JP6856250B2 - 横形製袋充填機における物品供給装置 - Google Patents
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Description
供給源から引き出した帯状フィルム(16)を筒状に成形する製袋手段(18)と、
該製袋手段(18)の成形口(18a)のフィルム引き込み縁部(18b)から帯状フィルム(16)を引き込んで得た筒状フィルム(16a)を、所定のフィルム搬送速度により搬送するフィルム搬送手段(14)と、
前記帯状フィルム(16)における前記製袋手段(18)までのフィルム搬送過程において、一包装分のフィルムが搬送される毎に、前記製袋手段(18)で成形される筒状フィルム(16a)の内面に相当する位置に、添付物(24)を貼り付ける貼付手段と、
物品(20)を、前記製袋手段(18)の前記フィルム引き込み縁部(16b)を経て成形された筒状フィルム(16a)内に所定間隔毎に送り込む送りコンベヤ(26)および該送りコンベヤ(26)の上流に配設した搬送コンベヤ(28)からなる物品供給手段と、
前記搬送コンベヤ(28)から、前記送りコンベヤ(26)に向けて搬送される物品(20)を検知する物品センサ(38)と、を備え、
前記フィルム搬送手段(14)で筒状フィルム(16a)が搬送されて、前記一包装分の帯状フィルム(16)が前記成形口(18a)から引き込まれて筒状フィルム(16a)に成形される際に、前記帯状フィルム(16)に貼り付けた添付物(24)が、成形された筒状フィルム(16a)の内側に至るように前記フィルム引き込み縁部(18b)を通過する時期に対して、前記物品センサ(38)で検知されて前記送りコンベヤ(26)によって前記筒状フィルム(16a)内へ送り込む物品(20)の前記フィルム引き込み縁部(18b)を通過する時期を、フィルム引き込み縁部(18b)を通過する添付物(24)に物品(20)が引っ掛かることなく該フィルム引き込み縁部を通過可能に遅らせて、前記添付物(24)が貼り付いた一包装分の筒状フィルム(16a)に対する規定の送り込み位置より上流に位置する物品(20)を、前記規定の送り込み位置まで送り込むよう、前記物品供給手段を駆動制御することを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、帯状フィルムに貼り付けた脱酸素剤などの添付物が製袋手段の成形口のフィルム引き込み縁部を通過する時期に対して、送りコンベヤによって搬送される物品が、成形口のフィルム引き込み縁部を通過する時期を遅らせるように、筒状成形されるフィルム内へ物品を送り込むようにするので、物品は、帯状フィルムが筒状成形される際にフィルムから浮き上がった添付物がフィルムに沿う状態となってからフィルム内に送り込まれる。従って、添付物に物品が引っ掛かって包装不良を起こしたり、物品が傷ついて商品価値を損ねてしまうのを防ぐことができる。
前記一包装分のフィルムに貼り付いた添付物(24)が前記フィルム引き込み縁部(18b)を通過した後に、前記物品(20)が前記フィルム引き込み縁部(18b)を通過するよう物品(20)を前記送りコンベヤ(26)で搬送すると共に、該送りコンベヤ(26)を加速して、前記フィルム引き込み縁部(18b)を経て成形された筒状フィルム(16a)内へ搬送される物品(20)を、筒状フィルム(16a)における一包装分のフィルムに対する規定の送り込み位置まで送り込むよう、前記物品供給手段を駆動制御することを特徴とする。
請求項2の発明によれば、筒状成形されるフィルム内に物品を直接送り込む送りコンベヤの搬送速度を変速して、フィルム内への物品の送り込み時期を変えるよう構成したので、添付物による物品の包装不良や傷付きを防止しつつ、物品送り時の慣性を抑えて一包装分のフィルムの規定の送り込み位置に良好に物品を送り込むことができる。
前記フィルムに貼り付けた添付物(24)が前記フィルム引き込み縁部(18b)を通過した後に、前記物品(20)が前記フィルム引き込み縁部(18b)を通過して前記一包装分の筒状フィルム(16a)内の規定の送り込み位置まで送り込まれるように、前記搬送コンベヤ(28)から前記送りコンベヤ(26)への物品(20)の受け渡しを行うべく、前記物品供給手段を駆動制御することを特徴とする。
請求項3の発明によれば、搬送コンベヤから送りコンベヤへの物品の受け渡し時期を変えることで、一定の高速で搬送される物品のフィルム内への送り込み時期を変えるよう構成したので、送りコンベヤを変速制御する必要がなく、変速に伴う物品の位置ずれが生じ難く、安定した搬送をなし得ると共に、制御を簡単にすることができる。
請求項4の発明によれば、筒状成形されるフィルムの天面側から垂れ下がった添付物に物品が引っ掛かって物品が損傷したり、あるいは搬送が阻害されることはない。
