JP2020081156A - 固形薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体高さを増加させることなく、１台の薬剤分包装置へ収容する薬剤の種類数を増加させる、固形薬剤分包装置を提供する。【解決手段】固形薬剤を収容し、収容した固形薬剤を１つずつ放出する薬剤供給部２２を、複数配置するとともに、各薬剤供給部から放出された固形薬剤を下方に導出する、垂直シュート９ａ、９ｅを有する薬剤収容棚２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅが、横方向に複数列設けられた薬剤収容部２４と、薬剤収容部の下方に設けられ、各薬剤収容棚の垂直シュートから放出された固形薬剤を受入れて中央下部開口に集める斜めシュート１２と、斜めシュートで集められた固形薬剤を分包紙内に収容させるホッパ１４と、薬剤収容棚の垂直シュートから放出される固形薬剤を受入れて一旦保留し、保留した状態で中央方向に移動して保留した固形薬剤を前記斜めシュートに放出する一時保留機構１７ａ、１７ｅと、を具備する固形薬剤分包装置。【選択図】図１

Description

本発明は、錠剤やカプセル剤などの固形薬剤を供給して個包に封入する固形薬剤分包装置に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状の錠剤やカプセル剤を処方箋に従って、１ケの個包に封入することができる固形薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の中核装置として稼動している。近年、ジェネリック薬剤の登場などによって、薬剤の品種は増大する一方であり、これに対応して、薬剤分包装置を複数台設置して運用する薬局も多くなってきている。

特許第６２５５５２８号公報

しかし、複数台の薬剤分包装置を導入し、薬局として全体で使用する薬剤の種類は増やすことはできるが、特定の薬剤分包装置では結局、その筐体に収容している薬剤しか分包できない。そのために、複数台の薬剤分包装置に収容している薬剤を機体から機体へ入れ替えるという付帯的な作業が発生してしまうという問題がある。

薬局に求められているのは、一台の薬剤分包装置で扱いうる薬剤の種類数を増加させることである。単に薬剤の種類数を増加させることは比較的容易で、単純に機体を大型化すれば良いと考えがちである。しかしながら、薬剤分包装置を薬局という屋内へ設置することを考えると、小型エレベータへの積載、室内扉の通過等を考慮する必要がある。それを考慮した寸法としては、高さ２ｍ以下、奥行０．８ｍ以下程度の寸法が求められる。

そのための手段として、図７のような形態の薬剤分包装置１を利用する。図７（ａ）は１つの薬剤収容棚２を引き出した状態を示す薬剤分包装置１の斜視図、（ｂ）は薬剤収容棚２の断面図である。図７（ａ）に示すように、薬剤分包装置１には４つの薬剤収容棚２が収納されており、それぞれ手で引出し可能になっている。

図７（ｂ）に示すように、この薬剤収容棚２の左右には薬剤収容容器設置台４が前後方向、上下方向に直交配列している。すなわち、薬剤収容容器設置台４が薬剤収容棚２の両側面に各１列ずつ配置され、各列には前方から後方に沿って５台の薬剤収容容器設置台４が設けられている。さらに、これらの薬剤収容容器設置台４が上下方向に６段配置されている。各薬剤収容容器設置台４にはモータ５が設けられている。薬剤収容容器３が薬剤収容容器設置台４に装着されると、モータ５の軸端のカップリング６は、回転羽根７の下部カップリング８と係合する。そして、薬剤払い出し指令によってモータ５が回転すると、回転羽根７が回転し、内蔵する薬剤Ｐが薬剤収容容器設置台４を通過する。このとき図示しないセンサで、この薬剤通過を検出した上で、垂直シュート９の内部を落下していき、薬剤収容棚２の下部に設けられた下部開口１０から、落下していく。薬剤収容容器３、薬剤収容容器設置台４、モータ５及び回転羽根７等で薬剤供給部を構成する。

図８（ａ）のように下部開口１０から落下する薬剤Ｐは、一旦貯留シャッタ１１に集積する。次に、横に配列する４台の薬剤収容棚２の貯留シャッタ１１を同時に開放して、集積した薬剤Ｐを斜めシュート１２に落下させる。落下した薬剤Ｐは、斜めシュート１２の斜面に沿って中央下部出口１３に集められ、さらに包装機のホッパ１４で、さらに一旦集積する。次に図示しないホッパ１４のシャッタを開いて、連続して搬送される分包紙Ｂの１包分のスペースに落下させる。このようにして複数の薬剤Ｐが、１包に収容することができる。各薬剤収容棚２のどの場所に配置した薬剤収容容器３の薬剤であっても、他の薬剤に遅れることなく１包に収納することができる。

