JP6625602B2 - フィーダ制御装置および制御方法ならびに部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、生産する基板の切替え時に、次の基板の生産で使用しない部品を収納したキャリアテープを自動的に排出できるようにしたフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品実装装置に関するものである。

特許文献１および特許文献２には、キャリアテープをスプライシング処理を行うことなく部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送できるフィーダが記載され、当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装装置を停止させることもない。

特表２０１０−５０７９０８号公報 特開２０１１−７７０９６号公報

一般に、部品実装装置のフィーダは、部品供給装置に設けられた複数のスロットに着脱可能に装着され、所定の部品を収納したキャリアテープを装填したフィーダを随時所定のスロットに装着できるようになっている。従って、例えば、ある基板種の生産が終了し、次の基板種の生産を開始する際に、ある基板種の生産に使用した部品を装填したフィーダをスロットから取外し、当該スロットに、次の基板種の生産に使用する部品を装填したフィーダを装着する段取り替え作業が行われる。この段取り替え作業に多くの時間を取られると、部品実装装置の停止時間が長くなり、装置の稼働率が低下する。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、生産する基板の切替え時に、フィーダを取り外すことなく、不要となったキャリアテープを自動的に排出できるようにしたフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品実装装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明の部品実装装置におけるフィーダ制御装置の特徴は、部品排出指令に基づいて、基板に実装する部品を収納したキャリアテープをテープ挿入口まで自動的に排出し、前記キャリアテープが前記テープ挿入口に挿入されると、挿入された前記キャリアテープを、前記部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送する制御装置を備えた部品実装装置におけるフィーダ制御装置であって、前記制御装置は、前記部品実装装置によって生産される前記基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない前記部品を判別する部品判別部と、前記部品排出指令として、前記部品判別部によって次の基板の生産に使用しないと判別された前記部品を収納した前記キャリアテープを前記吸着位置から前記テープ挿入口に排出する指令を送出する排出指令部とを備えることである。

本発明によれば、次の基板の生産に使用しない部品を収納したキャリアテープを吸着位置からテープ挿入口に自動的に排出することができるので、キャリアテープをフィーダから排出する手間がなくなるとともに、間違ったフィーダからキャリアテープを排出する等の人的ミスの発生を抑制することができる。

本発明の実施に好適な部品実装装置における部品供給装置の概要を示す平面図である。 部品供給装置に装着されたフィーダの概要を示す側面図である。 部品を収納したキャリアテープの上面図である。 本発明の実施に好適なフィーダの側面図である。 図４の一部を拡大した図である。 部品実装装置を制御する制御装置を示すブロック図である。 制御装置のＲＡＭに記憶された部品データを示す図である。 制御装置のＲＡＭに記憶された部品配置データを示す図である。 制御装置のＲＡＭに記憶された生産スケジュールを示す図である。 次に生産する基板で不要な部品を排出するためのフローチャートを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、部品供給装置１１を備えた部品実装装置１０を示すものである。部品実装装置１０は、また、図略の基板を部品実装位置に搬送する基板搬送装置１３（図６参照）、および部品供給装置１１によって供給された部品を吸着する図略の吸着ノズルを有し、吸着ノズルで吸着した部品を基板に装着する部品装着装置１４（図６参照）を備える。

部品供給装置１１には、複数のフィーダ２１が、フィーダ装着部２２に設けた装着位置としての複数のスロット位置を有するスロット２３（図２参照）に着脱可能に装着される。フィーダ２１が、スロット２３に装着されると、図２に示すように、フィーダ２１に設けたコネクタ８０がフィーダ装着部２２に取付けたコネクタ８１に接続され、これらコネクタ８０、８１を介して部品実装装置１０の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、必要な情報がフィーダ２１と部品実装装置１０との間で通信可能となっている。

フィーダ２１には、キャリアテープ１００を巻回した２つのリール２４ａ、２４ｂが着脱可能に取付けられる。リール２４ａ、２４ｂには、それらに巻回されたキャリアテープ１００に収納される部品の情報を示すバーコードＢＣが付与されている。

フィーダ２１は、後述するように、テープ挿入口に挿入されたキャリアテープ１００を、部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送でき、かつキャリアテープ１００をテープ挿入口に自動的に排出できる構成となっている。

