JP2000190907A - 充填包装機 - Google Patents

充填包装機

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JP2000190907A
JP2000190907A JP10246355A JP24635598A JP2000190907A JP 2000190907 A JP2000190907 A JP 2000190907A JP 10246355 A JP10246355 A JP 10246355A JP 24635598 A JP24635598 A JP 24635598A JP 2000190907 A JP2000190907 A JP 2000190907A
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Katsumi Honma
克美 本間
Yasuhito Miyazawa
泰人 宮澤
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Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 包装される内容物が粘性の高い流動性物質あ
るいは固形物を含む流動性物質からなる場合にあっても
フイルムを連続的に移送しつつ、内容物を間欠的に供給
し、内容物が横シール箇所に挟まること無く高速に内容
物を包装することのできる充填包装機を提供する。 【解決手段】 充填ノズルと接続され内容物Ｗを供給す
る内容物供給手段７と、横シール機構の横シール時期を
検出する横シール時期検出手段１２と、横シール時期検
出手段１２から出力される横シール信号を基準として所
定時間後に、内容物供給手段７による内容物Ｗの供給を
開始し、所定時間内容物Ｗの供給を継続した後、内容物
Ｗの供給を停止して内容物Ｗを間欠的に供給する制御手
段１３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフイルムを製袋して、その包装袋内に内容物を充填す
る充填包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、充填包装機として例えば特開平１
−１５３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報ある
いは特開平２−３２９２９号公報などに開示されている
ように、連続移送されるフイルムを二つ折りにし、その
フイルム端縁を重ねて縦シール機構により縦シールし、
この縦シールされて筒状に形成されたフイルム内に内容
物を供給し、このフイルムを横シール機構により横シー
ルして内容物を包装するようにしたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内容物とし
て液体を充填する充填包装機にあっては、一般に内容物
を供給するポンプを連続運転させることにより内容物で
ある液体を連続供給すると共に、縦シールされて筒状に
形成されるフイルムも連続供給しつつ横シール機構によ
る横シールが行われ包装が連続的に行われるものであ
る。この場合、横シール機構の対向配置される横シール
ロール間に筒状フイルムを挟持して移送することによ
り、この横シールロール間にあっては、たとえ内容物で
ある液体が介在していたとしても、この液体が前記横シ
ールロールによって上下にしごき出されてフイルムが熱
シールされることにより横シールがなされるようになっ
ている。
【０００４】しかしながら、内容物である液体が粘性の
高い流動性物質あるいは固形物を含む流動性物質からな
る場合には、前述したようなしごき出しが良好に行なわ
れないため、この横シール箇所からしごき出されずに残
留した内容物が横シール箇所の内部に挟まってしまいシ
ール不良を起こすことになり、このような内容物をその
まま充填包装機に適用することはできなかった。
【０００５】このような内容物を包装する場合には、フ
イルムを停止し、横シールを施して底部を形成した後
に、内容物を所定量供給後、内容物の供給を停止し、フ
イルムを再び移送して停止した後、袋口部側となる箇所
を横シールして包装するタイプの充填包装機を適用しな
ければならず、この場合、フイルムの移送と停止を繰り
返す間欠的なフイルム移送方式となるため、生産スピー
ドを上げることはできないのが実状である。
【０００６】本発明は、包装される内容物が粘性の高い
流動性物質あるいは固形物を含む流動性物質からなる場
合にあってもフイルムを連続的に移送しつつ、内容物を
間欠的に供給し、内容物が横シール箇所に挟まること無
く高速に内容物を包装することのできる充填包装機を提
供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続移送され