特に、これらの薬剤収容棚２を横方向に複数列配列し、さらに錠剤収容容器３を薬剤収容棚２の前後方向、上下方向に直交配列する配置は、この種筐体が矩形状である場合、その内部に最も無駄なく高密度で配列しうるものである。

このような優れた特徴を持つ薬剤収容棚式薬剤分包装置において、さらに薬剤の種類数を増やすために、この棚数を増やすことが検討される。図８（ｂ）に、棚数を４列から５列に増加させた例を示す。棚の列数の増加によって横に広がった棚の下部出口開口１０に対応するように、斜めシュート１２ｂの間口を広げて大型化する必要がある。単に間口を広げただけでは、斜面の角度が緩やかになって、錠剤Ｐが滑りにくくなり、錠剤Ｐが斜めシュート１２に滞留する虞があるので、一定以上の角度を維持する必要がある。そうすると斜めシュート１２ｂは、上下方向のサイズも大型化して、図８（ａ）に示す４棚構成より寸法Ｈ１分だけ高くなる。この高さＨ１は筐体の高さとして筐体のサイズが増加してしまう。このことは、既に屋内設置用に限界まで大型化している筐体では許容されない。筐体の高さを小さくするために、上下方向の薬剤収容容器３の収容数を減らすことも考えられるが、これでは、横方向に棚の列数を増やした意味合いがなくなってしまう。

本発明が解決しようとする課題は、特に筐体高さを増加させることなく、１台の薬剤分包装置へ収容する薬剤の種類数を増加させるという、実際の薬局現場の切実な要請に応えるものである。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明は、固形薬剤を収容し、収容した固形薬剤を１つずつ放出する薬剤供給部を、横方向及び前後方向に複数配置するとともに、これら薬剤供給部を上下方向に複数段配列し、前記各薬剤供給部から放出された固形薬剤を下方に導出する、各薬剤供給部に共通して設けられた垂直シュートを有する薬剤収容棚が、横方向に複数列設けられた薬剤収容部と、前記薬剤収容部の下方に設けられ、前記各薬剤収容棚の垂直シュートから放出された固形薬剤を受入れて中央下部開口に集める斜めシュートと、前記斜めシュートで集められた固形薬剤を分包紙内に収容させるホッパと、前記薬剤収容部と前記斜めシュートとの間に設けられ、前記薬剤収容部の両端に配置された前記薬剤収容棚の垂直シュートから放出される固形薬剤を受入れて一旦保留し、保留した状態で中央方向に移動して保留した固形薬剤を前記斜めシュートに放出する一時保留機構と、を具備する。

実施形態に係る錠剤分包装置の内部を透視した正面図。 一時保留機構の詳細を示す断面図。 一時保留機構の変形例を示す断面図。 他の一時保留機構の例を示す断面図。 他の一時保留機構の変形例を示す斜視図。 図５の一時保留機構の一部切欠断面図。 従来の錠剤分包装置を示す斜視図及び薬剤収容棚を示す断面図。 従来の錠剤分包装置を示す透視図

以下、実施形態に係る固形薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。
以下の説明では錠剤として説明するが、本発明は錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤、円板状薬剤、玉剤、円筒状薬剤等の固形薬剤にも適用可能なものである。

図１は、実施形態に係る錠剤分包装置の内部を透視した正面図である。図１に示した錠剤分包装置２０は基本的に図７及び図８に示した錠剤分包装置と同じであるが、錠剤収容棚２が左から２ａ〜２ｅの５列である点で異なる。また、各錠剤収容棚２ａ〜２ｅの内部構造も図７（ｂ）に記載した構造と同じであるので詳細な説明は省略する。

そして、錠剤収容棚２ａ〜２ｅの薬剤供給容器（薬剤供給部）２２，２２・・・から放出された錠剤は垂直シュート９ａ〜９ｅを介して下部開口１０ａ〜１０ｅに落下する。薬剤供給容器２２，２２・・・から下部開口１０ａ〜１０ｅまでを薬剤収容部２４と呼ぶこととする。薬剤収容部２４の下方には薬剤収容部２４の垂直シュート９ａ〜９ｅから放出される薬剤を受入れる斜めシュート１２が設けられている。この斜めシュート１２は上端から受入れた錠剤を傾斜部によって下方に形成された中央下部開口１３に集めるものである。この斜めシュート１２の上端部は、中央側の錠剤収容棚２ｂ〜２ｄの下部まで開口している。換言すると、斜めシュート１２の上端の端部は、両端に位置する錠剤収容棚２ａ、２ｅの垂直シュート９ａ、９ｅよりも中央側に位置する。

