FI115766B - Vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone sekä menetelmä sen ohjaamiseksi - Google Patents

Description

115766

Vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone sekä menetelmä sen ohjaamiseksi - Horisontell form-fyll-fog -inpackningsmaskin samt förfarande för dess styrning 5 Esillä oleva keksintö liittyy vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskoneeeen, joka sisältää: - muotoilijan kalvon lähteestä syötetyn kalvon muotoilemiseksi putken muotoon, jolloin limittyvät sivureunat ulottuvat kalvon pituussuunnassa; - kuljetinvälineen pakattavien esineiden kuljettamiseksi ja syöttämiseksi peräkkäin 10 putken muotoiseen kalvoon; - ripasaumaimen putken muotoisen kalvon limittyvien reunojen saumaamiseksi pituussuunnassa esineiden ollessa putken muotoisessa kalvossa; - päätysaumaimen putken muotoisen kalvon saumaamiseksi sen poikittaissuunnassa kahden vierekkäisen esineen välisessä kohdassa; ja 15 - kalvon syöttö välineet mainitusta kalvon lähteestä syötetyn kalvon syöttämiseksi mainittuun päätysaumaimeen mainitun muotoilijan ja mainitun ripasaumaimen läpi.

Edelleen keksintö liittyy menetelmään vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskoneen ohjaamiseksi, johon koneeseen sisältyy muotoilija kalvon lähteestä 20 syötetyn kalvon muotoilemiseksi putken muotoon, jolloin limittyvät sivureunat ulot-• · ‘ tuvat kalvon pituussuunnassa; kuljetinvälineet pakattavien esineiden kuljettamiseksi i ' * ja syöttämiseksi putken muotoiseen kalvoon toinen toisensa perään, ripasaumaimen • Λ · putken muotoisen kalvon limittyvien reunojen saumaamiseksi pituussuunnassa esi- l \: neiden ollessa putken muotoisen kalvon sisällä, päätysaumaimen putken muotoisen : : ’: 25 kalvon saumaamiseksi sen poikittaissuunnassa kahden vierekkäisen esineen välises- :' ·'; sä kohdassa; ja kalvon syöttövälineet mainitusta kalvon lähteestä syötetyn kalvon 4 syöttämiseksi mainittuun päätysaumaimeen mainitun muotoilijan ja mainitun ripa-; , ·. saumaimen läpi; jolloin mahdollistetaan satunnaisesti koneelle syötettyjen eri pituis- ten esineiden jatkuvan pakkaamisen vaihtelemalla pakkauksen pituutta pakattavan '; ‘ 30 esineen mukaisesti.

. · ·, Tavanomainen vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone sisältää kalvon | · ’ syöttörullan, muotoilijan, esineiden syöttökuljettimen, ripasaumaimen, ja päätysau- ‘. v maimen. Pitkää termoplastista kalvoa syötetään jatkuvasti kalvon syöttörullalta • '; muotoilijaan, jossa kalvo muotoillaan putken muotoiseksi. Esineiden syöttökuljetin 35 syöttää esineitä peräkkäin putken muotoiseen kalvoon. Ripasaumain muodostaa sauman putken muotoisen kalvon pituussuunnassa sen limittyvillä sivureunoilla. Pääty- 115766 2 saumaaja muodostaa poikittaissuuntaisen sauman putken muotoisen kalvon esineen kummallakin puolella pituussuunnassa katsoen, niin että muodostuu peräkkäisiä haluttuja pakkauksia.

Sellainen tavanomainen muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone on esitetty JP-pa-5 tenttijulkaisussa 51-34787, jonka nimityksenä on “Pakkauskone”, ja JP-kuulutusjul-kaisussa 4-57708, jonka nimityksenä on “Vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone”.

JP-patenttijulkaisussa 51-34787 esitetyssä “Pakkauskonessa” esineen syöttöosastoon on järjestetty ensimmäinen kuljetusmekanismi ja toinen kuljetusmekanismi esinei-10 den syöttämiseksi putken muotoiseen kalvoon, niin että kahden peräkkäisen esineen välinen etäisyys on automaattisesti säädetty. Esineitä ensimmäiseltä kuljetusmekanismilta toiselle kuljetusmekanismille siirrettäessä esineet syötetään putken muotoiseen kalvoon, niin että jokaisen esineen takapään ja sen takana olevan esineen etu-pään välinen etäisyys säädetään yhtä suureksi kuin kahden ilmaisimen välinen etäi-15 syys. Putken muotoisen kalvon saumaamiseksi putken muotoiseen kalvoon syötetyn kahden peräkkäisen esineen välisessä keskikohdassa, eräs anturi on lisäksi sijoitettu juuri ennen päätysaumainta ilmaisemaan anturin vierellä olevan aseman ohi kulkeva jokaisen esineen takaosa, niin että käynnistetään ennalta määrättyyn pyörimisasen-toon pysäytetyn päätysaumaimen pyörimisliike. Sen jälkeen putken muotoinen kalvo ... 20 vastaavasti saumataan ja leikataan kahden esineen välissä olevassa kohdassa esinei- .; * * tä syötettäessä vakiovälein syöttökuljettimelta putken muotoiseen kalvoon.

: Y: JP-kuulutusjulkaisussa 4-57708 esitetty “Vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pak- • v; kauskone” sisältää hihnakäyttöisen syöttökuljettimen, jota käytetään vakionopeudel- : . . la pyörivästi, ja joka toimii syöttökuljettimena putken muotoiseen kalvoon peräk- , ·; *, 25 käin pakattavien esineiden syöttämiseksi. Esineilmaisin on sijoitettu kuljettimeen esineiden ilmaisemiseksi, niin että muuttuvasti säädetään kalvon syöttönopeutta se-. , kä päätysaumaimen pyörimisnopeutta, niin että kalvoa syötetään jokaisen esineen ";; t * pituutta vastaava määrä, ja niin että putken muotoisen kalvon poikittaissaumaus teh- * · · · * dään vakiovälein putken muotoiseen kalvoon syötetyn jokaisen kahden peräkkäisen : ‘ ·.: 30 esineen välisessä keskikohdassa.

':1 JP-patenttijulkaisussa 51-34787 esitettyyn “Pakkauskoneeseen” liittyy haittana se, YY että se ei sovellu suurella nopeudella tapahtuvaan toimintaan, koska kone toistuvasti : · ·: pysäytetään ja käynnistetään kytkin- ja jarrulaitteilla, joita on järjestetty ensimmäi seen ja toiseen kuljetusmekanismiin ja vastaavasti päätysaumaimeen. Konetta py-35 säytettäessä tai käynnistettäessä mahdollisesti syntyvien värähtelyjen johdosta esi- 115766 3 neet lisäksi pyrkivät siirtymään oikeilta paikoiltaan. Tämän vuoksi esineitä on kuljetuksen aikana pidettävä paikallaan ylemmän ja alemman hihnan avulla, kuten tämän patenttijulkaisun edullisena pidetyn suoritusmuodon selityksessä on esitetty, jolloin koko koneen mutkikkaamman rakenteen johdosta syntyy ongelmia, kuten alempi 5 tuottavuus ja suuremmat valmistuskustannukset.

Tässä pakkauskoneessa päätysaumaimen pyöriminen lisäksi käynnistetään, kun jokaisen putken muotoiseen kalvoon syötetyn esineen takaosa on ilmaistu fotosähköisellä anturilla. Tämän vuoksi esineiden ilmaiseminen on vaikeata eikä päätysaumaimen pyörimistä voida käynnistää, ellei esineiden ympäri pakattava kalvo ole läpinä-10 kyvää.

Lisäksi ensimmäisenä syötetyn esineen eteen ei tehdä poikittaissaumaa, koska päätysaumaimen pyörimisliikkeen käynnistäminen riippuu pelkästään jokaisen esineen takaosan ilmaisusta, joka tapahtuu juuri ennen päätysaumainta sijoitetulla anturilla, joten tällöin syntyy vaillinainen pakkaus.

15 Toisaalta JP-kuulutusjulkaisussa 4-57708 olevalla “Vaakatason muotoilu-täyttö-sau-maus -pakkauskoneella” putken muotoiseen kalvoon syötetyn kahden esineen välistä etäisyyttä voi vaihdella syöttönopeuden hetkellisen muutoksen takia, erityisesti toimittaessa suurella nopeudella, koska syöttönopeutta vaihdellaan esineilmaisimella ilmaistujen esineiden pituuden mukaisesti. Sellainen kalvon syöttönopeuden muutos : .,: 20 voi lisäksi aiheuttaa kalvon epävakaan pitkittäisen ja poikittaisen sauman, niin ettei • * * · saumausta voida tehdä kunnolla.

Näin ollen esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada vaakatason muotoilu-! ! täyttö-saumaus -pakkauskone sekä menetelmä sen ohjaamiseksi, jolla ei synny huo- ;;,' noa saumaa tai huonoa pakkausta, vaikka pakattavaksi syötettäisiin satunnaisesti eri ’·* 25 pituisia esineitä.

• ; Esillä olevan keksinnön eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada vaakatason muo- I » · « . * ’ ·. toilu-täyttö-saumaus -pakkauskone sekä menetelmä sen ohjaamiseksi, johon ei vai- . * , kuta käytettävän pakkauskalvon läpinäkyvyys, ja jolla saadaan erinomaisia tyyny- ’ · : pakkauksia pakkauspituuksien sopivasti vaihdellessa jokaisen kalvoon syötetyn *...: 30 esineen pituuden mukaisesti.

“ ‘, Esillä olevan keksinnön eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada vaakatason muo- toilu-täyttö-saumaus -pakkauskone, joka luotettavasti pystyy pakkaamaan esineitä ilman esineiden aseman muutoksia kuljetuksen aikana suurella nopeudella toimittaessa.

