JP2022068744A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を向上させる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品が収納されたキャリアテープを搬送して部品装着装置に部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープの搬送を案内するテープ搬送路と、テープ搬送路の所定位置においてキャリアテープの先端に当接する当接部を有し、キャリアテープを所定位置において停止させる停止位置と、停止位置からキャリアテープが下流へ搬送可能なストッパー解除位置へ移動可能なストッパーと、ストッパーを停止位置及びストッパー解除位置へ移動させる駆動部と、を備え、当接部は、停止位置からストッパー解除位置へ移動する際、キャリアテープの搬送方向に沿ってキャリアテープの先端から離れる。
【選択図】図１８

Description

本開示は、部品を部品装着装置に供給する部品供給装置に関する。

従来、部品を収納した先行のキャリアテープ（先行テープ）の後に、後続のキャリアテープ（後続テープ）を連続して部品取り出し位置へ供給することができるテープフィーダが知られている。

例えば、特許文献１に記載のテープフィーダは、テープ搬送路の上流側に、先端がテープ投入口に挿入された後続テープを保持するテープ保持ユニットを備えている。テープ保持ユニットは作業者の操作によって上下方向に変位可能なテープ保持部を有しており、テープ保持部を上下方向に変位させることにより保持している後続テープを下方へ落下可能なように構成されている。

このテープフィーダにおいて、先行テープが排出されて後続テープが先行テープになって部品の供給が開始されると、作業者はテープ保持ユニットを操作して先行テープをテープ保持ユニットから落下させて先行テープの位置を修正する。これにより、後続テープの補充が可能な状態になる。その後、新たな後続テープをテープ保持ユニットに保持させるとともに、その先端をテープ投入口へ挿入してキャリアテープの補充作業が完了する。

特開２０１９－１３４１８９号公報

しかしながら、従来のテープフィーダにおいて、後続のキャリアテープを待機させるストッパーについて改善の余地があった。

従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、キャリアテープを待機させるストッパーが改善された部品供給装置を提供することにある。

本開示の部品供給装置は、部品が収納されたキャリアテープを搬送して部品装着装置に部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープの搬送を案内するテープ搬送路と、テープ搬送路の所定位置においてキャリアテープの先端に当接する当接部を有し、キャリアテープを所定位置において停止させる停止位置と、停止位置からキャリアテープを下流へ搬送可能なストッパー解除位置へ移動可能なストッパーと、ストッパーを停止位置及びストッパー解除位置へ移動させる駆動部と、を備え、当接部は、停止位置からストッパー解除位置へ移動する際、キャリアテープの搬送方向に沿ってキャリアテープの先端から離れる。

本開示によれば、キャリアテープを待機させるストッパーが改善された部品供給装置を提供することができる。

本開示の一実施の形態の部品装着装置の概略図 本開示の一実施の形態の部品供給装置の概略図 部品供給装置の部分拡大図 部品供給装置の部分断面図 部品供給装置のテープ保持部の下面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 キャリアテープの放出を説明する説明図であり、（ａ）は、キャリアテープを保持している状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は可動部材が上方向へ変位する状態を示し、（ｄ）は可動部材の変位によりキャリアテープが落下する状態を示し、（ｅ）は、可動部材が元の位置に戻った状態を示す説明図 部品供給装置のシャッター周辺の部分拡大図 部品供給装置のシャッター及びロック部の構成を示す側面図 部品供給装置のシャッター及びロック部の動作を示す側面図 部品供給装置のシャッター及びロック部の動作を示す側面図 部品供給装置のテープストッパ部の部分拡大図 部品供給装置のテープストッパ部の動作を示す側面図 部品供給装置のテープストッパ部の動作を示す側面図 部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図 部品供給装置のテープ供給の流れを示すフローチャート 部品供給装置のテープ保持解除機構の変形例を示す側面図 部品供給装置のテープ保持解除機構の変形例を示す側面図 変形例におけるキャリアテープの放出を説明する説明図であり、（ａ）は、側壁部がテープ保持位置においてキャリアテープを保持している状態を示し、（ｂ）は側壁部の解除位置への変位によりキャリアテープが落下する状態を示し、（ｃ）は、側壁部がテープ保持位置に戻った状態を示す説明図

本開示の第１態様によれば、部品が収納されたキャリアテープを搬送して部品装着装置に部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープの搬送を案内するテープ搬送路と、テープ搬送路の所定位置においてキャリアテープの先端に当接する当接部を有し、キャリアテープを所定位置において停止させる停止位置と、停止位置からキャリアテープを下流へ搬送可能なストッパー解除位置へ移動可能なストッパーと、ストッパーを停止位置及びストッパー解除位置へ移動させる駆動部と、を備え、当接部は、停止位置からストッパー解除位置へ移動する際、キャリアテープの搬送方向に沿ってキャリアテープの先端から離れる、部品供給装置を提供する。

本開示の第２の態様によれば、ストッパーを回転可能に支持する支点を有し、当接部は、支点よりもキャリアテープの搬送方向の下流側に配置され、駆動部は、ストッパーを上方へ回転させる、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第３の態様によれば、駆動部は、リンクを含む動力伝達部を有し、ストッパーは、動力伝達部から動力を受けとる被伝達部を有する、第２態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第４の態様によれば、テープ搬送路は、キャリアテープが挿入される第１搬送経路と第１搬送経路の下方に位置する第２搬送経路とをそれぞれ上流側に有し、ストッパーは、第１搬送経路に設けられている、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

以下、本開示に係る部品装着装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

（実施の形態）
本開示の実施の形態の部品装着装置１の構成を、図１を参照して説明する。図１では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向）が示される。

図１を参照して、部品装着装置１の構成を説明する。部品装着装置１は、基板に部品を搭載した実装基板を製造する。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板３をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構２の上方には、ヘッド移動機構（図示省略）によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する装着ヘッド４が設置されている。基板搬送機構２の側方において基台１ａに結合された台車５の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並んで取り付けられている。

台車５の前方側であってテープフィーダ６の下方には、部品装着装置１に供給される部品を収納するキャリアテープ７が巻回されたリール８を回転可能に支持するリール保持部９が設置されている。テープフィーダ６は、リール８に収納されているキャリアテープ７をテープ送り方向に搬送して装着ヘッド４による部品取り出し位置Ｐ１に部品を供給する。リール８には、キャリアテープ７に収容される部品を識別する識別子８ａが貼り付けられている。識別子８ａは、例えば、２次元バーコード、またはＲＦＩＤタグである。

部品装着装置１は、基板搬送機構２、装着ヘッド４、ヘッド移動機構を制御する装着制御部１０を備えている。装着制御部１０は、テープフィーダ６に部品の供給指令を送信し、装着ヘッド４、ヘッド移動機構を制御して、装着ヘッド４によってテープフィーダ６が部品取り出し位置に供給する部品を取り出し、基板搬送機構２に保持させた基板３の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。このように、テープフィーダ６は、キャリアテープ７に収納された部品を部品装着装置１に供給する部品供給装置である。キャリアテープ７に収納された部品は、例えば、チップ型の電子部品である。台車５の上方には、作業者が作業中の装着ヘッド４などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１１が設置されている。

