JPH08119213A

JPH08119213A - 包装装置

Info

Publication number: JPH08119213A
Application number: JP28890294A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Watanabe; 俊之渡辺
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】相互に異なる所定の幅を有する複数のフィル
ムのいずれか一つを送り出し、これを切断することによ
り得られる包装フィルムで被包装品の包装を行なう包装
装置において、精度よく被包装品を包装することのでき
る包装フィルムを最小限のフィルム幅とフィルム消費量
で得ることを目的とする。【構成】所定の包装条件を満足して被包装品を包装し
得る包装フィルムの寸法を該被包装品の寸法から算出
し、この寸法の包装フィルムを採取ことのできるフィル
ムを、支持機構３ａ又は３ｂに備えられたフィルムＦ１
又はＦ２から選択すると共に、その最小送り量と、被包
装品の上記選択されたフィルムＦ１又はＦ２に対する向
きとを設定して、それに基づき、繰出機構４及び搬送機
構６の作動を制御する制御装置１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相互に異なる所定の幅
を有する複数のフィルムのいずれか一つを送り手段で送
り出し、これを切断することにより得られる包装フィル
ムで被包装品の包装を行なう包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばトレーに収納された生鮮食料品等
の商品を該トレーごとフィルムで包装する包装装置が広
く使用されている。この種の包装装置は、一般に、所定
の幅を有するフィルムの両側縁部を送りベルトにより挟
持して包装部へ所定量送り出したのち切断し、得られた
包装フィルムを挟持した状態で緊張保持すると共に、商
品を収納したトレーを搬入コンベアで当該包装装置に搬
入し、これを上記緊張保持された包装フィルムの下方か
らリフト装置で押し上げることにより該フィルムと密着
させて包装するように構成されている。

【０００３】その場合に、リフト装置で押し上げたトレ
ーの底面側に包装フィルムの前後左右の側縁部を折込板
で折り込んで包装する等、種々の包装条件が設定され
る。そして、これら条件に応じて包装フィルムの必要寸
法が異なり、例えば上記側縁部の折りしろが大きいほど
大きい包装フィルムが必要となる。また、トレーの大き
さや商品の盛り上がりの程度によっても包装フィルムの
必要寸法が異なってくる。

【０００４】このとき、送り出すフィルムの幅は一定で
あるため、得られる包装フィルムの大きさを調整するた
めには、この所定幅フィルムの送り量を増減する他はな
く、例えば被包装品の長手方向及び幅方向の双方の長さ
がフィルムの幅を越えるものはフィルムを交換しなけれ
ば包装することができない等、汎用性の低いものとな
る。

【０００５】そこで、相互に異なる所定の幅を有するフ
ィルムを複数備え、被包装品の大きさや包装条件に応じ
ていずれか一つのフィルムを選択して送り出すように構
成された包装装置が使用されている。これによれば、得
られる包装フィルムの大きさが所定幅フィルムの選択と
該フィルムの送り量の増減とで調整されることとなっ
て、種々の寸法の包装フィルムが得られることとなり、
従来は、作業者が被包装品の大きさと包装条件とを考慮
して所定幅フィルムの選択及び該フィルムの送り量の増
減を行なっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記フ
ィルムの選択及び送り量の増減を精度よく行なわない
と、被包装品に対して過大もしくは過小な包装フィルム
が得られることとなり、その結果、折りしろが大きくな
り過ぎて被包装品の外観が劣化したり、又は折りしろが
形成されずに包装不良が生じるばかりでなく、過大なフ
ィルムが得られることにより選択された所定幅フィルム
が無駄に消費されることとなる。

【０００７】本発明は、相互に異なる所定の幅を有する
複数のフィルムのいずれか一つを送り手段で送り出し、
これを切断することにより得られる包装フィルムで被包
装品の包装を行なう包装装置における上記問題に対処す
るもので、被包装品に対して適切な寸法の包装フィルム
を得ることのできる所定幅フィルムを選択すると共に、
所定の包装条件を満たして被包装品を包装することので
きる包装フィルムを上記選択された所定幅フィルムから
最小のフィルム消費量で得ること、及びこの包装フィル
ムで精度よく被包装品を包装することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために次のように構成したことを特徴とする。

【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下
「第１発明」という。）は、相互に異なる所定の幅を有
する複数のフィルムのいずれか一つを送り手段で送り出
し、これを切断することにより得られる包装フィルムで
被包装品の包装を行なう包装装置であって、被包装品の
寸法を識別する識別手段と、該識別手段で識別される寸
法に基づいて、所定の条件を満足して上記被包装品を包
装することのできる包装フィルムの寸法を算出する算出
手段と、上記複数の所定幅フィルムのうち該算出手段で
算出される寸法の包装フィルムを得ることのできる最小
幅のフィルムを設定する設定手段と、該設定手段で設定
される最小幅フィルムが送り出されるように上記送り手
段の駆動を制御する制御手段とが備えられていることを
特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る発明（以下「第２発
明」という。）は、上記第１発明の構成において、算出
手段は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包
装品の底面側に所定量折り込まれること、及び条件
（２）底面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一
の対向する側縁部同士が所定量重なり合うことを満足し
て被包装品を包装することのできる包装フィルムの寸法
を算出することを特徴とする。

【００１１】一方、請求項３に係る発明（以下「第３発
明」という。）は、相互に異なる所定の幅を有する複数
のフィルムのいずれか一つを送り手段で送り出し、これ
を切断することにより得られる包装フィルムで被包装品
の包装を行なう包装装置であって、被包装品の寸法を識
別する識別手段と、該識別手段で識別される寸法に基づ
いて、所定の条件を満足して上記被包装品を包装するこ
とのできる包装フィルムの寸法を算出する算出手段と、
上記複数の所定幅フィルムのうちフィルムの送り量を最
小として該算出手段で算出される寸法の包装フィルムを
得ることのできる最小幅のフィルムを該所定幅フィルム
に対する被包装品の向きを判断要素とする所定の判断基
準で設定する設定手段と、該設定手段で設定される最小
幅フィルムが、同じく設定手段で設定される最小送り量
だけ送り出されるように上記送り手段の駆動を制御する
制御手段と、同じく設定手段で設定される向きで被包装
品が当該包装装置に搬入されるように該被包装品の搬入
を調整する調整手段とが備えられていることを特徴とす
る。

