JP2001087353A - 薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御自由度の高い薬剤分包機をコンパクト
に実現する。 【解決手段】多数の薬剤フィーダ１１から排出された薬
剤を複数の案内部材１２で落下させるとともに薬剤収集
機構２０で収集してから包装装置４０で分包する薬剤分
包機において、薬剤収集機構３０に水平な又は横向きの
搬送を行う搬送装置２２を設けるとともに、案内部材１
２に又は薬剤収集機構のうち案内部材の直ぐ下方に位置
するところ（２１）にその開閉を行う開閉部材２４を設
ける。このように搬送装置と共に開閉部材も導入したこ
とにより、搬送装置の長所を活かしつつ短所が克服され
るので、小形になり、制御性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、薬剤分包機に関
し、詳しくは、薬剤を落下させ収集する際に役立つ改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、錠剤分包機等の薬剤分包機は、
多数の錠剤フィーダ等の薬剤フィーダと、複数の案内部
材と、薬剤収集機構と、包装装置とが、適宜の筐体内で
上から下へ順に配置されていて、処方箋データやそれか
ら派生して生成された調剤データ等に従って適宜の薬剤
フィーダから薬剤を排出させるとともに、排出された薬
剤を複数の案内部材にて落下させ、薬剤収集機構にて収
集し、それから包装装置で分包するようになっている。

【０００３】その薬剤収集機構には、大きな錠剤ホッパ
ー等が多用されており、これ一つで複数の案内部材から
の落下薬剤が収集されて分包単位に纏められていた。こ
れに対し、薬剤収集機構に搬送装置を採用したものも有
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単体で
足りるような大きなホッパーは、薬剤の落下経路を絞り
込むために、上部開口が非常に広くて、下部開口が狭い
うえ、傾斜面も要する。このため、薬剤収集機構が大き
くなりがちである。また、薬剤収集機構に搬送装置を採
用した場合、搬送装置が搬送中なのか、あるいは薬剤待
ちの状態なのか、さらには薬剤が搬送装置上の何処に落
下したのか、といった状況によっては、薬剤フィーダか
ら薬剤を排出するのを見合わせなければならない事態も
発生する。このため、薬剤フィーダからの薬剤排出タイ
ミングなどが制約されるので、制御条件が厳しい。

【０００５】そこで、何れの欠点も纏めて解消するよう
に薬剤収集機構等の構造を工夫することが技術的な課題
となる。この発明は、このような課題を解決するために
なされたものであり、制御自由度の高い薬剤分包機をコ
ンパクトに実現することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第５の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【０００７】［第１の解決手段］第１の解決手段の薬剤
分包機は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、多数
の薬剤フィーダから排出された薬剤を複数の案内部材で
落下させるとともに薬剤収集機構で収集してから包装装
置で分包する薬剤分包機において、水平な又は横向きの
搬送を行う搬送装置が前記薬剤収集機構に設けられてお
り、しかも、前記案内部材に又は前記薬剤収集機構のう
ち前記案内部材の直ぐ下方に位置するところにはその開
閉を行う開閉部材が設けられている、というものであ
る。

【０００８】このような第１の解決手段の薬剤分包機に
あっては、各薬剤フィーダから排出された薬剤は、それ
ぞれ該当する案内部材によって落下させられて個々のタ
イミングでばらばらに薬剤収集機構へ達し、薬剤収集機
構によって収集されて分包単位に纏まり、それから包装
装置によって分包されることとなる。しかも、その際、
開閉部材によって薬剤案内路またはその直後の薬剤収集
路が開閉されることから、その開閉タイミングを搬送装
置の搬送タイミングに適合させることで容易に、薬剤フ
ィーダの排出タイミングと搬送タイミングとの相互依存
を緩くすることができるので、排出タイミングを大きく
先行させたり、各薬剤フィーダに異なるタイミングで排
出させたりしても、スループットを落とさずに寧ろ並行
処理度向上等にてスループットを上げつつ確実に各種薬
剤を自動分包することができるとともに、その際の制御
自由度を向上させることができる。さらに、薬剤収集に
際して少なくとも収集経路の一部では薬剤が水平に或い
は横に搬送されるようにもしたことから、薬剤収集機構
に要する高さが減少して、最下の薬剤フィーダと包装装
置とを近づけて実装できるようになったので、設置環境
等にて薬剤分包機の高さが制約されている状況下であっ
ても、より多くの薬剤フィーダを格納・設置することが
できる。

【０００９】このように、薬剤収集機構に搬送装置を採
用するとともに、それだけでなく、収集される薬剤の通
過経路に対して開閉部材も導入したことにより、搬送装
置の長所を活かしつつ短所は解消されている。むしろ、
克服され、さらに向上している。したがって、この発明
によれば、制御自由度の高い薬剤分包機をコンパクトに
実現することができる。

【００１０】［第２の解決手段］第２の解決手段の薬剤
分包機は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上記
の第１の解決手段の薬剤分包機であって、前記薬剤収集
機構には、薬剤収集に際して部材の移動を伴う動的部分
が含まれており、さらに薬剤収集に際して部材移動を伴
わない静的部分も含まれており、前記静的部分には上部
開口が広くて下部開口が狭い絞り部材が複数個含まれて
おり、前記動的部分には前記搬送装置が複数個含まれて
おり、前記絞り部材のそれぞれに前記搬送装置の何れか
が対応している、というものである。

