JP6600851B2 - 調剤装置 - Google Patents
調剤装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6600851B2 JP6600851B2 JP2015124034A JP2015124034A JP6600851B2 JP 6600851 B2 JP6600851 B2 JP 6600851B2 JP 2015124034 A JP2015124034 A JP 2015124034A JP 2015124034 A JP2015124034 A JP 2015124034A JP 6600851 B2 JP6600851 B2 JP 6600851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage container
- strip package
- strip
- storage
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 35
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 10
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 15
- 239000000047 product Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
本発明においては、複数の収納容器保持部の夫々を収納容器保持部の前面側に引き出した状態で各収納容器保持部に対して収納容器をセットする。
本発明においては、細長いシート状のストリップ包装体がシート長手方向の一端部を中心にして巻かれたときに、巻きの方向で隣り合うシート間の服用物同士が重なる頻度が低下する。
本発明においては、上下及び左右方向に並ぶように配置してある各収納容器保持部の位置に、引出部、セル検出部、及びカッターが搭載された移動体が移動し、その収納容器保持部に保持された収納容器内からストリップ包装体が引き出され、所定個数分の収容セルを搭載したストリップ包装体が切断され、分離して収集される。
本発明に係る調剤装置によれば、ストリップ包装体に表示されたストリップ包装体の情報と払い出し指令がされたストリップ包装体の情報とが一致する場合にのみ払い出し制御が実行されるので、間違ったストリップ包装体の払い出しが防止される。
本発明に係る調剤装置によれば、細長いシート状のストリップ包装体がシート長手方向の一端部を中心にして巻いたときの巻きの方向で隣り合うシートの服用物同士が重なる頻度が低下するので、シートの巻き回数に対して巻き径の増大が抑制されて収納容器内でのシート収納密度が高くなり、同一寸法の収納容器に収納される服用物の個数を多くすることができる。
図1と図2に基づいてストリップ包装体の収納容器について説明する。
細長いシート状に形成されたストリップ包装体1が一端部から円筒状の芯2に巻かれ、扁平な円柱の外形を有している。円柱形に巻かれたストリップ包装体1は収納容器3の内部に収納されている。
ストリップ包装体1は、2枚の樹脂フィルムのシートを重ね、両シート間に錠剤Jを収容した収容セルSをシート長手方向に所定間隔で複数個並べたものである。両シートは熱可塑性樹脂の単一層又は複合層からなる。服用物収容セルSは平面視で略矩形であり、両シートの樹脂を熱で溶着して4方がシールされている。シート長手方向で隣り合う服用物収容セルSの間に形成した帯状のシール領域の中央をシート幅方向に横切るようにミシン目1bが設けてある。
調剤装置を前面側から見て、複数の収納容器保持部4が上下及び左右方向に並ぶように配置されている。各収納容器保持部4は前側に引き出すことができる。各収納容器保持部4の前部に、ストリップ包装体1を搬送する搬送ローラー5と、引き出されたストリップ包装体1を検出する光学式のシートセンサ6と、引き出されたストリップ包装体1を切断分離するカッター14が設置されている。
先ず、操作者が上下及び左右方向に並ぶ複数の収納容器保持部4のうち、空の収納容器保持部4の一つを選択スイッチ9で選択し、その選択した収納容器保持部4にストリップ包装体1を収納した新しい収納容器3をセットする。すると、容器センサ7がオンし、その収納容器保持部4に対応した表示器13がオン(点灯)する。そこで、操作者はバーコードリーダー8を手に持って、セットした収納容器3のバーコード表示部3a2を読み取ると、その収納容器3内の錠剤に関する情報と選択した収納容器保持部4とが対応付けてメモリー10aに記憶される。最後に、表示器13がオフ(消灯)され、処理が終了する。
先ず、処方箋情報等に基づいて所定の錠剤に関する払い出し指令が入力すると、メモリー10aに記憶した錠剤と収納容器保持部4との対応情報に基づいて対象となる収納容器保持部4を判別し、その収納容器保持部4に対応した表示器13をオン(点灯)する。次に、搬送ローラー5が駆動されてその収納容器保持部4に保持された収納容器3からストリップ包装体1を引き出し、そのストリップ包装体1の服用物収容セルSに設けたバーコード表示部1a2がバーコード読取り部6bで読み取られる。
この別実施形態では、搬送ローラー5とシートセンサ6とカッター14とを各収納容器保持部4に設けず、移動ユニット12に搭載してある点で上記実施形態と異なる。移動ユニット12は、駆動アーム12aに支持されて複数の収納容器保持部4の前面側を上下及び左右方向に移動し、指令された収納容器保持部4の前面に停止し、各収納容器保持部4にセットされた収納容器3からストリップ包装体1を引き出して切断する。尚、図10では、各収納容器保持部4に設けた容器センサ7の図示を省略している。