るフイルムを縦シール機構により縦シールしてフイルム
を筒状に形成し、横シール機構により横シールして包装
袋となる底部を形成し、この有底筒状に形成したフイル
ム内に配置された充填ノズルから内容物を充填し、さら
に前記フイルムを送りつつ前記フイルムの袋口部側とな
る箇所を前記横シール機構により横シールして前記内容
物を連続包装してなる充填包装機において、前記充填ノ
ズルと接続され前記内容物を供給する内容物供給手段
と、前記横シール機構の横シール時期を検出する横シー
ル時期検出手段と、前記横シール時期検出手段からの出
力信号を基準として所定時間後に、前記内容物供給手段
による前記内容物の供給を開始し、所定時間前記内容物
の供給を継続した後、前記内容物の供給を停止して前記
内容物を間欠的に供給する制御手段と、からなるもので
ある。
【０００８】また、連続移送されるフイルムを縦シール
機構により縦シールしてフイルムを筒状に形成し、横シ
ール機構により横シールして包装袋となる底部を形成
し、この有底筒状に形成したフイルム内に配置された充
填ノズルから粘性の高い流動性物質あるいは固形物を含
む流動性物質からなる内容物を充填し、さらに前記フイ
ルムを送りつつ前記フイルムの袋口部側となる箇所を前
記横シール機構により横シールして前記内容物を連続包
装してなる充填包装機において、前記充填ノズルと接続
され前記内容物を供給する内容物供給手段と、前記横シ
ール機構の横シール時期を検出する横シール時期検出手
段と、前記横シール時期検出手段からの出力信号を受け
てから前記内容物の供給を開始するまでの供給開始時
間、および、前記内容物の供給を開始してから供給を停
止するまでの供給継続時間に基づいて前記内容物供給手
段を制御し前記内容物を間欠的に供給する制御手段と、
からなるものである。
【０００９】また、前記供給開始時間または前記供給継
続時間の少なくとも一方を、品種ごとの包装条件に基づ
いて設定する供給条件設定手段を設けたものである。
【００１０】また、前記供給条件設定手段により設定さ
れた設定条件を記憶する記憶手段を設けたものである。
【００１１】また、前記横シール機構は、シール板を設
けた一対の横シールロールからなり、前記横シール時期
検出手段は、前記横シールロールと共に回転し前記シー
ル板の配設位置に対応して設けられる被検出部と、この
被検出部を検出する検出部とからなるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】フイルムロールから引き出されて
連続移送されるフイルムを、フイルム折返し機構により
縦に二つ折りにし、そのフイルム端縁を重ねて縦シール
機構により縦シールしてフイルムを筒状に形成するとと
もに、横シール機構により横シールして包装袋とするた
めの底部を形成し、この有底筒状に形成したフイルム内
に粘性の高い流動性物質あるいは固形物を含む流動性物
質からなる内容物を充填し、さらに前記フイルムを送り
つつ前記フイルムの袋口部側となる箇所を前記横シール
機構により横シールして前記内容物を連続包装してなる
充填包装機に本発明が適用される。
【００１３】この場合、内容物は、筒状のフイルム内に
配置された充填ノズルを介して内容物供給装置により間
欠的に供給されることになるが、本発明装置にあって
は、横シール機構の横シール時期を検出する横シール時
期検出手段と、前記横シール時期検出手段からの出力信
号に基づいてこの出力信号を受けてから前記内容物供給
手段よる内容物の供給を開始するまでの供給開始時間お
よび内容物の供給を開始してから供給を停止するまでの
供給継続時間に基づいて内容物供給手段を制御する制御
手段を設けることにより、横シール時期検出手段による
出力信号を基準とし、内容物供給手段による供給開始の
タイミングを設定すると共に、供給開始から供給停止ま
での時間すなわち供給継続時間を設定するようにしてい
る。
【００１４】つまり、連続移送されるフイルムに対し横
シール機構により横シールが施されている時には内容物
の供給を停止し、横シールが施された所定時間経過後に
内容物が供給されるようにし、さらに内容物供給が行な
われる時間、すなわち、供給継続時間を設定することに
より次の横シールされる時期までには内容物の供給を停
止できるようにしている。
【００１５】こうすることによって、フイルムを連続的
に移送しつつ、内容物を間欠的に供給し、内容物が横シ
ール箇所に挟まること無く高速に内容物を包装すること
ができる。
【００１６】また、品種ごとの包装条件、つまり品種に
より異なるフイルム移送速度や包装袋の形成される間隔
寸法や内容物供給手段による内容物の充填量等の包装条
件に基づいて、前記供給開始時期及び前記供給継続時間
を入力する供給条件設定手段を設けたので、この設定値
あるいはこの設定値を基に計算された供給開始時間及び
前記供給継続時間により内容物供給手段による内容物の
供給が制御される。
