52x的内外连通。配置于动作空间52x内的供给刚输送机54由带式输送机构成，能通过升降机56在动作空间52x内上下移动。供给用输送机54的物品的输送方向与上述移送输送机42的物品的输送方向相同。如图14实线所示，当供给用输送机54处于下降到箱体52内的下方侧的状态(以下，也将该状态称为“药箱接纳状态”)时，可将经由接纳口52a和排出口12e从配置于壳体12内的移送输送机42移送来的药箱MB移载到供给用输送机54的输送面上。

当供给用输送机54在动作空间52x内处于药箱接纳状态的情况下，在输送方向下游侧与该供给用输送机54相邻的位置上设有碰触面52b。因此，当在供给用输送机54处于药箱接纳状态的情况下，使供给用输送机54动作时，经由接纳口52a移送来的药箱MB依次与碰触面52b侧碰触，聚集在碰触面52b的附近。由此，可防止药箱MB堆积在供给用输送机54的输送面中接纳口52a附近的部位处，维持可从移送输送机42侧顺利地移载药箱MB的状态。

在使供给用输送机54在动作空间52x内移动到上方的状态(以下，也将该状态称为“药箱排出状态”)下，在药箱MB的输送方向上与供给用输送机54相邻的位置处，设有排出口52c。供给单元50经由排出口52c使形成于箱体52内的动作空间52x和形成于箱体52的外侧的容器配置部52y连通。因此，当使供给用输送机54在动作空间52x内升高而处于药箱排出状态，然后使供给用输送机54动作时，能够将搭载于输送面上的药箱MB经由排出口52c向容器配置部52y排出。

容器配置部52y是可配置用于按每个处方收集药箱MB的筐等容器BS的部分。当在容器配置部52y配置了容器BS后，经由排出口52c配发的药箱MB投入容器BS内。另外，在容器配置部52y设有容器检测传感器108(容器检测机构)，可检测是否在容器配置部52y中备有容器BS。容器检测传感器108的检测信号，是供给单元50的药箱MB的配发，和供给用输送机54的上下移动的动作条件。(关于动作条件的详细内容，后面进行叙述)

处方信息提供机构58基于从后述的控制装置70等接收到的关于处方的信息(以下，也称为“处方信息”)，以操作者等可以判别的方式提供处方信息。处方信息提供机构58能够由例如可印刷并提供处方信息的记录打印机58a构成。另外，在作为设置于容器配置部52y的容器BS，准备了具备RF-ID标签(RadioFrequencyIdentification，射频识别)等存储介质的容器的情况下，能够使上述处方信息提供机构58为可在与设置于容器BS的存储介质之间进行通信，在存储介质上记录处方信息的装置。在采用这种结构的情况下，操作者可以利用另外持有的装置(未图示)，从设置于容器BS的存储介质中读出处方信息，或除上述的存储介质以外，也可以在容器BS設置显示装置，用显示装置显示存储于存储介质中的处方信息。

在本实施方式中，作为处方信息提供机构58，采用记录打印机58a和手摆(手动发药)用打印机58b。在从排出口52c向容器BS配发药箱MB时，将记录有由记录打印机58a印刷的处方信息的纸投入备于容器配置部52y中的容器BS内。因此，操作者利用从记录打印机58a投入的对应于处方数据的药剂单，既可确认从排出口52c排出的药箱MB是否按处方备齐，又可确认有无应从药箱配发装置10以外的架子等拿来的药剂和药箱MB。另外，在存在应从药箱配发装置10以外的架子等拿来的药剂和药箱MB的情况下，手摆用打印机58b也动作，由此，在印刷后的指示签上打印应另外准备的药剂和药箱MB。

<关于补充单元60>

补充单元60用于对上述装填单元30补充药箱MB。如图15所示，补充单元60为在补充单元主体61内设有补充架62的结构。补充单元主体61可相对于上述药箱配发装置10的壳体12自由移动，具有从正面侧向背面侧贯通的内部空间61a。

如图15所示，补充架62内置于补充单元主体61的内部空间61a。补充架62与上述装填架32具有大致相同的结构。即，在补充架62中上下左右并排地设有多个补充通路64。补充通路64由所谓的槽材等形成为流槽状，两端部敞开。如图13所示，补充通路64的一端侧形成用于向补充架62准备药箱MB的投入口64a，另一端侧形成用于将药剂从补充架62排出的排出口64b。

在补充架62中，各补充通路64从投入口64a向着排出口64b向下倾斜。另外，在各补充通路64的排出口64b侧的端部设有挡块64c。因此，从投入口64a投入到补充通路64的药箱MB依次聚集于排出口64b侧，成为准备向装填架32的投入的状态。另外，补充通路62的长度L4与构成装填架32的装填通路36的长度L3大致相同。因此，可向补充通路64投入与装填通路36同量的药箱MB备用。另外，在补充通路64的投入口64a侧安装有入口部件66。入口部件66与安装于上述装填通路36的入口部件37具有同样的结构，将补充通路64的投入口64a侧的部分的宽度扩大，以使药箱MB容易投入。

构成补充架62的各补充通路64的通路宽度和位置关系，与装填架32的装填通路36相同。另外，补充单元60可直接或间接地使补充架62的排出口64b侧的端部与设置于装填单元30侧的装填架32的装填入口36b侧的端部连接。因此，当将补充架62与装填架32连接时，各补充通路64和装填通路36成为一对一连通的状态。因此，在将各补充通路64上投入有药箱MB备用的补充架62与装填架32连接在一起之后，当解除设置于排出口64b侧的挡块64c时，从各补充通路64向与其对应的各装填通路36流入已备好的药箱MB，进行补充。

<关于控制装置70>

控制装置70控制药箱配发装置10的动作。如图16所示，可向控制装置70输入上述药箱出口侧传感器100、药箱入口侧传感器102、药箱通过传感器104、测距传感器106、容器检测传感器108等传感器类的检测信号。另外，控制装置70连接有由条形码识别器等构成的药箱识别机构72。控制装置70能够基于药箱识别机构72的检测数据，来确定药箱MB的大小、种类、收容于药箱MB内的药剂的种类等药箱MB特有的信息(以下，也称为“药箱特定信息”)。

控制装置70能够基于测距传感器106的测定结果，求出从构成药箱收容部20的各药箱通路22中位于最接近入口22d侧的位置的药箱MB到入口22d的距离L5。另外，根据该距离L5、装填于各药箱通路22的药箱MB的长度L2、药箱通路22的长度L1，可推导出各药箱通路22上的药箱MB的缺货数NL、库存数NS和可库存于药箱通路22中的药箱MB的数量(以下，也称为“最大库存数NM”)等。具体而言，缺货数NL通过由控制装置70进行L5/L2(小数点以后舍去)的计算来导出。另外，控制装置70可通过进行L1/L2(小数点以后舍去)的计算来导出最大库存数NM。另外，控制装置70能够通过进行NM-NL的计算来导出库存数NS。控制装置70基于如此导出的缺货数NL、库存数NS和最大库存数NM，可进行各药箱通路22上的药箱MB的库存管理。

另外，控制装置70可管理与药箱配发装置10分开设置的仓库等的药箱MB的库存。具体而言，在药箱配发装置10中，在为装填到药箱收容部20中而从仓库等取出药箱MB进行准备时，利用药箱识别机构72，识别药箱MB。因此，能够预先向控制装置70输入保管于仓库中的药箱MB的数量和种类，在为了对药箱配发装置10准备药箱而从仓库等取出药箱MB后，用药箱识别机构72识别并确定药箱MB，并且通过将其数量输入到控制装置70，来管理仓库等中的药箱MB的库存状态。

控制装置70具有作为判定在各药箱通路22上药箱MB是否堵塞的箱堵塞判定机构的功能。具体而言，当在由药箱入口侧传感器102检测到药箱MB的状况下，由药箱出口侧传感器100没有检测到药箱MB时，假定从入口22d侧对药箱通路22装填的药箱MB卡在途中，没有到达出口22e侧。因此，在这种检测状态之时，控制装置70能够判定为药箱MB在药箱通路22上堵塞。

控制装置70基于根据药箱识别机构72的检测数据确定的药箱特定信息，使装填指示机构25和补充指示机构38动作，由此可对操作者指示应将要投入的药箱MB投入的药箱通路22和装填通路36。另外，在投入药箱通路22和装填通路36之前由药箱识别机构72对药箱MB进行了识别的情况下，能够基于药箱特定信息来确定应投入该药箱MB的药箱通路22，并根据是否由设置于该药箱通路22的药箱入口侧传感器102检测到了药箱MB的通过，来判定是否向适当的药箱通路22投入了药箱MB。

另外，控制装置70能基于从设置于各药箱通路22的出口22e的药箱通过传感器104发送的检测数据，确认药箱MB是否已从各药箱通路22正常地排出。另外，能够基于药箱通过传感器104的检测数据的历史，来确认从各药箱通路22排出的药箱MB的数量，由此进行药箱MB的库存管理。

控制装置70，以由设置于供给单元50的容器配置部52y中的容器检测传感器108检测到容器BS这一情况，作为构成供给单元50的移送输送机42的动作条件。更具体而言，控制装置70将由容器检测传感器108检测到容器BS的状态(第一检测状态)，作为为了将搭载于输送面上的药箱MB从排出口52c向容器配置部52y侧配发而使移送输送机42动作的动作条件之一。另外，控制装置70，将在上一处方量的药箱MB从排出口52c配发之后，经过暂时由容器检测传感器108检测不到容器BS的状态(第二检测状态)后切换为检测到容器BS的状态这一情况，作为为了将搭载于输送面上的药箱MB从排出口52c向容器配置部52y侧配发而使移送输送机42动作的动作条件之一。即，将按每个处方更换备于容器配置部52y的容器BS这一情况，作为为了从排出口52c配发药箱MB而使移送输送机42动作的动作条件之一。通过采用这种结构，可以防止在容器配置部52y中未备有容器BS的状态下，或在配发了上一处方量的药箱MB之后容器BS尚未更换的状态下，药箱MB错误地从设置于供给单元50的排出口52c配发。

<关于药箱配发装置10的动作>

接下来，对药箱配发装置10的动作进行说明。药箱配发装置10的动作大致区分为：在控制装置70的控制下机械地实施的配发动作、管理动作、自动装填动作等动作，和在控制装置70的指示和支援下实施的手动装填动作、装填准备动作等动作。

配发动作是按照处方将备于药箱收容部20中的药箱MB排出，并向备于供给单元50的容器配置部52y的容器BS中配发的动作。管理动作是对药箱MB的库存状况、在药箱通路22上药箱MB是否堵塞等进行确认、管理的动作。另外，自动装填动作是通过控制装置70使装填单元30动作，并将备于装填单元30中的药箱MB装填到构成药箱收容部20的各药箱通路22的动作。手动装填动作是在不使装填单元30动作，由操作者向设置于药箱收容部20的各药箱通路22补充药箱MB时进行的动作，在控制装置70的控制下，进行应装填药箱MB的药箱通路22的指示等。另外，装填准备动作是在向设置于装填单元30的装填架32中补充药剂时进行的动作，在控制装置70的控制下，进行应补充药箱MB的装填通路36的指示等。下面，对进行各动作时的药箱配发装置10的动作进行具体说明。

<配发动作>

在药箱配发装置10进行配发动作的情况下，基于输入到控制装置70的处方数据，在药箱收容部20，选定装填有应配发的药箱MB的药箱通路22。之后，设置于所选定的药箱通路22的出口22e处的排出限制机构26动作，将药箱MB排出到设置于下方的输送单元40的移送输送机42上。此时，移送输送机42的输送面为停止状态，设于壳体12a的侧面的排出口12e也是由闸门12f封闭的状态。因此，从各药箱通路22排出的药箱MB成为集中在移送输送机42上的状态。这样，在一个处方量的药箱MB全部集中到移送输送机42的输送面上之后，以设置于供给单元50的供给用输送机50成为在动作空间50x内下降到与移送输送机42同程度的高度的状态为条件，使闸门12f成为打开状态。当闸门12f成为打开状态时，移送输送机42动作，将作为一处方的量集中到移送输送机42上的药剂经由排出口12e向设置于下游侧的供给单元50侧排出。

在如上所述向供给单元50移送药箱MB的期间，供给单元50侧的供给用输送机54在箱体52内的动作空间52x中下降到下方侧的位置，成为可接纳由移送输送机42移送来的药箱MB的状态(药箱接纳状态)。另外，在药箱接纳状态下，供给用输送机54的输送面以能向着碰触面52b输送物品(药箱MB)的方式动作。由此，移送到供给用输送机54的输送面上的药箱MB依次靠近碰触面52b侧，能防止药箱MB在接纳口52a附近堆积而妨碍药箱MB的移送。