部品装着装置１は、さらに、識別子８ａの情報を読み取るリーダ装置１５を備える。リーダ装置１５は、例えば、２次元バーコードリーダまたはＲＦＩＤリーダである。リーダ装置１５が読み取った識別子８ａの情報は、装着制御部１０に送られる。装着制御部１０は、照合部１０ａと、記憶部１０ｂを備える。装着制御部１０は、例えば、プロセッサまたはＦＰＧＡ等の演算装置とメモリまたはＳＳＤ等で構成される。

記憶部１０ｂには、テープフィーダ６に補給されるべき部品の情報が記憶されている。照合部１０ａは、リーダ装置１５が読み取った識別子８ａの情報と、記憶部１０ｂに記憶されている補給されるべき部品の情報とを照合する。照合部１０ａが、識別子８ａの情報と補給されるべき部品の情報とが一致していると判定すると、照合結果として一致を示す信号をフィーダ制御部２８へ送信する。また、照合部１０ａが、識別子８ａの情報と補給されるべき部品の情報とが不一致であると判定すると、照合結果として不一致を示す信号をフィーダ制御部２８へ送信する。

図１において、台車５の下部には、装着ヘッド４によって部品が取り出されてテープフィーダ６の後方から排出される空のキャリアテープ７を回収する回収箱１２が設置されている。台車５の後方側には、テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７を回収箱１２まで案内する排出シュート１３が設置されている。排出シュート１３には、空のキャリアテープ７を所定の長さで切断する切断部１４が設置されている。テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７は、切断部１４によって切断されて回収箱１２に回収される。

《テープフィーダ》
次に、図２及び図３を参照してテープフィーダ６の構成を説明する。図２は、実施の形態のテープフィーダ６の概略図である。図３は、テープフィーダ６の部分拡大図である。

テープフィーダ６は、テープ搬送路２０と、第１テープ搬送部２１と、第２テープ搬送部２３と、テープ保持部２６と、テープ保持解除機構３４と、を備える。また、テープフィーダ６は、テープ搬送路２０へキャリアテープ７を投入する挿入口２０ａと、テープ搬送路２０からキャリアテープ７が排出される排出口２０ｂを備える。

テープ搬送路２０は、リール８から引き出されて挿入口２０ａからテープフィーダ６内に挿入されたキャリアテープ７をテープフィーダ６の内部で部品取り出し位置Ｐ１へ案内し、さらに、排出口２０ｂへ導く。

挿入口２０ａは、テープフィーダ６におけるテープ送り方向の上流側（図２の左側）に開口している。排出口２０ｂは、テープ送り方向の下流側（図２の右側）に開口している。テープ搬送路２０は、挿入口２０ａから排出口２０ｂまで連通している。テープ搬送路２０の途中に設けられた部品取り出し位置Ｐ１において、装着ヘッド４が部品を取り出す。

部品装着作業を継続して実行する過程において、１つのリール８に収納されたキャリアテープ７を単位ロットとして複数のキャリアテープ７が、挿入口２０ａから順次挿入されてテープフィーダ６に供給される。以下、必要に応じて、挿入口２０ａから導入されてテープ搬送路２０を送られる２つのキャリアテープ７のうち、先行して送られるキャリアテープ７を第１テープ７ｐと、第１テープ７ｐの次に送られるキャリアテープ７を第２テープ７ｓと称して説明する（図３参照）。テープ搬送路２０は、上流側においてキャリアテープ７が挿入される第１搬送経路２０ｃと、第１搬送経路２０ｃの下方に位置する第２搬送経路２０ｄと、第２搬送経路２０ｄと第１搬送経路２０ｃとの合流位置Ｐ２から排出口２０ｂまで延びる第３搬送経路２０ｅとを有する。

第１テープ搬送部２１は、テープ搬送路２０における下流側において、キャリアテープ７を部品取り出し位置Ｐ１に搬送する。第１テープ搬送部２１は、キャリアテープ７に係合する第１スプロケット２１ａと、第１スプロケット２１ａを回転駆動する第１モータ２１ｂを備える。第１テープ搬送部２１の上方において、キャリアテープ７を上方から押さえるとともに、キャリアテープ７に収納された部品を露出させる剥離刃を備えたテープカバー２２が取り付けられている。テープカバー２２の部品取り出し位置Ｐ１に対応する位置には、開口部が形成されている。第１スプロケット２１ａによってキャリアテープ７がテープカバー２２の下面に沿って走行すると、剥離刃によって部品が露出され、露出された部品はその下流に形成された開口部、すなわち部品取り出し位置Ｐ１へ搬送される。なお、キャリアテープ７に収納された部品を露出させる方式は、テープ搬送路２０の部品取り出し位置Ｐ１の下流に一対のローラ（図示省略）が配置され、このローラによってキャリアテープ７内の部品を封止するトップテープを引き剥がす方式（全剥離方式）でもよい。全剥離方式の場合、テープカバー２２に剥離刃を設けなくてよい。

第２テープ搬送部２３は、挿入口２０ａから第１搬送経路２０ｃに挿入されたキャリアテープ７を第１テープ搬送部２１に送る。第２テープ搬送部２３は、テープ搬送路２０における上流側に配置されている。第２テープ搬送部２３は、例えば、第２モータ２３ａ、第１ギア２３ｂ、第２ギア２３ｃ、第３ギア２３ｄ、第４ギア２３ｅ、第５ギア２３ｆ、及び、第２スプロケット２３ｇを備える。

第２モータ２３ａの出力ギア２３ａａは、第１ギア２３ｂと係合する。第２ギア２３ｃは、第１ギア２３ｂと同軸に回転可能に配置され、第３ギア２３ｄに係合する。第３ギア２３ｄは第４ギア２３ｅに係合し、第４ギア２３ｅは第５ギア２３ｆに係合する。第５ギア２３ｆは、キャリアテープ７に係合する第２スプロケット２３ｇに回転可能に固定されている。したがって、第２モータ２３ａの回転駆動力が第１ギア２３ｂから第５ギア２３ｆを介して第２スプロケット２３ｇへ伝えられる。

テープ搬送路２０は、上流側において、第１搬送経路２０ｃと第２搬送経路２０ｄとを有する。第１搬送経路２０ｃと第２搬送経路２０ｄとは、位置Ｐ２で合流する。テープフィーダ６に供給されるキャリアテープ７は、まず、第１搬送経路２０ｃに沿って第２テープ搬送部２３により、テープ搬送路２０の下流側に搬送される。やがて、キャリアテープ７が第１テープ搬送部２１に搬送されるようになると、キャリアテープ７は、先行する第１テープ７ｐとして第１搬送経路２０ｃから第２搬送経路２０ｄへ移動される。これにより、第１テープ７ｐが第２搬送経路２０ｄから第３搬送経路２０ｅを通ってテープ搬送路２０の下流へ搬送されるので、次の第２テープ７ｓを第１搬送経路２０ｃへ挿入することができる。

