JPH09229755A - 自動組合わせ計量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動組合わせ計量機の前後に配置している製
品搬送装置をなくし、かつ組合わせ計量中の製品のこぼ
れをなくし、さらに装置全体を低コストで小型にした自
動組合わせ計量機を提供する。 【解決手段】 計量物を一時プールする組合わせホッパ
ーをチェーンに回動自在に吊り下げ、該チェーンをＺ型
に循環回転させ、組合わせホッパー内の計量物排出の
際、組合わせホッパーを回転させることにより計量物を
排出するよう組合わせホッパーに山形カムを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、お菓子等の食品、
電子部品等の小物パーツ、重量不揃いの青果物等の製品
を目標の重量又は個数に切り出し袋詰めする際の自動組
合わせ計量機に係り、特に、自動組合わせ計量機の前後
に配置している自動組合わせ計量機への供給コンベア
や、自動組合わせ計量機から袋詰め機に投入する搬送コ
ンベアを不要にし、かつ、低コストで小型にするのに好
適な自動組合わせ計量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動組合わせ計量機は次のようなもので
ある。製品を目標の重量または個数に切り出すため、ま
ず目標数量を数分割した目標数量より少なく不揃いの数
量に製品に切り出す。この切り出された製品をホッパー
等の一時収納具に貯留して置く。この貯留された製品を
組合わせ集合して最終的に目標重量または個数の製品ご
とにホッパー等の収納具に切り出すものである。そして
製品の切り出し、移動、切り出された製品の組合わせ選
択、集合等をコンピュータにより制御する装置である。
従来の自動組合わせ計量機は、計量物を複数の計量機
と、その計量機と同じ数だけの組合わせポッパーを水平
１列（図７）又は平面円形状に配置し、計量物の自由落
下を利用して組合わせていく自動組合わせ計量機である
か、あるいは、一台又は数台の計量機と計量機よりも多
数の組合わせポッパーを水平循環（図８）又は垂直循環
（図９）に配置し、計量機のまわりに循環回転させ、目
標数量に組合わされた製品を集合ホッパーに集合し目標
数量ごとに袋詰め等の次工程に排出していく自動組合わ
せ計量機となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動組合わ
せ計量機は、小型化、低コスト化について配慮されてお
らず以下の問題点があった。ごく一般的な自動組合わせ
計量機を図７に示す。この自動組合わせ計量機は、任意
の量を切り出しするための高価な振動フィーダ２、さら
に振動フィーダ２から切り出される計量物を計量する計
量機が組合わせホッパー６ごとに配置されており、振動
フィーダ２と計量機が組合わせホッパー６と同じ数だけ
必要であり、装置全体が高価となっている。さらに、組
合わせホッパー６に対し全部の組合わせホッパから排出
する計量物を受け取ることができる製品ホッパー２２と
するため、装置の全体が大きくなる問題点があった。上
記装置の中で、振動フィーダ及び計量機を少なくする対
策として、計量機の下に組合わせホッパーを円形状に多
数配置し組合わせホッパーを水平循環（図８）又は垂直
循環（図９）させる方式があるが、組合わせホッパーの
排出構造がホッパーの底を開く構造となっているためホ
ッパーを構成する部品が多くなり組合わせホッパーの排
出構造が複雑となる問題点があった。さらに、垂直循環
構造にするには、組合わせホッパーを循環するチェーン
等に回動自在に吊り下げる必要があり、組合わせホッパ
ーの揺れが起こり計量物のこぼれ等が問題となってい
た。さらに、従来の自動組合わせ計量機は、計量物の重
力で自然落下させながら組合わせていく自動組合わせ計
量機であり、必ず自動組合わせ計量機への製品の投入口
が高く、自動組合わせ計量機からの製品の排出口が低い
構造となっていた。よって前述した装置自体が大きくな
るだけでなく、計量物を供給するための供給コンベアー
と計量単位ごとの製品を次工程の袋詰め機等に投入する
ための搬送コンベアー等の搬送装置が必要であった。さ
らに、計量物を貯留する組合わせホッパーは、切り出す
製品の種類が変わるごとに直前に計量した製品の残留物
を取り除く洗浄作業を必要とすることがある。このため
には組合わせホッパーをチェーン等から容易に取り外せ
取り付けできることが要望されていた。本発明の課題
は、垂直循環型の自動組合わせ計量機において、組合わ
せホッパー内の計量物排出のための回転に伴う揺れをな
くし、さらに自動組合わせ計量機への製品の供給および
自動組合わせ計量機から計量後の目標単位ごとの製品を
袋詰め等の次工程への搬送装置をなくし、小型、低コス
トの自動組合わせ計量機を提供することにある。さら
に、組合わせホッパーの洗浄等のため組合わせホッパー
をチェーン等から取り外し容易とすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は、次の手段に
よって達成される。目標の重量または個数より少なく切
り出された計量物を複数組合わせ、目標の重量又は個数
の単位とするために、該計量物を一時的にプールする組
合わせポッパーを、ループ状のチェーンまたはワイヤー
に回動自在に吊り下げ、チェーンまたはワイヤー等をＺ
型に循環回転させ、さらに組合わせホッパー内の該計量
物を排出するため、組合わせホッパーの側面に設けたカ
ムにピン（以下回転用ピンという。）を当て組合わせホ
ッパーを回転させて計量物を排出する構造とする。組合
わせホッパーをチェーンまたはワイヤーに回動自在に吊
り下げるには、組合わせホッパーに支軸を設けチェーン
またはワイヤーに軸受けを設け、支軸を軸受けにはめあ
わせ回動自在に吊り下げる構造とする。この構造は軸受
けと支軸の取付場所を逆にし組合わせホッパーに軸受け
を、チェーンまたはワイヤーに支軸を設けてもよい。さ
らに、軸受けを細長にし長手方向の一方を開放すること
により組合わせホッパーの取り外しを容易にするにする
ことができる。チェーンまたはワイヤーをＺ型に循環さ
せるには、ループ状のチェーンまたはワイヤーを上部搬
送路、昇降部搬送路および下部搬送路から成る経路で循
環回転させる構造とする。チェーンまたはワイヤー等を
Ｚ型に配置し、組合わせホッパーへの計量物の投入口を
Ｚ型の下部搬送路の上に設け、組合わせホッパーの製品
を組合わせ目標の数量に集合する集合口をＺ型の上部搬
送路の下に設ける。これにより、チェーンまたはワイヤ
ーの循環回転に自動組合わせ計量機の前後につく搬送装
置の機能を合わせもたせた。