【００１７】また、この供給条件設定手段により設定さ
れた設定条件を記憶する記憶手段を設けたことにより、
包装される包装袋の品種により異なるそれぞれの包装条
件にあわせて、内容物供給手段の供給開始及び供給停止
のタイミングを設定して記憶手段に記憶し、必要に応じ
て各々の包装条件に合った前記供給開始時間及び前記供
給継続時間を前記記憶手段から読み出し、内容物供給手
段の供給開始及び供給停止のタイミングを自動的に設定
することができる。
【００１８】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１は本発明が適用される一般的な充填包装機
を示すものであり、充填包装機の機台１の側方にはロー
ル状に巻回したフイルムロールＲを着脱交換可能とする
支持部２が設けられ、この支持部２に支持されたフイル
ムロールＲからフイルムＦが引き出し案内される。
【００１９】機台１の上部にはフイルム弛み防止機構か
らなるフイルム案内部３が設けられ、このフイルム案内
部３を通過したフイルムＦをフイルム折返部４へと導く
ようにしており、このフイルム折返部４のガイド棒４Ａ
によりフイルムは縦方向に二つ折りされる。
【００２０】またフイルム折返部４のやや下方位置には
一対の縦シールロール５Ａからなる縦シール機構５が設
けられ、この縦シール機構５によりフイルムの開放側端
縁（折返し側と反対側の端縁）が重ねられて縦シールＳ
ＶされフイルムＦが筒状に形成される。
【００２１】そして、フイルム折返部４のガイド棒４Ａ
と縦シール機構５の縦シールロール５Ａとの間に位置し
て充填ノズル６が設けられ、この充填ノズル６は筒状に
形成されるフイルムＦ内に位置してなり、この充填ノズ
ル６を介して粘性の高い流動性物質あるいは固形物を含
む流動性物質（例えば粒入りマスタード、ジャム、粘
土、ｅｔｃ．）からなる内容物Ｗを充填可能に設けてい
る。
【００２２】この充填ノズル６は、後述する制御手段に
より供給／供給停止が制御される内容物供給手段７に接
続されてなり、筒状のフイルムＦ内に内容物Ｗを供給可
能に設けており、後述する第１の横シール機構にできる
だけ近接させて充填ノズル６の突出口６Ａを配設してい
る。
【００２３】充填ノズル６の下方には第１，第２の横シ
ール機構８，９およびカッター機構１０が備え付けられ
ている。
【００２４】第１の横シール機構８は、筒状に形成され
たフイルムＦを一対の横シールロール８Ａによりヒート
シールして横シールＳＬを形成して包装袋Ｐとするため
の底部を形成し、この有底筒状に形成されたフイルムＦ
内に充填ノズル６による内容物Ｗの充填が行われた後
に、さらにフイルムＦを送りつつフイルムＦの袋口部側
となる箇所を前記横シール機構８により横シールＳＬし
て内容物Ｗを連続包装するものである。ここで言う袋口
側の横シールＳＬは、後続の包装袋Ｐにおける底部とな
るものであり、次々と内容物Ｗの包装が行われるもので
ある。
【００２５】第２の横シール機構９は、第１の横シール
機構８と略同様の構成からなるが、一般にはヒーターを
内蔵しない一対の横シールロール９Ａからなり、第１の
横シール機構により形成される横シールＳＬ箇所を再び
横シールロール８Ａで挟持押圧して、フイルムＦの密着
性を向上させたり、横シールＳＬの表面形状を仕上げ整
形する役割をなすものである。
【００２６】カッター機構１０は、第１及び第２の横シ
ール機構８，９により形成された横シールＳＬ箇所をそ
のほぼ中央位置で切断することにより包装袋Ｐとしてこ
の包装袋Ｐを搬出機構１１を介して搬出したり、あるい
は、カッター機構１０の作動を停止状態とし、横シール
機構８，９によって横シールＳＬして包装袋Ｐを製袋
し、その後の切断を行なわずに連続状態に繋げて帯状と
した包装袋Ｐを搬出機構１１を介して搬出することがで
きるように構成している。
【００２７】本発明では、前述したような連続移送され
るフイルムＦを縦シール機構５により縦シールＳＶして
フイルムＦを筒状に形成し、横シール機構８により横シ
ールＳＬして包装袋Ｐとなる底部を形成し、この有底筒
状に形成したフイルムＦ内に配置された充填ノズル６か
ら内容物Ｗを充填し、さらにフイルムＦを送りつつフイ
ルムＦの袋口部側となる箇所を横シール機構８により横
シールＳＬして内容物Ｗを連続包装してなる充填包装機
において、特に内容物Ｗの供給制御に技術的特徴を有す
るものであり、充填ノズル６と接続され内容物Ｗを供給
する内容物供給手段７と、横シール機構８の横シール時
期を検出する横シール時期検出手段１２と、横シール時
期検出手段１２からの出力信号を受けてから内容物Ｗの
供給を開始するまでの供給開始時間Ｔ１、および、内容
物Ｗの供給を開始してから供給を停止するまでの供給継
続時間Ｔ２に基づいて内容物供給手段７を制御し内容物
Ｗを間欠的に供給する制御手段１３と、を備えたもので
ある。
【００２８】図２のブロック図及び図３を基に本発明の