キャリアテープ１００は、図３に示すように、多数の電子部品等の部品Ｐａを収納する部品収納部１００ａを、テープの長手方向に一定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ１００の上面には、部品収納部１００ａを閉塞するカバーテープ１００ｂが貼付されている。キャリアテープ１００の一側部には、テープの長手方向に一定間隔をおいて送り穴１００ｃが貫通され、この送り穴１００ｃに後述するスプロケットが係合されて、キャリアテープ１００が前進、後退される。

次に、フィーダ２１の構成を、図４および図５に基づいて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２５、第２サーボモータ２６、テープ挿入認識レバー５１、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、テープ搬送レール３８、制御部３９、カバーテープ剥離装置７０等から構成されている。なお、図４および図５は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。

テープ搬送レール３８は、キャリアテープ１００の搬送を案内するもので、フィーダ本体２１ｂの後部に設けられたテープ挿入口２１ｄから前部の吸着位置２１ａに亘って配設されている。テープ搬送レール３８の前部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。テープ搬送レール３８の後部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。なお、テープ搬送レール３８には、テープ搬送レール３８を搬送されるキャリアテープ１００に各スプロケット６１〜６４が係合できるように、窓穴（図示せず）が設けられている。

第１サーボモータ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２５の回転軸２５ａは、所要の歯車機構２７を介して第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に連結されている。第２サーボモータ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２６の回転軸２６ａは、所要の歯車機構２８を介して第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に連結されている。第１および第２サーボモータ２５、２６によって、テープ駆動装置を構成している。

入口押さえ部材３２は、テープ挿入口２１ｄに近接してテープ搬送レール３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送レール３８に対し離接できるように上下移動可能に設けられている。入口押さえ部材３２は、スプリング３５−２によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ１００を押さえるもので、テープ搬送レール３８に対し離接できるように上下移動可能に設けられている。下流側押さえ部材３３は、スプリング３５−１によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。

フィーダ本体２１ｂの後部には、図５に示すように、テープ挿入認識レバー５１が前部をピボット５２に支持され、回動可能となっている。テープ挿入認識レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２に設けた係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成されている。テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送レール３８に当接させている。これによって、通常は、入口押さえ部材３２の後部に枢支された邪魔板５６により、テープ挿入口２１ｄが閉塞され、テープ挿入口２１ｄよりキャリアテープ１００を挿入できないようにしている。

これに対して、テープ挿入認識レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動係合部５１ａによって入口押さえ部材３２がスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８上より離間されてテープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。

フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入認識レバー５１が回動されたこと、すなわち、キャリアテープ１００の挿入が可能となったことを認識する認識センサ８３が取付けられている。認識センサ８３は、テープ挿入認識レバー５１に取付けられたドッグ８４によってＯＮされる。

ストッパー部材３１は、入口押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に設けた軸支部３１ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。

テープ挿入認識レバー５１の前部には、ストッパー部材３１の前部に設けた係合部３１ｅに係合可能な作動部５１ｃが形成され、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動部５１ｃにストッパー部材３１の係合部３１ｅが係合される。これにより、ストッパー部材３１が図略のスプリングの付勢力に抗し軸支部３１ａを中心にして図５の反時計回りに回動され、ストッパー部材３１の後端部をテープ搬送レール３８に当接させる。なお、ストッパー部材３１の後端部は、通常キャリアテープ１００を挿通できるように、テープ搬送レール３８に対し離間されている。

下流側押さえ部材３３には、テープ検出センサ８５を動作するドッグ８６が回動可能に軸支されている。ドッグ８６は、テープ搬送レール３８にキャリアテープ１００が存在していないときは、図略のスプリングの付勢力によって先端がテープ搬送レール３８の上面に当接されるが、テープ搬送レール３８にキャリアテープ１００が挿入されると、キャリアテープ１００によって押し上げられ、テープ検出センサ８５をＯＮする。

次に、フィーダ２１の動作について説明する。通常は、テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図４および図５に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８に当接されているとともに、邪魔板５６によりテープ挿入口２１ｄを閉塞している。