上記実施形態では、各服用物収容セルS内で錠剤Jは同じような位置にあったが(図3)、この別実施形態では各服用物収容セルS内で錠剤Jの位置をシート幅方向で1つおきに左右にずれるように位置させてある。具体的には、錠剤Jの近くの両シートを熱シールして位置を規制している。その結果、ストリップ包装体1を巻いたときに、巻き方向で隣り合うシート間の錠剤J同士が重なる頻度が低下するので、シートの巻き回数に対して巻き直径の増大が抑制されて収納容器3内でのシート収納密度が高くなり、同一寸法の収納容器3に収納される錠剤Jの個数を多くすることができる。尚、錠剤Jの位置をずらす方向はシート幅方向に限らず、シート長手方向、斜め方向など種々の方向に設定することができる。
1a ラベル
1a1 品名表示
1a2 バーコード表示
1a3 マーク
1a4 番号表示
1b ミシン目
2 芯
3 収納容器
3−1 箱構成体
3−2 箱構成体
3a シール
3a1 品名表示部
3a2 バーコード表示部
3b 引出口
3b1 切り欠き
3b2 切り欠き
3c 回転軸
4 収納容器保持部
5 搬送ローラー
5a 搬送ローラーモータ
6 シートセンサ
6a マーク検出部
6b バーコード読取り部
7 容器センサ
8 バーコードリーダー
9 選択スイッチ
10 制御部
10a メモリー
12 移動ユニット
12a 駆動アーム
13 表示器
14 カッター
14a カッターモータ
15 シューター
30 収納容器
30a 側面
30b 引出口
30b1 切り欠き
30c 斜面
30−1 本体部
30−2 蓋部
30−3 舌部
J 錠剤
S 服用物収容セル
Claims (5)
- 複数の服用物収容セルが列状に並ぶように形成されたストリップ包装体を払い出す調剤装置であって、
前記ストリップ包装体は複数の服用物収容セルが列状に並ぶ方向の一端部を中心にして巻いた状態で収納された収納容器にて供給され、
前記収納容器を保持する複数の収納容器保持部が上下及び左右方向に並ぶように配置され、
前記上下及び左右方向に並ぶ複数の収納容器保持部の前面側から、各収納容器保持部に対する前記収納容器のセット及び前記収納容器内の前記ストリップ包装体の取り出しが可能であり、
前記収納容器保持部に保持された前記収納容器内のストリップ包装体の他端部を引き出す引出部と、前記引出部によって引き出されたストリップ包装体上の前記服用物収容セルの個数を検出するセル検出部と、前記引出部によって引き出されたストリップ包装体の引出部分を切断するカッターと、前記カッターの切断により分離したストリップ包装体を収集する収集部と、払い出し指令及び前記セル検出部の検出結果に基づいて前記引出部及びカッターを作動させ、所定の収納容器保持部に保持された前記収納容器から所定個数の服用物収容セルを搭載したストリップ包装体を分離して前記収集部に収集する払い出し制御を実行する制御部とを備え、
前記収納容器は収納したストリップ包装体の情報を表示するバーコード表示部を外面に備え、
前記収納容器のバーコード表示部の表示情報を読み取る手持ち式のバーコードリーダーと、前記複数の収納容器保持部内の前記収納容器のセットの有無を検出する容器センサと、前記複数の収納容器保持部の夫々に対応させた表示器と、前記複数の収納容器保持部の何れかを選択する選択スイッチとが設けられ、
前記制御部は、前記選択スイッチにて前記複数の収納容器保持部のうち、前記収納容器がセットされていない収納容器保持部の何れかが選択され、その選択された収納容器保持部に前記収納容器がセットされ、前記容器センサによりその選択された収納容器保持部に前記収納容器がセットされていることが検出された場合、前記選択された収納容器保持部に対応する前記表示器を点灯させ、前記バーコードリーダーの読み取り情報に基づいて、前記選択された収納容器保持部にセットされている前記収納容器内のストリップ包装体の情報を前記選択された収納容器保持部と対応付けて記憶することを特徴とする調剤装置。
- 前記複数の収納容器保持部の夫々は、前記収納容器を前記収納容器保持部の前面側に引き出すことが可能であることを特徴とする請求項1に記載の調剤装置。
- 前記ストリップ包装体はそのストリップ包装体の情報を表示するバーコード表示部を備え、
前記セル検出部は、前記ストリップ包装体上のバーコード表示部の表示情報を読み取るバーコード読取り部を備え、
前記制御部は、前記バーコード読取り部の読み取り情報と払い出し指令がされたストリップ包装体の情報とが一致した場合にのみ、前記払い出し制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の調剤装置。 - 前記ストリップ包装体は、重ねた2枚の樹脂フィルムのシート間に前記服用物を収容し、前記服用物の周囲の両シートを溶着した細長いシート状に形成され、シート長手方向で隣り合う前記服用物収容セル内の服用物の位置がシート幅方向で反対側にずれていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の調剤装置。
- 前記複数の収納容器保持部の前面側を上下及び左右方向に移動する移動体が設けられ、該移動体に前記引出部、セル検出部、及びカッターが搭載されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の調剤装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015124034A JP6600851B2 (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 調剤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015124034A JP6600851B2 (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 調剤装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017006332A JP2017006332A (ja) | 2017-01-12 |
