JP2894271B2 - 充填包装機におけるサンプル小袋取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフイルムを製袋して、その包装袋内に液体，粉体ある
いは粘稠物質などの内容物を充填する充填包装機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質などの内容
物を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５
３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特
開平２−３２９２９号公報などに開示されているよう
に、連続移送されるフイルムを折り返し、そのフイルム
折り返し両端縁を重ねて縦シール機構により縦シール
し、この縦シールしたフイルム内に内容物を充填し、こ
のフイルムを横シール機構により横シールして小袋を製
袋した後、カッター機構により横シール部分の中央部を
切断して単包の小袋として分離して搬出するようにした
ものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の充
填包装機においては、充填包装機の機械の初期稼働時、
または、長時間にわたる包装作業の間に、ノズルを介し
て充填される内容物の充填量がばらついたり、フイルム
の切断位置や縦横のシール位置にばらつきが生じたりす
ることがあり、このため良品か不良品であるかを判別す
るために、切断されて搬出された小袋をサンプル小袋と
して取り出すことがある。

【０００４】この際、従来の充填包装機にあっては、カ
ッター機構により横シール部分の中央部を切断して単包
の小袋として分離され搬出された小袋を時々素手により
取り出したり、または、充填包装機のカッター機構の下
方に位置して振り分け板を移動可能に設け、通常状態に
あっては小袋が通常の小袋搬出位置に落下するように振
り分け板を直立状態に設定し、サンプル取り出し時にあ
っては図示しないスイッチの動作により、振り分け板を
小袋がサンプル小袋取り出し位置に落下するよう瞬間的
に傾斜動させた後再び通常の直立位置に戻して後続の小
袋は通常の小袋搬出位置に落下するよう駆動させるもの
である。

【０００５】いづれにしても、これらの方法によれば作
業者が好きなときにサンプル小袋を取り出せるものの、
例えば定期的に小袋の包装状態を確認することが要求さ
れる場合にあっては、いちいち作業者が素手で取り出し
たり、振り分け板の作動スイッチを操作したりする必要
があり作業が面倒なものとなっていた。また、作業者が
定期的なサンプル小袋の取り出しを忘れるおそれがあっ
た。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、サンプル小袋の取り出しを定期的にかつ自動的に
行うことのできる充填包装機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、フイルム原反
から引き出され連続移送されるフイルムを縦シール機構
により縦シールしてフイルムを筒状に形成するととも
に、横シール機構により横シールして包装袋となる底部
を形成し、この有底筒状に形成したフイルム内に内容物
を充填し、さらにフイルムを送りつつフイルムの袋口部
側となる箇所を横シール機構により横シールして小袋と
して連続包装し、この横シール部分の中間部をカッター
機構で切断し、この切断された小袋を案内する小袋搬出
機構を備えた充填包装機において、前記小袋搬出機構に
は、前記カッター機構の下方に位置して通常の小袋搬出
位置とサンプル小袋取り出し位置とに振り分け移動可能
とする振り分け板を設けるとともに、この振り分け板を
作動する駆動部を設け、さらに前記フイルム原反の回転
速度を検出する検出手段と、前記フイルム原反の回転速
度をもとにフイルム原反の消費量または残量を演算する
フイルム量演算手段と、前記サンプル小袋の取り出しタ
イミング値をフイルムの消費量または残量で入力する入
力設定手段と、前記フイルム量演算手段からの入力値が
前記入力設定手段により入力されたタイミング値に達し
たときに前記駆動部を作動する制御手段を設けたもので
ある。

【０００８】また、前記フイルム量演算手段によって演
算されたフイルム原反の消費量または残量を表示する表
示部を設けたものである。

【０００９】また、前記入力設定手段により入力された
タイミング値を表示する表示部を設けたものである。

【００１０】また、前記フイルム量演算手段によって演
算されたフイルム原反の消費量または残量と、前記入力
設定手段により入力されたタイミング値とを同時に表示
する表示部を設けたものである。