しかる状態で、テープ挿入認識レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作されると、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８より離間される。これにより、テープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。テープ挿入認識レバー５１が持ち上げ操作されると、ドッグ８４によって認識センサ８３が動作され、テープ挿入認識レバー５１の作動、すなわち、キャリアテープ１００の挿入が可能となったことが認識される。認識センサ８３の動作信号は、フィーダ２１の制御部３９を介して制御装置１５に送信され、制御装置１５によって、複数のフィーダ２１のうち、どのフィーダ２１にキャリアテープ１００が挿入可能となったかが認識される。

その状態で、作業者により、キャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄよりテープ搬送レール３８上に挿入され、キャリアテープ１００は、ストッパー部材３１の後端部に当接する所定位置まで挿入される。これにより、キャリアテープ１００によって、ドッグ８６が作動されるので、テープ検出センサ８５が動作され、キャリアテープ１００の挿入が検出される。

キャリアテープ１００の挿入が検出され、テープ挿入認識レバー５１が原位置に回動復帰されると、テープ駆動装置を構成する第１および第２サーボモータ２５、２６が駆動され、第３および第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４がキャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合され、キャリアテープ１００は、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。

第４スプロケット６４によるキャリアテープ１００の搬送により、キャリアテープ１００によって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、キャリアテープ１００は、下流側押さえ部材３３とテープ搬送レール３８との間を搬送される。第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第３スプロケット６３に係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ１００が第２スプロケット６２側に搬送される。

キャリアテープ１００に形成された送り穴１００ｃが第２スプロケット６２に係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ１００がカバーテープ剥離装置７０に送られ、カバーテープ剥離装置７０によってキャリアテープ１００の上面に貼付されたカバーテープ１００ｂが剥離される。そして、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第１スプロケット６１に係合すると、キャリアテープ１００に収納された部品が吸着位置２１ａに順次搬送され、吸着位置２１ａにおいて部品装着装置１４の図略の吸着ノズルにより吸着される。

なお、キャリアテープ１００が、フィーダ２１によって搬送されている場合には、キャリアテープ１００がストッパー部材３１の前端部を押し上げることにより、ストッパー部材３１が回動され、ストッパー部材３１の後端部がキャリアテープ１００の上面と接触する。

従って、その状態で、前述したように、テープ挿入認識レバー５１を回動操作（認識センサ８３がＯＮ）して、後続のキャリアテープ１００を、テープ挿入口２１ｄより、先行するキャリアテープ１００の上面と入口押さえ部材３２との間に挿入すると、後続のキャリアテープ１００の先端がストッパー部材３１の後端部に当接し、その位置で停止される。このため、後続のキャリアテープ１００のそれ以上の搬送が阻止され、後続のキャリアテープ１００はその位置で待機する。

部品実装装置１０の部品供給装置１１、基板搬送装置１３および部品装着装置１４等は、図６に示す制御装置１５によって制御されるようになっている。制御装置１５は、中央処理装置としてのＣＰＵ２０１、記憶装置としてのＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３ならびに入出力インターフェース２０５を備えている。入出力インターフェース２０５には、部品供給装置１１の各フィーダ２１に設けられた第１および第２サーボモータ２５、２６を始め、基板搬送装置１３および部品装着装置１４等の各モータを制御する制御ユニット２０６が接続されている。

また、入出力インターフェース２０５には、表示部としてのＬＣＤ等の表示装置２０７ａおよびキーボードやマウス等の操作によってデータを入力する入力装置２０７ｂを備えた操作パネル２０７が接続されている。表示装置２０７ａには、基板種の変更に伴う段取り替え時に、部品供給装置１１のどのフィーダ２１より部品（キャリアテープ１００）が排出されるかが表示されるようになっている。

ＲＯＭ２０２には、基板に部品を実装するための基本プログラムを始め、部品装着装置１４等のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ２０３には、基板の生産に使用する部品の情報に関する部品データや、部品とフィーダ２１との関係を示す部品配置データや、基板の生産スケジュールに関するデータ等が記憶される。

図７は、複数の基板種を生産するに必要な部品データＰＤを示すもので、図７においては、最初に生産する基板種の基板の生産（以下、生産ジョブＮという）においては、部品種Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを使用して基板の生産を行い、２番目に生産する基板種の基板の生産（以下、生産ジョブＮ＋１という）においては、部品種Ａ、Ｂ、Ｆ、Ｇ、Ｈを使用して基板の生産を行い、３番目に生産する基板種の基板の生産（以下、生産ジョブＮ＋２という）においては、部品種Ａ、Ｄ、Ｆ、Ｉを使用して基板の生産を行う例で示している。