【００１１】このような第２の解決手段の薬剤分包機に
あっては、薬剤収集に際して、各案内部材から薬剤収集
機構に渡った薬剤は、複数の絞り部材によって数ヶ所で
局所的に絞られてから、複数の搬送装置によって包装装
置への投入箇所に纏められる。このように構造および特
性の異なる部材を多段化するとともに各段内では同様の
部材にて複数並列化するようにしたことにより、部材の
共用化・共通化が推進されるとともに、一方向にしか搬
送しないような比較的単純な搬送装置であっても各方面
から広く薬剤を収集することができ、しかも、大きなホ
ッパー等の単一部材だけで一ヶ所に絞るのよりも薬剤収
集機構を低くできるので、複雑化を避けつつ小形化ある
いは薬剤フィーダ数の増加を図ることができる。さら
に、開閉部材と協動させつつ複数の搬送装置を個別のタ
イミングで動作させることも可能であり、そうすること
によって、複数の薬剤処方を即ち幾つかの処方箋に基づ
く複数の調剤処理を容易に並行して行うことができる。
これにより、制御自由度がより高くて製造も容易な薬剤
分包機をコンパクトに実現することができる。

【００１２】［第３の解決手段］第３の解決手段の薬剤
分包機は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上記
の第２の解決手段の薬剤分包機であって、前記薬剤収集
機構のところに手撒き装置が並設されており、この手撒
き装置が、多数の区画室が形成された引出可能な予備撒
きカセットと、前記区画室から排出された薬剤を受けこ
れを水平に又は横方向に搬送して直接に又は他の部材等
も介して間接的に前記包装装置へ送り込む搬送装置とを
具えている、というものである。

【００１３】このような第３の解決手段の薬剤分包機に
あっては、予備撒きカセットの区画室から排出された薬
剤も他の薬剤同様やはり水平に或いは横に搬送されてか
ら包装装置へ送り込まれるので、全自動の薬剤分包と手
撒きの薬剤分包との組み合わせに基づく多様な分包処理
が行える。しかも、通常横に引出される手撒き装置は横
置きの搬送装置と組み合わせるのが容易で相性も良いこ
とから、それらは、実装に際してコンパクトに纏められ
るので、薬剤収集機構の高さを不所望に増すことなくそ
の脇や中などに並べて筐体等に収めることができる。さ
らに、手撒き装置に対応づけられた搬送装置も薬剤収集
機構における他の搬送装置と同一方式のもので共用化・
共通化を更に進めることもでき、そうすることにより、
原価低減と生産性向上とを同時に達成することができ
る。これにより、制御自由度がより高く而も多様な処理
に対応していても製造容易な薬剤分包機をコンパクトに
実現することができる。

【００１４】［第４の解決手段］第４の解決手段の薬剤
分包機は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上記
の第１〜第３の解決手段の薬剤分包機であって、前記薬
剤フィーダの薬剤排出動作と前記開閉部材の開閉動作と
前記搬送装置の搬送動作とを制御する制御手段を備え、
この制御手段が、定常状態では処方箋データ又はそれか
ら派生した調剤データに基づいて上記の制御対象物のう
ちから選出した物を連続的に動作させるとともに、非常
時や割込時などの非定常状態ではそれら選出物の動作開
始を待たせる又は中止させるようになっている、という
ものである。

【００１５】このような第４の解決手段の薬剤分包機に
あっては、定常状態では、多数の薬剤フィーダと多数の
開閉部材と複数の搬送装置とのうちから適宜選出された
物が連続的に動作して、次々と各種の薬剤が重力による
落下を断続されたりその落下状態についての調整を受け
たりしながら分包単位ごとに包装装置へ送り込まれ、こ
れによって、処方箋の指示に沿った自動調剤が効率良く
行われる。これに対し、非定常状態では、それら選出物
の動作開始が待たされたり動作が中止させられたりし
て、薬剤の落下が随所で止められることから、不都合な
事象が局所に閉じこめられて包装装置など後続箇所まで
は広がらないので、きめ細かな対策を講じることが可能
となり、異常時の対処や例外処理の作業等が容易かつ的
確に行えることとなる。したがって、この発明によれ
ば、制御自由度が高く而も異常処理も容易な薬剤分包機
をコンパクトに実現することができる。

【００１６】［第５の解決手段］第５の解決手段の薬剤
分包機は（、出願当初の請求項５に記載の如く）、上記
の第４の解決手段の薬剤分包機であって、薬剤の落下経
路または搬送経路に向けて設けられた撮像装置と、前記
制御手段に設けられ又はそれと別個に連携可能な状態で
設けられ前記撮像装置にて撮った影像に基づいて薬剤の
落下状態または搬送状態の適否を判別するとともにその
判別結果に応じて上記の制御対象物に対する制御タイミ
ングを決定する判定手段とを備えたものである。

【００１７】このような第５の解決手段の薬剤分包機に
あっては、薬剤の落下や搬送が適切に行われていること
を確認したうえで薬剤分包処理の制御が行われることか
ら、誤処理が無くなるので、確実に、適切な薬剤分包が
行われる。したがって、この発明によれば、制御自由度
が高く而も異常処理も容易で確実な薬剤分包機をコンパ
クトに実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の薬剤分包機について、これを実施するための具
体的な形態を説明する。薬剤フィーダは、薬剤を排出可
能に保持するものであって、一般に、複数のフィーダ格
納庫内で縦横に列設されている。それが取り扱う典型的
な薬剤は錠剤であるが、錠剤に限らず、カプセル剤など
固形剤に相当するものも取扱い可能である。案内部材
は、薬剤フィーダから排出された薬剤を下方へ案内する
ものであって、ダクトや，シュート，導管，立管，筒状
部材，中空板状体などからなり、一般に、薬剤フィーダ
の間に分散して又は延展して縦に設けられている。

