JP7091499B1 - 縦型製袋充填包装機、内容物入りフィルム包装袋の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】皺を発生させずに袋底を矩形に折り畳んで、内容物を充填したフィルム包装袋を効率よく製造できる縦型製袋充填包装機を提供する。【解決手段】縦型製袋充填包装機１は、フィルムＦをロールＦｒから繰り出すフィルム供給部５と、フィルムＦをチューブ状に折り込んで搬送方向を下方向に変える製袋ガイド３１と、フィルムＦの側縁同士を上下方向に熱シールしてチューブ状にする縦シール部６０と、フィルムＦを下方向に搬送するフィルム搬送部５０と、フィルムＦの内側に内容物Ｘを投入する充填部７０と、フィルムＦを左右方向に熱シールして袋体にする横シール部８０と、袋体の底部を内側から矩形に広げた後に熱シールして矩形の底面を形成する角底シール部９０と、袋体をフィルムＦから切り離すカッターと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、プラスチックフィルムから底面が矩形の袋体を形成して、液体や流動体等の内容物を充填する縦型製袋充填包装機に関する。特に、靭性が低いプラスチックフィルムから大容量のフィルム包装袋を形成して内容物を充填した後に、自動的に箱詰めを行う縦型製袋充填包装機に関する。

縦型製袋充填包装機は、帯状のプラスチックフィルムから袋体を形成すると共に、この袋体に内容物を充填して、内容物が封入されたフィルム包装袋を連続的に製造する。縦型製袋充填包装機は、食品を自動包装するために用いられることが多い。
食品衛生等の観点から、縦型製袋充填包装機において、内容物が封入されたフィルム包装袋を製造した後に、さらにこのフィルム包装袋を輸送用の段ボール箱等に自動的に投入（箱詰め）することが求められる。

飲食店等で消費される業務用食品が充填されるフィルム包装袋には、安価なプラスチックフィルム（共押出ポリエチレン多層フィルム、低密度ポリエチレン単層フィルム等）が用いられることが多い。このようなプラスチックフィルムは、薄くて靭性（粘り気）が低いため、フィルム包装袋を段ボール箱等に投入すると、袋底の両隅部分が変形して不規則に折れ曲がる。
このフィルム包装袋に冷えると固まる食品（バターやチョコレート、油脂等）を充填した場合には、袋底の両隅部分から内容物を取り出すことが困難になる。両隅部分が冷えて固まった内容物にくい込むため、内容物をフィルム包装袋から取り出すときにフィルムが千切れて内容物内に取り残されてしまう。食品への異物混入を回避するためには、袋底の両隅角部に充填された内容物を廃棄せざるをえなくなる。
このため、縦型製袋充填包装機において、低靭性のプラスチックフィルムから、底面が四角形で箱詰めに適したフィルム包装袋を製造することが求められる。

特許第５２３１０９８号公報

特許文献１の縦型製袋充填包装機は、横シール部、角筒成形ガイド筒、三角フラップ形成部材を協働させて、包装袋の袋底を折り畳んで矩形の底面を形成する。フィルムを角筒成形ガイド筒に沿って搬送しながら、角筒成形ガイド筒と横シール部の間のフィルムを三角フラップ形成部材で押し付ける。包装袋の袋底を四角形に良好に折り畳めるのは、アルミニウム箔フィルムやドライラミネート多層フィルム等の高靭性のプラスチックフィルムを用いているからである。

しかし、上述した低靭性フィルムを用いた場合には、フィルムが弛みやすいため、袋底を折り畳むと、フィルム包装袋の底面に皺が発生してしまう。特に、大容量のフィルム包装袋を形成する場合には、角筒成形ガイド筒と横シール部の距離が大きくなるため、高靭性フィルムを用いたとしても、袋底を皺がなく安定して折り畳むことができないという課題がある。

