WO2022085769A1 - 部品供給装置 - Google Patents

部品供給装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022085769A1
WO2022085769A1 PCT/JP2021/039005 JP2021039005W WO2022085769A1 WO 2022085769 A1 WO2022085769 A1 WO 2022085769A1 JP 2021039005 W JP2021039005 W JP 2021039005W WO 2022085769 A1 WO2022085769 A1 WO 2022085769A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
transport path
carrier tape
carrier
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/039005
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悟史 河口
美伯 礒端
強麗 李
達雄 山村
邦巳 綴木
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2022557609A priority Critical patent/JPWO2022085769A1/ja
Publication of WO2022085769A1 publication Critical patent/WO2022085769A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This disclosure relates to a parts supply device that supplies parts to a parts mounting device.
  • a tape feeder capable of continuously supplying a succeeding carrier tape (successor tape) to a component take-out position after a preceding carrier tape (preceding tape) containing a component.
  • the tape feeder described in Patent Document 1 is provided with a tape holding unit on the upstream side of the tape traveling path for holding a succeeding tape whose tip is inserted into a tape insertion slot.
  • the tape holding unit has a tape holding portion that can be displaced in the vertical direction by the operation of an operator, and is configured so that the succeeding tape held by the tape holding portion can be dropped downward by shifting the tape holding portion in the vertical direction. Has been done.
  • the operator operates the tape holding unit to drop the leading tape from the tape holding unit and causes the leading tape. Correct the position of. As a result, the subsequent tape can be replenished. After that, a new succeeding tape is held by the tape holding unit, and the tip thereof is inserted into the tape slot to complete the carrier tape replenishment work.
  • the operation of ejecting the succeeding tape downward is manually performed by the operator, so that the operator may forget the tape ejection operation. In this case, it is necessary to stop the mounting work of the component mounting device while the components cannot be replenished, which may reduce the productivity. Further, since the switching from the preceding tape to the succeeding tape is manually performed by the operator, it is difficult to automate or save labor in supplying parts to the parts mounting device.
  • an object of the present disclosure is to provide a parts supply device capable of improving productivity and automating or saving labor in supplying parts to a parts mounting device in order to solve the above-mentioned conventional problems. To do.
  • the component supply device of the present disclosure has a first transport path into which the carrier tape is inserted and a second transport path located below the first transport path on the upstream side, respectively, and the first transport path and the second transport path.
  • the carrier tape of the tape transport path on the downstream side of the position where the first transport path and the second transport path merge with the tape transport path that guides the traveling of the carrier tape in the downstream direction by merging with the tape transport path.
  • the first tape transport section that sequentially transports the parts to the component take-out position, the tape holding section that holds the carrier tape in at least a part of the first transport path, and the carrier tape held by the tape holding section in the downstream direction of the tape transport path.
  • the second tape transport section to be transported, the tape holding release mechanism for dropping the carrier tape held in the tape holding section to the second transport path, and the carrier tape transported by the second tape transport section are transferred to the first tape transport section. It is provided with a control unit that drives the tape holding release mechanism at the timing after delivery.
  • a parts supply device capable of improving productivity and automating or saving labor in supplying parts to a parts mounting device.
  • Schematic diagram of a component mounting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Schematic diagram of a component supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Partial enlarged view of parts supply device Partial cross-sectional view of parts supply device
  • Bottom view of the tape holder of the parts supply device Side view showing the structure of the 2nd tape transport part and the tape holding release mechanism of a component supply device.
  • Side view showing the structure of the 2nd tape transport part and the tape holding release mechanism of a component supply device Side view showing the structure of the 2nd tape transport part and the tape holding release mechanism of a component supply device.
  • Side view showing the structure of the 2nd tape transport part and the tape holding release mechanism of a component supply device Side view showing the structure of the 2nd tape transport part and the tape holding release mechanism of a component supply device.
  • a first transport path into which the carrier tape is inserted and a second transport path located below the first transport path are provided on the upstream side, respectively, and the first transport path and the second transport path are provided.
  • Tape transport the carrier tape of the tape transport path downstream from the position where the transport path merges to guide the traveling of the carrier tape in the downstream direction and the position where the first transport path and the second transport path merge.
  • a first tape transport section that sequentially transports parts to the component take-out position of the path, a tape holding section that holds carrier tape in at least a part of the first transport path, and a carrier tape held in the tape holding section downstream of the tape transport path.
  • the second tape transport section that transports in the direction, the tape holding release mechanism that drops the carrier tape held by the tape holding section to the second transport path, and the carrier tape that is transported by the second tape transport section are the first tape transport.
  • a component supply device including a control unit for driving a tape holding release mechanism at a timing after being delivered to the unit.
  • the first detection sensor for detecting that the carrier tape has been inserted into the tape transport path and the carrier tape arranged downstream of the first detection sensor on the tape transport path are provided. It is equipped with a second detection sensor that detects that it has arrived, and a third detection sensor that is located downstream of the second detection sensor and detects that the carrier tape has reached the component removal position.
  • the control unit activates the second tape transfer unit based on the detection result that the first detection sensor detects the carrier tape, and the second tape transfer unit at a predetermined timing after the second detection sensor detects the carrier tape.
  • the component supply device according to the first aspect is provided, which stops the unit and further starts the first tape transport unit.
  • control unit stops the first tape transport unit based on the detection result that the third detection sensor detects the carrier tape, and drives the tape holding release mechanism.
  • the tape holding portion can be displaced from the holding position for holding the carrier tape to the release position where the carrier tape holding is released, and the tape holding release mechanism releases the tape holding portion.
  • the component supply device according to the fourth aspect, wherein the release position is a position away from the second transport path upward.
  • the component supply device according to the fifth aspect, wherein the release position is a position laterally separated from the second transport path.
  • the component according to any one of the first to sixth aspects wherein the tape holding release mechanism is operated by utilizing the power of the drive source of the second tape transport unit.
  • the tape holding release mechanism is operated by utilizing the power of the drive source of the second tape transport unit.
  • the second tape transport unit includes a motor capable of forward rotation and reverse rotation as a drive source, and the control unit has a carrier when the motor is rotated in the forward direction.
  • the component supply device according to a seventh aspect, wherein the tape is transported in the downstream direction of the tape transport path, and the control unit drives the tape holding release mechanism by rotating the motor in the reverse direction.
  • FIG. 1 As biaxial directions orthogonal to each other in the horizontal plane, the X direction of the substrate transport direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and the Y direction orthogonal to the substrate transport direction (the left-right direction in FIG. 1) are shown. Further, the Z direction (vertical direction in FIG. 1) is shown as a height direction orthogonal to the horizontal plane.
  • the configuration of the component mounting device 1 will be described with reference to FIG.
  • the component mounting device 1 manufactures a mounting board on which components are mounted on the board.
  • the substrate transfer mechanism 2 provided on the upper surface of the base 1a conveys the substrate 3 in the X direction, positions it, and holds it.
  • a mounting head 4 that moves in the horizontal direction (X direction, Y direction) by a head moving mechanism (not shown) is installed.
  • a plurality of tape feeders 6 are attached side by side in the X direction on the upper portion of the carriage 5 coupled to the base 1a on the side of the substrate transport mechanism 2.
  • a reel holding portion 9 that rotatably supports the reel 8 on which the carrier tape 7 for storing the parts supplied to the component mounting device 1 is wound is installed on the front side of the carriage 5 and below the tape feeder 6. Has been done.
  • the tape feeder 6 conveys the carrier tape 7 stored in the reel 8 in the tape feeding direction and supplies the parts to the parts taking-out position P1 by the mounting head 4.
  • An identifier 8a for identifying a component housed in the carrier tape 7 is attached to the reel 8.
  • the identifier 8a is, for example, a two-dimensional bar code or an RFID tag.
  • the component mounting device 1 includes a board transport mechanism 2, a mounting head 4, and a mounting control unit 10 that controls a head moving mechanism.
  • the mounting control unit 10 transmits a component supply command to the tape feeder 6, controls the mounting head 4 and the head movement mechanism, takes out the components supplied by the tape feeder 6 to the component take-out position by the mounting head 4, and transports the board.
  • the component mounting work to be transferred and mounted is executed at the mounting point of the substrate 3 held by the mechanism 2.
  • the tape feeder 6 is a component supply device that supplies the components stored in the carrier tape 7 to the component mounting device 1.
  • the component housed in the carrier tape 7 is, for example, a chip-type electronic component.
  • an openable and closable main body cover 11 is installed to cover the movable mechanism such as the mounting head 4 during work so that the operator does not touch the movable mechanism.
  • the component mounting device 1 further includes a reader device 15 that reads the information of the identifier 8a.
  • the reader device 15 is, for example, a two-dimensional bar code reader or an RFID reader.
  • the information of the identifier 8a read by the reader device 15 is sent to the mounting control unit 10.
  • the mounting control unit 10 includes a collating unit 10a and a storage unit 10b.
  • the mounting control unit 10 is composed of, for example, a processor, an arithmetic unit such as an FPGA, a memory, an SSD, or the like.
  • the storage unit 10b stores information on parts to be supplied to the tape feeder 6.
  • the collating unit 10a collates the information of the identifier 8a read by the reader device 15 with the information of the parts to be replenished stored in the storage unit 10b.
  • a signal indicating the matching is transmitted to the feeder control unit 28 as a collating result.
  • a signal indicating the disagreement as a collation result is transmitted to the feeder control unit 28.
  • a collection box 12 is installed at the lower part of the trolley 5 to collect an empty carrier tape 7 whose parts are taken out by the mounting head 4 and discharged from the rear of the tape feeder 6.
  • a discharge chute 13 for guiding the empty carrier tape 7 discharged from the tape feeder 6 to the collection box 12 is installed.
  • the discharge chute 13 is provided with a cutting portion 14 for cutting an empty carrier tape 7 to a predetermined length. The empty carrier tape 7 discharged from the tape feeder 6 is cut by the cutting portion 14 and collected in the collection box 12.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the tape feeder 6 of the embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of the tape feeder 6.
  • the tape feeder 6 includes a tape transfer path 20, a first tape transfer unit 21, a second tape transfer unit 23, a tape holding unit 26, and a tape holding release mechanism 34. Further, the tape feeder 6 includes an insertion port 20a for inserting the carrier tape 7 into the tape transfer path 20, and an discharge port 20b for discharging the carrier tape 7 from the tape transfer path 20.
  • the tape transport path 20 guides the carrier tape 7 drawn out from the reel 8 and inserted into the tape feeder 6 from the insertion port 20a to the component take-out position P1 inside the tape feeder 6 and further guided to the discharge port 20b.
  • the insertion port 20a opens on the upstream side (left side in FIG. 2) of the tape feeder 6 in the tape feeding direction.
  • the discharge port 20b is open on the downstream side (right side in FIG. 2) in the tape feeding direction.
  • the tape transport path 20 communicates from the insertion port 20a to the discharge port 20b.
  • the mounting head 4 takes out the component.
  • a plurality of carrier tapes 7 are sequentially inserted from the insertion port 20a with the carrier tape 7 stored in one reel 8 as a unit lot and supplied to the tape feeder 6.
  • the carrier tape 7 to be fed in advance is next to the first tape 7p and the first tape 7p, if necessary.
  • the carrier tape 7 sent to the second tape 7s will be referred to as a second tape 7s (see FIG. 3).
  • the tape transport path 20 includes a first transport path 20c into which the carrier tape 7 is inserted on the upstream side, a second transport path 20d located below the first transport path 20c, a second transport path 20d, and a first transport path. It has a third transport path 20e extending from the confluence position P2 with the 20c to the discharge port 20b.
  • the first tape transport unit 21 transports the carrier tape 7 to the component take-out position P1 on the downstream side of the tape transport path 20.
  • the first tape transport unit 21 includes a first sprocket 21a that engages with the carrier tape 7 and a first motor 21b that rotationally drives the first sprocket 21a.
  • a tape cover 22 provided with a peeling blade that presses the carrier tape 7 from above and exposes the parts housed in the carrier tape 7 is attached. An opening is formed at a position corresponding to the component take-out position P1 of the tape cover 22.
  • the parts are exposed by the peeling blade, and the exposed parts are conveyed to the opening formed downstream thereof, that is, the part take-out position P1.
  • a pair of rollers (not shown) are arranged downstream of the parts take-out position P1 of the tape transport path 20, and the parts in the carrier tape 7 are sealed by these rollers.
  • a method of peeling off the top tape to be stopped may also be used. In the case of the full peeling method, it is not necessary to provide the peeling blade on the tape cover 22.
  • the second tape transport unit 23 sends the carrier tape 7 inserted into the first transport path 20c from the insertion port 20a to the first tape transport unit 21.
  • the second tape transport unit 23 is arranged on the upstream side of the tape transport path 20.
  • the second tape transport unit 23 includes, for example, a second motor 23a, a first gear 23b, a second gear 23c, a third gear 23d, a fourth gear 23e, a fifth gear 23f, and a second sprocket 23g.
  • the output gear 23aa of the second motor 23a engages with the first gear 23b.
  • the second gear 23c is rotatably arranged coaxially with the first gear 23b and engages with the third gear 23d.
  • the third gear 23d engages the fourth gear 23e, and the fourth gear 23e engages the fifth gear 23f.
  • the fifth gear 23f is rotatably fixed to the second sprocket 23g that engages with the carrier tape 7. Therefore, the rotational driving force of the second motor 23a is transmitted from the first gear 23b to the second sprocket 23g via the fifth gear 23f.
  • the tape transport path 20 has a first transport path 20c and a second transport path 20d on the upstream side.
