NO313376B1 - Emballeringsmaskin og framgangsmåte for regulering av samme - Google Patents
Emballeringsmaskin og framgangsmåte for regulering av samme Download PDFInfo
- Publication number
- NO313376B1 NO313376B1 NO19952547A NO952547A NO313376B1 NO 313376 B1 NO313376 B1 NO 313376B1 NO 19952547 A NO19952547 A NO 19952547A NO 952547 A NO952547 A NO 952547A NO 313376 B1 NO313376 B1 NO 313376B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- film
- length
- speed
- end sealer
- objects
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims description 20
- 238000012856 packing Methods 0.000 title 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 9
- 102100037425 17-beta-hydroxysteroid dehydrogenase 14 Human genes 0.000 description 5
- 101100309766 Arabidopsis thaliana SDR3a gene Proteins 0.000 description 5
- 101100309767 Arabidopsis thaliana SDR3b gene Proteins 0.000 description 5
- 102100027626 Ferric-chelate reductase 1 Human genes 0.000 description 5
- 101150072282 HSD17B14 gene Proteins 0.000 description 5
- 101000862406 Homo sapiens Ferric-chelate reductase 1 Proteins 0.000 description 5
- 101000604054 Homo sapiens Neuroplastin Proteins 0.000 description 5
- 101000806155 Homo sapiens Short-chain dehydrogenase/reductase 3 Proteins 0.000 description 5
- 102100037857 Short-chain dehydrogenase/reductase 3 Human genes 0.000 description 5
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 description 1
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 description 1
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
Description
Oppfinnelsen angår et apparat for horisontal pose-emballering (form-fill-seal packaging) og en framgangsmåte for regulering av samme, i samsvar med den innledende delen av henholdsvis patentkrav 1 og 12. Apparatet og framgangsmåten tillater en kontinuerlig emballering av gjenstander med ulike lengder og som tilføres maskinen tilfeldig, ved å variere emballerings-lengden med lengden av hver gjenstand som skal emballeres.
En ordinær horisontal poseemballeirngsmaskin omfatter en tilførselsrull for film, en former, et transportbånd for tilførsel av artikler eller gjenstander, en kant-forsegler og en ende-forsegler. En lang termoplastisk film føres kontinuerlig fra filmrullen til formeren der filmen formes til en rørform. Transportbåndet for tilførsel av artikler fører artiklene inn i den rørformete tilmen en etter en. Kant-forsegleren etablerer en tetning i lengderetningen av den rørformete filmen ved dens sammenbrettede sidekanter. Ende-forsegleren etablerer en forsegling i tverr-retningen av den rørformete filmen på begge sider av hver artikkel i lengderetningen, slik at det formes ønskede pakker etter hverandre.
En slik ordinær horisontal pose-emballeringsmaskin er beskrevet i JP patentpublikasjon 51-34787 og JP patentpublikasjon 4-57708.
For å kunne tilføre artikler i en rørformet film, i henhold til den ovennevnte JP 51-34787, med automatisk justering av avstanden mellom to inntilliggende artikler, er det forsynt en
første transportmekanisme og en andre transportmekanisme i artikkelføde-seksjonen. Under overføring av artiklene fra den første transportmekanismen til den andre, føres artiklene inn i den rørformete filmen med en avstand mellom bakre ende av hver artikkel og framre ende av den bakenforliggende som er justert til å falle sammen med avstanden mellom to detektorer. For å forsegle den rørformete filmen ved en sentral posisjon mellom to inntilliggende artikler som er ført inn i den rørformete filmen, er det i tillegg posisjonert en sensor like før en endeforsegler for å detektere den bakre del av hver artikkel som passerer en posisjon ved siden av sensoren, slik at endeforsegleren stoppet i en forutbestemt rotasjonsstilling begynner å rotere. Den rørformete filmen blir følgelig forseglet og kappet i en posisjon mellom to inntilliggende artikler som er tilført fra et føde-transportbånd til den rørformete filmen i konstante intervaller.
Emballeringsmaskinen beskrevet i den ovennevnte JP 4-57708 innlemmer, som en føde-transportør for tilførsel av artikler som skal emballeres i en rørformet film etter hverandre, et beltedrevet føde-transportbånd som drives ved rotasjon ved jevn hastighet. En artikkel-detekterende sensor er anbrakt på transportbåndet for å detektere artiklene for varerbar regulering av fødehastigheten av filmen såvel som rotasjonshastigheten for en ende-forsegler, slik at filmen fødes i en mengde i respons av lengden av hver artikkel og slik at den tverrgående forsegling av den rørformete filmen utføres i en sentral posisjon mellom hver av to inntilliggende artikler tilført den rørformete filmen i konstante intervaller.
Maskinen beskrevet i JP 51-34787 medfører en ulempe ved at den ikke er egnet for høyhastighetsdrift siden maskinen startes og stoppes gjentatte ganger av clutch- og bremse-innretninger etablert i henholdsvis den første og andre transportmekanismen og ende-forsegleren. På grunn av vibrasjoner som kan opptre når maskinen startes og stoppes, har dessuten gjenstandene eller artiklene en tendens til å flyttes fra deres korrekte stilling. Som beskrevet i den foretrukne utførelsesform av denne publikasjonen, er det derfor nødvendig å holde gjenstandene med øvre og nedre belter under transport, noe som forårsaker et annet problem slik som lavere produktivitet og høyere framstillings-kostnader på grunn av kompleks konstruksjon av hele maskinen.
Med denne emballeringsmaskinen skjer i tillegg dessuten igangsetting av rotasjonen av endeforsegleren når den bakre del av hver artikkel tilført inn i den rørformete filmen detekteres av en fotoelektrisk sensor. Dersom en film for emballering av artikler i samme ikke er transparent, er det derfor vanskelig å detektere artiklene og det er ikke mulig å starte rotasjon av endeforsegleren.
Siden igangsetting av rotasjonen av endeforsegleren kun er avhengig av detektering av den bakre del av hver gjenstand av sensoren posisjonert like før endeforsegleren, blir det ikke laget noen tverrgående forsegling i en posisjon foran gjenstanden som skal føres inn for første gang, slik at det produseres en uferdig pakke.
Med emballeringsmaskinen ifølge JP 4-57708, kan på den andre siden avstanden mellom to inntilliggende artikler tilført inn i den rørformete filmen varieres i respons av momentan endring i fødehastigheten, særlig under en høyhastighetsdrift, siden fødehastigheten varieres med endring av artikkel-lengden detektert av artikkel-detekterings-sensoren. En slik endring i filmfødehastigheten kan dessuten forårsake ustabil lengdevis og tverrgående forsegling av filmen, slik at forseglingsoperasjonen ikke kan utføres korrekt.
Det er følgelig et formål med oppfinnelsen å anvise et horisontalt pose-emballeringsapparat og en framgangsmåte for regulering av samme, som ikke forårsaker en feilaktig forsegling eller en feilaktig emballering selv om gjenstander med ulike lengder som skal emballeres tilføres tilfeldig.
Et annet formål med oppfinnelsen er å framskaffe et horisontalt pose-emballeringsapparat og en framgangsmåte for regulering av samme, som ikke påvirkes av transparens-graden hos en emballeringsfilm som skal anvendes og som framskaffer fremragende pute-pakker med en emballasjelengde som varieres etter behov ifølge lengden av hver gjenstand som føres inn i filmen.
Et annet formål med oppfinnelsen er å framskaffe et horisontalt pose-emballeirngsapparat som pålitelig kan emballere gjenstander uten å forårsake noen endring i gjenstandens posisjon under transport i en høyhastighets-operasjon.
Formålene oppnås med et apparat og en framgangsmåte for regulering av samme, i samsvar med den karakteriserende delen av henholdsvis patentkrav 1 og 12.
Med apparatet og framgangsmåten ifølge oppfinnelsen varieres hastigheten for
transportøren eller transportbåndet i respons av lengden av hver gjenstand eller artikkel, slik at gjenstandene distanseres innbyrdes med jevn avstand når de tilføres inn i den rørformete filmen formet av formeren. I tillegg varieres driftshastigheten for ende-forsegleren i respons av lengden av hver gjenstand, slik at den tverrgående forsegling kan utføres i eksakt den sentrale posisjon mellom to tilgrensende gjenstander tilført inn i den rørformete filmen. Siden gjenstandene transporteres av transportbåndet med deres bakre ende støttet av de respektive støtteorgan, vil dessuten ikke gjenstandene beveges i forhold til transportbåndet under transport i en høyhastighetsoperasjon.
I forbindelse med dette er det foretrukket at lengde-detektoren kan opereres til å detektere posisjonen for den framre enden av gjenstandene på transportbåndet, slik at lengden av hver gjenstand kan detekteres pålitelig.
Fortrinnsvis kan regulatoren normalt regulere hastigheten for transportbåndet, fødehastig-heten for filmfødeorganet og tidsinnstillingen for endeforsegleren til henholdsvis en første referansehastighet, en andre referansehastighet og en referansetidsinnstilling, for emballering av et referanse-antall gjenstander med en referanselengde per time, og regulatoren regulerer hastigheten for transportbåndet og tidsinnstillingen for endeforegleren som skal kunne varieres fra hhv. den første referansehastighet og referansetidspunktet, i respons av forskjellen mellom den detekterte lengden av hver gjenstand og referanse-lengden. Når det ikke detekteres noen gjenstand mellom to tilgrensende støtteorgan, holder dessuten regulatoren hastigheten for transportøren ved den første referansehastighet og reduserer driftshastigheten for filmfødehastigheten og endeforsegleren for på denne måten å stanse de samme for å hindre framstilling av en tom emballasje.
I det tilfelle der endeforsegleren drives ved rotasjon, kan regulering av driftstid-innstillingen for endeforsegleren utføres på basis av hastighetsjusterende regulering av rotasj onshast i gheten.