【００１２】また、請求項４に係る発明（以下「第４発
明」という。）は、上記第３発明の構成において、算出
手段は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包
装品の底面側に所定量折り込まれること、及び条件
（２）底面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一
の対向する側縁部同士が所定量重なり合うことを満足し
て被包装品を包装することのできる包装フィルムの寸法
を算出することを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項５に係る発明（以下「第５
発明」という。）は、上記第３発明又は第４発明の構成
において、設定手段は、算出手段で算出される寸法の包
装フィルムにおける長い方の辺の長さが全ての所定幅フ
ィルムの幅の長さ以下のときは、最も短い幅を有する所
定幅フィルムを最小幅フィルムとして設定すると共に、
被包装品の向きを、その長手方向が該最小幅フィルムの
幅方向となる向きに設定し、かつ上記算出される寸法の
包装フィルムにおける短い方の辺の長さを上記最小幅フ
ィルムの最小送り量として設定することを特徴とする。

【００１４】そして、請求項６に係る発明（以下「第６
発明」という。）は、上記第３発明、第４発明又は第５
発明のいずれかの構成において、調整手段は、包装装置
への搬入途中にある被包装品の一部に当接部材を当接さ
せることにより、該被包装品の向きを９０度変更させる
ようにしたものであることを特徴とする。

【００１５】

【作用】第１発明によれば、識別手段で識別される被包
装品の寸法に基づいて、所定の条件を満足して該被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法が算出手
段によって算出されるので、被包装品の大きさ及び種々
の包装条件に対応した包装フィルムの必要寸法が算出さ
れることとなる。

【００１６】また、相互に異なる所定の幅を有する複数
のフィルムのうちこの算出手段で算出される寸法の包装
フィルムを得ることのできる最小幅のフィルムが設定手
段によって設定されるので、被包装品に対して適切な寸
法の包装フィルムを得ることのできる最小幅フィルムが
選択されることとなる。

【００１７】そして、この設定手段で設定される最小幅
フィルムが送り出されるように送り手段の駆動が制御手
段によって制御されるので、所定の条件を満たして被包
装品を包装することのできる適切な寸法の包装フィルム
が得られることとなる。

【００１８】一方、第２発明によれば、上記算出手段
は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品
の底面側に所定量折り込まれること、及び条件（２）底
面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一の対向す
る側縁部同士が所定量重なり合うことを満足して被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法を算出す
るので、被包装品を密封するように包装するという包装
条件を満足する包装フィルムの必要寸法が算出されるこ
ととなる。

【００１９】また、第３発明によれば、識別手段で識別
される被包装品の寸法に基づいて、所定の条件を満足し
て該被包装品を包装することのできる包装フィルムの寸
法が算出手段によって算出されるので、被包装品の大き
さ及び種々の包装条件に対応した包装フィルムの必要寸
法が算出されることとなる。

【００２０】また、相互に異なる所定の幅を有する複数
のフィルムのうちフィルムの送り量を最小としてこの算
出手段で算出される寸法の包装フィルムを得ることので
きる最小幅のフィルムが設定手段によって設定されるの
で、被包装品に対して適切な寸法の包装フィルムを得る
ことのできる最小幅フィルム、及び該最小幅フィルムの
消費量を最小とする最小送り量が設定されることとな
る。その場合に、設定手段は所定幅フィルムに対する被
包装品の向きを判断要素とする所定の判断基準で上記最
小幅フィルムを設定するので、該最小幅フィルムの設定
は所定幅フィルムに対する被包装品の向きを考慮して行
なわれ、その結果、最小幅フィルムの設定及び該フィル
ムの最小送り量の設定と同時に、該最小幅フィルムに対
する被包装品の向きが設定されることとなる。

【００２１】そして、この設定手段で設定される最小幅
フィルムが、同じく設定手段で設定される最小送り量だ
け送り出されるように送り手段の駆動が制御手段によっ
て制御されるので、所定の条件を満たして被包装品を包
装することのできる必要寸法の包装フィルムが最小幅フ
ィルムから、該フィルムの最小の消費量で得られること
となる。

【００２２】さらに、同じく設定手段で設定される向き
で被包装品が包装装置に搬入されるように該被包装品の
搬入が調整手段によって調整されるので、被包装品は上
記得られる包装フィルムで精度よく包装される向きで当
該包装装置に搬入されることとなる。

【００２３】一方、第４発明によれば、上記算出手段
は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品
の底面側に所定量折り込まれること、及び条件（２）底
面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一の対向す
る側縁部同士が所定量重なり合うことを満足して被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法を算出す
るので、被包装品を密封するように包装するという包装
条件を満足する包装フィルムの必要寸法が算出されるこ
ととなる。

【００２４】さらに、第５発明によれば、上記設定手段
は、算出手段で算出される寸法の包装フィルムにおける
長い方の辺の長さが全ての所定幅フィルムの幅の長さ以
下のときは、最も短い幅を有する所定幅フィルムを最小
幅フィルムとして設定すると共に、被包装品の向きを、
その長手方向が該最小幅フィルムの幅方向となる向きに
設定し、かつ上記算出される寸法の包装フィルムにおけ
る短い方の辺の長さを上記最小幅フィルムの最小送り量
として設定するので、上記算出される寸法の包装フィル
ムが、どの所定幅フィルムからどの向きでも得られる場
合において、該包装フィルムにおける長い方の辺と被包
装品の長手方向とが対応するときに、最小幅フィルムの
設定、該最小幅フィルムに対する被包装品の向き及び該
最小幅フィルムの最小送り量が設定されることとなる。