【００１９】薬剤収集機構は、それら又はその案内部材
の下方に設けられていて、案内部材を介して落下して来
た薬剤を受けて収集し最終的には一ヶ所に纏める。その
静的部分は、一般に、ホッパーや，じょうご形部材，ロ
ート状部材，中空錐体状部材などの絞り部材からなり、
薬剤を落下させながら絞り込むようになっている。包装
装置は、さらにその下方に設けられ、薬剤収集機構にて
収集された薬剤を薬剤収集機構から受けて分包する。

【００２０】搬送装置は、前記薬剤収集機構に設けられ
ていて、受けた薬剤を包装装置へ投入するべく水平に又
は横方向に搬送する。開閉部材は、シャッターや，開閉
板，可動板，可動部材などからなり、薬剤フィーダから
排出された薬剤が搬送装置へ達するまでの途中の何処か
で薬剤の進行・停止を切換制御するためのものであり、
案内部材による案内路または収集機構による収集経路に
対して設けられていて、その中間経路を遮断したり導通
させたりするために適宜の駆動部材に連結されている。
以下の各実施例では、開閉部材が、搬送装置に最も近い
上記の絞り部材の中に組み込まれている。

【００２１】このような解決手段や実施形態で達成され
た本発明の薬剤分包機について、以下の第１〜第５実施
例により更に具体的に説明する。図１〜図４に示した第
１実施例は、上述した第１〜第４の解決手段を具現化し
たものであり、図５〜図７にそれぞれ示した第２〜第４
実施例は、その変形例である。また、図８に示した第５
実施例は、上述した第５の解決手段を具現化したもので
ある。また、それらの図示に際しては、簡明化等のた
め、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結
具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明
に必要なものや関連するものを中心に図示した。なお、
筐体の輪郭等については、細い二点鎖線で補助的に示し
ている。

【００２２】

【第１実施例】本発明の薬剤分包機の第１実施例につい
て、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図
１は、その全体構造を示す模式図であり、（ａ）が正面
図、（ｂ）が右側面図に相当する。また、図２は、その
平面図に相当し、（ａ）が動作等可能な通常状態を示
し、（ｂ）が錠剤フィーダ格納庫を前方へ開いた状態を
示し、（ｃ）が搬送装置支持部を前方へ開いた状態を示
している。さらに、図３は、薬剤収集機構における絞り
部材およびその中の開閉部材についての縦断面図であ
り、図４は、その薬剤収集機構における搬送装置の斜視
図である。

【００２３】この薬剤分包機は（図１参照）、錠剤に加
えて散薬も適宜の組み合わせで分包しうるように、錠剤
分包機に散薬分包機が組み込まれている。すなわち、筐
体内で上から下へ順に、フィーダ格納部１０、薬剤収集
部２０、散薬分配分割装置３０、包装装置４０等が配置
され、各位置で適宜の支持部材等にて支持されている。
また、予備撒きカセット５０が薬剤収集部２０のところ
に並設され、制御手段としてのコントローラ６０が包装
装置４０の後方等に置かれている。

【００２４】フィーダ格納部１０には、合計３個のフィ
ーダ格納庫１３が縦に設けられている。そのうち二つは
左右に分かれて前面側に並んで配置され、残り一つは後
背側に配置されている。これらのフィーダ格納庫１３
は、通常、筐体内に収まっていてほぼ平行になっている
が（図２（ａ）参照）、保守作業等の際に後背側に固定
されたフィーダ格納庫１３についても前面・正面からア
クセスしうるように、前面側のフィーダ格納庫１３が観
音扉状に左右へ開くようにもなっている（図２（ｂ）参
照）。

【００２５】各フィーダ格納庫１３には、中空にされた
平板状の案内部材１２が縦にして設けられており（図１
参照）、さらに案内部材１２の中空に薬剤排出口を連通
させて多数の錠剤フィーダ１１が縦横に列べて装着され
ている。フィーダ格納庫１３のうち開閉可能な前面側の
ものについては、錠剤フィーダ１１が案内部材１２の両
面に配設され、固定された後背側のものについては、前
面に該当する片面だけに配設されている。各案内部材１
２は、縦長の長方形に近い形をしているが、下端部の両
角が斜めに面取りされた状態になっている。その傾斜部
分や各側面は閉じているが、下端は開口している。

【００２６】錠剤フィーダ１１は、何れも、各種の薬剤
のうち適宜割り当てられたものを多数個ストックしてお
く錠剤収容器と、コントローラ６０の制御に従って錠剤
収容器から指定個数の錠剤を排出する整列盤および駆動
機構とを具えている。これにより、この薬剤分包機は、
多数の錠剤フィーダ１１のうち適宜のものから錠剤を排
出させるとともに、その排出された錠剤を複数の案内部
材１２で落下させるようになっている。

【００２７】薬剤収集部２０には、一対一に対応してい
る絞り部材２１と搬送装置２２との組が、案内部材１２
と同じ複数個すなわち３組だけ設けられている。錠剤ホ
ッパー２３も一つ設けられているが、可成り小さくなっ
ており、それらのほぼ中心で少しだけ下方のところに配
置されている。そして、後背側には１組の絞り部材２１
及び搬送装置２２が配置され（図１（ｂ）の右側部分を
参照）、前面側には左右に分かれて２組の絞り部材２１
及び搬送装置２２が配置されている（図１（ａ）参
照）。これらは、概ね同じ高さ或いは少ししか違わない
高さのところに分散して設けられており、前面側の２組
の絞り部材２１及び搬送装置２２は、各組毎に個別の収
集機構支持部２５によって支持されていて、上述したフ
ィーダ格納庫１３と同様に、観音扉状に左右へ開くよう
になっている（図２（ｃ）参照）。また、これら各組の
絞り部材２１及び搬送装置２２には、共用化・共通化を
高めるために、出来るだけ同一仕様の又は共通仕様の部
材が採用されている。