For at regulatoren utfører regulering, kan transportbåndet, endeforsegleren og filmføde-mekanismen omfatte motorer, særlig servo-motorer, som drivorgan som drives uavhengig av hverandre. En omkoder er forbundet med hver av motorene og gir utgangssignal til regulatoren i form av puls-signaler som representerer rotasjons-posisjon og hastigheten for den aktuelle motor.
Maskinen kan omfatte en posisjonsdetektor for støtteorganene og en posisjonsdetektor for endeforsegleren. Posisjonsdetektoren for støtteorganene kan drives til å detektere den momentane posisjon for hvert støtteorgan. Endeforseglerens posisjonsdetektor kan drives til å detektere en opphavs-posisjon som er en referanseposisjon for rotasjon av ende-forsegleren. Detektering av signaler fra støtteorganets posisjonsdetektor og endeforseglerens posisjonsdetektor såvel som et signal fra lengdedetektoren føres inn til regulatoren, og regulatoren gir utsignal til transportbåndets motorer, endeforsegleren og filmfødemekanismen basert på de detekterte signalene fra detektorene.
Oppfinnelsen er i det etterfølgende belyst i nærmere detalj ved hjelp av figurer, der
figur 1 er en skjematisk skisse av en horisontal pose-emballeringsmaskin ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen,
figur 2 er et tidsskjema som viser variabel hastighetsregulering av servomotorer for drift av en tilførselstransportør og en filmfødemekanisme for maskinen vist i figur 1,
figur 3 er et forklarende diagram som viser en hastighetøkende og hastighetsreduserende regulering av servomotoren for tilførselstransportøren,
figur 4 er et diagram tilsvarende figur 3, men som viser et annet reguleringsmønster,
figur 5 er ei forklarende skisse over et register der puls-data for hastighetsøkende og hastighetsreduserende regulering av servomotoren for tilførselstransportøren er lagret,
figur 6 er ei skisse tilsvarende figur 5, men som viser tilstanden der hver lagret data-del er skiftet,
figur 7 er ei skisse tilsvarende figur 5, men som viser tilstanden der nye data er blitt lagret,
figur 8 er et forklarende diagram som viser en grunnleggende hastighetsøkende og hastighetsreduserende regulering av en endeforsegler av maskinen,
figur 9 er et forklarende diagram som viser ulike reguleringsmønstre for kontinuerlig hastighetsøkende og -reduserende regulering når gjenstander med lengder som avviker fra en referanselengde skal emballeres,
figur 10 er ei skjematisk skisse som viser driften av endeforsegleren,
figur 11 er ei skisse tilsvarende figur 1, men som viser ulike grunnparametre for regulering av tilførsels-transportøren og endeforsegleren,
figur 12a og 12b er blokkdiagram over en regulator for maskinen,
figur 13 er et flytdiagram som viser en regulering for igangkjøring av maskinen, og
figur 14-17 er ulike flytdiagram som viser ulike reguleringer som følger etter hverandre etter regulering ifølge flytdiagrammet i figur 13.
I det etterfølgende er det beskrevet en utførelsesform av oppfinnelsen med henvisning til figurene.
Med henvisning til figur 1, er der skjematisk vist en horisontal poseemballeirngs-maskin 1. Maskinen 1 omfatter en former 4, en tilførselstransportør 5, et par forseglingsruller 11 (hvorav kun en er vist i figuren) og en endeforsegler 6. En film 3 tilført fra en tilførselsrull 2 formes til en rørformet film 3A av formeren 4, slik at sidekantene ligger mot hverandre. Tilførselstransportøren 5 tilfører gjenstander Wl inn i den rørformete filmen 3A i rekke-følge. De sammenbrettede sidekantene av den rørformete filmen 3A forsegles i lengderetningen av filmen 3 A av forseglingsrullene 11. Den rørformete filmen 3 A blir deretter forseglet i tverretning i en posisjon mellom to tilgrensende gjenstander Wl, slik at det stadig produseres ønskete pakker W2.
Tilførselstransportøren 5 omfatter en flerhet støtteorgan 7 montert på et transportbånd og ragende vertikalt i forholdt til båndet. Støtteorganene 7 er jevnt distansert innbyrdes med en forutbestemt avstand og tjener til å støtte den bakre del av hver gjenstand Wl under transport. Tilførselstransportøren 5 drives av en servomotor Ml. En omkoder El er forbundet med servomotoren Ml for å gi utsignal i respons av posisjon og hastighet for tilførselstransportøren 5.
Tilførselstransportøren 5 drives her ved en hastighet bestemt på basis av data relatert til en emballeringskapasitet innregistrert i en regulator med en regulerings-krets, som beskrevet nærmere nedenfor. I tillegg reguleres hastigheten for tilførselstransportøren 5 for .
å kunne varieres ut fra en differanse mellom lengden av hver gjenstand Wl og en referanselengde framskaffet fra data innregistrert i regulatoren. Som det framgår av figur 1, er dessuten hvert støtteorgan 7 montert på tilførselstransportøren 5 skråstilt nedover i en posisjon der hver gjenstand Wl tilføres inn i den rørformete filmen 3A formet av formeren 4. Hvert støtteorgan 7 gjeninntar deretter sin posisjon for å støtte en ny gjenstand Wl.
Filmen 3 viklet på tilførselsrullen 2 tilføres formeren 4 via et par filmtrekkeruller 8. De sammenbrettede sidekantene av den rørformete filmen 3A formet av formeren 4 klemmes mellom et par film-frammatingsruller 10 (hvorav kun en er vist i figuren) og ledes av samme i retning framover. Forseglingsruller 11 er anbrakt inntil og foran film-frammatingsrullene 10 for slik å forsegle de sammenbrettede sidekantene av den rørformete filmen 3A i lengderetning. Film-trekkerullene 8, film-frammatingsrullene 10 og forseglingsrullene 11 utgjør en filmfødemekanisme og drives synkront med hverandre av en servomotor M2.1 normal drift fødes den rørformete filmen 3A ved en jevn hastighet eller ved en filmfødehastighet bestemt av "filmlengde for referansepakke-lengde" multiplisert med "emballeringskapasitet". Data for "filmlengde for referansepakke-lengde" og "emballeringskapasitet" innregistreres i regulatoren, som beskrevet nedenfor. I en reguleringstilstand for å hindre framstilling av tomme pakker, som beskrevet nedenfor, utføres en hastighetsreduserende og stoppende regulering såvel som en start og hastighets-økende regulering for filmfødemekanismen inkludert filmtrekkerullene 8, filmføderullene 10 og forseglingsrullene 11. En omkoder E2 er forbundet med servomotoren M2 for å produsere pulssignaler i respons av en filmfødeposisjon og fødehastigheten for filmføde-mekanismen.
Endeforsegleren 6 drives av en servomotor M3 for å tette og kappe den rørformete filmen 3A i en posisjon mellom to tilgrensende gjenstander Wl for slik å danne pakkene W2 suksessivt. Siden hastigheten for endeforsegleren 6 reguleres for å kunne varieres som beskrevet nedenfor, er en omkoder E3 forbundet med servomotoren M3 for å produsere pulsformete utgangssignaler i respons av en rotasjonsposisjon og en rotasjonshastighet for endeforsegleren 6.
Under normal drift, basert på data relatert til "filmlengde for referansepakkelengde" og "emballeringskapasitet" såvel som data relatert til "avstand (SL) mellom to tilgrensende gjenstander Wl" innregistrert i regulatoren, opereres forsegleren 6 til å forsegle og kutte den rørformete filmen 3A i tverretning i en sentral posisjon mellom to tilgrensende gjenstander Wl med referanselengden.
En gjenstand-detekterende sensor Fl vist i figur 1 detekterer suksessivt gjenstandene eller artiklene Wl under transport med tilførselstransportøren 5. Sensoren Fl gir et kontinuerlig signal så lenge gjenstanden Wl detekteres. Reguleringskretsen for regulatoren mottar imidlertid kun en del av det detekterte signal som er sendt ut når sensoren Fl detekterer frontenden av gjenstanden W1, og en slik andel av det detekterte signal anvendes til å bestemme lengden av gjenstanden Wl.
En tilførselssensor F2 gir et opphavssignal når hvert støtteorgan 7 skråner nedover eller når hvert støtteorgan 7 rekker fram til posisjonen for tilførsel av gjenstanden Wl inn i den rørformete filmen 3 A. Straks opphavssignalene er sendt ut og lagret i en regulatorkrets i regulatoren under en ingangkjøringsoperasjon før normal drift, blir det ikke lenger mottatt noe opphavssignal i reguleringskretsen. Her utføres settoperasjonen for å synkronisere servomotorene Ml for tilførselsbåndet 5, servomotoren M2 for filmfødemekanismen og servomotoren M3 for endeforsegleren 6 med hverandre.
Som beskrevet nedenfor, gjenkjennes de momentane posisjoner for støtteorganene 7 på basis av signalene fra tilførselssensoren F2 og signalene fra omkoderen El. En ende-forsegler-sensor F3 gir et opphavssignal når endeforsegleren 6 rekker fram til en opphavs-posisjon forflyttet med en vinkel på 180° i rotasjonsretningen fra en inngrepsposisjon for tettende eller forseglende inngrep.
Den gjenstand-detekterende sensoren Fl, tilførselssensoren F2, sensoren F3 hos ende-forsegleren og omkoderene El, E2 og E3 er tilkoplet en inngang på reguleringskretsen, mens servomotorene Ml for tilførselstransportøren 5, servomotoren M2 for filmføde-mekansimen og servomotoren M3 for endeforsegleren 6 er forbundet med henholdsvis servodrivere SDR1, SDR2 og SDR3 ved reguleringskretsen. Servodriverne SDR1, SDR2 og SDR3 er vist i figur 12a og 12b og er beskrevet nærmere nedenfor.
En reguleringsoperasjon av servomotoren Ml for drift av tilførselstransportøren 5 er beskrevet i det etterfølgende med henvisning til figur 2, 3 og 4.