図８は、部品配置データＡＤを示すもので、図８においては、生産ジョブＮにおいては、部品供給装置１１のスロット２３の第１スロット位置Ｓ１に、部品種Ａを装填したフィーダ２１が装着され、第２スロット位置Ｓ２に、部品種Ｂを装填したフィーダ２１が装着され、以下同様に、第３スロット位置Ｓ３には、部品種Ｃを装填したフィーダ２１が、第４スロット位置Ｓ４には、部品種Ｄを装填したフィーダ２１が、第５スロット位置Ｓ５には、部品種Ｅを装填したフィーダ２１がそれぞれ装着された例で示している。

図９は、生産計画データＳＤを示すもので、図９においては、まず最初に、生産ジョブＮが実行され、次いで、生産ジョブＮ＋１が実行され、最後に、生産ジョブＮ＋２が実行される例で示している。

図１０は、生産する基板が変更された際の段取り替え時に、次に生産する基板で不要な部品を自動的に排出するためのＣＰＵ２０１にて実行されるフローチャートを示すものである。以下においては、最初の生産ジョブＮが完了し、生産計画データＳＤに基づいて、次の生産ジョブＮ＋１に段取り切替えする対応について説明する。

なお、生産ジョブＮの実行中においては、図７および図９より明らかなように、部品供給装置１１のスロット２３の第１スロット位置Ｓ１には、部品種Ａを装填したフィーダ２１が装着され、第２スロット位置Ｓ２には、部品種Ｂを装填したフィーダ２１が装着され、以下同様に、第３スロット位置Ｓ３には、部品種Ｃを装填したフィーダ２１が、第４スロット位置Ｓ４には、部品種Ｄを装填したフィーダ２１が、第５スロット位置Ｓ５には、部品種Ｅを装填したフィーダ２１がそれぞれ装着されている。

その状態で、最初の生産ジョブＮが完了され、段取り指令が発せられると、制御装置１５は、ステップＳ１０２において、ＲＡＭ２０３に記憶された図９に示す生産計画データＳＤを参照し、次に実行する生産ジョブＮ＋１を検索する。次いで、制御装置１５は、ステップＳ１０４において、生産ジョブＮと次の生産ジョブＮ＋１とでそれぞれ使用する部品種を、ＲＡＭ２０３に記憶された部品データＰＤ（図７参照）に基づいて比較する。次いで、制御装置１５は、ステップＳ１０６において、生産ジョブＮで使用した部品種のうち、次の生産ジョブＮ＋１で使用しない部品種があるか否かを判断する。

ステップＳ１０６における判断結果がＹＥＳの場合、すなわち、次の生産ジョブＮ＋１で使用しない部品種があると制御装置１５が判断した場合には、ステップＳ１０８に移行し、ステップＳ１０６における判断結果がＮＯの場合には、プログラムは終了する。

ステップＳ１０８において、制御装置１５は、ＲＡＭ２０３に記憶された部品配置データＡＤ（図８参照）に基づいて、使用しない部品種の装着位置、すなわち、使用しない部品種を装填したフィーダ２１のスロット位置Ｓｎ（ｎ＝１〜５）を検索する。次いで、ステップＳ１１０において、制御装置１５は、次の生産ジョブＮ＋１で使用しない部品種を装填したスロット位置Ｓｎのフィーダ２１に対して、部品の排出を指令する。

例えば、図７に示すように、生産ジョブＮで使用される部品種がＡ〜Ｅであり、次の生産ジョブＮ＋１で使用される部品種がＡ、Ｂ、Ｆ〜Ｈであるとすると、次の生産ジョブＮ＋１で使用しない部品種は、Ｃ〜Ｅとなり、それら部品種Ｃ〜Ｅが装填されたスロット位置は、図８に示す部品配置データＡＤより、Ｓ３〜Ｓ５となる。