【００２５】なお、一般に、算出される寸法の包装フィ
ルムにおける長い方の辺の長さが、複数の所定幅フィル
ムのうちのある所定幅フィルム甲の幅の長さを越えるが
次の所定幅フィルム乙の幅の長さ以下のときは、どの所
定幅フィルムを優先して使用するか、あるいはフィルム
消費量をどの程度重視するかにより、最小幅フィルムと
して上記フィルム甲又は乙のいずれかを設定することと
なる。例えば、フィルム消費量が大きくなるが幅の小さ
いフィルムを優先して使用する場合は、所定幅フィルム
甲を最小幅フィルムとして設定すると共に、上記包装フ
ィルムにおける長い方の辺の長さをフィルム甲（最小幅
フィルム）の最小送り量として設定する。一方、幅の大
きいフィルムを使用することとなるがフィルム消費量を
小さくする場合には、所定幅フィルム乙を最小幅フィル
ムとして設定すると共に、上記包装フィルムにおける短
い方の辺の長さをフィルム乙（最小幅フィルム）の最小
送り量として設定する。そして、このとき、包装フィル
ムにおけるどちらの辺と被包装品のどちらの方向とが対
応するかによって、該被包装品の最小幅フィルムに対す
る向きが定まり、被包装品の向きが、その長手方向が最
小幅フィルムの幅方向となる向きに設定されたり、又は
送り方向となる向きに設定される。従って、被包装品の
向きとしてどの向きを優先させるかによっても、最小送
り量の設定及び所定幅フィルムの設定の仕方が種々変化
することとなる。

【００２６】そして、第６発明によれば、上記調整手段
は、包装装置への搬入途中にある被包装品の一部に当接
部材を当接させることにより、該被包装品の向きを９０
度変更させるようにしたものであるので、被包装品の向
きが包装フィルムで精度よく包装される向きに自動的に
変更されることとなる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２８】図１及び図２に示すように、この実施例に
係る包装装置１は、本体１ａの正面中央部に設けられた
計量搬入機構２と、同じく本体１ａの両側部に各々配設
されて、フィルムＦ１のロールＦ１’、又はフィルムＦ
２のロールＦ２’をそれぞれ回転自在に支持するフィル
ムロール支持機構３ａ，３ｂと、該フィルムロールＦ
１’，Ｆ２’からフィルムＦ１，Ｆ２をそれぞれ繰り出
すフィルム繰出機構４ａ，４ｂと、該繰出機構４ａ，４
ｂにより繰り出されたフィルムＦ１又はＦ２の両側縁部
を挟持して、上記計量搬入機構２の上方に設けられた包
装ステーション５に搬送するフィルム搬送機構６と、上
記計量搬入機構２により搬入された被包装品Ｘ（生鮮食
料品等の商品ＧをトレーＴに収納したもの）を上記包装
ステーション５に搬送されたフィルムの下方から押し上
げるリフト機構７と、該押し上げられた被包装品Ｘの底
面側に上記フィルムの側縁部を折り込んで該被包装品Ｘ
を包装するフィルム折込機構８と、上記包装ステーショ
ン５の前方に配設されて、フィルム折込機構８により被
包装品Ｘの底面側に折り込まれたフィルムを熱シールす
るシール機構９とを有する。

【００２９】また、上記本体１ａの上部には、表示部１
０ａと操作部１０ｂとを有し、上記計量搬入機構２によ
り計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて該被包
装品Ｘの価格の算出等を行うと共に、上記各機構２，４
ａ，４ｂ，６，７，８，９の作動を制御する制御装置１
０と、該制御装置１０からの信号に基づいて商品Ｇの重
量や価格等をラベルに印字して発行すると共に、発行し
たラベルを包装済の被包装品Ｘに自動的に貼付するオー
トラベラー１１とが配設されている。

【００３０】次に、上記フィルムロール支持機構３ａ，
３ｂからフィルム搬送機構６に至るフィルム供給装置の
構成を説明するが、フィルムＦ１についての支持機構３
ａ及び繰出機構４ａと、フィルムＦ２についての支持機
構３ｂ及び繰出機構４ｂとはそれぞれ同様の構成とされ
ているので、前者を例にとり説明する。

【００３１】まず、フィルムロール支持機構３ａは、図
３に示すように、本体１ａに回転自在に支持されたロー
ルバー１２と、このロールバー１２の一端部に取り付け
られて、本体１ａの正面側（図面上左側）に固設された
固定ホルダー１３と、同じくロールバー１２にフィルム
ロールＦ１’の幅寸法に応じて移動可能に嵌合された可
動ホルダー１４とで構成され、ロールバー１２に嵌挿さ
れて両ホルダー１３，１４間に支持されたフィルムロー
ルＦ１’の回転により、フィルムＦ１が上方へ繰り出さ
れるようになされている。その場合に、上記フィルムロ
ールＦ１’は、両ホルダー１３，１４間に設けられたス
プリング１５により、固定ホルダー１３側に付勢されて
支持されていると共に、可動ホルダー１４の位置を検出
する位置センサ１６（図５参照）が備えられて、検出さ
れた位置信号が上記制御装置１０に出力されるようにな
されている。

【００３２】また、フィルム繰出機構４ａはこの支持機
構３ａの上方に配設されて、図４に拡大して示すよう
に、駆動モータ１７によって回転駆動される送りローラ
１８と、該送りローラ１８に対接配置された押えローラ
１９とを有し、両ローラ１８，１９の回転により、上記
支持機構３ａに支持されたフィルムロールＦ１’からフ
ィルムＦ１がＡ方向に繰り出されるようになされてい
る。