115766 4

Esillä olevan keksinnölle on tunnusomaista, että se käsittää myös: - joukon työntimiä, jotka on asennettu kuljetinvälineille ja esineiden syöttösuunnas-sa sijoitettu tasaetäisyyksin toisistaan, jolloin jokainen työnnin määrittelee esineen takapään aseman esineen syöttösuunnan vastakkaisessa suunnassa; 5 - pituusilmaisuvälineen, joka peräkkäin ilmaisee kuljettimen kuljettamien esineiden pituuden syöttösuunnassa; ja - ohjainvälineet mainitun kuljetinvälineen ja mainitun päätysaumaimen ohjaamiseksi mainitun pituusilmaisimen ilmaiseman jokaisen esineen pituuden mukaisesti, jolloin mainitut ohjainvälineet ohjaavat mainitun kuljettimen nopeutta niin, että jokaisen 10 kahden vierekkäisen esineen väliin muodostuu yhtä suuri väli; - mainitut ohjainvälineet vastaanottavat sille syötettyjä data suureita kalvon pituus pakkauksen referenssipituutta varten, kahden vierekkäisen esineen välisen etäisyys, pakkauskapasiteetti tai muuta näiksi muutettavaa tietoa, mainitun pakkauskapasiteetin ollessa referenssipituisten pakkausten lukumäärä tai 15 referenssipituuden omaavien esineiden pakkausten lukumäärä, joka on tuotettava ennalta määrätyssä ajassa, mainittu referenssipituus saadaan vähentämällä mainittu kahden peräkkäisen esineen välinen etäisyys mainitusta referenssipituisten pakkausten mainitusta kalvonpituudesta; ohjaimelle syötetyn datan perusteella mainitut ohjainvälineet, mainitut kuljetinväli-20 neet ja mainittu päätysaumain suorittavat referenssipakkausoperaation, jossa mainittu kalvon syöttövälineiden syöttönopeus asetetaan ensimmäiseen referenssinopeu-‘ * teen, mainittujen kuljetin välineiden nopeus asetetaan toiseen referenssinopeuteen, ja i “·· mainitun päätysaumaimen toiminnan ajoitus asetetaan referenssiajoitukseen, niin että referenssipituiset esineet syötetään mainituilta kuljetinvälineiltä putken muotoi-i ’ · *: 25 seen kalvoon etäisyyden päähän toisistaan syötettävän etäisyyden avulla, ja että pää- • ; ; tysaumain saumaa putken muotoisen kalvon poikittaissuunnassa kahden vierekkäi- .': *. sen, referenssipituuden omaavan esineen välisen tilan keskikohdalla; mainitut ohjausvälineet edellen ohjaavat niin, että kun pituusilmaisuvälineen havait-: < _ sema kappaleen pituus poikkeaa referenssipituudesta, mainitut ohjausvälineet suorit- ‘!!.' 30 tavat muutetun ohjaustoimenpiteen siten, että mainittujen kuljetinvälineiden nopeut- ’ *; ·' ta ja mainitun päätysaumaimen toiminnan ajoitusta muutetaan mainitusta toisesta re- : #. j ferenssinopeudesta ja mainitusta referenssiajoituksesta, jokaisen esineen ilmaistun : ” ‘: pituuden ja referenssipituuden välisen erotuksen mukaisesti.

. *. ’ Esillä olevan keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että menetelmä ’ ‘ · 35 käsittää vaiheet, joissa: a) tunnistetaan vaiheittain peräkkäin mainitulla kuljetinvälineellä kuljetettujen esineiden pituus syöttösuunnassa; 115766 5 b) vastaanotetaan syötetty data kalvon pituudesta referenssipakkauksen pituutta varten, kahden peräkkäisen esineen välinen etäisyys, pakkauskapasiteetti tai muuta näiksi muutettavaa dataa, mainitun pakkauskapasiteetin ollessa referenssipituisten pakkausten lukumäärä tai referenssipituuden omaavien esineiden pakkausten luku- 5 määrä, joka on tuotettava ennalta määrätyssä ajassa, mainittu referenssipituus saadaan vähentämällä mainittu kahden peräkkäisen esineen välinen etäisyys mainitusta referenssipituisten pakkausten mainitusta kalvonpituudesta; c) ohjataan mainittuja kalvonsyöttövälineitä, mainittuja kuljetinvälineitä ja mainittua päätysaumainta suorittamaan referenssipakkausoperaation, jossa mainittu kalvon 10 syöttövälineiden syöttönopeus asetetaan ensimmäiseen referenssinopeuteen, mainittujen kuljetinvälineiden nopeus asetetaan toiseen referenssinopeuteen, ja mainitun päätysaumaimen toiminnan ajoitus asetetaan referenssiajoitukseen, niin että referenssipituiset esineet syötetään mainituilta kuljetinvälineiltä putken muotoiseen kalvoo etäisyyden päähän toisistaan syöttettävän etäisyyden avulla, 15 d) ohjataan mainitun päätysaumaimen toiminnan ajoitusta niin, että mainittu pääty-saumain saumaa putken muotoisen kalvon oleellisesti kahden vierekkäisen esineen välisen tilan keskikohdalla; ja e) päätellään onko mainittujen pituusilmaisuvälineiden ilmaisema esineen pituus eri kuin mainittu referenssipituus; ja 20 f) mainitun päättelyn perusteella toimitaan siten, että mainitun kuljetinvälineen nopeutta ja mainitun päätysaumaimen toiminnan ajoitusta muutetaan mainitusta toises-\ta referenssinopeudesta ja mainitusta referenssiajoituksesta, jokaisen esineen ilmais- * * ’ · tun pituuden ja referenssipituuden välisen erotuksen mukaisesti.

. * Lisäksi esineet eivät suurella nopeudella toimittaessa siirry kuljetuksen aikana kul- ! ; 25 jettimen suhteen koska esineet kuljetetaan kuljettimella niin, että niiden takapäät on tuettu vastaavin työntimin.

Tässä yhteydessä pidetään edullisena, että pituusilmaisin toimii ilmaisten jokaisen • : kuljettimella olevan esineen etupään aseman, niin että jokaisen esineen pituus .' · ·. voidaan ilmaista luotettavasti.

_ ·,; 30 Ohjain voi edullisella tavalla pitää kuljetinvälineen nopeuden ensimmäisessä refe- ; ’: renssinopeudessa ja pienentää kalvon syöttömekanismin ja päätysaumaimen käyttö- . . nopeutta niiden pysäyttämiseksi ja tyhjän pakkauksen valmistumisen estämiseksi, ’ kun kahden vierekkäisen työntimen välissä ei ole ilmaistu esinettä.

Siinä tapauksessa että päätysaumainta käytetään pyörivästi, päätysaumaimen toi-35 minnan ajoituksen ohjaus voidaan tehdä pyörimisnopeutta ohjaamalla.

115766 6

Jotta ohjain voisi toteuttaa ohjauksen, kuljetin, päätysaumain ja kalvon syöttömeka-nismi voivat käyttölaitteina sisältää moottoreita, erityisesti servomoottoreita, joita käytetään toisistaan riippumatta. Jokaiseen moottoriin liittyy kooderi, joka tuottaa ohjaimelle pulssisignaaleja, jotka edustavat kyseisen moottorin pyörimisasentoa ja 5 -nopeutta.

Koneeseen voi sisältyä työntimen aseman ilmaisin ja päätysaumaimen asennon ilmaisin. Työntimen aseman ilmaisinta voidaan käyttää ilmaisemaan jokaisen työntimen asema. Päätysaumaimen asennon ilmaisinta voidaan käyttää ilmaisemaan nolla-asento, joka on päätysaumaimen pyörimisliikkeen referenssiasento. Ilmaisusignaalit 10 työntimen aseman ilmaisimelta ja päätysaumaimen asennon ilmaisimelta, sekä ilmaisusignaalit pituusilmaisimelta syötetään ohjaimelle, ja ohjain tuottaa lähtöönsä ohjaussignaalit kuljettimen, päätysaumaimen ja kalvon syöttömekanismin moottoreille ilmaisimilta saatujen ilmaisusignaalien perusteella.

Keksintö käy ilmeisemmäksi oheisten patenttivaatimusten sekä piirustusten yhtey-15 dessä etenevän selityksen perusteella. Piirustuksissa: kuvassa 1 on esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskoneen yleiskuva; kuva 2 on ajoituskaavio, joka esittää kuvassa 1 olevan koneen syöttökuljettimen ja :' 1 ’; kalvon syöttömekanismin käyttämiseksi olevien servomoottoreiden muuttuvan no- 20 peuden ohjauksen; ’; ’; ‘ kuvassa 3 on havainnollistava käyrä, joka esittää syöttökuljettimen servomoottorin .1 . ’ ohjausta nopeuden nostamista ja laskemista varten; . 1: . kuvassa 4 on samantapainen käyrä kuin kuvassa 3, mutta se esittää erilaisen ohjaus- mallin; • · :,; : 25 kuvassa 5 on havainnollistettu rekisteriä, johon talletetaan pulssidataa syöttökuljetti- :,,,: men servomoottorin nopeuden nostamista ja laskemista varten; : kuva 6 on kuvan 5 tapainen, mutta se esittää tilan, jossa jokaista talletettua dataosaa .. 1 on siirretty; kuva 7 kuvan 5 tapainen, mutta se esittää tilan, jossa on talletettu uutta dataa; 30 kuva 8 on havainnollistava käyrä, joka esittää koneen päätysaumaimen nopeuden nostamisen ja laskemisen periaatteellista ohjausta; 115766 7 kuva 9 on havainnollistava käyrä, joka esittää erilaisia ohjausmalleja nopeuden jatkuvan nostamisen ja laskemisen ohjausta varten, kun pakattavana on referenssipi-tuudesta poikkeavan pituisia esineitä; kuvassa 10 on kaavio, joka esittää päätysaumaimen toimintaa; 5 kuvassa 11 on samantapainen esitys kuin kuvassa 1, mutta esittäen erilaisia perus-parametreja syöttökuljettimen ja päätysaumaimen ohjaamiseksi; kuvissa 12(A) ja 12(B) on koneen ohjaimen lohkokaavioita; kuvassa 13 on vuokaavio, joka esittää ohjauksen koneen asetustoimintaa varten; ja kuvissa 14 - 17 on erilaisia vuokaavioita, jotka esittävät erilaisia ohjauksia, jotka 10 suoritetaan kuvassa 13 esitetyn vuokaavion mukaisen ohjauksen jälkeen.

Seuraavassa selitetään esillä olevan keksinnön erästä suoritusmuotoa oheisiin piirustuksiin viitaten.