薬剤収容部２４と斜めシュート１２との間には垂直シュート９ａ〜９ｅから放出された錠剤を受入れて一旦保留する一時保留機構が設けられている。

中央側の錠剤収容棚２ｂ〜２ｄに対応して設けられた一時保留機構１５は、下部開口１０ｂ〜１０ｄの下部にそれぞれ設けられ、各錠剤収容棚２ｂ〜２ｄの垂直シュート９ｂ〜９ｄから放出された錠剤をそれぞれ一旦集積する貯留シャッタ１５ｂ〜１５ｄが設けられている。これら貯留シャッタ１５ｂ〜１５ｄは、２枚の側壁で形成され、一方の側壁が開閉可能に形成されている。そして、垂直シュート９ｂ〜９ｄから錠剤を受入れるときは側壁が閉鎖しており、全ての一時保留機構１５ｂ〜１５ｄから錠剤を放出するときに一方の側壁が一斉に開放するものである。

また、薬剤収容部２４の両端に配置された錠剤収容棚２ａ、２ｅに対応する一時保留機構１６ａ、１６ｅは、垂直シュート９ａ、９ｅから放出された錠剤を受入れて一旦保留し、錠剤を保留した状態で中央方向に移動し、斜めシュート１２の上部まで移動して錠剤を斜めシュート１２に放出するようになっている。具体的には、垂直シュート９ａ、９ｅの下方に、垂直シュート９ａ、９ｅの下部から斜めシュート１２の上部に渡って延びた平板１７ａ、１７ｅが設けられている。そして、この平板１７ａ、１７ｅの上に矩形状の保留枡１８ａ、１８ｅが往復移動可能に設けられている。この保留枡１８ａ、１８ｅは、上面と下面とが開放されている。従って、垂直シュート９ａ、９ｅから放出された錠剤は保留枡１８ａ、１８ｅの上面から受入れて平板１７ａ、１７ｅの上に一旦保留する。その後、保留枡１８ａ、１８ｅが中央方向に移動する。この保留枡１８ａ、１８ｅが平板１７ａ、１７ｅの端部を越えて移動することによって、錠剤が平板１７ａ、１７ｅの上から保留枡１８ａ、１８ｅの下面からを通って斜めシュート１２に落下するものである。

一方の一時保留機構１６ａについて、図２を用いて詳細に説明する。図２（ａ）は一時保留機構の平面の断面図、図２（ｂ）は正面の断面図である。
図２で、３１及び３２はそれぞれ筐体の前板及び後板である。また、１７は垂直シュート９の下部から斜めシュート１２の上部まで延在している平板である。１８は平板１７の上を摺動して移動する保留枡である。この保留枡１８は前方の薬剤供給容器から後方の薬剤供給容器に亘って細長い形状となっている。また、保留枡１８は上面と下面とが開放しており、垂直シュート９ａから放出された錠剤がこの上面から保留枡１８内に受入れられ、平板１７の上に一旦保留される。また、保留枡１８の下面は開放され、その下面が平板１７の上を摺動するようになっている。

３５はモータで、保留枡１８をクランク機構によって往復移動させる駆動源である。モータ３５の軸３６にはクランク３８の一端が回転自在に取付けられている。また、クランク３８の他端にはロッド３９の一端が回転自在に取り付けられている。従って、モータ３５が回転することによってクランク３８も回転する。クランク３８が回転することによって、ロッド３９が往復運動する。ロッド３９の他端には保留枡１８が固定されている。従って、モータ３５が回転することによって保留枡１８は図中、左右方向に往復移動するものである。これらモータ３５、クランク３８、ロッド３９で駆動機構を構成する。図２では、実線で描いた保留枡１８は最も左に位置し、垂直シュート９の下部の位置である。また、破線で示す保留枡１８は最も右側に移動した位置である。この位置では保留枡１８の下面は平板１７の位置を越えて斜めシュート１２の上部まで移動している。従って、この移動に伴って平板１７上に一旦保留された錠剤Ｐは保留枡１８の下面から斜めシュート１２に放出される。