【００１１】また、前記入力設定手段は、サンプル小袋
の取り出し個数を入力設定可能に設けたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明は、充填包装機のカッター
機構の下方に位置して通常の小袋搬出位置とサンプル小
袋取り出し位置とに振り分け移動可能とする振り分け板
を設けるとともに、この振り分け板を作動する駆動部を
設け、フイルム原反の回転速度を検出する検出手段を設
け、このフイルム原反の回転速度をもとにフイルム原反
のフイルムの消費量または残量を演算するフイルム量演
算手段を設け、サンプル小袋の取り出しタイミング値を
フイルムの消費量または残量で入力する入力設定手段を
設けており、フイルム量演算手段からの入力値が前記入
力設定手段により入力されたタイミング値に達したとき
に前記駆動部を作動する制御手段を設けたものであり、
この駆動部が作動することにより振り分け板が傾斜動し
小袋を通常の小袋搬出位置からサンプル小袋取り出し位
置へと切り換えて搬出するので、作業者は充填包装機の
作動前に入力設定手段２０によりサンプル小袋Ｐの取り
出しタイミング値であるフイルム原反Ｒの消費量または
残量を入力しておくだけでサンプル小袋の自動取り出し
が行える。この場合、定量的に消費されるフイルムの量
に基づいてフイルムの消費量またはフイルムの残量でサ
ンプル取りのタイミングを入力することにより定期的な
サンプル小袋の自動取り出しが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１〜図８は本発明の一実施例を示し、充填包
装機の機台１の側方にはロール状に巻回したフイルム原
反Ｒを着脱交換可能とする保持枠２が設けられ、この保
持枠２に支持されたフイルム原反ＲからフイルムＦが引
き出し案内される。

【００１４】前記機台１の上部にはフイルム緩み防止機
構からなるフイルム案内部３が設けられ、このフイルム
案内部３を通過したフイルムＦをフイルム折返部４へと
導くようにしており、このフイルム折返部４にはフイル
ムＦの幅寸法に応じて移動調節可能にする調整機構５が
設けられるとともに、フイルムＦの折返し部分を支持し
て案内する棒状のガイド杆６を垂下して設けている。

【００１５】このガイド杆６と併設して図示しない充填
機構から引き廻し案内されたノズル７が垂下して配列し
ており、このノズル７を介してソースなどの内容物Ｗを
充填可能に設けている。

【００１６】また、前記フイルム折返部４の下方には機
台１の前面側に上側から縦シール機構８と第１，第２の
横シール機構９，１０および回転刃１１Ａと固定刃１１
Ｂとからなるカッター機構１１とが備え付けられ、この
カッター機構１１の作動によって包装された単包，若し
くは複数の小袋が連なった小袋Ｐとして切断し、この小
袋Ｐを案内する小袋搬出機構１２を介して搬出すること
ができるように構成している。

【００１７】この場合、前記小袋搬出機構１２には前記
カッター機構１１の下方に位置し、切断された小袋Ｐを
通常の小袋搬出位置Ｎ側へと案内するシューター１３が
配設され、このシューター１３を介して搬出ベルトＢへ
と搬送される。また、シューター１３の上方には、通常
の小袋搬出位置Ｎと小袋サンプル取り出し位置Ｓとに振
り分け移動可能とする振り分け板１４が設けられ、この
振り分け板１４に連結した駆動部となるシリンダ１５に
設けたピストン１５Ａの作動によって支軸１６を基点と
して前記振り分け板１４が回動可能に設けられ、後述す
る小袋Ｐのサンプル取りの際には、シューター１３の上
方に設けた振り分け板が、その振り分け板１３に連結し
たシリンダ１５のピストン１５Ａの押動作動によって支
軸１６を基点として振り分け板１４が傾斜動し、落下し
てきた小袋Ｐがサンプル品として振り分け板１３上に滑
り落ち、この振り分け板１４とほぼ同じ傾斜した角度に
設定された滑落板１７上に沿って搬出させてサンプル品
収納箱１８内に収容するようにした小袋搬出機構１２を
構成している。