  • the first transport path 20c and the second transport path 20d meet at position P2.
  • the carrier tape 7 supplied to the tape feeder 6 is first conveyed to the downstream side of the tape transfer path 20 by the second tape transfer section 23 along the first transfer path 20c.
  • the carrier tape 7 is moved from the first conveying path 20c to the second conveying path 20d as the preceding first tape 7p.
  • the first tape 7p is transported from the second transport path 20d to the downstream of the tape transport path 20 through the third transport path 20e, so that the next second tape 7s is inserted into the first transport path 20c. Can be done.
  • the tape feeder 6 includes a tape stopper portion 24, a shutter unit 27, and a lock portion 45, which are respectively arranged at the lower part of the second tape transport portion 23. Further, the tape feeder 6 includes a first sensor Sa1, a second sensor Sa2, and a third sensor Sa3.
  • the carrier tape 7 inserted in the tape feeder 6 is predetermined in the third transport path 20e on the downstream side of the position P2 where the second transport path 20d and the first transport path 20c meet. Detects that the position has been reached.
  • the second sensor Sa2 detects that the carrier tape 7 traveling on the tape transport path 20 has reached the front of the component take-out position P1. Therefore, the second sensor Sa2 is arranged on the downstream side of the tape transport path 20 with respect to the first sensor Sa1 and on the upstream side of the tape transport path 20 with respect to the third sensor Sa3.
  • the third sensor Sa3 detects that the carrier tape 7 traveling on the tape transport path 20 has reached the component take-out position P1.
  • the third sensor Sa3 is arranged, for example, on the downstream side of the second sensor Sa2 and the first sprocket 21a of the first tape transport unit.
  • the first sensor Sa1 to the third sensor Sa3 are optical sensors for detecting the presence / absence of the carrier tape 7, and are, for example, a color sensor or a photo sensor.
  • the tape holding portion 26 supports the carrier tape 7 in at least a part of the first transport path 20c and holds a posture in which the carrier tape 7 is transported. See FIG.
  • the tape holding portion 26 includes a first support portion 30, a second support portion 31, a plate-shaped member 32, and a movable member 33.
  • a first support portion 30, a second support portion 31, a plate-shaped member 32, and a movable member 33 Hereinafter, for convenience, as shown in FIG. 4, one is to the left and the other is to the right when facing the downstream direction in which the carrier tape 7 is conveyed in the tape feeder 6.
  • the first support portion 30 supports one side portion of the carrier tape 7 in the width direction from below.
  • the first support portion 30 is formed on the right side surface of the plate-shaped member 32.
  • the second support portion 31 supports the other side portion of the carrier tape 7 from below.
  • the plate-shaped member 32 extends in the tape feeding direction and the vertical direction (Z direction).
  • the inner side surface (right side surface) of the plate-shaped member 32 is a guide surface that guides the left side surface of the carrier tape 7.
  • the plate-shaped member 32 is fixed to the side wall of the tape feeder 6.
  • the movable member 33 has a plate-like shape and is connected so as to be swingable in the vertical direction around the rotation shaft 26a.
  • the inner surface of the movable member 33 is a guide surface for guiding the right side surface of the carrier tape 7.
  • a handle 38 provided with a lever for the operator to operate with a finger is formed on the upper part of the movable member 33.
  • the upstream side of the movable member 33 can be lifted upward (see FIG. 9).
  • the movable member 33 can be displaced in the vertical direction with respect to the fixed plate-shaped member 32 (see FIG. 11).
  • a rotation shaft 39 having a rotation center parallel to the width direction of the carrier tape 7 is attached to the movable member 33.
  • a second sprocket 23 g is rotatably attached to the rotary shaft 39 via a one-way clutch 40.
  • a plurality of pins 41a are provided at positions on the left side of the outer peripheral surface of the second sprocket 23 g (that is, on the side closer to the plate-shaped member 32).
  • the pin 41a of the second sprocket 23g is engaged with a feed hole 7h formed in the carrier tape 7 whose lower surface is supported by the first support portion 30 and the second support portion 31 in a state where the movable member 33 is in the initial position. It fits.
  • the first support portion 30 supports the side portion of the carrier tape 7 on the side where the feed hole 7h is formed from below.
  • the second sprocket 23g mounted on the horizontal rotating shaft 39 via the one-way clutch 40 is a locking portion that engages with the feed hole 7h of the carrier tape 7 and locks the carrier tape 7 to the first support portion 30. To configure.
  • the one-way clutch 40 allows the second sprocket 23g to rotate when the carrier tape 7 engaged with the second sprocket 23g moves on the tape holding portion 26 in the direction of the insertion slot 20a, but in the opposite direction. Rotation is not allowed. This can prevent the carrier tape 7 from falling off from the tape feeder 6.
  • the movable member 33 is attached with the second sprocket 23g mounted on the rotating shaft 39 having the horizontal direction as the rotating shaft via the one-way clutch 40.
  • a protrusion 42 protruding inward from the plate-shaped member 32 is formed at a position separated above the first support portion 30 on the inner surface of the plate-shaped member 32.
  • a taper 42a having a slope that approaches the inner side surface of the plate-shaped member 32 downward (a slope that moves upward and separates from the right side surface of the plate-shaped member 32) is formed. That is, the width of the lower end of the protrusion 42 in the horizontal direction becomes narrower toward the bottom.
  • the position of the downstream end portion of the second support portion 31 is on the upstream side of the position of the downstream end portion of the first support portion 30. Further, on the downstream side of the second support portion 31, a notch portion 31a having a slope whose side surface approaches the inner side surface of the movable member 33 toward the downstream side is formed. That is, the width of one end of the second support portion 31 on the insertion port 20a side (downstream side) becomes narrower in the horizontal direction toward the insertion port 20a side.
  • 6 to 10 are side views showing the configuration of the second tape transport portion 23 and the tape holding release mechanism 34 of the tape feeder 6.
  • the tape holding release mechanism 34 drops the carrier tape 7 held by the tape holding portion 26 in the first transport path 20c to the second transport path 20d.
  • the tape holding release mechanism 34 operates by utilizing the power of the second motor 23a of the second tape transporting unit 23.
  • the tape holding release mechanism 34 includes a ratchet mechanism 35 that is rotated by the driving force of the second motor 23a, and a lever 36 that swings by the ratchet mechanism 35.
  • the ratchet mechanism 35 is composed of a ratchet gear 35a and a ratchet claw 35b.
  • the ratchet gear 35a is rotatably attached to the third gear 23d coaxially with the third gear 23d. Therefore, the ratchet gear 35a rotates together with the third gear.
  • the lever 36 is, for example, L-shaped, has a ratchet claw 35b formed at one end thereof, and is connected to the downstream end portion of the movable member 33 of the tape holding portion 26 at the other end.
  • a rotary shaft 36a is provided at the center of the lever 36, and the lever 36 is attached to the tape feeder 6 via a second motor 23a so as to be swingable around the rotary shaft 36a.
  • the ratchet gear 35a continues to act so as to push down the ratchet claw 35b of the lever 36, so that the ratchet claw 35b of the lever 36 continues to act to push down the ratchet claw 35a. Does not engage with. Therefore, the state in which the lever 36 pushes down the downstream end portion of the movable member 33 of the tape holding portion 26 is maintained, and the state in which the second support portion 31 of the tape holding portion 26 is located at the upper release position P3 continues. ..
  • the ratchet gear 35a acts to lift the ratchet claw 35b of the lever 36, so that the ratchet gear 35a engages with the ratchet claw 35b of the lever 36 and the lever rotates clockwise. Rotate to. As a result, the lever 36 lifts the downstream end of the movable member 33 of the tape holding portion 26 upward, and the second support portion 31 is in the original position and moves to the tape holding position.
  • the carrier tape 7 is attached to the tape holding portion 26 in a state where the movable member 33 is located at the initial position and the second supporting portion 31 is located at the same height as the first supporting portion 30. It is being held.
  • the feeder control section 28 reversely rotates the second motor 23a of the second tape transport section 23.
  • the movable member 33 rises integrally with the second support portion 31 and the second sprocket 23 g. Even if the operator manually holds the handle 38 and lifts it upward, the movable member 33 rises.
  • the carrier tape 7 moves upward while being supported by the second support portion 31 on the lower surface of the right side portion, and the upper surface of the left side portion of the carrier tape 7 moves upward. It abuts on the protrusion 42.
  • the pin 41a of the second sprocket 23g is disengaged from the feed hole 7h of the carrier tape 7.
  • FIG. 11C when the carrier tape 7 is further raised together with the movable member 33, the carrier tape 7 is pushed by the taper 42a of the protrusion 42 and displaced to a position (right side) that does not overlap with the first support portion 30. While twisting counterclockwise.
  • the carrier tape 7 released from the tape holding portion 26 moves as the first tape 7p to the second transport path 20d formed below the first transport path 20c (see FIG. 3).
  • the release of the carrier tape 7 from the tape holding portion 26 is executed, for example, before the carrier tape 7 is inserted into the tape feeder 6 and the component is taken out from the component take-out position P1.
  • the carrier tape 7 first tape 7p
  • the next carrier tape 7 second tape 7s
  • FIG. 14 is a partially enlarged view of the periphery of the shutter unit.
  • FIG. 15 is a side view showing the configuration of the shutter unit 27 and the lock portion 45.
  • the shutter unit 27 prevents the carrier tape 7 from advancing until the collation of the parts of the carrier tape 7 inserted in the first transport path 20c is completed.
  • the shutter unit 27 includes a shutter 27a, a pin 27b, a coil spring 27c, and a fourth sensor Sa4.
  • the shutter 27a abuts on the carrier tape 7 and stops the progress of the carrier tape 7.
  • the shutter 27a includes a shutter main body 27e and a plate-shaped member 27f.
  • the shutter main body 27e includes an inclined portion 27ea with which the carrier tape 7 abuts, an elongated hole 27eb extending in the vertical direction, and a stepped portion 27ec that fits with the lock portion 45.
  • a pin 27b is inserted into the elongated hole 27eb, and the shutter 27a can be displaced in the vertical direction along the elongated hole 27eb.
  • the plate-shaped member 27f extends upward from the shutter main body 27e.
  • the fourth sensor Sa4 detects whether the shutter 27a is located at the tape stop position P4 at which the carrier tape 7 is stopped, or at the relief position P5 above the tape stop position P4.
  • the fourth sensor Sa4 is, for example, an optical sensor. In the state where the shutter 27a is in the tape stop position P4, since the shutter 27a is lowered to the first transport path 20c, the fourth sensor Sa4 cannot detect the plate-shaped member 27f. Further, in the state where the shutter 27a is in the retreat position P5, since the shutter 27a is raised upward from the first transport path 20c, the fourth sensor Sa4 detects the plate-shaped member 27f.
  • the coil spring 27c urges the shutter body 27e so as to push down the shutter 27a downward, that is, so that the lower end of the shutter body 27e comes into contact with the first transport path 20c.
  • the carrier tape 7 advances by lifting the shutter 27a against the spring force of the coil spring 27c.
  • the lock unit 45 locks the displacement of the shutter 27a according to the control of the feeder control unit 28.
  • the lock portion 45 includes a solenoid 46, a lever 47, and a coil spring 48.
  • the solenoid 46 sucks the lever 47 that prevents the shutter 27a from being displaced downstream so that the shutter 27a can be displaced from the relief position P5 to the tape stop position P4.
  • the solenoid 46 includes a plunger 46a and a disk-shaped plate member 46b fixed to the tip of the plunger 46a.
  • the plate member 46b of the solenoid 46 is engaged with the downstream end portion 47b of the lever 47.
  • the lever 47 is urged to the upstream side, that is, to the shutter 27a side by the coil spring 48.
  • the end portion 47a on the upstream side of the lever 47 is fitted with the stepped portion 27ec of the shutter main body 27e when the plunger 46a of the solenoid 46 is released. This prevents the shutter 27a from rising to the retreat position P5 and locks the movement of the shutter 27a.
  • the feeder control unit 28 sends a suction instruction to the solenoid 46 when the parts match the parts to be supplied as a result of collation of the parts by the mounting control unit 10.
  • the solenoid 46 sucks the plunger 46a and displaces the lever 47 to the downstream side.
  • the upstream end portion 47a of the lever 47 is disengaged from the stepped portion 27ec of the shutter main body 27e, and the shutter 27a is unlocked.
  • the plate-shaped member 27f of the shutter 27a is also displaced upward, and the fourth sensor Sa4g detects the plate-shaped member 27f. Thereby, it is possible to detect that the carrier tape 7 passes below the shutter 27a, that is, the carrier tape 7 is transported from the first transport path 20c toward the third transport path 20e.
  • the feeder control unit 28 does not match the parts to be supplied as a result of collation of the parts by the mounting control unit 10, the set reel 8 is mistaken, for example, from the operation display panel 29. Notify the worker.
  • the operator lifts the handle 38 of the tape holding portion 26 and removes the carrier tape 7 inserted by mistake from the first transport path 20c.
  • the tape stopper portion 24 includes a stopper 24a, a lever 24b, and a fifth sensor Sa5.
  • the stopper 24a is, for example, a plate-shaped member, and has a stop position P6 (see FIG. 17) for stopping the progress of the second tape 7s and a stopper release position P7 (see FIG. 18) for canceling the stop of the progress of the second tape 7s. It can be displaced to and.
  • the stopper 24a includes a contact portion 24aa, a tip portion 24ab, and a fulcrum 24ac. In the contact portion 24aa, the stopper 24a abuts on the tip of the second tape 7s at the stop position P6 which is a predetermined position of the first transport path 20c, and the second tape 7s is on the downstream side along the first transport path 20c. Prevent moving to.