如上所述，当作为一处方的量从药箱收容部20排出并汇集在一起的药箱MB都移送到供给单元50的供给用输送机54上时，通过控制装置70使供给用输送机54暂时成为动作停止状态。其后，供给用输送机54通过升降机56在动作空间52x内向上方移动，成为上升到与排出口52c相邻的位置的状态(药箱排出状态)。另外，在供给用输送机54在动作空间52x内向上方移动的期间，供给用输送机54的输送面向与碰触面52b侧相反的方向驱动规定量。由此，既可以防止因作用于供给用输送机54的振动等导致搭载于输送面上的药箱MB错误地在动作空间52x内下落，又可以防止在供给用输送机54上升到面向排出口52c的位置之后直到应将药箱MB从排出口52c向容器配置部52y配发的时刻为止的期间中，药箱MB错误地从排出口52c配发等不良情况。

如上所述，当供给用输送机54成为药箱排出状态时，控制装置70基于从容器检测传感器108发送的检测信号，确认在容器配置部52y是否备有容器BS。另外，控制装置70基于从容器检测传感器108发送的检测信号，确认当前存在于容器配置部52y的容器BS是为上一处方准备的还是为本次处方准备的。具体而言，控制装置70，在为上一处方而将药箱MB从排出口52c配发之后，成为容器检测传感器108检测不到容器BS的状态(第二检测状态)时，判断为为了上一处方准备的容器BS已从容器配置部52y清除。另外，控制装置70，在如上所述确认了备用于上一处方用的容器BS已从容器配置部52y清除之后，再次成为容器检测传感器108检测到容器BS的状态(第一检测状态)时，判断为用于本次处方的容器BS已备于容器配置部52y中。这样，当确认已备有本次处方用的容器BS时，控制装置70使供给用输送机54动作，使药箱MB向排出口52c移动。由此，搭载于供给用输送机54上的药箱MB从排出口52c排出到备于容器配置部52y的容器BS内。

另外，在进行上述的一系列动作的期间，从控制装置70向记录打印机58a发送处方数据，将对应于处方数据的药剂单投入到备于容器配置部52y的容器BS内。另外，在存在应从药箱配发装置10以外的架子等拿来的药剂和药箱MB的情况下，手摆用打印机58b也动作，印刷表示有应另外准备的药剂和药箱MB的指示签。因此，操作者能够看着由记录打印机58a印刷的印刷物和由手摆用打印机58b印刷的指示签，确认从排出口52c配发的药箱MB是否已按照处方备齐，或确认是否存在必须从药箱配发装置10以外的架子等另外准备的药剂和药箱MB并为之进行准备。

<管理动作>

管理动作是，基于从药箱收容部20中设置于各药箱通路22的药剂出口侧传感器100和药箱入口侧传感器102、药箱通过传感器104、测距传感器106等传感器类输入到控制装置70的检测信号，对备于药箱收容部20中的药箱MB的库存状况和各药箱通路22中药箱MB是否堵塞进行确认、管理的动作。更具体而言，控制装置70能够在例如药箱MB的配发工作结束的时刻等规定的时刻，确认药箱收容部20的药箱MB的库存状况。在确认药箱MB的库存状况时，控制装置70首先使驱动装置34动作来使装填架32在设置于药箱收容部20中的各药箱通路22的入口22d侧移动，利用设置在装填架32上的测距传感器106，测定各药箱通路22的入口22d和位于最接近入口22d侧的位置处的药箱MB间的距离L5。其后，控制装置70基于投入到各药箱通路22内的药箱MB的长度L2，通过距离L5除以长度L2所得的值(小数点以后舍去)来推导出药箱MB的缺货数NL。

另外，控制装置70能够根据药箱通路22的长度L1除以药箱MB的长度L2所得的值(小数点以后舍去)，掌握可最大限地库存于该药箱通路22中的药箱MB的量(最大库存数NM)。因此，控制装置70能通过从最大库存数NM减去上述推导出的缺货数NL，来推导出现存的库存数NS。另外，控制装置70能够根据缺货数NL和库存数NM，判断在下次配发药箱MB前哪种药箱MB应补充多少，并将之通知操作者。

具体而言，关于缺货数NL和库存数NM、哪种药箱MB应补充多少等的信息，可通过例如由上述记录打印机58a或手摆用打印机58b印刷的印刷物、由液晶监视器等构成的显示器74等信息传递介质来通知操作者。另外，也可以采用在药箱收容部22的出口22e侧和入口22d侧设置用于通知各药箱通路22的缺货状态的LED和显示装置等的结构。用于通知上述缺货信息和库存信息等的机构，既可以如记录打印机58a和手摆用打印机58b、显示器74等那样，以共用其他用途的装置的方式构成，也可以由与这些装置分开设置的装置构成。

控制装置70，通过后述的自动装填动作和手动装填动作，掌握投入到各药箱通路22中的药箱MB的数量(以下，也称为“装填数量NC”)，并且根据药箱通过传感器104的检测信号等，掌握从各药箱通路22排出的药箱MB的数量(以下，也称为“排出数量NO”)，基于两者之差，可推导出假定理论上存在的库存数(以下，也称为“理论库存数NR”)。另外，将该理论库存数NR和上述基于测距传感器105的测定数据导出的库存数NS进行对照，在两者存在差异的情况下，可发出有可能产生对各药箱通路22错误地装填了药箱MB等某些不良情况的消息警告。另外，控制装置70，当在由设置于各药箱通路22的药箱入口侧传感器102检测到药箱MB的状况下，药箱出口侧传感器100没有检测到药箱MB时，可判定为药箱MB在药箱通路22中堵塞，并发出警告。

具体而言，在药箱MB堵塞于药箱通路22内等导致成为错误状态时，可通过例如由上述记录打印机58a和手摆用打印机58b印刷的印刷物、由液晶监视器等构成的显示器74等信息传递介质进行警告。另外，也可以在药箱通路22的出口22e侧和入口22d侧设置用于通知在各药箱通路22上发生了上述错误的LED或显示装置等。用于警告药箱MB发生堵塞等错误的警告机构，既可以如上述的记录打印机58a和手摆用打印机58b、LED或显示装置等那样，以共用其他用途的装置的方式构成，也可以由与这些装置分开设置的装置构成。

<自动装填动作>

自动装填动作，是通过控制装置70对装填单元30进行动作控制，并将充填于装填架32的各装填通路36中的药箱MB装填到各药箱通路22中的动作。更详细而言，在进行自动装填动作时，首先，向各装填通路36准备药箱MB。此时，当在向各装填通路36充填药箱MB之前，利用由条形码识别器等构成的药箱识别机构72识别药箱MB的种类时，基于该结果，设置于装填架32的补充指示机构38动作，对操作者指示应补充该药箱MB的装填通路36的位置。另外，当向各装填通路36补充药箱MB的动作结束后，通过控制机构70对驱动装置34进行动作控制，将装填架32移动到应充填备于各装填通路36中的药箱MB的药箱通路22的位置。由此，当补充了应装填的药箱MB的装填通路36的装填出口36a成为面向应装填药箱MB的药箱通路22的入口22d的状态时，设置于装填出口36a的附近的挡块39被解除，药箱MB从装填通路36装填到药箱通路22中。

如上所述，当从设有多个的装填通路36中的一个向特定的药箱通路22装填了药箱MB后，为了从下一装填通路36向另一药箱通路22装填药箱MB，装填架32在各药箱通路22的入口22d侧上下左右地移动。其后，与上述情况相同，进行从装填通路36向药箱通路22的药箱MB的装填。这样，当通过依次进行装填架32的移动和设置于各装填通路36的挡块39的解除，将备于各装填通路36中的药箱MB全部装填到药箱收容部20侧后，装填架32为准备下一装填动作，返回到与设置于壳体12的背面侧的补充用门相邻的位置(固定位置)。

<手动装填动作>

药箱配发装置10，不仅通过上述自动装填动作来将药箱MB从装填架32装填到药箱通路22中，而且也能够由操作者打开设置于壳体12的背面侧的门12c来直接向各药箱通路22装填药箱MB。在此，在进行手动装填动作的情况下，若操作者未正确地掌握应装填要装填的药箱MB的药箱通路22，则有可能向不应装填的药箱通路22错误地装填药箱MB。因此，在进行手动装填动作的情况下，基于由药箱识别机构72识别的药箱MB种类，利用由发光二极管等构成的装填指示机构25，指示应装填该药箱MB的药箱通路22。

另外，如上所述，本实施方式的药箱配发装置10在未接通主电源(未图示)时，不能将由电磁锁等构成的上锁机构14开锁，不能开闭设置于壳体12的背面的门12c。因此，在非通电状态，即不能使用药箱识别机构72、装填指示机构25不动作的状态下，操作者不能打开门12c随便充填药箱MB。

<装填准备动作>

装填准备动作，是准备使装填单元30动作来将药箱MB装填到药箱通路22中，为装填架32准备药箱MB时的动作。在本实施方式的药箱配发装置10中，作为为装填架32准备药箱MB的方法，具有如下两种方法，即，打开设置于壳体12的背面侧的补充用门12d，操作者手动向待机于补充用门12d内侧的装填架32补充药箱MB的方法；和在另外准备的补充单元60的补充架62上备好药箱MB之后，通过将该补充单元60与装填架32连接来向各装填通路36一气呵成地补充药箱MB的方法。

在操作者手动对待机于补充用门12d的内侧的装填架32补充药箱MB的情况下，当操作者在补充前使药箱识别机构72识别药箱MB时，基于该识别结果，控制机构70使设置于装填单元30的补充指示机构38动作。由此，指示应投入药箱MB的装填通路36。具体而言，使设置于应补充药箱MB的装填通路36的位置处的由发光二极管等构成的补充指示机构38发光。

另一方面，在使用补充单元60准备药箱MB的情况下，操作者首先向构成补充架62的各补充通路64投入药箱MB进行准备。在结束向补充架62投入药箱MB后，将补充架62的排出口64b侧的端部与补充架32的补充入口36b侧的端部连接。两者的连接一被确认，就由控制装置70解除在补充单元60中设置于各补充通路64的排出口64b侧的挡块64c。由此，备于各补充通路64中的药箱MB一气呵成地流入各装填通路36内，进行补充。

如上所述，在本实施方式的药箱配发装置10中，装填单元30具有能够在与向药箱收容部20投入药箱MB的一侧相邻的位置移动的装填架32，在该装填架32上设有通路宽度不同的多种装填通路36。因此，当操作者向装填通路36补充了药箱MB，并在控制机构70的动作控制之下，使装填架32移动到与对应于充填在各装填通路36中的药箱MB的药箱通路22相邻的位置时，能将备于各装填通路36的药箱MB向应装填的药箱通路22机械地装填。因而，在本实施方式的药箱配发装置10中，既无需操作者从大量设置于药箱收容部20中的药箱通路22中一个一个地选择对应于要补充的药箱MB的药箱通路22，又无需移动到设有该药箱通路22的位置，药箱MB的装填操作的操作效率高。

在本实施方式的药箱配发装置10中，通过由药箱识别机构72识别要补充到装填架32的药箱MB的种类，使构成补充指示机构38的发光二极管发光，通过补充指示机构38，操作者能即刻判别应补充到哪个装填通路36。另外，同样地，在本实施方式中，即使在打开位于壳体12的背面的门12c来将药箱MB直接装填到各药箱通路22中的情况下，也能够基于药箱识别机构72的识别结果来由装填指示机构25指示药箱通路22，从而判别将要装填的药箱MB装填到哪个药箱通路22中。因此，能提高对装填通路36和药箱通路22补充药箱MB的补充操作的效率，并且能够防止药箱MB误装填到错误的装填通路36和药箱通路22中。另外，在上述实施方式中，对补充指示机构38和装填指示机构25基于药箱识别机构72的识别结果而动作的结构进行了例示，但本发明不局限于此，药箱配发装置10也可以不具备这些构成中的任一方或双方。

另外，在药箱配发装置10中，在打开门12c来直接将药箱MB充填到药箱通路22中时，设置有不处于通电状态就不能成为开锁状态的上锁机构14。因此，在能够打开门12c来向药箱通路22装填药箱MB的状态下，通过通电而发光的装填指示机构25必定处于可动作的状态，能防止药箱MB被误装填。另外，在上述实施方式中，对设有由电磁锁等构成的上锁机构14的例子进行了例示，但本发明不局限于此，也可以不具备这种上锁机构14。

如上所述，在药箱配发装置10中，在具有下降梯度的药箱通路22的出口22e设有排出限制机构26，在药箱MB的排出待机时，构成排出限制机构26的受片26c从药箱通路22的底面22a侧向上方突出，成为拦住药箱通路22的状态。因此，在药箱MB的排出待机时，可以可靠地防止药箱MB从药箱通路22误排出。另外，在药箱MB排出时，由于上述受片26c成为向药箱通路22的底面22a侧退入到比主体部26a更低的位置的状态，因此应排出的药箱MB不会被受片26c卡住，会顺利地排出。另外，由于与受片26c相邻的位置上的主体部26a从药箱通路22的底面22a侧向上方突出，因此，即使受片26c成为收缩到底面22a侧的状态，位于出口22e侧的药箱MB被排出，在药箱通路22的上游侧(入口22d侧)与其相邻的其他药箱MB也会因与主体部26a抵接而不被排出。因此，根据上述的结构，可将药箱MB一箱一箱地可靠排出。

