JP5154821B2 - 調剤装置のカセット認識方法及びその装置 - Google Patents
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Description
10 コントローラ
20 制御装置
25 CPU(制御手段、演算手段としての機能を含む。)
26 カセット位置データ取込部
27 カセット幅データ取込部
28,28a カセット仕様データ取込部
29 カセット仕様データ書込部
30 記憶部
31 第一動作指令部
32 第二動作指令部
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット
431 リーダー(タグリーダー、カセット仕様検出手段に相当する。)
431a リーダー・ライター(タグライター、カセット仕様書込手段に相当する。)
432 光センサ(カセット位置検出手段に相当する。)
500 錠剤カセット(カセットに相当する。)
534 ICタグ(タグ、カセット仕様被検出部に相当する。)
535 孔部(光反射部、カセット位置被検出部に相当する。)
600 カセット棚
602 棚板
700 カッティングユニット
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シート、薬剤に相当する。)
Claims (11)
- 所定形状のカセット棚上に、それぞれ収容可能な薬剤に応じたカセット幅を有する複数のカセットが該カセットの幅方向における配置の自由度を有して並設された調剤装置のカセット認識方法であって、
前記カセット棚上の各カセット側に設けられ、該各カセットの位置をそれぞれ示すカセット位置被検出部を、前記各カセットに対して相対移動可能なカセット位置検出手段で検出し、
前記カセット棚上の各カセット側に設けられ、該各カセット内に収容される薬剤の薬剤情報を含むカセット仕様をそれぞれ示すカセット仕様被検出部を、前記各カセットに対して相対移動可能なカセット仕様検出手段で検出することを特徴とする調剤装置のカセット認識方法。 - さらに、前記カセット棚上の各カセット側に設けられた前記カセット仕様被検出部に、該各カセット内に収容される薬剤の薬剤情報を含むカセット仕様を、前記各カセットに対して相対移動可能なカセット仕様書込手段で書込むことを特徴とする請求項1記載の調剤装置のカセット認識方法。
- 所定形状のカセット棚上に、それぞれ収容可能な薬剤に応じたカセット幅を有する複数のカセットが該カセットの幅方向における配置の自由度を有して並設された調剤装置のカセット認識装置であって、
前記カセット棚上の各カセットの位置を検出するためのカセット位置検出手段と、該各カセット内に収容される薬剤の薬剤情報を含むカセット仕様を検出するためのカセット仕様検出手段とを前記各カセットに対して相対移動可能に設けるとともに、
前記カセット棚上の各カセット側に、前記カセット位置検出手段で検出可能なカセット位置被検出部と、前記カセット仕様検出手段で検出可能なカセット仕様被検出部とをそれぞれ設けたことを特徴とする調剤装置のカセット認識装置。 - さらに、前記カセット棚上の各カセット側に設けられた前記カセット仕様被検出部に、該各カセット内に収容される薬剤の薬剤情報を含むカセット仕様を書込むためのカセット仕様書込手段を、前記各カセットに対して相対移動可能に設けたことを特徴とする請求項3記載の調剤装置のカセット認識装置。
- それぞれ収容可能な錠剤シートに応じたカセット幅を有する複数の錠剤カセットが該錠剤カセットの幅方向における配置の自由度を有して列設されたカセット棚に臨む所定の空間内で移動して、各錠剤カセット内に収容される錠剤シートを一枚ずつチャッキングするチャッキングユニットを備えた調剤装置のカセット認識装置であって、
前記チャッキングユニットに、カセット棚上の各錠剤カセットの位置を検出するためのカセット位置検出手段と、該各錠剤カセット内に収容される錠剤シートの薬剤情報を含むカセット仕様を検出するためのカセット仕様検出手段とを設けるとともに、
各錠剤カセットの前記チャッキングユニットに対向する側に、前記カセット位置検出手段で検出可能なカセット位置被検出部と、前記カセット仕様検出手段で検出可能なカセット仕様被検出部とをそれぞれ設けたことを特徴とする調剤装置のカセット認識装置。 - 各錠剤カセットの前記チャッキングユニットに対向する側を該チャッキングユニットでスキャンして各錠剤カセットのカセット位置及びカセット仕様を検出するとともに、この検出された各錠剤カセットのカセット位置及びカセット仕様と、別途入力された処方箋データとに基づいて、前記チャッキングユニットを調剤時に動作させるための動作データを演算する制御手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の調剤装置のカセット認識装置。
- 前記カセット仕様にカセット幅情報を含めておき、
前記制御手段は、前記カセット位置検出手段で検出されたカセット位置と、前記カセット仕様検出手段で検出されたカセット仕様に含まれるカセット幅情報とに基づいて、カセット棚上の各錠剤カセットの位置を示す棚位置データを演算する演算手段を含み、前記動作データの演算にこの棚位置データを用いることを特徴とする請求項6記載の調剤装置のカセット認識装置。 - 前記カセット位置被検出部は、前記錠剤カセットの前記チャッキングユニットに対向する側に設けられた光反射部であり、前記カセット位置検出手段は、この光反射部に投光してその反射光を受光する光センサであることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の調剤装置のカセット認識装置。
- 前記カセット仕様被検出部は、当該錠剤カセットのカセット仕様を予め記憶しておいたタグであり、前記カセット仕様検出手段は、このタグに記憶されたカセット仕様を非接触で読み取り可能なタグリーダーであることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の調剤装置のカセット認識装置。
- 前記カセット棚上の各錠剤カセット側に設けられた前記カセット仕様被検出部に該各錠剤カセット内に収容される薬剤の薬剤情報を含むカセット仕様を書込むためのカセット仕様書込手段を、前記チャッキングユニットにさらに設けたことを特徴とする請求項5〜9のいずれか1項に記載の調剤装置のカセット認識装置。
- 前記カセット仕様被検出部は、当該錠剤カセットのカセット仕様を記憶可能なタグであり、前記カセット仕様書込手段は、前記タグに記憶されるカセット仕様を非接触で書込み可能なタグライターであることを特徴とする請求項10記載の調剤装置のカセット認識装置。
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