  • the tip portion 24ab is a downstream portion of the stopper 24a, and is a transmitted portion that receives power for displacing the lever 24b from the stop position P6 to the stopper release position P7.
  • the fulcrum 24ac is a fulcrum that serves as a rotation center for the stopper 24a to be displaced by rotation to the stop position P6 and the stopper release position P7.
  • the fulcrum 24ac is located above the first transport path 20c and upstream of the contact portion 24aa.
  • the lever 24b functions as a drive unit for moving the stopper 24a to the stop position P6 and the stopper release position P7.
  • the lever 24b is itself a link and includes a tape holding portion 24ba, a tip portion 24bb, a claw portion 24bc, and a fulcrum 24bd.
  • the tape pressing portion 24ba presses the first tape 7p conveyed through the third conveying path 20e from above.
  • the coil spring 24c is urged so that the tape holding portion 24ba is pushed downward.
  • the first tape 7p lifts the tape holding portion 24ba against the spring force of the coil spring 24c.
  • the claw portion 24bc extending upward from the upper part of the lever 24b is detected by the fifth sensor Sa5. Further, in this state, the tip portion 24bb on the upstream side of the lever 24b is in a state of being lowered, and the tip portion 24bb supports the own weight of the tip portion 24ab of the stopper 24a.
  • the tape holding portion 24ba rotates clockwise due to the spring force of the coil spring 24c and comes into contact with the third transport path 20e.
  • the lever 24b rotates clockwise around the fulcrum 24bd
  • the tip portion 24bb of the lever 24b rotates the tip portion 24ab of the stopper 24a counterclockwise.
  • the tip portion 24bb functions as a power transmission unit that transmits rotational power to the tip portion 24ab of the stopper 24a.
  • the stopper 24a is rotationally displaced from the stop position P6 to the stopper release position P7, and the contact portion 24aa is released from being in contact with the second tape 7s.
  • the opening direction of the contact portion 24aa from the stop position P6 to the stopper release position P7 is the traveling direction of the second tape 7s.
  • the contact portion 24aa rotates in the direction away from the tip of the second tape 7s from the stop position P6 to the stopper release position P7, it is possible to prevent the contact portion 24aa from biting into the tip of the second tape 7s. It is possible to prevent the second tape 7s from being clogged when the stopper 24a is released.
  • the rotation of the lever 24b prevents the detection signal from the fifth sensor Sa5 from being transmitted to the feeder control unit 28.
  • the feeder control unit 28 stops receiving the detection signal from the fifth sensor Sa5 all the first tapes 7p are conveyed to the downstream side, and the feeder control unit 28 recognizes that the stopper 24a is located at the stopper release position P7.
  • the feeder control unit 28 drives the second tape transport unit 23 to transport the second tape 7s to the downstream side in order to transport the second tape 7s to the third transport path 20e. In this way, the second tape 7s can be continuously conveyed following the first tape 7p.
  • the feeder control unit 28 included in the tape feeder 6 includes, for example, an arithmetic unit composed of a semiconductor element such as a processor or FPGA, a storage device composed of, for example, a hard disk (HDD), a memory, an SSD, or the like, and a communication unit. 28a is provided.
  • the function of the feeder control unit 28 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software.
  • the feeder control unit 28 may realize a predetermined function by reading data or a program stored in the storage device and performing various arithmetic processes.
  • the communication unit 28a is a communication interface, and transmits / receives signals and data to / from the mounting control unit 10 included in the component mounting device 1.
  • the feeder control unit 28 controls the first motor 21b and the second motor 23a based on the detection results of the first sensor Sa1, the second sensor Sa2, and the third sensor Sa3, and controls the tape transfer operation of the carrier tape 7 and the tape.
  • the tape ejection operation of the holding release mechanism 34 is executed according to a predetermined control pattern.
  • the feeder control unit 28 drives and controls the solenoid 46 from the mounting control unit 10 based on the collation result of the identifier 8a of the reel 8. Further, when the feeder control unit 28 receives the detection signal from the fourth sensor Sa4, the shutter 27a is opened, and the second tape 7s is conveyed below the shutter 27a along the first transfer path 20c. recognize.
  • the feeder control unit 28 recognizes that when the detection signal from the fifth sensor Sa5 cannot be received, the first tape 7p is completely transported from the second transport path 20d to the downstream side.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the flow of tape supply of the tape feeder 6.
  • step S1 the operator inserts the carrier tape 7 from the insertion port 20a into the first transport path 20c in a state where the carrier tape 7 is not supplied to the tape feeder 6.
  • the collating unit 10a of the mounting control unit 10 collates the identifier 8a of the reel 8 read from the reader device 15 with the component information stored in the storage unit 10b, and collates the first transport path 20c. It is determined whether or not the component of the carrier tape 7 inserted into is a correct component.
  • the mounting control unit 10 transmits the collation result by the collation unit 10a to the feeder control unit 28.
  • step S2 when the feeder control unit 28 receives from the mounting control unit 10 a collation result (a signal indicating a match) that the component of the carrier tape 7 is a correct component, the feeder control unit 28 drives the solenoid 46 to unlock the lock unit 45. do.
  • the operator When the lock is released, the operator further inserts the carrier tape 7 into the tape transport path 20 through the first transport path 20c, and when the first sensor Sa1 detects the tip of the carrier tape 7, it detects it. The signal is transmitted to the feeder control unit 28.
  • the feeder control unit 28 when the feeder control unit 28 receives a collation result (a signal indicating a mismatch) that the component of the carrier tape 7 is not a correct component from the mounting control unit 10, the feeder control unit 28 displays on the operation display panel 29 that the component is not a correct component. , Notify the worker.
  • step S3 when the feeder control unit 28 receives the detection signal from the first sensor Sa1, the second motor 23a is rotated in the forward direction. As a result, the second sprocket 23 g rotates, and the carrier tape 7 is conveyed in the downstream direction.
  • the feeder control unit 28 may perform step S3 at the timing when the lock unit 45 is unlocked to rotate the second motor 23a in the forward direction to convey the carrier tape 7 in the downstream direction.
  • step S4 when the feeder control unit 28 receives the detection signal from the second sensor Sa2, the rotation speed of the second motor 23a is lowered, and the second motor 23a is stopped after a predetermined time has elapsed. As a result, the carrier tape 7 has reached the first sprocket 21a.
  • the feeder control unit 28 rotates the first motor 21b in the forward direction to rotate the first sprocket 21a, the first sprocket 21a engages with the carrier tape 7. Therefore, the carrier tape 7 is delivered to the first sprocket 21a.
  • the feeder control unit 28 rotationally drives the first motor 21b to feed the carrier tape 7 at a predetermined pitch by the first sprocket 21a. In this way, the feeder control unit 28 switches the sprocket that conveys the carrier tape 7.
  • the detection signal is transmitted to the feeder control unit 28.
  • the feeder control unit 28 receives the detection signal from the third sensor Sa3, the feeder control unit 28 stops the first motor 21b.
  • step S5 the feeder control unit 28 reversely rotates the second motor 23a and rotates the ratchet gear 35a clockwise.
  • the lever 36 of the tape holding release mechanism 34 swings, the second support portion 31 of the tape holding portion 26 moves upward, and the carrier tape 7 falls into the second transport path 20d.
  • step S6 the feeder control unit 28 stops the second motor 23a after rotating the second motor 23a in the reverse direction for a predetermined time. At this timing, the feeder control unit 28 performs a peeling operation of the carrier tape 7.
  • step S7 the feeder control unit 28 rotates the second motor 23a in the forward direction and rotates the ratchet gear 35a in the clockwise direction.
  • the lever 36 of the tape holding release mechanism 34 swings and returns to the original position, and the second support portion 31 of the tape holding portion 26 moves downward and returns to the original position of the tape holding position.
  • the first tape 7p previously inserted into the tape feeder 6 is engaged with the first sprocket 21a from the second transport path 20d through the tape transport path 20, so that the parts of the first tape 7p are parts.
  • the second tape 7s, which supplies the next component, can be inserted into the tape holding portion 26 at any time while being taken out by the mounting head 4 of the mounting device 1.
  • the first transport path 20c into which the carrier tape 7 is inserted and the second transport path 20d located below the first transport path 20c are provided on the upstream side, respectively.
  • a tape transport path 20 is provided which guides the carrier tape 7 to travel in the downstream direction by merging the transport path 20d and the first transport path 20c.
  • the tape feeder 6 sequentially conveys the carrier tape 7 of the tape transport path 20 on the downstream side of the position P2 where the first transport path 20c and the second transport path 20d meet to the component take-out position P1 of the tape transport path 20. It is provided with a first tape transporting section 21 and a tape holding section 26 for holding the carrier tape 7 in at least a part of the first transport path 20c.
  • the tape feeder 6 further includes a second tape transport section 23 that transports the carrier tape 7 held by the tape holding section 26 in the downstream direction of the tape transport path 20, and a carrier tape 7 held by the tape holding section 26. It is provided with a tape holding release mechanism 34 for dropping from one transport path 20c to a second transport path 20d.
  • the tape holding release mechanism 34 operates by utilizing the power of the drive source of the second tape transporting unit 23.
  • the tape holding release mechanism 34 automatically drops the carrier tape 7 inserted in the first transport path 20c into the second transport path 20d, so that the operator can tape the tape. It is possible to prevent the supply of parts from being stopped due to forgetting to release the parts. As a result, the productivity of the mounting board can be improved, and the supply of parts to the parts mounting device can be automated or labor-saving.
  • the second tape transport unit 23 of the present embodiment includes a second motor 23a capable of forward rotation and reverse rotation as a drive source, and when the second motor 23a rotates forward, the second tape transport unit 23 becomes a carrier tape. 7 is transported in the downstream direction of the tape transport path 20, and when the second motor 23a rotates in the reverse direction, the tape holding release mechanism 34 is driven.
  • the tape holding portion 26 of the present embodiment can be displaced from the holding position for holding the carrier tape 7 to the release position P3 where the holding of the carrier tape 7 is released, and the tape holding release mechanism 34 holds the tape holding portion 26. Displace to the release position P3.
  • the tape holding / releasing mechanism 34 of the present embodiment includes a ratchet mechanism 35 that is rotated by the driving force of the second motor 23a and a lever 36 that swings by the ratchet mechanism 35, and the tape holding portion 26 is a lever. It is displaced to the holding position or the releasing position P3 by the swing of 36.
  • the lever 36 is swung by the ratchet mechanism 35, so that the tape holding portion 26 can be maintained at the holding position or the releasing position P3 as long as the rotation direction of the second motor 23a does not change.
  • the tape holding release mechanism 34 is driven at the timing after the carrier tape 7 conveyed by the second tape conveying unit 23 is delivered to the first tape conveying unit 21.
  • a feeder control unit 28 is provided.
  • the carrier tape 7 As a result, even if the carrier tape 7 is discharged from the first transport path 20c to the second transport path 20d, the carrier tape 7 has been delivered to the first tape transport section 21, so that the carrier tape in the second transport path is used. Can be pitch-fed by the first tape transport unit 21 as a leading tape. Further, since the carrier tape 7 as a succeeding tape can be inserted into the tape holding portion 26 which is a part of the first transport path 20c, the productivity of the mounting board can be improved and the component mounting device can be used. It is possible to automate or save labor in the supply of parts.
  • the delivery of the carrier tape 7 from the second tape transport section 23 to the first tape transport section 21 means that both the first sprocket 21a and the second sprocket 23 g of the first tape transport section 21 are on the downstream side of the carrier tape 7. It may be in a state where it is engaged with each other on the upstream side, or it may be in a state where only the first sprocket 21a of the first tape conveying portion 21 is engaged with the carrier tape 7.
  • the first sensor Sa1 for detecting that the carrier tape 7 has been inserted into the tape transport path 20 and the downstream side of the tape transport path 20 from the first sensor Sa1.
  • the tape feeder 6 is further arranged on the downstream side of the tape transport path 20 with respect to the second sensor Sa2, and includes a third sensor Sa3 for detecting that the carrier tape 7 has reached the component take-out position P1.
  • the feeder control unit 28 activates the second tape transport unit 23 based on the detection result that the first sensor Sa1 detects the carrier tape 7, and the predetermined timing after the second sensor Sa2 detects the carrier tape 7.
  • the second tape transport unit 23 is stopped, and the first tape transport unit 21 is further started.
  • the position of the carrier tape 7 transported along the transport path 20 can be detected, and the carrier tape 7 can be delivered from the second tape transport unit 23 to the first tape transport unit 21 with high accuracy.
  • the feeder control unit 28 of the present embodiment stops the first tape transport unit 21 based on the detection result that the third sensor Sa3 detects the carrier tape 7, and drives the tape holding release mechanism 34. As a result, after the downstream side of the carrier tape 7 is delivered to the first tape transport section 21, the first tape transport section 21 is stopped and the tape holding release mechanism 34 is driven, so that the carrier tape 7 is released during transport. It is possible to prevent the carrier tape 7 from being changed, and it is possible to change the route of the carrier tape 7 with high accuracy.
  • the carrier tape 7 in which the parts are stored is conveyed and the parts are supplied to the parts mounting device 1.
  • the tape feeder 6 is provided on the downstream side of the second sprocket 23g in the first transport path 20c, and is housed in a shutter 27a for preventing the carrier tape 7 from being transported downstream from a predetermined position and a carrier tape 7.
  • a feeder control unit 28 that drives and controls the second tape transport unit 23 is provided based on the result of collation between the information on the parts to be supplied and the information on the parts to be supplied, which is predetermined.