このように、両端に配置された錠剤収容棚２ａ、２ｅの垂直シュート９ａ、９ｅから放出された錠剤を移動する保留枡１８に受入れて一旦保留し、保留した状態で保留枡１８を斜めシュート１２の上部に移動して、保留枡１８から錠剤Ｐを斜めシュート１２に放出するので、斜めシュート１２の上端の間口を広げる必要が無く、斜めシュートの高さが高くなることがない。従って、錠剤収容棚２を４列から５列に増加しても筐体の高さが増加することなく、収容する錠剤の種類を増加することができる。

一時保留機構の他の例を、図３（ｂ）を用いて説明する。
図３（ｂ）では錠剤収容棚２を４列設けた例で記載している。図１と同様に錠剤収容棚２ａ〜２ｄの薬剤供給容器２２，２２・・・から垂直シュート９ａ〜９ｄを介して下部開口１０ａ〜１０ｄまでを薬剤収容部２４と呼ぶこととする。薬剤収容部２４の下方には薬剤収容部２４の垂直シュート９ａ〜９ｄから放出される薬剤を受入れる斜めシュート４２が設けられている。この斜めシュート４２は上端から受入れた錠剤を傾斜部によって下方に形成された中央下部開口に集めるものである。この斜めシュート４２の上端部は、中央側の２つの錠剤収容棚２ｂ〜２ｃの下部まで開口している。換言すると、斜めシュート４２の上端の端部は、両端に位置する錠剤収容棚２ａ、２ｄの垂直シュート９ａ、９ｄよりも中央側に位置する。このため、斜めシュート４２の高さは図１に記載したものと比較して、さらに低くすることができる。

薬剤収容部２４と斜めシュート４２との間には垂直シュート９ａ〜９ｄから放出された錠剤を受入れて一旦保留する一時保留機構が設けられている。両端の錠剤収容棚２ａ、２ｄの垂直シュート９ａ、９ｄの下部には第１の一時保留機構（第１の保留部）４３ａ、４３ｄが設けられている。この第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄは、図１及び図２に記載した一時保留機構１６ａ、１６ｅと同様に、図示しない平板と、この平板上に設けられ、上面と下面とが開放され、平板上を往復移動する第１の保留枡４４ａ、４４ｄとを有する。平板と保留枡の移動機構は図２と同一であるので図示、及び説明を省略する。そして、第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄは、垂直シュート９ａ、９ｄから錠剤を受入れて一旦保留する。錠剤を保留した状態で保留枡４４ａ、４４ｄが中央方向に移動し、保留した錠剤を下方に放出する。

また、第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄの下部には、第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄから錠剤を受入れて一旦保留する第２の一時保留機構４５ａ、４５ｂが設けられている。第２の一時保留機構（第２の保留部）４５ａ、４５ｂも図１及び図２に記載した一時保留機構１６ａ、１６ｅと同様に図示しない平板と、この平板上に設けられ、上面と下面とが開放され、平板上を往復移動する第２の保留枡４６ａ、４６ｂを有する。

そして、第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄから錠剤を受入れて一旦保留する。錠剤を保留した状態で保留枡４６ａ、４６ｂが中央方向に移動し、保留した錠剤を斜めシュート４２に放出する。

さらに、内側の２つの錠剤収容棚２ｂ、２ｃの垂直シュート９ｂ、９ｃの下部には第３の一時保留機構（第３の保留部）４３ｂ、４３ｃが設けられている。これら第３の一時保留機構４３ｂ、４３ｃは第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄと同様であるが、垂直シュート９ｂ、９ｃから錠剤を受入れた後の保留枡４４ｂ、４４ｃの移動方向が異なっている。すなわち、第３の一時保留機構４３ｂ、４３ｃは垂直シュート９ｂ、９ｃから錠剤を受入れて一旦保留する。そして、錠剤を保留した状態で保留枡４４ｂ、４４ｃが外側方向に移動する。これは、第２の一時保留機構４５ａ、４５ｂが第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄの近傍にあるため、第１の一時保留機構の保留枡４４ａ、４４ｄが中央側に移動し、第３の一時保留機構の保留枡４４ｂ、４４ｃが外側に移動するものである。そして、それぞれ第２の一時保留機構４５ａ、４５ｂの保留枡４６ａ、４６ｂ内に錠剤を放出するものである。