【００３３】一方、該Ａ方向に向かって押えローラ１９
の近傍には、揺動フレーム２０が本体１ａに支軸２１を
中心として揺動可能に備えられている。この揺動フレー
ム２０は、本体１ａの正面、背面方向に所定の幅寸法を
有する断面コ字状に形成されていると共に、ソレノイド
２２（図５参照）によって、図示した位置と、もう一方
の繰出機構４ｂにおける揺動フレーム２０を図示した位
置との間で揺動されるようになされている。

【００３４】そして、この揺動フレーム２０の下部に
は、その幅方向に一対のコンベアユニット２３，２３が
内蔵されている。これら両ユニット２３，２３はそれぞ
れ同様の構成とされ、断面コ字状に形成されたケーシン
グ２４内に、前後一対のプーリ２５，２５と該プーリ２
５，２５間に張設されたベルト２６とが格納されて、当
該揺動フレーム２０内に幅方向に支持された前後一対の
ガイドロッド２７，２７に上記プーリ２５，２５がそれ
ぞれ外嵌されている。その場合に、本体１ａの正面側
（図面上手前側）に内蔵されたコンベアユニット２３
（図示せず）は、前述のフィルムロールＦ１’から繰り
出されるフィルムＦ１における正面側の側縁部と対接す
る位置に固定されている一方で、図４に示した背面側に
内蔵されたコンベアユニット２３は、フィルムＦ１の幅
寸法に応じて上記ガイドロッド２７，２７に沿って移動
可能とされ、駆動モータ２８（図５参照）によりその位
置が変更されるようになされている。

【００３５】なお、上記コンベアユニット２３，２３
と、送りローラ１８，押えローラ１９との間には、ソレ
ノイド２９（図５参照）により上下に駆動されて、上記
ローラ１８，１９から繰り出されたフィルムＦ１の幅方
向にミシン目を形成するカッター３０が配設されてい
る。

【００３６】そして、このフィルムＦ１についての繰出
機構４ａと、フィルムＦ２についての繰出機構４ｂとの
間に、フィルム搬送機構６が配設されている。このフィ
ルム搬送機構６は、図２及び図４に示すように、本体１
ａの正面側（図２において左側）に配設された搬送ユニ
ット３１と、背面側（図２において右側）に配設された
搬送ユニット３２とを有する。

【００３７】これら両搬送ユニット３１，３２はそれぞ
れ同様の構成とされ、各ユニットフレーム３１ａ，３２
ａの前後両端部に支持された一対のプーリ３３ａ，３３
ｂ間に搬送ベルト３４を張設してなる下部搬送コンベア
３５と、その上方において同じく各ユニットフレーム３
１ａ，３２ａの前後両端部に支持された一対のプーリ３
６，３６間に搬送ベルト３７を張設してなる上部搬送コ
ンベア３８とを備え、該上部搬送コンベア３８における
上部搬送ベルト３７の下面走行部と、下部搬送コンベア
３５における下部搬送ベルト３４の上面走行部とが密着
して対接するように配置されている。そして、下部搬送
コンベア３５における一方のプーリ３３ａを回転駆動さ
せるパルスモータ等の駆動モータ３９が備えられて、該
モータ３９の回転により下部搬送ベルト３４と上部搬送
ベルト３７とが走行するようになされている。

【００３８】一方、上記ユニットフレーム３１ａ及び３
２ａの下面には、それぞれ前後２か所に支持ブロック４
０，４０及び４１，４１が固着され、これらの支持ブロ
ック４０，４０及び４１，４１が、本体１ａに支持され
た前後一対のガイドロッド４２，４２にそれぞれ外嵌さ
れている。その場合に、本体１ａの正面側に配設された
搬送ユニット３１の支持ブロック４０，４０は、該ユニ
ット３１における下部搬送ベルト３４が前述の繰出機構
４ａ，４ｂの固定側コンベアユニット２３，２３におけ
るベルト２６，２６と対接する位置に固定されている一
方で、本体１ａの背面側に配設された搬送ユニット３２
の支持ブロック４１，４１の下面には、一対のタイミン
グプーリ４３ａ，４３ｂ間に張設されたタイミングベル
ト４４，４４が固着されていると共に、一方のタイミン
グプーリ４３ａには、駆動モータ４５によりチェーン４
６を介して回転駆動されるスプロケット４７が一体に連
結されて、この駆動モータ４５の回転により、上記支持
ブロック４１，４１ないし搬送ユニット３２全体が、フ
ィルムＦ１又はＦ２の幅寸法に応じてガイドロッド４
２，４２に沿って移動可能とされている。

【００３９】したがって、この搬送機構６における可動
側搬送ユニット３２の位置と上記繰出機構４ａにおける
可動側コンベアユニット２３の位置とを一致させて該繰
出機構４ａの揺動フレーム２０を下方にセットすると、
搬送機構６の下部搬送ベルト３４と繰出機構４ａのベル
ト２６とが対接し、この状態で上記駆動モータ３９を回
転させることにより、搬送機構６の二つのベルト３４，
３７が走行すると同時に、繰出機構４ａのベルト２６も
走行することとなる。そして、このとき、上記二つの可
動側ユニット２３，３２の位置を、二つの固定側ユニッ
ト２３，３１との間隔がフィルムＦ１の幅寸法となるよ
うな位置とすると、送りローラ１８と押えローラ１９と
の間からＡ方向に繰り出されたフィルムＦ１の両側縁部
が、固定側ユニットのベルト２６，３４間、及び可動側
ユニットのベルト２６，３４間にそれぞれ挟持され、そ
の状態でＡ方向に送り出された後、さらに固定側ユニッ
トのベルト３７，３４間、及び可動側ユニットのベルト
３７，３４間に受け渡されて、同じく挟持された状態で
Ａ方向に搬送されることとなり、これによりフィルムＦ
１が包装ステーション５に搬送されることとなる。な
お、フィルムＦ２のＢ方向への搬送も上記に準じて行な
われる。