  • the shutter 27a is moved by the carrier tape 7 conveyed by the second tape transfer unit 23 from the tape stop position P4 at which the carrier tape 7 is stopped to the relief position P5 away from the tape stop position P4.
  • the feeder control unit 28 can control the transport of the carrier tape 7 based on the result of collation between the information of the parts stored in the carrier tape 7 and the information of the parts to be supplied. It is not necessary for the operator to further insert the carrier tape 7 after collation, the waiting time of the operator can be reduced, and the work efficiency can be improved.
  • the tape feeder 6 of the present embodiment includes a lock unit 45 for locking the shutter 27a, and the feeder control unit 28 unlocks the shutter 27a by the lock unit 45 based on the collation result, and the second 2
  • the carrier tape 7 is conveyed to the tape transfer unit 23.
  • the feeder control unit 28 unlocks the shutter 27a by the lock unit 45 based on the collation result, so that only the carrier tape 7 that stores the correct parts can be conveyed.
  • the fourth sensor Sa4 for detecting the displacement of the shutter 27a is provided.
  • the unlocked shutter 27a is displaced by the carrier tape 7 transported along the first transport path 20c, and the feeder control unit 28 detects the displacement of the shutter 27a by the fourth sensor Sa4, and the carrier tape Recognizes that 7 has been replenished to the tape feeder 6.
  • the feeder control unit 28 recognizes that the second tape 7s has already been set even after all the parts of the first tape 7p have been supplied, so that the parts are continuously transferred to the component mounting device 1. Can be supplied.
  • the tape feeder 6 has a contact portion 24aa that abuts on the tip of the second tape 7s at a predetermined position of the first transport path 20c, and stops the second tape 7s at a predetermined position. It includes a stop position P6, a stopper 24a that can move the second tape 7s downstream from the stop position P6 to a stopper release position P7, and a lever 24b that moves the stopper 24a to the stop position P6 and the stopper release position P7. ..
  • the contact portion 24aa moves from the stop position P6 to the stopper release position P7, the contact portion 24aa separates from the tip of the second tape 7s along the transport direction of the second tape 7s.
  • the tape feeder 6 has a fulcrum 24ac that rotatably supports the stopper 24a, and the contact portion 24aa is arranged on the downstream side of the fulcrum 24ac in the transport direction of the second tape 7s. Then, the lever 24b rotates the stopper 24a upward.
  • the lever 24b has a tip portion 24bb including a link
  • the stopper 24a has a tip portion 24ab that receives power from the tip portion 24bb.
  • the tape holding / releasing mechanism 34 pushes down the movable member 33 by the lever 36, but the present invention is not limited to this.
  • the movable member 33 may be lifted by the lever 36 using a link mechanism.
  • the movable member 33 is a position where the carrier tape 7 is held by the second support portion 31.
  • the movable member is lifted by the lever 36 and is in a position where it falls from the second support portion 31.
  • the carrier tape 7 held by the tape holding portion 26 is detached by moving the movable member upward, but the present invention is not limited to this.
  • the vertical movement by the lever 36 may be converted into a lateral movement by using, for example, a cam mechanism.
  • the tape holding portion 26A includes a left side wall 32a to which the first support portion 30 is fixed and a right side wall 32b to which the second support portion 31 is fixed.
  • FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating the release of the carrier tape 7 in the modified example, (a) shows a state in which the carrier tape 7 is held, and (b) is due to the displacement of the left side wall 32a and the right side wall 32b.
  • the state in which the carrier tape 7 is dropped is shown, and (c) shows the state in which the left side wall 32a and the right side wall 32b have returned to the tape holding position which is the original position.
  • the tape holding release mechanism 34 displaces the left side wall 32a and the right side wall 32b to displace the first support portion 30 and the second support portion 31 to the release position P3 laterally separated from the first transport path 20c.
  • the lengths of the first support portion 30 and the second support portion 31 can be increased, so that the length is wide. It is suitable for transporting a carrier tape 7.
  • the parts supply device according to the present disclosure can be applied to a parts supply device that supplies parts to a parts mounting device that mounts the parts on a substrate.

Abstract

第１搬送経路と第１搬送経路の下方に位置する第２搬送経路とをそれぞれ上流側に有し、第１搬送経路と第２搬送経路とが合流して下流方向にキャリアテープの走行を案内するテープ搬送路と、キャリアテープを部品取り出し位置に順次搬送する第１テープ搬送部と、第２搬送経路の少なくとも一部においてキャリアテープを保持するテープ保持部と、テープ保持部に保持されたキャリアテープをテープ搬送路の下流方向に搬送する第２テープ搬送部と、テープ保持部に保持されたキャリアテープを第１搬送経路へ落下させるテープ保持解除機構と、第２テープ搬送部によって搬送されるキャリアテープが第１テープ搬送部に引き渡された後のタイミングでテープ保持解除機構を駆動させる制御部と、を備える、部品供給装置である。

Description

部品供給装置
　本開示は、部品を部品装着装置に供給する部品供給装置に関する。
　従来、部品を収納した先行のキャリアテープ（先行テープ）の後に、後続のキャリアテープ（後続テープ）を連続して部品取り出し位置へ供給することができるテープフィーダ
が知られている。
　例えば、特許文献１に記載のテープフィーダは、テープ走行路の上流側に、先端がテープ投入口に挿入された後続テープを保持するテープ保持ユニットを備えている。テープ保持ユニットは作業者の操作によって上下方向に変位可能なテープ保持部を有しており、テープ保持部を上下方向に変位させることにより保持している後続テープを下方へ落下可能なように構成されている。
　このテープフィーダにおいて、先行テープが排出されて後続テープが先行テープになって部品の供給が開始されると、作業者はテープ保持ユニットを操作して先行テープをテープ保持ユニットから落下させて先行テープの位置を修正する。これにより、後続テープの補充が可能な状態になる。その後、新たな後続テープをテープ保持ユニットに保持させるとともに、その先端をテープ投入口へ挿入してキャリアテープの補充作業が完了する。
特開２０１９－１１７８２０号公報
　しかしながら、従来のテープフィーダにおいて、後続テープを下方へ放出させる動作は作業者が手動で行っているので、作業者がテープ放出作業を忘れるおそれがある。この場合、部品を補給できない間、部品装着装置の装着作業を停止しなければならず、生産性が低下する場合があった。また、先行テープから後続テープへの切り替えは、作業者によって手動で行われるので、部品装着装置への部品供給を自動化または省人化することが難しい。
　従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、生産性を向上させると共に、部品装着装置への部品供給を自動化または省人化することが可能な部品供給装置を提供することにある。
　本開示の部品供給装置は、キャリアテープが挿入される第１搬送経路と第１搬送経路の下方に位置する第２搬送経路とをそれぞれ上流側に有し、第１搬送経路と第２搬送経路とが合流して下流方向にキャリアテープの走行を案内するテープ搬送路と、第１搬送経路と第２搬送経路とが合流した位置よりも下流側におけるテープ搬送路のキャリアテープをテープ搬送路の部品取り出し位置に順次搬送する第１テープ搬送部と、第１搬送経路の少なくとも一部においてキャリアテープを保持するテープ保持部と、テープ保持部に保持されたキャリアテープをテープ搬送路の下流方向に搬送する第２テープ搬送部と、テープ保持部に保持されたキャリアテープを第２搬送経路へ落下させるテープ保持解除機構と、第２テープ搬送部によって搬送されるキャリアテープが第１テープ搬送部に引き渡された後のタイミングでテープ保持解除機構を駆動させる制御部と、を備える。
　本開示によれば、生産性を向上させると共に、部品装着装置への部品供給を自動化または省人化することが可能な部品供給装置を提供することができる。
本開示の一実施の形態の部品装着装置の概略図 本開示の一実施の形態の部品供給装置の概略図 部品供給装置の部分拡大図 部品供給装置の部分断面図 部品供給装置のテープ保持部の下面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 部品供給装置の第２テープ搬送部及びテープ保持解除機構の構成を示す側面図 キャリアテープの放出を説明する説明図であり、（ａ）は、キャリアテープを保持している状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は可動部材が上方向へ変位する状態を示し、（ｄ）は可動部材の変位によりキャリアテープが落下する状態を示し、（ｅ）は、可動部材が元の位置に戻った状態を示す説明図 部品供給装置のシャッター周辺の部分拡大図 部品供給装置のシャッター及びロック部の構成を示す側面図 部品供給装置のシャッター及びロック部の動作を示す側面図 部品供給装置のシャッター及びロック部の動作を示す側面図 部品供給装置のテープストッパ部の部分拡大図 部品供給装置のテープストッパ部の動作を示す側面図 部品供給装置のテープストッパ部の動作を示す側面図 部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図 部品供給装置のテープ供給の流れを示すフローチャート 部品供給装置のテープ保持解除機構の変形例を示す側面図 部品供給装置のテープ保持解除機構の変形例を示す側面図 変形例におけるキャリアテープの放出を説明する説明図であり、（ａ）は、側壁部がテープ保持位置においてキャリアテープを保持している状態を示し、（ｂ）は側壁部の解除位置への変位によりキャリアテープが落下する状態を示し、（ｃ）は、側壁部がテープ保持位置に戻った状態を示す説明図