そして、第１の一時保留機構４３ａ、４３ｄ及び第３の一時保留機構４３ｂ、４３ｃから錠剤を受入れた第２の一時保留機構４５ａ、４５ｂの保留枡４６ａ、４６ｂは中央側に移動して、保留した錠剤を斜めシュート４２に放出するものである。

このように、垂直シュート９から放出される錠剤を２段階の一時保留機構によって、一時保留、移動、放出することによって、斜めシュート４２の高さをさらに低くすることができる。図３（ａ）に従来の薬剤分包装置の正面を対比して記載したように、第１乃至第３の一時保留機構と斜めシュート４２の高さをあわせた高さが、従来の斜めシュート１２の高さに対してＨ２の高さだけ低くすることができる。

これは、薬局によっては薬剤分包装置の幅が、錠剤収容棚を５列にできないという制限がある場合には、錠剤収容棚を４列にして、棚に収容する薬剤供給容器を６段から７段に増加して収容することにより、収容できる薬剤の種類数を増加させることができるものである。

次に、一時保留機構のさらに他の例を、図４を用いて説明する。図４においては左端の錠剤収容棚２ａの下部に設けられた一時保留機構を示している。
図４において、４７は垂直シュート９ａの下部と斜めシュート１２の上部との間を往復移動する保留枡で、一方の側壁４７ａと他方の側壁４７ｂとで錠剤の収容部を形成している。そして、一方の側壁４７ａは軸４７ｃを支軸として回動可能に構成されている。また、一方の側壁４７ａはバネ４７ｄによって一方の側壁４７ａが閉鎖する方向に付勢されている。さらに４８は斜めシュート１２の上部に固定された係止部である。保留枡４７が斜めシュート１２の上部に移動したとき、保留枡４７の一方の側壁４７ａの端部に形成された係合部４７ｅが、この係止部４８に当接することで保留枡４７の一方の側壁４７ａが開放する。これら係合部４７ｅ、バネ４７ｄ、及び係止部４８で開閉機構を構成している。

この保留枡４７の往復移動の駆動機構は図２に記載したものと同一であるので、同じ符号を付して説明は省略する。

次に、図４の一時保留機構の動作を説明する。
保留枡４７は、一方の側壁４７ａを閉じた状態で、図中、左の位置、すなわち、垂直シュート９ａの下部で待機している。そして、垂直シュート９ａから錠剤が放出されると、一方の側壁４７ａと他方の側壁４７ｂとの間に形成された収容部に錠剤を保留する。その後、錠剤を保留したまま、駆動機構によって保留枡４７は右方向に移動させられる。右方向に移動して、保留枡４７が斜めシュート１２の上部に移動すると、保留枡４７の係合部４７ｅが係止部４８に当接することによって、一方の側壁４７ａが開放される。その結果、保留枡４７の内部に保留された錠剤Ｐは斜めシュート１２に放出される。

このように、図４に記載した実施形態でも、両端に配置された錠剤収容棚２ａ、２ｅの垂直シュート９ａ、９ｅから放出された錠剤を移動する保留枡４７に受入れて一旦保留し、保留した状態で保留枡４７を斜めシュート１２の上部に移動して、保留枡４７から錠剤Ｐを斜めシュート１２に放出する。

従って、斜めシュート１２の上端の間口を広げる必要が無く、斜めシュート１２の高さが高くなることがない。よって、錠剤収容棚２を４列から５列に増加しても筐体の高さが増加することなく、収容する錠剤の種類を増加することができる。

次に図４に記載した一時保留機構の変形例を図５及び図６を用いて説明する。図５は一時保留機構５０の保留枡５２の移動の過程を示す斜視図で、図６は保留枡５２の移動の過程を示す一部切欠斜視図である。
図５及び図６において、５１は逆コの字型のベース部材で、このベース部材５１上には保留枡５２が設けられている。このベース部材５１の下部には図示しない斜めシュートが配置されている。このベース部材５１上には、保留枡５２の長手方向の両端部に、保留枡５２が往復移動するときのスライドレール５３、５３が設けられている。保留枡５２の下部に設けられた台座５４の両端には、スライドレール５３、５３に勘合して案内されるボールユニット５５、５５が設けられている。