【０００５】しかしながら、この構造だけでは、チェー
ンまたはワイヤー等に回動自在に吊り下げた組合わせホ
ッパーを回転させて計量物を排出させた場合、組合わせ
ホッパーを回転させた後の揺れが止まらない。そこで、
組合わせホッパーの側面に設けたカムの形状を、該カム
が装置枠体に取り付けられたシリンダにより伸長する回
転用ピンに該組合わせホッパーが１回転するまで当接し
た状態で、該組合わせホッパーを回転させるカム形状と
することにより、１回転後の揺れをなくする。この構造
は組合わせホッパーと回転用ピンの取付場所を逆にし、
組合わせホッパーの側面に回転用ピンを設け、シリンダ
により伸長するのがカムとしてもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、下記の実施例によって
詳細に説明されるが、これによって制限されるものでは
ない。図１は、自動組合わせ計量機の全体の側面図であ
る。図１に示すチェーンの下部搬送路の上に設けられ、
組合わせホッパーへの製品を投入する機能を有する投入
ホッパー等からなる計量部は次のようなものである。図
１の計量部の最上部には、上方が開口されたワークホッ
パー１が設けられている。このワークホッパー１に計量
物Ｗを投入する。ワークホッパー１の開口された下部に
は振動フィーダ２が配置されている。この振動フィーダ
２は、振動時に計量物Ｗをワークホッパー１下部位置か
ら計量部前方向に移動させ、計量物Ｗを目標の量より少
ない任意の量にして切出すものである。この振動フィー
ダー２前端部位置には、待機ホッパー３が設けられる。
この待機ホッパー３は、振動フィーダー２から切出され
た計量物Ｗを計量ホッパー４に投入する投入時間を短縮
するためのものである。すなわち、計量ホッパー４から
タイミングホッパー５を経て組合わせホッパー６に投入
するのであるが、組合わせホッパー６への投入は連続的
ではなく待ち時間を生ずる。待機ホッパー３を設けるこ
とによりこの待ち時間にも切り出しをおこなうためであ
る。待機ホッパー３の下方位置には計量ホッパー４が設
けられ、計量ホッパー４は計量ロードセルに連結されて
おり、計量ホッパー４内の計量物Ｗを計量する。計量ホ
ッパー４の下方位置に設けられたタイミングホッパー５
はチェーンに吊り下げられた組合わせホッパーへ計量物
をタイミングを図りながら投入するものである。各ホッ
パーの下部にはシャッターを設けそれぞれ装置枠体に設
けたシリンダにより開閉される。上記のような構成から
なる計量部をＺ型に配置されたチェーン７の下部搬送路
の上に設けることによりワークホッパー１の位置を低く
することができる。