另外，在上述排出限制机构26中，由于在抵接面26e的偏离中心的位置设有突起26f，所以在药箱MB通过药箱通路22落下并与抵接面26e抵接(碰撞)时，会向相对于药箱通路22的长边方向稍倾斜的方向返回。因此，与沿从药箱通路22下降的药箱通路22的长边方向径直返回到入口侧的情况相比，在与抵接面26e抵接之后，使药箱在药箱通路22上返回入口22d侧的药箱MB的返回量和作用力、作用于药箱MB的冲击等变小。另外，在上述实施方式中，对在抵接面26e上设有突起26f的结构进行了例示，但本发明不局限于此，也可以为不设突起26f的结构。

在药箱配发装置10中，通过在设置于药箱通路22的出口22e侧的位置上的排出限制机构26的上方(顶面22f侧)安装高度调节机构28，能调节出口22e的部分的药箱通路22的开口高度。因此，如果根据装填于药箱通路22的药箱MB的高度，适当安装高度调节机构28来调节药箱通路22的开口高度，则能防止发生因排出限制机构26而弹起的药箱MB的排出不良等。另外，在上述实施方式中，对设置安装部22g并可安装高度调节机构28的结构进行了例示，但在可确定装填药箱MB的药箱通路22且可预先调节各药箱通路22的开口高度的情况，和在假定即使开口高度与药箱MB的大小有些许偏差也不会在排出药箱MB时造成什么障碍的情况下，不必一定采用可安装高度调节机构28的结构。

另外，在上述实施方式中，对通过向设于药箱通路22的顶面22f的插入槽22h插入开口高度调节机构28的固定部28a来将高度调节部28b悬臂状固定，且该高度调节部28b以沿着位于上方的排出限制机构26的底面的方式配置的结构进行了例示，但本发明不局限于此。具体而言，也可以使高度调节机构28为由相当于高度调节部28b的部分构成的块状部件，并将其固定在位于上方的药箱通路22用的排出限制机构26的底面。即使在采用这种结构的情况下，也与上述实施方式所示的情况同样，可通过装卸高度调节机构28，来调节药箱通路22的出口22e侧部分的开口区域的高度。

如上所述，在药箱配发装置10中，在药箱通路22的入口22d侧部分、装填通路36的装填入口36b侧部分和补充通路64的投入口64a侧部分安装有入口部件24、37、66，药箱通路22和装填通路36的通路宽度成为锥状(taper)扩大的形状。因此，可容易地对药箱通路22、装填通路36和补充通路64投入药箱MB。另外，在上述实施方式中，对在药箱通路22、装填通路36和补充通路64上全都安装有入口部件24、37、66的结构进行了例示，但本发明不局限于此，也可为不具备这些部件中的任一个或全部的结构。另外，在上述实施方式中，对通过另外安装入口部件24、37、66来将药箱通路22、装填通路36和补充通路64的上游端(入口22d侧的端部、装填入口36b侧的端部、投入口64a侧的端部)的宽度扩大的结构进行了例示，但本发明不局限于此，也可以使药箱通路22、装填通路36和补充通路64自身为向入口22d侧和装填入口36b侧扩大的形状。

上述药箱配发装置10采用将补充单元60与装填单元30分开设置，可通过使用该补充单元60来对装填单元30补充药箱MB的结构。因此，在药箱配发装置10中，通过在构成装填单元30的装填架32因自动装填动作而动作的期间，将接着应补充到装填架32中的药箱MB备于补充单元60，能够在装填架32返回到设有补充用门12d的位置(固定位置)时，立即对装填架32补充药箱MB。因此，通过设置补充单元60，可使向各药箱通路22装填药箱MB的操作更高效化。

另外，上述的补充单元60具有多个通路宽度不同的多种补充通路64，各补充通路64的配置和通路幅宽度与设置于装填架30的各装填通路36的配置和通路宽度相对应。因此，在将补充单元60与装填架30连接之后，当将拦住投入于补充通路64中的药箱MB的挡块64解除时，备于各补充通路64中的药箱MB将一气呵成地流入装填通路36，进行补充。因而，如果设置如上所述的补充单元60，则可大大地缩短对装填单元30或药箱收容部20装填药箱MB的操作所需要的时间。另外，在上述实施方式中，对按每个补充通路64设置挡块64，由此可将药箱保持于补充通路64内的结构进行了例示，但本发明不局限于此。具体而言，也可以代替在各补充通路64上设置挡块64，采用设有可将补充单元主体61的正面侧的开口部分开闭的闸门等的结构。

在上述实施方式中，对备有一台补充单元60的结构进行了例示，但本发明不局限于此，还可以采用备有大量补充单元60的结构。另外，上述实施方式所示的药箱配发装置10的装填单元30具备一台装填架32，但本发明不局限于此，还可以具备大量装填架32。

上述的药箱配发装置10具有用于移送从药箱通路22排出的药箱MB的移送输送机42，能够按处方将由此移送来的药箱MB汇集在供给单元50，投入到备于容器配置部52y的容器BS中，供给药箱。因此，利用药箱配发装置10，能够正确地按处方收集排出的多个药箱MB，并分成份供给。另外，上述实施方式所示的供给单元50只不过是一个例子，可按照设置药箱配发装置10的医院或药店等所备的设置空间和药箱MB(药剂)的供给方法等事项，适当变更。

另外，在上述实施方式中，对仅在与药箱配发装置10的一侧的侧面(从门12b侧看时，为右侧面)相邻的位置设有供给单元50的结构进行了例示，但本发明不局限于此。具体而言，也可以采用设在与药箱配发装置10的左右双方的侧面相邻的位置上等设有多个供给单元50的结构，能够将从药箱收容部20配发的药箱MB经由各供给单元50供给到容器BS。如果采用这种结构，则用于供给药箱MB的路径形成了多个，能使药箱MB的配发工作相应地进一步高效化。

上述供给单元50中，在供给用输送机54接纳了由移送输送机42移送来的药箱MB的状态下，通过以使药箱MB向设置于与供给用输送机54相邻的位置上的碰触面52b移动的方式动作，可以防止药箱MB在接纳口52a的附近停滞不前而堆积如山。因此，利用上述结构，可顺利地执行从移送输送机42向供给用输送机54的药箱MB的移载。另外，供给用输送机54在从移送输送机42接纳药箱MB时，不必使输送面如上所述动作，也可以在输送面停止的状态下待机。另外，供给用输送机54既可以使输送面连续地向着碰触面52b动作，也可以使输送面以适当的时序间断地动作。

另外，如上所述，供给用输送机54在从移送输送机42接收了药箱MB之后，在动作空间52x内上升的期间，使输送面逆行，使堆在碰触面52b侧的药箱MB返回到输送面的大致中央。因此，既可以防止因供给用输送机54在供给单元50的箱体52内上升引起的振动等导致位于输送面上的药箱MB在动作空间52x内落下，又可以防止在应从排出口52c配发药箱MB的时刻之前误将药箱MB配发等不良情况。另外，通过在供给用输送机54上升中使输送面反转，可无需另外留出用于使药箱MB返回到输送面的大致中央的时间，缩短药箱MB的配发工作所需的时间。另外，在上述实施方式中，在供给用输送机54的上升中使输送面逆行，但本发明不局限于此，也可以在使供给用输送机54上升之前使输送面逆行。这样，虽然药箱MB配发所需要的时间比上述实施方式的情况稍长，但可相应地进一步降低药箱MB在动作空间52x内或容器配置部52y错误地落下的可能性。

如上所述，供给单元50是以由容器检测传感器108检测在容器配置部52y备有用于接纳药箱MB的容器BS为条件，从排出口52c排出药箱MB的，因此能够将药箱MB可靠地按处方备于容器BS中，能够防止与其它处方的药箱MB混杂在一起。另外，药箱配发装置10不必一定采用这种结构，例如，也可以不以由容器检测传感器108检测到容器BS作为用于从排出口52c配发药箱MB的条件，而以操作者操作另外设置的按钮或触摸面板式显示器74等为条件，从排出口52c配发药箱MB。

另外，药箱配发装置10通过进行上述管理动作，能够基于由测距传感器106检测到的距离L5等，掌握备于各药箱通路22的药箱MB的缺货数NL和库存数NS等。另外，通过进行管理动作，能够基于缺货数NL和库存数NS来适当地判断准备药箱MB的时刻和数量等。因而，如果采用可进行上述管理动作的结构，则能使药箱MB的装填操作更高效化。另外，在上述实施方式中，对能够基于测距传感器106的检测信号来掌握缺货数NL和库存数NS的例子进行了例示，但本发明不局限于此，也可以采用另外的方法掌握缺货数NL和库存数NS，也可以采用不特地掌握缺货数NL和库存数NS的结构。

另外，也可采用如下的结构，即，如上所述，事先掌握投入到各药箱通路22的药箱MB的数量(装填数量NC)，并对从各药箱通路22排出的药箱MB的数量(排出数量NO)进行统计，基于两者之差推导出假定存在的库存数(理论库存数NR)，在这种情况下，将基于测距传感器106的检测信号推导出的库存数NS和理论库存数NR进行对照，对操作者发出指示以调节两者的误差，或将存在误差的消息发出警告等。另外，也可以采用如下的结构，即，在库存数NS和理论库存数NR之间存在不一致的情况下，暂停药箱配发装置10的药箱MB的配发，直到两者的数量一致，或对库存数NS和理论库存数NR中的任一方或双方进行重设或修正。

如上所述，药箱配发装置10在管理动作中，能够基于设置于药箱通路22的药箱出口侧传感器100和药箱入口侧传感器102是否检测到了药箱MB，来判定药箱通路22中是否发生药箱堵塞。因此，根据上述结构，可将药箱通路22发生箱堵塞而带来的药箱MB的排出不良防患于未然，迅速地应对箱堵塞。另外，在上述实施方式中，对为了检测药箱通路22有无发生箱堵塞而利用药箱出口侧传感器100和药箱入口侧传感器102的例子进行了例示，但本发明不局限于此，也可以准备其他传感器类等，用其它的方法检测有无箱堵塞，也可以采用不特地掌握有无箱堵塞的结构。

<关于堵塞消除机构>

另外，药箱配发装置10可以设置有当药箱MB在药箱通路22上堵塞时，从药箱通路22的入口22d侧向出口22e侧进行推压等可消除药箱的堵塞的机构。具体而言，例如，可采用在各药箱通路22的入口22d侧设有如图17～图19所示的堵塞消除机构200的结构。

更详细地来说，堵塞消除机构200具有推压机构部202和驱动机构部204。推压机构部202具有与目前公知的卷尺同样的结构，且采用在主体壳206内以卷取和倒卷自如(伸缩自如)的方式收容有金属制长条推压体208的结构。推压体208的根端侧与固定设置于主体壳206内的盘簧(未图示)连结，在常态下，推压体208为大致整体卷取于主体壳206内的状态。另外，推压体208通过抵抗上述盘簧的弹力将前端侧向主体壳206的外侧拉伸，可维持大致径直地延伸的状态。

驱动机构部204是为了将推压体208向主体壳206的外侧拉伸而设的。驱动机构部204具备作为驱动源发挥功能的电动机210、驱动辊212、自由辊214、动力传递部216。动力传递部216具有与电动机210的输出轴连接的伞齿轮218和与驱动辊212的中心轴连接的伞齿轮220，经由伞齿轮218、220，可将电动机210的输出传递到驱动辊212侧。在驱动辊212和自由辊214之间夹有上述推压机构部202的推压体208。因此，通过使电动机210动作，使驱动辊212旋转，可使推压体208伸缩。

堵塞消除机构200安装于构成装填单元30的装填架32的底部等，通过使驱动装置34动作，能够在药箱通路22的入口22d侧的区域上下左右自由移动。另外，堵塞消除机构200安装成可使推压体208从入口22d侧向出口22e侧径直地延伸至药箱通路22的内侧的姿势。因此，在确认发生了药箱的堵塞的情况下，通过使驱动装置34动作，可使堵塞消除机构200移动到发生药箱堵塞的药箱通路22的位置，通过将推压体208从入口22d侧插入该药箱通路22，可将堵塞的药箱向出口22e侧推动，消除堵塞。