また、角筒成形ガイド筒は、表面積が大きいため、内容物が付着する可能性が高い。このため、角筒成形ガイド筒を定期的に取り外して洗浄することが必要になる。特に、粘性が高い食品を充填する場合には、角筒成形ガイド筒の洗浄を頻繁に行う必要がある。
しかし、角筒成形ガイド筒は、取り付け取り外しが容易ではなく、メンテナンス性に劣るという課題がある。

本発明は、皺を発生させずに袋底を矩形に折り畳んで、内容物を充填したフィルム包装袋を効率よく製造できる縦型製袋充填包装機を提供することを目的とする。

本発明に係る縦型製袋充填包装機の実施態様は、フィルムをロールから繰り出すフィルム供給部と、前記フィルムをチューブ状に折り込んで搬送方向を下方向に変える製袋ガイドと、前記フィルムの側縁同士を上下方向に熱シールしてチューブ状にする縦シール部と、前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送部と、前記フィルムの内側に内容物を投入する充填部と、前記フィルムを左右方向に熱シールして袋体にする横シール部と、前記袋体の底部を内側から矩形に広げて熱シールして矩形の底面にする角底シール部と、前記袋体を前記フィルムから切り離すカッターと、を備えることを特徴とする。

前記角底シール部は、前記袋体の底部を内側から矩形に広げて、前記袋体の両隅部分を三角形に折り畳む角底成形部と、前記両隅部分を前後方向に熱シールする角底熱ヒーターと、を備えることを特徴とする。

前記角底熱ヒーターは、前記横シール部の上面において前記両隅部分を前後方向に熱シールする、ことを特徴とする。

前記角底成形部は、前記フィルムの内面に当接する四本の第一案内棒と、前記四本の第一案内棒を四隅方向に移動させる第一案内棒駆動部と、を備えることを特徴とする。

前記第一案内棒駆動部は、前記四本の第一案内棒を前記フィルムの内側に当接させながら四隅方向外側で前記角底熱ヒーターに近接する作動位置に下降移動させ、前記四本の第一案内棒を四隅方向内側で前記角底熱ヒーターから離間する退避位置に上昇移動させて、前記フィルムの内側に接触不能にする、ことを特徴とする。

前記フィルム搬送部は、前記四本の第一案内棒が前記退避位置から前記作動位置に移動するときに、前記両隅部分の折り畳み量に応じて、前記フィルムを下方向に搬送する、ことを特徴とする。

前記横シール部は、前記フィルムを扁平化させる扁平成形部と、前記フィルムを左右方向に挟持して熱シールする横熱ヒーターと、を備えることを特徴とする。

前記扁平成形部は、前記フィルムの内面に当接する二本の第二案内棒と、前記二本の第二案内棒を左右方向に移動させる第二案内棒駆動部と、を備えることを特徴とする。

前記フィルムを前記製袋ガイドに保持させるフィルムクランプと、前記フィルム供給部と前記製袋ガイドの間に架け渡された前記フィルムを弛ませるフィルムテンション解放部と、前記製袋ガイドを支持して、前記内容物を計量する計量部と、を備えることを特徴とする。

前記計量部は、一対のロードセルを備え、前記製袋ガイドは、前記一対のロードセルの間に架け渡される、ことを特徴とする。

前記横シール部の直下に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の厚みを規制する一対の脱気板を備えることを特徴とする。

前記横シール部の下方向に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の底部を支持する袋支持部を備え、前記袋支持部は、前記カッターが作動した後に、前記袋体を袋体搬出部に向けて搬送する、ことを特徴とする。

前記袋支持部は、コンベヤを備え、前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記袋体を滑落させる、ことを特徴とする。

前記袋体搬出部は、前記袋支持部の下方向に収容箱を搬送し、前記袋支持部は、前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記収容箱の上蓋を開け広げる、ことを特徴とする。