【００２８】絞り部材２１には、それぞれロート状部材
や逆錐状体が用いられており、それらは上部開口が広く
て下部開口が狭くなっている。何れの絞り部材２１も、
その下端部は該当搬送装置２２上面の開口部位に装着さ
れており、上端部が通常状態では案内部材１２の下端の
直ぐ下方のところへ来ているように配置されている。そ
して、該当する案内部材１２の下端開口から落下した錠
剤を、上部開口から受け入れて、それが落下する際に絞
り込み、更に下部開口から搬送装置２２内へ導く。この
ような絞り部材２１は、薬剤の自然落下を利用すること
で部材の積極的な移動が無くても薬剤を収集できるの
で、静的な薬剤収集部と言える。

【００２９】また、それぞれの絞り部材２１には、その
内部で中空の所に、一つずつ開閉部材２４が装着されて
いる（図１（ｂ）及び図３参照）。開閉部材２４には、
設置されたところの薬剤落下通路を開閉するために、傾
斜した状態で絞り部材２１内の中空部分を塞ぐのに足り
る大きさの板状体等が用いられ、それが適宜の駆動部材
にて駆動されて絞り部材２１内で許容される所定範囲で
双方向回転するようになっている。そのため、一方に傾
斜した状態では（図３（ａ）参照）、案内部材１２から
落下して来た錠剤１をそのときの上面上に一時貯留して
おく。それから、コントローラ６０の制御に従って回転
すると（図３（ｂ）参照）、それらの錠剤１を搬送装置
２２へ向けて落下させながら、反対側の他方へ傾斜す
る。そして、その状態で（図３（ｃ）参照）、再び、新
たに上面となったところに落下錠剤１の一時貯留を行
う。これにより、開閉部材２４は、ワンアクションで素
早く開閉を行うものとなっている。

【００３０】搬送装置２２は（図４参照）、水平な又は
横向きの搬送を行うために、例えば横に而も平行に並ん
で設けられた駆動軸および従動軸によってベルト２２ａ
がほぼ水平に張られているベルトコンベア式のものが用
いられる。ベルト２２ａには所定ピッチで板状突起２２
ｂが形成されており、その周囲が適宜のカバーで覆われ
ている（図４では手前のカバーを外している）。そし
て、コントローラ６０の制御に従って駆動軸が回転する
と、絞り部材２１から受け入れた錠剤が、錠剤ホッパー
２３へ送り込まれるようになっている。このような搬送
装置２２は、部材の積極的な移動が有って初めて薬剤を
収集できるので、動的な薬剤収集部と言える。また、何
れの搬送装置２２も、薬剤の送り出し口を装置の中央に
寄せており、小さな錠剤ホッパー２３でも総ての搬送装
置２２から錠剤を受け取れるようになっている。

【００３１】薬剤収集部２０には手撒き装置５０も併設
されている（図１参照）。手撒き装置５０は、予備撒き
カセット５１と、専用の搬送装置５２とを具えている
が、予備撒きカセット５１が絞り部材２１の分散設置に
て空いたそれらの中央のところに配置され、搬送装置５
２がその予備撒きカセットの下方で錠剤ホッパー２３よ
りは上のところに設けられている。これにより、手撒き
装置５０は薬剤収集部２０の内側でその横に並んで設け
られたものとなっている。また（図２参照）、予備撒き
カセット５１は、格子状に仕切られた多数の区画室が形
成されており、しかも、図示しない適宜の引出レール等
によって引出可能に支持されていて、手で持って引けば
前面・正面側へ引き出せるようになっている。そして、
錠剤フィーダ１１には収容されていない錠剤等も一緒に
分包するときには、コントローラ６０の指示等に従いな
がら予め作業者が予備撒きカセット５１の各区画室に薬
剤をセットしておくと、自動分包時に各区画室の底板等
が順に開いて薬剤が逐次排出される。搬送装置５２は、
その薬剤を受けると、これを水平に又は横方向に搬送し
て、錠剤ホッパー２３へ送り込み、最終的には包装装置
４０へ送り込むようになっている。部材の共用化・共通
化を高めるために、この搬送装置５２にも、上述した搬
送装置２２と同じもの又は同様の構造のものが用いられ
ている。

【００３２】散薬分配分割装置３０は、２台が左右に並
んで設置されており、何れも、必要量だけ秤量された散
薬を分包単位で均等に分割するために、散薬を等速で少
しずつ排出させる電磁フィーダ３１と、その散薬を回転
しながら溝に受けることで円環状に均す環状テーブル３
３と、これを回転させるテーブル駆動部３４と、環状テ
ーブル３３の溝から散薬を所定量ずつ切り出す切り出し
装置３２とを具えている。両散薬分配分割装置３０の中
間位置には、共通ホッパー３５も設置されており、これ
によって、それらの切り出された散薬に加えて、錠剤ホ
ッパー２３を介して導かれた錠剤も、包装装置４０へ導
くようになっている。