テープフィーダ６は、第２テープ搬送部２３の下部にそれぞれ配置された、テープストッパ部２４、シャッターユニット２７、及びロック部４５を備える。また、テープフィーダ６は、第１センサＳａ１、第２センサＳａ２、及び、第３センサＳａ３を備える。

第１センサＳａ１は、テープフィーダ６に挿入されたキャリアテープ７が、第２搬送経路２０ｄと第１搬送経路２０ｃとが合流する位置Ｐ２よりも下流側の第３搬送経路２０ｅの予め定められた位置に到達したことを検出する。

第２センサＳａ２は、テープ搬送路２０を走行するキャリアテープ７が、部品取り出し位置Ｐ１の手前に到達したことを検出する。したがって、第２センサＳａ２は、第１センサＳａ１よりもテープ搬送路２０の下流側であって第３センサＳａ３よりもテープ搬送路２０の上流側に配置されている。

第３センサＳａ３は、テープ搬送路２０を走行するキャリアテープ７が部品取り出し位置Ｐ１に到達したことを検出する。第３センサＳａ３は、例えば、第２センサＳａ２及び第１テープ搬送部の第１スプロケット２１ａよりも下流側に配置される。第１センサＳａ１～第３センサＳａ３は、それぞれ、キャリアテープ７の有無を検出する光学センサであり、例えば、カラーセンサ、または、フォトセンサである。

テープ保持部２６は、第１搬送経路２０ｃの少なくとも一部分において、キャリアテープ７を支持し、キャリアテープ７が搬送される姿勢を保持する。図４を参照する。テープ保持部２６は、第１支持部３０、第２支持部３１、板状部材３２、及び、可動部材３３を備える。以下、便宜上、図４に示すように、テープフィーダ６においてキャリアテープ７が搬送される下流方向を向いて一方を左方、他方を右方とする。

第１支持部３０は、キャリアテープ７の幅方向における一方の側部を下方から支持する。第１支持部３０は、板状部材３２の右側面に形成されている。第２支持部３１は、キャリアテープ７の他方の側部を下方から支持する。

板状部材３２は、テープ送り方向と上下方向（Ｚ方向）に延びる。板状部材３２の内側面（右側面）は、キャリアテープ７の左側面を案内するガイド面である。板状部材３２は、テープフィーダ６の側壁に固定されている。

可動部材３３は、板状の形状を有し、回転軸２６ａを中心に上下方向に揺動可能に接続されている。可動部材３３の内側面は、キャリアテープ７の右側面を案内するガイド面である。

可動部材３３の上部には、作業者が指で操作するためのレバーを備えたハンドル３８が形成されている。作業者がハンドル３８を上方に持ち上げることで、可動部材３３の上流側を上方に持ち上げることができる（図９参照）。このように、可動部材３３は、固定されている板状部材３２に対して上下方向に変位可能である（図１１参照）。

図４において、可動部材３３には、キャリアテープ７の幅方向と平行な回転中心を有する回転軸３９が取り付けられている。回転軸３９には、一方向クラッチ４０を介して第２スプロケット２３ｇが回転可能に取り付けられている。第２スプロケット２３ｇの外周面の左寄り（すなわち、板状部材３２に近い側）の位置には、複数のピン４１ａが設けられている。第２スプロケット２３ｇのピン４１ａは、可動部材３３が初期位置にある状態で、第１支持部３０と第２支持部３１に下面が支持されたキャリアテープ７に形成されている送り孔７ｈに係合する。

第１支持部３０はキャリアテープ７の送り孔７ｈが形成されている側の側部を下方から支持する。水平な回転軸３９に一方向クラッチ４０を介して装着された第２スプロケット２３ｇは、キャリアテープ７の送り孔７ｈに係合してキャリアテープ７を第１支持部３０に係止する係止部を構成する。

一方向クラッチ４０は、第２スプロケット２３ｇに係合するキャリアテープ７がテープ保持部２６上を挿入口２０ａの方向へ移動するときは第２スプロケット２３ｇの回転を許容するが、その逆方向への回転は許容しない。これによって、キャリアテープ７がテープフィーダ６から脱落することを防止できる。このように、可動部材３３には、水平方向を回転軸とする回転軸３９に一方向クラッチ４０を介して装着された第２スプロケット２３ｇが取り付けられている。

板状部材３２の内側面の第１支持部３０の上方へ離れた位置には、板状部材３２から内方に突出した突起４２が形成されている。突起４２の下端部には、下方に向けて板状部材３２の内側面に近づく斜面（上方に向けて板状部材３２の右側面から離れる斜面）を有するテーパ４２ａが形成されている。すなわち、突起４２の下端部は、下方へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。

図５において、第２支持部３１の下流側端部の位置は、第１支持部３０の下流側端部の位置より上流側にある。また、第２支持部３１の下流側には、下流側に向かうにつれて側面が可動部材３３の内側面に近づく斜面を有する切り欠き部３１ａが形成されている。すなわち、第２支持部３１の挿入口２０ａ側（下流側）の一端部は、挿入口２０ａ側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。

次に図６から図１０を参照して、テープ保持解除機構３４の構成を説明する。図６から図１０は、テープフィーダ６の第２テープ搬送部２３及びテープ保持解除機構３４の構成を示す側面図である。

テープ保持解除機構３４は、第１搬送経路２０ｃにある、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７を第２搬送経路２０ｄへ落下させる。テープ保持解除機構３４は、第２テープ搬送部２３の第２モータ２３ａの動力を利用して作動する。テープ保持解除機構３４は、第２モータ２３ａの駆動力により回転するラチェット機構３５と、ラチェット機構３５により揺動するレバー３６と、を備える。

ラチェット機構３５は、ラチェット歯車３５ａとラチェット爪３５ｂとで構成される。ラチェット歯車３５ａは、第３ギア２３ｄと同軸に第３ギア２３ｄに回転可能に取り付けられている。したがって、ラチェット歯車３５ａは第３ギアと共に回転する。

レバー３６は、例えば、Ｌ字形状であり、その一端にラチェット爪３５ｂが形成され、その他端にテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部と接続されている。レバー３６はその中央部に回転軸３６ａが設けられ、レバー３６は回転軸３６ａ周りに揺動可能に第２モータ２３ａを介してテープフィーダ６に取り付けられている。

図６及び図７に示すように、第２モータ２３ａが正回転する場合、第２モータ２３ａ及びラチェット歯車３５ａは、反時計回りに回転する。この場合、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを持ち上げるように作用するので、ラチェット爪３５ｂがラチェット歯車３５ａに係合することなく、空回りし続ける。

図８に示すように、第２モータ２３ａが逆回転する場合、第２モータ２３ａ及びラチェット歯車３５ａは、時計回りに回転する。この場合、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを押し下げるように作用するので、ラチェット爪３５ｂがラチェット歯車３５ａに係合し、レバー３６が反時計回りに回転し出す。