従って、制御装置１５は、スロット位置Ｓ３〜Ｓ５に装着された各フィーダ２１の制御部３９に対し、部品の排出指令を送出する。かかる部品排出指令に基づいて、スロット位置Ｓ３〜Ｓ５に装着された各フィーダ２１の制御部３９によって、テープ駆動装置を構成する第１および第２サーボモータ２５、２６がそれぞれ逆転駆動される。これによって、各フィーダ２１に装填されたキャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄに向かって後退される。そして、キャリアテープ１００の端部が、ドッグ８６を通過する所定の位置まで後退されると、ドッグ８６が回動されてテープ検出センサ８５がＯＦＦされるため、テープ検出センサ８５の信号変化により、第１および第２サーボモータ２５、２６が停止される。

次いで、ステップＳ１１２において、制御装置１５は、操作パネル２０７の表示装置２０７ａに、スロット位置Ｓ３〜Ｓ５に装着された各フィーダ２１に対して、部品排出指令が送出されたことを表示し、作業者に報知する。この報知に基づいて、作業者は、テープ挿入口２１ｄに排出されたキャリアテープ１００を引き抜くとともに、キャリアテープ１００を巻回したリール２４ａ（２４ｂ）をフィーダ２１より取外す。

上記したステップＳ１０６により、部品実装装置１０によって生産される基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない部品を判別する部品判別部を構成している。また、上記したステップＳ１１０により、部品判別部（ステップＳ１０６）によって次の基板の生産に使用しないと判別された部品を収納したキャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに排出する指令を送出する排出指令部を構成している。

このように、次の基板の生産に使用しない部品を収納したキャリアテープ１００を自動的に排出することにより、キャリアテープ１００をフィーダ２１から排出する手間がなくなり、段取り替え作業が容易となる。併せて、間違ったフィーダ２１からキャリアテープ１００を排出する人的ミスの発生も抑制することができる。

しかも、フィーダ２１を部品供給装置１１のフィーダ装着部２２に固定した状態で、部品（キャリアテープ１００）だけを交換すればよいので、段取り替え時間を大幅に短縮することが可能となる。

なお、上記した構成のフィーダ２１を用いれば、キャリアテープ１００が排出された空のフィーダ２１に、次の基板の生産に使用する部品を収納したキャリアテープ１００を挿入することができるので、フィーダ２１の数を削減することも可能となる。

すなわち、生産ジョブＮ＋１において新たに使用する部品種を、図７の部品データＰＤと、図９の生産計画データＳＤとに基づいて検索し、これらの部品種を制御装置１５の操作パネル２０７の表示装置２０７ａに表示する。作業者は、表示装置２０７ａの表示内容に基づいて、生産ジョブＮ＋１において新たに使用する部品種Ｆ〜Ｈを収納したキャリアテープ１００を巻回したリール２４ａ（２４ｂ）を用意し、フィーダ２１に装着する。その後、作業者は、テープ挿入認識レバー５１を操作してテープ挿入口２１ｄを開放し、テープ挿入口２１ｄにキャリアテープ１００を挿入すると、テープ駆動装置を構成する第１および第２サーボモータ２５、２６が正転駆動される。これにより、キャリアテープ１００が前進され、キャリアテープ１００に収納された部品が、図略の吸着ノズルによって吸着される吸着位置２１ａに自動的に搬送される。

この場合、リール２４ａ（２４ｂ）をフィーダ２１に装着するに先立って、リール２４ａ（２４ｂ）に付与されたバーコードＢＣを図略の読取装置によって読み取って、部品の情報を把握することにより、フィーダ２１が装着されたスロット位置Ｓｎと部品の情報との関連付けが行われる。すなわち、部品種Ｃ〜Ｅを装填していたスロット位置Ｓ３〜Ｓ５の各フィーダ２１に、部品種Ｆ〜Ｈが装填された内容に、ＲＡＭ２０３に記憶された部品配置データＡＤが書き替えられる（図８矢印参照）。

上記した実施の形態においては、基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない部品を収納したキャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに自動的に排出するようにしたが、キャリアテープ１００に収納された部品の使用予定を、制御装置１５によって常時監視することにより、使用予定がないと判断したとき（次の基板の生産において使用しないと判断したとき）は、基板の生産の途中であっても、使用予定がない部品を収納したキャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに排出する部品排出指令を送出することができる。これにより、基板の生産切替えに先立って、次の基板の生産において使用しない部品を収納したキャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに排出する指令を送出することができる。