【０００７】図２は組合わせホッパー吊り下げ部を示
す。装置枠体にはループ状のチェーン７を二本並列して
Ｚ型に張る。チェーン７には適宜な間隔を設けて支軸１
７を取り付ける。チェーン７はその進行方向に直交して
チェーンの支軸１７を向き合わせる。二本のチェーン７
は相対的位置を変えることなくＺ型に循環回転する。組
合わせホッパーには両側に軸受け１８を設けチェーン７
に設けた支軸１７にはめ合わせ回動自在に吊り下げる。

【０００８】装置枠体内部にはチェーン７に吊り下げら
れた組合わせホッパー６が複数設けられている。このチ
ェーン７は下部搬送路のスプロケット８に係合してお
り、またこのスプロケット８はチェーンを介してモータ
ー９に連結している。組合わせホッパー６はモーター９
が回転することにより装置枠体内部を下部搬送路、昇降
部搬送路、上部搬送路からなるＺ型に循環回転する。こ
の組合わせホッパー６は、目標数量を何分割かした目標
数量より少量の計量後の計量物を一時プールしておき、
組合わせが選択されると上部搬送路の下にある集合ホッ
パー１１に排出する。

【０００９】図３は、自動組合わせ計量機の回転部の側
面図である。上部搬送路の下方位置には、シリンダ１０
が集合ホッパー１１の上部になるよう装置枠体に取付け
られる。このシリンダの１０前端部に設けられた回転用
ピン２０（図３には図示せず）がシリンダ１０により駆
動し、組合わせホッパー６の側面に設けられた山形カム
１２に当接して、組合わせホッパー６を回動させ、組合
わせホッパー６内の計量物Ｗを集合ホッパー１１に投入
する。

【００１０】図４は組合わせホッパーの斜視図である。
組合わせホッパー６は円筒面１３およびこの円筒面１３
と直交する一対の側面１４を有しており、また円筒面１
３は側面１４に直交する面１５で略上半分を切りとられ
た形状としている。さらに、面１５より下部方向の円筒
面側に収納部１６を形成している。両側面１４は円を面
１５で切断した略半円状をなしており、側面１４には山
形カム１２を該側面１４に接合した状態でネジまたは接
着等の固定手段で組み付けた構造としている。山形カム
１２は側面１４の一つの側に付けてもよいが、組合わせ
ホッパー６を吊り下げた際のバランスおよびチェーンへ
の取付の際の向きを考慮する必要がなく取付作業を簡単
するため両側面に取り付けてもよい。側面１４が作る半
円の略円中心に山形カム１２に軸受け１８を配置してい
る。支軸１７と軸受け１８を回動自在にはめあわせる
と、組合わせホッパー６は定常時（組合わせホッパーに
計量物Ｗを収納したときも含む。）においては面１５を
上にした状態で安定することになる。

【００１１】本実施例のカムは上面、両側面及び下面か
らなり上面が下面より短い台形の山形カム１２を示した
がこれに限定するものではない。カム形状として、カム
が装置枠体に取り付けられたシリンダにより伸長する回
転用ピン２０に該組合わせホッパー６が１回転するまで
当接した状態で、該組合わせホッパーを回転させるもの
であればよい。他の例として上面を支軸１７を中心とす
る円弧で形成し、両側面を上記円弧に接する接線として
構成してもよい。