Under settoperasjonen av maskinen 1 for synkronisering av servomotorene Ml, M2 og M3 med hverandre, registreres de momentane posisjoner for støtteorganene 7 på basis av de detekterte opphavssignaler fra tilførselssensoren F2 og pulssignalene fra omkoderen El.
I forbindelse med driftsregulering av tilførselsbåndet 5 av servomotoren Ml, er støtte-organene 7 lokalisert i innbyrdes lik avstand, og en høyde av støtteorganene 7 såvel som referanselengden av gjenstanden Wl er definert av antall pulser med forutbestemt frekvens. Følgelig bestemmes referanselengden av gjenstanden Wl av ["referanselengde pakke" - "avstand (SL) mellom to tilgrensende gjenstander Wl"]. Data for de to sistnevnte parametrene tilføres regulatoren. Verdien for referanselengden oppnådd på denne måten omformes til antall pulser som tilsvarer antall pulser for en høyde av støtteorganene 7, slik at referanselengden er definert. Dersom i tillegg lengden av gjenstanden Wl detektert av gjenstand-detekteringssensoren Fl er forskjellig fra referanselengden, blir også forskjellen mellom disse lengdene omformet til antall pulser.
I figur 2 er det vist et diagram som illustrerer en hastighetsøkende og -reduserende regulering av servomotoren Ml for tilførselstransportøren 5. Som det går fram av figur 2, økes hastigheten for servomotoren Ml når lengden av gjenstanden Wl detektert av gjenstand-sensoren Fl er kortere enn referanselengden. På den andre siden reduseres hastigheten på servomotoren Ml når lengden av gjenstanden Wl er større enn referanselengden. Reguleringen for å øke eller redusere hastigheten på servomotoren Ml startes på basis av opphavssignalene lagret under settoperasjonen når hvert støtteorgan 7 rekker fram til posisjonen der de begynner å helle nedover.
Den hastighetsreduserende og -økende regulering for å hanskes med forskjellen mellom lengden av gjenstanden Wl og referanselengden utføres hovedsakelig etter et mønster der hastigheten økes (reduseres) fra en referansehastighet til en jevnt hastighet og deretter reduseres (økes) til referansehastigheten.
For å utføre en slik variabel hastighetsregulering av tilførselsbåndet 5, innregistreres data relatert til antall pulser og akselerasjon for hastighetsøkning (reduksjon) til regulatoren ved hjelp av et tastatur osv. Basert på disse data blir det beregnet en periode (ACT) etter økning (reduksjon) av hastigheten inntil oppnåelse av en jevn hastighet i henhold til følgende uttrykk (1), og deretter bestemmes verdien for den stasjonære hastighet:
Antall pulser for hastighetsøkning: TOP (antall pulser/tmsec)
Akselerasjon: AC [antall pulser/tmsec]/tmsec
Her er perioden etter økning (reduksjon) av hastigheten fra referansehastigheten inntil en oppnår stasjonærhastighet lik perioden etter reduksjon (økning) av hastigheten fra stasjonærhastighet inntil en oppnår referansehastigheten. Videre er graden av bevegelse for transportøren 5 under sistnevnte periode den samme som graden av bevegelse under den forrige perioden.
Når en forskjell Al mellom lengden av gjenstanden Wl og referanselengden er større enn TOP (antall pulser for hastighetsøkning) x ATC (periode etter økning (reduksjon) av hastigheten inntil oppnåelse av stasjonærhastighet), er tidsinnstillingen for hastighetsreduksjonen (økningen) satt under perioden med stasjonær hastighet som vist i figur 3. Følgelig bestemmes tidsinnstillingen for hastighetsreduksjon (økning) i henhold til følgende uttrykk (2) for det variable hastighetsregulerende mønster:
Når forskjellen Al er mindre enn TOP x ACT, blir tidsinnstilingen for hastighetsreduksjon (økning) satt under den hastighetsøkende (reduserende) perioden, som vist i figur 4. Følgelig bestemmes tidsinnstillingen for hastighetsreduksjon (økning) av følgende uttrykk (3) for det variable hastighetsregulerende mønster:
Under normal drift føder servomotoren M2 for filmfødemekanismen i mellomtiden filmen 3A ved en referansehastighet bestemt av ["referansefilmlengde for referansepakke-lengde" x "pakkekapasitet"]. Data for "referansefilmlengde for referansepakkelengde" og "pakkekapasitet" innregistreres i regulatoren. Når det ikke har blitt detektert noen gjenstand Wl for noen av støtteorganene 7, blir imidlertid fødehastigheten redusert midlertidig til null. Fødemekanismen settes i gang igjen når gjenstanden Wl har blitt detektert for det påfølgende støtteorgan 7. Derfor blir det ikke produsert noen tom pakke.
Som beskrevet foran, når den gjenstand-detekterende sensoren Fl detekterer gjenstanden Wl, beregnes lengden av gjenstanden Wl på basis av signalet tilført reguleringskretsen, og på samme tid beregnes antallet pulser for økning eller reduksjon av hastigheten for tilførselstransportøren' 5 på basis av forskjellen mellom lengden av gjenstanden Wl og referanselengden. Data for antall pulser blir deretter suksessivt lagret i et skiftregister SR med fire rammer (se figur 5 til 7). Tiførselssignalene produseres gradvis ettersom støtte-organene 7 rekker fram til posisjonene der de heller nedover, og basert på opphavssignalene for tilførsel, blant data for antall pulser lagret i skiftregisteret SR, blir datadelen (-10 i figur
. 5) lagret i ramma lengst til høyre i figur 5 igjen valgt. Basert på den valgte datadel beregner regulatoren en tidsinnstilling Ql for reduksjon (økning) av hastigheten for transportøren 5
og utfører den nødvendige regulering for hastighetsreduksjon (økning). En tidsinnstilling Q2 for økning (reduksjon) av hastigheten fra den normale hastighet er fastsatt til å falle sammen med tidsinnstillingen når hvert støtteorgan rekker fram til tilførselspunktet.
Når datadelen lengst til høyre (-10) velges fra skiftregisteret SR, blir de resterende data igjen skiftet mot høyre, som vist i figur 6, en ramme om gangen, slik at ramma lengst til
venstre i skiftregisteret SR blir tomt. Når imidlertid den neste gjenstanden Wl detekteres av den gjenstand-detekterende sensoren Fl, beregner regulatoren antall pulser for økning eller reduksjon av hastigheten basert på forskjellen mellom lengden av den aktuelle gjenstanden Wl og referanselengden, og antall pulser beregnet på denne måten lagres deretter i ramma lengst til venstre i skiftregisteret SR, som vist i figur 7.
I det etterfølgende er det gitt en beskrivelse med hensyn til regulering av endeforsegleren 6 for tverrgående forsegling av den rørformete filmen 3A i en posisjon mellom to tilgrensende gjenstander Wl.
Regulering av endeforsegleren 6 har et basismønster der en reguleringssyklus utføres slik at ved mottak av et driftsstart-signal blir endeforsegleren 6 rotert på et tidspunkt fra en venteposisjon der den rørformete filmen 3A ikke mottar noen termisk påvirkning fra tetteflatene på endeforsegleren 6. Venteposisjonen kan være en 180° posisjon forflyttet 180° fra en inngrepsposisjon for tetteflatene eller kan bestemmes selektivt innen et område på +90° og -90° fra posisjonen 180°. I denne utførelsen er venteposisjonen satt til posisjonen 180°. Under rotasjon av endeforsegleren 6 utføres følgende regulering av servomotoren M3 for drift av endeforsegleren 6. Når driftsstartsignalet tilføres en endeforsegler-regulerende krets i reguleringsenheten indikert som M3DRTVE i figur 12(b), begynner servomotoren M3 å gå. Hastigheten for servomotoren M3 reguleres slik at rotasjonshastigheten for tetteflatene av endeforsegleren 6 hovedsakelig faller sammen med forflytningshastigheten for den rørformete filmen 3A når endeforsegleren 6 rekker fram til inngrepsposisjonen for tetting av den rørformete filmen 3A. Basert på emballeringskapasitet satt i regulatoren blir dessuten rotasjonshastigheten for endeforsegleren 6 regulert kontinuerlig gjennom servomotoren M3 slik at endeforsegleren 6 roteres på et tidspunkt under en forutbestemt tidsperiode for slik å framskaffe en referansepakkelengde tilsvarende referanselengden for gjenstanden Wl. Når lengden av gjenstanden Wl er forskjellig fra referanselengden, varieres hastigheten for å hanskes med en slik lengdeforskjell.
Selv om den variable regulering av rotasjonshastighet utføres for servomotoren M3 som beskrevet foran, er det av illustrative hensyn framsatt en beskrivelse i det etterfølgende med den forutsetning at det utføres en jevn regulering av rotasjonshastigheten.
Figur 8 og 9 er forklarende diagram som viser rotasjonshastigheten for endeforsegleren 6 (i aksen for ordinatene) med hensyn til posisjonen for filmen 3A når lengden av gjenstanden Wl er forskjellig fra referanselengden. Her blir endeforsegleren 6 rotert kontinuerlig på den betingelse at servomotoren M3 drives ved den jevne hastighet som beskrevet foran. Som vist i figur 8, utføres rotasjons-regulering av endeforsegleren 6 hovedsakelig i et mønster som omfatter en hastighetsøkende periode, en hastighetsreduserende periode og en periode med jevn hastighet. Den hastighetsøkende perioden startes når driftsstart-signalet sendes ut. Den hastighetsreduserende perioden startes fra en starttidsinnstilling D for hastighetsreduksjon og fortsetter inntil hastigheten er redusert til null. Data for økning og reduksjon av hastigheten i de hastighetsøkende og -reduserende periodene tilføres regulatoren. Perioden for jevn hastighet bestemmes slik at under alle periodene med hastighetsøkning, hastighetsreduksjon og jevn hastighet, roteres ende-forsegleren 6 en gang som tilsvarer en filmfødelengde for en pakke av gjenstanden Wl med referanselengden.