上述堵塞消除机构200通过采用可检测拉伸到主体壳206的外侧的推压体208的长度D的结构，除了能够将推压体208的突出程度调节为适合推压药箱MB的长度之外，还可代替作为测距机构而设的测距传感器106使用。具体而言，也可采用如下的结构，即，设置可检测驱动辊212、自由辊214的旋转量的旋转编码器(rotaryencoder)或隙缝传感器(slitsensor)等旋转量检测机构222(参照图19)，或可检测推压体208的伸缩量的直线编码器(linearencoder)等伸缩量检测机构等，基于该检测结果，可检测上述的长度D。在采用这种结构的情况下，通过将推压体208从各药箱通路22的入口22d侧插入到碰触药箱MB的位置，可检测各药箱通路22上可补充药箱MB的空间的长度D，可用于库存数NS的管理。

堵塞消除机构200的动作可为适宜的动作，例如，可为如下所述的动作。即，利用上述的测距传感器106等，在各药箱通路22上测定与存在于最靠入口22d侧的药箱MB的距离(以下，也称为“实测距离”DM)。并且，基于通过上述计算等导出的理论库存数NR、药箱MB的大小、药箱通路MB的长度等信息，推导出假定存在有理论库存数NR的药箱MB时从入口22d到药箱MB的距离(以下，也称为“理论距离”DR)。其结果，若上述实测距离DM和理论距离DR一致，则假定在药箱通路22上药箱MB没有堵塞。另一方面，在实测距离DM小于理论距离DR时(DM＜DR)，药箱MB可能在药箱通路22的中途堵塞。因此，在实测距离DM小于理论距离DR的情况下，通过使堵塞消除机构200动作，可由推压体208将药箱MB从药箱通路22的入口22d侧向出口22e侧推压，消除堵塞。

另外，关于为了消除堵塞而由推压体208推压药箱MB的推压方法，也可适宜地确定，例如，可进行如下操作。即，当药箱MB如上所述可能在药箱通路22上堵塞的情况下，首先，由推压体208将药箱MB推压规定长度(例如，X1cm)，之后在导出实测距离DM但实测距离DM仍小于理论距离DR的情况下，可将由推压体208进一步推压规定长度(例如，X2cm)的动作反复规定次数。这样，通过阶段性地推压有堵塞可能的药箱MB，能够防止过度推压药箱MB，或防止药箱MB损坏。另外，上述的规定长度X1、X2既可以相同，也可以不同。另外，反复推压的次数可适当设定。另外，也可以在由堵塞消除机构200进行了用于消除药箱MB的堵塞的动作之后，利用测距传感器106进行再次测定，确认实测距离DM与理论距离DR是否大致相同。

在上述实施方式中，在装填架32上设置测距传感器106，通过使驱动装置34动作，使装填架32在各药箱通路22的入口22d侧上下左右地移动，由此可测定在各药箱通路22中最接近入口22d的药箱MB与入口22d的距离，但本发明不局限于此。具体而言，例如，也可以与各药箱通路22对应地在壳体12的背面或和设置于背面侧的门12c等上设置上述测距传感器106，由这些测距传感器106计测各药箱通路22上的药箱MB与入口22d的距离。在采用这种结构的情况下，即使不通过使驱动装置34动作来使装填架32移动，也可以计测在各药箱通路22中位于最靠入口22d侧的药箱MB与入口22d的距离，可迅速地基于测距传感器106的计测结果实施库存管理等工作。

在图2和图3所示的例子中，防飞出部件44的上端只到达构成药箱收容部20的药箱通路22中设置下层侧药箱通路22的程度的高度，但也可以到达更上方。另外，也可以采用由目前公知的卷幕(scrollcurtain)那样的部件构成防飞出部件44，并使防飞出部件44的上端可适当地上下移动的结构。这样，若使防飞出部件44的上端到达构成药箱收容部20的药箱通路22中设置上层侧药箱通路22的高度，则不仅可以防止从位于下层侧的药箱通路22排出的药箱MB飞到移送单元40的外侧，而且也可以防止从位于上层侧的药箱通路22排出的药箱MB飞到移送单元40的外侧。

上述实施方式说明的装填架32和补充架62，既可以是装填通路36和补充通路64被固定而不可卸下的架子，也可以是可将两者适当卸下的架子。另外，装填架32和补充架62也可以采用下述结构，即，能够以由多个装填通路36构成的装填通路组或由多个补充通路64构成的补充通路组的状态，从装填架32或补充架62适当卸下。具体而言，如图12和图15所示，上述实施方式所示的装填架32和补充架62也采用在上下方向3层中设有多个装填通路36和补充通路64的结构，能够将由构成各层的装填通路36和补充通路64集合而成的通路组规定为装填通路组和补充通路组。在这种情况下，可按每一装填通路组(每一层)卸下装填通路36，或按每一补充通路组(每一层)卸下补充通路64。这样，如果可将装填通路36和补充通路64适当地单个卸下或作为一组卸下，则可以更高效地实施将药箱MB补充到装填架32、或备于补充架62的操作。

另外，如上所述，在装填架32上设有测距传感器106，但也可以例如图18所示，将该测距传感器106一体化地设于堵塞消除机构200的壳体等。通过采用这种结构，不仅可以使装置小型化，而且可从大致同一位置由测距传感器106进行药箱MB的位置测定，由堵塞消除机构200进行药箱MB的堵塞消除动作，可更可靠地进行堵塞消除动作。

<关于药箱回收机构>

上述实施方式所示的药箱配发装置10，具备用于在对设置于药箱收容部20的各药箱通路22装填药箱MB之前的阶段准备装填用药箱MB的机构(以下，也称为“药箱准备部”15)。具体而言，在上述药箱配发装置10中，装填单元30相当于药箱准备部15，在装填单元30与补充单元60连接的状态下，装填单元30和补充单元60两者相当于药箱准备部15。

在此，期望采用下述结构，即，在向构成药箱准备部15的装填架32的各装填通路36、补充单元60的补充通路64补充了本来不应补充的药箱MB等的情况下，能够容易地回收该药箱MB的结构。具体而言，如图26虚线所示，药箱配发装置10可采用在设有装填架32的装填单元30与药箱收容部20之间，或药箱收容部20的下方等位置设有药箱回收机构230的结构。通过采用这种结构，在向装填通路36补充了错误的药箱MB的情况下，能够在从装填单元30侧向药箱收容部20侧装填药箱MB之前的阶段容易地回收药箱MB。另外，在错误地补充了药箱MB的情况下，也可以在显示机构74等进行表示误插入的显示，或通过声音进行报知。

上述药箱回收机构230可形成回收专用的通路，或由回收用的箱、袋等构成，例如，可采用如图26所示的结构。具体而言，图26所示的药箱回收机构230具备溜道(chute)232和回收箱234。溜道232设置于药箱收容部20的下方，不经药箱收容部20地将从装填单元30的装填架32排出的药箱MB引导至回收箱234的入口234a。回收箱234设置于补充单元60的下方侧，通过打开设置于壳体12的背面侧的专用的回收用门12g(参照图24、图26)，可取出放入药箱MB。因此，在向装填单元30错误地补充了药箱MB的情况下，使装填架32成为移动到药箱收容部20的下方侧且面向溜道232的位置的状态，在该状态下，通过使药箱MB从装填架32向溜道232排出，可以将药箱MB回收到回收箱234。

<关于药箱收容部的变形例/滑动促进部件>

药箱配发装置10中如图6所示，在药箱通路22的底面22a和侧面22b、22c形成从入口22d侧向出口22e侧直线状地延伸的凹凸，将药箱与药箱通路22的接触面积和摩擦阻力抑制到最小限度，由此可使药箱从药箱通路22的入口22d侧向出口22e侧顺利地下落。另外，代替如图6所示的结构，如图20所示，可采用使构成药箱通路22的钢材的底面22a和侧面22b、22c中的任一面或全部的面为平坦的面，并在其表面(面向药箱侧的面)安装具有从入口22d侧向出口22e侧直线状延伸的凹凸的其它部件(以下，也称为“滑动促进部件”240)的结构。在这种情况下，可由与构成药箱通路22的钢材不同的材质形成滑动促进部件240。具体而言，滑动促进部件240可采用动摩擦系数比钢材小的材质。更具体而言，作为构成滑动促进部件240的原材料，可优选采用浸渍了硅树脂的聚乙烯等。像这样，若采用动摩擦系数小的材质作为滑动促进部件240的材质，则可进一步提高药箱通路22中药箱的下落速度和配发速度，可进一步改善药箱配发工作整体的效率。

当假定药箱通路22中准备了大量药箱，和作用于药箱的动摩擦阻力时，如上所述，优选采用由钢材等强度高的原材料构成药箱通路22，并对其安装滑动促进部件240的结构。另外，在构成滑动促进部件240的原材料能够发挥足够大的强度的情况下，可采用使用该原材料形成药箱通路22，并在与药箱接触的面上形成如图6所示的凹凸的结构。

另外，如上所述，若在药箱通路22安装滑动促进部件240等，将药箱通过药箱通路22时作用于药箱的动摩擦力抑制到最小限度，则可进一步降低药箱通路22的梯度。具体而言，在安装有滑动促进部件240等的情况下，可使药箱通路22的梯度比上述的25度小，可为20度或更小。由此，可进一步降低药箱收容部20的高度，或在药箱收容部20的上下方向上设置更多的药箱通路22。

另外，药箱收容部20也可以采用将构成各药剂通路22的槽材等流槽状部件分别独立地设置于装置主体12内的结构，但本发明不局限于此。具体而言，如图34所示，也可以采用通过将构成药剂通路22的多个部件一体化(单元化)来构成通路单元U，并且可按该通路单元U适当装卸的结构。利用这种结构，能够在药箱收容部20的装配和维修等时容易地装卸药剂通路22。

另外，如上所述，药箱收容部20在每个药剂通路22上都设有药箱出口侧传感器100、药箱入口侧传感器102、排出限制机构26的动力源26d、药箱通过传感器104等许多电气结构。因此，对于各电气结构，通过使其单元化，能够进一步简化配线等工作，实现单纯且简单的配线结构。另外，在如上所述地将药剂通路22单元化的情况下，如图34(b)所示，能够按每个单元将电气结构部件和其他部件单元化等形成共用部件244，能够实现装置构成的单纯化。另外，如果设置用于将通路单元U即共用部件244与设于药箱配发装置10的壳体侧的连接器(未图示)电连接的连接器245，则不仅通路单元U的设置可一体化，而且配线连接等也可一体地进行，便利性进一步提高。

药箱配发装置10也可以设置有可设定药箱收容部20的各药剂通路22的位置和大小等药剂通路22固有的信息(以下，也称为“通路信息”)的通路信息设定机构246。通路信息设定机构246可由例如目前公知的DIP开关等开关类、存储器等记录介质和其他部件构成。另外，将通路信息设定机构246与控制装置70直接或间接电连接，将通路信息记录于控制装置70或另外设置的记录机构等中，能够建立由各药箱通路22的通路信息汇集而成的总通路信息。通过采用这种结构，可在控制装置70侧对通路信息进行统一管理。

上述通路信息设定机构246可以按每个药剂通路22设置，在形成通路单元U的情况下，通过采用按每个通路单元U设置通路信息存储机构246的结构，可实现装置结构的单纯化。另外，在形成了通路单元U的情况下，可将设置于各通路单元U的药剂通路22的数量(列数)作为通路信息使用，除列数以外，各药剂单元U、药剂通路22的位置信息(地址信息)也可作为通路信息使用。

<关于排出限制机构的变形例>

上述排出限制机构26具有上推片26b和受片26c，通过由上推片26b将由受片26c拦住的药箱MB向上推，可使药箱MB从药箱通路22的出口22e排出，但只要可以得到同样的作用効果，也可以利用其他装置来代替。具体而言，代替排出限制机构26，可以采用将图21和图22所示的排出限制机构250安装于药箱通路22的出口22e的结构。

更详细而言，排出限制机构250通过对主体部252装上动力源254和驱动机构256而形成。主体部252是树脂制的部件，与上述的排出限制机构26的主体部26a同样，在药箱通路22的出口22e侧前端部分，安装成长边方向向着药箱通路22的通路方向，短边方向(宽度方向)向着药箱通路22的宽度方向的姿势。主体部252在长边方向一端侧具有收容动力源254的动力源收容部258，在另一端侧具有收容驱动机构256的驱动机构收容部260。如图22所示，驱动机构收容部260设有轴卡合部262、264和槽266。

动力源254与动力源26d同样，由气缸等构成。如图22所示，动力源254具有在前端具备卡合部268的驱动片270。动力源254如图22(a)所示，在非通电时驱动片270为伸出的状态，如图22(b)所示，在通电时驱动片270为缩回的状态。