JP6600851B2 true JP6600851B2 (ja) | 2019-11-06 |
Family
ID=57760526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015124034A Active JP6600851B2 (ja) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 調剤装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6600851B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6944638B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2021-10-06 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤仕分け装置及び薬剤仕分けシステム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003070879A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-11 | Teruya:Kk | 薬剤自動供給システム |
JP2007050893A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Daizen:Kk | 所定物取り揃え装置及び方法 |
JP5154821B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2013-02-27 | 高園産業株式会社 | 調剤装置のカセット認識方法及びその装置 |
US8989896B2 (en) * | 2012-04-24 | 2015-03-24 | Arthur E. Brown | High efficiency automated pharmaceutical dispenser |
EP2704112A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-05 | Evondos Oy | Method for operating a medication dispenser, and medication dispenser |
-
2015
- 2015-06-19 JP JP2015124034A patent/JP6600851B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017006332A (ja) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11027872B2 (en) | Plural-mode automatic medicament packaging system | |
US20080290106A1 (en) | Container, Dispenser, and Method For Dispensing a Strip of Interconnected, Individually Packed Objects | |
EP2149111B1 (en) | Distribution system and method | |
US20200189835A1 (en) | High efficiency automated pharmaceutical dispenser | |
KR102187435B1 (ko) | 고체약품 부분의 조제 분량을 저장하고 분배하기 위한 저장 및 투입 스테이션 | |
US10864315B2 (en) | Medical consumable storage, dispensing, and disposal system | |
MX2008012613A (es) | Distribuidor de paquetes. | |
JP6600851B2 (ja) | 調剤装置 | |
US20160009436A1 (en) | Machine for packing medical products and printing medical instructions for a nurse in a hospital environment | |
CA2960958C (en) | Distribution of coins in bags | |
JP5721176B2 (ja) | 薬品類カセット | |
EP2866210A1 (en) | High efficiency automated pharmaceutical dispenser | |
CA2960951C (en) | Distribution of coins in bags | |
CA2829547A1 (en) | High efficiency automated pharmaceutical dispenser | |
JP5154881B2 (ja) | 調剤装置のカッティング制御装置 | |
JP2020182832A (ja) | 包装箱 | |
JP2837794B2 (ja) | ペーパロール | |
JP2020183283A (ja) | 包装箱 | |
CA2871873A1 (en) | Means for monitoring compliance, facilitating automatic dispensing and childproofing strip packaged medication |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6600851 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |