JPH08169406A - 真空包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被包装物と、それを収容した袋との間に、余
分な空間を形成しない真空包装装置の提供。 【構成】 上下のシールカットバー５２，５３のシール
カット作用で形成しかつ補正コンベヤ８６上に搬出した
包装体８５をセンサー１０３で監視し、真空チャンバー
の定盤８９の回転動力モータ９１のエンコーダ９２から
送られるパルス信号と、前記センサー１０３からの信号
との対比でもって、定盤上のシール台１０７と、被包装
物の後端１０４とのずれ量を割り出し、両者のずれ量を
修正するために、モータ１０６で補正コンベヤ８６のス
ピードを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋充填包装機とロー
タリー式真空包装機とを組み合わせ、袋内に被包装物を
収容する作業と、前記袋を真空環境下で密封する作業と
を一貫して行う真空包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記のような公知例（特開平２−１８０
１３１）は、製袋充填包装機によって、縦列等間隔に運
搬する被包装物の回りに、該被包装物と同じ方向に移動
する帯状のフイルムを被せると共に、該帯状フイルムを
被包装物の回りで筒状に丸め、図１０のように、前記の
ように形成した被包装物１とチューブフイルム２とを、
ベルトコンベヤ３で矢印４の方向に運搬しながら、一定
のサイクルで回転する上下一対のシーラ５，６で前記チ
ューブフイルム２を等間隔でカットシールして、一端７
のみを開口した袋８を形成し、被包装物を収容した袋を
搬出コンベヤ９から真空用チャンバーの一部を形成する
定盤１０の上に移乗する構成である。

【０００３】前記定盤１０は円軌道を矢印１１方向に移
動し、移動中に定盤１０の上に逆椀型の蓋材を被せて真
空環境を作り出すと共に、シール台１２の部分で袋８の
開口部を封鎖する。

【０００４】また定盤１０の回転用動力モータ１３にに
連結したエンコーダ１４から発信するパルス信号１５を
制御器１６に入力すると共に、該制御器からの出力信号
１７でシーラの動力モータ１８の回転を制御し、各定盤
１０の移動ピッチと、シーラ５の回転サイクルとが一致
するようにしている。従って移動中の定盤１０に対して
被包装物１を収容した袋８を確実にずれなく移乗するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】しかし前記装置は、定
形の被包装物を真空包装するのに好適ではあり、各被包
装物１の長さの差がある場合は、それに対する補正手段
を持たないので、被包装物１を袋８の中に比較的ラフな
状態に収容しなければならない。このため図８に示すよ
うに、被包装物１とその前後のシール部１９との間に形
成される袋の空白部１９ａは、長さの小さい被包装物ほ
ど大きくなり、包装製品としての美観を低下させる原因
となっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、真空包装製品
の美観を向上するために、水平無端軌道を等ピッチで巡
回する定盤８９の巡回回転角を割り出す第１エンコーダ
９２と、前記第１エンコーダの出力信号を第１同期手段
９６を介して第２モータ５５に送り、該第２モータに連
結したカム６２の回転を前記定盤８６の回転と同期させ
る手段と、前記カム６２の形状に倣って揺動するレバー
６６の運動により水平直線軌道を往復動するシーラ支持
用フレーム２９と、前記フレームの往復運動とタイミン
グを合わせ該フレームに支持した上下一対のシールカッ
トバー５２，５３を接離しフレームの往復運動との関連
でこれらシールカットバーを相対的なボックスモーショ
ン軌道で移動させる手段と、前記両カットシールバー５
２，５３のボックスモーション運動の方向に沿ってチュ
ーブフイルム２８を搬送する手段と、前記チューブフイ
ルム２８内に被包装物２７の前端を基準に等ピッチで挿
入する供給手段２６と、前記チューブフイルムの搬送方
向に向かって前記フレーム２９の後位の早送りコンベヤ
７９に続いて設けた補正コンベヤ８６と、前記補正コン
ベヤ上の袋内の被包装物の後端を第１センサー１０３で
捕らえ定盤との位置ずれを割り出す搬送ピッチ検出初段
１１２と、前記搬送ピッチ検出手段からの指令信号によ
り補正コンベヤ上の被包装物の後端が、定盤上に設けた
シール台１０７の際に一致して移乗するように、その都
度補正コンベヤのスピードを調整する手段１１３とを備
えて構成する。

【０００７】

【作用】水平無端軌道を等ピッチで巡回する定盤の回転
角を第１エンコーダはパルス信号に変え、このパルス信
号に基づいて第２モータを同期させるから、結局前記第
２モータによって回転するカム及び該カムの形状に倣っ
て揺動するレバー並びに該レバーの揺動運動によって往
復動するフレームはそれぞれ前記定盤の動きと同調し、
定盤１ピッチに対してシーラ支持フレームは１往復す
る。

【０００８】また前記フレームに向かって搬送されるチ
ューブフイルムに対し、コンベヤは被包装物をその前端
を基準にして等ピッチで挿入し、各被包装物前端の際で
チューフフイルムをカットシールする。

【０００９】前記のようにシールカットバーによって製
袋されかつ後続の補正コンベヤに移乗する各被包装物の
後端を第１センサーで検出し、該第１センサーを接続す
る搬送ピッチ検出手段は被包装物と定盤とのずれを照合
して、各被包装物の後端が前記定盤に設けたシール台に
添って移乗するように、調整手段は被包装物に合わせて
その都度補正コンベヤのスピードを調整する。

【００１０】

【実施例】好適な実施例である図１に示すように、第３
モータ５７の駆動力で回転する繰り出しロール２１によ
りロールフイルム２２から解いた帯状フイルム２３を製
筒手段２４に送りだし、該製筒手段によって前記帯状フ
イルム２３を筒状に丸め、フイルム両側縁の合掌部をセ
ンターシーラ２５によつて連続的に溶着する。一方第４
モータ５６によって回転するチエンコンベヤ２６は、エ
ンドレスチェンに等間隔にアタッチメント９６を備え、
被包装物２７の前端をアタッチメント９６に押し当てて
運搬する。つまり図３に示すように、複数のチエン２６
の間に多数のローラ１２１を回転自在に支持し、これら
各ロール１２１をチエンの進行方向に回転させることに
より、被包装物２７をアタッチメント９６に押し当てチ
ェン２６と一体に移動する。なお図１のように、ロール
１２１の回転は各ロールの下面を動かないベース１２２
の上面に接触させることにより可能である。

【００１１】前記チューブフイルム２８の搬送軌道と平
行なカイドレール２０にフレーム２９を支持し、機台６
０に固定した第２モータ５５の出力軸６１と、同じく機
台６０に支持したカム６２の軸６３とをチェン６４を介
して連結すると共に、機台６０にピン６５を介して枢支
したメインレバー６６のピン６７を前記カム６２の面に
形成したエンドレス溝６８に係合し、さらに前記フレー
ム２９に一端を係合するサブレバー７０と前記メインレ
バー６６とを連接棒７１で連結する。そこで第２モータ
５５の動力でカム６２を回転すると、カム溝６８のリー
ドでもってメインレバー６６及びサフレバー７０はそれ
ぞれ下端のピン６５，７２を軸に揺動するので、フレー
ム２９はガイドレール２０に沿ってチューブフイルム２
８と同速で往復動する。

【００１２】前記フレーム２９を正面から具体的に示す
と図２のごとくである。先に述べた２本の水平なガイド
レール２０にそれぞれ支持して配置した２個のブロック
３０の上面に柱状ガイド３１を垂直に支持すると共に、
これら両柱状ガイドに上下２本の架材３２，３３の両端
をスリーブ３４，３５を介しスライド自在に支持する。
また前記両ブロック３０のそれぞれ外面にビス３６をも
って固定した側板３７を、前記柱状ガイド３１と平行に
立設し、２本の柱状ガイド３１と２枚の側板３７との上
端を天板３８で一体に結合して門形のフレーム２９を形
成する。また両側のブロック３０に形成した横穴３９
に、軸受け４０を介して一本の軸４１を回転自在に支持
すると共に、前記軸の両端にそれぞれベルクランク４２
を固定し、各ベルクランクの両端と上下両架設材３２，
３３の両端とをリンク４３，４４を介して連結（かかる
構造は図１をも参照のこと）する。従って軸４１と一体
にベルクランク４２を正逆方向に交互に反転させると、
それに連れて上下の架材３２，３３は接近したり離反し
たりする。この場合、両側板に形成した縦長のスリット
４５に弛みなく嵌り込んだ架材３２，３３は、前記スリ
ット４５に沿って上下動する。

【００１３】さらに両ブロック間に架設したベース４６
の上に、減速装置を装備する第５のサーボモータ４７を
設置し、該第５モータの軸に設けたピニオン４８と、軸
４１に固定した歯車４８とを係合し、第５モータ４７を
動力源として軸４１を反転するように構成する。上部架
材３２の上面のエヤシリンダ５０のピストンロッド５１
に固定するシールバー５２が、下部架材３３の上面のシ
ールバー５３と衝突するとき、エヤシリンダ５０に送り
込まれた圧搾空気で緩衝されながらチューブフイルム１
５を押し潰し、シールバー内に収納した刃物でフイルム
を切断する。この場合、図４のようにシールバー５２の
一部２００を欠除しているので、袋の後端２０１はシー
ルされるが、前端２０２は開口のままに保たれる。