Kuvaa 1 viitaten esitetään kaaviollisesti vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone 1. Kone sisältää muotoilijan 4, syöttökuljettimen 5, saumainrullaparin 11 15 (vain toinen on esitetty piirustuksessa), ja päätysaumaimen 6. Syöttörullalta 2 syötetty kalvo 3 muotoillaan muotoilijalla putken muotoiseksi kalvoksi 3A, niin että sivureunat limittyvät. Syöttökuljetin 5 kuljettaa esineitä W1 peräkkäin putken muo-;' ·,. toiseen kalvoon 3A. Putken muotoisen kalvon 3A limittyvät sivureunat saumataan , *,'. kalvon 3A pituussuunnassa saumarullilla 11. Sen jälkeen putken muotoinen kalvo ; v, 20 3A saumataan poikittaissuunnassa kahden esineen välisessä kohdassa, niin että j f! t halutut pakkaukset W2 muodostetaan onnistuneella tavalla.

:: : Syöttökuljetin 5 sisältää useita työntimiä 7, jotka on asennettu kuljetinhihnalle, ja jotka ulottuvat pystysuuntaisesti kuljetinhihnan suhteen. Työntimet 7 sijaitsevat • :': ennalta määrätyin tasavälein toisistaan ja toimivat tukien esineiden W1 takaosia 25 kuljetuksen aikana. Syöttökuljetinta 5 käytetään servomoottorilla M1. Servomoot- ,· , toriin Ml liittyy kooderi El, joka tuottaa pulssisignaaleja syöttökuljettimen 5 liike- i i » ; ‘ * asennon ja nopeuden perusteella.

Λ Tässä syöttökuljetinta 5 käytetään nopeudella, joka määritetään pakkauskapasiteet- ’ ‘. tiin liittyvän datan perusteella, jolloin data on syötetty ohjaimelle, jolla on ohjaus- 30 piiri, kuten alempana selitetään. Lisäksi syöttökuljettimen 5 nopeutta säädetään niin, että se muuttuu jokaisen esineen W1 ja referenssipituuden välisen erotuksen mukaan, joka saadaan ohjaimelle syötetystä datasta. Kuten kuvasta 1 lisäksi nähdään, 115766 8 jokainen syöttökuljettimelle 5 asennettu työnnin 7 liikkuu alaspäin kohdassa, jossa esineet W1 syötetään muotoilijan 4 muodostamaan putken muotoiseen kalvoon 3A. Sen jälkeen jokainen työnnin 7 palaa asemaansa tukeakseen uutta esinettä Wl.

Syöttörullalle 2 kääritty kalvo 3 johdetaan muotoilijalle 4 kalvoa vetävien telojen 8 5 parin kautta. Muotoilijan 4 muodostaman putken muotoisen kalvon 3A limittyvät sivureunat nipistetään kahden kalvoa syöttävän telan 10 muodostavat parin väliin (vain toinen on esitetty kuvassa) ja ohjataan niillä eteenpäin. Saumausrullat 11 on sijoitettu kalvoa syöttävien telojen 10 viereen niiden etupuolelle, niin että ne sau-maavat putken muotoisen kalvon 3A limittyvät sivureunat pituussuunnassa. Kalvoa 10 vetävät telat 8, kalvoa syöttävät telat 10 ja saumausrullat 11 muodostavat kalvoa syöttävän mekanismin, ja niitä käytetään keskenään synkronoidusti servomoottorilla M2. Normaalitoiminnassa putken muotoista kalvoa 3A syötetään tasaisella nopeudella eli kalvon syöttönopeudella, joka määrää “kalvon pituus pakkauksen referens-sipituutta varten” x “pakkauskapasiteetti”. Data suureita “kalvon pituus pakkauksen 15 referenssipituutta varten” ja “pakkauskapasiteetti” varten syötetään ohjaimelle, kuten alempana selitetään. Tyhjän pakkauksen estämisen ohjausta varten, jota selitetään alempana, kalvoa syöttävällä mekanismilla, johon kuuluvat kalvoa vetävät telat 8, kalvoa syöttävät telat 10 ja saumausrullat 11 toteutetaan nopeutta alentava ja pysäyttävä ohjaus, samoinkuin nopeutta nostavat ja käynnistävä ohjaus. Kooderi E2 20 liittyy servomoottoriin M2 ja se tuottaa pulssisignaaleja kalvon syöttöaseman ja : < _ tkalvon syöttömekanismin syöttönopeuden perusteella.

• · • · * »· , Päätysaumainta 6 käytetään servomoottorilla M3 putken muotoisen kalvon 3A sau- ,; ; maamiseksi ja katkaisemiseksi kahden viereisen esineen W1 välisessä kohdassa, • · · ; niin että onnistuneesti muodostetaan pakkauksia W2. Koska päätysaumaimen 6 no- ··. · 25 peutta ohjataan muuttuvasti, kuten alla selitetään, servomoottorin M3 liittyy kooderi • « · •.: : E3, joka tuottaa pulssisignaaleja päätysaumaimen 6 pyörimisasennon ja pyörimisno peuden perusteella.

* * » · · ‘ ’. ’ Normaalissa toiminnassa päätysaumainta 6 käytetään niin että se saumaa ja katkai- '! ’ see putken muotoisen kalvon 3A poikittaissuunnassa kahden vierekkäisen, referens- ," ·: 30 sipituuden omaavat esineen W1 välillä olevasta keskikohdasta suureisiin “kalvon pituus pakkauksen referenssipituutta varten” ja “pakkauskapasiteetti” sekä “kahden . /. vierekkäisen esineen W1 välisen etäisyys (SL)” liittyvän datan perusteella, joka on '; syötetty ohjaimelle.

Kuvassa 1 esitetty esineilmaisin F1 ilmaisee peräkkäin esineitä W1 niitä syöttökul-35 jettimella 5 kuljetettaessa. Esineilmaisin F1 tuottaa jatkuvasti ilmaisusignaalia niin 115766 9 kauan kuin esine W1 on ilmaistu. Ohjaimen ohjauspiiri vastaanottaa kuitenkin vain osan ilmaisusignaalista, joka tuotetaan, kun anturi F1 ilmaisee esineen W1 etureunan, ja ilmaisusignaalin sellaista osaa käytetään esineen W1 pituuden määrittämiseksi.

5 Syötön alkupään anturi F2 tuottaa alkusignaalin, jokaisen työntimen 7 siirtyessä alaspäin, tai jokaisen työntimen 7 saavuttaessa kohdan, jossa esine W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A. Kun alkusignaalit on tuotettuja talletettu ohjaimen ohjauspiiriin asetustoiminnan aikana ennen normaalikäyttöä, ohjauspiiri ei kuitenkaan vastaanota mitään muuta alkusignaalia. Tässä asetustoiminta tehdään syöttö-10 kuljettimen 5 servomoottorin Ml, kalvon syöttömekanismin servomoottorin M2 ja päätysaumaimen 6 servomoottorin M3 synkronisoimiseksi toisiinsa.

Kuten alempana selitetään työntimien sen hetkiset asemat tunnistetaan alkuilmaisi-men F2 signaalien ja kooderin El signaalien perusteella. Päätysaumaimen alkuil-maisin F3 tuottaa alkusignaalin, kun päätysaumain 6 saavuttaa alkuasennon, joka 15 pyörimissuunnassa on 180 asteen päässä saumaavan kosketuksen kosketusasennos-ta.

Esineilmaisin Fl, syötön alkuilmaisin F2, päätysaumaimen alkuilmaisin F3 ja koo-derit El, E2, E3 on kytketty ohjauspiirin tulopuolelle, kun taas syöttökuljettimen 5 servomoottori Ml, kalvon syöttömekanismin servomoottori M2 ja päätysaumaimen ‘ · · · ‘ 20 6 servomoottori M3 on kytketty ohjauspiirin servo-ohjaimiin SDR1, SDR2 ja vas- : ’*· taavasti SDR3. Servo-ohjaimet SDR1, SDR2 ja SDR3 on esitetty kuvissa 12(A) ja ::12(B), ja niitä selitetään myöhemmin.

: ,·, Seuraavaksi kuviin 2, 3 ja 4 viitaten selitetään servomoottorin Ml ohjaustoimintaa ’!!. * syöttökuljettimen 5 käyttämiseksi.

25 Koneen 1 asetustoiminnan aikana servomoottoreiden Ml, M2 ja M3 keskinäistä : :': synkronisointia varten työntimien 7 sen hetkiset asemat tunnistetaan syötön alku- ; ‘ : ilmaisimen F2 ja kooderin El pulssisignaalien tuottamien alkuilmaisun signaalien , ’ , perusteella.

: : Servomoottorilla Ml tapahtuvan syöttökuljettimen 5 käytön ohjauksen yhteydessä ’ , 30 työntimet 7 ovat tasavälisin etäisyyksin toisistaan, ja työntimien 7 etenemä sekä esineen referenssipituus W1 määritellään ennalta määrättyä taajuutta olevien pulssien lukumäärästä. Esineen referenssipituus määritetään suureesta {“pakkauksen referenssipituus” - “kahden vierekkäisen esineen W1 välinen etäisyys (SL)”}, joka syötetään ohjaimelle. Tällä tavalla saadun referenssipituuden arvo muunnetaan ίο 115766 pulssimääräksi, joka vastaa työntimien 7 yhden etenemän pulssimäärää, niin että referenssipituus on määritelty. Jos lisäksi esineilmaisimella F1 ilmaisun esineen W1 pituus poikkeaa referenssipituudesta, näiden pituuksien välinen erotus muunnetaan pulssimääräksi.

5 Kuvaan 2 viitaten esitetään käyrä, jolla havainnollistetaan syöttökuljettimen 5 servo-moottorin Ml nopeuden nostamisen ja alentamisen ohjausta. Kuten kuvasta 2 nähdään, servomoottorin M1 nopeutta lisätään, kun esineilmaisimella F1 ilmaistun esineen W1 pituus on pienempi kuin referenssipituus. Toisaalta servomoottorin Ml nopeutta pienennetään, kun esineen W1 pituus on suurempi kuin referenssipituus. Ser-10 vomoottorin Ml nopeuden nostamisen tai alentamisen ohjaus käynnistetään alkuil-maisusignaalien perusteella, jotka on talletettu asetustoiminnassa, kun jokainen työnnin 7 saavuttaa aseman, jossa se siirtyy alaspäin.

Nopeuden nostamisen ja alentamisen ohjaus esineen W1 pituuden ja referenssipi-tuuden välisen erotuksen mukainen tehdään periaatteessa mallilla, jossa nopeutta 15 lisätään (pienennetään) referenssinopeudesta tasaiseksi nopeudeksi, ja sen jälkeen pienennetään (lisätään) referenssinopeudeksi.