Når gjenstandene Wl med innbyrdes ulik lengde tilføres inn i den rørformete filmen 3A etter hverandre, modifiseres basismønsteret til å inkludere en hastighetsvarierende regulering under rotasjon av endeforsegleren 6. Følgelig, når lengden av gjenstanden Wl tilført den rørformete filmen 3A er større enn referanselengden, sendes driftsstartsignalet ut ved et tidspunkt senere enn tidsinnstillingen D for start av hastighetsreduksjon. Dermed roteres endeforsegleren 6 ved en jevn hastighet fra tidspunktet for utsending av drift- . sstartsignalet (tidspunkt (1) i figur 9) til et tidspunkt (2) i figur 9 der linja for jevn hastighet krysser linja for den hastighetsøkende perioden i basismønsteret som starter fra tidspunkt (1). Hastigheten økes deretter fra tidspunktet (2) til å oppnå den jevne hastighets-perioden i basismønsteret ved et tidspunkt (3) i figur 9.
Når lengden av gjenstanden Wl er kortere enn referanselengden, sendes driftsstart-signalet ut ved et tidspunkt (4) i figur 9 under perioden med jevn hastighet for den tidligere mønstersyklus, og hastigheten økes fra tidspunktet (4) til et tidspunkt (5) i overensstemmelse med hastighetsreduksjons-tidspunktet D med samme økningsforhold som den hastighetsøkende perioden i basismønsteret. Deretter roteres endeforsegleren 6 med en jevn hastighet inntil et tidspunkt (6) i overensstemmelse med slutten av den hastighetsøkende perioden i basismønsteret. Hastigheten blir deretter redusert til en normal jevn hastighet i basismønsteret for referanselengden ved et tidspunkt (7).
Når lengden av gjenstanden Wl er sammenfallende med referanselengden, vil tidspunktet D for hastighetsreduksjonen i basismønsteret falle sammen med et tidspunkt (8) for utsending av driftsstartsignalet, slik at endeforsegleren 6 roteres ved den normale jevne hastighet ifølge basismønsteret.
Med den ovennevnte hastighetsvarierende reguleringen av endeforsegleren 6, når lengden av gjenstanden Wl tilført inn i den rørformete filmen Wl er større enn referanselengden, vil rotasjonsgraden for endeforsegleren 6 reduseres med en størrelse som tilsvarer et areal Bl' eller et areal B2' i figur 9 som faller sammen med en størrelse av et areal B1 eller et areal B2 i figur 9 som tilsvarer mengden av tilført rørformet film 3 A under perioden fra starttids-punktet D for hastighetsreduksjon til tidspunktet for utsending av driftsstartsignalet. På den andre siden, når lengden av gjenstanden Wl er mindre enn referanselengden, vil graden av rotasjon av endeforsegleren 6 økes med en mengde som tilsvarer et areal C i figur 9 som faller sammen med et areal C i figur 9 tilsvarende mengden av rørformet film 3A tilført under perioden fra driftsstartsignalet sendes ut til tidspunktet D for start av hastighetsreduksjon.
Servomotoren M3 reguleres følgelig for å variere dens rotasjonshastighet slik at rotasjons-posisjonen for endeforsegleren 6 med hensyn til filmen 3 tilført ved den jevne hastighet justeres i respons av forskjellen mellom lengden av gjenstanden Wl tilført inn i den rørformete filmen 3A og referanselengden. Følgelig kan endeforsegleren 6 etablere en utmerket tverrgående forsegling i en sentral posisjon mellom to tilgrensende gjenstander Wl.
Tidspunktet for utsending av startsignalet for forseglingsoperasjonen bestemmes på basis av posisjonen for den rørformete filmen 3A der gjenstanden Wl fødes inn i den rørformete filmen 3 A fra tilførselstransportøren 5. Nærmere bestemt bestemmes tidspunktet for utsending av startsignalet for forseglingsoperasjonen av antallet pulser som representerer posisjonen for den rørformete filmen 3 A slik at den tverrgående forsegling utføres i en sentral posisjon mellom den bakre enden av gjenstanden Wl og den framre enden av den neste gjenstanden Wl ved inngrep av de tettende overflater på endeforsegleren 6.
Når opphavssignalet for tilførsel sendes ut på grunn av tilførsel av gjenstanden W1 inn i den rørformete filmen 3 A (grunnet nedadskrånende bevegelse av støtteorganet 7), avleses pulsdata som er framskaffet fra pulsene utsendt fra omkoderen E2 forbundet med servomotoren M3. Basert på de avleste data blir det utført en beregningsprosess, som er beskrevet nærmere nedenfor, slik at tidsinnstillingen for utsending av driftsstartsignalet tilsvarende posisjonen for tverrgående forsegling bakenfor gjenstanden Wl tilført den rørformete filmen 3 lagres i et register (ikke vist) som pulsdata som representerer den bevegende posisjon for filmen 3.
Beregningsprosessen er i det etterfølgende beskrevet med henvisning til figur 10 i forbindelse med tidsinnstillingen for utsending av driftsstartsignalet som produseres når gjenstanden Wl tilføres inn i den rørformete filmen 3A for å representere den tverrgående forseglings-posisj onen.
Følgende uttrykk anvendes til å beregne antallet pulser FP som representerer avstanden for filmen 3A mellom sentrum for rotasjon av endeforsegleren 6 og posisjonen der gjenstanden Wl tilføres inn i den rørformete filmen 3A (posisjonen der det tilsvarende støtteorgan 7 begynner å skrå nedover):
BL: avstand mellom sentrum av rotasjon for endeforsegleren 6 og posisjonen der
gjenstanden Wl tilføres inn i den rørformete filmen 3A
P: antall pulser som tilsvarer filmlengden for en referansepakke-lengde
NL: filmlengde for en referansepakkelengde
Posisjonen for den rørformete filmen 3A som skal forsegles av endeforsegleren 6 er bakenfor posisjonen som oppnås med uttrykket foran og som tilsvarer posisjonen for den bakre enden av gjenstanden Wl på det tidspunkt når gjenstanden Wl føres inn i den rør-formete filmen 3A. Den førstnevnte posisjonen og den sistnevnte posisjonen er distansert fra hverandre med halve avstanden av SL mellom to tilgrensende gjenstander Wl ført inn i den rørformete filmen 3A. Siden venteposisjonen for endeforsegleren 6 er forskjøvet i en vinkel på 180° fra inngrepsposisjonen, blir i tillegg tidspunktet for forseglingsoperasjonen av endeforsegleren 6 oppnådd som antallet pulser som tilsvarer mengde film 3 A tilført fra den nåværende posisjon, mens en tar med i betraktningen filmfødelengden under rotasjonen fra venteposisjon til inngrepsposisjon for endeforsegleren 6. Data for slike antall pulser lagres sukssesivt i et minne i regulatoren. Følgelig blir data for antall pulser som representerer filmposisjonen beregnet fra følgende uttrykk:
Starttidspunkt for forseglingsoperasjon = FP + fp + P- a
fp: antall pulser ved den nåværende filmposisjon reknet fra posisjonen der
gjenstanden Wl fødes inn i den rørformete filmen 3A.
a: antallet pulser (P/2) som tilsvarer filmfødemengden under rotasjon av
endeforsegleren 6 fra venteposisjon til inngrepsposisjon
P: antall pulser som tilsvarer avstanden for halvparten av avstanden (SL) mellom to
tilgrensende gjenstander Wl ført inn i den rørformete filmen 3A Driftsstartsignalet sendes ut når antallet pulser angående filmposisjonen, som er blitt lagret kontinuerlig i minnet under forflytning av filmen 3, når opp i et lagret pulsdata slik at endeforsegleren 6 reguleres for å utføre den tverrgående forsegling i den sentrale posisjonen mellom to tilgrensende gjenstander Wl. Under en rotasjon av endeforsegleren 6, utføres den hastighets varierende regulering i respons av forskjellen mellom lengden av gjenstanden Wl ført inn i den rørformete filmen 3A og referanselengden. I tillegg, så lenge gjenstandene Wl føres gradvis inn i den rørformete filmen 3A, blir data for tidsinnstilling av driftsstartsignalet for endeforsegleren 6 lagret kontinuerlig i minnet. Basert på de lagrete data, beregner reguleringskretsen det kontinuerlige hastighetsvarierende regulerings-mønster, og rotasjonshastigheten for endeforsegleren 6 reguleres i henhold til de beregnete mønsterdata.
Følgende data innregistreres i reguleringskretsen for regulering av tilførselstransportøren 5, regulering av jevn hastighet for filmen 3 og for regulering av endeforsegleren 6 som beskrevet foran (figur 11 er ei skisse som viser disse data):
(1) Filmlengde for en referansepakkelengde
(2) Pakkekapasitet (antall pakker av artikler med referanselengden som skal framstilles i løpet av en forutbestemt tidsperiode). (3) Avstanden (SL) mellom to tilgrensende gjenstander Wl ført inn i den rørformete filmen 3 A
(4) Stigning (AP) for støtteorganene 7 på tilførselstransportøren
(5) Avstand (r) mellom den gjenstand-detekterende sensoren Fl og ett av støtteorganene 7 posisjonert bakenfor sensoren Fl når et vilkårlig støtteorgan har begynt å helle (avstanden (r) anvendes til å beregne lengden av artikkelen) (6) Avstanden (R) mellom sensoren Fl og posisjonen der støtteorganene 7 begynner å
skråne
Her anvendes avstanden (R) til å bestemme antallet av støtteorganene som vil helle etter at en hvilken som helst av gjenstandene Wl har blitt detektert av sensoren Fl, og basert på et slik tall etter at gjenstanden Wl har blitt detektert av sensoren Fl, utføres den variable hastighetsregulering av tilførselstransportøren 5 i respons av lengden av den detekterte gjenstanden Wl. (7) Verdier (TOP og AC) for økning og reduksjon av hastigheten for tilførsels-transportøren 5 under variabel regulering av samme (8) Verdier for økning og reduksjon av hastigheten av endeforsegleren 6 under den
variable regulering av samme
Med henvisning til figur 12(a) og 12(b), er der vist et blokkdiagram for reguleringskretsen med hensyn til servomotorene Ml, M2 og M3. Servomotoren Ml driver tilførsel-stransportøren 5. Servomotoren M2 driver filmfødemekanismen inkludert filmtrekkerullene 8, filmføderullene 10 og forseglingsrullene 11. Figur 13-17 viser flytdiagram som illustrerer reguleringsprosessen for tilførselstransportøren 5, filmtrekkerullene 8 og endeforsegleren 6 gjennom driftsmessig regulering av servomotorene Ml, M2 og M3.