【００３３】包装装置４０は、共通ホッパー３５を介し
て落下して来た錠剤および散薬を受ける投入ホッパー４
２と、予め二つ折りされ巻き取られている分包帯に加え
て適宜ユニット化されたその送り機構やヒートシール部
材さらにはプリンタ等も収めた包装装置本体４１とを具
えていて、薬剤を受ける度に、投入ホッパー４２が上下
動するとともに、分包帯を間欠的に送り出しながら、薬
剤を服用単位・施用単位で分包するようになっている。

【００３４】コントローラ６０には、適宜の処理能力を
具有したマイクロプロセッサシステムが用いられ、その
プログラム処理によって薬剤フィーダ１１の薬剤排出動
作と開閉部材２４の開閉動作と搬送装置２２，５２の搬
送動作とを制御するために、適宜のインターフェイスに
加えて信号伝達手段や通信手段も設けられている。散薬
分配分割装置３０，包装装置４０，手撒き装置５０に対
しても制御可能に接続等されている。また、コントロー
ラ６０は、処方箋データ等を入力するために、図示しな
い適宜のデータ入力装置やホストコンピュータにも接続
されている。そして、そのプログラム処理によって、処
方箋データ等を入力すると、必要に応じて調剤データへ
の変換等も行い、故障や異常の無い定常状態ではその処
方箋データ又はそれから派生した調剤データに基づいて
一連の分包処理に必要な順序で上記の制御対象物のうち
から適宜の物を次々と選出しそれらを可能な限り並列に
又は並行して連続的に動作させるようになっている。さ
らに、コントローラ６０は、何らかの異常が検知された
非常時や，処理順序を一部入れ替える割込時など，非定
常状態では、それら選出物の動作開始を待たせたり中止
させたりするようにもなっている。

【００３５】この第１実施例の薬剤分包機について、そ
の使用態様及び動作を説明する。

【００３６】コントローラ６０に処方箋データが送られ
て来ると、そして、その内容が例えば幾種類かの錠剤を
数十包だけ分包するというものである場合、コントロー
ラ６０の制御に従って、先ず１番目の分包に必要な錠剤
を保持している錠剤フィーダ１１が動作して各々から必
要な個数の錠剤が排出される。それらの薬剤は、該当す
る案内部材１２を介して落下し、絞り部材２１内に至っ
たところで開閉部材２４によってそこに止められる。そ
して、各絞り部材２１内に１包分の錠剤が揃ったところ
で、開閉部材２４が動作して、それらの錠剤が一斉に該
当搬送装置２２内へ移る。

【００３７】それから、各搬送装置２２が搬送動作を行
って各錠剤を錠剤ホッパー２３へ送り込むと、各錠剤
は、錠剤ホッパー２３と共通ホッパー３５とを経由して
投入ホッパー４２内へ落下する。その搬送等と同時に、
錠剤フィーダ１１からは２番目の分包に必要な錠剤が排
出されて絞り部材２１内に揃えられる。こうして、１包
目の薬剤収集と２包目の薬剤排出等とが並行して行われ
る。

【００３８】それに続けて、その投入ホッパー４２内の
薬剤が包装装置本体４１にて包装帯に封じられて１番目
の分包がなされるが、それと同時に、２番目の分包に必
要な錠剤が搬送装置２２の搬送に移され、３番目の分包
に必要な錠剤が錠剤フィーダ１１から排出され開閉部材
２４によって絞り部材２１内に溜置かれる。こうして、
１包目の包装と２包目の薬剤収集と３包目の薬剤排出等
とが並行して行われる。

【００３９】そして、順次、２包目の包装と３包目の薬
剤収集と４包目の薬剤排出等、３包目の包装と４包目の
薬剤収集と５包目の薬剤排出等といった具合に分包処理
が進んで行くが、そこに次の処方箋データが届き、それ
が錠剤に加えて散薬も一緒に分包するというものである
場合、コントローラ６０によって図示しない適宜の表示
部に必要な散薬の情報が表示される。そこで、作業者
は、最初の処方箋データに基づく分包処理が行われてい
る間に、次の処方箋データに基づいて指示された散薬を
秤量しそれを電磁フィーダ３１にセットする。すると、
コントローラ６０の制御に従って、散薬が電磁フィーダ
３１から環状テーブル３３上へほぼ均一に分配される。

【００４０】その間も、最初の処方箋データに基づく分
包処理は継続されており、分配が済むと散薬分配分割装
置３０は切り出し装置３２による切り出し準備を調えて
待ち状態に入る。そして、最初の処方箋データについて
の最後の分包と次の処方箋データについての１包目の薬
剤収集および２包目の薬剤排出等とが並行して行われ
て、最初の処方箋データに基づく分包処理が完了する。
そうすると、続けて、２番目の処方箋データに基づきそ
れで指定されている錠剤に関して１包目の包装と２包目
の薬剤収集と３包目の薬剤排出等とが並行して行われる
ことになるが、２番目の処方箋データには散薬の指定も
有るので、１包目の錠剤が搬送を終えて錠剤ホッパー２
３そして共通ホッパー３５へ落下するタイミングで散薬
が分割される。すなわち散薬が一包分ずつ切り出し装置
３２によって環状テーブル３３から切り出されて共通ホ
ッパー３５へ送り込まれる。こうして、次々と、錠剤と
散薬とが一緒に自動分包される。しかも、その際、錠剤
に関する並行処理は維持されている。

【００４１】また、そこに３番目の処方箋データが届
き、それが錠剤フィーダ１１の何れにも保持されていな
い錠剤を指定している場合も、コントローラ６０によっ
てその特別な錠剤を手撒き装置５０に掛けるのに必要な
作業指示が表示される。そこで、作業者は、２番目の処
方箋データに基づく分包処理が行われている間に、予備
撒きカセット５１を引き出し、その多数の区画室のうち
指示されたところに、指示された特別な錠剤を指定個数
ずつセットする。セットが済めば、予備撒きカセット５
１を押し戻し、後の処理はコントローラ６０の自動制御
に委ねる。