【００１８】また、前記充填包装機のフイルム原反Ｒ部
には、このフイルム原反Ｒを支持する保持枠２の回転軸
と直接的にまたはギア手段を介して結合されたロータリ
ーエンコーダなどからなる回転センサ１９を設け、フイ
ルム原反Ｒの所定時間当たりの回転数が検出されるよう
に構成している。

【００１９】図４は、本発明の回路構成を示すものであ
り、入力設定手段２０は、例えば表示器及び入力装置を
兼ね備えたタッチパネルなどから構成されるもので、充
填包装器における包装に必要とされる包装形態，シール
位置，シール温度，ラインスピード，品種の選択などの
包装条件が設定される。

【００２０】さらに本発明にあっては、サンプル小袋Ｐ
の取り出しタイミング値をフイルム原反Ｒの消費量また
は残量で入力設定可能に設けるとともに、取り出しを行
うサンプル小袋Ｐの個数を入力設定できるものであり、
この入力データは後述する制御手段に送られる。

【００２１】フイルム量演算手段２１は、前述した回転
センサ１９からなる検出手段から出力されたフイルム原
反Ｒの所定時間Ｔ当たりの回転数Ｎと充填包装機のライ
ンスピード（フイルム移送速度）Ｖを基にフイルム原反
Ｒの消費量Ｌｕ及び残量Ｌｒを演算するものであり、図
５を基に説明すると、 ２πｒ・Ｎ＝Ｖ から、その瞬間のフイルム原反Ｒの半径ｒ、つまり ｒ＝Ｖ／π・Ｎ を求め、さらにこのフイルム原反Ｒの半径を、包装作業
開始時の半径ｒａと所定時間Ｔ経過時つまり測定時の半
径ｒｂとしてそれぞれ求めることにより、所定時間Ｔ経
過後のフイルム原反Ｒ断面における消費面積Ａ、つまり Ａ＝π（ｒａ²−ｒｂ²） を求め、この間のフイルム走行長さ Ｌ＝Ｖ・Ｔ より平均的なフイルムの厚み ｔ＝Ａ／Ｌ＝π（ｒａ²−ｒｂ²）／Ｖ・Ｔ を求め、このフイルムの厚みｔを基にしてフイルムの消
費量Ｌｕ、つまり Ｌｕ＝Ａ／ｔ＝π（ｒａ²−ｒｂ²）／ｔ 及びフイルム残量Ｌｒ、つまり Ｌｒ＝π（ｒｂ²−ｒｔ²）／ｔ が求められる。ここでｒｔはフイルム原反Ｒのロール芯
の半径である。

【００２２】また、このフイルム残量Ｌｒを基に充填包
装機のラインスピードＶからフイルム原反Ｒの交換時間
Ｔｒが Ｔｒ＝Ｌｒ／Ｖ の計算式より演算されるようになっている。

【００２３】そして、図６に示すように、フイルム量演
算手段２１によって求められたフイルム消費量Ｌｕ，フ
イルム残量Ｌｒ及び交換時間Ｔｒは入力設定手段２０の
表示部２０ａに表示される。

【００２４】したがって、前記入力設定手段２０により
充填包装機のラインスピードＶとフイルム原反Ｒのロー
ル芯の半径ｒｔを予め入力しておけばフイルム消費量Ｌ
ｕ及びフイルム残量Ｌｒが演算されるよう構成されてい
る。

【００２５】制御手段２２は、前記フイルム量演算手段
２１からの入力値が前記入力設定手段２０により入力さ
れたタイミング値に達したときに駆動部であるシリンダ
１５を作動するものであり、フイルム量演算手段２１に
より演算され制御手段２２に出力されたフイルム消費量
Ｌｕまたはフイルム残量Ｌｒの値が、入力設定手段２０
によって入力され制御手段２２に出力されたサンプル小
袋Ｐの取り出しタイミング値であるフイルム消費量また
はフイルム残量に達した時点で駆動部１５に対して振り
分け板１４の駆動信号を出力する。