Regulering av tilførselstransportøren 5, filmtrekkerullene 8 og endeforsegleren 6 utføres av reguleringskretsen inkludert en mikrodatamaskin (ikke vist) som en hoveddel og er i det etterfølgende beskrevet med henvisning til figur 12a og 12b til figur 17.1 figur 12a er den virtuelle M en krets som skal produsere en basisklokkepuls for reguleringskretsen.
Én reguleringskrets Ml DRIVE for tilførselstransportøren sender ut et driftssignal (omformet til en analog verdi ved M1DA) til servodriveren SDR1 for drift av servomotoren Ml. En reguleringskrets M2DRIVE for filmtilførsel sender ut et driftssignal (omformet til en analog verdi ved M2DA) til servodriveren SDR2 for drift av servomotoren M2. En reguleringskrets M3DRIVE for endeforsegleren sender ut et driftssignal (omformet til en analog verdi ved M3DA) til servodriveren SDR3. Servodriveme SDR1, SDR2, og SDR3 forsyner driftsstrøm til henholdsvis servomotor Ml, M2 og M3. Omkoderene El, E2 og E3 er forbundet med henholdsvis servomotor Ml, M2 og M3, som beskrevet foran.
Flytdiagrammet vist i figur 13 illustrerer reguleringen for settoperasjonen som igangsettes når en startknapp (ikke vist) ved regulatoren betjenes etter at effekt er tilført maskinen 1.
I trinnene S10, Sl 1 og S12 startes tilførselstransportøren 5 til å beveges ved lav hastighet. Deretter sender opphavssensoren E2 for tilførsel ut opphavsdeteksjons-signaler som lagres i registeret som opphavssignaler for synkronisering av posisjonen for tilførsels-transportøren 5 med posisjonen for endeforsegleren 6.1 tillegg, basert på opphavssignalene for tilførsel og de utsendte pulssignaler fra omkoderen El, gjenkjennes de momentane posisjonene for støtteorganene 7 på tilførselstransportøren 5.
På den andre siden igangsettes rotasjon av endeforsegleren 6 ved en lav hastighet i trinnene Sl00, Sl01, Sl02 og Sl03. Deretter sender opphavssensoren F3 for endeforsegleren ut et opphavsdeteksjons-signal som lagres i registeret som et forseglings-opphavssignal for synkronisering av posisjonen for endeforsegleren 6 med posisjonen for tilførsels-transportøren 5.1 tillegg, basert på forsegleropphavssignalet og de utsendte pulssignaler fra omkoderen E3, gjenkjennes den momentane rotasjonsposisjon for endeforsegleren 6.
Videre justeres posisjonen for endeforsegleren 6 i forhold til posisjonen for tilførsels-transportøren 5 slik at den tverrgående forsegling utføres i en posisjon mellom to tilgrensende gjenstander Wl med referanselengden som er gitt fra de innregistrerte data. Med andre ord justeres inngrepsposisjonen for endeforsegleren 6.
Når settoperasjonen for tilførselstransportøren 5 og endeforsegleren 6 er ferdig i trinn Sl3, stanses maskinen 1, og deretter endres driftsmodus for maskinen til en kontinuerlig driftsmodus.
Når startknappen betjenes i trinn Sl 4, vil reguleringskretsen Ml DRIVE for tilførsels-transportøren og reguleringskretsen M3DRIVE for endeforsegleren sende ut driftssignaler til henholdsvis servodriveren SDR1, servodriveren SDR2 og servodriveren SDR3, slik at servomotorene Ml, M2 og M3 startes samtidig for å drive henholdsvis tilførselstrans-portøren 5, filmfødemekanismen og endeforsegleren 6, og slik at servomotorene Ml, M2 og M3 drives synkront med hverandre med hensyn til deres hastighet og posisjon i respons av de innregistrerte data for pakkekapasitet og referanselengde for gjenstandene Wl.
Tegnene A, B, C og D i figur 13 etter trinn S14 indikerer at prosessen fortsetter fra henholdsvis trinn S14 til trinn S20 i figur 14, til trinn S200 i figur 15, til trinn S300 i figur 16 og til trinn S400 i figur 17.
I trinn S20 i figur 14 sender den gjenstand-detekterende sensoren Fl signal når den detekterer gjenstandene Wl som hver tilføres mellom to tilgrensende støtteorgan 7 på tilførselstransportøren 5 etter hverandre. Prosessen fortsetter deretter til trinn S21 der forskjellen mellom lengden av hver gjenstand Wl og referanselengden beregnes fra den momentane posisjon for transportøren 5 på tidspunktet når deteksjonssignalet sendes ut, basert på de innregistrerte data for avstanden (r) mellom den gjenstand-detekterende sensoren Fl og støtteorganet 7 posisjonert like bakenfor sensoren Fl når et vilkårlig støtteorgan 7 har begynt å helle nedover.
Prosessen fortsetter deretter til trinn S22 der pulsdata for graden av økning og reduksjon av hastigheten for tilførselstransportøren 5 beregnes på basis av de innregistrerte data for avstanden SL mellom to tilgrensende gjenstander Wl slik at gjenstandene Wl er innbyrdes likt distansert når de føres inn i den rørformete filmen 3A. De beregnete pulsdata blir deretter lagret i skiftregisteret SR i trinn S23, og prosessen returnerer til trinn S20.
Trinn S200 i figur 15 bestemmer hvorvidt noen av støtteorganene 7 er ved opphavs-posisjonen for tilførsel (nedadskrånende posisjon). Dersom bestemmelsen medfører utfallet JA, fortsetter prosessen til trinn S201 der den delen av dataene som er posisjonert i ramma lengst til høyre i skiftregisteret SR tas ut. Prosessen fortsetter deretter til trinn 202 der start-tidspunktet for endeforsegleren 6 beregnes til å samsvare med pulsdataene for filmposisjonen og der de beregnete data lagres i registeret. Reguleringen for økning og reduksjon av hastigheten for tilførselstransportøren 5 startes dermed i trinn S203 basert på pulsdata tatt ut fra ramma lengst til høyre i skiftregisteret SR. Strinn S204 bestemmer hvorvidt hastigheten er manipulert i tilstrekkelig grad. Dersom avgjørelsen er JA, fortsetter prosessen til trinn S205 der hastigheten for tilførselstransportøren 5 returneres til det normale, og prosessen returnerer deretter tilbake til trinn S200.
Trinn S300 i figur 16 bestemmer hvorvidt pulsverdien for den momentane filmposisjon faller sammen med pulsdata for filmposisjonen for startsignalet for forseglingsoperasjonen lagret i registeret. Dersom bestemmelsen er JA, fortsetter prosessen til trinn S301 der startsignalet for forseglingsoperasjonen sendes ut til reguleringskretsen M3DRIVE vist i figur 12b for endeforsegleren for slik å drive servomotoren M3 og rotere endeforsegleren 6 på en gang. Under en slik rotering av endeforsegleren 6, utføres den hastighetsvarierende regulering i tillegg til den grunnleggende variable hastighetsregulering dersom lengden av gjenstanden Wl er forskjellig fra referanselengden.
I mellomtiden, som beskrevet i forbindelse med figur 8 og 8, som for rotasjonsregulering av endeforsegleren 6, bestemmes driftsdata under den kontinuerlige rotering av ende-forsegleren 6 på basis av data for startsignalene for forseglingsoperasjonen som lagres suksessivt i minnet. Nærmere bestemt oppnås driftsdata gjennom overlagring av drifts-reguleringsdata Mel, Me2, Me3 og Me4 vist i figur 12b. Basert på driftstataene oppnådd på denne måten, utføres den hastighetsvarierende regulering i respons av forskjellen mellom lengden av gjenstanden Wl og referanselengden.
På den andre siden, i trinn S400 i figur 17, sender filmføde-reguleringskretsen M2DRIVE vist i figur 12b ut et reguleringssignal som skal drive servomotoren M2 ved en jevn hastighet tilsvarende filmfødehastigheten oppnådd fra "referansepakkelengden" x "pakkekapasitet" som begge er innregistrert i regulatoren. Filmtrekkerullene 8, filmføde-rullene 10 og filmforseglingsrullene 11 roteres følgelig synkront med hverandre, slik at filmen 3 fødes ved en jevn hastighet.
En prosess for å hindre tomme emballasjer indikert ved stiplete linjer i figur 12a utføres bare når det er valgt en reguleringsmodus for forhindring av tomme pakker. Det utføres ikke noen slik proses når maskinen er i den normale driftsmodus.
En prosess for "tidsregulering for å hindre tomme pakker" og en prosess for "produksjon av reguleringsdata (MP) for å hindre tomme pakker" i prosessen for hindring av tomme pakker er beskrevet i det etterfølgende. Når den gjenstand-detekterende sensoren Fl ikke detekterer noen gjenstand mellom to tilgrensende støtteorgan 7, drives servomotoren Ml for tilførselstransportøren 5 ved normal hastighet, mens servomotoren M2 for filmføde-mekanismen og servomotoren M3 for endeforsegleren 6 stanses midlertidig. Servomotorene M2 og M3 startes på nytt når sensoren Fl detekterer gjenstanden Wl mellom de påfølgende to tilgrensende støtteorganene 7.
Videre utføres den tverrgående forsegling av filmen i en posisjon foran gjenstanden Wl ført inn i filmen ved det første tidspunktet på egnet vis ved å drive endeforsegleren 6 basert på referanselengden Wl av gjenstanden som er oppnådd fra de innregistrerte data.
Som beskrevet foran, med den horisontale poseemballeirngsmaskinen 1 i denne utførelsen, reguleres hastigheten for tilførselstransportøren 5 til å kunne varieres i respons av forskjellen mellom lengden av gjenstanden Wl og referanselengden bestemt av de innregistrerte data, slik at gjenstandene Wl med ulik innbyrdes lengde og tilført tilfeldig inn i den rørformete filmen 3 A forflyttet i jevn hastighet er likt innbyrdes distansert på den rør-formete filmen 3A. Hastigheten for endeforsegleren 6 reguleres også til å kunne varieres slik at endeforsegleren 6 bringes i inngrep for tverrgående forsegling av den rørformete filmen 3A i den sentrale posisjon i rommet mellom to tilgrensende gjenstander Wl.
Selv om endeforsegleren 6 i utførelsen foran drives ved rotasjon, kan endeforsegleren 6 drives til å utføre en firkantbevegelse der tetteflatene beveges opp og ned langs bueformete veier i innbyrdes motstående forhold, for slik å beveges mot og vekk fra posisjonene for inngrep med hverandre og der tetteflatene er i inngrep med hverandre beveges den horisontalt i en forutbestemt avstand for den tverrgående forsegling av filmen 3 A.
I tillegg kan de data som skal innregistreres til regulatoren erstattes med ulike typer data som følger: (1) Data for "filmlengde for referansepakkelengde" kan erstattes med data for "referansepakkelengde". (Filmlengden skal oppnås ved beregning). (2) Data for "filmlengde for referansepakkelengde" og "pakkekapasitet" (antallet pakker med referansepakkelengde som skal produseres under det forutbestemte tidsrommet) kan erstattes med data for "filmfødeahastighet". (3) Data for "avstanden (SL) mellom to tilgrensende gjenstander Wl som skal føres inn i den rørformete filmen 3A" kan erstattes med data for "referanselengde av gjenstand Wl". (Avstanden (SL) kan beregnes fra "referansepakkelengde" eller "filmlengde for referansepakkelengde".) (4) I stedet for å tilføre data for "helning av støtteorgan 7 på tilførselstransportør 5", kan den gjenstand-detekterende sensoren Fl detektere gjenstandene Wl under settoperasjonen for slik å forsyne et helnings-representativt signal som sendes inn til regulatoren, slik at helningen settes automatisk.
Claims (14)
1. Horisontalt pose-emballeringsapparat (1) omfattende en former (4) for forming av en film (3) tilført fra en filmkilde (2) til en rørformet konfigurasjon med sammenbrettede sidekanter som rager i filmens lengderetning, transportorgan (5) for å transportere gjenstander (Wl) som skal emballeres, og for å føre gjenstander (Wl) inn i den rørformete filmen (3A) i rekkefølge, en kantforsegler (11) for å tette de sammenbrettede sidekantene av den rør-formete filmen (3A) i lengderetning hvorved gjenstandene (Wl) er lokalisert inne i filmen (3A),
en endeforsegler (6) for forsegling av den rørformete filmen (3A) i tverretning av samme i en posisjon mellom to tilgrensende gjenstander (Wl), og filmfødeorgan (8, 11) for til-førsel av filmen (3A) tilført fra filmkilden (2) til endeforsegleren (6) via formeren (4) og kantforsegleren (10),
karakterisert ved at
en flerhet støtteorgan (7) er montert på transportorganet (5) i lik innbyrdes avstand i føde-retningen av gjenstandene (Wl), idet hvert støtteorgan (7) definerer ved bruk, posisjonen for en bakre ende av gjenstanden (Wl) motsatt gjenstandens føderetning,
lengde-detekterende organ (Fl) for ved bruk, sekvensiell detektering av lengden i føde-retningen av gjenstandene (Wl) transportert av transportorganet (5), og
regulatororgan for regulering av transportorganet (5) og endeforsegleren (6) ved bruk, i respons til lengden av hver gjenstand (Wl) detektert av det lengde-detekterende organet (F 1), hvorved regulatororganet ved bruk, er anordnet for å regulere hastigheten på transportorganet (5) for å etablere en lik avstand mellom to tilgrensende gjenstander (Wl),
regulatororganene mottar, ved bruk, tilførte data som representerer film-lengden for en referansepakke-lenge, en avstand mellom to tilstøtende gjenstander, en pakkings-kapasitet, eller annen data som kan konverteres til slike data, pakke-kapasiteten antyder antallet pakker med referansepakke-lengde, eller antallet pakker med gjenstander med referanse-lengde, som produseres i løpet av et bestemt tidsrom, referanse-lengden oppnås ved å trekke avstanden mellom to tilstøtende gjenstander fra film-lengden for referanse pakke-lengden,
regulatororganene regulerer ved bruk, basert på tilførte data, transportorganet (5) og endeforsegleren (6) for å gi en referanse-pakke operasjon, hvor fødehastigheten på film-fødeorganet (8, 11) er satt til en første referansehastighet, hastigheten på transportorganet er satt til en andre referansehastighet, og operasjonstiden på endeforsegleren (6) er satt til et referansetidspunkt, slik at gjenstandene med referanselengde tilført fra transportorganene til den rørformete filmen i avstand tilsvarende tilførsels-avstanden, fra hverandre, og at den rørformete filmen forsegles på tvers hovedsakelig midt mellom de to tilstøtende gjenstandene med referanse-lengde, og
regulatororganet fungerer videre, ved bruk, slik at når lengden av gjenstanden (Wl) målt med lengde-deteksjons-organet (Fl) er forskjellig fra referanse-lengden, utfører regulatororganet en regulerbar regulering, slik at hastigheten av transportorganet (5) og operasjonstiden på ende-foresegleren (6) varierer fra henholdsvis andre referanse-hastighet og referansepunktet, i respons til forskjellen mellom den målte lengden av gjenstandene og referanse-lengden.
2. Apparat ifølge krav 1,
karakterisert ved at detekteringsorganet (Fl) er anordnet for å detektere posisjonen for den framre enden av hver av gjenstandene (Wl) på transportorganet (5).
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2,
karakterisert ved at regulatororganet holder hastigheten av transportorganet (5) ved den første.referanse-hastigheten, og reduserer hastigheten av filmfødeorganet (8, 11) og ende-forsegleren (6) for å stanse de samme, for å hindre produksjon av tomme pakker når det ikke er detektert noen gjenstander mellom to tilstøtende støtteorgan (7).
4. Apparat ifølge et av de foregående krav,
karakterisert ved at endeforsegleren (6) er drevet dreibart, slik at reguleringen ved operasjonstiden for endeforsegleren (6) utføres på basis av hastighets-regulering av rotasj onshastigheten.
5. Apparat ifølge krav 1,
karakterisert ved at transportorganet (5), endeforsegleren (6) og filmfødeorganet (8, 11) omfatter drivmekanismer som drives uavhengig av hverandre, og hver av drivmekanismene omfatter en motor (Ml, M2, M3).
6. Apparat ifølge krav 5,
karakterisert ved at i det minste motoren for transportorganet (5), endeforsegleren (6) og filmfødeorganene (8, 11), i det minste motoren for transportorganet (5) og endeforsegleren (6) er servomotorer, og at regulatororganet utfører hastighetsvarierende regulering av servomotorene (Ml, M3).
7. Apparat ifølge krav 6,
karakterisert ved at en første omkoder (El) og en andre omkoder (E3) er forbundet med servomotorene (Ml, M3) på henholdsvis transportorganet (5) og endeforsegleren (6), og at hver av omkoderene (El, E2) sender ut pulssignaler som representerer rotasjonsposisjonen og rotasjonshastigheten for de respektive servomotorene (Ml, M3), til regulatororganet.
8. Apparat ifølge krav 7,
karakterisert ved at motoren (M2) for filmfødeorganet (8, 11) er en servomotor, og en tredje omkoder (E2) er forbundet med servomotoren for utsending av pulssignaler som er representative for filmfødehastigheten og filmposisjonen, til regulatororganet.
9. Apparat ifølge et av de foregående krav,
karakterisert ved at det omfatter posisjonsdetekterende organ (F2) for støtteorganene, anordnet for å detektere den momentane posisjon for hvert av støtteorganene, og organ (F3) for detektering av endeforseglerens posisjon, anordnet for å detektere en opphavsposisjon som er referanseposisjonen for rotasjon av endeforsegleren (6), og regulatororganet er anordnet for å motta detekterte signaler fra organet (F2) for detektering av støtteorganenes posisjon, og organet (F3) for deteksjon av endeforseglerens posisjon, såvel som et signal fra organet (Fl) for detektering av lengden.
10. Apparat ifølge krav 9,
karakterisert ved at regulatororganet er anordnet for å sende ut reguleringssignal til motorene (Ml, M2, M3) hos transportorganet (5), endeforsegleren (6) og filmfødeorganet (8, 11), basert på de detekterte signaler fra det lengdedetekterende organet (Fl), organet (F2) for detektering av posisjon for støtteorganet og organet (F3) for detektering av posisjonen for endeforsegleren.
11. Apparat ifølge krav 10,
karakterisert ved at
regulatororganet regulerer hastigheten på transportorganet (5) ved
sekvensiell beregning og lagring av data for en økning eller redusering i hastigheten på transportorganet (5), basert på forskjeller mellom en referanselengde og lengden av gjenstandene (Wl) som detekteres av lengde-detekterings organet (Fl), og
framhenting av de lagrete data hver gang gjenstandene (Wl) kommer til en posisjon hvor de føres inn i den rørformete filmen (3 A),
regulatororganet regulerer operasjonstiden for endeforsegleren (6) ved
sekvensiell beregning og lagring av data for operasjonstiden, basert på forskjellene, for forsegling av filmen (3A) i en hovedsakelig sentral posisjon på avstanden mellom to tilstøtende gjenstander (Wl), og
sekvensiell framhenting av de lagrete data for operasjonstiden og regulering av ende-forsegleren (6) basert på de framhentete data.