第２モータ２３ａがさらに逆回転すると、図９に示すように、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを押し下げるので、レバー３６は反時計回りに回転する。これにより、レバー３６がテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部を下方に押し下げる。この結果、可動部材３３が回転軸２６ａを中心に時計回りに回転し、第２支持部３１が上方の解除位置Ｐ３へ移動する。

さらに、第２モータ２３ａが逆回転し続けると、図１０に示すように、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを押し下げるように作用し続けるので、レバー３６のラチェット爪３５ｂがラチェット歯車３５ａに係合することがない。したがって、レバー３６がテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部を下方に押し下げた状態が維持され、テープ保持部２６の第２支持部３１が上方の解除位置Ｐ３に位置する状態が続く。

次に、第２モータ２３ａが正回転すると、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを持ち上げるように作用するので、ラチェット歯車３５ａがレバー３６のラチェット爪３５ｂと係合し、レバーが時計回りに回転する。これにより、レバー３６がテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部を上方に持ち上げ、第２支持部３１が元の位置でありテープ保持位置へ移動する。

次に図１１を参照して、テープ保持部２６から第１搬送経路２０ｃにあるキャリアテープ７を放出する機能について説明する。図１１（ａ）に示すように、可動部材３３が初期位置に位置して第２支持部３１が第１支持部３０と同じ高さ位置にある状態で、キャリアテープ７はテープ保持部２６に保持されている。テープ保持部２６から第１搬送経路２０ｃにあるキャリアテープ７を放出する際、フィーダ制御部２８は第２テープ搬送部２３の第２モータ２３ａを逆回転させる。これにより、可動部材３３は、第２支持部３１および第２スプロケット２３ｇと一体となって上昇する。なお、作業者が、手動でハンドル３８を保持して上方に持ち上げても、可動部材３３が上昇する。

図１１（ｂ）に示すように、可動部材３３が上昇するにつれて、キャリアテープ７は右側部の下面を第２支持部３１に支持されながら上方に移動し、キャリアテープ７の左側部の上面が突起４２に当接する。さらに可動部材３３が上昇すると、第２スプロケット２３ｇのピン４１ａがキャリアテープ７の送り孔７ｈから外れる。図１１（ｃ）に示すように、さらに可動部材３３と共にキャリアテープ７が上昇すると、キャリアテープ７は突起４２のテーパ４２ａに押されて第１支持部３０と重ならない位置（右側）に変位しながら反時計方向にねじれる。

図１１（ｄ）に示すように、さらに可動部材３３が上昇するとキャリアテープ７のねじれが増加し、やがてキャリアテープ７の右端部が第２支持部３１からずれ落ちる。この際、キャリアテープ７の右端部は第２支持部３１の下流側の切り欠き部３１ａを起点に確実にずれ落ちる。また、キャリアテープ７の左端部は突起４２によって右側に変位しているため、キャリアテープ７は第１支持部３０に引っ掛かることなく下方に落下する（図中に点線で表示）。

テープ保持部２６から放出されたキャリアテープ７は、第１搬送経路２０ｃの下方に形成された第２搬送経路２０ｄに第１テープ７ｐとして移動する（図３参照）。キャリアテープ７のテープ保持部２６からの離脱は、例えば、キャリアテープ７がテープフィーダ６に挿入して部品取出し位置Ｐ１から部品が取り出される前に実行される。キャリアテープ７（第１テープ７ｐ）がテープ保持部２６から離脱すると、テープ保持部２６に次のキャリアテープ７（第２テープ７ｓ）をいつでも挿入することができる。

《シャッターユニット》
次に、図１４及び図１５を参照して、シャッターユニット２７について説明する。図１４は、シャッターユニット周辺の部分拡大図である。図１５は、シャッターユニット２７及びロック部４５の構成を示す側面図である。

シャッターユニット２７は、第１搬送経路２０ｃに挿入されたキャリアテープ７の部品の照合が完了するまでキャリアテープ７が進行するのを防止する。シャッターユニット２７は、シャッター２７ａ、ピン２７ｂ、コイルバネ２７ｃ及び第４センサＳａ４を備える。

シャッター２７ａは、キャリアテープ７に当接してキャリアテープ７の進行を止める。シャッター２７ａは、シャッター本体２７e、及び板状部材２７ｆを備える。

シャッター本体２７ｅは、キャリアテープ７が当接する傾斜部２７ｅａと、上下方向に延びる長孔２７ｅｂと、ロック部４５と嵌合する段差部２７ｅｃと、を備える。長孔２７ｅｂにはピン２７ｂが挿入され、シャッター２７ａは長孔２７ｅｂに沿って上下方向に変位可能である。

板状部材２７ｆは、シャッター本体２７ｅから上方に延びている。第４センサＳａ４は、シャッター２７ａが、キャリアテープ７の進行を止めているテープ停止位置Ｐ４に位置しているか、テープ停止位置Ｐ４の上方の待避位置Ｐ５に位置しているかを検出する。第４センサＳａ４は、例えば、光センサである。シャッター２７ａがテープ停止位置Ｐ４にある状態では、シャッター２７ａが第１搬送経路２０ｃへ下がっているので、第４センサＳａ４は板状部材２７ｆを検出することができない。また、シャッター２７ａが待避位置Ｐ５にある状態では、シャッター２７ａが第１搬送経路２０ｃから上方へ上がっているので、第４センサＳａ４が板状部材２７ｆを検出する。

コイルバネ２７ｃは、シャッター２７ａを下方向に押し下げるように、すなわち、シャッター本体２７ｅの下端が第１搬送経路２０ｃに接触するようにシャッター本体２７ｅを付勢している。キャリアテープ７が第２テープ搬送部２３によって下流側に搬送されると、キャリアテープ７がコイルバネ２７ｃのバネ力に対抗してシャッター２７ａを持ち上げて進行する。

ロック部４５は、フィーダ制御部２８の制御にしたがって、シャッター２７ａの変位をロックする。ロック部４５は、ソレノイド４６、レバー４７及びコイルバネ４８を備える。

ソレノイド４６は、シャッター２７ａが待避位置Ｐ５からテープ停止位置Ｐ４へ変位可能にするために、シャッター２７ａの変位を防止しているレバー４７を下流側へ吸引する。ソレノイド４６は、プランジャー４６ａと、プランジャー４６ａの先端に固定された円板形状の板部材４６ｂとを備える。ソレノイド４６の板部材４６ｂは、レバー４７の下流側の端部４７ｂと係合している。ソレノイド４６は、フィーダ制御部２８から吸引の指示を受信すると、プランジャー４６ａを吸引位置へ変位させて、レバー４７を下流側へ変位させる。ソレノイド４６は、フィーダ制御部２８から吸引の指示がなくなると、プランジャー４６ａを元の解除位置へ変位させる。