充填包装機を説明する。
【００２９】前述した横シール機構８の横シールロール
８Ａには、回転方向に所定間隔をあけて複数のシール板
１４が設けられているが、横シール時期検出手段１２
は、横シールロール８Ａと同軸に配設されこの横シール
ロール８Ａと共に回転し前記シール板１４の配設位置に
対応して設けられる板状の被検出部１５と、この被検出
部１５を検出する近接センサからなる検出部１６とから
構成される。そして、この横シール時期検出手段１２に
よる検出信号は制御手段１３であるＣＰＵに送られ、横
シール機構８の横シールロール８ＡによるフイルムＦへ
の横シール時期を知らせるものである。
【００３０】内容物供給手段７は、ポンプ１７とポンプ
１７のモータを回転駆動するためのドライバ１８とから
なり、制御手段１３に接続されている。この内容物供給
手段７は、ポンプ１７のモータを正転させることにより
内容物Ｗの供給を行い、一時的に逆転させることにより
内容物Ｗの供給を停止させることにより内容物Ｗを間欠
的に供給できるようにしている。この方法によれば液切
れの悪い内容物Ｗの供給を行なう場合に有利であり、確
実に内容物Ｗの供給を停止して良好な間欠的供給を行な
えるものである。
【００３１】供給条件設定手段１９は、例えばタッチパ
ネルからなり、品種ごとの包装条件、つまり品種により
異なるフイルム移送速度や包装袋Ｐの形成される間隔寸
法や内容物供給手段７による内容物Ｗの充填量等の条件
に基づいた数値、あるいは経験的に求められた数値を直
接入力するものであり、この設定値が制御手段１３に送
られる。
【００３２】記憶手段２０は前述した供給条件設定手段
１９による設定値を不揮発的に記憶するものであり、こ
の記憶手段２０により品種毎の包装条件に対応した前記
供給開始時間Ｔ１及び供給継続時間Ｔ２を記憶しておく
ものである。
【００３３】こうすることにより、横シール機構５に設
けられた横シール時期検出手段１２が、横シール時期を
検出すると、この横シール検出手段１２からの出力信号
に基づいてこの出力信号を受けてから前記内容物供給手
段７よる内容物Ｗの供給を開始するまでの供給開始時間
Ｔ１、および、内容物Ｗの供給を開始してから供給を停
止するまでの供給継続時間Ｔ２に基づいて内容物供給手
段７による内容物Ｗの供給が制御手段１３によって制御
される。（図４参照） つまり、連続移送されるフイルムＦに対し横シール機構
５により横シールＳＬが施されている時には内容物Ｗの
供給を停止し、横シールＳＬが施された所定時間経過後
（供給開始時間Ｔ１）からポンプ１７のモータを正転さ
せて内容物Ｗが供給されるようにし、さらに内容物供給
が行なわれる時間（供給継続時間Ｔ２）を設定すること
により、この供給継続時間Ｔ２経過後にはポンプ１７の
モータを逆転させて次の横シールＳＬされる時期までに
内容物Ｗの供給を停止できるようにしている。
【００３４】こうすることによって、フイルムＦを連続
的に移送しつつ、内容物Ｗを間欠的に供給し、内容物Ｗ
が横シールＳＬ箇所に挟まること無く高速に内容物Ｗを
包装することができる。
【００３５】また、前記供給開始時間Ｔ１及び前記供給
継続時間Ｔ２は、供給条件設定手段１９により、品種ご
との包装条件、つまりフイルム移送速度や包装袋Ｐの形
成される間隔寸法や内容物供給手段７による内容物Ｗの
充填量等の条件に基づいた数値あるいは経験的に求めら
れた数値として入力され、この設定値である供給開始時
間Ｔ１及び供給継続時間Ｔ２により内容物供給手段７に
よる内容物Ｗの供給が制御される。
【００３６】また、この供給条件設定手段１９により設
定された設定条件は、記憶手段２０により品種毎に記憶
されるので、必要に応じて各々の包装条件に合った供給
開始時間Ｔ１及び供給継続時間Ｔ２を記憶手段２０から
読み出し、内容物供給手段７の供給開始及び供給停止の
タイミングを自動的に設定することもでき、品種変更を
行なう場合に、過去に行なった包装仕様については素早
くこれらの時間を設定することができる。
【００３７】この場合、よく用いられる品種にあって
は、包装される商品名、商品品番、納入先等のデータを
一緒に入力しておくことにより、これらのデータをキー
にして供給開始時間Ｔ１及び供給継続時間Ｔ２を呼び出
して簡単に設定できるようにしてもよい。
【００３８】なお、本実施例では供給開始時間Ｔ１と供
給継続時間Ｔ２の両方を品種毎の包装条件に合わせて設
定し、これを記憶手段２０により記憶しておくものであ
ったが、供給開始時間Ｔ１と供給継続時間Ｔ２のうち一
方の時間を固定の時間とし、他方を各種包装条件に合わ
せて設定可能に設けるものであってもよい。
【００３９】また、内容物供給手段７はポンプ１７のモ
ータを正転／逆転させることにより内容物の供給を操作
するものであったが、ポンプのモータを単純にＯＮ／Ｏ
ＦＦすることにより内容物の供給を操作するものでもよ
い。