12. Framgangsmåte for regulering av et horisontalt pose-emballeirngsapparat omfattende en former (4) for å forme en film (5) tilført fra en filmkilde (2) til en rørformet konfigurasjon med sammenbrettede sidekanter ragende i filmens lengderetning, transportorgan (5) for å transportere gjenstander (Wl) som skal emballeres og for å føre gjenstander (Wl) inn i den rørformete filmen (3A) i rekkefølge, en kantforsegler (10) for å forsegle de sammenbrettede sidekantene hos den rørformete filmen (3A) i lengderetningen i hvilken gjenstandene (Wl) er posisjonert, en endeforsegler (6) for å forsegle den rørformete filmen (3 A) i tverretning av samme i en posisjon mellom to tilgrensende gjenstander (Wl), og filmfødeorgan (8, 11) for å lede film (3A) tilført fra filmkilden (2) til endeforsegleren (6) via formeren (4) og kantforsegleren (10),
karakterisert ved å a) sekvensielt detektere lengden av gjenstandene (Wl) i føderetningen av samme, under transport av samme på transportorganet (5), b) motta tilførte data som representerer filmlengden for lengden av en referanse-pakke, avstanden mellom to tilstøtende gjenstander, pakke-kapasiteten eller andre data som kan konverteres til slike data, pakkekapasiteten antyder antall pakker med referanselengde eller antallet pakker med gjenstander med referanselengde, som skal produseres i løpet av et bestemt tidsrom, referanselengden oppnås ved å trekke avstanden mellom to tilstøtende gjenstander, fra filmlengden for referansepakkelengden, c) regulere filmfødeorganet, transportorganet og endeforsegleren for å gi en referanse-pakke operasjon, hvorved fødehastigheten på filmfødeorganet er satt til en første referanse-hastighet, og hastigheten på transportorganet er satt til en andre referansehastighet, slik at gjenstandene med referanselengden tilføres fra transportorganet til den rørformete filmen i en avstand fra hverandre tilsvarende tilførsels-avstanden, d) regulere driftstiden for endeforsegleren (6) slik at den forsegler den rørformete filmen (3 A) generelt midt mellom to tilgrensende gjenstander med referanselengde, e) bedømme hvorved lengden av gjenstanden (Wl) detektert med lengde-detekterings organet, er forskjellig fra referanselengden, f) basert på bedømmingen, drive slik at hastigheten av transportorganet (5) og operasjonstiden av endeforsegleren (6) varierer fra henholdsvis den andre referansehastigheten og referansetiden, i respons til forskjellen mellom den detekterte lengden på gjenstandene og referanselengden.
13. Framgangsmåte ifølge krav 12,
karakterisert ved at den videre omfatter trinnene med å holde hastigheten på transportorganet (5) ved den første referansehastigheten, og redusere fødehastigheten på filmføde-organet (8, 11) og drivhastigheten på endeforsegleren (6), for å stanse, for å hindre produksjon av en tom emballasje når det ikke er detektert noen gjenstander mellom to tilstøtende støtteorgan (7).
14. Framgangsmåte ifølge krav 13,
karakterisert ved at
trinn c) omfatter
sekvensiell beregning og lagring av data for en økning eller redusering i hastigheten på transportorganet (5), basert på forskjeller mellom en referanselengde <p>g lengdene på gjenstandene (Wl) som detekteres av lengdedetektor organet (Fl), og
framhenting av lagret data hver gang gjenstandene (Wl) ankommer en posisjon hvor de føres inn i den rørformete filmen (3A),
trinn d) omfatter
sekvensiell beregning og lagring av data for operasjonstiden, basert på forskjellene, for forsegling av filmen (3A) i en hovedsakelig sentral posisjon på området mellom to tilstøtende gjenstander (Wl), og
sekvensielt framhenting av de lagrete data for operasjons-tid og regulering av ende-forsegleren (6) basert på de opptatte data.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193354A JP2801530B2 (ja) | 1994-08-17 | 1994-08-17 | 横型製袋充填包装機及びその制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO952547D0 NO952547D0 (no) | 1995-06-26 |
| NO952547L NO952547L (no) | 1996-02-19 |
| NO313376B1 true NO313376B1 (no) | 2002-09-23 |
Family
ID=16306518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO19952547A NO313376B1 (no) | 1994-08-17 | 1995-06-26 | Emballeringsmaskin og framgangsmåte for regulering av samme |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5524420A (no) |
| EP (1) | EP0699583B1 (no) |
| JP (1) | JP2801530B2 (no) |
| AT (1) | ATE188934T1 (no) |
| AU (1) | AU686789B2 (no) |
| DE (1) | DE69514592T2 (no) |
| NO (1) | NO313376B1 (no) |
Families Citing this family (62)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0842087B8 (en) * | 1995-06-30 | 2002-12-11 | Kliklok Corporation | Method for feeding products |
| JP3045279B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2000-05-29 | 日本精機株式会社 | 包装装置 |
| JP3227597B2 (ja) * | 1997-02-14 | 2001-11-12 | 正博 井端 | 包装装置 |
| CA2198201A1 (en) * | 1997-02-21 | 1998-08-21 | Yves Girard | Apparatus for hermetically bagging material, e.g. lumber pieces, in a cylindrical plastic tube |
| US5875614A (en) * | 1997-09-25 | 1999-03-02 | Univenture Inc. | Apparatus and methods for forming flexible packaging containers for discs |
| US5966908A (en) * | 1998-02-20 | 1999-10-19 | Food Machinery Sales, Inc. | Article packaging machine and method of preventing the formation of defective packages |
| KR100300269B1 (ko) * | 1998-10-20 | 2001-12-01 | 평 산 문 | 자동랩필름포장기 |
| US6363690B1 (en) | 1999-01-19 | 2002-04-02 | Ascom Hasler Mailing Systems, Inc. | Automatic measuring device and method for dispensing materials |
| US6263940B1 (en) | 1999-04-21 | 2001-07-24 | Axon Corporation | In-line continuous feed sleeve labeling machine and method |
| US6360513B1 (en) | 1999-05-11 | 2002-03-26 | Sargento Foods Inc. | Resealable bag for filling with food product(s) and method |
| US6651107B1 (en) | 1999-09-21 | 2003-11-18 | Intel Corporation | Reduced hardware network adapter and communication |
| US6959346B2 (en) * | 2000-12-22 | 2005-10-25 | Mosaid Technologies, Inc. | Method and system for packet encryption |
| US6490844B1 (en) | 2001-06-21 | 2002-12-10 | Emerging Technologies Trust | Film wrap packaging apparatus and method |
| ATE304972T1 (de) * | 2001-12-12 | 2005-10-15 | Buhrs Zaandam Bv | Vorrichtung und verfahren zum verpacken von gegenständen |
| ITBO20020448A1 (it) * | 2002-07-12 | 2004-01-12 | Tissue Machinery Co Spa | Metodo per la centratura della stampa sull'involucro di confezioni diarticoli |
| GB2403198A (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-29 | Sig Technology Ltd | Utilising sensed parameters in form-fill-seal packaging |
| ITMI20031545A1 (it) * | 2003-07-28 | 2005-01-29 | Sitma Spa | Macchina confezionatrice per pile di corrispondenza |
| US7131249B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-11-07 | Steinmetz Machine Works, Inc. | Product overwrap machine |
| ITMI20040831A1 (it) * | 2004-04-27 | 2004-07-27 | Sitma Spa | Procedimento di alimentazione di prodotti di altezza e lunghezza variabile in una apparecchiatura di confezionamento in continuo |
| JP2005335715A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Ishida Co Ltd | 不良品検出装置およびこれを備えた製袋包装システム |
| US7885980B2 (en) * | 2004-07-02 | 2011-02-08 | Oracle International Corporation | Mechanism for improving performance on XML over XML data using path subsetting |
| US7302781B2 (en) * | 2004-09-21 | 2007-12-04 | C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. | Bander apparatus and method of using same |
| US7386968B2 (en) * | 2005-03-30 | 2008-06-17 | Sealed Air Corporation | Packaging machine and method |
| ITBO20050774A1 (it) * | 2005-12-20 | 2007-06-21 | Tissue Machinery Co Spa | Metodo per la realizzazione di una confezione per gruppi di prodotti e relativa macchina attuante tale metodo |
| EP1810922A1 (de) * | 2006-01-23 | 2007-07-25 | Müller Martini Holding AG | Verfahren und Einrichtung zum Verpacken von Gegenständen in einer umhüllenden Folie |
| WO2007137804A1 (en) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Cryovac, Inc. | Vacuum skin packaging apparatus and process |
| US7610737B2 (en) * | 2006-08-22 | 2009-11-03 | Valley Tissue Packaging, Inc. | Continuous motion wrapping method |
| JP4965269B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2012-07-04 | 株式会社川島製作所 | 横型包装機 |
| MX2010000305A (es) * | 2007-07-09 | 2010-08-31 | Chaturvedi Ashok | Aparato y metodo para fabricar empaques y un empaque del mismo. |
| US7891159B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-02-22 | Cryovac, Inc. | Method for positioning a loaded bag in a vacuum chamber |
| KR100991459B1 (ko) * | 2008-06-16 | 2010-11-04 | 탑와이어 주식회사 | 제본용 스프링 포장장치 |
| US7891156B2 (en) * | 2009-03-24 | 2011-02-22 | Rethceif Enterprises, Llc | Packaging apparatus and method of packaging |
| US8087220B2 (en) * | 2009-04-21 | 2012-01-03 | Extreme Packaging Machinery, Inc. | Film sealing and wrapping machine with rotary cut and seal jaw |