【００２６】駆動部１５は、前述の制御手段２２からの
駆動信号により前記小袋搬出機構１２に設けた駆動部と
なるシリンダ１５を作動し、このシリンダ１５に設けた
ピストン１５Ａが振り分け板１４を押動し、支軸１６を
基点として振り分け板１４が傾斜動されて小袋サンプル
取り出し位置Ｓへと振り分け作動し、これによりカッタ
ー機構１１によって切断されて落下してきた小袋Ｐが前
記振り分け板１４上に滑り落ち、この振り分け板１４と
連なってほぼ同角度に設置された滑落板１７上に沿って
小袋Ｐを搬出させてサンプル品収納箱１８内にサンプル
品として小袋Ｐが収納される。

【００２７】次にサンプル小袋Ｐの取り出しタイミング
値をフイルム原反Ｒの消費量または残量で設定するタッ
チパネル画面（入力設定手段２０）について説明する。

【００２８】図７は、サンプル小袋Ｐの取り出しタイミ
ングをフイルムの消費量で入力する例を示すものであ
り、この場合サンプル取り出しのタイミングをフイルム
原反Ｒの消費量で１００ｍの時と１０００ｍの時との２
回行うことを設定したものであり、この設定状態は同時
に画面表示され図示しない記憶手段に記憶されるもので
ある。さらに本発明にあっては、取り出しを行うサンプ
ル小袋Ｐの個数を設定可能に設けておりこの場合サンプ
ルとしてそれぞれ１個取り出すように設定している。

【００２９】図８は、サンプル小袋Ｐの取り出しタイミ
ングをフイルムの残量で入力する例を示すものであり、
この場合サンプル取り出しのタイミングをフイルム原反
Ｒの残量が５００ｍの時と５０ｍの時との２回行うこと
を設定するとともに、取り出しを行うサンプル小袋Ｐの
個数としてこの場合サンプルとしてそれぞれ２個取り出
すように設定したものであり、この設定状態は同時に画
面表示され図示しない記憶手段に記憶されるものであ
る。

【００３０】上述したように本実施例における充填包装
機では、通常に小袋Ｐを包装し搬出する状態にあって
は、まず充填包装機の図示しない電源スイッチをＯＮ状
態とし、小袋搬出機構１２に設けた駆動部となるシリン
ダ１５のピストン１５Ａを引動状態に維持し（図２に示
す状態）、この状態で充填包装機に設けられた図示しな
い包装作業開始スイッチをＯＮ状態にして充填包装機を
作動させる。

【００３１】この図示しない包装作業開始スイッチの作
動に伴い、ロール状に巻かれたフイルム原反Ｒからフイ
ルムＦを引き出し案内し、この連続包装されるフイルム
Ｆをフイルム案内部を介してフイルム折返部４に送り、
このフイルム折返部４に設けた棒状のガイド杆６に沿わ
せて二つ折りに折り返した状態で縦シール機構８へと送
り、この折り返されたフイルムＦの折込両端縁を重ねた
まま縦シール機構８に設けた対向する対をなす縦ヒート
シール部８Ａにより縦方向に縦シールし、この縦シール
箇所ＦＨによりフイルムＦを筒状に製袋し、次いで第１
の横シール機構９の対向する対をなす横ヒートシール部
９ＡでフイルムＦを横方向に横シールし、この横シール
箇所ＦＳにより包装小袋となる底部を形成し、これによ
り有底筒状に形成されたフイルムＦ内に図示しない充填
機構から引き廻し案内されて設けられたノズル７を介し
て液体などの内容物Ｗを充填し、さらにフイルムＦを送
りつつ第１の横シール機構の横シール部９Ａによってフ
イルムＦの袋口側となる箇所を横シールして内容物Ｗを
封止し、この封止された横シール箇所ＦＳを連続して送
りながら順次第１の横シール機構９の横ヒートシール部
９Ａによって連続した小袋Ｐを成形し、この成形された
小袋Ｐの横シール箇所を第２の横シール機構１０の対向
する対をなす横シール部１０Ａによって横シールあるい
は加圧して二重にフイルムＦの横シール箇所ＦＳをシー
ルして最終的な小袋Ｐを成形した横シール箇所ＦＳの中
間部をカッター機構１１により単包の小袋Ｐとして切断
し、この切り離された内容物Ｗを充填した小袋Ｐが小袋
搬出機構１２に設けたシューター１３に落下して滑落
し、通常の小袋搬出位置Ｎ側である例えば搬送ベルトＢ
上に小袋Ｐが送られる。