【００１２】図５は山形カムと回転用ピンが接触する部
分の側面図である。組合わせホッパー６は集合ホッパー
１１の上部にきたとき選択的に組合わせホッパー６内の
計量物Ｗを集合ホッパー１１に投入するのであるが、そ
の機構を図５により説明する。装置枠体１９に配置した
シリンダ１０の軸の先端には回転用ピン２０が固定され
ており、回転用ピン２０がシリンダ１０に引かれた状態
２０（山形カム側面とはΔの隙間がある）を、また、シ
リンダ１０に押し出された状態２１を示している。集合
ホッパー１１上にきた組合わせホッパー６は別に配置し
た制御用コピュータの指令によりシリンダ１０により回
転用ピン２０が位置２０の引かれた状態から位置２１の
飛び出した状態となり、山形カム１２の側面に当接す
る。その後、組合わせホッパー６がチェーン７により送
られることにより、該組合わせホッパー６は支軸１７を
回動中心として回転し、組合わせホッパー６の計量物Ｗ
を集合ホッパー１１上に落下させる。また、制御装置よ
り製品ホッパー２２に計量物Ｗを落下させる指令がでな
かった場合は、シリンダ１０により回転用ピン２０を位
置２０の引いた状態に置く。そのため、回転用ピン２０
は山形カム１２の側面とΔ離間しており、組合わせホッ
パー６は計量物Ｗを収納したまま製品ホッパー２２上を
通り過ぎることになる。

【００１３】図６は、組合わせホッパー６の回転移動図
である。選択され組合わせが成立した組合わせホッパー
６が決定されると、その決定された組合わせホッパー６
が集合ホッパー１１の上にきたときシリンダ１０が作動
し回転用ピン２０が飛び出してシリンダガイドである山
形カム１２に接触する。この山形カム１２に回転用ピン
２０が当たり初めてから回転するまでの動作を（イ）
（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（ト）の６スッテプで示した
ものである。チェーン７は図６の矢印方向に動いており
（イ）の状態から（ロ）にきたときに回転用ピン２０が
山形カム１２に当たり、チェーン７の矢印方向への移動
に伴って（ハ）の状態から（ニ）に至り完全に半転し計
量物Ｗの排出を完了する。これにより計量物Ｗを排出す
る目的は達せれる。その後は回転用ピン２０による拘束
を解き自然に半回転させてもい。しかし、これでは、元
の状態に戻ったときの組合わせホッパー６の揺れが止ま
らない。そこで、回転用ピン２０は、組合わせホッパー
６の揺れを防ぐため、（ホ）から（へ）に示すように山
形カム１２に沿って最後まで接触し続けさせ、組合わせ
ホッパー６の回転を完了せた方がよい。組合わせホッパ
ー６は、所定の回数だけＺ型に循環させても組合わせが
成立せず選択されないときは、排出ホッパー（図示せ
ず）直上にきたとき回転させ計量物Ｗを排出し計量物Ｗ
が投入されるべき新たな組合わせホッパー６として取り
扱われる。

【００１４】回転用ピン２０を作動させるシリンダ１０
の下方位置には集合ホッパー１１が複数（図１の実施例
では３つ）設けられる。この集合ホッパー１１は、組合
わせホッパー６にプールしておいた計量物Ｗの中から設
定重量範囲内になるよう組合わせ選択された計量物Ｗが
すべて投入されるまでプールしておき、設定重量範囲内
になったところで製品ホッパー２２に計量物を排出する
ものである。集合ホッパーおよび製品ホッパーの下部に
はシャッターが設けられ、シリンダにより開閉する。製
品ホッパーのシャッターの開口で計量物Ｗは次工程への
搬出用のコンベア上に排出される。