Sellaisen syöttökuljettimen 5 muuttuvan nopeuden ohjauksen toteuttamiseksi ohjaimeen syötetään näppäimistön tms. kautta dataa, joka liittyy nopeuden lisäämisen (pienentämisen) tarvitsemaan pulssien lukumäärään ja muutosnopeuteen. Tämän ' 20 datan perusteella alla olevan lausekkeen (1) avulla lasketaan lisäämisen (pienentä- i ’ · · misen) jälkeinen jakso (ACT), kunnes saavutetaan tasainen nopeus, ja sitten määri- ', v tetään tasaisen nopeuden arvo: I · 4 : #: * ACT = TOP/AC (x t ms) (1) I f t I I I · jossa TOP on pulssimäärä nopeuden nostamiseksi (pulssien lukumäärä/t ms), 25 ja : ACT on {pulssien lukumäärä/1 ms}/1 ms.

* I » Tässä se jakso, jonka jälkeen nopeuden referenssinopeudesta lisäämisen (pienentä-•, ‘ ! misen) jälkeen saavutetaan tasainen nopeus, on yhtä pitkä kuin se jakso, jonka ’: jälkeen nopeuden tasaisesta nopeudesta pienentämisen (lisäämisen) jälkeen saavu- ’. 30 tetaan referenssinopeus. Lisäksi kuljettimen 5 liikemäärä viimeksimainitun jakson aikana on yhtä suuri kuin liikemäärä edellämainitun jakson aikana.

Kun tämän vuoksi esineen W1 pituuden ja referenssipituuden välinen erotus AI on suurempi kuin TOP x ACT (“pulssien lukumäärä nopeuden nostamista varten“ x “ 115766 11 jakson pituus nopeuden lisäämisen (pienentämisen) jälkeen kunnes nopeus jälleen saavuttaa tasaisen nopeuden”), niin nopeuden pienentämisen (lisäämisen) ajoitus asetetaan tasaisen nopeuden jakson aikana, kuten kuvassa 3 on esitetty. Siten nopeuden lisäämisen (pienentämisen) ajoitus määritetään seuraavan lausekkeen (2) 5 avulla muuttuvan nopeuden ohjausmallia varten:

Al/TOP (t ms) (2)

Kun erotus AI on pienempi kuin TOP x ACT, niin nopeuden pienentämisen (lisäämisen) ajoitus asetetaan nopeuden lisäämisen (pienentämisen) jakson aikana, kuten kuvassa 4 on esitetty. Näin ollen nopeuden pienentämisen (lisäämisen) ajoitus mää-10 ritetään seuraavasta lausekkeesta (3) muuttuvan nopeuden ohjausmallia varten: (A1/AC)1/2 (x t ms) (3)

Toisaalta normaalissa toiminnassa kalvon syöttömekanismin servomoottori M2 syöttää kalvoa 3 A referenssisyöttönopeudella, joka määräytyy suureesta (“kalvon pituus pakkauksen referenssipituutta varten” x “pakkauskapasiteetti”). Data suureita 15 “kalvon pituus pakkauksen referenssipituutta varten” ja “pakkauskapasiteetti” varten syötetään ohjaimelle. Kun millään työntimellä 7 ei ole ilmaistu esinettä Wl, syöttönopeutta kuitenkin hetkellistä pienennetään nollaksi. Syöttömekanismi käynnistetään uudestaan, kun esine W1 on ilmaistu seuraavalla työntimellä 7. Tämän •, t: vuoksi mitään tyhjää pakkausta ei tuoteta.

j. . 20 Kuten edellä selitettiin, niin kun esineilmaisin F1 ilmaiseen esineen W1, esineen W1 ; pituus lasketaan ohjauspiirille syötetyn signaalin perusteella, ja samanaikaisesti tä- ; ;' män kanssa lasketaan pulssien lukumäärä syöttökuljettimen 5 nopeuden lisäämiseksi • * : tai pienentämiseksi esineen W1 pituuden ja referenssipituuden erotuksen perusteel- v ’ la. Pulssien lukumäärää vastaava data talletetaan sitten peräkkäin siirtorekisteriin 25 SR, jossa on neljä kehystä (katso kuvat 5 - 7).

» * * ]'·'<[ Syötön alkusignaaleja tuotetaan peräkkäin, kun työntimet 7 saavuttavat aseman, jos-

I I

’: ’ sa ne liikkuvat alaspäin, ja syötön alkusignaalien perusteella, jotka sisältyvät siirto- . ’ * · rekisteriin SR talletettujen pulssien lukumäärän dataan, noudetaan vuorostaan data- !, (t ί osa (-10 kuvassa 5), joka on talletettu kuvan 5 eniten oikealla olevaan kehykseen.

. v. 30 Noudetun dataosan perusteella ohjain laskee ajoituksen Q1 kuljettimen 5 nopeuden | , pienentämiseksi (lisäämiseksi) ja suorittaa tarpeellisen nopeuden pienentämisen * » (lisäämisen) ohjauksen. Ajoitus Q2 nopeuden lisäämiseksi (pienentämiseksi) refe-renssinopeudesta määrätään niin, että se on yhtyy hetkeen, jolloin jokainen työnnin 7 saavuttaa syötön alkukohdan.

115766 12

Kun eniten oikealla oleva dataosa (-10) noudetaan siirtorekisteristä SR, jäljelle jäävät dataosat siirretään vuorostaan oikealle yhden kehyksen verran, kuten kuvassa 6 on esitetty, niin että siirtorekisterin eniten vasemmalla olevan kehys tyhjenee. Kun seuraava esine W1 ilmaistaan esineilmaisimella Fl, ohjain kuitenkin laskee pulssien 5 lukumäärän nopeuden lisäämiseksi tai pienentämiseksi tämän esineen W1 pituuden ja referenssipituuden erotuksen perusteella, ja sellainen pulssien laskettu määrä talletetaan sitten siirtorekisterin SR eniten vasemmalla olevaan kehykseen, kuten kuvassa 7 on esitetty.

Seuraavaksi selitetään päätysaumaimen 6 ohjausta, jolla putken muotoinen kalvo 3A 10 saumataan poikittaissuunnassa kahden vierekkäisen esineen W1 välisessä kohdassa.

Päätysaumaimen 6 ohjaus tapahtuu perusmallilla, jossa yksi ohjausjakso tehdään niin, että toiminnan käynnistyssignaalin vastaanottamisen perusteella päätysaumainta 6 käännetään lähtien odotusasemassa, jossa päätysaumain 6 ei kohdista mitään vaikutusta putken muotoiseen kalvoon. Odotusasema voi olla 180 astetta käännetty asema, 15 joka on 180 asteen etäisyydellä saumauspintojen kosketusasemasta, ja valinnaisesti se voidaan määrittää alueella + 90°...-90° lähtien 180 asteen asemasta. Tässä suoritusmuodossa odotusasema on määrätty 180 asteen asemaksi. Päätysaumaimen 6 yhden kierroksen aikana suoritetaan seuraava ohjaus servomoottorilla M3 päätysaumaimen 6 käyttämiseksi. Kun ohjauspiirin kuvassa 12(B) merkinnällä M3DRIVE varustettuun ," >, 20 päätysaumaimen ohjauspiiriin syötetään toiminnan käynnistyssignaali, servomoottori M3 käynnistyy. Servomoottorin M3 nopeutta säädetään niin, että päätysaumaimen 6 *, saumauspintojen pyörimisnopeus on oleellisesti yhtä suuri kuin putken muotoisen

I I I

';'; ‘ kalvon 3A liikenopeus, kun päätysaumain 6 saavuttaa kosketusaseman putken muo- • ' toisen kalvon 3A saumaamista varten. Ohjaimeen asetetun pakkauskapasiteetin perus- i,; ; 25 teella servomoottorilla M3 säädetään lisäksi jatkuvasti päätysaumaimen 6 pyörimis- l,’ - nopeutta niin, että päätysaumain pyörii yhden kierroksen ennalta määrätyssä ajassa, niin että saadaan pakkauksen referenssipituus, joka vastaa esineen W1 referenssipi-: : ’: tuutta. Kun esineen W1 pituus poikkeaa referenssipituudesta, nopeutta muutetaan niin ;' ’1; että se on pituuksien erotuksen mukainen.

t : 30 Vaikka servomoottorilla M3 sovelletaan muuttuvaa pyörimisnopeuden säätöä edellä :1 ”: kuvatulla tavalla, esitetään seuraava selitys selityksen helpottamiseksi, olettaen että Λ suoritetaan tasaisen pyörimisnopeuden säätöä.

' "· Kuvissa 8 ja 9 on havainnollistavat käyrät, jotka esittävät päätysaumaimen 6 pyöri misnopeuden (pystyakseli) kalvon 3A aseman funktiona, kun esineen W1 pituus 35 poikkeaa referenssipituudesta. Tässä päätysaumainta 6 käytetään jatkuvasti, edel- 115766 13 lyttäen että servomoottoria M3 käytetään tasaisella nopeudella, kuten edellä selitettiin. Kuten kuvassa 8 on esitetty, päätysaumaimen 6 pyörimisen säätö tehdään periaatteessa mallin mukaan, johon sisältyy nopeuden lisäämisjakso, nopeuden pienen-tämisjakso, ja tasaisen nopeuden jakso. Nopeuden lisäämisjakso käynnistyy, kun 5 toiminnan käynnistyssignaali on syötetty. Nopeuden pienentämisjakso käynnistyy nopeuden pienentämisen ajoituksen D perusteella jatkuen niin kauan, kunnes nopeus on pienentynyt nollaksi. Nopeuden lisäämisen ja pienentämisen jaksojen nopeuden lisäämis-ja pienentämisdata syötetään ohjaimelle. Tasaisen nopeuden jakso määritetään niin, että nopeuden lisäämisen jakson, nopeuden pienentämisen jakson ja 10 tasaisen nopeuden jakson muodostamien kokonaisjaksojen aikana päätysaumain 6 pyörii samalla niin paljon, että se vastaa kalvon syöttöpituutta esineen W1 yhtä pakkausta varten, jolla on referenssipituus.