【００１４】図１においてフレーム２９が前進方向７４
に移動するとき、上下のシールバー５２，５３がチュー
ブフイルム２８を押し潰して加熱シールし、フレーム２
９が後退方向７５に移動するとき両シールバー５２，５
３は離反するので、結果的に両シールバー５２，５３は
ボックスモーション作用を行う。この場合フレーム２９
にホイル軸７６，７８を支持するコンベヤベルト７７，
７９はそれぞれ可変テンションロール８０，８１を備
え、フレーム２９の往復動に合わせてコンベヤベルト７
７，７９の伸縮を可能にする。

【００１５】フレーム後位のコンベヤベルト７９は同前
位のコンベヤベルト７７よりもややスピードが早く、シ
ールバー５２によって分離された包装体８５は後続の被
包装物より引き離され、補正コンベヤ８６に移乗する。

【００１６】図５に示すように、前記補正コンベヤ８６
の下方では円板８７が、該円板の中心軸８８の駆動力に
より逆時計方向に回転し、円板の周縁には８枚の定盤８
９を等間隔で設けているので、各定盤８９は補正コンベ
ヤ８６の下方を円軌道で巡回する。前記軸８８には減速
機９０を介して第１モータ９１が動力を伝え、第１エン
コーダ９２は前記軸８８の回転をパルス信号に変換す
る。

【００１７】図６に示すように、第１モータ９１に連結
した第１エンコーダ９２が、コンピュータ９３のインタ
ーフェース９４にパルス信号を入力すると、このパルス
を分析処理した駆動制御装置９５は、第２モータ５５を
前記第１モータ９１と同期回転するように制御する。つ
まり図５の各定盤８９が１ピッチ移動するたびに、図１
のフレーム２９は１往復して包装体８５を１個づつ送り
出す。

【００１８】図９に示すブロック図で説明すれば、第１
モータ９１に連結した第１エンコーダ９２の出力信号を
第１同期手段９６を介し第２モータ５５に送ることによ
り、第１、第２両モータ９１，５５が同期回転すること
は先きにも述べたが、第２モータ５５の第２エンコーダ
９７の出力を第２同期手段９８を介し第３、第４の各モ
ータ５７，５６，４７に送り、これら各モータの回転を
第１モータ９１に同期させる。つまり図１において、フ
イルム２３を送り出す第３モータ５７及びチェンコンベ
ヤ２６を駆動する第４モータ５６並びにベルクランク４
２を反転させる第５モータ４７はそれぞれ、第２モータ
５５と同様に定盤８９の移動ピッチと同期回転するよう
に制御される。

【００１９】メインレバー６６に沿って設けたねじ棒８
２に、雌ねじを備える可変ブロック８３を係合すると共
に、前記ねじ棒８２の下端を第６のサーボモータ５８の
出力軸と連結している。前記第６モータ５８によってね
じ棒８２を回転させ、可変ブロック８３をメインレバー
６６に沿って変位させると、サブレバー７０の振り幅が
変化し、フレーム２９の移動量とスピードとが比例的に
変化する。

【００２０】図１においてチェンコンベヤ２６は、アタ
ッチメント９６に被包装物２７の前端を押し当ててチュ
ーブフイルム２８内に挿入するから、図４に示すように
各被包装物２７はそれぞれの前端ピッチ１００が同じで
ある。従って上下シールバー５２，５３は、被包装物の
前端面１０１と、シールバー後端面１０２との間を、で
きる限り小さな隙間でシールする。

【００２１】補正コンベヤ８６の上域に設置した第２セ
ンサー１０３は、補正コンベヤで搬送される包装体８５
を監視して被包装物１０４の後端を検出する。図６に示
すように、第１センサー１０３は被包装物の後端を検出
したタイミング信号をインターフェース１０５を介して
コンピュータに入力し、図１における定盤８９の巡回ピ
ッチと、被包装物２７の位置ずれを割り出す。そして両
者の間の位置ずれを修正するように第７モータ１０６は
補正コンベヤ８６のスピードを調整する。このため図７
に示すように定盤上面に設けたシール台１０７の面１０
８と、被包装物２７の後端面１０９とはほとんど隙間な
いように、包装体８５は定盤８９に移乗する。

【００２２】図５に示すように、定盤８９の回転軌道の
外側に第２センサー１１０を固定状に設け、該第２セン
サー１１０で各定盤のシール台１０７のピツチさを検出
する。第１エンコーダ９２は各定盤８９の凡そのピツチ
を割り出すが、加工誤差により、シール台１０７のピツ
チは必ずしも正確ではないので、第２センサー１１０は
シール台１０７のピッチの差を検出し、図９のごとく第
２センサー１１０を接続するシール台のピッチ検出手段
１１１と、第１センサー１０３を接続する搬送ピッチ検
出手段１１２とから出る情報を対比装置１２０で対比
し、シール台の位置と、被包装物後端の位置とのずれに
応じて、調整手段１１３は第７モータ１０６で補正コン
ベヤ８６のスピードをコントロールする。