【００４２】そして、２番目の処方箋データに基づく分
包処理が進んで、その最後の分包と３番目の処方箋デー
タについての搬送装置２２等による１包目の薬剤収集と
錠剤フィーダ１１等による２包目の薬剤排出等とが並行
して行われる時が来ると、その１包目の薬剤収集と同時
に、予備撒きカセット５１からも一区画分の錠剤が排出
されるとともに搬送装置５２によって錠剤ホッパー２３
へ向けて搬送される。こうして、次々と、錠剤フィーダ
１１からの標準的な錠剤と手撒き装置５０に準備された
特別な散薬とが一緒に自動分包される。しかも、その
際、搬送装置２２に加えて搬送装置５２も並列に動作す
るうえ、錠剤フィーダ１１から投入ホッパー４２に至る
錠剤通過経路における並行処理も維持されている。

【００４３】こうして、この薬剤分包機では、多数の薬
剤フィーダ１１から排出された薬剤を複数の案内部材１
２で落下させるとともに薬剤収集機構２０で収集してか
ら包装装置４０で分包する際に、薬剤の排出と収集と包
装とを並行してパイプライン処理するとともに、秤量の
必要な散薬や手撒きの必要な錠剤についても、散薬分配
分割装置３０や手撒き装置５０を並行・並列に動作させ
て、効率良く分包が行われる。なお、繰り返しとなる詳
細な説明は割愛するが、処方内容が異なれば、散薬だけ
の自動分包や、特別な錠剤だけの自動分包、それらを混
合しての分包も、効率良く行われる。

【００４４】さらには、それぞれの搬送装置２２を別タ
イミングで動作させるとともにそれに適合するよう開閉
部材２４を開閉させる等のことにより、複数の処方箋デ
ータについての自動分包を並行処理することもできる。
しかも、それらの並行処理が行えるばかりか、搬送装置
２２が横長で低いうえ絞り部材２１が分散されて小形に
なっていることから、薬剤収集部２０も狭い中間層に収
まるので、錠剤分包機の中間層に散薬分配分割装置３０
を組み込んだ形になっていて段数が多くても、装置全体
はコンパクトに纏まっている。手撒き装置５０も薬剤収
集部２０に間借りしているので、その存在が装置全体の
高さを押し上げるということも無い。

【００４５】

【第２実施例】本発明の薬剤分包機の第２実施例につい
て、その具体的な構成を、図５を引用して説明する。こ
れが上述した第１実施例と相違するのは、搬送装置２２
がプッシュプル方式になった点である。この搬送装置２
２は、エアシリンダ２２ｃによってスクレーパー２２ｄ
が筒状ボディ内を往復するようになっている。

【００４６】この場合、絞り部材２１から搬送装置２２
に落下した薬剤は、スクレーパー２２ｄによって押され
て水平に移動し、錠剤ホッパー２３へ送り込まれる。こ
のような搬送装置２２も、横長で高さが低いので、薬剤
収集部２０をコンパクトにすることができる。

【００４７】

【第３実施例】本発明の薬剤分包機の第３実施例につい
て、その具体的な構成を、図６を引用して説明する。こ
れが上述した第２実施例と相違するのは、搬送装置２２
がボールネジ駆動になった点である。プッシュプル方式
は維持されている。この搬送装置２２では、ボールネジ
２２ｅがステッピングモータ等にて回転させられると、
その回転量に対応した分だけボールナット２２ｆが直線
運動し、これに連結されているスクレーパー２２ｇも随
伴して筒状ボディ内を往復するようになっている。

【００４８】この場合も、絞り部材２１から搬送装置２
２に落下した薬剤は、スクレーパー２２ｇによって押さ
れて水平に移動し、錠剤ホッパー２３へ送り込まれる。
このような搬送装置２２も、横長で高さが低いので、薬
剤収集部２０をコンパクトにすることができる。

【００４９】

【第４実施例】本発明の薬剤分包機の第４実施例につい
て、その具体的な構成を、図７を引用して説明する。こ
れが上述した第３実施例と相違するのは、搬送装置２２
がローラチェーン駆動になった点である。ここでもプッ
シュプル方式は維持されている。この搬送装置２２で
は、リング状に連結されたチェーン２２ｈが一対のスプ
ロケットホイールに掛け渡されてほぼ水平に張られてお
り、その一連のチェーン２２ｈのうち何れか一つにアタ
ッチメント２２ｉが取り付けられており、さらに、その
アタッチメント２２ｉと係合する伝動部材２２ｊがスク
レーパー２２ｋに連結されていて、スプロケットホイー
ルがブレーキモータ等にて駆動させられると、その分だ
けチェーン２２ｈが送られ、これに随伴してスクレーパ
ー２２ｋが筒状ボディ内を往復するようになっている。

【００５０】この場合も、絞り部材２１から搬送装置２
２に落下した薬剤は、スクレーパー２２ｋによって押さ
れて水平に移動し、錠剤ホッパー２３へ送り込まれる。
このような搬送装置２２も、やはり横長で高さが低いの
で、薬剤収集部２０をコンパクトにすることができる。

【００５１】

【第５実施例】本発明の薬剤分包機の第５実施例につい
て、その具体的な構成を、図８を引用して説明する。こ
れが上述した第１実施例と相違するのは、次の監視装置
７０が追加された点である。