【００４０】また、その場合に、フィルムＦ１又はＦ２
が所定量だけＡ方向又はＢ方向に搬送された時点で一旦
駆動モータ１７及び３９を停止すると共に、カッター駆
動用ソレノイド２９を作動させてフィルムにミシン目を
形成し、その後、駆動モータ３９のみを再駆動させるこ
とにより、フィルムＦ１又はＦ２における上記ミシン目
より前方の部分が後方の部分から切断されて、所定寸法
の包装フィルムが得られることとなる。

【００４１】一方、図２に示すように、上記包装ステー
ション５の周囲には、被包装品Ｘを当該包装装置１に搬
入する計量搬入機構２と、該計量搬入機構２から被包装
品Ｘを受け取って包装ステーション５に押し上げるリフ
ト機構７と、包装フィルムの前後左右の側縁部を被包装
品Ｘの底面側に折り込んで該被包装品Ｘを包装する折込
機構８とが配設されている。

【００４２】計量搬入機構２は、トレーＴに収納された
商品Ｇの重量を計量する計量器４８と、該計量器４８の
両側部に配置された一対の搬入ベルト４９，４９とを有
し、この計量器４８上に被包装品Ｘが載置されると上記
商品Ｇの重量が計量されると共に、搬入ベルト４９，４
９の走行によって、該被包装品Ｘが上記リフト機構７に
向けて搬入されるようになされている。

【００４３】そして、リフト機構７に受け渡された被包
装品Ｘは、包装ステーション５に搬送された包装フィル
ムｆの下方より押し上げられて、鎖線で図示したように
該フィルムｆと密着するが、この包装フィルムｆの幅方
向の両側縁部が搬送機構６の両搬送ユニット３１，３２
によって挟持されているので、該包装フィルムｆが幅方
向に緊張された状態で保持される。そして、この緊張保
持された包装フィルムｆの側縁部のうち、前後の両側縁
部は、折込機構８において該フィルムｆの前後方向に対
向配置された一対の折込板５０，５１により、また、可
動側ユニット３２で挟持された側縁部は、上記折込板５
０，５１の上方で該フィルムｆの幅方向に配置された後
ろ折込板５２により、そして、固定側ユニット３１で挟
持された側縁部は、上記後ろ折込板５２の上方に配置さ
れた排出用プッシャ５３で被包装品Ｘが本体正面方向に
押し出されることにより、それぞれ被包装品Ｘの底面側
に折り込まれることとなる。

【００４４】次いで、シール機構９上に押し出された被
包装品Ｘがシール処理されて、上記折り込まれた包装フ
ィルムｆの側縁部が底面に密着されると共に、制御装置
１０に出力された重量信号に基づいて算出された価格等
を印字したラベルがオートラベラー１１によって発行さ
れ、これが包装済の被包装品Ｘに貼り付けられて包装が
終了する。

【００４５】次に、本発明の特徴部である上記フィルム
供給装置に対する制御システム及びその動作を説明す
る。

【００４６】図５は、上記制御装置１０に内蔵されたメ
イン制御ユニットにおけるフィルム供給装置制御部１
０’の制御システムを示すもので、このフィルム供給装
置制御部１０’は、フィルムロール支持機構３ａ，３ｂ
における位置センサ１６，１６からの位置信号、包装す
べき被包装品Ｘの商品コード信号及び該被包装品Ｘの計
量搬入機構２への投入により出力される作動指令信号に
基づき、フィルム繰出機構４ａ，４ｂにおける送りロー
ラ１８駆動用モータ１７，１７、揺動フレーム２０揺動
用ソレノイド２２，２２、可動側コンベアユニット２３
移動用モータ２８，２８及びカッター３０駆動用ソレノ
イド２９，２９、並びにフィルム搬送機構６における下
部搬送ベルト３４走行用モータ３９及び可動側搬送ユニ
ット３２移動用モータ４５の作動を次のように制御す
る。

【００４７】まず、被包装品Ｘの計量搬入機構２への投
入時に、例えば作業者が操作部１０ｂのキーを操作する
ことにより、該被包装品Ｘの商品コード信号が上記制御
装置１０に入力される。この制御装置１０には、予め、
各商品コード毎に被包装品Ｘの立体寸法がメモリされて
おり、上記入力されたコード信号を受けて、メモリされ
ている被包装品Ｘの立体寸法が読み出される。

【００４８】次に、制御部１０’は、この読み出された
立体寸法から、所定の包装条件を満足して該被包装品Ｘ
を包装することのできる包装フィルムｆの寸法を算出す
る。つまり、この制御部１０’には、図６に示すよう
に、包装フィルムｆの全ての側縁部が被包装品Ｘの底面
側に所定量α折り込まれると共に、該被包装品Ｘの長手
方向に対応する側縁部同士が所定量β重なり合って該被
包装品Ｘを密封するように包装するという包装条件が設
定されており、制御部１０’は、上記読み出された立体
寸法Ｌ，Ｗ，Ｈ及び上記所定量α，βを、次式（１）、
（２）に代入して包装フィルムｆの必要寸法Ｌｆ１及び
Ｌｆ２を算出する。

【００４９】Ｌｆ１＝Ｌ＋２Ｈ＋２α ……（１）Ｌｆ２＝２Ｗ＋２Ｈ＋β ……（２）次に、制御部１０’は、この算出された包装フィルムｆ
の必要寸法Ｌｆ１，Ｌｆ２、及びロール支持機構３ａ，
３ｂに支持されたフィルムロールＦ１’，Ｆ２’の幅寸
法に基づいて、上記包装フィルムｆを得ることのできる
最小幅のフィルムと、その最小繰り出し量とを設定す
る。