レバー４７は、コイルバネ４８により上流側に、すなわち、シャッター２７ａ側に付勢されている。レバー４７の上流側の端部４７ａは、ソレノイド４６のプランジャー４６ａが解除状態では、シャッター本体２７ｅの段差部２７ｅｃと嵌合している。これにより、シャッター２７ａが待避位置Ｐ５へ上昇するのを防止し、シャッター２７ａの動きをロックしている。

フィーダ制御部２８は、装着制御部１０による部品の照合の結果、部品が供給されるべき部品と一致した場合、ソレノイド４６へ吸引の指示を送る。これにより、図１４に示すように、ソレノイド４６は、プランジャー４６ａを吸引し、レバー４７を下流側へ変位させる。この結果、レバー４７の上流側の端部４７ａがシャッター本体２７ｅの段差部２７ｅｃから外れ、シャッター２７ａのロックが解除される。

シャッター２７ａのロックが解除されても、シャッター２７ａはコイルバネ２７ｃにより下方に付勢されているが、フィーダ制御部２８は、ソレノイド４６へ吸引の指示を止めた後に、第２テープ搬送部２３へテープ搬送の指示を送るので、キャリアテープ７が下流側へ搬送される。これにより、キャリアテープ７の先端がシャッター本体２７ｅの傾斜部をコイルバネ２７ｃのバネ力に対抗して押し上げる。

キャリアテープ７の先端部によってシャッター本体２７ｅが上方へ押し上げられると、シャッター２７ａの板状部材２７ｆも上方へ変位し、第４センサＳａ４ｇが板状部材２７ｆを検出する。これにより、キャリアテープ７がシャッター２７ａの下方を通過すること、すなわち、キャリアテープ７が第１搬送経路２０ｃから第３搬送経路２０ｅに向けて搬送されるのを検出することができる。

なお、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０による部品の照合の結果、部品が供給されるべき部品と一致しない場合、セットされたリール８が間違えていることを、例えば、操作表示パネル２９から作業者へ報知する。作業者は、リール８が間違えていることを認識すると、テープ保持部２６のハンドル３８を持ち上げて、間違えて挿入したキャリアテープ７を第１搬送経路２０ｃから除去する。

《テープストッパ部》
次に、図１６～図１８を参照して、テープストッパ部２４の構成を説明する。テープストッパ部２４は、第１テープ７ｐが第２搬送経路２０ｄ及び第３搬送経路２０ｅを搬送されているときに、第１搬送経路２０ｃに挿入された第２テープ７ｓが第３搬送経路２０ｅに進行するのを止める。

テープストッパ部２４は、ストッパー２４ａとレバー２４ｂと、第５センサＳａ５とを備える。

ストッパー２４ａは、例えば、板状部材であり、第２テープ７ｓの進行を停止させる停止位置Ｐ６（図１７参照）と第２テープ７ｓの進行の停止を解除するストッパー解除位置Ｐ７（図１８参照）とに変位可能である。ストッパー２４ａは、当接部２４ａａと、先端部分２４ａｂと、支点２４ａｃと、を備える。当接部２４ａａは、ストッパー２４ａが、第１搬送経路２０ｃの所定位置である停止位置Ｐ６において、第２テープ７ｓの先端に当接し、第２テープ７ｓが第１搬送経路２０ｃに沿って下流側へ移動するのを防止する。

先端部分２４ａｂは、ストッパー２４ａの下流側部分であり、レバー２４ｂから停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へと変位するための動力を受けとる被伝達部である。

支点２４ａｃは、ストッパー２４ａが停止位置Ｐ６及びストッパー解除位置Ｐ７へと回転により変位するための回転中心となる支点である。支点２４ａｃは、第１搬送経路２０ｃの上方で、当接部２４ａａよりも上流側に位置している。

レバー２４ｂは、ストッパー２４ａを停止位置Ｐ６とストッパー解除位置Ｐ７とへ移動させる駆動部として機能する。レバー２４ｂは、それ自体がリンクであり、テープ押さえ部２４ｂａ、先端部分２４ｂｂ、爪部２４ｂｃ、及び支点２４ｂｄを備える。

テープ押さえ部２４ｂａは、第３搬送経路２０ｅを搬送される第１テープ７ｐを上方から押さえる。コイルバネ２４ｃは、テープ押さえ部２４ｂａが下方へ押し出すように付勢されている。第１テープ７ｐは下流方向へ進行することで、テープ押さえ部２４ｂａをコイルバネ２４ｃのバネ力に対抗して持ち上げている。

第１テープ７ｐがテープ押さえ部２４ｂａを持ち上げている状態では、レバー２４ｂの上部から上方へ延びる爪部２４ｂｃが第５センサＳａ５によって検出される。また、この状態において、レバー２４ｂの上流側の先端部分２４ｂｂは下に下がった状態で、先端部分２４ｂｂはストッパー２４ａの先端部分２４ａｂの自重を支えている。

図１８に示すように、第１テープ７ｐが下流側に全て搬送されると、テープ押さえ部２４ｂａは、コイルバネ２４ｃのバネ力により時計周りに回転し、第３搬送経路２０ｅに接触する。これにより、レバー２４ｂは支点２４ｂｄを中心に時計回りに回転し、レバー２４ｂの先端部分２４ｂｂがストッパー２４ａの先端部分２４ａｂを反時計回りに回転させる。先端部分２４ｂｂは、ストッパー２４ａの先端部分２４ａｂへ回転動力を伝達する動力伝達部として機能する。この結果、ストッパー２４ａが停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へ回転変位して、当接部２４ａａが第２テープ７ｓに当接していたのが解除される。このとき、停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７への当接部２４ａａの開放方向が、第２テープ７ｓの進行方向である。言い換えると、停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へ、当接部２４ａａが第２テープ７ｓの先端から離れる方向に回転するので、第２テープ７ｓの先端に当接部２４ａａによる食い込みを防止することができ、ストッパー２４ａが解除される際に第２テープ７ｓが詰まるのを防止することができる。

また、レバー２４ｂの回転により第５センサＳａ５からの検出信号がフィーダ制御部２８へ送信されなくなる。フィーダ制御部２８は、第５センサＳａ５からの検出信号を受信しなくなると、第１テープ７ｐが全て下流側へ搬送され、ストッパー２４ａがストッパー解除位置Ｐ７に位置することを認識する。

フィーダ制御部２８は、次に、第２テープ７ｓを第３搬送経路２０ｅへ搬送させるために、第２テープ搬送部２３を駆動して、第２テープ７ｓを下流側へ搬送する。このようにして、第１テープ７ｐに続き第２テープ７ｓを連続して搬送することができる。

次に図１９を参照して、テープフィーダ６の制御系の構成について説明する。テープフィーダ６が備えるフィーダ制御部２８は、例えば、プロセッサまたはＦＰＧＡ等の演算装置とメモリまたはＳＳＤ等で構成され、さらに通信部２８ａを備える。通信部２８ａは通信インターフェースであり、部品装着装置１が備える装着制御部１０との間で信号、データの送受信を行う。フィーダ制御部２８は、第１センサＳａ１、第２センサＳａ２、第３センサＳａ３の検出結果に基づいて、第１モータ２１ｂ、第２モータ２３ａを制御して、キャリアテープ７のテープ搬送動作及びテープ保持解除機構３４のテープ放出動作を所定の制御パターンに従って実行する。