Kun eri pitkiä esineitä W1 syötetään peräkkäin putken muotoiseen kalvoon 3A, perusmallia muunnetaan niin, että se sisältää nopeuden muutoksen ohjauksen pääty-15 saumaimen 6 pyörimisen aikana. Kun siten putken muotoiseen kalvoon 3A syötetyn esineen W1 pituus on suurempi kuin referenssipituus, toiminnan käynnistyssignaali tuotetaan myöhemmin kuin nopeuden pienentämisen käynnistämisen ajoitus D. Sen jälkeen päätysaumainta 6 käännetään tasaisella nopeudella toiminnan käynnistyssig-naalin ajoituksesta alkaen (ajoitus ® kuvassa 9) kuvan 9 ajoitukseen (D saakka, jol-20 loin tasaisen nopeuden käyrä leikkaa perusmallin nopeuden nostamisen jakson vii-: van, joka alkaa ajoituksesta ®. Sen jälkeen nopeutta nostetaan ajoituksesta (D alkaen : *. _ kunnes se saavuttaa perusmallin tasaisen nopeuden jakson kuvan 9 ajoituksen ® , v. kohdalla.

• · · ! ', ’ Kun esineen W1 pituus on pienempi kuin referenssipituus, toiminnan käynnistyssig- * 25 naali tuotetaan kuvan 9 ajoituksen © kohdalla edellisen mallijakson tasaisen nopeu- :: : den aikana, ja nopeutta nostetaan ajoituksesta ® ajoitukseen © saakka, joka vastaa nopeuden pienentämisen ajoitusta D, joka tapahtuu samalla lisäämissuhteella kuin j ; ‘: perusmallin nopeuden lisäämisjaksossa. Sitten päätysaumainta 6 käännetään tasai- . ” ·, sella nopeudella ajoitukseen © saakka, joka vastaa perusmallin nopeuden lisäämisen # · 30 jakson loppupäätä. Sen jälkeen nopeutta pienennetään, niin että se saavuttaa refe- * » > ' · · renssipituuden perusmallin tasaisen nopeuden ajoituksen © kohdalla.

» I

Kun esineen W1 pituus on yhtä suuri kuin referenssipituus, perusmallin nopeuden ''' ’ pienentämisen ajoitus D tapahtuu samalla kohtaa kuin toiminnan käynnistyssignaa- lin aloitus ®, niin että päätysaumainta käännetään perusmallin normaalilla tasaisella 35 nopeudella.

115766 14

Kun putken muotoiseen kalvoon 3A syötetyn esineen W1 pituus on suurempi kuin referenssipituus, päätysaumaimen edellä selitetyllä muuttuvan nopeuden ohjauksella päätysaumaimen 6 pyörimismäärää pienennetään määrällä, joka vastaa kuvassa 9 olevaa alaa B Γ tai alaa B2\ joka on yhtä suuri kuin kuvan 9 ala B2, joka vuoros-5 taan vastaa putken muotoisen kalvon 3A syöttömäärää sen jakson aikana, joka ulottuu nopeuden pienentämisen aloitushetkestä D toiminnan käynnistyssignaalin tuottamiseen saakka. Kun esineen W1 pituus toisaalta on pienempi kuin referenssipituus, päätysaumaimen 6 pyörimismäärää lisätään määrällä, joka vastaa alaa C’ kuvassa 9, joka vuorostaan on yhtä suuri kuin putken muotoisen kalvon 3 A syöttömää-10 rä sellaisen jakson aikana, joka kestää toiminnan käynnistyssignaalin tuottamisesta nopeuden pienentämisen aloitushetkeen d.

Näin ollen servomoottoria M3 ohjataan sen pyörimisnopeuden muuttamiseksi niin, että säädetään päätysaumaimen 6 pyörimisasentoa tasaisella nopeudella syötetyn kalvon suhteen putken muotoiseen kalvoon 3 A syötetyn esineen W1 pituuden ja 15 referenssipituuden välisen erotuksen mukaan. Vastaavasti päätysaumain 6 voi aikaansaada erinomaisen poikittaisen sauman kahden esineen W1 välin keskellä.

Saumaustoiminnan käynnistyssignaalin tuottamisen ajoitus määritetään putken muotoisen kalvon 3 A sen kohdan perusteella, jossa esine W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A syöttökuljettimelta 5. Tarkemmin sanoen saumaustoiminnan käyn-20 nistyssignaalin tuottamisen ajoitus määritetään pulssimäärällä, joka edustaa putken ,; ” ’ muotoisen kalvon 3A asemaa, niin että poikittaissauma tehdään päätysaumaimen 6 : “ saumauspintojen kosketuksella esineen W1 takapään ja seuraavan esineen W1 etu- ' · ‘· pään välisessä keskikohdassa.

; . *, Kun syötön alkusignaali tuotetaan sen perusteella, että esine W1 syötetään putken , ·; ·, 25 muotoiseen kalvoon 3 A (työntimen 7 alaspäin suunnatun liikkeen johdosta), luetaan servomoottoriin M3 liittyvän kooderin E2 tuottamista pulsseista saatu pulssidata.

. , Luetun pulssidatan perusteella suoritetaan laskentaprosessi, jota selitetään alempa- *;;,: na, niin että toiminnan käynnistyssignaalin tuottamisen ajoitus, joka vastaa poikit- I t ‘ ·; ·' taissaumaa putken muotoiseen kalvoon 3 syötetyn esineen W1 takana, talletetaan : ’ *. i 30 rekisteriin (ei esitetty) pulssidatana, joka edustaa kalvon 3 liikkuvaa asemaa.

‘' Seuraavassa selitetään laskentaprosessia kuvaan 10 viitaten toiminnan käynnistys- v signaalin tuottamisen ajoituksen osalta, joka tuotetaan, kun esine W1 syötetään : · ; putken muotoiseen kalvoon 3A poikittaissaumauksen aseman esittämistä varten.

115766 15

Seuraavaa lauseketta käytetään laskettaessa pulssien lukumäärä FP, joka edustaa etäisyyttä kalvolla 3A päätysaumaimen 6 kierroksen keskikohdan ja sen aseman välillä, jossa esine W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A (asema, jossa vastaava työnnin 7 saatetaan siirtymään alaspäin): 5 FP = (BL - NL) x P, jossa BL on etäisyys päätysaumaimen 6 pyörimisliikkeen keskikohdan ja sen aseman välillä, jossa esine W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A; P on pulssien lukumäärä, joka vastaa kalvon pituutta pakkauksen yhtä referenssi-pituutta varten; 10 NL on kalvon pituus pakkauksen yhtä referenssipituutta varten.

Putken muotoisen kalvon 3A kohta, joka on saumattava päätysaumaimella 6, sijaitsee taaempana siitä kohdasta, joka saadaan edellä olevasta lausekkeesta, ja joka vastaa esineen W1 takapään asemaa hetkellä, jolloin esine W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A. Edellinen asema ja viimeksi mainittu asema sijaitsevat 15 toisistaan etäisyydellä, joka on 1/2 kertaa kahden putken muotoiseen kalvoon 3A syötetyn esineen W1 välinen etäisyys SL. Koska päätysaumaimen 6 odotusasema lisäksi sijaitsee 180 asteen etäisyydellä kosketuskohdasta, saadaan päätysaumaimen 6 saumaustoiminnan ajoitus pulssien lukumääränä, joka vastaa kalvon 3A siirtymistä sen hetkisestä asemastaan, samalla kun otetaan huomioon kalvon siirtymisen \: 20 matka päätysaumaimen 6 pyöriessä odotusasennosta kosketusasentoon. Sellaisten • ' *· pulssimäärien data talletetaan peräkkäin ohjaimen muistiin. Siten kalvon asemaa : ’: : vastaavan pulssimäärän data lasketaan seuraavan lausekkeen avulla: « · < ; ; Saumaustoiminnan käynnistyksen ajoitus = FP + fp + β - a, jossa • * *

t « « I

: T: fp on pulssien lukumäärä kalvon sen hetkisessä asemassa, laskettuna asemasta, 25 jossa esine W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A; : .'. a on pulssien (P/2) lukumäärä, joka vastaa kalvon siirtymismäärää päätysaumaimen » » * · . * · ·, 6 pyöriessä odotusasennosta kosketusasentoon; ·' _ β on pulssien lukumäärä, joka vastaa 1/2 kertaa kahden putken muotoiseen kalvoon ‘: 3A syötetyn esineen W1 välistä etäisyyttä (SL).

30 Toiminnan käynnistyssignaali tuotetaan, kun kalvon 3 liikkuessa jatkuvasti muistiin ' talletettujen, kalvon asemaa vastaavien pulssien lukumäärä saavuttaa talletetun puls- sidatan, niin että päätysaumainta 6 ohjataan tekemään poikittaissauman kahden vierekkäisen esineen W1 välin keskellä. Päätysaumaimen 6 yhden kierroksen aikana nopeuden muuttamisen ohjaus tehdään putken muotoiseen kalvoon 3A syötetyn 115766 16 esineen pituuden ja referenssipituuden välisen erotuksen mukaan. Kun esineitä W1 syötetään peräkkäin putken muotoiseen kalvoon 3A, päätysaumaimen 6 toiminnan käynnistyssignaalin ajoitusta koskevaa dataa talletetaan lisäksi peräkkäin muistiin. Talletetun datan perusteella ohjauspiiri laskee jatkuvan nopeuden vaihtelun ohjaus-5 mallin, ja päätysaumaimen 6 pyörimisnopeutta ohjataan lasketun mallin datan mukaan.

Seuraavat tiedot syötetään ohjauspiiriin syöttökuljettimen 5 ohjaamiseksi, kalvon tasaisen nopeuden ohjaamiseksi, ja päätysaumaimen 6 ohjaamiseksi edellä kuvatulla tavalla (kuva 11 havainnollistaa näitä tietoja): 10 1) kalvon pituus pakkauksen yhtä referenssipituutta varten; 2) pakkauskapasiteetti (referenssipituuden omaavien esineiden pakkausten lukumäärä, joka on tuotettava ennalta määrätyssä ajassa); 3) kahden putken muotoiseen kalvoon 3A syötetyn vierekkäisen esineen W1 välinen etäisyys (SL); 15 4) työntimien 7 etenemä (AP) syöttökuljettimella 5; 5) esineilmaisimen F1 ja ilmaisimesta taaksepäin sijaitsevan työntimen 7 välinen etäisyys (r), kun jokin työnnin 7 on saatettu siirtymään alaspäin (etäisyyttä ® käytetään esineen pituutta laskettaessa); 6) anturin F1 ja sen kohdan välinen etäisyys (R), jossa työntimet 7 saatetaan liikku-20 maan alaspäin.