【００５０】例えば、上記位置センサ１６，１６からの
信号によってフィルムＦ１の幅Ｗｆ１がフィルムＦ２の
幅Ｗｆ２より長く検出され、また必要寸法Ｌｆ１がＬｆ
２より長く算出された場合に、各フィルムＦ１及びＦ２
からの上記包装フィルムｆの採取の仕方は、図７ないし
図１０に示すように四通りある。ここで、図示したよう
に、全ての場合で必要寸法の包装フィルムｆが得られる
ときは、制御部１０’は、フィルム幅の短いフィルムＦ
２を使用する図９及び図１０に示した採取の仕方を選別
した後、さらにフィルムの繰り出し量が最小となる図９
に示した採取の仕方を選別して、該フィルムＦ２を最小
幅フィルムに、また必要寸法Ｌｆ１を最小繰り出し量Ｑ
ｍｉｎに設定するのである。これにより、上記包装条件
を満たす包装フィルムｆを確保しつつ、使用するフィル
ムの幅及びその繰り出し量が最小に設定されるので、被
包装品Ｘの見栄えを低下させるような過大な包装フィル
ムｆが得られることがなく、またフィルムロールの消費
量が抑制されることとなる。

【００５１】一方、必要寸法Ｌｆ１がフィルムＦ２の幅
Ｗｆ２より長いと、図９に示した採取の仕方では包装フ
ィルムｆが得られないので、制御部１０’は、残りの三
通りのなかから採取の仕方を選別することとなるが、そ
の場合に、フィルム幅を優先するときは図１０に示した
採取の仕方を、また繰り出し量を優先するときは図７に
示した採取の仕方を選別することとなる。

【００５２】以上のようにして、制御部１０’は、最小
幅フィルムと最小繰り出し量Ｑｍｉｎとを設定すると同
時に、包装フィルムｆの最小幅フィルムに対する向きも
設定することとなり、さらにこの設定された包装フィル
ムｆの向きに基づいて被包装品Ｘの向きを設定する。す
なわち、制御部１０’は、被包装品Ｘの長手方向（Ｌ）
が、合わせしろ（β）を形成する長い方の辺（Ｌｆ１）
のとられた方向と同じとなるように該被包装品Ｘの向き
を設定するのである。例えば、図９に示した場合では、
長手方向（Ｌ）がフィルムＦ２の幅方向（Ｗｆ２）とな
るように、また図１０に示した場合では、幅方向（Ｗ）
がフィルムＦ２の幅方向（Ｗｆ２）となるように被包装
品Ｘの向きが設定されることとなる。これにより、得ら
れる包装フィルムｆによって被包装品Ｘが上記包装条件
を満たして精度よく包装されることとなる。

【００５３】そして、制御部１０’は、このようにして
設定された被包装品Ｘの向きを当該包装装置１への搬入
の向きとして表示部１０ａに表示し、作業者は該表示さ
れた向きに被包装品Ｘを計量搬入機構２へ投入する。そ
の後、該投入に基づいて作動指令が出力されると、制御
部１０’からの制御信号によって上記算出した寸法の包
装フィルムｆが得られるように各部材の作動が制御され
ることとなる。

【００５４】すなわち、フィルムＦ１（Ｆ２）が設定さ
れると上記フィルム繰出機構４ａ（４ｂ）における送り
ローラ１８が回転することにより、ロール支持機構３ａ
（３ａ）に支持されたフィルムロールＦ１’（Ｆ２’）
からフィルムＦ１（Ｆ２）が繰り出されると共に、繰り
出されたフィルムＦ１（Ｆ２）の両側縁部は、コンベア
ユニット２３，２３を経てフィルム搬送機構６の搬送ユ
ニット３１，３２における下部搬送コンベア３５のベル
ト３４と上部搬送コンベア３８のベルト３７の間に挟持
され、この状態でＡ方向（Ｂ方向）に搬送される。

【００５５】そして、上記設定された最小繰り出し量Ｑ
ｍｉｎだけ搬送された時点で、カッター用ソレノイド２
９が作動し、カッター３０によりフィルムＦ１（Ｆ２）
にミシン目が設けられると共に、その後、該フィルムＦ
１（Ｆ２）はさらに上記搬送機構６によりＡ方向（Ｂ方
向）に搬送されて、フィルムＦ１（Ｆ２）における上記
ミシン目より前方の部分が後方の部分から切断されて、
上記算出された寸法の包装フィルムｆが得られることと
なる。

【００５６】そして、この得られた包装フィルムｆが包
装ステーション５の所定位置に到達した時点で走行用モ
ータ３９が停止して、包装ステーション５への包装フィ
ルムｆのセットが完了し、その後、リフト機構７により
被包装品Ｘが下方から押し上げられ、該包装フィルムｆ
による包装動作が行なわれるのである。その場合に、被
包装品Ｘは、前述のように設定された向きでリフト機構
７により押し上げられるので、上記包装条件を満たして
包装されることとなる。

【００５７】なお、上記実施例においては、被包装品Ｘ
の長手方向（Ｌ）に対応する辺の寸法Ｌｆ１が幅方向に
対応する辺の寸法Ｌｆ２より長く算出されたが、該被包
装品Ｘの各寸法Ｌ，Ｗ，Ｈ及び各所定量α，βにより、
又は合わせしろ（β）を被包装品Ｘに対していずれの方
向にとるかにより、長手方向（Ｌ）に対応する辺の寸法
Ｌｆ１が幅方向に対応する辺の寸法Ｌｆ２より短く算出
される場合もあり、いずれの場合も以上に準じた設定及
び制御が行なわれることとなる。

【００５８】また、例えば被包装品Ｘの搬入の向きを、
その長手方向（Ｌ）がフィルムＦ１又はＦ２の繰り出し
方向Ａ又はＢとなる向きに限定するという条件を制御部
１０’に設定しておくと、長い方の辺（Ｌｆ１）がフィ
ルム幅Ｗｆ１又はＷｆ２以下であっても、短い方の辺
（Ｌｆ２）がフィルムＦ１又はＦ２の幅方向（Ｗｆ１又
はＷｆ２）にとられることとなり、作業者は常に同じ向
きに被包装品Ｘを投入すればよく、作業効率の向上が優
先的に図られることとなる。