如图21和图22所示，驱动机构256具有连结片272、上推片274和受片276。连结片272是连结上推片274和受片276之间，用于将从动力源254接收的动力传递到上推片274和受片276两者的部件。如图23所示，连结片272在俯视的状态下，围成大致“U”字型，具有朝向根端侧敞开的区域278。另外，在连结片272的根端侧设有支轴280和齿轮部282。支轴280从连结片272的宽度方向两侧向外侧突出，与设于主体部252的轴卡合部262卡合。因此，连结片272可以相对主体部252以支轴280为中心自由转动。另外，齿轮部282是形成于支轴280的轴心周围的具有多个齿的部分。

如图22和图23等所示，连结片272在与根端侧相反的一侧(自由端侧)具有受片连结部284。受片连结部284以在连结片272的自由端侧向上方立起的方式形成。另外，在连结片272的底面侧设有动力源连结部286。动力源连结部286为轴状，与设于上述动力源254的驱动片270的前端的卡合部268卡合。因此，如图22(a)、(b)所示，当使动力源254动作，使驱动片270伸缩时，连结片272以支轴262为中心转动。随之，齿轮部282以支轴280中心转动，受片连结部284上下运动。更详细而言，当使动力源254为通电状态，驱动片270为缩回的状态时，如图22(b)所示，连结片272被驱动片270拉动，以支轴280为中心向下方转动。与此相反，如图22(a)所示，当使动力源254为非通电状态，驱动片270为伸出的状态时，连结片272由驱动片270推回，以支轴280为中心向上方转动。

如图23等所示，上推片274是在正视的状态下具有大致“V”字型的外观形状的树脂制部件。在上推片274的一端侧(根端侧)设有支轴290，在另一端侧(自由端侧)以可自由旋转的方式安装有辊292。另外，在上推片274的根端侧设置齿轮部294，在以支轴290中心的圆弧上形成有多个齿。上推片274中，支轴290支承于主体部252，在常态下，基端部侧的部分和自由端侧的辊292呈大致水平。另外，在常态下，上推片274为收容于上述连结片272中围成大致“U”字型的区域278内的状态。

上推片274的设于基端部的齿轮部294与上述设于连结片272侧的齿轮部282啮合。因此，通过使动力源254动作来使驱动片270动作，可经由齿轮部282、294从连结片272侧向上推片274侧传递动力，使上推片274以支轴290为中心转动。更详细而言，当使动力源254的驱动片270缩回时，连结片272以支轴280为中心向下方转动，与此连动，上推片274以支轴290为中心向上方转动，自由端侧成为举起的状态。

如图22(a)、(b)所示，受片276可沿设于主体部252的槽266在上下方向上滑动。如图21～图23所示，在受片276的上端侧以可自由旋转的方式安装有辊296，在下端侧设有连结部298。连结部298与上述连结片272的受片连结部284卡合。

排出限制机构250采用如上所述的结构，可通过对动力源254进行通电控制，来将备于药箱通路22的药箱MB根据需要一箱一箱地配发。具体而言，排出限制机构250在常态下动力源254为非通电状态。因此，如图22(a)所示，在常态下，动力源254的驱动片270为伸出的状态，连结片272和上推片274为大致水平的姿势。另外，受片276为从主体部252向上方突出的状态。因此，受片276作为挡块发挥作用，药箱MB为留在药箱通路22中的状态。

另一方面，在配发药箱MB时，动力源254为通电状态。由此，如图22(b)所示，动力源254的驱动片270成为缩回的状态，连结片272和上推片274分别以支轴280、290为中心而转动。具体而言，连结片272以支轴280为中心，以使自由端侧向下方倾斜的方式转动。另外，上推片274由于经由齿轮部282、294与连结片272连结，因此与连结片272的转动连动，自由端侧为向上方举起的状态。随之，存在于药箱通路22的最靠出口22e侧的药箱MB成为被上推片274从下方向上推的状态。另外，当连结片272如上所述进行转动时，与此连动，受片276沿槽266向下方滑动，成为退到主体部252的内侧的状态，成为解除了作为药箱MB的挡块的功能的状态。由此，如上所述，由上推片274从下方向上推的药箱MB被排出。在排出了一箱药箱MB的时刻，动力源254再次成为非通电状态。由此，连结片272和上推片274恢复到大致水平的姿势，并且与之连动，受片276成为从主体部252向上方突出的状态，成为限制药箱MB排出的状态。

上述的排出限制机构250与排出限制机构26同样，上推片274和受片276连动，在配发药箱MB时，随着上推片274逐渐上升，受片276退到主体部252内。因此，存在于药箱通路22的下游端(最靠出口22e侧)的药箱MB被上推片274向上推，顺利地从出口22e排出。此时，如图22(b)所示，受片276侧的辊296和上推片274侧的辊292的高度大致相同，成为在与药箱通路22的底面22a平行的输送面P上并排的状态。另外，在图22(b)中，为进行说明而画成水平，但药箱通路22的底面22a和输送面P，向药箱通路22的出口22e侧以具有下降梯度的方式倾斜规定的角度。因此，当为进行配发而由上推片274将药箱MB上推时，飞向出口22e侧的作用力因辊292、296的向底面22a和输送面P的倾斜方向的旋转而进一步增大，可使药箱MB更可靠且迅速地排出。

另外，排出限制机构250，当停止向动力源254通电时，上推片274恢复成倒下的状态，并且受片276成为从主体部252向上方突出的状态。因此，通过反复进行动力源254的通电、停止，能够将药箱MB可靠地一箱一箱地排出。

<关于弹跳抑制机构>

如上所述，在采用通过由排出限制机构26或排出限制机构250将药箱MB从底侧向上推而从药箱通路22排出的结构的情况下，药箱MB会跳起来，当药箱MB弹跳大时，设置于排出限制机构26或排出限制机构250的用于药箱MB的排出检测的药箱通过传感器104和药箱MB的距离变大，有可能检测不到排出的药箱MB。当不能检测到药箱MB排出时，就会判断为发生了药箱MB的缺货，或不能正确地掌握药箱MB的排出数等，很有可能成为各种不良情况的原因。因此，药箱配发装置10优选设置可将药箱通路22的出口22e侧的药箱MB的弹跳限制在一定范围内的弹跳抑制机构。

具体而言，药箱配发装置10优选采用设有如图35和图36所示的弹跳抑制机构380的结构。如图36所示，弹跳抑制机构380安装于药箱通路22的顶面侧(位于上方的药箱通路22的底面侧)。如图35和图36所示，弹跳抑制机构380具有弹跳抑制板382和支承该弹跳抑制板382的支承部384。弹跳抑制板382是具有从长边方向一端侧向另一端侧平缓弯曲的弯曲面382a的板体。

弹跳抑制机构380，是在弹跳抑制板382的长边方向一端侧一体形成支承部384而得的，通过将支承部384安装于其它部件，能够将弹跳抑制板382支承成悬臂状。通过将支承部384安装于成为弹跳抑制机构380的安装对象的药箱通路22的顶面侧(位于上方的药箱通路22的底面侧)，弹跳抑制板382成为弯曲面382a面向药箱通路22侧悬挂的状态。弯曲面382采用与支承部384侧相反的一侧(自由端侧)比支承部384侧更向支承部384侧(上方)升起的形状。弹跳抑制机构380安装成，在从出口22e侧观看药箱通路22的状态下，弹跳抑制板382的支承部384侧朝向跟前侧(出口22e侧)、自由端侧朝向内侧(入口22d侧)的姿势。由此，如图34(a)所示，在弯曲面382和药箱通路22的底面22a之间形成药箱MB可通过的程度的间隔。

如图34(b)所示，当将弹跳抑制机构380设置于药箱通路22的出口22e侧时，即使药箱MB被排出限制机构26或排出限制机构250从底侧向上推，药箱MB也会受弹跳限制机构380限制，不会跳起过高，药箱MB会在可由药箱通过传感器104检测的范围内通过。因此，通过设置弹跳抑制机构380，可以更可靠地由药箱通过传感器104检测从药箱通路22排出的药箱MB。

上述的弹跳抑制机构380可以在全部的药箱通路22设置，但也可以仅设在例如收容重量轻的药箱MB的药箱通路22等假定会因排出时的弹跳导致不良情况的药箱通路22。另外，弹跳抑制机构380的大小、弹跳抑制板382和药箱通路22的底面22a的间隔、支承部384的长度等，可考虑所处理的药箱MB的大小等进行适当变更。

另外，弹跳抑制机构380可以与上述开口高度调节机构28(参照图10)同时使用，也可以代替设置开口高度调节机构28而设置弹跳抑制机构380。在与上述开口高度调节机构28同时使用的情况下，可为了防止在药箱通路22向出口22e侧通过来的药箱MB的旋转和随之而来的箱堵塞，设置开口高度调节机构28，可为了抑制药箱MB的弹跳，安装弹跳抑制机构380。另外，开口高度调节机构28和弹跳抑制机构380的大小和配置，可考虑上述的旋转抑制和弹跳抑制等目的，进行适当调节，例如，可采用将开口高度调节机构28设置在与设置于出口22e侧的弹跳抑制机构380在入口22d一侧相邻的位置上的结构。另外，弹跳抑制机构380也可以为与上述的开口高度调节机构28一体化的结构。

<关于防止药箱MB倒流用的定位件(spacer)>

如上所述，在采用通过由排出限制机构26或排出限制机构250将药箱MB从底侧向上推而从药箱通路22排出药箱MB的结构的情况下，当要配发留在药箱通路22上的最后一个药箱MB时，有时药箱MB会向上游侧、或垂直向上跳起，不能顺利排出。另外，这种现象在药箱MB较轻的情况下和侧视为正方形的药箱MB的情况下特别易出现。作为用于防止这种现象造成的药箱MB配发不良的对策，如图43所示，可将如图42所示的定位件400设置于药箱通路22的出口22e侧。

更详细而言，定位件400具有在对宽度为药箱通路22的通路宽度以下的金属板进行弯曲加工等而得的定位件主体401上安装有挡块410的结构。如图42所示，定位件主体401中，沿上下方向延伸的固定部402、水平部404、平行部406、末端部408在长边方向上形成为一连串。固定部402是用于固定定位件400的部分。另外，水平部404与固定部402连接，是在固定了定位件400时成大致水平的部分。平行部406是在定位件400的安装状态下与药箱通路22的底面22a大致平行的部分。末端部408是与平行部406连接，形成定位件主体401的末端的部分，在定位件400的安装状态下是向上方立起的部分。

对定位件400进行更详细的说明，固定部402是可在上下方向上调节定位件400的安装位置的部分。具体而言，在固定部402设有沿上下方向延伸的隙缝(slit)402a，通过将从水平部404到末端部408的部分，以末端部408侧为前端从出口22e侧插入各药箱通路22，并且利用插通于隙缝402a内的螺钉等固定件402b，在出口22e侧将定位件400固定于药箱收容部20，则该定位件400可成为从药箱通路22的顶面22f侧向下方悬挂的状态。通过这样进行固定，平行部406在药箱通路22的出口22e侧与底面22a平行配置。另外，通过在固定部402的形成有隙缝402a的区域内沿上下方向适当调节固定件402b的固定位置，可调节平行部406和底面22a的间隔，即药箱通路22的出口22e侧的位置处的开口高度。通常，定位件400以平行部406和底面22a的间隔为与充填于药箱通路22中的药箱MB的高度同等或比其稍高的位置程度的方式，沿上下方向调节安装位置。

另外，挡块410在一端侧具有以支轴410b为中心转动自如地轴支承的挡片410a。挡块410以支轴410b侧朝向药箱通路22的入口22d侧(上游侧)、自由端侧朝向药箱通路22的出口22e侧的方式安装。另外，挡块410以从隙缝406a向下方突出的方式安装有挡片410a，所述隙缝406a以在水平部404沿长边方向延伸的方式形成。因此，在挡片410a向药箱通路22侧(下方侧)突出的状态下，当从药箱通路22的入口22d侧通过而来的药箱MB向朝向出口22e侧的方向推压挡片410a时，挡片410a被推到上方，允许药箱MB通过，反之，则不允许。即，挡块410可以发挥仅允许药箱MB在药箱通路22上从入口22d侧向出口22e侧通过的，作为防止药箱MB倒流的装置的功能。

挡片410a的安装位置可沿隙缝406a在水平部406的长边方向上适当调节。挡片410a的位置调节为，从药箱通路22的出口22e侧向入口22d侧偏移安装有定位件400的药箱通路22中充填的药箱MB的大致一个药箱MB的长度的位置。

在如上所述地安装有定位件400的情况下，当药箱通路22中收容有2个以上的药箱MB时，如图43(a)所示，定位件400的挡片410a被收容在从出口22e侧起上游侧(入口22d侧)的第二个以上的药箱MB向上推，不会阻碍药箱MB，药箱MB可以在药箱通路22上顺利地通过。