Tässä etäisyyttä (R) käytetään määritettäessä työntimien 7 lukumäärä, joka saatetaan : : siirtymään alaspäin, kun jokin esine W1 on ilmaistu ilmaisimella F1, ja esineen W1 ;' *'; ilmaisimella F1 tapahtuneen ilmaisun jälkeen tällaisen lukumäärän perusteella toteu- • ; ‘; tetaan syöttökuljettimen 5 muuttuvan nopeuden ohjaus ilmaistun esineen W1 pituu- . : ·. 25 den mukaisesti.

7) arvot (TOP ja AC) syöttökuljettimen 5 nopeuden lisäämiseksi ja pienentämiseksi :.: : sen muuttuvan ohjauksen aikana; ;,,,: 8) arvot päätysaumaimen nopeuden lisäämiseksi ja pienentämiseksi sen muuttuvan ,·' : ohjauksen aikana.

:: 30 Kuviin 12(A) ja 12(B) viitaten esitetään servomoottorien Ml, M2 ja M3 ohjauspii- ; V: rin lohkokaavio. Servomoottori Ml käyttää syöttökuljetinta 5, servomoottori M2 ,: käyttää kalvon syöttömekanismin teloja 10 ja saumausrullia 11. Kuvat 13-17 esittä vät vuokaavioita, jotka havainnollistavat syöttökuljettimen 5, kalvoa vetävien telo- 115766 17 jen 8 ja päätysaumaimen 6 servomoottoreiden Ml, M2 ja M3 käytön ohjauksen avulla tapahtuvaa ohjausprosessia.

Syöttökuljettimen 5, kalvoa vetävien telojen 8 ja päätysaumaimen 6 ohjaus tehdään ohjauspiirillä, joka pääkomponenttina sisältää mikroprosessorin (ei esitetty), ja jota 5 seuraavassa selitetään kuvien 12(A), 12(B) - 17 avulla. Kuvassa 12(A) Virtual M on piiri, jolla tuotetaan ohjauspiirin peruskellopulssit.

Syöttökuljettimen ohjauspiiri Ml DRIVE tuottaa ohjaussignaalin (joka muunnetaan analogiseksi arvoksi lohkossa M IDA) servo-ohjaimelle SDR1, joka syöttää servo-moottoria Ml. Kalvon syötön ohjauspiiri M2DRIVE tuottaa ohjaussignaalin (joka 10 muunnetaan analogiseksi arvoksi lohkossa M2DA) servo-ohjaimelle SDR2, joka syöttää servomoottoria M2. Päätysaumaimen ohjauspiiri M3DRIVE tuottaa ohjaussignaalin (joka muunnetaan analogiseksi arvoksi lohkossa M3DA) servo-ohjaimelle SDR3. Servo-ohjaimet SDR1, SDR2 ja SDR3 syöttävät käyttövirtaa servomoottoreille Ml, M2 ja vastaavasti M3. Kooderit El, E2 ja E3 liittyvät servomoottoreihin 15 Ml, M2 ja vastaavasti M3, kuten edellä on selitetty.

Kuvassa 13 esitetty vuokaavio havainnollistaa asetustoiminnan ohjausta, joka käynnistetään ohjaimen käynnistyspainiketta (ei esitetty) painettaessa sen jälkeen, kun koneeseen 1 syötetään virtaa.

: Vaiheissa S10, S22 ja S12 syöttökuljetin 5 käynnistetään liikkumaan pienellä no- 20 peudella. Sen jälkeen syötön alkuilmaisin F2 tuottaa alkuilmaisusignaaleja, jotka , ·. ·. talletetaan rekisteriin syötön alkusignaaleina syöttökuljettimen 5 aseman synkroni- :·,·, soimiseksi päätysaumaimen 6 asennon kanssa. Syötön alkusignaalien ja kooderin El ! ! tuottamien lähtöpulssisignaalien perusteella tunnistetaan lisäksi syöttökuljettimella 5 ';;.: olevien työntimien 7 sen hetkiset asemat.

* I t 25 Toisaalta vaiheissa S100, S101, S102 ja S103 päätysaumain 6 käynnistetään pyö- • : ’; rimään pienellä nopeudella. Sen jälkeen päätysaumaimen alkuilmaisin F3 tuottaa . · ’ ·. alkuilmaisusignaalin, jolla päätysaumaimen 6 asento synkronisoidaan syöttökuljetti- . · _ men asennon kanssa. Saumaimen alkusignaalin ja kooderin E3 lähtöpulssisignaalien ' < '· perusteella tunnistetaan lisäksi päätysaumaimen 6 sen hetkinen pyörimisasento.

30 Lisäksi päätysaumaimen 6 asentoa syöttökuljettimen 5 asennon suhteen säädetään niin, että poikittaissaumaus tehdään kahden vierekkäisen esineen W1 välissä olevassa kohdassa, kun esineillä on referenssipituus, jonka syötetty data ilmaisee. Toisin sanoen säädetään päätysaumaimen kosketuskohtaa.

115766 18

Kun syöttökuljettimen 5 ja päätysaumaimen asetustoiminta on saatu päätökseen vaiheessa S13, kone 1 pysäytetään, ja koneen käyttötila muutetaan jatkuvaksi käyttötilaksi.

Kun käynnistyspainiketta painetaan vaiheessa S14, syöttökuljettimen ohjauspiiri 5 M1DRIVE, kalvon syötön ohjauspiiri M2DRIVE ja päätysaumaimen ohjauspiiri M3DRIVE tuottavatkäyttösignaaleja servo-ohjaimelle SDR1, servo-ohjaimelle SDR2 ja vastaavasti servo-ohjaimelle SDR3, niin että servomoottorit Ml, M2 ja M3 käynnistyvät samanaikaisesti syöttökuljettimen 5, kalvon syöttömekanismin ja vastaavasti päätysaumaimen 6 käyttämiseksi, niin että servomoottoreita Ml, M2 ja M3 10 käytetään keskenään synkronisesti niiden nopeuden ja asentojen suhteen, pakkaus-kapasiteetin ja esineiden W1 referenssipituuksien perusteella.

Vaihetta S14 seuraavat kirjaimet A, B, C ja D kuvassa 13 osoittavat, että prosessi jatkuu vaiheesta S14 kuvassa 14 olevaan vaiheeseen S20, kuvassa 15 olevaan vaiheeseen S200, kuvassa 16 olevaan vaiheeseen S300, ja vastaavasti kuvassa 17 15 olevaan vaiheeseen S400.

Kuvan 14 vaiheessa S20 esineilmaisin F1 tuottaa esineen ilmaisusignaaleja, kun se ilmaiseen esineitä Wl, jotka syötetään peräkkäin syöttökuljettimen 5 kulloisenkin kahden työntimen 7 välissä. Sitten prosessi jatkuu vaiheeseen S21, jossa jokaisen esineen W1 pituuden ja referenssipituuden välinen erotus lasketaan kuljettimen 5 '...' 20 asemasta sillä hetkellä, kun ilmaisusignaali tuotetaan perustuen esineilmaisimen F1 : ·· ja juuri anturin F1 takana olevan työntimen välisen etäisyyden syötetyn datan perus- teella, kun jokin työnnin 7 on saatettu siirtymään alaspäin.

* ♦ I

! ! Sitten prosessi jatkuu vaiheeseen S22, jossa lasketaan syöttökuljettimen 5 nopeuden *;;, ’ lisäämisen tai pienentämisen määrän pulssidata kahden esineen W1 välisen etäisyy- ‘ ‘ 25 den SL syötetyn datan perusteella, niin että esineillä W1 on yhtä pitkät välit toisis taan, kun esineet W1 syötetään putken muotoiseen kalvoon 3A. Laskettu pulssidata :.: : talletetaan sitten siirtorekisteriin SR vaiheessa S23, ja prosessi palaa vaiheeseen O S20.

’ ‘: Kuvan 15 vaiheessa S200 määritetään onko jokin työnnin syötön alkukohdassa .. ’ 30 (alaspäin siirtyvässä kohdassa). Jos tuloksena on KYLLÄ, prosessi jatkuu vaihee- : ’; ’; seen S201, jossa otetaan osa siirtorekisterin SR eniten oikealla olevaan kehykseen -...: sijoitetusta datasta. Prosessi jatkuu vaiheeseen 202, jossa lasketaan päätysaumaimen 6 toiminnan käynnistyksen ajoitus, niin että se vastaa kalvon aseman pulssidataa, jolloin laskettu data talletetaan rekisteriin. Sitten vaiheessa S203 käynnistetään syöt- 115766 19 tökuljettimen 5 nopeuden lisäämisen tai pienentämisen ohjaus, joka perustuu siirto-rekisterin SR eniten oikealla olevasta kehyksestä otettuun pulssidataan. Vaiheessa S204 määritetään, onko nopeutta muutettu riittävä määrä. Jos määrityksen tulos on KYLLÄ, prosessi jatkuu vaiheeseen S205, jossa syöttökuljettimen 5 nopeus palau-5 tetaan normaaliksi, ja sen jälkeen prosessi palaa vaiheeseen S200.

Kuvan 16 vaiheessa S300 määritetään onko kalvon sen hetkisen aseman pulssiarvo yhtä suuri kuin rekisteriin talletettu saumaustoiminnan käynnistyssignaali. Jos määrityksen tulos on KYLLÄ, prosessi jatkuu vaiheeseen S301, jossa saumaustoiminnan käynnistyssignaali johdetaan kuvassa 12(B) esitettyyn päätysaumaimen ohjaus-10 piirin M3DRIVE, niin että käytetään servomoottoria M3 ja samalla pääty-saumainta 6. Päätysaumaimen sellaisen pyörimisen aikana suoritetaan nopeutta muuttava ohjaus nopeuden muutoksen perusohjauksen lisäksi, jos esineen W1 pituus poikkeaa referenssipituudesta.

Tällä välin saumaustoiminnan käynnistyssignaalien muistiin peräkkäin talletetun 15 datan perusteella määritetään päätysaumaimen 6 jatkuvan pyörimisen aikana käyt-tödata poikittaissaumaimen 6 pyörimisen ohjaamiseksi. Tarkemmin sanoen käyttö-data saadaan superponoimalla käyttödata Mel, Me2, Me3 ja Me4, kuten kuvassa 12(B) on esitetty. Tällä tavalla saadun käyttödatan perusteella suoritetaan nopeutta muuttava ohjaus esineen W1 pituuden ja referenssipituuden erotuksen perusteella.