【００５９】さらに、上記実施例においては、予め、制
御部１０’に各商品コード毎の被包装品Ｘの立体寸法を
メモリしておき、作業者の操作により入力されたコード
信号に基づき該メモリされている被包装品Ｘの立体寸法
を読み出すようにしたが、例えば被包装品Ｘを計量搬入
機構２に載置して、その重量が計量機４８によって計量
されている間に、該被包装品Ｘの各寸法をセンサによっ
て検出し、この寸法信号を重量信号と共に制御装置１０
に出力するようにしてもよい。

【００６０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、同じ構成要素には同じ符号を用いる。

【００６１】図１１及び図１２に示すように、この実施
例に係る包装装置の計量搬入機構２には、ソレノイド５
４によって上下に駆動される当接バー５５が搬入ベルト
４９の上方に配設されている。この当接バー５５は、上
方に駆動されたときは搬入ベルト４９上に載置されて流
れ方向Ｃに移動する被包装品Ｘに当接しないが、下方に
駆動されたときには該被包装品Ｘに当接するように調整
されていると共に、上記搬入ベルト４９の幅方向におい
て、やや片側にずれて位置している。そして、制御部１
０’は、設定した被包装品Ｘの向きに応じて、表示部１
０ａへの表示と共に、又は該表示に代えて、この当接バ
ー５５をソレノイド５４を介して駆動するようになされ
ている。

【００６２】これにより、流れ方向Ｃに沿って移動して
きた被包装品Ｘの一部が下方に駆動された当接バー５５
に当接すると、その部位で移動が阻害される一方で、他
の部位は搬入ベルト４９に引きずられて、被包装品Ｘの
向きが９０度変更することとなり、この変更した向きで
被包装品Ｘがリフト機構７に搬送され、上方の包装ステ
ーション５に押し上げられることとなる。従って、予め
定められた向きと異なる向きが設定されたときに上記当
接バー５５を下方に駆動するようにしておくと、被包装
品Ｘの向きが自動的に変更されることとなって、作業者
は常に上記定められた向きに被包装品Ｘを投入すればよ
いこととなる。

【００６３】なお、上記当接バー５５等に代えて、例え
ば実公昭５７−１１９４１号公報に開示されているよう
に、ローラ部材やガイド部材等を用いるようにしてもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本願第１発明によれば、識
別手段で識別される被包装品の寸法に基づいて、所定の
条件を満足して該被包装品を包装することのできる包装
フィルムの寸法が算出手段によって算出されるので、被
包装品の大きさ及び種々の包装条件に対応した包装フィ
ルムの必要寸法が算出されることとなる。

【００６５】また、相互に異なる所定の幅を有する複数
のフィルムのうちこの算出手段で算出される寸法の包装
フィルムを得ることのできる最小幅のフィルムが設定手
段によって設定されるので、被包装品に対して適切な寸
法の包装フィルムを得ることのできる最小幅フィルムが
選択されることとなる。

【００６６】そして、この設定手段で設定される最小幅
フィルムが送り出されるように送り手段の駆動が制御手
段によって制御されるので、所定の条件を満たして被包
装品を包装することのできる適切な寸法の包装フィルム
が得られることとなる。

【００６７】一方、第２発明によれば、上記算出手段
は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品
の底面側に所定量折り込まれること、及び条件（２）底
面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一の対向す
る側縁部同士が所定量重なり合うことを満足して被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法を算出す
るので、被包装品を密封するように包装するという包装
条件を満足する包装フィルムの必要寸法が算出されるこ
ととなる。

【００６８】また、第３発明によれば、識別手段で識別
される被包装品の寸法に基づいて、所定の条件を満足し
て該被包装品を包装することのできる包装フィルムの寸
法が算出手段によって算出されるので、被包装品の大き
さ及び種々の包装条件に対応した包装フィルムの必要寸
法が算出されることとなる。

【００６９】また、相互に異なる所定の幅を有する複数
のフィルムのうちフィルムの送り量を最小としてこの算
出手段で算出される寸法の包装フィルムを得ることので
きる最小幅のフィルムが設定手段によって設定されるの
で、被包装品に対して適切な寸法の包装フィルムを得る
ことのできる最小幅フィルム、及び該最小幅フィルムの
消費量を最小とする最小送り量が設定されることとな
る。その場合に、設定手段は所定幅フィルムに対する被
包装品の向きを判断要素とする所定の判断基準で上記最
小幅フィルムを設定するので、該最小幅フィルムの設定
は所定幅フィルムに対する被包装品の向きを考慮して行
なわれ、その結果、最小幅フィルムの設定及び該フィル
ムの最小送り量の設定と同時に、該最小幅フィルムに対
する被包装品の向きが設定されることとなる。

【００７０】そして、この設定手段で設定される最小幅
フィルムが、同じく設定手段で設定される最小送り量だ
け送り出されるように送り手段の駆動が制御手段によっ
て制御されるので、所定の条件を満たして被包装品を包
装することのできる必要寸法の包装フィルムが最小幅フ
ィルムから、該フィルムの最小の消費量で得られること
となる。

【００７１】さらに、同じく設定手段で設定される向き
で被包装品が包装装置に搬入されるように該被包装品の
搬入が調整手段によって調整されるので、被包装品は上
記得られる包装フィルムで精度よく包装される向きで当
該包装装置に搬入されることとなる。