【００３２】一方、フイルム原反Ｒの図示しない回転軸
に結合された回転センサ１９からなる検出手段は、充填
包装機の包装作業開始時からある所定時間Ｔ経過後まで
のフイルム原反Ｒの回転数Ｎを検出し、この回転数Ｎと
予め入力設定された充填包装機のラインスピードＶ及び
フイルム原反Ｒのロール芯の半径ｒｔとから前記フイル
ム量演算手段２１によってフイルム使用量Ｌｕ及びフイ
ルム残量Ｌｒを演算し、制御手段２２に出力する。

【００３３】制御手段２２は、充填包装機の作動前に入
力設定手段２０であるタッチパネルにより入力されたサ
ンプル小袋Ｐの取り出しタイミング値であるフイルム原
反Ｒの消費量または残量と、前記フイルム量演算手段２
１から入力されるフイルム使用量Ｌｕまたはフイルム残
量Ｌｒと比較して両者が同等となった時点で駆動部に対
して駆動信号を出力してシリンダ１５を作動し、図３に
示すように、このシリンダ１５に設けたピストン１５Ａ
が往動して振り分け板１４を押動し、この押動された振
り分け板１４は支軸１６を基点として傾斜動して小袋サ
ンプル取り出し位置Ｓ側へと振り分け作動し、これによ
りカッター機構１１によって切断されて落下してきた所
定個数の小袋Ｐが前記振り分け板１４上に滑り落ち、こ
の振り分け板１４と連なってほぼ同角度に傾斜して設置
された滑落板１７上に沿って小袋Ｐが搬出され、さらに
滑落板１７からサンプル品収納箱１８内にサンプル品と
して小袋Ｐを供給することができる。

【００３４】したがって、充填包装機の作動前に入力設
定手段２０によりサンプル小袋Ｐの取り出しタイミング
値であるフイルム原反Ｒの消費量または残量と、取り出
したい小袋Ｐの個数を入力しておくだけでフイルム原反
Ｒが消費されてこの入力設定された消費量または残量に
達した時点で自動的に所定個数の小袋Ｐのサンプル取り
出しを行うことができる。

【００３５】本発明によれば、装填されるフイルム原反
Ｒの消費量または残量に基づいてサンプル取りを行うも
のであるので各フイルム原反１本１本を対象としたサン
プル小袋Ｐの包装状態を把握することができ、包装作業
者の立場からフイルム原反Ｒの品質管理を行う上で好都
合である。この場合包装作業開始時と包装作業終了前に
サンプル取りを行うのが一般的である。

【００３６】また、所定個数のサンプル取り出しを行っ
た後には、前記小袋搬出機構１２に設けたシリンダ１５
が作動しこのシリンダ１５に設けたピストン１５Ａ復動
動作して振り分け板１４を引動し、この引動された振り
分け板１４は支軸１６を基点として傾斜動状態からほぼ
垂下する状態に復帰動作するため、これにより小袋サン
プル取り出し位置Ｓ側から通常の小袋搬出位置Ｎ側へと
切り換わり小袋Ｐはシューター１３を介して搬送ベルト
Ｂ上に搬出される。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、種々な変形実施が可能であり、本実施例にあ
ってはタッチッパネルにおいてフイルム消費量及びフイ
ルム残量の表示画面と、サンプル取りタイミング値の設
定画面とを別画面で構成していたが、これらの表示を１
画面で構成し、入力時におけるフイルム原反の消費量ま
たは残量の表示に基づいてサンプル取りのタイミング値
となるフイルム消費量または残量を入力するようにして
もよい。

【００３８】また、本実施例の入力設定手段２０は表示
器及び入力装置を兼ね備えたタッチパネルからなるもの
であったが、入力装置のみを設けた入力設定手段を設
け、表示器を別に設けたものであってもよい。