另一方面，在药箱通路22上的药箱MB的剩余量为一个的情况下，如图43(b)所示，不再存在将挡片410a向上推的药箱MB，挡片410a成为从水平部406向下方突出的状态。在此，如上所述，挡块410设置于从药箱通路22的出口22e侧向内侧(入口22d侧)偏移大致一个药箱MB的长度的位置。因此，在配发药箱通路22上剩下的最后一个药箱MB时，即使药箱MB因排出限制机构26或排出限制机构250而向药箱通路22的上游侧(入口22d侧)弹回，也会碰到向下方(稍靠排出侧)突出的挡片410a而不能弹回，从出口22e配发。

通过将上述的定位件400在药箱通路22的出口22e处安装于顶面22f侧，即使在药箱通路22中的药箱MB的剩余量为一个的情况下，药箱MB也不会随着排出限制机构26或排出限制机构250的动作而出现向药箱通路22的上游侧弹回或垂直向上跳起的动作，会顺利地从药箱通路22排出。

另外，上述的定位件400只不过是表示了本发明的一个例子，也可以代替定位件400设置具有同样功能的部件。具体而言，也可以使用图44和图45所示的定位件420那样的部件来代替定位件400。定位件420与上述的定位件400同样，具有在对宽度为药箱通路22的通路宽度以下的金属板进行弯曲加工等而得的定位件主体422上安装有挡块424的结构。

定位件主体422具有固定部426、平行部428和末端部430。固定部426、平行部428和末端部430分别采用与上述的定位件主体401的固定部402、平行部406和末端部408同样的结构。定位件主体422与上述的定位件主体401同样，以末端部430为前端从正面侧(出口22e侧)插入药箱通路22，利用设于固定部426的隙缝426a，插通螺钉等固定件426b，由此可固定。

如图44和图45所示，挡块424是具有半圆筒状外观形状的部件，利用插通于平行部428的隙缝428a的螺钉等固定件428b，安装于平行部428。挡块424以从平行部428向下方突出的方式安装。挡块424的安装位置在平行部428的长边方向上可适当变更，安装于从出口22e侧起向内侧(入口22d侧)偏移充填于药箱通路22中的药箱MB的大致一个药箱MB的长度的位置上。

定位件420以使设有上述的挡块424的位置处的药箱通路22的高度为仅比药箱MB的高度稍高的程度的方式进行高度调节，利用固定件426b固定。这样，即使在安装有定位件420的情况下，在药箱通路22上收容有2个以上的药箱MB时，与未设定位件420的情况同样，药箱MB也不会受阻，会在药箱通路22上顺利地通过，然后排出。

另一方面，在药箱通路22上的药箱MB的剩余量为一个的情况下，在随着排出限制机构26或排出限制机构250的动作导致药箱MB向入口22d侧弹回时，药箱MB会与定位件420碰撞，不会进一步向入口22d侧移动。另外，由于伴随与定位件420的碰撞的反作用，药箱MB前往出口22e侧，由此排出。因此，在设有定位件420的情况下，与设有上述的定位件400的情况同样，也能够防止药箱通路22上剩下的一个药箱MB在配发时出现向上游侧(入口22d侧)弹回或垂直向上跳起的动作。

另外，上述的定位件400、420只不过是表示了本发明的一个例子，也可采用将构成定位件400的定位件主体401和构成定位件420的挡块424组合在一起的结构。

<关于装填单元的变形例>

如上所述，装填架32采用将备于补充单元60的补充架62上的药箱MB一气呵成地纳入各装填通路36的结构。因此，如图39(a)所示，从补充架62侧向装填架32侧滑落的药箱MB有时可能会因势头过猛而以设置于装填通路36的前端的挡块39为轴进行旋转飞出，有时可能会如图39(b)所示，后续的药箱MB卡在以挡块39为轴进行旋转而卡住的开头的药箱MB上。另外，这种现象具有在使比较大的药箱MB从补充架62侧移动到装填架32侧时易发生的趋势。因此，在假定这种事态而采取对策时，例如，可设置如图40所示的飞出抑制机构370等。

具体而言，如图40所示，飞出抑制机构370具备在装填架32上设置于各装填通路36的长边方向中间部的飞出抑制部件372，和用于使其动作的抑制部件动作机构374。飞出抑制部件372为板状部件，具有阻止药箱MB通过各装填通路36的功能。飞出抑制部件372被支持成能够以轴376为中心转动，在常态下，如图40和图41(a)所示，成为沿大致铅垂方向垂下的状态。通过使抑制部件动作机构374动作，飞出抑制部件372以轴376为中心转动，如图41(b)所示，能够形成自由端侧举起到上方的状态。当飞出抑制部件372的自由端成为举起到上方的状态时，投入到各装填通路36的药箱MB成为可移动到挡块39的位置的状态。

在设有飞出抑制机构370的情况下，从补充架60侧移动到装填架32侧的药箱MB首先与成为垂下的状态的飞出抑制部件372抵接，被拦住。由此，成为将从补充架60侧滑落下来的药箱MB势头抑制住的状态。其后，当飞出抑制部件372的自由端侧举起到上方时，药箱MB会缓慢地到达在设于装填架32内的装填通路36的前端侧设置的挡块39而静止。即，如果设置飞出抑制机构370，则能够使通过装填通路36的药箱MB的滑落速度，在装填通路36的中间以后降低。因此，如果设置飞出抑制机构370，则能够防止发生药箱MB在装填通路36的前端侧因势头过猛而旋转、卡住或飞出等不良情况。

另外，在图40、图41所示的例子中，对仅在装填架32中位于最上层侧的装填通路36设置飞出抑制机构370的结构进行了例示，但本发明不局限于此，也可以采用在其下层侧的装填通路36上设置飞出抑制机构370的结构。另外，如上所述，因为处理大药箱MB时比处理小药箱MB时易发生伴随图39所示的药箱MB的飞出和旋转的不良情况，因此优选采用优先在处理大药箱MB的装填通路36上安装飞出抑制机构370的结构。

上述的飞出抑制机构370只不过是用于消除伴随图39所示的药箱MB的飞出和旋转带来的不良情况的结构的一个例子，也可以采用其他结构。例如，上述的飞出抑制机构370是飞出抑制部件372横跨装填架32中位于最上层侧的整个装填通路36的结构，但本发明不局限于此，也可以采用飞出抑制部件372仅横跨一部分装填通路36的结构、或在每个装填通路36上都设有可独立地动作的飞出抑制部件372的结构。

<关于装置结构的变形例>

上述实施方式所示的药箱配发装置10是补充单元60从构成装置主体的壳体12独立出来的方式，但本发明不局限于此，例如，如图24和图25所示，也可以采用在壳体12的背面侧一体地设有相当于补充单元60的单元的结构。另外，如图24所示，如果设置多个相当于补充单元60的单元(在图24所示的例子中为二个)，就可更高效地实施药箱MB的准备。

如上所述，在采用将相当于补充单元60的单元与药箱配发装置10的壳体12一体化的结构的情况下，装填单元30和补充单元60，作为用于在向设置于药箱收容部20的各药箱通路22装填药箱MB之前的阶段中准备装填用药箱MB的机构(药箱准备部15)发挥功能。在采用这种结构的情况下，优选可容易地回收误充填在设于补充单元60的多个补充通路64中的药箱MB的结构。

具体而言，如图26所示，在设有用于回收误补充到设于装填单元30的装填通路36中的药箱MB的药箱回收机构230的情况下，当在补充单元60中误充填了药箱MB时，可将该误充填的药箱MB暂时在装填单元30侧接收，之后再将其回收到药箱回收机构230。另外，也可采用在可从补充单元60直接回收药箱MB的位置上设有由箱或袋等构成的药箱回收机构230来回收药箱MB的结构。

<关于补充单元60的变形例>

如上所述，补充单元60通过解除在设于补充单元主体61内的补充架62上设置于排出口64b侧的挡块64c，可通过自由下落来使备于各补充通路64的药箱MB排出。但是，本发明不局限于此，也可以代替设置挡块64c，而如图46和图47所示，采用将板状闸门450设置于排出口64b侧的结构。在设有闸门450的情况下，通过使闸门450在横向(宽度方向)上滑动而打开该闸门，各排出口64b成为打开的状态，可以使备于各补充通路64的药箱MB一气呵成地自由下落而排出。

另外，在设有如上所述的闸门450的情况下，优选采用在闸门450的背面，即面向备于补充通路64中的药箱MB侧的面上设有如图47所示的抵接片452的结构。更详细而言，补充架62是将在左右方向(宽度方向)上并排形成有多个补充通路64的补充通路组在上下方向上配置多层而得的。抵接片452在闸门450的背面侧，设置于与在上下方向上并排的各补充通路组对应的高度上。在本实施方式中，在补充架62中，补充通路组在上下方向上设有3层，因此，与此同样地，抵接片452也在上下方向上设有三个。另外，抵接片452设置在相对于打开闸门450时的行进方向为最末端侧的位置。在图47所示的例子中，在正视闸门450的背侧的状态下，闸门450通过向右方向滑动而打开，因此抵接片452沿闸门450的左端的边在上下方向上并排设有三个。

抵接片452，在从背侧正视闸门450的状态下，呈在上下方向细长的形状。另外，抵接片452在正视的状态下为梯形或三角形的形状。抵接片452为下端侧比上端侧长且向闸门450的行进方向突出的形状。即，在图47所示的例子中，向右方向突出。抵接片452以下端部达到构成上述的补充通路组的各补充通路64的底面附近的方式定位配置。另外，抵接片452向补充通路64侧突出可通过打开闸门450而与各补充通路64中位于最靠排出口64b侧的药箱MB接触的程度。另外，如图47(b)所示，抵接片452的打开闸门450时的行进方向侧的部分(打开侧倾斜面452a)以截面形状呈大致R状的方式形成(倒角)。

当在闸门450上设有如上所述的抵接片452的情况下，通过打开闸门450，备于各补充通路64的前端侧(排出口64b侧)的药箱MB依次接触抵接片452。由于抵接片452为下端侧比上端侧长的形状，因此抵接片452先与药箱MB中补充通路64的底面侧的部分接触，成为将药箱MB的端部稍抬起的状态。另外，如上所述，抵接片452由于打开侧倾斜面452a弯曲为大致R状，因此在抵接片452与药箱MB抵接时，顺利地产生上述药箱MB的端部被举起的现象。当药箱MB的端部被举起时，由此成为对药箱MB赋予了用于在补充通路64上滑落的契机的状态。即，抵接片452通过稍举起药箱MB的端部，能积极地赋予药箱MB的滑落的契机。因此，通过打开闸门450，药箱MB顺利地排出到装填单元30侧。

<关于管理系统>

上述实施方式的药箱配发装置10优选采用可统一管理药箱MB的装填工作、配发工作、库存管理下作等工作的管理系统。具体而言，药箱配发装置10优选在由个人计算机等构成的控制装置70中具备可统一管理装填工作等各种工作的管理系统。下面例示药箱配发装置10中可采用的管理系统的一个例子。

如图27(a)所示，管理系统300具备装填管理模块302、配发管理模块304、库存管理模块306。装填管理模块302是利用补充单元60进行向药箱收容部20装填药箱MB的装填工作的管理的模块。具体而言，在利用管理系统300进行装填工作的情况下，在控制装置70的显示器74上显示如图28所示的用户界面(以下，也称为“基本界面”)，成为可一览要装填的药箱MB的信息的状态。更详细而言，在基本界面上显示要装填的药箱MB的药品名称、药箱通路22的号码(药盒号)、规格量、规格单位、药剂的包装量、药箱通路22的库存量、可最大限地装填于药箱通路22中的药箱的数量(最大库存数)和药箱MB的保管场所。

另外，在基本界面上设有加药数(SetNumber)显示部308。在加药数显示部308显示备于药剂准备部15的药箱MB的个数作为加药数。具体而言，如图1和图2等所示的药箱配发装置10那样，在补充单元60与壳体12分体设置的情况下，显示补充到装填单元30中的药箱MB的个数作为加药数。另外，如图24和图25所示的药箱配发装置10那样，在补充单元60与壳体12一体设置的情况下，显示充填于补充单元60的药箱MB的个数作为加药数。

在此，如上所述，可能存在作为药箱MB的加药数而显示的数量与实际上为向药箱收容部20装填而备用的药箱MB的数量有差别的情况。因此，假定这种事态，在选择了图28所示的显示于基本界面的加药数修正按钮310的情况下，可变更加药数。

装填管理模块302能够检索为了装填工作而备于药剂准备部15的药箱MB的药品信息，具体而言为药品名和药品号。虽然可通过选择设于图28所示的基本界面上的检索按钮312，并在另外显示的界面(未图示)上输入药品名来进行药品信息的检索，但本实施方式利用由条形码识别器等构成的药箱识别机构72来识别药箱MB，由此从另外准备的药品名数据库(未图示)中选定收容于药箱MB的药品信息。