台座５４には、傾斜して固定された側壁５６が設けられている。また、台座５４の長手方向の両端には、側壁５６と連結した一対の端面壁５７、５７が台座５４に固定されて形成されている。これら一対の端面壁５７、５７間には、側壁５６と反対側の位置に、下側に開放したコ字条の枠体５８が設けられている。この枠体５８内には、図６に示すように一対の端面壁５７、５７に回動可能に支持された回動軸５９が取付けられている。この回動軸５９には、側壁５６と対向した回動側壁６０が設けられている。側壁５６、端面壁５７、５７及び回動側壁６０の間で錠剤の収容部６１を形成している。この回動側壁６０は、回動軸５９を中心として回動することにより、収容部６１の下部を開閉する。

手前側の端面壁５７の外側には、一端を回動軸５９に固定され、他端にコロ６２が取付けられたレバー６３が設けられている。また、手前側の端面壁５７には、軸６４を中心に回動するカム６５が設けられ、このカム６５の周囲にコロ６２が当接している。そして、レバー６３は図示しないバネによって反時計方向に回動付勢されている。カム６５にはシャフト６６の一端が取付けられ、このシャフト６６の他端にはローラ６７が取付けられている。また、ベース５１にはローラ６７と対向する位置に滑り台７０が設けられている。

これら、コロ６２、レバー６３、軸６４、カム６５、シャフト６６、ローラ６７及び滑り台７０で開閉機構を構成している。

また、ベース部材５１の下面にはモータ７５が設けられ、そのモータ軸７６がベース部材５１の上面に突出している。なお、図５ではモータ７５を省略している。モータ軸７６にはクランク７８の一端が固定され、クランク７８の他端にはロッド７９の一端が回転自在に取付けられている。そして、ロッド７９の他端は台座５４に回転自在に取付けられている。従って、モータ７５が回転することによってクランク７８、ロッド７９が回転し、保留枡５２を往復移動する構成となっている。これらモータ７５、クランク７８、ロッド７９で駆動機構を構成する。

次に、このように構成された一時保留機構５０の動作を説明する。
図５（ａ）、図６（ａ）は初期位置を示している。この位置では、保留枡５２の収容部６１が図１に示した垂直シュート９ａの下部に位置している。また、この位置では、収容部６１を形成する回動側壁６０は、コロ６２がカム６５の大径部に当接しているので、レバー６３が時計方向に回動された状態である。その結果、回動側壁６０は収容部６１の下端を閉鎖している。この状態で垂直シュート９ａから錠剤が放出されると、放出された錠剤を収容部６１に一旦保留する。

その後、モータ７５が回転することにより、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、クランク７８とロッド７９が回動し、錠剤を収容した状態で保留枡５２を移動させる。図５（ｂ）に示すように、この位置でローラ６７が滑り台７０の傾斜部に乗り上げる。ローラ６７が滑り台７０の傾斜部に乗り上げることにより、カム６５が時計方向に回動を開始する。この回動に伴って、カム６５に当接しているコロ６２がカム６５の径の小さい部分に当接する。その結果、レバー６３が反時計方向に回動し、レバー６３の軸と同軸の回動軸５９も反時計方向に回動する。したがって回動軸５９に固定されている回動側壁６０も反時計方向に回動を開始する。

図５（ｃ）、図６（ｃ）に示すようにさらにモータ７５が回転し、クランク７８とロッド７９が一直線状になったときに保留枡５２が最も移動させられ、ローラ６７が滑り台７０の最も高い位置に乗り上げる。その結果、コロ６２がカム６５の小径部に当接し、回動側壁６０を最大に開放する。従って、保留枡５２の収容部６１に保留されていた錠剤は、保留枡５２から下部に位置する斜めシュート１２に放出される。

その後、モータ７５がさらに回転し、保留枡５２が初期位置に戻ると、ローラ６７が滑り台７０から降下し、コロ６２がカム６５の大径部に当接するので回動側壁６０も時計方向に回動して保留枡５２の収容部６１を閉鎖する。