前記フィルムは、共押出ポリエチレン多層フィルムまたは低密度ポリエチレン単層フィルムである、ことを特徴とする。

本発明に係る内容物入りフィルム包装袋の製造方法の実施態様は、ロールから繰り出したフィルムをチューブ状に折り込むフィルムフォーミング工程と、前記フィルムの側縁同士を上下方向に熱シールしてチューブ状にする縦シール工程と、前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送工程と、前記フィルムの内部に内容物を投入する充填工程と、前記フィルムを左右方向に熱シールして袋体にする横シール工程と、前記袋体の底部を内側から矩形に広げた後に熱シールして矩形の底面を形成する角底シール工程と、前記袋体を前記フィルムから切り離す袋体切離工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、皺のない矩形の底面を形成して、内容物を充填したフィルム包装袋を製造できる縦型製袋充填包装機を実現できる。特に、低靭性フィルムからフィルム包装袋を形成する場合や大容量のフィルム包装袋を形成する場合であっても、皺を発生させることなく、袋底を矩形に折り畳むことができる。

内容物入りフィルム包装袋を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１の側面図である。 本発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１（製袋充填包装部６）の正面図である。 フィルムテンション解放部２０を示す図であって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。 角底シール部９０を示す斜視図であって、（ａ）上部構造、（ｂ）下部構造を示す。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムフォーミング工程Ｓ１等を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルム搬送工程Ｓ５を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムテンション解放工程Ｓ６を示す一部拡大側面図であって、（ａ）テンション解放前、（ｂ）テンション解放後を示す。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の内容物充填・計量工程Ｓ７を示す側面図である。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の横シール工程Ｓ３を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の角底シール工程Ｓ４を示す一部拡大図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）平面図である。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の袋体切離工程Ｓ８を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。 内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の箱詰工程Ｓ９を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。

以下、本発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１および内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法について説明する。

〔内容物入りフィルム包装袋Ｇ〕
図１は、内容物入りフィルム包装袋Ｇを示す斜視図である。
内容物入りフィルム包装袋Ｇは、一枚のプラスチックフィルムＦから形成された、いわゆるピロー形の包装袋（袋体）に内容物Ｘを充填したものである。フィルム包装袋Ｇは、いわゆる業務用の包装袋であり、店舗等で大量消費される食品等が充填される。フィルム包装袋Ｇは、内容物Ｘの収容量（充填量）が例えば１Ｌ以上の大容量の包装袋である。

内容物入りフィルム包装袋Ｇを立てた姿勢にしたときの高さ方向を上下方向ともいう。内容物入りフィルム包装袋Ｇの幅方向を左右方向ともいう。内容物入りフィルム包装袋Ｇの厚み方向を前後方向ともいう。

フィルム包装袋Ｇは、上端が左右方向に延びる扁平形状、下端が前後左右方向（水平方向）に延びる四角形（矩形）の形状を有する。
具体的には、フィルム包装袋Ｇは、逆台形状の前面Ｇ１，後面Ｇ２、細長い三角形の一対の側面Ｇ３、四角形状の底面Ｇ４を有する。これら各面Ｇ１～Ｇ４により、内容物Ｘが収容（充填）される収容空間が形成される。フィルム包装袋Ｇは、柔軟なフィルムＦからなるため、内容物Ｘが充填されると各面Ｇ１～Ｇ４が湾曲したり膨れたりして、各面Ｇ１～Ｇ４の境界は不明確（不明瞭）になる。
さらに、フィルム包装袋Ｇは、各側面Ｇ３と底面Ｇ４に接続する二つのフラップＧ５を有する。フラップＧ５は、三角形の形状を有し、収容空間とは封止されて内容物Ｘは充填されない。

フィルム包装袋Ｇの上端には、左右方向に延在する横シールＹ１が設けられる。横シールＹ１は、前面Ｇ１と後面Ｇ２を溶着する。
後面Ｇ２の左右方向の中央には、上下方向に延在する縦シールＴが設けられる。縦シールＴは、一枚のプラスチックフィルムＦの側縁同士（後面Ｇ２の右方側と左方側）を溶着する。縦シールＴは、背貼シールとも呼ばれる。縦シールＴの上端は、横シールＹ１に接続（溶着）する。縦シールＴの下端は、底面Ｇ４の中心まで延在する。
底面Ｇ４の中央には、左右方向に延在する横シールＹ２が設けられる。横シールＹ２は、底面Ｇ４の前方側と後方側を溶着する。横シールＹ２の中央は、縦シールＴの下端に接続（溶着）する。横シールＹ２の左右方向の両端は、フラップＧ５の先端（袋体の両隅）まで延在する。
側面Ｇ３、底面Ｇ４、フラップＧ５の境界には、前後方向に延在する一対の角底シールＫが設けられる。角底シールＫの中央は、横シールＹ２に接続（溶着）する。一対の角底シールＫは、フラップＧ５と収容空間を封止する。

フィルムＦは、例えば、共押出ポリエチレン多層フィルム、低密度ポリエチレン単層フィルム等の安価なフィルムである。これらのフィルムは、薄くて靭性（粘り気）が低い。靭性が低いことを、日本では「腰が弱い」と表現する。このようなフィルムＦを用いることにより、機械的強度を必要最低限に抑えた安価なフィルム包装袋Ｇが製造される。

内容物Ｘは、液状またはペースト状（半固形物）の飲料、食品等である。具体的には、飲料水や液卵等の液体、マーガリンやショートニング、チョコレート、油脂等の流動体である。
チョコレートや油脂等は冷えると固まるため、通常のピロー形のフィルム包装袋に充填されると、袋底の両隅部分で固まって取り出すことが困難になる。
フィルム包装袋Ｇは、袋底（底面Ｇ４）が矩形であり、両隅部分が存在しない（フラップＧ５になる）ため、チョコレートや油脂等の内容物Ｘを取り出せなくなることがない。

〔縦型製袋充填包装機１〕
図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。図３は、縦型製袋充填包装機１（製袋充填包装部６）の正面図である。
縦型製袋充填包装機１は、帯状のフィルムＦからピロー形のフィルム包装袋（袋体）Ｇを形成すると同時に、このフィルム包装袋Ｇに内容物Ｘを充填する。

縦型製袋充填包装機１は、制御部（不図示）により制御されて、フィルムＦを下方向に間欠搬送しながら、内容物Ｘを充填する。縦型製袋充填包装機１は、フィルム包装袋Ｇの内部に空気を極力残さないように、内容物Ｘをほぼ満杯に充填する。
縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘを計量しながらフィルム包装袋Ｇに充填する。縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘの重量（充填量、投入量）を精度よく一定にする。縦型製袋充填包装機１は、内容物の定量性に優れたフィルム包装袋Ｇを連続して製造する。

フィルムＦの長手方向を搬送方向ともいう。フィルムＦの幅方向を横方向ともいう。
製袋充填包装部６におけるフィルムＦの長手方向を鉛直方向、上下方向または縦方向ともいう。製袋充填包装部６におけるフィルムＦの横方向を左右方向ともいう。製袋充填包装部６におけるフィルムＦの厚み方向を前後方向ともいう。

製袋ガイド３１の中心軸Ｏに対して直交する方向（水平放射方向）のうち、左前方向、右前方向、左後方向および右後方向の四つの方向を四隅方向という。
中心軸Ｏに近づく方向を内側、中心軸Ｏから遠のく方向を外側という。

図２，図３に示すように、縦型製袋充填包装機１は、フィルム供給部５、製袋充填包装部６を備える。縦型製袋充填包装機１には、搬送コンベヤ１１０が付設される。
フィルム供給部５は後方に、製袋充填包装部６は前方に配置される。フィルム供給部５、製袋充填包装部６は、装置フレーム２の内部に配置される。装置フレーム２は、脚部３を介して床面に設置される。

〔フィルム供給部５〕
フィルム供給部５は、フィルムＦを製袋充填包装部６に向けて供給する。
フィルム供給部５は、複数の従動ローラー、搬送ローラー対１０、フィルムテンション解放部２０等を備える。
フィルム供給部５は、ロール状に巻かれたフィルムＦ（ロールＦｒ）を軸支する。フィルム供給部５は、ロールＦｒからフィルムＦを繰り出し、複数のローラー等を経由させる。フィルム供給部５は、フィルムＦに弛みや蛇行がないように、一定のテンションを掛けて送り出す。