在如上所述地进行药品信息的检索，确定了收容于要通过装填工作装填的药箱MB中的药剂后，显示如图29所示的界面(以下，也称为“充填向导界面”)。当显示充填向导界面时，除显示要充填到补充单元60中的药箱MB中收容的药品名、规格等药品信息以外，还显示充填于补充单元60中的药箱MB的数量等信息。另外，由发光二极管等指示补充单元60中应充填药箱MB的补充通路64。

进一步对充填向导界面进行更详细的说明，可将要充填的药箱MB(以下，也称为“充填对象药箱”MB)可库存于药箱收容部20备有的药箱通路22中的最大数作为“最大库存数”显示(在图29的例子中，9个)。另外，药箱通路22的当前的充填对象药箱MB的库存数作为“库存”显示(在图29的例子中，0个)。另外，在充填单元60中可备于补充通路64的充填对象药箱MB的个数(以下，也称为“可准备数”CP)，和补充通路64中已经准备好的充填对象药箱MB的个数(以下，也称为“已准备数”PP)，在“充填数”一栏以PP/CP的方式显示(在图29的例子中，可准备数CP为3个，已准备数PP为1个)。

基于具体例进行详细说明，例如，如图37所示，在充填对象药箱MB的最大库存数为9个且库存数为6个的情况下，处于在药箱通路22上可补充剩下3个充填对象药箱MB的状态。因而，在这种情况下，如图29所示，充填单元60的可准备数CP显示成3个，在已准备数PP达到最大3个的时刻(图37(a)的时点)，应限制充填对象药箱MB向充填单元60的投入。因此，在本实施方式中，当成为这种状态时，停止利用发光二极管等进行的向补充通路64补充充填对象药箱MB的指示。另外，与此同时，也可以显示表示应充填的下一药剂的画面。

另外，假想在上述应限制充填对象药箱MB的投入的状态下错误地向补充通路64补充药箱MB的情况，即超过药箱通路22缺货数的数量的充填对象药箱MB备于充填单元60的情况。具体而言，该情况相当于如图37(b)所示，尽管在药箱通路22上只可补充剩下3个充填对象药箱MB，但已准备数PP却为4个。在这种情况中，若原封不动地使充填单元60直接动作时，则会出现药箱通路22容纳不下的药箱MB，可能会导致发生该药箱MB堵塞等不良情况。因此，在成为应限制充填对象药箱MB的投入的状态之后进一步补充了药箱MB的情况下，发出充填单元60内过多地备有充填对象药箱MB的消息的通知。另外，在设置有如上述的药箱回收机构230那样可从充填单元60回收药箱MB的部件的情况下，通过回收已备于充填单元60的药箱MB，可以将药箱MB的堵塞等不良情况防患于未然。

如上所述，向由发光二极管指定的补充通路64充填了在充填向导界面上指定的药品，在补充单元60内备有药箱MB之后，当选择了显示于充填向导界面的加药完成按钮314时，显示器74的显示切换到图28的基本界面。具体而言，在可向补充通路64最大投入n个药箱MB的状态下，即使在投入的药箱MB的数量不足n个的时刻选择加药完成按钮314，显示器74也显示基本界面。当在基本界面上选择自动充填开始按钮316时，药箱MB在从补充单元60补充到装填单元30之后，从装填单元30向各药箱通路22装填。

另一方面，在药剂准备部15误充填了药箱MB的情况下，具体而言，在与上述的充填向导界面上指定为应充填的补充通路64不同的补充通路64上确认了药箱MB的投入的情况，和在还未指定应充填的充填通路64的时刻确认了药箱MB的投入的情况下，在充填向导界面上显示该消息。另外，在该状态下，自动充填开始按钮316不可选择。在该状态下，当选择了显示于图29所示的充填向导界面上的取消按钮318时，从药剂准备部15回收药箱MB。

具体而言，在设有如图26所示的药箱回收机构230的情况下，误备于药箱准备部15的药箱MB不会经过药箱收容部20，而是经由溜道232回收到回收箱234。在此，在装填单元60从药箱配发装置10的壳体12独立出来的情况(参照图1、图2等)下，为了回收备于装填单元30的药箱MB，解除设置于装填通路36的装填出口36a侧的挡块39，将误充填的药箱MB排出并加以回收。另外，如图24和图25所示，在相当于装填单元60的单元与壳体12一体化的情况下，解除设置于各补充通路64的排出口64b侧的端部的挡块64c，暂时装填于装填单元30，然后将装填单元移动到药箱回收机构的位置，解除设置于收容有应回收的药剂的补充通路36的排出口36b侧的端部的挡块36c，由此，误充填的药箱MB被回收到药箱回收机构230。

配发管理模块304是为进行药箱MB的配发状况的管理而设的。当配发管理模块304动作时，显示如图30所示的界面(以下，也称为“配发管理界面”)。在配发管理界面上显示配发工作中的关于处方的信息，更详细而言，显示处方号、患者ID、患者名、病房和诊室等信息。

另外，能够不按照处方数据进行配发必要数的期望的药箱MB的动作(以下，也称为“简易发药动作”)。简易发药动作在选择了图30所示的配发管理界面上显示的简易发药按钮322时实施。当选择了简易发药按钮322时，显示如图31所示的界面(以下，也称为“简易发药界面”)。在简易发药界面输入应配发的药箱MB的药品名和箱数，当选择发药按钮324后，从药箱收容部20配发指定数量的指定的药箱MB。另外，在进行了简易发药动作的情况下，在供给单元50中，在配发药箱MB时，在记录有由记录打印机58a印刷的处方信息的纸上，印刷记录表示该处方为简易发药的处方的文字和图形、符号等。

库存管理模块306是为进行药箱收容部20的药箱MB的库存管理工作而设的。在进行库存管理工作的情况下，从库存管理模块306，对上述的测距传感器106和堵塞消除机构200等为确认库存而设的装置发出动作指令。库存管理模块306，可基于测距传感器106和堵塞消除机构200等的检测结果掌握实际库存。

库存管理工作可以选择实施对存在于药箱收容部20的全部药箱通路22进行实际库存状况的确认(以下，也称为“全部实际库存确认动作”)，或对一部分药箱通路22确认实际库存状况(以下，也称为“部分实际库存确认动作”)。在此，在选择了全部实际库存确认动作的情况下，如图32(a)所示的界面(以下，也称为“全部实际库存计测用界面”)显示于显示器74。当选择了显示于全部实际库存计测用界面上的计测开始按钮328时，实施全部实际库存确认动作。另外，在选择了范围指定按钮332的情况下，如图32(b)所示的界面(以下，也称为“部分实际库存计测用界面”)显示于显示器74。当在部分实际库存计测用界面上指定了要确认药箱MB的实际库存状况的药箱通路22的范围之后，选择所显示的计测开始按钮330时，实施部分实际库存确认动作。

在本实施方式中，可以由上述的库存管理模块306等进行药箱MB的库存量管理，但当药箱MB在药箱通路22上堵塞等导致发生了药箱MB的排出错误的情况下，理论库存数NR的值有可能发生错乱。因此，在发生了药箱通路22的药箱MB的配发错误的情况下，优选在药箱MB的充填动作完成后的时刻等适当的时刻，对该药箱通路22利用测距传感器106进行计测，将基于该结果导出的库存数作为理论库存数NR进行更新。

<关于药箱主表>

如图27(b)所示，管理系统300也可建立药箱主表(master)360，并使之可管理。具体而言，药箱主表360可由在药箱配发装置10中处理的药箱MB的数据集合而成，除可包含药品名、药品代码、规格量、规格单位、制造商名、包装量等关于药品的信息以外，还可包含药箱MB的大小(药箱MB的宽度、高度、进深等)和保管场所等信息。管理系统300可以将药箱主表360的信息以如图33所示的界面(以下，也称为“药箱主界面”)的方式显示于显示器74。

管理系统300，能够用于在药箱配发装置10的动作条件的初始设定时，基于记录于药品主表360的各药箱MB的大小(宽度、高度、进深等)的信息来确定配置，以使药箱MB在药箱配发装置10中成为最佳收容状态。另外，根据药品主表360，通过对药箱MB的外观形状进行图像识别，或通过输入药箱MB的大小等，可确定或筛选药箱MB的种类。因此，例如对于不具备条形码等的识别标识的药箱MB，也可基于药箱MB的尺寸和记载于药箱MB的打印信息等来确定药箱MB的种类，也可更容易且适当地实施药箱MB的管理操作。

在此，当药箱MB以按规定的单位数——具体而言例如按打或条(carton)等单位数——进行了包装等的状态，保管在仓库等保管场所的情况下，作为一处方量配发的药箱MB的个数有时比构成上述单位数的药箱MB的个数多。在这种情况下，与由药箱配发装置10排出全部药箱MB相比，进行从保管场所取出按单位数进行了包装等的药箱MB的操作(以下，也称为“手动发药操作”)，并由药箱配发装置10配发除了由手动发药操作配发的量以外的零头儿的药箱MB时，具有可以使药箱MB的配发工作更圆滑化的可能性。另外，如上所述，如果同时使用手动发药操作和药箱配发装置10的药箱MB的配发，则可以防止药箱MB的库存从药箱收容部20急剧地减少，能够将药箱配发装置10的库存管理和对药箱收容部20补充药箱MB的处理所需要的工时抑制到最小限度。

为了可应对上述配发方式，优选采用将表示药箱MB以何种单位进行保管的信息(以下，也称为“手动发药变更箱数”)纳入药品主表360的结构(参照图33)。另外，在采用这种结构的情况下，在由药箱配发装置10配发超出手动发药变更箱数的数量的——即通过手动发药操作配发的量以外的零头儿的——药箱MB时，优选将操作者从仓库等取出的药箱MB的个数，在记录打印机58a上记录印刷，或另外显示于显示器74等，以进行通知。

在此，如上所述，药箱主表360可由药箱MB的宽度和高度、进深等信息集合而成，但药箱MB的大小可能会因箱盖的封闭状况等发生微小变化。具体而言，如图48(a)所示，药箱MB的盖有时会发生浮起。这种盖的浮起等原因产生的药箱MB的大小误差，虽然对单体来看时极其微小，但在药箱通路22等上并排配置有大量药箱MB的情况下，作为整体有可能成为大误差(参照图48(b))。另外，在如上所述地基于药箱MB的大小数据进行库存管理等的情况下，有可能导致错误地识别库存数，因此优选尽可能地抑制上述药箱MB的大小的微小误差的结构。

因此，为了解决这种问题，例如，也可以通过如下所述的对策导出药箱MB的实际的大小，建立药箱主表360。具体而言，在将n个(n＝自然数)药箱MB充填于药箱通路22之后，利用测距传感器106，对该药箱通路22进行计测，由此导出n个药箱MB的长度。其后，以通过相当于n个药箱MB的长度除以个数n而导出的值作为每一个药箱MB的长度，将其登记到药箱主表360中。通过这样建立药箱主表360，在反映药箱MB的实际大小基础上，可容易且可靠地进行药箱MB的库存管理等。

<关于处方分割>

药箱配发装置10，也可利用将一处方量的药箱MB进行多次分割而从供给单元50供给的方法(以下，也称为“处方分割”)，来供给药箱MB。更详细而言，药箱配发装置10也可以采用如下结构，即，将通过一次配发动作可发挥的配发能力，根据药箱MB的数量作为最大配发数设定到药箱主表360等中，在控制装置70中，兼顾最大配发数(在图33中，表述为“一次配发最大箱数”)和应当配发的药箱MB的数量，判断是否进行处方分割。上述的最大配发数可由药箱MB的种类而定。

具体而言，例如，在α药剂的药箱MBα的最大配发数设定为10个的情况下，在处方要求配发15个药箱MBα时，在控制装置70中，判断分割成10个药箱MBα和5个药箱MBα进行配发，药箱配发装置10按照该判断进行动作。

另外，例如，在药箱MBα的最大配发数设定为10个，而β药剂的药箱MBβ的最大配发数设定为5个的情况下，在5个药箱MBα和7个药箱MBβ成为一处方量时，为了配发5个药箱MBα，药箱配发装置10使用一次可发挥的配发能力的50％，可分配给药箱MBβ的配发的配发能力为剩余的50％。因此，可与5个药箱MBα一起配发的药箱MBβ的个数成为2个(药箱MBβ的最大配发数5个×0.5，小数点以后舍去)，不足应配发的药箱MBβ的个数(7个)。因而，在该情况中，进行处方分割，在先排出5个药箱MBα和2个药箱MBβ之后，再另行排出剩余的5个药箱MBβ。