上述のような一時保留機構５０によると、保留枡５２の移動に連動して回動側壁６０を開閉することができ、錠剤の保留と放出とを確実に行うことができるものである。

以上のような実施形態によれば、筐体の高さを増加させること無く、収容する錠剤の種類を増加させることができ、実際の薬局現場での要請に応えることができるものである。

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・錠剤分包装置（薬剤分包装置）
２・・・錠剤収容棚（薬剤収容棚）
３・・・錠剤収容容器（薬剤収容容器）
４・・・錠剤収容容器設置台（薬剤収容容器設置台）
９・・・垂直シュート
１０・・・下部開口
１２、４２・・・斜めシュート
１４・・・ホッパ
１５，１６，４３，４５，５０・・・一時保留機構
１７・・・平板
１８，４４，４６，５２・・・保留枡
２２・・・錠剤収容容器（薬剤供給部）
２４・・・薬剤収容部
４３ａ，４３ｄ・・・第１の保留機構（第１の保留部）
４５ａ，４５ｂ・・・第２の保留機構（第２の保留部）
４３ｂ，４３ｃ・・・第３の保留機構（第３の保留部）
３５，７５・・・モータ（駆動機構）
３８，７８・・・クランク（駆動機構）
３９，７９・・・ロッド（駆動機構）

Claims (6)

1. 固形薬剤を収容し、収容した固形薬剤を１つずつ放出する薬剤供給部を、横方向及び前後方向に複数配置するとともに、これら薬剤供給部を上下方向に複数段配列し、前記各薬剤供給部から放出された固形薬剤を下方に導出する、各薬剤供給部に共通して設けられた垂直シュートを有する薬剤収容棚が、横方向に複数列設けられた薬剤収容部と、
   前記薬剤収容部の下方に設けられ、前記各薬剤収容棚の垂直シュートから放出された固形薬剤を受入れて中央下部開口に集める斜めシュートと、
   前記斜めシュートで集められた固形薬剤を分包紙内に収容させるホッパと、
   前記薬剤収容部と前記斜めシュートとの間に設けられ、前記薬剤収容部の両端に配置された前記薬剤収容棚の垂直シュートから放出される固形薬剤を受入れて一旦保留し、保留した状態で中央方向に移動して保留した固形薬剤を前記斜めシュートに放出する一時保留機構と、
   を有する固形薬剤分包装置。
2. 前記斜めシュートの上端端部は、前記薬剤収容部の両端に位置する薬剤収容棚の垂直シュートよりも中央側に位置する、請求項１記載の固形薬剤分包装置。
3. 前記一時保留機構は、
   前記両端の前記薬剤収容棚の垂直シュートの下端から前記斜めシュートの上端まで延在する平板と、
   上面と下面とが開放され、その下面が前記平板の上を摺動して前記垂直シュートの下部から斜めシュートの上部まで移動する矩形の保留枡と、
   前記保留枡を前記垂直シュートの下部と前記斜めシュートの上部と間で往復移動させる駆動機構と、
   を有し、前記保留枡が前記垂直シュートの下部に位置するとき、前記垂直シュートから放出される固形薬剤を上面から受入れて、前記平板上に保留し、前記保留枡が前記平板を超えて中央側に移動したとき、前記保留枡の下面から前記固形薬剤を前記斜めシュートに放出する、請求項２記載の固形薬剤分包装置。
4. 前記一時保留機構は、
   前記両端に配置された前記薬剤収容棚の垂直シュートから放出される固形薬剤を受入れて一旦保留し、固形薬剤を保留した状態で中央方向に移動して固形薬剤を下方に放出する第１の保留部と、
   前記第１の保留部の下部に位置し、前記第１の保留部が中央方向に移動したとき前記第１の保留部から放出された固形薬剤を受入れて一旦保留し、保留した状態で中央方向に移動して固形薬剤を前記斜めシュートに放出する第２の保留部と、
   を有する請求項２記載の固形薬剤分包装置。
5. 前記一時保留機構は、
   前記両端よりも中央側に配置された前記薬剤収容棚の垂直シュートから放出される固形薬剤を受入れて一旦保留し、固形薬剤を保留した状態で移動して、前記第２の保留部に固形薬剤を放出する第３の保留部を、
   さらに有する請求項４記載の固形薬剤分包装置。
6. 前記一時保留機構は、
   上面が開放し、一方の側壁が開閉可能な保留枡と、
   前記保留枡を前記垂直シュートの下部と前記斜めシュートの上部と間で往復移動させる駆動機構と、
   前記保留枡が前記垂直シュートの下部に位置するとき、前記一方の側壁を閉鎖した状態で垂直シュートからの固形薬剤を受入れて保留し、前記斜めシュートの上部に移動したとき、前記保留枡の一方の側壁を開放して、前記保留枡内の固形薬剤を前記斜めシュートに放出する開閉機構と、
   を有する請求項２記載の固形薬剤分包装置。