* · ' · - · ’ 20 Toisaalta kuvan 17 vaiheessa S400 kuvassa 12(B) esitetty kalvon syötön ohjauspiiri ί · M2DRIVE tuottaa ohjaussignaalin servomoottorin M2 käyttämiseksi tasaisella no- v. · peudella, joka vastaa kalvon syöttönopeutta, joka saatiin suureista “pakkauksen • ’ : referenssipituus” x “pakkauskapasiteetti”, jotka molemmat on syötetty ohjaimelle.

: : ’: Kalvoa vetäviä teloja 8, kalvoa syöttäviä teloja 10 ja kalvon saumausrullia 11 pyöri- : ’ · ’; 25 tetään näin ollen keskenään synkronisesti, niin että kalvoa 3 syötetään tasaisella • nopeudella.

: ! : Kuvassa 12(A) pistekatkoviivoin esitetty tyhjän pakkauksen estämisprosessi suorite- •.., · taan vain silloin, kun on valittu tyhjän pakkauksen ohjaustila. Tätä prosessia ei suo- ; \: riteta koneen ollessa normaalissa toimintatilassa.

’ ·; ‘ 30 Seuraavaksi selitetään prosessia “tyhjän pakkauksen estämisen ohjausajoituksen : ‘;1: ilmaisua” varten ja tyhjän pakkauksen estämisprosessiin kuuluvaa prosessia “tyhjän ; > pakkauksen valmistamisen estämisen ohjausdatan (MP) tuottamista” varten. Kun esineilmaisin F1 ei ilmaise esinettä kahden vierekkäisen työntimen 7 välissä, syöttökuljettimen 5 servomoottoria Ml käytetään normaalinopeudella, kun taas kalvon 115766 20 syöttömekanismin servomoottori M2 ja päätysaumaimen servomoottori M3 pysäytetään väliaikaisesti. Servomoottorit M2 ja m3 käynnistetään jälleen, kun ilmaisin F1 ilmaisee esineen W1 seuraavan kahden vierekkäisen työntimen 7 välissä.

Lisäksi kalvoon ensimmäisenä syötetyn esineen W1 edessä kalvon poikittaissau-5 maus tehdään sopivasti käyttämällä päätysaumainta 6 esineen W1 referenssipituu-den perusteella, joka saadaan syötetyn datan avulla.

Kuten edellä selitettiin, tämän suoritusmuodon vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskoneella 1 ohjataan syöttökuljettimen 5 nopeutta niin, että se muuttuu esineen W1 pituuden ja syötetyn datan määrittämän referenssipituuden välisen erotuk-10 sen perusteella, niin että toisistaan poikkeavan pituuden omaavat ja satunnaisesti tasaisella nopeudella siirrettyyn putken muotoiseen kalvoon 3A syötetyt esineet W1 ovat yhtä kaukana toisistaan putken muotoisella kalvolla 3A. Päätysaumaimen 6 nopeutta ohjataan myös muuttuvasti, niin että poikittaissaumausta varten päätysau-main saatetaan koskettamaan putken muotoista kalvoa 3A kahden peräkkäisen esi-15 neen W1 välisen tilan keskikohdassa.

Vaikka edellä olevassa suoritusmuodossa päätysaumainta 6 käytetään pyörivästi, päätysaumainta 6 voidaan myös käyttää niin, että se tekee laatikkoliikettä, jolloin saumauspinnat liikkuvat ylös ja alas kaarevia ratoja pitkin toisiaan vastaan, niin että ne liikkuvat keskinäistä kosketuskohtaa päin ja siitä poispäin, ja jolloin saumauspin-:: 20 nat toisiaan koskettaen siirretään vaakasuunnassa ennalta määrätty matka kalvon 3A

• '·* poikittaissauman tekemistä varten.

• · · ; i .\ Lisäksi edellä selitettyyn ohjaimeen syötettävät tiedot voidaan korvata erilaisella • * ! tiedolla seuraavasti: t * » • · * : t: 1) tieto “kalvon pituus pakkauksen referenssipituus” voidaan korvata tiedolla “pak- 25 kauksen referenssipituus” (kalvon pituus saadaan laskemalla); • : ; 2) tiedot “kalvon pituus pakkauksen referenssipituus” ja “pakkauskapasiteetti” . · ‘ . (ennalta määrätyssä ajassa tuotettavien pakkausten lukumäärä, joilla on pakkauksen referenssipituus) voidaan korvata tiedolla “kalvon syöttönopeus”; > » s ’ : 3) tieto “etäisyys (SL) putken muotoiseen kalvoon 3A syötettävän kahden peräkkäi- ,, · 30 sen esineen W1 välillä” voidaan korvat tiedolla “esineen W1 referenssipituus” y, (etäisyys SL voidaan laskea “pakkauksen referenssipituudesta” tai “kalvon pituudes- ,., ; ta pakkauksen referenssipituutta varten”); 4) sen sijaan että syötettäisiin syöttökuljettimen 5 työntimien 7 etenemä”, esineil-maisin F1 voi ilmaista esineet W1 asetustoiminnan aikana, niin että saadaan etene- 115766 21 mää edustava signaali, joka syötetään ohjaimeen, niin että etenemä asetetaan automaattisesti.

Vaikka keksintöä on selitetty sen edulliseen suoritusmuotoon viitaten, on ymmärrettävä, että voidaan helposti tehdä muunnelmia ja muutoksia poikkeamatta tämän 5 keksinnön hengestä, joka määritellään oheisissa patenttivaatimuksissa.

Claims (14)

115766 22

1. Vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskone (1), joka sisältää: - muotoilijan (4) kalvon lähteestä (2) syötetyn kalvon (3) muotoilemiseksi putken muotoon, jolloin limittyvät sivureunat ulottuvat kalvon (3) pituussuunnassa; 5. kuljetinvälineen (5) pakattavien esineiden (Wl) kuljettamiseksi ja syöttämiseksi peräkkäin putken muotoiseen kalvoon (3A); - ripasaumaimen (11) putken muotoisen kalvon (3A) limittyvien reunojen saumaa-miseksi pituussuunnassa esineiden (Wl) ollessa putken muotoisessa kalvossa (3A); - päätysaumaimen (6) putken muotoisen kalvon (3A) saumaamiseksi sen poikittais- 10 suunnassa kahden vierekkäisen esineen (W1) välisessä kohdassa; ja - kalvon syöttövälineet (8, 10) mainitusta kalvon lähteestä (2) syötetyn kalvon (3) syöttämiseksi mainittuun päätysaumaimeen (6) mainitun muotoilijan (4) ja mainitun ripasaumaimen (11) läpi; tunnettu siitä, että se käsittää: 15. joukon työntimiä (7), jotka on asennettu kuljetinvälineelle (5) ja esineiden syöttö- suunnassa sijoitettu tasaetäisyyksin toisistaan, jolloin jokainen työnnin (7) määrittelee esineen (Wl) takapään aseman esineen (Wl) syöttösuunnan vastakkaisessa suunnassa; - pituusilmaisuvälineen (Fl), joka peräkkäin ilmaisee kuljetinvälineen (5) kuljetta- 20 mien esineiden (Wl) pituuden syöttösuunnassa; ja ;'1 ’: - ohjainvälineet mainitun kuljetinvälineen (5) ja mainitun päätysaumaimen (6) oh- * · · j ’. 11 jäämiseksi mainitun pituusilmaisimen (Fl) ilmaiseman jokaisen esineen (Wl) pi- . v. tuuden mukaisesti, jolloin mainitut ohjainvälineet ohjaavat mainitun kuljettimen (5) : i f ’ t nopeutta niin, että jokaisen kahden vierekkäisen esineen (W1) väliin muodostuu I · *. 25 yhtä suuri väli; ';;,' - mainitut ohjainvälineet vastaanottavat sille syötettyjä datasuureita kalvon pituus ' pakkauksen referenssipituutta varten, kahden vierekkäisen esineen (Wl) välinen etäisyys (SL), pakkauskapasiteetti tai muuta näiksi muutettavaa tietoa, :,: : mainitun pakkauskapasiteetin ollessa referenssipituisten pakkausten (W2) lukumää- 30 rä tai referenssipituuden omaavien esineiden pakkausten (W2) lukumäärä, joka on . * ‘ ; tuotettava ennalta määrätyssä ajassa, mainittu referenssipituus saadaan vähentämällä (‘ mainittu kahden peräkkäisen esineen (W1) välinen etäisyys (SL) mainitusta refe renssipituisten pakkausten (W2) mainitusta kalvonpituudesta; :: ohjaimelle syötetyn datan perusteella mainitut ohjainvälineet, mainitut kuljetinväli- :' : 35 neet (5) ja mainittu päätysaumain (6) suorittavat referenssipakkausoperaation, jossa mainittu kalvon syöttövälineiden (8, 10) syöttönopeus asetetaan ensimmäiseen refe-renssinopeuteen, mainittujen kuljetinvälineiden (5) nopeus asetetaan toiseen refe- 115766 23 renssinopeuteen, ja mainitun päätysaumaimen (6) toiminnan ajoitus asetetaan refe-renssiajoitukseen, niin että referenssipituiset esineet (Wl) syötetään mainituilta kul-jetinvälineiltä (5) putken muotoiseen kalvoon (3A) etäisyyden (SL) päähän toisistaan syötettävän etäisyyden avulla, ja että päätysaumain (6) saumaa putken muotoi-5 sen kalvon (3A) poikittaissuunnassa kahden vierekkäisen, referenssipituuden omaavan esineen (Wl) välisen tilan (SL) keskikohdalla; mainitut ohjausvälineet edelleen ohjaavat niin, että kun pituusilmaisuvälineen (Fl) havaitsema esineen (W1) pituus poikkeaa referenssipituudesta, mainitut ohjausvälineet suorittavat muutetun ohjaustoimenpiteen siten, että mainittujen kuljetinvälinei-10 den (5) nopeutta ja mainitun päätysaumaimen (6) toiminnan ajoitusta muutetaan mainitusta toisesta referenssinopeudesta ja mainitusta referenssiajoituksesta, jokaisen esineen (Wl) ilmaistun pituuden ja referenssipituuden välisen erotuksen mukaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että pituusilmaisuväline 15 (Fl) toimii ilmaisten jokaisen kuljetinvälineellä (5) olevan esineen (Wl) etupään aseman.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainitut oh-jainvälineet pitävät mainitun kuljetinvälineen nopeuden mainitussa ensimmäisessä referenssinopeudessa ja pienentävät mainittujen kalvon syöttö välineiden ja mainitun *, 20 päätysaumaimen käyttönopeutta niiden pysäyttämiseksi ja tyhjän pakkauksen val mistumisen estämiseksi, kun kahden vierekkäisen työntimen välissä ei ole ilmaistu esinettä. 1