上記した実施の形態によれば、部品実装装置１０の制御装置１５は、部品実装装置１０によって生産される基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない部品を判別する部品判別部Ｓ１０６と、部品排出指令として、部品判別部１０６によって次の基板の生産に使用しないと判別された部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに排出する指令を送出する排出指令部Ｓ１１０とを備える。

これにより、次の基板の生産に使用しない部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに自動的に排出することができるので、キャリアテープ１００をフィーダ２１から排出する手間がなくなるとともに、間違ったフィーダ２１からキャリアテープ１００を排出する等の人的ミスの発生を抑制することができる。

また、フィーダ２１をフィーダ装着部２２に固定したまま、部品（キャリアテープ１００）だけをフィーダ２１より排出すればよいので、段取り替え作業が容易となる。しかも、キャリアテープ１００が排出されたフィーダ２１に、次の基板の生産に使用する部品を収納したキャリアテープ１００を挿入可能となるので、フィーダ２１の数を削減することも可能となる。

上記した実施の形態によれば、部品実装装置１０の制御装置１５は、部品排出指令の後に、部品排出指令を報知する表示装置２０７ａを備えるので、作業者は、表示装置２０７ａに表示された内容に基づいて、どのフィーダ２１よりキャリアテープ１００が排出されたのかを容易に知ることができる。

上記した実施の形態によれば、部品実装装置１０によって生産される基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない部品を判別し、部品排出指令に基づいて、当該部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに排出する方法であるので、次の基板の生産に使用しない部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに自動的に排出することができる。これにより、キャリアテープ１００をフィーダ２１から排出する手間がなくなるとともに、間違ったフィーダ２１からキャリアテープ１００を排出する等の人的ミスの発生を抑制することができる。

上記した実施の形態によれば、部品供給装置１１の各フィーダ２１は、キャリアテープ１００を駆動するテープ駆動装置（第１および第２サーボモータ２５、２６）を制御する制御部３９を備え、部品実装装置１０は、各制御部３９に対して部品Ｐａの排出や供給を指令する制御装置１５を備え、制御装置１５は、基板の生産切替え時に、制御部３９に対し、次の基板の生産において使用しない部品を判別し、部品排出指令として、当該部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに排出する指令を送出する。

これにより、基板の生産切替え時に、制御装置１５よりフィーダ２１の各制御部３９に、次の基板の生産において使用しない部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに排出する指令が送出されるので、次の基板の生産に使用しない部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに自動的に排出することができる。これにより、キャリアテープ１００をフィーダ２１から排出する手間がなくなるとともに、間違ったフィーダ２１からキャリアテープ１００を排出する等の人的ミスの発生を抑制することができる部品実装装置１０を得ることができる。

上記した実施の形態によれば、制御装置１５は、キャリアテープ１００が収納する部品の使用予定を常時監視し、使用予定がないと判断したときは、当該部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに排出する部品排出指令を送出する。これにより、基板の生産切替えに先立って、次の基板の生産において使用しない部品を収納したキャリアテープ１００を吸着位置２１ａからテープ挿入口２１ｄに排出する指令を送出することができる。

上記した実施の形態においては、２つのキャリアテープ１００を挿入し、かつ排出可能な構成のフィーダ２１について説明したが、本発明は、１つのキャリアテープ１００のみを自動的に挿入し、かつ排出可能な構成のフィーダ２１にも適用可能であり、この場合には、後続するキャリアテープ１００を待機させるストッパー部材３１や、下流側押さえ部材３３等の構成を不要にすることができる。

また、上記した実施の形態においては、前部側および後部側にそれぞれ２つずつのスプロケット６１、６２および６３、６４を備えた構成のフィーダ２１について説明したが、実施の形態で述べたフィーダ２１は、本発明に好適な１つの例を示したにすぎないものである。すなわち、少なくとも、テープ挿入口２１ｄに挿入されたキャリアテープ１００を、部品が吸着される吸着位置２１ａに自動的に搬送し、かつテープ挿入口２１ｄに自動的に排出できる構成のフィーダ２１であればよい。