　本開示の第１態様によれば、キャリアテープが挿入される第１搬送経路と第１搬送経路の下方に位置する第２搬送経路とをそれぞれ上流側に有し、第１搬送経路と第２搬送経路とが合流して下流方向にキャリアテープの走行を案内するテープ搬送路と、第１搬送経路と第２搬送経路とが合流した位置よりも下流側におけるテープ搬送路のキャリアテープをテープ搬送路の部品取り出し位置に順次搬送する第１テープ搬送部と、第１搬送経路の少なくとも一部においてキャリアテープを保持するテープ保持部と、テープ保持部に保持されたキャリアテープをテープ搬送路の下流方向に搬送する第２テープ搬送部と、テープ保持部に保持されたキャリアテープを第２搬送経路へ落下させるテープ保持解除機構と、第２テープ搬送部によって搬送されるキャリアテープが第１テープ搬送部に引き渡された後のタイミングでテープ保持解除機構を駆動させる制御部とを備える、部品供給装置を提供する。
　本開示の第２の態様によれば、キャリアテープがテープ搬送路に挿入されたことを検出する第１検出センサと、第１検出センサよりもテープ搬送路の下流側に配置され、キャリアテープが到達したことを検出する第２検出センサと、第２検出センサよりもテープ搬送路の下流側に配置され、キャリアテープが部品取り出し位置に到達したことを検出する第３検出センサと、を備え、制御部は、第１検出センサがキャリアテープを検出した検出結果を基に第２テープ搬送部を起動し、第２検出センサがキャリアテープを検出した後の予め定められたタイミングで第２テープ搬送部を停止し、さらに、第１テープ搬送部を起動する、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。
　本開示の第３の態様によれば、制御部は、第３検出センサがキャリアテープを検出した検出結果を基に第１テープ搬送部を停止し、テープ保持解除機構を駆動させる、第２態様に記載の部品供給装置を提供する。
　本開示の第４の態様によれば、テープ保持部はキャリアテープを保持する保持位置からキャリアテープの保持が解除される解除位置へ変位可能であり、テープ保持解除機構はテープ保持部を解除位置へ変位させる、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
　本開示の第５の態様によれば、解除位置が、第２搬送経路から上方に離れた位置である、第４態様に記載の部品供給装置を提供する。
　本開示の第６の態様によれば、解除位置が、第２搬送経路から横方向に離れた位置である、第５態様に記載の部品供給装置を提供する。
　本開示の第７の態様によれば、テープ保持解除機構は、第２テープ搬送部の駆動源の動力を利用して作動する、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
　本開示の第８の態様によれば、第２テープ搬送部は、駆動源として、正回転及び逆回転可能なモータを備え、制御部は、モータを正回転させると第２テープ搬送部がキャリアテープをテープ搬送路の下流方向に搬送し、制御部は、モータを逆回転させることでテープ保持解除機構を駆動する、第７態様に記載の部品供給装置を提供する。
　以下、本開示に係る部品装着装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。
　（実施の形態）
　本開示の実施の形態の部品装着装置１の構成を、図１を参照して説明する。図１では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向）が示される。
　図１を参照して、部品装着装置１の構成を説明する。部品装着装置１は、基板に部品を搭載した実装基板を製造する。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板３をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構２の上方には、ヘッド移動機構（図示省略）によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する装着ヘッド４が設置されている。基板搬送機構２の側方において基台１ａに結合された台車５の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並んで取り付けられている。
　台車５の前方側であってテープフィーダ６の下方には、部品装着装置１に供給される部品を収納するキャリアテープ７が巻回されたリール８を回転可能に支持するリール保持部９が設置されている。テープフィーダ６は、リール８に収納されているキャリアテープ７をテープ送り方向に搬送して装着ヘッド４による部品取り出し位置Ｐ１に部品を供給する。リール８には、キャリアテープ７に収容される部品を識別する識別子８ａが貼り付けられている。識別子８ａは、例えば、２次元バーコード、またはＲＦＩＤタグである。
　部品装着装置１は、基板搬送機構２、装着ヘッド４、ヘッド移動機構を制御する装着制御部１０を備えている。装着制御部１０は、テープフィーダ６に部品の供給指令を送信し、装着ヘッド４、ヘッド移動機構を制御して、装着ヘッド４によってテープフィーダ６が部品取り出し位置に供給する部品を取り出し、基板搬送機構２に保持させた基板３の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。このように、テープフィーダ６は、キャリアテープ７に収納された部品を部品装着装置１に供給する部品供給装置である。キャリアテープ７に収納された部品は、例えば、チップ型の電子部品である。台車５の上方には、作業者が作業中の装着ヘッド４などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１１が設置されている。
　部品装着装置１は、さらに、識別子８ａの情報を読み取るリーダ装置１５を備える。リーダ装置１５は、例えば、２次元バーコードリーダまたはＲＦＩＤリーダである。リーダ装置１５が読み取った識別子８ａの情報は、装着制御部１０に送られる。装着制御部１０は、照合部１０ａと、記憶部１０ｂを備える。装着制御部１０は、例えば、プロセッサまたはＦＰＧＡ等の演算装置とメモリまたはＳＳＤ等で構成される。
　記憶部１０ｂには、テープフィーダ６に補給されるべき部品の情報が記憶されている。照合部１０ａは、リーダ装置１５が読み取った識別子８ａの情報と、記憶部１０ｂに記憶されている補給されるべき部品の情報とを照合する。照合部１０ａが、識別子８ａの情報と補給されるべき部品の情報とが一致していると判定すると、照合結果として一致を示す信号をフィーダ制御部２８へ送信する。また、照合部１０ａが、識別子８ａの情報と補給されるべき部品の情報とが不一致であると判定すると、照合結果として不一致を示す信号をフィーダ制御部２８へ送信する。
　図１において、台車５の下部には、装着ヘッド４によって部品が取り出されてテープフィーダ６の後方から排出される空のキャリアテープ７を回収する回収箱１２が設置されている。台車５の後方側には、テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７を回収箱１２まで案内する排出シュート１３が設置されている。排出シュート１３には、空のキャリアテープ７を所定の長さで切断する切断部１４が設置されている。テープフィーダ６から排出された空のキャリアテープ７は、切断部１４によって切断されて回収箱１２に回収される。
《テープフィーダ》
　次に、図２及び図３を参照してテープフィーダ６の構成を説明する。図２は、実施の形態のテープフィーダ６の概略図である。図３は、テープフィーダ６の部分拡大図である。
　テープフィーダ６は、テープ搬送路２０と、第１テープ搬送部２１と、第２テープ搬送部２３と、テープ保持部２６と、テープ保持解除機構３４と、を備える。また、テープフィーダ６は、テープ搬送路２０へキャリアテープ７を投入する挿入口２０ａと、テープ搬送路２０からキャリアテープ７が排出される排出口２０ｂを備える。
　テープ搬送路２０は、リール８から引き出されて挿入口２０ａからテープフィーダ６内に挿入されたキャリアテープ７をテープフィーダ６の内部で部品取り出し位置Ｐ１へ案内し、さらに、排出口２０ｂへ導く。
　挿入口２０ａは、テープフィーダ６におけるテープ送り方向の上流側（図２の左側）に開口している。排出口２０ｂは、テープ送り方向の下流側（図２の右側）に開口している。テープ搬送路２０は、挿入口２０ａから排出口２０ｂまで連通している。テープ搬送路２０の途中に設けられた部品取り出し位置Ｐ１において、装着ヘッド４が部品を取り出す。
　部品装着作業を継続して実行する過程において、１つのリール８に収納されたキャリアテープ７を単位ロットとして複数のキャリアテープ７が、挿入口２０ａから順次挿入されてテープフィーダ６に供給される。以下、必要に応じて、挿入口２０ａから導入されてテープ搬送路２０を送られる２つのキャリアテープ７のうち、先行して送られるキャリアテープ７を第１テープ７ｐと、第１テープ７ｐの次に送られるキャリアテープ７を第２テープ７ｓと称して説明する（図３参照）。テープ搬送路２０は、上流側においてキャリアテープ７が挿入される第１搬送経路２０ｃと、第１搬送経路２０ｃの下方に位置する第２搬送経路２０ｄと、第２搬送経路２０ｄと第１搬送経路２０ｃとの合流位置Ｐ２から排出口２０ｂまで延びる第３搬送経路２０ｅとを有する。
　第１テープ搬送部２１は、テープ搬送路２０における下流側において、キャリアテープ７を部品取り出し位置Ｐ１に搬送する。第１テープ搬送部２１は、キャリアテープ７に係合する第１スプロケット２１ａと、第１スプロケット２１ａを回転駆動する第１モータ２１ｂを備える。第１テープ搬送部２１の上方において、キャリアテープ７を上方から押さえるとともに、キャリアテープ７に収納された部品を露出させる剥離刃を備えたテープカバー２２が取り付けられている。テープカバー２２の部品取り出し位置Ｐ１に対応する位置には、開口部が形成されている。第１スプロケット２１ａによってキャリアテープ７がテープカバー２２の下面に沿って走行すると、剥離刃によって部品が露出され、露出された部品はその下流に形成された開口部、すなわち部品取り出し位置Ｐ１へ搬送される。なお、キャリアテープ７に収納された部品を露出させる方式は、テープ搬送路２０の部品取り出し位置Ｐ１の下流に一対のローラ（図示省略）が配置され、このローラによってキャリアテープ７内の部品を封止するトップテープを引き剥がす方式（全剥離方式）でもよい。全剥離方式の場合、テープカバー２２に剥離刃を設けなくてよい。
　第２テープ搬送部２３は、挿入口２０ａから第１搬送経路２０ｃに挿入されたキャリアテープ７を第１テープ搬送部２１に送る。第２テープ搬送部２３は、テープ搬送路２０における上流側に配置されている。第２テープ搬送部２３は、例えば、第２モータ２３ａ、第１ギア２３ｂ、第２ギア２３ｃ、第３ギア２３ｄ、第４ギア２３ｅ、第５ギア２３ｆ、及び、第２スプロケット２３ｇを備える。
　第２モータ２３ａの出力ギア２３ａａは、第１ギア２３ｂと係合する。第２ギア２３ｃは、第１ギア２３ｂと同軸に回転可能に配置され、第３ギア２３ｄに係合する。第３ギア２３ｄは第４ギア２３ｅに係合し、第４ギア２３ｅは第５ギア２３ｆに係合する。第５ギア２３ｆは、キャリアテープ７に係合する第２スプロケット２３ｇに回転可能に固定されている。したがって、第２モータ２３ａの回転駆動力が第１ギア２３ｂから第５ギア２３ｆを介して第２スプロケット２３ｇへ伝えられる。
　テープ搬送路２０は、上流側において、第１搬送経路２０ｃと第２搬送経路２０ｄとを有する。第１搬送経路２０ｃと第２搬送経路２０ｄとは、位置Ｐ２で合流する。テープフィーダ６に供給されるキャリアテープ７は、まず、第１搬送経路２０ｃに沿って第２テープ搬送部２３により、テープ搬送路２０の下流側に搬送される。やがて、キャリアテープ７が第１テープ搬送部２１に搬送されるようになると、キャリアテープ７は、先行する第１テープ７ｐとして第１搬送経路２０ｃから第２搬送経路２０ｄへ移動される。これにより、第１テープ７ｐが第２搬送経路２０ｄから第３搬送経路２０ｅを通ってテープ搬送路２０の下流へ搬送されるので、次の第２テープ７ｓを第１搬送経路２０ｃへ挿入することができる。
　テープフィーダ６は、第２テープ搬送部２３の下部にそれぞれ配置された、テープストッパ部２４、シャッターユニット２７、及びロック部４５を備える。また、テープフィーダ６は、第１センサＳａ１、第２センサＳａ２、及び、第３センサＳａ３を備える。
　第１センサＳａ１は、テープフィーダ６に挿入されたキャリアテープ７が、第２搬送経路２０ｄと第１搬送経路２０ｃとが合流する位置Ｐ２よりも下流側の第３搬送経路２０ｅの予め定められた位置に到達したことを検出する。
　第２センサＳａ２は、テープ搬送路２０を走行するキャリアテープ７が、部品取り出し位置Ｐ１の手前に到達したことを検出する。したがって、第２センサＳａ２は、第１センサＳａ１よりもテープ搬送路２０の下流側であって第３センサＳａ３よりもテープ搬送路２０の上流側に配置されている。
　第３センサＳａ３は、テープ搬送路２０を走行するキャリアテープ７が部品取り出し位置Ｐ１に到達したことを検出する。第３センサＳａ３は、例えば、第２センサＳａ２及び第１テープ搬送部の第１スプロケット２１ａよりも下流側に配置される。第１センサＳａ１～第３センサＳａ３は、それぞれ、キャリアテープ７の有無を検出する光学センサであり、例えば、カラーセンサ、または、フォトセンサである。
　テープ保持部２６は、第１搬送経路２０ｃの少なくとも一部分において、キャリアテープ７を支持し、キャリアテープ７が搬送される姿勢を保持する。図４を参照する。テープ保持部２６は、第１支持部３０、第２支持部３１、板状部材３２、及び、可動部材３３を備える。以下、便宜上、図４に示すように、テープフィーダ６においてキャリアテープ７が搬送される下流方向を向いて一方を左方、他方を右方とする。
　第１支持部３０は、キャリアテープ７の幅方向における一方の側部を下方から支持する。第１支持部３０は、板状部材３２の右側面に形成されている。第２支持部３１は、キャリアテープ７の他方の側部を下方から支持する。
　板状部材３２は、テープ送り方向と上下方向（Ｚ方向）に延びる。板状部材３２の内側面（右側面）は、キャリアテープ７の左側面を案内するガイド面である。板状部材３２は、テープフィーダ６の側壁に固定されている。
　可動部材３３は、板状の形状を有し、回転軸２６ａを中心に上下方向に揺動可能に接続されている。可動部材３３の内側面は、キャリアテープ７の右側面を案内するガイド面である。
　可動部材３３の上部には、作業者が指で操作するためのレバーを備えたハンドル３８が形成されている。作業者がハンドル３８を上方に持ち上げることで、可動部材３３の上流側を上方に持ち上げることができる（図９参照）。このように、可動部材３３は、固定されている板状部材３２に対して上下方向に変位可能である（図１１参照）。
　図４において、可動部材３３には、キャリアテープ７の幅方向と平行な回転中心を有する回転軸３９が取り付けられている。回転軸３９には、一方向クラッチ４０を介して第２スプロケット２３ｇが回転可能に取り付けられている。第２スプロケット２３ｇの外周面の左寄り（すなわち、板状部材３２に近い側）の位置には、複数のピン４１ａが設けられている。第２スプロケット２３ｇのピン４１ａは、可動部材３３が初期位置にある状態で、第１支持部３０と第２支持部３１に下面が支持されたキャリアテープ７に形成されている送り孔７ｈに係合する。