【００７２】一方、第４発明によれば、上記算出手段
は、条件（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品
の底面側に所定量折り込まれること、及び条件（２）底
面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一の対向す
る側縁部同士が所定量重なり合うことを満足して被包装
品を包装することのできる包装フィルムの寸法を算出す
るので、被包装品を密封するように包装するという包装
条件を満足する包装フィルムの必要寸法が算出されるこ
ととなる。

【００７３】さらに、第５発明によれば、上記設定手段
は、算出手段で算出される寸法の包装フィルムにおける
長い方の辺の長さが全ての所定幅フィルムの幅の長さ以
下のときは、最も短い幅を有する所定幅フィルムを最小
幅フィルムとして設定すると共に、被包装品の向きを、
その長手方向が該最小幅フィルムの幅方向となる向きに
設定し、かつ上記算出される寸法の包装フィルムにおけ
る短い方の辺の長さを上記最小幅フィルムの最小送り量
として設定するので、上記算出される寸法の包装フィル
ムが、どの所定幅フィルムからどの向きでも得られる場
合において、該包装フィルムにおける長い方の辺と被包
装品の長手方向とが対応するときに、最小幅フィルムの
設定、該最小幅フィルムに対する被包装品の向き及び該
最小幅フィルムの最小送り量が設定されることとなる。

【００７４】そして、第６発明によれば、上記調整手段
は、包装装置への搬入途中にある被包装品の一部に当接
部材を当接させることにより、該被包装品の向きを９０
度変更させるようにしたものであるので、被包装品の向
きが包装フィルムで精度よく包装される向きに自動的に
変更されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る包装装置の
正面図である。

【図２】上記包装装置の包装ステーション周辺を
示す部分断面図である。

【図３】上記包装装置のフィルムロール支持機構
周辺を示す側面図である。

【図４】上記包装装置のフィルム繰出機構及び搬
送機構周辺を示す部分拡大図である。

【図５】フィルム供給装置の制御システムを示す
ブロック図である。

【図６】フィルム供給制御部が行なう制御の説明
図である。

【図７】同じく制御の説明図である。

【図８】同じく制御の説明図である。

【図９】同じく制御の説明図である。

【図１０】同じく制御の説明図である。

【図１１】本発明の第２の実施例に係る包装装置の
計量搬入機構周辺を示す部分断面図である。

【図１２】上記包装装置の作用の説明図である。

【符号の説明】

１包装装置２計量搬入機構３ａ，３ｂフィルムロール支持機構４ａ，４ｂフィルム繰出機構５包装ステーション６フィルム搬送機構７リフト機構８折込機構９シール機構１０制御装置１０’ フィルム供給装置制御部Ｆ１，Ｆ２フィルムＦ１’，Ｆ２’ フィルムロールｆ包装フィルムＸ被包装品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に異なる所定の幅を有する複数のフ
ィルムのいずれか一つを送り手段で送り出し、これを切
断することにより得られる包装フィルムで被包装品の包
装を行なう包装装置であって、被包装品の寸法を識別す
る識別手段と、該識別手段で識別される寸法に基づい
て、所定の条件を満足して上記被包装品を包装すること
のできる包装フィルムの寸法を算出する算出手段と、上
記複数の所定幅フィルムのうち該算出手段で算出される
寸法の包装フィルムを得ることのできる最小幅のフィル
ムを設定する設定手段と、該設定手段で設定される最小
幅フィルムが送り出されるように上記送り手段の駆動を
制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする
包装装置。
【請求項２】算出手段は、次の条件（１）及び（２）
を満足して被包装品を包装することのできる包装フィル
ムの寸法を算出することを特徴とする請求項１に記載の
包装装置。（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品の底面側
に所定量折り込まれること。（２）底面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一
の対向する側縁部同士が所定量重なり合うこと。
【請求項３】相互に異なる所定の幅を有する複数のフ
ィルムのいずれか一つを送り手段で送り出し、これを切
断することにより得られる包装フィルムで被包装品の包
装を行なう包装装置であって、被包装品の寸法を識別す
る識別手段と、該識別手段で識別される寸法に基づい
て、所定の条件を満足して上記被包装品を包装すること
のできる包装フィルムの寸法を算出する算出手段と、上
記複数の所定幅フィルムのうちフィルムの送り量を最小
として該算出手段で算出される寸法の包装フィルムを得
ることのできる最小幅のフィルムを該所定幅フィルムに
対する被包装品の向きを判断要素とする所定の判断基準
で設定する設定手段と、該設定手段で設定される最小幅
フィルムが、同じく設定手段で設定される最小送り量だ
け送り出されるように上記送り手段の駆動を制御する制
御手段と、同じく設定手段で設定される向きで被包装品
が当該包装装置に搬入されるように該被包装品の搬入を
調整する調整手段とが備えられていることを特徴とする
包装装置。
【請求項４】算出手段は、次の条件（１）及び（２）
を満足して被包装品を包装することのできる包装フィル
ムの寸法を算出することを特徴とする請求項３に記載の
包装装置。（１）包装フィルムの全ての側縁部が被包装品の底面側
に所定量折り込まれること。（２）底面側に折り込まれる側縁部のうち少なくとも一
の対向する側縁部同士が所定量重なり合うこと。
【請求項５】設定手段は、算出手段で算出される寸法
の包装フィルムにおける長い方の辺の長さが全ての所定
幅フィルムの幅の長さ以下のときは、最も短い幅を有す
る所定幅フィルムを最小幅フィルムとして設定すると共
に、被包装品の向きを、その長手方向が該最小幅フィル
ムの幅方向となる向きに設定し、かつ上記算出される寸
法の包装フィルムにおける短い方の辺の長さを上記最小
幅フィルムの最小送り量として設定することを特徴とす
る請求項３又は請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】調整手段は、包装装置への搬入途中にあ
る被包装品の一部に当接部材を当接させることにより、
該被包装品の向きを９０度変更させるようにしたもので
あることを特徴とする請求項３、請求項４又は請求項５
のいずれかに記載の包装装置。