如上所述，在使药箱配发装置10为可进行处方分割的结构的情况下，在一处方量的药箱MB多至不能完全收容于容器BS时，也可以在一处方量的药箱MB全部配发前的期间内，进行容器BS的更换。但是，除这种特殊的情况以外，无需在一处方量的药箱MB全部配发前的期间内，更换设置于供给单元50的容器配置部52y的容器BS，只要在配发药箱MB的时刻将容器BS置于容器配置部52y即可。因而，在进行处方分割的情况下，在排出一处方量的药箱MB的期间，如果利用容器检测传感器108确认了容器BS的存在，则在配发了先行的药箱MB之后，即使不进行容器BS的更换，也可以接着向容器BS配发药箱MB。即，在排出一处方量的药箱MB期间，如果是由设置于供给单元50的容器检测传感器108检测到容器BS的状态(第一检测状态)，则可接着配发药箱MB，在配发了先行的药箱MB之后，即使不成为暂时由容器检测传感器108检测不到容器BS的状态(第二检测状态)，也可进行下一药箱MB的配发。

如上所述，在药箱配发装置10采用可通过处方分割来进行药箱MB配发的结构的情况下，优选采用可容易地确认当前的配发是不是基于处方分割实现的药箱MB的配发的结构。具体而言，如图38所示，优选在供给单元50等的适当部位设置可表示正在执行处方分割的处方分割灯350等。另外，处方分割灯350可采用在处方分割中的任何时刻熄灭的结构，但优选采用在处方分割的药箱MB中存在未配发的药箱MB期间不熄灭的结构。通过采用这种结构，可向操作者可靠地传递在处方分割的药箱MB中存在未配发的药箱MB，能够可靠地防止处方分割的药箱MB与其它处方的药箱MB混在一起等不良情况发生。

另外，如图38所示，在设置通过通电而发光的发光按钮352，并通过处方分割配发药箱MB的情况下，也可以采用如下结构，即，可通过发光按钮352的发光，通知一部分药箱MB正在以未配发状态待机，并以按压发光按钮352为条件，配发以未配发状态待机的药箱MB。通过采用这种结构，在先进行的药箱MB的配发之后，即使不进行容器BS的更换，也可通过按压发光按钮352，使以未配发状态待机的药箱MB向容器BS排出。

另外，在图38所示的例子中，对为简化装置结构而使发光按钮352承担：作为用于通知未配发状态的药箱MB的存在的灯的功能，和作为用于无论是否更换容器BS都强制地配发未配发状态的药箱MB的按钮的功能的结构进行了例示，但本发明不局限于此，也可以分别设置分担各功能的灯和按钮等结构。另外，在进行处方分割时，也可以采用如下结构，即，在做好用于配发以未配发状态待机的药箱MB的准备的情况下，使发光按钮352闪亮等，由此，在进行处方分割时根据药箱MB的准备状态使发光按钮352的点亮状态变化。

另外，如上所述，在进行处方分割的情况下，也可以采用如下结构，即，在将作为一处方量配发的药箱MB收容于不同的容器BS时，利用记录打印机58a，向各容器BS发出记录有表示药箱MB的处方信息和进行了处方分割的信息等的纸(记录(journa1))，并将其投入到各容器BS中。通过采用这种结构，可容易且可靠地通知正在执行处方分割的事宜。

另外，在实施处方分割的情况下，既可以按投入到各容器BS的每一记录打印药箱MB的种类等处方信息，也可以在投入到某一容器BS的记录上打印整个处方信息，而在投入到另一容器BS的记录上不打印处方信息，而是打印表示进行了处方分割的消息和通过处方分割而将一处方量的药箱MB分割成几次进行配发(小件数)的信息等。另外，在进行了处方分割并在投入到各容器BS的记录上打印处方信息的情况下，既可以打印该处方的全部药箱MB的种类和数量等，也可以按每个容器BS分类打印投入的药箱MB的种类等处方信息。如果按每个容器BS在各记录上分别打印投入的药箱MB的种类等，则可进一步简化药箱MB的监查工作。

上述实施方式所示的药箱配发装置10可采用如下结构，即，在各装填通路36的装填入口36b侧和各补充通路64的投入口64a侧的位置上设置可检测药箱MB的传感器(以下，也称为“入口侧传感器”)，以由该入口侧传感器检测到药箱MB为条件，掌握药箱MB备于装填单元30和补充单元60中的情况，并可统计药箱MB的准备数量。另外，考虑到在向药箱准备部15进行药箱MB的准备的人，进行了将药箱MB从装填入口36b或投入口64a暂时插入到可由上述的入口侧传感器检测的位置之后，又将该药箱MB从装填入口36b或投入口64a抽出这种不正规的动作的情况下，会误识别药箱MB的准备数量，因此也可以对准备数量的计数进一步附加其它的条件。具体而言，除上述的入口侧传感器以外，也可以在比其更靠装填通路36和补充通路64的下游侧(装填出口36b、排出口64b侧)与其相邻的位置上，设置其它传感器(以下，也称为“入口侧第二传感器”)，在基于入口侧传感器和入口侧第二传感器的检测状态，确认是否正确地准备了药箱MB之后，对准备数量进行计数。

具体而言，在按入口侧传感器、入口侧第二传感器的顺序检测到药箱MB的情况下，认为药箱MB已从装填入口36b或投入口64a正确地投入。与此相对，在按入口侧第二传感器、入口侧传感器的顺序检测到药箱MB的情况下，认为进行了将从装填入口36b或投入口64a暂时插入的药箱MB抽取的动作。因此，通过在按入口侧第二传感器、入口侧传感器的顺序检测到药箱MB的情况下，不作为药箱MB的准备数量进行统计，或通过进行由操作者确认是否可以计数的动作，可以防止上述误计数的发生。

<关于校正动作>

如上所述，本实施方式的药箱配发装置10在药箱收容部20设有大量药箱通路22，因此假想因构成材料的挠曲和固定用螺钉的松动等各种原因，会在各药箱通路22的实际位置和设计的位置之间，产生微小偏离。另外，药箱配发装置10由于是使装填单元30在药箱通路22的背面侧移动而将药箱MB备于各药箱通路22的，因此当不能正确地掌握各药箱通路22的位置时，有可能产生导致药箱MB堵塞等问题。因此，药箱配发装置10优选在装置的设置时等规定的时刻，执行按每一规定单位数的药箱通路22或全部药箱通路22，确认设计上的位置信息和实际的位置信息的误差并进行调节的动作(以下，也称为“校正(calibration)动作”)。

具体而言，如上所述，在例如将多个药箱通路22单元化，且设置成为通路单元U的形式的情况下，如图34所示，在每个通路单元U上都设置校正动作用的标记247，并且在装填单元30设置用于识别上述标记247的识别机构(未图示)。在进行校正动作的情况下，使装填单元30在药箱收容部20的背面侧上下左右移动，利用上述的识别机构，依次识别设于每个通路单元U的标记247，掌握各标记247的位置。由此，可以确认(比较)所掌握的各通路单元U的实际的位置信息和设计上的位置信息，可以正确地识别各通路单元U的位置信息。

通过设置从主体后部的左侧的壁面通过紧临各通路入口侧22d之后的传感器，在药箱MB滞留于装填通路36的出口36a和通路入口侧22d之间，或装填于装填通路36的最前端的药箱MB的一部分飞出的情况下，由于这种异常状态的药箱MB会遮住上述传感器，所以能够检测异常。当检测到该异常时，可不使装填架32移至用于进行装填的动作，而是通过报知异常，将装置的故障防患于未然。

本实施方式的药箱配发装置10如上所述，能够将用户备于补充单元60的药箱MB经由装填单元30为规定的药箱通路22备用，但有时在补充单元60中，会出现将药箱MB投入到与所指定的补充通路64不同的药箱通路64的情况，和将与所指定药箱MB不同的药箱MB投入到补充通路64的情况。在这种情况下，需要回收误备于药箱通路64的药箱MB，作为用于进行其回收的操作用界面，例如，可以采用如图49所示的界面。

具体而言，在图49所示的界面中，按照补充单元60的药箱通路64的配置显示区划，可直观地指定误投入有药箱MB的药箱通路64。在该界面中，当对应于误投入有药箱MB的药箱通路64的区划被指定时，显示用于选择是否从该药箱通路64回收药箱MB的选择用界面(未图示)。当在该选择用界面中选择进行回收时，如图49所示，在表示与其对应的药箱通路64的区划上显示“×”标记。这样，备于与带有“×”标记的区划相应的药箱通路64的药箱MB不会投入到装填单元30侧，被回收。另外，在视觉上，通过操作员，也可以制止以后的药箱的投入。

本实施方式的药箱配发装置10在药箱收容部20中具备大量药箱通路22，可用于药箱MB的贮藏和配发，但在例如发生了排出限制机构26的故障或药箱MB在药箱通路22上堵塞等错误的情况下，通过使一部分药箱通路22可选择不予使用，能够有效地利用可正常使用的药箱通路22。因此，基于这种见解，也可采用如下结构，即，可显示图50所示的药箱通路主界面，在该界面上，适当选择药箱通路22，可以选择使用、不使用。

本实施方式的药箱配发装置10，在装填单元30因某种不良情况而成为停止状态时，备有与由装填单元30装填的药剂MB为同一药剂MB的药箱通路22上的药箱MB的配发动作可以与之连动地停止，但有时也可以不停止已正确地备有药箱MB的药箱通路22的药箱MB的配发动作。假想这种情况，也可切断装填单元30的动作和药箱通路22的动作的关系。具体而言，可采用如下结构，例如，可将如图51所示的充填单元不使用设定用界面显示于用于进行动作控制的个人计算机等，通过操作设于该界面上的按钮460，能切断装填单元30的动作和药箱通路22的动作的关系。通过采用这种结构，可使装填单元30的动作停止，同时使药箱通路22的药箱MB的配发继续进行，可进一步提高便利性。

另外，上述的药箱配发装置10，可利用构成处方信息提供机构58的记录打印机58a或手摆用打印机58b，来印刷、提供印刷有处方信息和需要手动发药的药剂的信息的记录。但是，有时仅将从药箱配发装置10配发的药箱MB与处方签进行对照就足够了，在这种情况下，不需要上述记录。因此，如果考虑这种运用，则优选可在图51所示的界面等上，显示记录打印机58a的动作切换按钮462和手摆用打印机58b的动作切换按钮464，可适宜停止记录打印机58a和手摆用打印机58b印刷记录(journal)。

附图标记说明

10药箱配发装置

14上锁机构

15药箱准备部

20药箱收容部

22药箱通路

22d入口

22e出口

22f顶面

22g安装部

24、37、66入口部件

25装填指示机构

26、250排出限制机构

26b上推片

26c受片

26e抵接面

26f突起

28开口高度调节机构

30装填单元

32装填架

36装填通路

36a装填出口

36b装填入口

38补充指示机构

40移送单元

50供给单元(供给机构)

52y容器配置部

60补充单元

70控制装置(箱堵塞判定机构)

72药箱识别机构

100药箱出口侧传感器(出口侧传感器)

102药箱入口侧传感器(入口侧传感器)

104药箱通过传感器

106测距传感器(测距机构)

108容器检测传感器(容器检测机构)

230药箱回收机构(药箱回收部)

240滑动促进件

BS容器

MB药箱

Claims (3)

1.一种药箱配发装置，其特征在于，具有：

药箱收容部，收容大量的收容有药剂的药箱，能够按每处方收集并配发药箱，

在所述药箱收容部排列设置有通路宽度不同的多种药箱通路，在各药箱通路将药箱排成一列收容，能够将药箱依次送出，

所述药箱配发装置，

具有能够测定从各药箱通路的入口到位于最接近入口侧的药箱的距离的测距机构，

能够根据由所述测距机构测定到的距离和装填于所述药箱通路的药箱的长度，实施检测药箱通路的库存状况的库存管理动作，

通过执行下述(1)～(3)的处理，或(1)和(2)的处理，或(3)的处理，进行药箱的库存管理，

(1)基于测距机构的测定结果，求取各药箱通路中处于最接近入口侧的位置的药箱到入口的距离L5，

(2)根据距离L5和装填于各药箱通路中的药箱的长度L2，通过计算L5/L2来导出缺货数NL，其中，舍去L5/L2的小数点以后的余数，

(3)根据药箱通路的长度L1和装填于各药箱通路中的药箱的长度L2，通过计算L1/L2来导出最大库存数NM，其中，舍去L1/L2的小数点以后的余数。

2.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于，

所述测距机构由能够检测与测定对象物间的距离的测距传感器构成。

3.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于，

所述测距机构包括：

主体壳；

以自由卷取和抽出的方式收容于主体壳的长条形状的推压体；

将所述推压体向所述主体壳的外侧拉出的驱动机构部；和

能够检测拉出到所述主体壳的外侧的推压体的长度的伸缩量检测机构，

通过抵抗固定设置于所述主体壳内、与所述推压体的根端侧连结的盘簧的弹力而将所述推压体的前端侧拉出到所述主体壳的外侧，能够使该推压体维持大致笔直地延伸的状态，

通过将推压体从所述药箱通路的入口侧插入到与药箱碰触的位置，来检测所述药箱通路中能够补充药箱的空间的长度。