　第１支持部３０はキャリアテープ７の送り孔７ｈが形成されている側の側部を下方から支持する。水平な回転軸３９に一方向クラッチ４０を介して装着された第２スプロケット２３ｇは、キャリアテープ７の送り孔７ｈに係合してキャリアテープ７を第１支持部３０に係止する係止部を構成する。
　一方向クラッチ４０は、第２スプロケット２３ｇに係合するキャリアテープ７がテープ保持部２６上を挿入口２０ａの方向へ移動するときは第２スプロケット２３ｇの回転を許容するが、その逆方向への回転は許容しない。これによって、キャリアテープ７がテープフィーダ６から脱落することを防止できる。このように、可動部材３３には、水平方向を回転軸とする回転軸３９に一方向クラッチ４０を介して装着された第２スプロケット２３ｇが取り付けられている。
　板状部材３２の内側面の第１支持部３０の上方へ離れた位置には、板状部材３２から内方に突出した突起４２が形成されている。突起４２の下端部には、下方に向けて板状部材３２の内側面に近づく斜面（上方に向けて板状部材３２の右側面から離れる斜面）を有するテーパ４２ａが形成されている。すなわち、突起４２の下端部は、下方へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。
　図５において、第２支持部３１の下流側端部の位置は、第１支持部３０の下流側端部の位置より上流側にある。また、第２支持部３１の下流側には、下流側に向かうにつれて側面が可動部材３３の内側面に近づく斜面を有する切り欠き部３１ａが形成されている。すなわち、第２支持部３１の挿入口２０ａ側（下流側）の一端部は、挿入口２０ａ側へ向かうにつれて水平方向の幅が狭くなる。
　次に図６から図１０を参照して、テープ保持解除機構３４の構成を説明する。図６から図１０は、テープフィーダ６の第２テープ搬送部２３及びテープ保持解除機構３４の構成を示す側面図である。
　テープ保持解除機構３４は、第１搬送経路２０ｃにある、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７を第２搬送経路２０ｄへ落下させる。テープ保持解除機構３４は、第２テープ搬送部２３の第２モータ２３ａの動力を利用して作動する。テープ保持解除機構３４は、第２モータ２３ａの駆動力により回転するラチェット機構３５と、ラチェット機構３５により揺動するレバー３６と、を備える。
　ラチェット機構３５は、ラチェット歯車３５ａとラチェット爪３５ｂとで構成される。ラチェット歯車３５ａは、第３ギア２３ｄと同軸に第３ギア２３ｄに回転可能に取り付けられている。したがって、ラチェット歯車３５ａは第３ギアと共に回転する。
　レバー３６は、例えば、Ｌ字形状であり、その一端にラチェット爪３５ｂが形成され、その他端にテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部と接続されている。レバー３６はその中央部に回転軸３６ａが設けられ、レバー３６は回転軸３６ａ周りに揺動可能に第２モータ２３ａを介してテープフィーダ６に取り付けられている。
　図６及び図７に示すように、第２モータ２３ａが正回転する場合、第２モータ２３ａ及びラチェット歯車３５ａは、反時計回りに回転する。この場合、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを持ち上げるように作用するので、ラチェット爪３５ｂがラチェット歯車３５ａに係合することなく、空回りし続ける。
　図８に示すように、第２モータ２３ａが逆回転する場合、第２モータ２３ａ及びラチェット歯車３５ａは、時計回りに回転する。この場合、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを押し下げるように作用するので、ラチェット爪３５ｂがラチェット歯車３５ａに係合し、レバー３６が反時計回りに回転し出す。
　第２モータ２３ａがさらに逆回転すると、図９に示すように、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを押し下げるので、レバー３６は反時計回りに回転する。これにより、レバー３６がテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部を下方に押し下げる。この結果、可動部材３３が回転軸２６ａを中心に時計回りに回転し、第２支持部３１が上方の解除位置Ｐ３へ移動する。
　さらに、第２モータ２３ａが逆回転し続けると、図１０に示すように、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを押し下げるように作用し続けるので、レバー３６のラチェット爪３５ｂがラチェット歯車３５ａに係合することがない。したがって、レバー３６がテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部を下方に押し下げた状態が維持され、テープ保持部２６の第２支持部３１が上方の解除位置Ｐ３に位置する状態が続く。
　次に、第２モータ２３ａが正回転すると、ラチェット歯車３５ａは、レバー３６のラチェット爪３５ｂを持ち上げるように作用するので、ラチェット歯車３５ａがレバー３６のラチェット爪３５ｂと係合し、レバーが時計回りに回転する。これにより、レバー３６がテープ保持部２６の可動部材３３の下流側端部を上方に持ち上げ、第２支持部３１が元の位置でありテープ保持位置へ移動する。
　次に図１１を参照して、テープ保持部２６から第１搬送経路２０ｃにあるキャリアテープ７を放出する機能について説明する。図１１（ａ）に示すように、可動部材３３が初期位置に位置して第２支持部３１が第１支持部３０と同じ高さ位置にある状態で、キャリアテープ７はテープ保持部２６に保持されている。テープ保持部２６から第１搬送経路２０ｃにあるキャリアテープ７を放出する際、フィーダ制御部２８は第２テープ搬送部２３の第２モータ２３ａを逆回転させる。これにより、可動部材３３は、第２支持部３１および第２スプロケット２３ｇと一体となって上昇する。なお、作業者が、手動でハンドル３８を保持して上方に持ち上げても、可動部材３３が上昇する。
　図１１（ｂ）に示すように、可動部材３３が上昇するにつれて、キャリアテープ７は右側部の下面を第２支持部３１に支持されながら上方に移動し、キャリアテープ７の左側部の上面が突起４２に当接する。さらに可動部材３３が上昇すると、第２スプロケット２３ｇのピン４１ａがキャリアテープ７の送り孔７ｈから外れる。図１１（ｃ）に示すように、さらに可動部材３３と共にキャリアテープ７が上昇すると、キャリアテープ７は突起４２のテーパ４２ａに押されて第１支持部３０と重ならない位置（右側）に変位しながら反時計方向にねじれる。
　図１１（ｄ）に示すように、さらに可動部材３３が上昇するとキャリアテープ７のねじれが増加し、やがてキャリアテープ７の右端部が第２支持部３１からずれ落ちる。この際、キャリアテープ７の右端部は第２支持部３１の下流側の切り欠き部３１ａを起点に確実にずれ落ちる。また、キャリアテープ７の左端部は突起４２によって右側に変位しているため、キャリアテープ７は第１支持部３０に引っ掛かることなく下方に落下する（図中に点線で表示）。
　テープ保持部２６から放出されたキャリアテープ７は、第１搬送経路２０ｃの下方に形成された第２搬送経路２０ｄに第１テープ７ｐとして移動する（図３参照）。キャリアテープ７のテープ保持部２６からの離脱は、例えば、キャリアテープ７がテープフィーダ６に挿入して部品取出し位置Ｐ１から部品が取り出される前に実行される。キャリアテープ７（第１テープ７ｐ）がテープ保持部２６から離脱すると、テープ保持部２６に次のキャリアテープ７（第２テープ７ｓ）をいつでも挿入することができる。
《シャッターユニット》
　次に、図１４及び図１５を参照して、シャッターユニット２７について説明する。図１４は、シャッターユニット周辺の部分拡大図である。図１５は、シャッターユニット２７及びロック部４５の構成を示す側面図である。
　シャッターユニット２７は、第１搬送経路２０ｃに挿入されたキャリアテープ７の部品の照合が完了するまでキャリアテープ７が進行するのを防止する。シャッターユニット２７は、シャッター２７ａ、ピン２７ｂ、コイルバネ２７ｃ及び第４センサＳａ４を備える。
　シャッター２７ａは、キャリアテープ７に当接してキャリアテープ７の進行を止める。シャッター２７ａは、シャッター本体２７e、及び板状部材２７ｆを備える。
　シャッター本体２７ｅは、キャリアテープ７が当接する傾斜部２７ｅａと、上下方向に延びる長孔２７ｅｂと、ロック部４５と嵌合する段差部２７ｅｃと、を備える。長孔２７ｅｂにはピン２７ｂが挿入され、シャッター２７ａは長孔２７ｅｂに沿って上下方向に変位可能である。
　板状部材２７ｆは、シャッター本体２７ｅから上方に延びている。第４センサＳａ４は、シャッター２７ａが、キャリアテープ７の進行を止めているテープ停止位置Ｐ４に位置しているか、テープ停止位置Ｐ４の上方の待避位置Ｐ５に位置しているかを検出する。第４センサＳａ４は、例えば、光センサである。シャッター２７ａがテープ停止位置Ｐ４にある状態では、シャッター２７ａが第１搬送経路２０ｃへ下がっているので、第４センサＳａ４は板状部材２７ｆを検出することができない。また、シャッター２７ａが待避位置Ｐ５にある状態では、シャッター２７ａが第１搬送経路２０ｃから上方へ上がっているので、第４センサＳａ４が板状部材２７ｆを検出する。
　コイルバネ２７ｃは、シャッター２７ａを下方向に押し下げるように、すなわち、シャッター本体２７ｅの下端が第１搬送経路２０ｃに接触するようにシャッター本体２７ｅを付勢している。キャリアテープ７が第２テープ搬送部２３によって下流側に搬送されると、キャリアテープ７がコイルバネ２７ｃのバネ力に対抗してシャッター２７ａを持ち上げて進行する。
　ロック部４５は、フィーダ制御部２８の制御にしたがって、シャッター２７ａの変位をロックする。ロック部４５は、ソレノイド４６、レバー４７及びコイルバネ４８を備える。
　ソレノイド４６は、シャッター２７ａが待避位置Ｐ５からテープ停止位置Ｐ４へ変位可能にするために、シャッター２７ａの変位を防止しているレバー４７を下流側へ吸引する。ソレノイド４６は、プランジャー４６ａと、プランジャー４６ａの先端に固定された円板形状の板部材４６ｂとを備える。ソレノイド４６の板部材４６ｂは、レバー４７の下流側の端部４７ｂと係合している。ソレノイド４６は、フィーダ制御部２８から吸引の指示を受信すると、プランジャー４６ａを吸引位置へ変位させて、レバー４７を下流側へ変位させる。ソレノイド４６は、フィーダ制御部２８から吸引の指示がなくなると、プランジャー４６ａを元の解除位置へ変位させる。
　レバー４７は、コイルバネ４８により上流側に、すなわち、シャッター２７ａ側に付勢されている。レバー４７の上流側の端部４７ａは、ソレノイド４６のプランジャー４６ａが解除状態では、シャッター本体２７ｅの段差部２７ｅｃと嵌合している。これにより、シャッター２７ａが待避位置Ｐ５へ上昇するのを防止し、シャッター２７ａの動きをロックしている。
　フィーダ制御部２８は、装着制御部１０による部品の照合の結果、部品が供給されるべき部品と一致した場合、ソレノイド４６へ吸引の指示を送る。これにより、図１４に示すように、ソレノイド４６は、プランジャー４６ａを吸引し、レバー４７を下流側へ変位させる。この結果、レバー４７の上流側の端部４７ａがシャッター本体２７ｅの段差部２７ｅｃから外れ、シャッター２７ａのロックが解除される。
　シャッター２７ａのロックが解除されても、シャッター２７ａはコイルバネ２７ｃにより下方に付勢されているが、フィーダ制御部２８は、ソレノイド４６へ吸引の指示を止めた後に、第２テープ搬送部２３へテープ搬送の指示を送るので、キャリアテープ７が下流側へ搬送される。これにより、キャリアテープ７の先端がシャッター本体２７ｅの傾斜部をコイルバネ２７ｃのバネ力に対抗して押し上げる。
　キャリアテープ７の先端部によってシャッター本体２７ｅが上方へ押し上げられると、シャッター２７ａの板状部材２７ｆも上方へ変位し、第４センサＳａ４ｇが板状部材２７ｆを検出する。これにより、キャリアテープ７がシャッター２７ａの下方を通過すること、すなわち、キャリアテープ７が第１搬送経路２０ｃから第３搬送経路２０ｅに向けて搬送されるのを検出することができる。
　なお、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０による部品の照合の結果、部品が供給されるべき部品と一致しない場合、セットされたリール８が間違えていることを、例えば、操作表示パネル２９から作業者へ報知する。作業者は、リール８が間違えていることを認識すると、テープ保持部２６のハンドル３８を持ち上げて、間違えて挿入したキャリアテープ７を第１搬送経路２０ｃから除去する。
《テープストッパ部》
　次に、図１６～図１８を参照して、テープストッパ部２４の構成を説明する。テープストッパ部２４は、第１テープ７ｐが第２搬送経路２０ｄ及び第３搬送経路２０ｅを搬送されているときに、第１搬送経路２０ｃに挿入された第２テープ７ｓが第３搬送経路２０ｅに進行するのを止める。
　テープストッパ部２４は、ストッパー２４ａとレバー２４ｂと、第５センサＳａ５とを備える。
　ストッパー２４ａは、例えば、板状部材であり、第２テープ７ｓの進行を停止させる停止位置Ｐ６（図１７参照）と第２テープ７ｓの進行の停止を解除するストッパー解除位置Ｐ７（図１８参照）とに変位可能である。ストッパー２４ａは、当接部２４ａａと、先端部分２４ａｂと、支点２４ａｃと、を備える。当接部２４ａａは、ストッパー２４ａが、第１搬送経路２０ｃの所定位置である停止位置Ｐ６において、第２テープ７ｓの先端に当接し、第２テープ７ｓが第１搬送経路２０ｃに沿って下流側へ移動するのを防止する。
　先端部分２４ａｂは、ストッパー２４ａの下流側部分であり、レバー２４ｂから停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へと変位するための動力を受けとる被伝達部である。
　支点２４ａｃは、ストッパー２４ａが停止位置Ｐ６及びストッパー解除位置Ｐ７へと回転により変位するための回転中心となる支点である。支点２４ａｃは、第１搬送経路２０ｃの上方で、当接部２４ａａよりも上流側に位置している。
　レバー２４ｂは、ストッパー２４ａを停止位置Ｐ６とストッパー解除位置Ｐ７とへ移動させる駆動部として機能する。レバー２４ｂは、それ自体がリンクであり、テープ押さえ部２４ｂａ、先端部分２４ｂｂ、爪部２４ｂｃ、及び支点２４ｂｄを備える。
　テープ押さえ部２４ｂａは、第３搬送経路２０ｅを搬送される第１テープ７ｐを上方から押さえる。コイルバネ２４ｃは、テープ押さえ部２４ｂａが下方へ押し出すように付勢されている。第１テープ７ｐは下流方向へ進行することで、テープ押さえ部２４ｂａをコイルバネ２４ｃのバネ力に対抗して持ち上げている。
　第１テープ７ｐがテープ押さえ部２４ｂａを持ち上げている状態では、レバー２４ｂの上部から上方へ延びる爪部２４ｂｃが第５センサＳａ５によって検出される。また、この状態において、レバー２４ｂの上流側の先端部分２４ｂｂは下に下がった状態で、先端部分２４ｂｂはストッパー２４ａの先端部分２４ａｂの自重を支えている。
　図１８に示すように、第１テープ７ｐが下流側に全て搬送されると、テープ押さえ部２４ｂａは、コイルバネ２４ｃのバネ力により時計周りに回転し、第３搬送経路２０ｅに接触する。これにより、レバー２４ｂは支点２４ｂｄを中心に時計回りに回転し、レバー２４ｂの先端部分２４ｂｂがストッパー２４ａの先端部分２４ａｂを反時計回りに回転させる。先端部分２４ｂｂは、ストッパー２４ａの先端部分２４ａｂへ回転動力を伝達する動力伝達部として機能する。この結果、ストッパー２４ａが停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へ回転変位して、当接部２４ａａが第２テープ７ｓに当接していたのが解除される。このとき、停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７への当接部２４ａａの開放方向が、第２テープ７ｓの進行方向である。言い換えると、停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へ、当接部２４ａａが第２テープ７ｓの先端から離れる方向に回転するので、第２テープ７ｓの先端に当接部２４ａａによる食い込みを防止することができ、ストッパー２４ａが解除される際に第２テープ７ｓが詰まるのを防止することができる。