| WO2011090373A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-28 | Easy2Open B.V | Method and device for packaging a product, and a packaged product |
| NL2005579C2 (nl) * | 2010-01-14 | 2011-01-18 | Label Line B V | Werkwijze en inrichting voor het verpakken van een product en een verpakt product. |
| JP5191501B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2013-05-08 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機の供給コンベヤ |
| US8539741B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-09-24 | Triangle Package Machinery Company | Seal and cut method and apparatus |
| WO2011133832A2 (en) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Douglas Machine Inc. | Apparatus and methods for producing shrink-wrap packaging |
| JP5325179B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2013-10-23 | 日本ポリスター株式会社 | ピロー型包装装置 |
| DE102011013643B4 (de) * | 2011-03-11 | 2014-01-02 | Kai-Yuan Tan | Maschine zum Herstellen von Luftpolstern |
| WO2012163526A1 (de) * | 2011-05-30 | 2012-12-06 | Winkler + Dünnebier Gmbh | Transportsystem zum zuführen von produktstapeln zu einem folienschlauchverpacker |
| US10259602B2 (en) | 2012-02-28 | 2019-04-16 | The Procter And Gamble Company | Method for forming packages |
| MX362372B (es) | 2012-02-28 | 2019-01-14 | Procter & Gamble | Metodo para formar envases. |
| MX2015001039A (es) | 2012-07-24 | 2015-04-09 | Procter & Gamble | Metodo y aparato para envasar productos en contenedores. |
| ITBO20130026A1 (it) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Gd Spa | Metodo di controllo di una macchina impacchettatrice intermittente per l'incarto di prodotti e corrispondente macchina impacchettatrice intermittente per l'incarto di prodotti. |
| JP5988921B2 (ja) * | 2013-06-07 | 2016-09-07 | 株式会社フジキカイ | 横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置 |
| US9682826B2 (en) * | 2013-06-23 | 2017-06-20 | Top Tier, Llc | Item infeed apparatus and method for a palletizer system |
| CN103754419B (zh) * | 2014-01-23 | 2015-09-16 | 中达电通股份有限公司 | 一种枕式包装机及其控制方法 |
| US9643812B2 (en) | 2014-03-06 | 2017-05-09 | The Procter & Gamble Company | Method for pleating or shaping a web |
| US9783330B2 (en) | 2014-03-06 | 2017-10-10 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for shaping webs in a vertical form, fill, and sealing system |
| JP6073841B2 (ja) * | 2014-08-14 | 2017-02-01 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機における物品判別装置 |
| RU2711343C2 (ru) | 2015-04-14 | 2020-01-16 | Сиалед Эир Корпорейшн | Способ размещения и запечатывания пакета в вакуумной камере, устройство размещения пакета и способ изготовления пакета |
| CN104787399A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-22 | 珠海天博打印耗材有限公司 | 枕式包装机和枕式包装机控制方法 |
| JP6493081B2 (ja) * | 2015-08-11 | 2019-04-03 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| US10358244B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-07-23 | Triangle Package Machinery Co. | Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine |
| JP6583341B2 (ja) * | 2017-04-14 | 2019-10-02 | オムロン株式会社 | 包装機、包装機のための制御装置、制御方法、およびプログラム |
| GB2569944A (en) * | 2017-12-23 | 2019-07-10 | Vancebuild Ltd | A packaging machine |
| JP6856250B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2021-04-07 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機における物品供給装置 |
| CN109353596A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-19 | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 | 宽度可调包装袋成型器、制袋器、包装机及方法 |
| JP7259336B2 (ja) * | 2019-01-10 | 2023-04-18 | オムロン株式会社 | 計測制御装置、該計測制御装置が搭載された包装装置、及び計測制御方法 |
| JP6930753B2 (ja) * | 2019-06-26 | 2021-09-01 | トキワ工業株式会社 | 包装方法、および、包装装置 |
| PT3932811T (pt) * | 2020-06-29 | 2022-08-05 | Ulma Packaging S Coop | Máquina de embalamento horizontal |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134787A (ja) | 1974-09-18 | 1976-03-24 | Hitachi Ltd | Maikurohasokuteisochi |
| US4597240A (en) * | 1982-09-30 | 1986-07-01 | Pneumatic Scale Corporation | Electric eye for bagging machine |
| US4537016A (en) * | 1982-12-30 | 1985-08-27 | Shanklin Corporation | Horizontal form, fill, seal machines |
| GB2138381B (en) * | 1983-04-18 | 1987-09-30 | Baker Perkins Holdings Plc | Form-fill-seal wrapping apparatus |
| US4525977A (en) * | 1983-05-13 | 1985-07-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
| JPS6011347A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | 株式会社古川製作所 | 製袋方法およびその装置 |
| US4574566A (en) * | 1985-01-14 | 1986-03-11 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
| JPS61259927A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-18 | 株式会社フジキカイ | 包装機の駆動系制御装置 |
| US5313766A (en) * | 1987-02-23 | 1994-05-24 | Awax S.R.L. | Method and apparatus for on demand manufacturing of custom-sized bags conforming to the volume of articles received therein at a check-out counter |
| CH672768A5 (no) * | 1987-05-05 | 1989-12-29 | Sig Schweiz Industrieges | |
| US4909018A (en) * | 1987-05-13 | 1990-03-20 | Omori Machinery Co., Ltd. | Control device and method for controlling the driving system of a packaging machine |
| US4722168A (en) * | 1987-06-25 | 1988-02-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine |
| JPS63218009A (ja) * | 1988-02-13 | 1988-09-12 | 株式会社フジキカイ | 横型製袋充填包装機 |
| JPH01267136A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-25 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機の空袋防止制御装置 |
| IT1232579B (it) * | 1989-02-13 | 1992-02-26 | Cavanna Spa | Procedimento ed apparecchiatura per formare confezioni multiple di prodotti particolarmente prodotti alimentari |
| JPH0356209A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-11 | Omori Mach Co Ltd | 包装装置用駆動制御方法及び装置 |
| JP2636429B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1997-07-30 | 大森機械工業 株式会社 | 自動包装装置の噛込み検出方法 |
| JPH0767923B2 (ja) * | 1990-06-20 | 1995-07-26 | 株式会社フジキカイ | 横型製袋充填包装機 |
| US5138815A (en) * | 1991-11-12 | 1992-08-18 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Microprocessor controlled SCR motor drives for wrapping machine |
| JPH05134787A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-06-01 | Kyocera Corp | 情報処理装置 |
| JPH05294325A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Ibaraki Seiki Kk | 包装機におけるシール機構の作動制御装置及びその方 法 |
| JP3023001U (ja) * | 1995-09-22 | 1996-04-12 | 株式会社旭東 | ガードレールカバー |
-
1994
- 1994-08-17 JP JP6193354A patent/JP2801530B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-05 US US08/462,059 patent/US5524420A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-21 AU AU21815/95A patent/AU686789B2/en not_active Ceased
- 1995-06-26 NO NO19952547A patent/NO313376B1/no unknown
- 1995-06-30 EP EP95304615A patent/EP0699583B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-30 DE DE69514592T patent/DE69514592T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-30 AT AT95304615T patent/ATE188934T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE188934T1 (de) | 2000-02-15 |
| DE69514592D1 (de) | 2000-02-24 |
| DE69514592T2 (de) | 2000-06-21 |
| NO952547D0 (no) | 1995-06-26 |
| JPH0858705A (ja) | 1996-03-05 |
| EP0699583B1 (en) | 2000-01-19 |
| EP0699583A1 (en) | 1996-03-06 |
| US5524420A (en) | 1996-06-11 |
| NO952547L (no) | 1996-02-19 |
| AU2181595A (en) | 1996-02-29 |
| JP2801530B2 (ja) | 1998-09-21 |
| AU686789B2 (en) | 1998-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO313376B1 (no) | Emballeringsmaskin og framgangsmåte for regulering av samme | |
| US5092450A (en) | Method and apparatus for conveying and synchronizing the movement of articles | |
| AU750231B2 (en) | High speed linear bagging machine and method of operation | |
| CN109606830A (zh) | 自动包装机 | |
| AU624794B2 (en) | Packaging article inclusion-proofing device for end-sealing mechanism | |
| JP2005314001A (ja) | 可変高さ及び長さの製品を連続包装装置に供給する方法 | |
| CN209455100U (zh) | 自动包装机 | |
| US7594646B2 (en) | Carton magazine with control sensor | |
| JP5235459B2 (ja) | 縦型製袋包装システム及びそのタイミング制御方法 | |
| WO1994002397A1 (en) | Packaging bag arranging apparatus | |
| JPH0767923B2 (ja) | 横型製袋充填包装機 | |
| US4545174A (en) | Timing adjusting device for packaging machines | |
| JP5250514B2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JPH07110645B2 (ja) | 包装機の運転制御装置 | |
| JP2832162B2 (ja) | 自動包装機のシール間隔自動調整装置 | |
| FI115766B (fi) | Vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone sekä menetelmä sen ohjaamiseksi | |
| JP5650595B2 (ja) | 間欠移送式縦型袋詰め包装機における被包装物充填装置及び充填方法 | |
| JPH11292263A (ja) | ワークの送り機構 | |
| JPH01153437A (ja) | 小袋自動投入機の切断方法 | |
| JP2001341710A (ja) | 自動包装機の動力制御方法及び装置 | |
| JPH0532237A (ja) | 横型製袋充填包装機における停止位置制御方法及び装置 | |
| JPS5843295B2 (ja) | フイルムの自動装填方法及びその装置 | |
| JP2894271B2 (ja) | 充填包装機におけるサンプル小袋取り出し装置 | |
| JP3642528B1 (ja) | 包装システム | |
| JP2004091160A (ja) | 物品搬送装置及びそれを備えた物品梱包装置 |