また、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０からリール８の識別子８ａの照合結果に基づいてソレノイド４６を駆動制御する。さらに、フィーダ制御部２８は、第４センサＳａ４から検出信号を受信すると、シャッター２７ａが開放されて、第１搬送経路２０ｃに沿ってシャッター２７ａの下方を第２テープ７ｓが搬送されていることを認識する。

また、フィーダ制御部２８は、第５センサＳａ５からの検出信号が受信できなくなると、第１テープ７ｐが第２搬送経路２０ｄから下流側へ全て搬送されたことを認識する。

次に、図２及び図２０を参照しながら、テープフィーダ６におけるテープ搬送動作について説明する。図２０は、テープフィーダ６のテープ供給の流れを示すフローチャートである。

工程Ｓ１において、テープフィーダ６にキャリアテープ７が供給されていない状態で、作業者は、挿入口２０ａより第１搬送経路２０ｃへキャリアテープ７を挿入する。

また、工程Ｓ１と並行して、装着制御部１０の照合部１０ａは、リーダ装置１５から読み取ったリール８の識別子８ａを記憶部１０ｂに記憶されている部品情報と照合し、第１搬送経路２０ｃへ挿入されたキャリアテープ７の部品が正しい部品であるか否かを判定する。装着制御部１０は、照合部１０ａによる照合結果をフィーダ制御部２８へ送信する。

工程Ｓ２において、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０からキャリアテープ７の部品が正しい部品である照合結果（一致を示す信号）を受信すると、ソレノイド４６を駆動してロック部４５のロックを解除する。ロックが解除されると、作業者は、キャリアテープ７を第１搬送経路２０ｃを通ってテープ搬送路２０内にさらに挿入し、第１センサＳａ１が、キャリアテープ７の先端部を検出すると、検出信号をフィーダ制御部２８に送信する。また、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０からキャリアテープ７の部品が正しい部品ではないという照合結果（不一致を示す信号）を受信すると、操作表示パネル２９に正しい部品ではないことを表示して、作業者に報知する。

工程Ｓ３において、フィーダ制御部２８は、第１センサＳａ１から検出信号を受信すると、第２モータ２３ａを正回転させる。これにより、第２スプロケット２３ｇが回転し、キャリアテープ７を下流方向へ搬送する。なお、フィーダ制御部２８は、ロック部４５のロックを解除したタイミングで、工程Ｓ３を実施して、第２モータ２３ａを正回転させて、キャリアテープ７を下流方向へ搬送してもよい。

キャリアテープ７がテープ搬送路２０内を下流方向に搬送され、第２センサＳａ２がキャリアテープ７の先端部を検出すると、検出信号をフィーダ制御部２８に送信する。

工程Ｓ４において、フィーダ制御部２８は、第２センサＳａ２から検出信号を受信すると、第２モータ２３ａの回転速度を低くし、予め定められた時間経過後、第２モータ２３ａを停止させる。これにより、キャリアテープ７が第１スプロケット２１ａまで到達している。次に、フィーダ制御部２８は、第１モータ２１ｂを正回転させて、第１スプロケット２１ａを回転させると、第１スプロケット２１ａがキャリアテープ７に係合する。したがって、キャリアテープ７が第１スプロケット２１ａへ引き渡される。フィーダ制御部２８は第１モータ２１ｂを回転駆動させて第１スプロケット２１ａによりキャリアテープ７を所定のピッチでピッチ送りさせる。このようにして、フィーダ制御部２８は、キャリアテープ７を搬送させるスプロケットの切り替えを実施する。

キャリアテープ７が第１スプロケット２１ａによりピッチ送りされ、第３センサＳａ３がキャリアテープ７の先端部を検出すると、検出信号をフィーダ制御部２８に送信する。フィーダ制御部２８は、第３センサＳａ３から検出信号を受信すると、第１モータ２１ｂを停止させる。

次に、工程Ｓ５において、フィーダ制御部２８は第２モータ２３ａを逆回転させ、ラチェット歯車３５ａを時計回りに回転させる。これにより、テープ保持解除機構３４のレバー３６が揺動し、テープ保持部２６の第２支持部３１が上方へ移動してキャリアテープ７が第２搬送経路２０ｄへ落下する。

次に、工程Ｓ６において、フィーダ制御部２８は、第２モータ２３ａを予め定められた時間逆回転させた後で、第２モータ２３ａを停止させる。このタイミングで、フィーダ制御部２８は、キャリアテープ７の剥離動作を実施する。

次に、工程Ｓ７において、フィーダ制御部２８は、第２モータ２３ａを正回転させて、ラチェット歯車３５ａを時計回りに回転させる。これにより、テープ保持解除機構３４のレバー３６が揺動して元の位置へ戻り、テープ保持部２６の第２支持部３１が下方へ移動して元の位置であるテープ保持位置に戻る。これにより、テープフィーダ６に先に挿入した第１テープ７ｐは、第２搬送経路２０ｄからテープ搬送路２０を通って第１スプロケット２１ａに係合されているので、第１テープ７ｐの部品が部品装着装置１の装着ヘッド４により取り出されている間、いつでも、次に部品を供給する第２テープ７ｓをテープ保持部２６へ挿入することができる。

本実施の形態のテープフィーダ６によれば、キャリアテープ７が挿入される第１搬送経路２０ｃと第１搬送経路２０ｃの下方に位置する第２搬送経路２０ｄとをそれぞれ上流側に有し、第２搬送経路２０ｄと第１搬送経路２０ｃとが合流して下流方向にキャリアテープ７の走行を案内するテープ搬送路２０を備える。テープフィーダ６は、さらに、第１搬送経路２０ｃと第２搬送経路２０ｄとが合流した位置Ｐ２よりも下流側におけるテープ搬送路２０のキャリアテープ７をテープ搬送路２０の部品取り出し位置Ｐ１に順次搬送する第１テープ搬送部２１と、第１搬送経路２０ｃの少なくとも一部においてキャリアテープ７を保持するテープ保持部２６を備える。テープフィーダ６は、さらに、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７をテープ搬送路２０の下流方向に搬送する第２テープ搬送部２３と、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７を第１搬送経路２０ｃから第２搬送経路２０ｄへ落下させるテープ保持解除機構３４と、を備える。テープ保持解除機構３４は、第２テープ搬送部２３の駆動源の動力を利用して作動する。

このように、本実施の形態のテープフィーダ６は、テープ保持解除機構３４が第１搬送経路２０ｃに挿入されたキャリアテープ７を第２搬送経路２０ｄへ自動的に落下させるので、作業者がテープ放出作業を忘れたことによる部品供給停止を防止することができる。これにより、実装基板の生産性を向上することができると共に、部品装着装置への部品供給を自動化または省人化することが可能となる。