　また、レバー２４ｂの回転により第５センサＳａ５からの検出信号がフィーダ制御部２８へ送信されなくなる。フィーダ制御部２８は、第５センサＳａ５からの検出信号を受信しなくなると、第１テープ７ｐが全て下流側へ搬送され、ストッパー２４ａがストッパー解除位置Ｐ７に位置することを認識する。
　フィーダ制御部２８は、次に、第２テープ７ｓを第３搬送経路２０ｅへ搬送させるために、第２テープ搬送部２３を駆動して、第２テープ７ｓを下流側へ搬送する。このようにして、第１テープ７ｐに続き第２テープ７ｓを連続して搬送することができる。
　次に図１９を参照して、テープフィーダ６の制御系の構成について説明する。テープフィーダ６が備えるフィーダ制御部２８は、例えば、プロセッサまたはＦＰＧＡ等の半導体素子で構成される演算装置と、例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）、メモリまたはＳＳＤ等で構成される記憶装置と、さらに通信部２８ａを備える。フィーダ制御部２８の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。フィーダ制御部２８は、記憶装置に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、予め定められた機能を実現してもよい。通信部２８ａは通信インターフェースであり、部品装着装置１が備える装着制御部１０との間で信号、データの送受信を行う。フィーダ制御部２８は、第１センサＳａ１、第２センサＳａ２、第３センサＳａ３の検出結果に基づいて、第１モータ２１ｂ、第２モータ２３ａを制御して、キャリアテープ７のテープ搬送動作及びテープ保持解除機構３４のテープ放出動作を所定の制御パターンに従って実行する。
　また、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０からリール８の識別子８ａの照合結果に基づいてソレノイド４６を駆動制御する。さらに、フィーダ制御部２８は、第４センサＳａ４から検出信号を受信すると、シャッター２７ａが開放されて、第１搬送経路２０ｃに沿ってシャッター２７ａの下方を第２テープ７ｓが搬送されていることを認識する。
　また、フィーダ制御部２８は、第５センサＳａ５からの検出信号が受信できなくなると、第１テープ７ｐが第２搬送経路２０ｄから下流側へ全て搬送されたことを認識する。
　次に、図２及び図２０を参照しながら、テープフィーダ６におけるテープ搬送動作について説明する。図２０は、テープフィーダ６のテープ供給の流れを示すフローチャートである。
　工程Ｓ１において、テープフィーダ６にキャリアテープ７が供給されていない状態で、作業者は、挿入口２０ａより第１搬送経路２０ｃへキャリアテープ７を挿入する。
　また、工程Ｓ１と並行して、装着制御部１０の照合部１０ａは、リーダ装置１５から読み取ったリール８の識別子８ａを記憶部１０ｂに記憶されている部品情報と照合し、第１搬送経路２０ｃへ挿入されたキャリアテープ７の部品が正しい部品であるか否かを判定する。装着制御部１０は、照合部１０ａによる照合結果をフィーダ制御部２８へ送信する。
　工程Ｓ２において、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０からキャリアテープ７の部品が正しい部品である照合結果（一致を示す信号）を受信すると、ソレノイド４６を駆動してロック部４５のロックを解除する。ロックが解除されると、作業者は、キャリアテープ７を第１搬送経路２０ｃを通ってテープ搬送路２０内にさらに挿入し、第１センサＳａ１が、キャリアテープ７の先端部を検出すると、検出信号をフィーダ制御部２８に送信する。また、フィーダ制御部２８は、装着制御部１０からキャリアテープ７の部品が正しい部品ではないという照合結果（不一致を示す信号）を受信すると、操作表示パネル２９に正しい部品ではないことを表示して、作業者に報知する。
　工程Ｓ３において、フィーダ制御部２８は、第１センサＳａ１から検出信号を受信すると、第２モータ２３ａを正回転させる。これにより、第２スプロケット２３ｇが回転し、キャリアテープ７を下流方向へ搬送する。なお、フィーダ制御部２８は、ロック部４５のロックを解除したタイミングで、工程Ｓ３を実施して、第２モータ２３ａを正回転させて、キャリアテープ７を下流方向へ搬送してもよい。
　キャリアテープ７がテープ搬送路２０内を下流方向に搬送され、第２センサＳａ２がキャリアテープ７の先端部を検出すると、検出信号をフィーダ制御部２８に送信する。
　工程Ｓ４において、フィーダ制御部２８は、第２センサＳａ２から検出信号を受信すると、第２モータ２３ａの回転速度を低くし、予め定められた時間経過後、第２モータ２３ａを停止させる。これにより、キャリアテープ７が第１スプロケット２１ａまで到達している。次に、フィーダ制御部２８は、第１モータ２１ｂを正回転させて、第１スプロケット２１ａを回転させると、第１スプロケット２１ａがキャリアテープ７に係合する。したがって、キャリアテープ７が第１スプロケット２１ａへ引き渡される。フィーダ制御部２８は第１モータ２１ｂを回転駆動させて第１スプロケット２１ａによりキャリアテープ７を所定のピッチでピッチ送りさせる。このようにして、フィーダ制御部２８は、キャリアテープ７を搬送させるスプロケットの切り替えを実施する。
　キャリアテープ７が第１スプロケット２１ａによりピッチ送りされ、第３センサＳａ３がキャリアテープ７の先端部を検出すると、検出信号をフィーダ制御部２８に送信する。フィーダ制御部２８は、第３センサＳａ３から検出信号を受信すると、第１モータ２１ｂを停止させる。
　次に、工程Ｓ５において、フィーダ制御部２８は第２モータ２３ａを逆回転させ、ラチェット歯車３５ａを時計回りに回転させる。これにより、テープ保持解除機構３４のレバー３６が揺動し、テープ保持部２６の第２支持部３１が上方へ移動してキャリアテープ７が第２搬送経路２０ｄへ落下する。
　次に、工程Ｓ６において、フィーダ制御部２８は、第２モータ２３ａを予め定められた時間逆回転させた後で、第２モータ２３ａを停止させる。このタイミングで、フィーダ制御部２８は、キャリアテープ７の剥離動作を実施する。
　次に、工程Ｓ７において、フィーダ制御部２８は、第２モータ２３ａを正回転させて、ラチェット歯車３５ａを時計回りに回転させる。これにより、テープ保持解除機構３４のレバー３６が揺動して元の位置へ戻り、テープ保持部２６の第２支持部３１が下方へ移動して元の位置であるテープ保持位置に戻る。これにより、テープフィーダ６に先に挿入した第１テープ７ｐは、第２搬送経路２０ｄからテープ搬送路２０を通って第１スプロケット２１ａに係合されているので、第１テープ７ｐの部品が部品装着装置１の装着ヘッド４により取り出されている間、いつでも、次に部品を供給する第２テープ７ｓをテープ保持部２６へ挿入することができる。
　本実施の形態のテープフィーダ６によれば、キャリアテープ７が挿入される第１搬送経路２０ｃと第１搬送経路２０ｃの下方に位置する第２搬送経路２０ｄとをそれぞれ上流側に有し、第２搬送経路２０ｄと第１搬送経路２０ｃとが合流して下流方向にキャリアテープ７の走行を案内するテープ搬送路２０を備える。テープフィーダ６は、さらに、第１搬送経路２０ｃと第２搬送経路２０ｄとが合流した位置Ｐ２よりも下流側におけるテープ搬送路２０のキャリアテープ７をテープ搬送路２０の部品取り出し位置Ｐ１に順次搬送する第１テープ搬送部２１と、第１搬送経路２０ｃの少なくとも一部においてキャリアテープ７を保持するテープ保持部２６を備える。テープフィーダ６は、さらに、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７をテープ搬送路２０の下流方向に搬送する第２テープ搬送部２３と、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７を第１搬送経路２０ｃから第２搬送経路２０ｄへ落下させるテープ保持解除機構３４と、を備える。テープ保持解除機構３４は、第２テープ搬送部２３の駆動源の動力を利用して作動する。
　このように、本実施の形態のテープフィーダ６は、テープ保持解除機構３４が第１搬送経路２０ｃに挿入されたキャリアテープ７を第２搬送経路２０ｄへ自動的に落下させるので、作業者がテープ放出作業を忘れたことによる部品供給停止を防止することができる。これにより、実装基板の生産性を向上することができると共に、部品装着装置への部品供給を自動化または省人化することが可能となる。
　また、本実施の形態の第２テープ搬送部２３は、駆動源として、正回転及び逆回転可能な第２モータ２３ａを備え、第２モータ２３ａが正回転すると第２テープ搬送部２３がキャリアテープ７をテープ搬送路２０の下流方向に搬送し、第２モータ２３ａが逆回転するとテープ保持解除機構３４を駆動する。
　これにより、テープ保持解除機構３４の駆動源として、キャリアテープ７を搬送する第２テープ搬送部２３の第２モータ２３ａを用いているので、テープフィーダ６内の省スペース化を図ることができる。
　また、本実施の形態のテープ保持部２６はキャリアテープ７を保持する保持位置からキャリアテープ７の保持が解除される解除位置Ｐ３へ変位可能であり、テープ保持解除機構３４はテープ保持部２６を解除位置Ｐ３へ変位させる。
　また、本実施の形態のテープ保持解除機構３４は、第２モータ２３ａの駆動力により回転するラチェット機構３５と、ラチェット機構３５により揺動するレバー３６と、を備え、テープ保持部２６は、レバー３６の揺動により保持位置または解除位置Ｐ３へ変位される。
　これにより、ラチェット機構３５によりレバー３６が揺動されるので、第２モータ２３ａの回転方向が変わらない限り、テープ保持部２６を保持位置または解除位置Ｐ３に維持することができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、第２テープ搬送部２３によって搬送されるキャリアテープ７が第１テープ搬送部２１に引き渡された後のタイミングでテープ保持解除機構３４を駆動させるフィーダ制御部２８を備える。
　これにより、キャリアテープ７が第１搬送経路２０ｃから第２搬送経路２０ｄへ放出されても、キャリアテープ７が第１テープ搬送部２１に引き渡された後であるので、第２搬送経路のキャリアテープは先行テープとして第１テープ搬送部２１によりピッチ送りすることができる。また、第１搬送経路２０ｃの一部であるテープ保持部２６に、後続テープとしてのキャリアテープ７を挿入することができるので、実装基板の生産性を向上することができると共に、部品装着装置への部品供給を自動化または省人化することが可能となる。なお、第２テープ搬送部２３から第１テープ搬送部２１へのキャリアテープ７の引き渡しとは、第１テープ搬送部２１の第１スプロケット２１ａ及び第２スプロケット２３ｇの両方がキャリアテープ７の下流側と上流側でそれぞれ係合している状態であってもよいし、第１テープ搬送部２１の第１スプロケット２１ａだけがキャリアテープ７と係合している状態でもよい。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、キャリアテープ７がテープ搬送路２０に挿入されたことを検出する第１センサＳａ１と、第１センサＳａ１よりもテープ搬送路２０の下流側に配置され、キャリアテープ７が到達したことを検出する第２センサＳａ２と、を備える。テープフィーダ６は、さらに、第２センサＳａ２よりもテープ搬送路２０の下流側に配置され、キャリアテープ７が部品取り出し位置Ｐ１に到達したことを検出する第３センサＳａ３を備える。フィーダ制御部２８は、第１センサＳａ１がキャリアテープ７を検出した検出結果を基に第２テープ搬送部２３を起動し、第２センサＳａ２がキャリアテープ７を検出した後の予め定められたタイミングで第２テープ搬送部２３を停止し、さらに、第１テープ搬送部２１を起動する。
　これにより、搬送路２０に沿って搬送されるキャリアテープ７の位置を検出することができ、キャリアテープ７を第２テープ搬送部２３から第１テープ搬送部２１へ精度良く引き渡すことができる。
　また、本実施の形態のフィーダ制御部２８は、第３センサＳａ３がキャリアテープ７を検出した検出結果を基に第１テープ搬送部２１を停止し、テープ保持解除機構３４を駆動させる。これにより、キャリアテープ７の下流側が第１テープ搬送部２１に引き渡された後で、第１テープ搬送部２１が停止し、テープ保持解除機構３４が駆動するので、キャリアテープ７が搬送中に放出されるのを防止することができ、キャリアテープ７の経路変更を精度良く行うことができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、部品が収納されたキャリアテープ７を搬送して部品装着装置１に部品を供給する。テープフィーダ６は、第１搬送経路２０ｃにおいて、第２スプロケット２３ｇよりも下流側に設けられ、キャリアテープ７が所定位置から下流へ搬送されることを防止するシャッター２７ａと、キャリアテープ７に収納された部品の情報と、予め定められた供給されるべき部品の情報との照合の結果に基づいて、第２テープ搬送部２３を駆動制御するフィーダ制御部２８と、を備える。シャッター２７ａは、キャリアテープ７の進行を停止するテープ停止位置Ｐ４からテープ停止位置Ｐ４と離れた待避位置Ｐ５へ、第２テープ搬送部２３によって搬送されるキャリアテープ７によって移動する。
　これにより、キャリアテープ７に収納された部品の情報と、供給されるべき部品の情報との照合の結果に基づいて、フィーダ制御部２８がキャリアテープ７の搬送を制御することができるので、作業者が照合後にキャリアテープ７をさらに挿入する必要がなく、作業者の待機時間を低減し、作業効率を向上させることができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６は、シャッター２７ａをロックするロック部４５を備え、フィーダ制御部２８は、照合の結果に基づいて、ロック部４５によるシャッター２７ａのロックを解除させて、第２テープ搬送部２３にキャリアテープ７を搬送させる。
　これにより、フィーダ制御部２８は、照合の結果に基づいて、ロック部４５によるシャッター２７ａのロックを解除させるので、正しい部品を収納するキャリアテープ７だけを搬送させることができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、シャッター２７ａの変位を検出する第４センサＳａ４を備える。ロックを解除されたシャッター２７ａは、第１搬送経路２０ｃを搬送されるキャリアテープ７によって変位し、フィーダ制御部２８は、第４センサＳａ４がシャッター２７ａの変位を検出したことに基づいて、キャリアテープ７がテープフィーダ６に補給されたことを認識する。
　これにより、フィーダ制御部２８は、第１テープ７ｐの部品を全て供給した後にも、既に第２テープ７ｓがセットされていることを認識しているので、部品を連続して部品装着装置１へ供給することができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、第１搬送経路２０ｃの所定位置において第２テープ７ｓの先端に当接する当接部２４ａａを有し、第２テープ７ｓを所定位置において停止させる停止位置Ｐ６と、停止位置Ｐ６から第２テープ７ｓを下流へ搬送可能なストッパー解除位置Ｐ７へ移動可能なストッパー２４ａと、ストッパー２４ａを停止位置Ｐ６及びストッパー解除位置Ｐ７へ移動させるレバー２４ｂとを備える。当接部２４ａａは、停止位置Ｐ６からストッパー解除位置Ｐ７へ移動する際、第２テープ７ｓの搬送方向に沿って第２テープ７ｓの先端から離れる。