さらに、上記した実施の形態においては、部品排出指令を報知する表示部を、操作パネル２０７の表示装置２０７ａによって構成した例について述べたが、表示部を、各スロット２３に対応して設けたランプによって構成することができる。すなわち、どのフィーダ２１に部品排出指令が送出されたかを、ランプの点灯によって作業者に報知するようにしてもよい。

なお、上記した実施の形態における段取り替えとは、１枚あるいは所定枚数の基板を生産する場合にも適用できるものである。

斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

本発明に係るフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品実装装置は、テープ挿入口に挿入されたキャリアテープを、部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送し、かつテープ挿入口に自動的に排出できる構成のフィーダを用いるものに適している。

１０…部品実装装置、１１…部品供給装置、１５…制御装置、２１…フィーダ、２１ａ…吸着位置、２１ｄ…テープ挿入口、２２…フィーダ装着部、２３…装着位置（スロット）、２５、２６…テープ駆動装置（サーボモータ）、３９…制御部、６１〜６４…スプロケット、８３…認識センサ、１００…キャリアテープ、２０７ａ…表示部（表示装置）、Ｓ１０６…部品判別部、Ｓ１１０…排出指令部。

Claims (5)

1. 部品排出指令に基づいて、基板に実装する部品を収納したキャリアテープをテープ挿入口まで自動的に排出し、前記キャリアテープが前記テープ挿入口に挿入されると、挿入された前記キャリアテープを、前記部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送する制御装置を備えた部品実装装置におけるフィーダ制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記部品実装装置によって生産される前記基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない前記部品を判別する部品判別部と、
   前記部品排出指令として、前記部品判別部によって次の基板の生産に使用しないと判別された前記部品を収納した前記キャリアテープを前記吸着位置から前記テープ挿入口に排出する指令を送出する排出指令部とを備える、
   ことを特徴とする部品実装装置におけるフィーダ制御装置。
2. 前記制御装置は、前記部品排出指令の後に、前記部品排出指令を報知する表示部を備える請求項１に記載の部品実装装置におけるフィーダ制御装置。
3. 部品排出指令に基づいて、基板に実装する部品を収納したキャリアテープをテープ挿入口まで自動的に排出し、前記キャリアテープが前記テープ挿入口に挿入されると、挿入された前記キャリアテープを、前記部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送する部品実装装置におけるフィーダ制御方法であって、
   前記部品実装装置によって生産される前記基板の生産切替え時に、次の基板の生産において使用しない前記部品を判別し、前記部品排出指令に基づいて、当該部品を収納した前記キャリアテープを前記吸着位置から前記テープ挿入口に排出することを特徴とする部品実装装置におけるフィーダ制御方法。
4. 基板に実装する部品を収納したキャリアテープを備え、前記キャリアテープを装填した複数のフィーダが複数の装着位置にそれぞれ装着され、部品排出指令に基づいて、前記キャリアテープを前記フィーダのテープ挿入口まで自動的に排出し、前記キャリアテープが前記テープ挿入口に挿入されると、挿入された前記キャリアテープを、前記部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送する部品供給装置を少なくとも一部に有する部品実装装置であって、
   前記部品供給装置の前記各フィーダは、前記キャリアテープを駆動するテープ駆動装置を制御する制御部を備え、
   前記部品実装装置は、前記各制御部に対して前記部品の排出や供給を指令する制御装置を備え、
   前記制御装置は、基板の生産切替え時に、前記制御部に対し、次の基板の生産において使用しない前記部品を判別し、前記部品排出指令として、当該部品を収納した前記キャリアテープを前記吸着位置から前記テープ挿入口に排出する指令を送出することを特徴とする部品実装装置。
5. 基板に実装する部品を収納したキャリアテープを備え、前記キャリアテープを装填した複数のフィーダが複数の装着位置にそれぞれ装着され、部品排出指令に基づいて、前記キャリアテープを前記フィーダのテープ挿入口まで自動的に排出し、前記キャリアテープが前記テープ挿入口に挿入されると、挿入された前記キャリアテープを、前記部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送する部品供給装置を少なくとも一部に有する部品実装装置であって、
   前記キャリアテープが収納する前記部品の使用予定を常時監視し、使用予定がないと判断したときは、当該部品を収納した前記キャリアテープを前記吸着位置から前記テープ挿入口に排出する前記部品排出指令を送出する制御装置を備えることを特徴とする部品実装装置。

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