また、本実施の形態の第２テープ搬送部２３は、駆動源として、正回転及び逆回転可能な第２モータ２３ａを備え、第２モータ２３ａが正回転すると第２テープ搬送部２３がキャリアテープ７をテープ搬送路２０の下流方向に搬送し、第２モータ２３ａが逆回転するとテープ保持解除機構３４を駆動する。

これにより、テープ保持解除機構３４の駆動源として、キャリアテープ７を搬送する第２テープ搬送部２３の第２モータ２３ａを用いているので、テープフィーダ６内の省スペース化を図ることができる。

また、本実施の形態のテープ保持部２６はキャリアテープ７を保持する保持位置からキャリアテープ７の保持が解除される解除位置Ｐ３へ変位可能であり、テープ保持解除機構３４はテープ保持部２６を解除位置Ｐ３へ変位させる。

また、本実施の形態のテープ保持解除機構３４は、第２モータ２３ａの駆動力により回転するラチェット機構３５と、ラチェット機構３５により揺動するレバー３６と、を備え、テープ保持部２６は、レバー３６の揺動により保持位置または解除位置Ｐ３へ変位される。

これにより、ラチェット機構３５によりレバー３６が揺動されるので、第２モータ２３ａの回転方向が変わらない限り、テープ保持部２６を保持位置または解除位置Ｐ３に維持することができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、第２テープ搬送部２３によって搬送されるキャリアテープ７が第１テープ搬送部２１に引き渡された後のタイミングでテープ保持解除機構３４を駆動させるフィーダ制御部２８を備える。

これにより、キャリアテープ７が第１搬送経路２０ｃから第２搬送経路２０ｄへ放出されても、キャリアテープ７が第１テープ搬送部２１に引き渡された後であるので、第２搬送経路のキャリアテープは先行テープとして第１テープ搬送部２１によりピッチ送りすることができる。また、第１搬送経路２０ｃの一部であるテープ保持部２６に、後続テープとしてのキャリアテープ７を挿入することができるので、実装基板の生産性を向上することができる。なお、第２テープ搬送部２３から第１テープ搬送部２１へのキャリアテープ７の引き渡しとは、第１テープ搬送部２１の第１スプロケット２１ａ及び第２スプロケット２３ｇの両方がキャリアテープ７の下流側と上流側でそれぞれ係合している状態であってもよいし、第１テープ搬送部２１の第１スプロケット２１ａだけがキャリアテープ７と係合している状態でもよい。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、キャリアテープ７がテープ搬送路２０に挿入されたことを検出する第１センサＳａ１と、第１センサＳａ１よりもテープ搬送路２０の下流側に配置され、キャリアテープ７が到達したことを検出する第２センサＳａ２と、を備える。テープフィーダ６は、さらに、第２センサＳａ２よりもテープ搬送路２０の下流側に配置され、キャリアテープ７が部品取り出し位置Ｐ１に到達したことを検出する第３センサＳａ３を備える。フィーダ制御部２８は、第１センサＳａ１がキャリアテープ７を検出した検出結果を基に第２テープ搬送部２３を起動し、第２センサＳａ２がキャリアテープ７を検出した後の予め定められたタイミングで第２テープ搬送部２３を停止し、さらに、第１テープ搬送部２１を起動する。

これにより、搬送路２０に沿って搬送されるキャリアテープ７の位置を検出することができ、キャリアテープ７を第２テープ搬送部２３から第１テープ搬送部２１へ精度良く引き渡すことができる。

また、本実施の形態のフィーダ制御部２８は、第３センサＳａ３がキャリアテープ７を検出した検出結果を基に第１テープ搬送部２１を停止し、テープ保持解除機構３４を駆動させる。これにより、キャリアテープ７の下流側が第１テープ搬送部２１に引き渡された後で、第１テープ搬送部２１が停止し、テープ保持解除機構３４が駆動するので、キャリアテープ７が搬送中に放出されるのを防止することができ、キャリアテープ７の経路変更を精度良く行うことができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、部品が収納されたキャリアテープ７を搬送して部品装着装置１に部品を供給する。テープフィーダ６は、第１搬送経路２０ｃにおいて、第２スプロケット２３ｇよりも下流側に設けられ、キャリアテープ７が所定位置から下流へ搬送されることを防止するシャッター２７ａと、キャリアテープ７に収納された部品の情報と、予め定められた供給されるべき部品の情報との照合の結果に基づいて、第２テープ搬送部２３を駆動制御するフィーダ制御部２８と、を備える。シャッター２７ａは、キャリアテープ７の進行を停止するテープ停止位置Ｐ４からテープ停止位置Ｐ４と離れた待避位置Ｐ５へ、第２テープ搬送部２３によって搬送されるキャリアテープ７によって移動する。

これにより、キャリアテープ７に収納された部品の情報と、供給されるべき部品の情報との照合の結果に基づいて、フィーダ制御部２８がキャリアテープ７の搬送を制御することができるので、作業者が照合後にキャリアテープ７をさらに挿入する必要がなく、作業者の待機時間を低減し、作業効率を向上させることができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６は、シャッター２７ａをロックするロック部４５を備え、フィーダ制御部２８は、照合の結果に基づいて、ロック部４５によるシャッター２７ａのロックを解除させて、第２テープ搬送部２３にキャリアテープ７を搬送させる。

これにより、フィーダ制御部２８は、照合の結果に基づいて、ロック部４５によるシャッター２７ａのロックを解除させるので、正しい部品を収納するキャリアテープ７だけを搬送させることができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、シャッター２７ａの変位を検出する第４センサＳａ４を備える。ロックを解除されたシャッター２７ａは、第１搬送経路２０ｃを搬送されるキャリアテープ７によって変位し、フィーダ制御部２８は、第４センサＳａ４がシャッター２７ａの変位を検出したことに基づいて、キャリアテープ７がテープフィーダ６に補給されたことを認識する。

これにより、フィーダ制御部２８は、第１テープ７ｐの部品を全て供給した後にも、既に第２テープ７ｓがセットされていることを認識しているので、部品を連続して部品装着装置１へ供給することができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、第１搬送経路２０ｃの所定位置において第２テープ７ｓの先端に当接する当接部２４ａａを有し、第２テープ７ｓを所定位置において停止させる停止位置Ｐ６と、停止位置Ｐ６から第２テープ７ｓを下流へ搬送可能なストッパー解除位置Ｐ７へ移動可能なストッパー２４ａと、ストッパー２４ａを停止位置Ｐ６及びストッパー解除位置Ｐ７へ移動させるレバー２４ｂとを備える。当接部２４ａａは、停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へ移動する際、第２テープ７ｓの搬送方向に沿って第２テープ７ｓの先端から離れる。