フィルム供給部５において、フィルムテンション解放部２０は、フィルムＦの搬送方向の最下流に配置される。搬送ローラー対１０は、フィルムテンション解放部２０の直上流に配置される。

〈搬送ローラー対１０〉
搬送ローラー対１０は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２からなる。駆動ローラー１１と従動ローラー１２は、並列に密着して配置される。駆動ローラー１１は、駆動モーター１３により回転駆動される。
搬送ローラー対１０は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２でフィルムＦを常に挟持しながらフィルムＦを送り出す。

〈フィルムテンション解放部２０〉
図４は、フィルムテンション解放部２０を示す図であって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
フィルムテンション解放部２０は、三つの従動ローラー２１，２２，２３と、この従動ローラー２１，２２，２３を移動させるローラー移動部２５を備える。

従動ローラー２１，２２，２３は、並列に離間して配置される。従動ローラー２１，２２，２３は、均等な間隔を空けて配置され、フィルムＦが架け渡される。
従動ローラー２１，２２は、フィルムＦの外面に密着する。従動ローラー２３は、フィルムＦの内面に密着する。フィルムＦの外面はフィルム包装袋Ｇの外面に、内面は内面になる。

ローラー移動部２５は、従動ローラー２１，２２，２３をフィルムＦに密着させたり、フィルムＦから離間させたりする。ローラー移動部２５は、従動ローラー２１，２２，２３を従動回転可能に支持する支持部材２６と、支持部材２６を駆動するエアシリンダ２７を備える。

支持部材２６は、従動ローラー２１，２２，２３を軸支する。支持部材２６は、装置フレーム２に対して、従動ローラー２２の回転軸２２ｃ周りに回転可能に支持される。
エアシリンダ２７は、フィルムＦの外面側に配置されて、支持部材２６に接続される。エアシリンダ２７は、支持部材２６に回転軸２２ｃ周りの回転力を付与する。つまり、エアシリンダ２７は、従動ローラー２１，２３を回転軸２２ｃ周りに回転（公転）させる。
従動ローラー２１，２３が回転軸２２ｃ周りに回転すると、従動ローラー２１，２３がフィルムＦに密着したり、離間したりする。これにより、ローラー移動部２５は、フィルムＦにテンションを与えたり、テンションを解放したりする。

フィルムＦは、フィルム供給部５から斜め上方向に送り出される。フィルムＦは、フィルム供給部５から製袋充填包装部６の上端（後述する製袋ガイド３１）に向けて搬送される。フィルムＦは、製袋充填包装部６の上端において、搬送方向が下方向に変わる。

〔製袋充填包装部６〕
製袋充填包装部６は、フィルムＦを下方向（縦方向）に送りながら、フィルムＦにフィルム包装袋Ｇを形成する。製袋充填包装部６は、内容物Ｘを計量しながらフィルム包装袋Ｇに充填する。製袋充填包装部６は、フィルムＦからフィルム包装袋Ｇを切り離して、内容物Ｘが充填されたフィルム包装袋Ｇ（内容物入りフィルム包装袋Ｇ）を連続して製造する。

製袋充填包装部６は、製袋部７、充填包装部８等を備える。
製袋部７が上方向に、充填包装部８が下方向に配置される。フィルムＦは、製袋部７を経由して充填包装部８に送られる。製袋部７は、チューブ状のフィルムＦを形成し、充填包装部８は、内容物Ｘが充填されたフィルム包装袋Ｇを製造する。

〔製袋部７〕
製袋部７は、フィルムＦを縦方向（下方向）に送りながら、フィルムＦをチューブ状に形成する。製袋部７は、製袋ガイドユニット３０、計量部４０、フィルム搬送部５０、縦シール部６０を備える。