　これにより、当接部２４ａａがストッパー解除位置Ｐ７へ移動する際に、第２テープ７ｓに食い込むのを防止することができ、第２テープ７ｓの搬送をスムーズに行うことができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、ストッパー２４ａを回転可能に支持する支点２４ａｃを有し、当接部２４ａａは、支点２４ａｃよりも第２テープ７ｓの搬送方向の下流側に配置され、レバー２４ｂは、ストッパー２４ａを上方へ回転させる。
　これにより、当接部２４ａａが、所定位置からストッパー解除位置Ｐ７へ移動する際、第２テープ７ｓの搬送方向に沿って第２テープ７ｓの先端から適切に離れることができる。
　また、本実施の形態のテープフィーダ６によれば、レバー２４ｂは、リンクを含む先端部分２４ｂｂを有し、ストッパー２４ａは、先端部分２４ｂｂから動力を受けとる先端部分２４ａｂを有する。
　これにより、レバー２４ｂの駆動力をストッパー２４ａに適切に伝えることができる。
　本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
　（１）上記実施の形態において、テープ保持解除機構３４は、レバー３６により可動部材３３を押し下げていたがこれに限られない。図２１及び図２２に示すように、レバー３６によりリンク機構を用いて可動部材３３を吊り上げてもよい。図２１において、可動部材３３は、キャリアテープ７が第２支持部３１に保持される位置である。図２２において、可動部材は、レバー３６により吊り上げられ、第２支持部３１から落下する位置である。
　（２）上記実施の形態において、可動部材が上方向へ移動することにより、テープ保持部２６に保持されたキャリアテープ７を離脱させていたがこれに限られない。レバー３６による上下移動を例えば、カム機構を用いて横方向の移動に変換してもよい。図２３に示すように、テープ保持部２６Ａは、第１支持部３０が固定された左側壁３２ａと、第２支持部３１が固定された右側壁３２ｂとを備える。図２３は変形例におけるキャリアテープ７の放出を説明する説明図であり、（ａ）は、キャリアテープ７を保持している状態を示し、（ｂ）は左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂの変位によりキャリアテープ７が落下する状態を示し、（ｃ）は、左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂが元の位置であるテープ保持位置に戻った状態を示す。テープ保持解除機構３４は、左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂを変位させることで、第１支持部３０及び第２支持部３１を第１搬送経路２０ｃから横方向に離れた解除位置Ｐ３に変位させる。
　このように、テープ保持部２６Ａが左側壁３２ａ及び右側壁３２ｂの変位によりキャリアテープ７が落下させる場合、第１支持部３０及び第２支持部３１の長さを長くすることができるので、幅広なキャリアテープ７を搬送する際に適している。
　なお、上述した様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
　本開示に係る部品供給装置は、部品を基板に装着する部品装着装置へ部品を供給する部品供給装置に適用可能である。
　　１　　部品装着装置
　　１ａ　基台　
　　２　　基板搬送機構
　　３　　基板
　　４　　装着ヘッド
　　５　　台車
　　６　　テープフィーダ
　　６ａ　ベース部
　　７　　キャリアテープ
　　７ｅ　空テープ
　　７ｈ　孔
　　７ｐ　第１テープ
　　７ｓ　第２テープ
　　７ｔ　終端部
　　８　　リール
　　８ａ　識別子
　　９　　リール保持部
　１０　　装着制御部
　１０ａ　照合部
　１０ｂ　記憶部
　１１　　本体カバー
　１２　　回収箱
　１３　　排出シュート
　１４　　切断部
　１５　　リーダ装置
　２０　　テープ搬送路
　２０ａ　挿入口
　２０ｂ　排出口
　２０ｃ　第１搬送経路
　２０ｄ　第２搬送経路
　２０ｅ　第３搬送経路
　２１　　第１テープ搬送部
　２１ａ　第１スプロケット
　２１ｂ　第１モータ
　２２　　テープカバー
　２３　　第２テープ搬送部
　２３ａ　第２モータ
　２３ｂ　第１ギア
　２３ｃ　第２ギア
　２３ｄ　第３ギア
　２３ｅ　第４ギア
　２３ｆ　第５ギア
　２３ｇ　第２スプロケット
　２４　　テープストッパ部
　２４ａ　ストッパー
　２４ａａ　当接部
　２４ａｂ　先端部分
　２４ａｃ　支点
　２４ｂ　　レバー
　２４ｂａ　テープ押さえ部
　２４ｂｂ　先端部分
　２４ｂｄ　支点
　２４ｃ　　コイルバネ
　２６、２６Ａ　テープ保持部
　２６ａ　回転軸
　２７　　シャッターユニット
　２７ａ　シャッター
　２７ｂ　ピン
　２７ｃ　コイルバネ
　２７ｅ　シャッター本体
　２７ｅａ　傾斜部
　２７ｅｂ　長孔
　２７ｆ　板状部材
　２８　　フィーダ制御部
　２８ａ　通信部
　２９　　操作表示パネル
　３０　　第１支持部
　３１　　第２支持部
　３１ａ　切り欠き部
　３２ａ　　左側壁
　３２ｂ　　右側壁
　３３　　可動部材
　３３ａ　長孔
　３４　　テープ保持解除機構
　３５　　ラチェット機構
　３５ａ　ラチェット歯車
　３５ｂ　ラチェット爪
　３６　　レバー
　３８　　ハンドル
　３９　　回転軸
　４０　　一方向クラッチ
　４１　　ピン
　４２　　突起
　４２ａ　テーパ
　４３　　サイドカバー
　４５　　ロック部
　４６　　ソレノイド
　４６ａ　プランジャー
　４６ｂ　板部材
　４７　　レバー
　４７ａ、４７ｂ　端部
　４８　　コイルバネ
　Ｐ１　　部品取り出し位置
　Ｐ２　　合流位置
　Ｐ３　　解除位置
　Ｐ４　　テープ停止位置
　Ｐ５　　待避位置
　Ｐ６　　停止位置
　Ｐ７　　ストッパー解除位置
　Ｓａ１　　第１センサ
　Ｓａ２　　第２センサ
　Ｓａ３　　第３センサ
　Ｓａ４　　第４センサ
　Ｓａ５　　第５センサ

Claims (8)

  1. 　キャリアテープが挿入される第１搬送経路と前記第１搬送経路の下方に位置する第２搬送経路とをそれぞれ上流側に有し、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とが合流して下流方向にキャリアテープの走行を案内するテープ搬送路と、
    　前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とが合流した位置よりも下流側における前記テープ搬送路の前記キャリアテープを前記テープ搬送路の部品取り出し位置に順次搬送する第１テープ搬送部と、
    　前記第１搬送経路の少なくとも一部において前記キャリアテープを保持するテープ保持部と、
    　前記第１テープ搬送部より上流側に配置され、前記テープ保持部に保持された前記キャリアテープを前記テープ搬送路の下流方向に搬送する第２テープ搬送部と、
    　前記テープ保持部に保持された前記キャリアテープを前記第１搬送経路から前記第２搬送経路へ落下させるテープ保持解除機構と、
    　前記第２テープ搬送部によって搬送される前記キャリアテープが前記第１テープ搬送部に引き渡された後のタイミングで前記テープ保持解除機構を駆動させる制御部と、
    　を備える、部品供給装置。
  2. 　前記キャリアテープがテープ搬送路に挿入されたことを検出する第１検出センサと、
    　前記第１検出センサよりも前記テープ搬送路の下流側に配置され、前記キャリアテープが到達したことを検出する第２検出センサと、
    　前記第２検出センサよりも前記テープ搬送路の下流側に配置され、前記キャリアテープが前記部品取り出し位置に到達したことを検出する第３検出センサと、を備え、
    　前記制御部は、前記第１検出センサが前記キャリアテープを検出した検出結果を基に前記第２テープ搬送部を起動し、前記第２検出センサが前記キャリアテープを検出した後の予め定められたタイミングで前記第２テープ搬送部を停止し、さらに、前記第１テープ搬送部を起動する、
    　請求項１に記載の部品供給装置。
  3. 　前記制御部は、前記第３検出センサが前記キャリアテープを検出した検出結果を基に前記第１テープ搬送部を停止し、前記テープ保持解除機構を駆動させる、
    　請求項２に記載の部品供給装置。
  4. 　前記テープ保持部は前記キャリアテープを保持する保持位置から前記キャリアテープの保持が解除される解除位置へ変位可能であり、
    　前記テープ保持解除機構は前記テープ保持部を前記解除位置へ変位させる、
    　請求項１から３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
  5. 　前記解除位置が、前記第１搬送経路から上方に離れた位置である、
    　請求項４に記載の部品供給装置。
  6. 　前記解除位置が、前記第１搬送経路から横方向に離れた位置である、
    　請求項４に記載の部品供給装置。
  7. 　前記テープ保持解除機構は、前記第２テープ搬送部の駆動源の動力を利用して作動する、
    　請求項１から６のいずれか１つに記載の部品供給装置。
  8. 　前記第２テープ搬送部は、前記駆動源として、正回転及び逆回転可能なモータを備え、
    　前記制御部は、前記モータを正回転させると前記第２テープ搬送部が前記キャリアテープを前記テープ搬送路の下流方向に搬送し、
    　前記制御部は、前記モータを逆回転させることで前記テープ保持解除機構を駆動する、
    　請求項７に記載の部品供給装置。
PCT/JP2021/039005 2020-10-22 2021-10-21 部品供給装置 WO2022085769A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022557609A JPWO2022085769A1 (ja) 2020-10-22 2021-10-21

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020177587 2020-10-22
JP2020-177587 2020-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022085769A1 true WO2022085769A1 (ja) 2022-04-28

Family

ID=81290688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/039005 WO2022085769A1 (ja) 2020-10-22 2021-10-21 部品供給装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2022085769A1 (ja)
WO (1) WO2022085769A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100180435A1 (en) * 2009-01-19 2010-07-22 Samsung Techwin Co., Ltd. Electronic component feeder and chip mounter having the same
JP2015122474A (ja) * 2013-11-25 2015-07-02 三星テクウィン株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｔｅｃｈｗｉｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ テープフィーダ
WO2018087857A1 (ja) * 2016-11-10 2018-05-17 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置、表面実装機、及び部品供給方法
JP2018174169A (ja) * 2017-03-31 2018-11-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 テープフィーダ及び実装基板の製造方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100180435A1 (en) * 2009-01-19 2010-07-22 Samsung Techwin Co., Ltd. Electronic component feeder and chip mounter having the same
JP2015122474A (ja) * 2013-11-25 2015-07-02 三星テクウィン株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｔｅｃｈｗｉｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ テープフィーダ
WO2018087857A1 (ja) * 2016-11-10 2018-05-17 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置、表面実装機、及び部品供給方法
JP2018174169A (ja) * 2017-03-31 2018-11-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 テープフィーダ及び実装基板の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022085769A1 (ja) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4910341B2 (ja) 錠剤充填装置
JP6033588B2 (ja) フィーダ及びフィーダ制御方法並びに電子部品装着装置
JP6026796B2 (ja) 電子部品装着装置及び電子部品装着方法
WO2014002911A1 (ja) フィーダ及びフィーダ制御方法並びに電子部品装着装置
JP6625602B2 (ja) フィーダ制御装置および制御方法ならびに部品実装装置
CN109963450B (zh) 带馈送器
WO2022085769A1 (ja) 部品供給装置
US8393609B2 (en) Document handler
WO2022085768A1 (ja) 部品供給装置
CN109963453B (zh) 卷轴保持装置及卷轴按压构件
JPH09100067A (ja) ボビン供給システム
JP2022068744A (ja) 部品供給装置
JP2022068743A (ja) 部品供給装置
JP7143586B2 (ja) 部品供給装置
JP2021145069A (ja) 部品搭載装置および部品供給装置
JP6802782B2 (ja) 部品実装装置、および部品実装装置における部品供給方法
JP6440812B2 (ja) 電子部品装着装置及び電子部品装着方法
JP2016187058A (ja) フィーダ及びフィーダ制御方法
JP3283717B2 (ja) 部品供給装置
JP6402156B2 (ja) フィーダ及び電子部品装着装置
JP7157405B2 (ja) 部品供給方法
JP2018113457A (ja) 電子部品装着装置及び電子部品装着装置における自動ローディング方法
JP7341302B2 (ja) 部品供給方法
JP6780902B2 (ja) 部品実装システムおよび部品供給方法
JP3283718B2 (ja) 部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21882909

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022557609

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21882909

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1