これにより、当接部２４ａａがストッパー解除位置Ｐ７へ移動する際に、第２テープ７ｓに食い込むのを防止することができ、第２テープ７ｓの搬送をスムーズに行うことができる。したがって、キャリアテープ７を待機させるストッパー２４ａが改善されたテープフィーダ６を提供することができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、ストッパー２４ａを回転可能に支持する支点２４ａｃを有し、当接部２４ａａは、支点２４ａｃよりも第２テープ７ｓの搬送方向の下流側に配置され、レバー２４ｂは、ストッパー２４ａを上方へ回転させる。

これにより、当接部２４ａａが、所定位置からストッパー解除位置Ｐ７へ移動する際、第２テープ７ｓの搬送方向に沿って第２テープ７ｓの先端から適切に離れることができる。

また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、レバー２４ｂは、リンクを含む先端部分２４ｂｂを有し、ストッパー２４ａは、先端部分２４ｂｂから動力を受けとる先端部分２４ａｂを有する。

これにより、レバー２４ｂの駆動力をストッパー２４ａに適切に伝えることができる。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

（１）上記実施の形態において、テープ保持解除機構３４は、レバー３６により可動部材３３を押し下げていたがこれに限られない。図２１及び図２２に示すように、レバー３６によりリンク機構を用いて可動部材３３を吊り上げてもよい。図２１において、可動部材３３は、キャリアテープ７が第２支持部３１に保持される位置である。図２２において、可動部材は、レバー３６により吊り上げられ、第２支持部３１から落下する位置である。

（２）上記実施の形態において、可動部材が上方向へ移動することにより、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７を離脱させていたがこれに限られない。レバー３６による上下移動を例えば、カム機構を用いて横方向の移動に変換してもよい。図２３に示すように、テープ保持部２６Ａは、第１支持部３０が固定された左側壁３２ａと、第２支持部３１が固定された右側壁３２ｂとを備える。図２３は変形例におけるキャリアテープ７の放出を説明する説明図であり、（ａ）は、キャリアテープ７を保持している状態を示し、（ｂ）は左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂの変位によりキャリアテープ７が落下する状態を示し、（ｃ）は、左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂが元の位置であるテープ保持位置に戻った状態を示す。テープ保持解除機構３４は、左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂを変位させることで、第１支持部３０及び第２支持部３１を第１搬送経路２０ｃから横方向に離れた解除位置Ｐ３に変位させる。

このように、テープ保持部２６Ａが左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂの変位によりキャリアテープ７が落下させる場合、第１支持部３０及び第２支持部３１の長さを長くすることができるので、幅広なキャリアテープ７を搬送する際に適している。

なお、上述した様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本開示に係る部品供給装置は、部品を基板に装着する部品装着装置へ部品を供給する部品供給装置に適用可能である。

１ 部品装着装置
１ａ 基台
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 装着ヘッド
５ 台車
６ テープフィーダ
６ａ ベース部
７ キャリアテープ
７ｅ 空テープ
７ｈ 孔
７ｐ 第１テープ
７ｓ 第２テープ
７ｔ 終端部
８ リール
８ａ 識別子
９ リール保持部
１０ 装着制御部
１０ａ 照合部
１０ｂ 記憶部
１１ 本体カバー
１２ 回収箱
１３ 排出シュート
１４ 切断部
１５ リーダ装置
２０ テープ搬送路
２０ａ 挿入口
２０ｂ 排出口
２０ｃ 第１搬送経路
２０ｄ 第２搬送経路
２０ｅ 第３搬送経路
２１ 第１テープ搬送部
２１ａ 第１スプロケット
２１ｂ 第１モータ
２２ テープカバー
２３ 第２テープ搬送部
２３ａ 第２モータ
２３ｂ 第１ギア
２３ｃ 第２ギア
２３ｄ 第３ギア
２３ｅ 第４ギア
２３ｆ 第５ギア
２３ｇ 第２スプロケット
２４ テープストッパ部
２４ａ ストッパー
２４ａａ 当接部
２４ａｂ 先端部分
２４ａｃ 支点
２４ｂ レバー
２４ｂａ テープ押さえ部
２４ｂｂ 先端部分
２４ｂｄ 支点
２４ｃ コイルバネ
２６、２６Ａ テープ保持部
２６ａ 回転軸
２７ シャッターユニット
２７ａ シャッター
２７ｂ ピン
２７ｃ コイルバネ
２７ｅ シャッター本体
２７ｅａ 傾斜部
２７ｅｂ 長孔
２７ｆ 板状部材
２８ フィーダ制御部
２８ａ 通信部
２９ 操作表示パネル
３０ 第１支持部
３１ 第２支持部
３１ａ 切り欠き部
３２ａ 左側壁
３２ｂ 右側壁
３３ 可動部材
３３ａ 長孔
３４ テープ保持解除機構
３５ ラチェット機構
３５ａ ラチェット歯車
３５ｂ ラチェット爪
３６ レバー
３８ ハンドル
３９ 回転軸
４０ 一方向クラッチ
４１ ピン
４２ 突起
４２ａ テーパ
４３ サイドカバー
４５ ロック部
４６ ソレノイド
４６ａ プランジャー
４６ｂ 板部材
４７ レバー
４７ａ、４７ｂ 端部
４８ コイルバネ
Ｐ１ 部品取り出し位置
Ｐ２ 合流位置
Ｐ３ 解除位置
Ｐ４ テープ停止位置
Ｐ５ 待避位置
Ｐ６ 停止位置
Ｐ７ ストッパー解除位置
Ｓａ１ 第１センサ
Ｓａ２ 第２センサ
Ｓａ３ 第３センサ
Ｓａ４ 第４センサ
Ｓａ５ 第５センサ

Claims (4)

1. 部品が収納されたキャリアテープを搬送して部品装着装置に前記部品を供給する部品供給装置であって、
   前記キャリアテープの搬送を案内するテープ搬送路と、
   前記テープ搬送路の所定位置において前記キャリアテープの先端に当接する当接部を有し、前記キャリアテープを前記所定位置において停止させる停止位置と、前記停止位置から前記キャリアテープを下流へ搬送可能なストッパー解除位置へ移動可能なストッパーと、
   前記ストッパーを前記停止位置及び前記ストッパー解除位置へ移動させる駆動部と、を備え、
   前記当接部は、前記停止位置から前記ストッパー解除位置へ移動する際、前記キャリアテープの搬送方向に沿って前記キャリアテープの先端から離れる、
   部品供給装置。
2. 前記ストッパーを回転可能に支持する支点を有し、
   前記当接部は、前記支点よりも前記キャリアテープの搬送方向の下流側に配置され、
   前記駆動部は、前記ストッパーを上方へ回転させる、
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記駆動部は、リンクを含む動力伝達部を有し、
   前記ストッパーは、前記動力伝達部から動力を受けとる被伝達部を有する、
   請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記テープ搬送路は、キャリアテープが挿入される第１搬送経路と前記第１搬送経路の下方に位置する第２搬送経路とをそれぞれ上流側に有し、
   前記ストッパーは、前記第１搬送経路に設けられている、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の部品供給装置。

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