【００５２】監視装置７０は、撮像装置としてのＣＣＤ
カメラ７１と、コントローラ６０に追加インストールさ
れた判定手段（７２〜７５）とを具えたものである。Ｃ
ＣＤカメラ７１は、薬剤の落下経路に配置された絞り部
材２１に向けて設置され、コントローラ６０によって指
示されたタイミングで絞り部材２１の中を撮るようにな
っている。撮った影像は適宜のケーブル等を介してコン
トローラ６０へ送出されるようにもなっている。

【００５３】コントローラ６０には、分包処理のために
錠剤フィーダ１１等の動作を制御する制御ルーチン６１
に加え、判定手段として、ＣＣＤカメラ７１から入力し
た画像データ７２や予め撮っておいた基準の画像データ
７３のためのメモリ領域が割り付けられるとともに、画
像データ７２と画像データ７３とを比較して両者の差異
度を算出する比較ルーチン７４と、その比較結果に応じ
て絞り部材２１の中が空か否かを判別しその結果を制御
ルーチン６１に通知する判別ルーチン７５とがインスト
ールされている。なお、画像データ７３には、開閉部材
２４の傾斜状態が２種類なのに対応して２枚分の画像デ
ータが記憶されており、それらが交互に比較ルーチン７
４の処理に供されるようにもなっている。

【００５４】そして、制御ルーチン６１の制御処理によ
って、上述した第１実施例のような分包動作が行われる
際、開閉部材２４の動作が終了する度に、ＣＣＤカメラ
７１によって絞り部材２１の中が撮影され、その影像が
コントローラ６０に送られると、それが画像データ７２
となって画像データ７３と比較される。その比較の結
果、差異が無いが僅かであれば、総ての錠剤が絞り部材
２１から搬送装置２２へ適切に送り出されていると判別
され、そのことが確認されると、制御ルーチン６１の制
御処理が止まることなく続けられる。

【００５５】これに対し、比較の結果、或る程度以上の
差異が出ると、絞り部材２１から搬送装置２２への錠剤
の送り出しが適切になされてはいないと判別され、その
ことが確認されると、制御ルーチン６１によって、一連
の進行が止められる。それから、画像データ７２の内容
等が表示されるとともに、警報も発せられる。こうし
て、不所望な分包処理が中断される。また、その間も、
撮影等は適宜周期等で繰り返される。

【００５６】そして、異常に気付いた作業者が画像表示
等に基づき、収集機構支持部２５を開けて錠剤を強制的
に落下させたりその他適宜のマニュアル操作等を行って
異常状態を解消すると、次の撮影時にその新たな状態が
撮られ、その画像データに基づいて、錠剤の送り出しが
適切になされたことが確認される。そうすると、一連の
分包処理が再開される。こうして、撮像装置にて撮った
影像に基づいて薬剤の落下状態の適否が的確に自動判別
されるとともにその判別結果に応じて錠剤フィーダ１１
や開閉部材２４等の制御対象物に対する制御タイミング
も的確に自動決定される。

【００５７】

【その他】なお、上記実施例で、コントローラ６０は、
包装装置４０の後方に置かれたが、そこに限らず、空い
ていれば筐体内の何処でも良く、筐体外に設置しても良
い。また、開閉部材２４の装着箇所は、絞り部材２１に
限らず、その近くで搬送装置２２に対応しているところ
であれば良い。例えば、絞り部材２１の直ぐ上のとこ
ろ、すなわち案内部材１２の下端部でも良い。さらに、
錠剤ホッパー２３や，共通ホッパー３５，投入ホッパー
４２も、ホッパーに限らず、絞り部材２１同様の適宜な
絞り部材でも良い。

【００５８】また、ＣＣＤカメラ７１の設置個所は、絞
り部材２１に向けたところに限られず、他のところでも
良い。例えば、搬送経路を監視するには、ＣＣＤカメラ
７１を搬送装置２２に対して設けるのが良く、その場
合、搬送装置２２の排出口周りを撮影するようにしても
良いし、ＣＣＤカメラ７１の一部を搬送装置２２のボデ
ィに組み込んで直接に中の様子を撮るようにしても良
い。

【００５９】判定手段を構成するルーチン等７２〜７５
も、コントローラ６０に限らず、別のマイクロプロセッ
サシステムやワイアードロジックにて専用処理装置に纏
め上げ、それに、コントローラ６０と連携するための通
信回路やケーブル等を付加するようにしても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の薬剤分包機にあっては、搬送装置と
共に開閉部材も導入したことにより、搬送装置の長所を
活かしつつ短所が克服され、その結果、制御自由度の高
い薬剤分包機をコンパクトに実現することができたとい
う有利な効果が有る。

【００６１】また、本発明の第２の解決手段の薬剤分包
機にあっては、部材の多段化と並列化とを進めたことに
より、共用化・共通化はもとより並行化なども高まり、
その結果、制御自由度がより高くて製造も容易な薬剤分
包機をコンパクトに実現することができたという有利な
効果を奏する。

【００６２】さらに、本発明の第３の解決手段の薬剤分
包機にあっては、特定の薬剤収集機構に対しそれと相性
の良い予備撒きカセットを並べておくようにしたことに
より、制御自由度がより高く而も多様な処理に対応でき
るうえ製造も容易な薬剤分包機をコンパクトに実現する
ことができたという有利な効果が有る。

【００６３】また、本発明の第４の解決手段の薬剤分包
機にあっては、開閉部材や搬送装置にて薬剤の落下が随
所で止められるようにしたことにより、制御自由度が高
く而も異常処理も容易な薬剤分包機をコンパクトに実現
することができたという有利な効果を奏する。