【００１５】以上計量物Ｗがワークホッパー１に投入さ
れてから、計量物Ｗが組合わされ目標数量ごとに製品ホ
ッパー２２から排出されるまでを説明したが、組合わせ
ホッパーが吊るされているチェンー１７の循環回転を中
心にまとめると次のようになる。組合わせホッパー６は
図１に示すようにＺ型に配置したチェーン７の下部搬送
路でタイミングホッパー１２のから計量物Ｗを投入され
ると、まず水平方向に移動する。次に昇降部搬送路に達
し上方に移動方向を変え上昇する。組合わせポッパー６
は回動自在にチェーン７に吊り下げられているため、そ
のチェーン７を垂直方向に循環回転させても組合わせホ
ッパー６が反転せず組合わせホッパー６内の計量物Ｗが
こぼれることがない。次いで昇降部搬送路の上端に達す
ると上部搬送路を水平移動する。次に組合わせホッパー
６は集合ホッパー１１の上に達すると、組合わせが選択
された組合わせホッパー６のときは回転用ピン２０が飛
び出し山形カム１２に当接し組合わせホッパー６が回転
し計量物Ｗを集合ホッパー１１に排出する。その後また
上部搬送路、昇降部搬送路、下部搬送路を経て最初の投
入ホッパーの下に戻る。なおこの回転順序は逆でも良
い。チェーン７をＺ型に配置し組合わせホッパー６を循
環回転させるので、計量部を下部搬送路の上部に配置
し、集合ホッパー１１を上部搬送路の下部に配置するこ
とが可能となり、装置全体をコンパクトにするこができ
る。組合わせホッパー６を回転させて計量物Ｗを排出す
る構造とすることにより組合わせホッパー６を円筒状の
半割りの組合わせホッパー６とすることができ、これも
小型化の一つとなっている。

【００１６】上記実施例では、組合わせホッパー６の側
面に山形カム１２を、またシリンダ１０に取り付けた回
転用ピン２０をを出入りさせたものを示したが、組合わ
せホッパー６の側面に回転用ピン２０を、シリンダに山
形カム１２を取付け山形カム１２を出入りさせるように
構成しても上記実施例と同様の効果がもたらされる。ま
た、組合わせホッパー６回動自在に吊り下げるため組合
わせホッパー６に軸受け１８を、チェーン７側に支軸１
７を設ける例を示したが、逆にして組合わせホッパー６
に支軸１７を、チェーン７側に軸受け１８を設けてもよ
い。さらに、組合わせホッパー６をチェーン７に吊り下
げる作業を簡単にするため山形カムの下辺まであいた長
穴１８ー２としてもよい（図４の２）。

【００１７】上記実施例では、ワークホッパー１、振動
フィーダー２、待機ホッパー３、計量ホッパー４、ロー
ドセル、タイミングホッパー５、組合わせホッパー６、
シリンダ、集合ホッパー１１、および製品ホッパー２２
が１列である説明であるが、振動フィーダー２、待機ホ
ッパー３、計量ホッパー４、ロードセル、タイミングホ
ッパー５、組合わせホッパー６、およびシリンダを少な
くとも２列以上横方向に増やせば、組合わせ計量速度を
増やすことができる。また、ワークホッパー１、振動フ
ィーダー２、待機ホッパー３、計量ホッパー４、ロード
セル、タイミングホッパー５、組合わせホッパー６、お
よびシリンダを少なくとも２列以上横方向に増やし、計
量物Ｗを列ごとに変更し、多系統化すれば、ミックス計
量もすることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明の自動組合
わせ計量機とすることにより、計量物の組合わせを行な
うために一時的に計量物をプールしておく、複数の組合
わせホッパー１列に対して、計量機が１個であるから計
量機を少なくでき、自動組合わせ計量機自体の低コスト
化が図れる。また、組合わせホッパー側面に山形カムを
設け、このカムに沿って組合わせホッパーを揺れさせな
いで反転することが可能となったことから計量物のこぼ
れ落ちがなくなり、計量精度を向上させることができ
る。さらに、軸受けを細長にし長手方向を開放すること
により組合わせホッパーの取り付け取り外しを容易にす
ることができる。また、チェーンをＺ型に循環回転した
ことにより、計量物の投入口を低い位置とし、組合わせ
計量後の計量物の排出口を高い位置とすることにより、
バケットコンベアなど、前工程および次工程とのつなぎ
の搬送装置が不必要となり、計量包装工程全体のスペー
ス効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動組合わせ計量機の全体の側面図