【００２３】包装体を載置した定盤８９が水平無端軌道
を巡回する途中で、図７に示すように、アーム１１４に
支持した蓋材１１５が上から被さり内部を密封する。ホ
ース１１６を介して蓋材１１５の内部が真空環境に変わ
ると、エヤシリンダー１１７によつてシールバー１１８
がシール台１０７に向かって下降し、袋の開口部を加熱
シールする。なおこの場合袋１１９の面にナイフによっ
て切れ目を形成し、該切れ目から袋内部の空気を吸引す
ることになるが、このような構造は実開昭６１−１２３
００３号報に開示され公知であるから、詳しい構造の説
明は省略する。

【００２４】

【効果】被包装物の前端面を基準に、多数の被包装物の
前端間を等間隔でチューブフイルム内に送り、前記各被
包装物の前端の際一杯でチューブフイルムをクロスシー
ルして、一端を開口した袋づめ包装体を形成したあと、
前記包装体が移乗する補正コンベヤの上で、第１センサ
ーで包装体内部の被包装物の後端位置を検出し、この被
包装物の位置と、該被包装物を移乗させる定盤位置のず
れ量を割り出し、前記ずれ量に応じてその都度補正コン
ベヤのスピードを制御するから、被包装物の長さの差が
あっても、常に被包装物の後端面に沿って袋をシールで
き、袋内に余分な空白部のない真空包装製品を形成でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置の側面図

【図２】 シール装置の正面図

【図３】 供給コンベヤの平面図

【図４】 シール装置の側面図

【図５】 真空包装機の平面図

【図６】 電子装置の説明図

【図７】 真空チャンバーの説明図

【図８】 包装体の説明図

【図９】 プロック線による説明図

【図１０】 従来例の説明図

【符号の説明】 ２３…帯状フイルム ２４…製筒手段 ２７…被包装物
２９…フレーム ４７…第５モータ ５２，５３…シ
ールバー ５５…第２モータ ５６…第４モータ ５７
…第３モータ ６２…カム ６６…メインレバー ８５
…包装体 ８６…補正コンベヤ ８９…定盤 ９１…第
１モータ ９７…第２エンコーダ １０３…第１センサ
ー １０６…第７モータ １１０…第２センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平無端軌道を等ピッチで巡回する定盤
   ８９の巡回回転角を割り出す第１エンコーダ９２と、前
   記第１エンコーダの出力信号を第１同期手段９６を介し
   て第２モータ５５に送り、該第２モータに連結したカム
   ６２の回転を前記定盤８６の回転と同期させる手段と、
   前記カム６２の形状に倣って揺動するレバー６６の運動
   により水平直線軌道を往復動するシーラ支持用フレーム
   ２９と、前記フレームの往復運動とタイミングを合わせ
   該フレームに支持した上下一対のシールカットバー５
   ２，５３を接離しフレームの往復運動との関連でこれら
   シールカットバーを相対的なボックスモーション軌道で
   移動させる手段と、前記両カットシールバー５２，５３
   のボックスモーション運動の方向に沿ってチューブフイ
   ルム２８を搬送する手段と、前記チューブフイルム２８
   内に被包装物２７の前端を基準に等ピッチで挿入する供
   給手段２６と、前記チューブフイルムの搬送方向に向か
   って前記フレーム２９の後位の早送りコンベヤ７９に続
   いて設けた補正コンベヤ８６と、前記補正コンベヤ上の
   袋内の被包装物の後端を第１センサー１０３で捕らえ定
   盤との位置ずれを割り出す搬送ピッチ検出初段１１２
   と、前記搬送ピッチ検出手段からの指令信号により補正
   コンベヤ上の被包装物の後端が、定盤上に設けたシール
   台１０７の際に一致して移乗するように、その都度補正
   コンベヤのスピードを調整する手段１１３とを備える真
   空包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１における水平無端軌道を等ピッ
   チで巡回する各定盤に設けたシール台１０７の送りピッ
   チをシール台ピッチ検出手段１１１で検出すると共に、
   該シール台ピッチ検出手段から電気的に発せられるシー
   ル台の送りピッチ相当電位と、前述の搬送ピツチ検出手
   段１１２によって検出される被包装物後端の送りピツチ
   相当電位とを、対比手段１２０でもつて比較し、シール
   台送りピッチと被包装物の送りピツチとのずれに応じて
   補正コンベヤ８６のスピードを調整する手段を備える真
   空包装装置。