【００６４】また、本発明の第５の解決手段の薬剤分包
機にあっては、薬剤の落下状態や搬送状態を監視等する
ようにしたことにより、制御自由度が高く而も異常処理
も容易で確実な薬剤分包機をコンパクトに実現すること
ができたという有利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の薬剤分包機の第１実施例について、
その全体構造を示す模式図であり、（ａ）が正面図、
（ｂ）が右側面図に相当する。

【図２】 その平面図に相当し、（ａ）が動作等可
能な通常状態を示し、（ｂ）が錠剤フィーダ格納庫を前
方へ開いた状態を示し、（ｃ）が搬送装置支持部を前方
へ開いた状態を示している。

【図３】 その薬剤収集機構の絞り部材およびその
中の開閉部材についての縦断面図であり、（ａ）〜
（ｃ）は開閉部材の動きを表している。

【図４】 その薬剤収集機構の搬送装置についての
斜視図である。

【図５】本発明の薬剤分包機の第２実施例について、そ
の搬送装置の斜視図である。

【図６】本発明の薬剤分包機の第３実施例について、そ
の搬送装置の斜視図である。

【図７】本発明の薬剤分包機の第４実施例について、そ
の搬送装置の斜視図である。

【図８】本発明の薬剤分包機の第５実施例について、そ
の監視手段の模式図である。

【符号の説明】

１ 錠剤（薬剤） １０ フィーダ格納部 １１ 錠剤フィーダ（自動排出可能な薬剤フィー
ダ） １２ 案内部材（自然落下を利用して下方へ案内す
る手段） １３ フィーダ格納庫 ２０ 薬剤収集部（薬剤収集機構） ２１ 絞り部材（自然落下を利用して収集する静的
部分） ２２ 搬送装置（駆動部材にて駆動されて収集する
動的部分） ２３ 錠剤ホッパー（自然落下を利用して収集する
静的部分） ２４ 開閉部材（薬剤の通過経路を導通・遮断する
手段） ２５ 収集機構支持部 ３０ 散薬分配分割装置 ３１ 電磁フィーダ（散薬分配手段） ３２ 切り出し装置（散薬分割手段） ３３ 環状テーブル（散薬分配分割手段） ３４ テーブル駆動部 ３５ 共通ホッパー ４０ 包装装置 ４１ 包装装置本体 ４２ 投入ホッパー（薬剤投入口） ５０ 手撒き装置（手撒き式の薬剤フィーダ） ５１ 予備撒きカセット（多数の区画室に仕切られ
たカセット） ５２ 搬送装置 ６０ コントローラ（制御装置、制御手段） ６１ 制御ルーチン（決定手段、判定手段） ７０ 監視装置 ７１ ＣＣＤカメラ（撮像装置） ７２ 画像データ（影像） ７３ 画像データ（影像） ７４ 比較ルーチン（画像処理部、判定手段） ７５ 判別ルーチン（判別手段、判定手段）

フロントページの続き (72)発明者 黒石 武志 東京都大田区東糀谷３丁目13番７号 株式 会社トーショー内 (72)発明者 野村 幸夫 東京都大田区東糀谷３丁目13番７号 株式 会社トーショー内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の薬剤フィーダから排出された薬剤を
   複数の案内部材で落下させるとともに薬剤収集機構で収
   集してから包装装置で分包する薬剤分包機において、前
   記薬剤収集機構に水平な又は横向きの搬送を行う搬送装
   置を設けるとともに、前記案内部材に又は前記薬剤収集
   機構のうち前記案内部材の直ぐ下方に位置するところに
   その開閉を行う開閉部材を設けたことを特徴とする薬剤
   分包機。
2. 【請求項２】前記薬剤収集機構は、薬剤収集に際して部
   材の移動を伴う動的部分と、薬剤収集に際して部材移動
   を伴わない静的部分とからなり、前記静的部分には上部
   開口が広くて下部開口が狭い絞り部材が複数個含まれて
   おり、前記動的部分には前記搬送装置が複数個含まれて
   おり、前記絞り部材のそれぞれに前記搬送装置の何れか
   が対応していることを特徴とする請求項１記載の薬剤分
   包機。
3. 【請求項３】多数の区画室が形成された引出可能な予備
   撒きカセットと、前記区画室から排出された薬剤を受け
   これを水平に又は横方向に搬送して前記包装装置へ送り
   込む搬送装置とを具えた手撒き装置が前記薬剤収集機構
   のところに並設されていることを特徴とする請求項２記
   載の薬剤分包機。
4. 【請求項４】前記薬剤フィーダの薬剤排出動作と前記開
   閉部材の開閉動作と前記搬送装置の搬送動作とを制御す
   る制御手段を備え、この制御手段が、定常状態では処方
   箋データ又はそれから派生した調剤データに基づいて上
   記の制御対象物のうちから選出した物を連続的に動作さ
   せるとともに、非常時や割込時などの非定常状態ではそ
   れら選出物の動作開始を待たせる又は中止させるもので
   あることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに
   記載された薬剤分包機。
5. 【請求項５】薬剤の落下経路または搬送経路に向けて設
   けられた撮像装置と、前記制御手段に設けられ又はそれ
   と別個に連携可能な状態で設けられ前記撮像装置にて撮
   った影像に基づいて薬剤の落下状態または搬送状態の適
   否を判別するとともにその判別結果に応じて上記の制御
   対象物に対する制御タイミングを決定する判定手段とを
   備えたことを特徴とする請求項４記載の薬剤分包機。