このようにして、送りコンベヤ26まで搬送された物品20は、前述した如く、製袋手段18の成形口18aを通過する時期は、帯状フィルム16に貼り付いた添付物24が前記成形口18aにおけるフィルム引き込み縁部18bを通過する時期より遅れ、送りコンベヤ26の加速によって筒状フィルム16a内の規定の送り込み位置まで至るように搬送される。なお、送りコンベヤ26で搬送される物品20は、該物品20が送り込まれる一包装分のフィルムに貼り付けた添付物24が成形口18aを通過する添付物通過位置に遅れて至ればよい。すなわち、フィルム搬送速度で搬送される添付物24が成形口18aを通過する時期に対して、前記送りコンベヤ26によって搬送される物品20が、成形口18aを通過する添付物24に引っ掛かることなく添付物通過位置を遅れて通過してフィルム内に送り込まれるようになっていればよい。
本発明は実施例等の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例等に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 送りコンベヤ26の搬送速度を、フィルム搬送速度より高速に設定された一定速で連続駆動したもとで、前記搬送コンベヤ28から送りコンベヤ26への物品20の受け渡し時期を遅らせるよう搬送コンベヤ28を変速制御するなどによっても、実施例と同様の作用を達成できる。また、搬送コンベヤ28の搬送速度を、フィルム搬送速度より低速にして物品20を所定間隔毎に搬送するようにしたり、搬送コンベヤ28を間欠走行して、搬送コンベヤ28から送りコンベヤ26へ受け渡す物品20の間隔を、フィルムの一包装分より長く設定するなどの各種の形態を採用することで、送りコンベヤ26によって搬送される物品20を、成形口18aの添付物通過位置を遅らせて通過させることができる。
(2) 帯状フィルム16の材質など、フィルムの性状に応じて添付物24の貼付け部位は、筒状フィルム16aの天面や側面となる部位であってもよい。
18 製袋手段,18a 成形口,18b フィルム引き込み縁部
24 添付物,26 送りコンベヤ,28 搬送コンベヤ,38 物品センサ
Claims (4)
- 供給源から引き出した帯状フィルムを筒状に成形する製袋手段と、
該製袋手段の成形口のフィルム引き込み縁部から帯状フィルムを引き込んで得た筒状フィルムを、所定のフィルム搬送速度により搬送するフィルム搬送手段と、
前記帯状フィルムにおける前記製袋手段までのフィルム搬送過程において、一包装分のフィルムが搬送される毎に、前記製袋手段で成形される筒状フィルムの内面に相当する位置に、添付物を貼り付ける貼付手段と、
物品を、前記製袋手段の前記フィルム引き込み縁部を経て成形された筒状フィルム内に所定間隔毎に送り込む送りコンベヤおよび該送りコンベヤの上流に配設した搬送コンベヤからなる物品供給手段と、
前記搬送コンベヤから、前記送りコンベヤに向けて搬送される物品を検知する物品センサと、を備え、
前記フィルム搬送手段で筒状フィルムが搬送されて、前記一包装分の帯状フィルムが前記成形口から引き込まれて筒状フィルムに成形される際に、前記帯状フィルムに貼り付けた添付物が、成形された筒状フィルムの内側に至るように前記フィルム引き込み縁部を通過する時期に対して、前記物品センサで検知されて前記送りコンベヤによって前記筒状フィルム内へ送り込む物品の前記フィルム引き込み縁部を通過する時期を、フィルム引き込み縁部を通過する添付物に物品が引っ掛かることなく該フィルム引き込み縁部を通過可能に遅らせて、前記添付物が貼り付いた一包装分の筒状フィルムに対する規定の送り込み位置より上流に位置する物品を、前記規定の送り込み位置まで送り込むよう、前記物品供給手段を駆動制御する
ことを特徴とする横形製袋充填機における物品供給装置。 - 前記搬送コンベヤは、前記フィルム搬送速度と同じ速度または低速の搬送速度で駆動され、また、前記送りコンベヤの搬送速度は、前記物品を搬送コンベヤから受け渡す時には、該搬送コンベヤと同じ速度で駆動され、その後に前記フィルム搬送速度より高速となる速度へ変速制御され、
前記一包装分のフィルムに貼り付いた添付物が前記フィルム引き込み縁部を通過した後に、前記物品が前記フィルム引き込み縁部を通過するよう物品を前記送りコンベヤで搬送すると共に、該送りコンベヤを加速して、前記フィルム引き込み縁部を経て成形された筒状フィルム内へ搬送される物品を、筒状フィルムにおける一包装分のフィルムに対する規定の送り込み位置まで送り込むよう、前記物品供給手段を駆動制御することを特徴とする請求項1記載の横形製袋充填機における物品供給装置。 - 前記送りコンベヤは、前記フィルム搬送速度より高速となる搬送速度で連続駆動され、
前記フィルムに貼り付けた添付物が前記フィルム引き込み縁部を通過した後に、前記物品が前記フィルム引き込み縁部を通過して前記一包装分の筒状フィルム内の規定の送り込み位置まで送り込まれるように、前記搬送コンベヤから前記送りコンベヤへの物品の受け渡しを行うべく、前記物品供給手段を駆動制御することを特徴とする請求項1記載の横形製袋充填機における物品供給装置。 - 前記貼付手段は、前記フィルム引き込み縁部までに至るまでの前記帯状フィルムのフィルム搬送過程で、前記一包装分の筒状フィルムの内面における側面または底面に相当する位置に、添付物を貼り付けるよう構成したことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の横形製袋充填機における物品供給装置。
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