【００４０】また、内容物供給手段７は、内容物供給制
御をポンプの回転操作により行なうものに限らず、例え
ば電磁弁を採用しこの電磁弁を開閉することにより内容
物の供給を間欠的に行なうものであってもよい。
【００４１】また、横シール時期検出手段１２の被検出
部１５は本実施例では凸条の板状部材からなるが、逆に
凹状の切りかき部からなるものであってもよく、検出部
１６による横シール時期を検出できるものであればいか
なる形状をなすものであってもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
包装される内容物が粘性の高い流動性物質あるいは固形
物を含む流動性物質からなる場合にあってもフイルムを
連続的に移送しつつ、内容物を間欠的に供給し、内容物
が横シール箇所に挟まること無く高速に内容物を包装す
ることのできる充填包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す充填包装機の正面図で
ある。
【図２】本発明の一実施例を示す充填包装機のブロック
図を示すものである。
【図３】本発明の一実施例における横シール時期検出手
段を示す図である。
【図４】本発明の一実施例における内容物供給手段の供
給動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
５ 縦シール機構 ６ 充填ノズル ７ 内容物供給手段 ８ 第１の横シール機構（横シール機構） ８Ａ 横シールロール １２ 横シール時期検出手段 １３ 制御手段 １４ シール板 １５ 被検出部材 １６ 検出部 １９ 供給条件設定手段 ２０ 記憶手段 Ｆ フイルム ＳＶ 縦シール ＳＬ 横シール Ｐ 包装袋 Ｗ 内容物

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続移送されるフイルムを縦シール機構
    により縦シールしてフイルムを筒状に形成し、横シール
    機構により横シールして包装袋となる底部を形成し、こ
    の有底筒状に形成したフイルム内に配置された充填ノズ
    ルから内容物を充填し、さらに前記フイルムを送りつつ
    前記フイルムの袋口部側となる箇所を前記横シール機構
    により横シールして前記内容物を連続包装してなる充填
    包装機において、前記充填ノズルと接続され前記内容物
    を供給する内容物供給手段と、前記横シール機構の横シ
    ール時期を検出する横シール時期検出手段と、前記横シ
    ール時期検出手段からの出力信号を基準として所定時間
    後に、前記内容物供給手段による前記内容物の供給を開
    始し、所定時間前記内容物の供給を継続した後、前記内
    容物の供給を停止して前記内容物を間欠的に供給する制
    御手段と、からなることを特徴とする充填包装機。
  2. 【請求項２】 連続移送されるフイルムを縦シール機構
    により縦シールしてフイルムを筒状に形成し、横シール
    機構により横シールして包装袋となる底部を形成し、こ
    の有底筒状に形成したフイルム内に配置された充填ノズ
    ルから粘性の高い流動性物質あるいは固形物を含む流動
    性物質からなる内容物を充填し、さらに前記フイルムを
    送りつつ前記フイルムの袋口部側となる箇所を前記横シ
    ール機構により横シールして前記内容物を連続包装して
    なる充填包装機において、前記充填ノズルと接続され前
    記内容物を供給する内容物供給手段と、前記横シール機
    構の横シール時期を検出する横シール時期検出手段と、
    前記横シール時期検出手段からの出力信号を受けてから
    前記内容物の供給を開始するまでの供給開始時間、およ
    び、前記内容物の供給を開始してから供給を停止するま
    での供給継続時間に基づいて前記内容物供給手段を制御
    し前記内容物を間欠的に供給する制御手段と、からなる
    ことを特徴とする充填包装機。
  3. 【請求項３】 前記供給開始時間または前記供給継続時
    間の少なくとも一方を、品種ごとの包装条件に基づいて
    設定する供給条件設定手段を設けた請求項２記載の充填
    包装機。
  4. 【請求項４】 前記供給条件設定手段により設定された
    設定条件を記憶する記憶手段を設けた請求項３記載の充
    填包装機。
  5. 【請求項５】 前記横シール機構は、シール板を設けた
    一対の横シールロールからなり、前記横シール時期検出
    手段は、前記横シールロールと共に回転し前記シール板
    の配設位置に対応して設けられる被検出部と、この被検
    出部を検出する検出部とからなる請求項１または請求項
    ２記載の充填包装機。
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