【００３９】また、このタイミング値の入力にあっては
所定消費量毎にサンプル取りを行うように入力設定可能
に構成してもよく、または、フイルム残量から算出され
るフイルム交換までの時間（交換時間）によって入力設
定可能に構成してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上本発明によれば、定量的に消費され
るフイルムの量に基づいてフイルムの消費量またはフイ
ルムの残量でサンプル取りのタイミングを入力すること
により定期的なサンプル小袋の自動取り出しが行え、小
袋のフイルム切断位置や縦横のシール位置あるいは充填
される内容物の充填量のばらつき等の確認作業を忘れる
ことなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における充填包装機の外観を
示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例における要部を示す側面図で
ある。

【図３】本発明の一実施例における要部を示す側面図で
ある。

【図４】本発明の一実施例における回路構成を示す図で
ある。

【図５】本発明の一実施例における要部を示す斜視図で
ある。

【図６】本発明の一実施例におけるタッチパネル画面を
示すものである。

【図７】本発明の一実施例におけるタッチパネル画面を
示すものである。

【図８】本発明の一実施例におけるタッチパネル画面を
示すものである。

【符号の説明】

８ 縦シール機構 ９，１０ 横シール機構 １１ カッター機構 １２ 小袋搬出機構 １４ 振り分け板 １５ シリンダ（駆動部） １９ 回転センサ（検出手段） ２０ 入力設定手段 ２１ フイルム量演算手段 ２２ 制御手段 Ｒ フイルム原反 Ｆ フイルム Ｗ 内容物 Ｐ 小袋 Ｎ 通常の小袋搬出位置 Ｓ 小袋サンプル取り出し位置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルム原反から引き出され連続移送さ
   れるフイルムを縦シール機構により縦シールしてフイル
   ムを筒状に形成するとともに、横シール機構により横シ
   ールして包装袋となる底部を形成し、この有底筒状に形
   成したフイルム内に内容物を充填し、さらにフイルムを
   送りつつフイルムの袋口部側となる箇所を横シール機構
   により横シールして小袋として連続包装し、この横シー
   ル部分の中間部をカッター機構で切断し、この切断され
   た小袋を案内する小袋搬出機構を備えた充填包装機にお
   いて、前記小袋搬出機構には、前記カッター機構の下方
   に位置して通常の小袋搬出位置とサンプル小袋取り出し
   位置とに振り分け移動可能とする振り分け板を設けると
   ともに、この振り分け板を作動する駆動部を設け、さら
   に前記フイルム原反の回転速度を検出する検出手段と、
   前記フイルム原反の回転速度をもとにフイルム原反の消
   費量または残量を演算するフイルム量演算手段と、前記
   サンプル小袋の取り出しタイミング値をフイルムの消費
   量または残量で入力する入力設定手段と、前記フイルム
   量演算手段からの入力値が前記入力設定手段により入力
   されたタイミング値に達したときに前記駆動部を作動す
   る制御手段を設けたことを特徴とする充填包装機におけ
   るサンプル小袋取り出し装置。
2. 【請求項２】 前記フイルム量演算手段によって演算さ
   れたフイルム原反の消費量または残量を表示する表示部
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の充填包装機に
   おけるサンプル小袋取り出し装置。
3. 【請求項３】 前記入力設定手段により入力されたタイ
   ミング値を表示する表示部を設けたことを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の充填包装機におけるサンプ
   ル小袋取り出し装置。
4. 【請求項４】 前記フイルム量演算手段によって演算さ
   れたフイルム原反の消費量または残量と、前記入力設定
   手段により入力されたタイミング値とを同時に表示する
   表示部を設けたこと請求項１から請求項３記載の充填包
   装機におけるサンプル小袋取り出し装置。
5. 【請求項５】 前記入力設定手段は、サンプル小袋の取
   り出し個数を入力設定可能に設けたことを特徴とする請
   求項１から請求項４記載の充填包装機におけるサンプル
   小袋取り出し装置。