【図２】組合わせホッパー吊り下げ部

【図３】組合わせホッパー回転部の側面図

【図４】組合わせホッパーの斜視図

【図５】山形カムと回転用ピンが接触する部分の側面図

【図６】組合わせホッパー回転移動図

【図７】従来の水平１列型組合わせ計量機を示す斜視図

【図８】従来の水平循環型組合わせ計量機を示す斜視図

【図９】従来の垂直循環型組合わせ計量機を示す構成図

【符号の説明】

１ ワークホッパー ２ 振動フィーダ ３ 待機ホッパー ４ 計量ホッパー ５ タイミングホッパー ６ 組合わせホッパー ７ チェーン ８ スプロケット ９ モータ １０ シリンダ １１ 集合ホッパー １２ 山形カム １３ 円筒面 １４ 側面 １５ 直交する面 １６ 収納部 １７ 支軸 １８ 軸受け １９ 装置枠体 ２０ 回転用ピン ２１ 押し出された状態 ２２ 製品ホッパー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンまたはワイヤーで形成した搬送
   路、チェーンまたはワイヤーに回動自在に複数個吊り下
   げた組合わせ収納具、組合わせ収納具に搭載した計量物
   を排出する集合収納具、組合わせ収納具に計量物を投入
   する投入収納具、組合わせ収納具に投入する計量物を計
   量する計量機、およびこれらの動作を指示する制御装置
   からなる自動組合わせ計量機において、搬送路を上部搬
   送路、昇降部搬送路および下部搬送路からなるＺ型にチ
   ェーンまたはワイヤーが循環回転する構成を有し、集合
   収納具を上部搬送路の下側位置に配置し投入収納具を下
   部搬送路の上側位置に配置する構成を有し、集合収納具
   の上側の装置枠体にシリンダを取り付けシリンダの軸の
   先端に取り付けられたピンと各組合わせ収納具の側面に
   カムを設置した構成を有し、チェーンまたはワイヤーに
   は支軸を取り付けカムの側面には軸受けを設けた構成を
   有し、支軸を軸受けに回動自在にはめあわせて組合わせ
   収納具を吊り下げ、制御装置の指令によりシリンダの軸
   を伸長作動させてピンをカムに当接させ、組合わせ収納
   具を支軸回りに回転させることにより組合わせ収納具に
   搭載した計量物を集合収納具に投入し、また制御装置の
   指令のないときはピンとカムとが当接することなく離間
   した位置にあることを特徴とする自動組合わせ計量機。
2. 【請求項２】 第１項の自動組合わせ計量機において、
   チェーンまたはワイヤーに軸受けを取り付けカムの側面
   に支軸を設けけたことを特徴とする自動組合わせ計量
   機。
3. 【請求項３】 チェーンまたはワイヤーで形成した搬送
   路、チェーンまたはワイヤーに回動自在に複数個吊り下
   げた組合わせ収納具、組合わせ収納具に搭載した計量物
   を排出する集合収納具、組合わせ収納具に計量物を投入
   する投入収納具、組合わせ収納具に投入する計量物を計
   量する計量機、およびこれらの動作を指示する制御装置
   からなる自動組合わせ計量機において、搬送路を上部搬
   送路、昇降部搬送路および下部搬送路からなるＺ型にチ
   ェーンまたはワイヤーが循環回転する構成を有し、集合
   収納具を上部搬送路の下側位置に配置し投入収納具を下
   部搬送路の上側位置に配置する構成を有し、集合収納具
   の上側の装置枠体にシリンダを取り付けシリンダの軸の
   先端に取り付けられたカムと各組合わせ収納具の側面に
   ピンを設けた構成を有し、チェーンまたはワイヤーに支
   軸を取り付け組合わせ収納具の側面に軸受けを設けた構
   成を有し、支軸を軸受けに回動自在にはめあわせて組合
   わせ収納具を吊り下げ、制御装置の指令によりシリンダ
   の軸を伸長作動させてカムをピンに当接させ、組合わせ
   収納具を支軸回りに回転させることにより組合わせ収納
   具に搭載した計量物を集合収納具に投入し、また制御装
   置の指令のないときはカムとピンとが当接することなく
   離間した位置にあることを特徴とする自動組合わせ計量
   機。
4. 【請求項４】 第３項の自動組合わせ計量機において、
   チェーンまたはワイヤーに軸受けを取り付け組合わせ収
   納具の側面に支軸を設けたことを特徴とする自動組合わ
   せ計量機。
5. 【請求項５】組合わせ収納具が支軸を中心に半回転し計
   量物を排出後回転前の元の状態に戻るまで、カムとピン
   とが当接した状態を保つようにした請求項１、２、３ま
   たは４の自動組合わせ計量機。
6. 【請求項６】軸受けを長穴にし長手方向の一方を開放し
   たことを特徴とする請求項１、２、３、４、または５の
   自動組合わせ計量機。