· 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että mai- : nitun päätysaumaimen toiminnan ajoituksen ohjaus tehdään mainitun päätysaumai- ; ‘; 25 men pyörimisnopeutta ohjaamalla, kun mainittua päätysaumainta käytetään pyöri- västi. t V

» « ’ ·; : 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että ‘’ mainitut kuljetinvälineet, mainittu päätysaumain ja mainitut kalvon syöttövälineet ; V j sisältävät käyttömekanismeja, joita käytetään toisistaan riippumatta, ja jolloin * * , · · , 30 jokainen mainittu käyttömekanismi sisältää moottorin. » t I

; ’; ; 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainitun kuljetin- : j välineen, mainitun päätysaumaimen ja mainittujen kalvon syöttövälineiden mootto rien joukossa ainakin mainitun kuljetinvälineen ja mainitun päätysaumaimen maini- 115766 24 tut moottorit ovat servomoottoreita, ja että mainitut ohjainvälineet suorittavat mainittujen servomoottoreiden nopeutta muuttavan ohjauksen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainitun kuljetinvä-lineen ja mainitun päätysaumaimen mainittuihin servomoottoreihin liittyy ensimmäi- 5 nen kooderi ja vastaavasti toinen kooderi, ja että sekä mainittu ensimmäinen kooderi että mainittu toinen kooderi tuottavat mainituille ohjainvälineille lähtöihinsä pulssi-signaaleja, jotka edustavat niitä vastaavan servomoottorin pyörimisasentoa ja pyörimisnopeutta.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainittujen kalvon 10 syöttövälineiden moottori on servomoottori, ja että mainittujen kalvon syöttövälinei- den mainittuun servomoottoriin liittyy kolmas kooderi, joka tuottaa lähtöönsä mainituille ohjainvälineille pulssisignaaleja, jotka edustavat kalvon syöttönopeutta ja kalvon asemaa.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että se 15 lisäksi sisältää työntimen aseman ilmaisinvälineen ja päätysaumaimen asennon ilmaisinvälineet, jolloin mainittua työntimen aseman ilmaisinvälinettä voidaan käyttää ilmaisemaan jokaisen mainitun työntimen sen hetkinen asema, jolloin mainittua päätysaumaimen asennon ilmaisinvälinettä voidaan käyttää nolla-asennon ilmaisemiseksi, joka muodostaa mainitun päätysaumaimen referenssiasennon, ja jolloin 20 mainitut ohjainvälineet vastaanottavat ilmaisusignaalit mainitulta työntimen aseman ilmaisinvälineeltä ja päätysaumaimen asennon ilmaisinvälineeltä sekä ilmaisusig-naalin mainitulta pituuden ilmaisinvälineeltä.

• 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainitun ohjausvä lineet tuottavat ohjaussignaaleja mainitun kuljetinvälineen, mainitun päätysaumai-v ’ 25 men ja mainittujen kalvon syöttövälineiden moottoreille mainitulta pituuden ilmai sinvälineeltä, mainitulta työntimen aseman ilmaisuvälineeltä ja mainitulta päätysau-: : maimen asennon ilmaisuvälineeltä tulevien ilmaisusignaalien perusteella.

;' 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että *, ’ - · mainitut ohjainvälineet ohjaavat mainittuja kuljetinvälineitä siten, että: : ’ ’ ’: 30 vaiheittaisesti lasketaan ja varastoidaan dataa kuljetinvälineen nopeuden kasvusta tai , · ’. pienenemisestä, perustuen pituusilmaisuvälineen havaitsemaan esineiden (W1) pi- '. tuuden ja referenssipituuden väliseen eroon; ja vastaanotetaan tallennettu data aina kun esineet (Wl) saavuttavat aseman, jossa esineet (Wl) syötetään putken muotoiseen kalvoon (3A); 115766 25 mainitut ohjausvälineet ohjaavat mainitun päätysaumaimen (6) toiminnan ajoitusta: vaiheittaisesti laskemalla ja varastoimalla dataa toiminnan ajoituksesta, mainittuihin eroihin perustuen, kalvon (3A) saumaami seksi oleellisesti keskeisestä asemasta kahden peräkkäisen esineen (Wl) välistä; ja 5 vaiheittaisesti vastaanottamalla tallennettua tietoa toiminnan ajoittamiseksi ja päätysaumaimen (6) ohjaamiseksi saadun datan perusteella.

12. Menetelmä vaakatason muotoilu-täyttö-saumaus -pakkauskoneen (1) ohjaamiseksi, johon koneeseen sisältyy muotoilija (4) kalvon lähteestä (2) syötetyn kalvon (3) muotoilemiseksi putken muotoon, jolloin limittyvät sivureunat ulottuvat kalvon 10 (3) pituussuunnassa; kuljetinvälineet (5) pakattavien esineiden (Wl) kuljettamiseksi ja syöttämiseksi putken muotoiseen kalvoon (3A) toinen toisensa perään, ripasau-maimen (11) putken muotoisen kalvon (3A) limittyvien reunojen saumaamiseksi pituussuunnassa esineiden (Wl) ollessa putken muotoisen kalvon (3A) sisällä, päätysaumaimen (6) putken muotoisen kalvon (3A) saumaamiseksi sen poikittais-15 suunnassa kahden vierekkäisen esineen (Wl) välisessä kohdassa; ja kalvon syöttö-välineet (8, 10) mainitusta kalvon lähteestä (2) syötetyn kalvon (3) syöttämiseksi mainittuun päätysaumaimeen (6) mainitun muotoilijan (4) ja mainitun ripasaumai-men (11) läpi, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet, joissa: 20 a) tunnistetaan vaiheittain peräkkäin mainitulla kuljetinvälineellä (5) kuljetettujen , > *. esineiden (W1) pituus syöttösuunnassa; • · ; ’ ‘ * b) vastaanotetaan syötetty data kalvon (3) pituudesta referenssipakkauksen pituutta '. . varten, kahden peräkkäisen esineen (Wl) välinen etäisyys (SL), pakkauskapasiteetti ,; ; tai muuta näiksi muutettavaa dataa, mainitun pakkauskapasiteetin ollessa referenssi- : · ’ 25 pituisten pakkausten (W2) lukumäärä tai referenssipituuden omaavien esineiden : .: : pakkausten (W2) lukumäärä, joka on tuotettava ennalta määrätyssä ajassa, mainittu :: · referenssipituus saadaan vähentämällä mainittu kahden peräkkäisen esineen (Wl) välinen etäisyys mainitusta referenssipituisten pakkausten (W2) mainitusta kalvon-: : : pituudesta; :' * ‘: 30 c) ohjataan mainittuja kalvonsyöttövälineitä (8, 10), mainittuja kuljetinvälineitä (5) , ja mainittua päätysaumainta (6) suorittamaan referenssipakkausoperaatio, jossa ’;, ’ · mainittu kalvon syöttövälineiden (8, 10) syöttönopeus asetetaan ensimmäiseen » * ’ ·; · ‘ referenssinopeuteen, mainittujen kuljetinvälineiden (5) nopeus asetetaan toiseen : V: referenssinopeuteen, ja mainitun päätysaumaimen (6) toiminnan ajoitus asetetaan ; * 35 referenssiajoitukseen, niin että referenssipituiset esineet (W1) syötetään mainituilta kuljetinvälineiltä (5) putken muotoiseen kalvoon (3A) etäisyyden päähän toisistaan syötettävän etäisyyden avulla, 115766 26 d) ohjataan mainitun päätysaumaimen (6) toiminnan ajoitusta niin, että mainittu päätysaumain (6) saumaa putken muotoisen kalvon (3A) oleellisesti kahden vierekkäisen esineen (Wl) välisen tilan keskikohdalla; ja e) päätellään, onko mainittujen pituusilmaisuvälineiden (Fl) ilmaisema esineen pi-5 tuus eri kuin mainittu referenssipituus; ja f) mainitun päättelyn perusteella toimitaan siten, että mainitun kuljetinvälineen (5) nopeutta ja mainitun päätysaumaimen (6) toiminnan ajoitusta muutetaan mainitusta toisesta referenssinopeudesta ja mainitusta referenssiajoituksesta, jokaisen esineen (Wl) ilmaistun pituuden ja referenssipituuden välisen erotuksen mukaisesti.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se lisäksi sisältää vaiheen, jossa mainitun kuljetinvälineen nopeus pidetään mainitussa ensimmäisessä referenssinopeudessa, ja jossa mainittujen kalvon syöttövälineiden syöttö-nopeutta ja mainitun päätysaumaimen käyttönopeutta pienennetään, niin että ne pysäytetään tyhjän pakkauksen tuottamisen estämiseksi, kun kahden vierekkäisen 15 työntimen välissä ei ole ilmaistu mitään esinettä.

14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu vaihe c) käsittää vaiheet: joissa vaiheittaisesti lasketaan ja varastoidaan dataa kuljetinvälineen nopeuden kasvusta tai pienenemisestä, perustuen pituusilmaisuvälineen havaitsemaan 20 esineiden (W1) pituuden ja referenssipituuden väliseen eroon; ja ’ vastaanotetaan tallennettu data aina kun esineet (W1) saavuttavat aseman, jossa : esineet (W1) syötetään putken muotoiseen kalvoon (3A); :. mainittu vaihe d) käsittää vaiheet: : V joissa vaiheittaisesti lasketaan ja varastoidaan dataa toiminnan ajoituksesta, :,: ’; 25 mainittuihin eroihin perustuen, kalvon (3A) saumaamiseksi oleellisesti keskeisestä asemasta kahden peräkkäisen esineen (W1) välistä; ja vaiheittaisesti vastaanotetaan tallennettua tietoa toiminnan ajoittamiseksi ja pääty-: . ·. saumaimen (6) ohjaamiseksi saadun datan perusteella. * » 115766 27