〈製袋ガイドユニット３０〉
製袋ガイドユニット３０は、製袋ガイド３１、フィルムクランプ３４、支持フレーム３８を備える。
製袋ガイドユニット３０は、フィルムＦをチューブ状に折り込む。さらに、製袋ガイドユニット３０は、チューブ状のフィルムＦを下方向に吊り下げた状態で保持する。

製袋ガイド３１は、フィルム供給部５から供給されたフィルムＦに密着して（フィルムＦを摺動させて）、チューブ状に折り込みつつ、搬送方向を斜め上方向から下方向に方向転換する。製袋ガイド３１は、セーラー部３２、パイプ部３３を備える。

セーラー部３２は、ステンレス製の薄板をセーラー服の襟の様に折り込んだ部材であって、上流側が平板状、下流側が円筒状に形成される。セーラー部３２の下流側は、上下方向に延びる。
パイプ部３３は、ステンレス製の円筒体であって、セーラー部３２の下流側（円筒状の部位）に嵌入される。パイプ部３３は、上下方向に沿って配置され、セーラー部３２との間に僅かな隙間が設けられる。パイプ部３３は、上端がセーラー部３２よりもやや上方向に突出し、下端がセーラー部３２よりも下方向に延びる。

フィルムＦは、セーラー部３２の上面に沿って搬送され、セーラー部３２とパイプ部３３の隙間に挿入される。フィルムＦは、セーラー部３２とパイプ部３３の隙間を経てチューブ状に折り込まれる。チューブ状のフィルムＦは、パイプ部３３の外周面に沿って下方向に搬送される。

フィルムクランプ３４は、セーラー部３２の上流端に配置される。フィルムクランプ３４は、固定バー３５、可動バー３６、エアシリンダ３７を備える。
固定バー３５と可動バー３６は、セーラー部３２よりもやや上流側において、横方向に沿って並列に離間して配置される。固定バー３５が後方向に、可動バー３６が前方向に配置される。
固定バー３５と可動バー３６の間にフィルムＦが挿通される。固定バー３５は、フィルムＦの内面から僅かに離間して固定される。可動バー３６は、フィルムＦの外面から僅かに離間してエアシリンダ３７に連結される。
エアシリンダ３７は、可動バー３６を押圧して、固定バー３５に密着させたり、固定バー３５から離間させたりする。
フィルムクランプ３４は、エアシリンダ３７を駆動して、固定バー３５と可動バー３６によりフィルムＦを挟持できる。

支持フレーム３８は、製袋ガイド３１とフィルムクランプ３４のみを支持する部材である。支持フレーム３８は、直方体状に形成される。
支持フレーム３８は、装置フレーム２とは別個独立に設けられる。支持フレーム３８は、製袋充填包装部６の上方向（上流側）に配置される。支持フレーム３８は、計量部４０を介して装置フレーム２に支持される。
支持フレーム３８には、セーラー部３２の下端、パイプ部３３の上端が接続される。パイプ部３３は、支持フレーム３８よりも下方向に延びる。

〈計量部４０〉
計量部４０は、製袋ガイドユニット３０の重量変化を測定するものであり、一対のロードセル４１を備える。ロードセル４１は、装置フレーム２に固定され、支持フレーム３８を支持する。
ロードセル４１は、製袋充填包装部６の横方向外側（左側、右側）にそれぞれ配置される。一対のロードセル４１の間に、支持フレーム３８が架け渡されるように配置（載置）される。
計量部４０は、支持フレーム３８を支持するので、製袋ガイド３１から吊り下げられたフィルムＦの重量変化を測定できる。つまり、計量部４０は、チューブ状のフィルムＦに投入された内容物Ｘを計量（重量測定）する。

〈フィルム搬送部５０〉
フィルム搬送部５０は、フィルムＦを所定のピッチで下向きに間欠搬送する。フィルム搬送部５０は、セーラー部３２の下方向において、パイプ部３３の両側面に配置される。
フィルム搬送部５０は、フィルムＦを下方向に送る二つの回転ベルト５１を備える。回転ベルト５１は、パイプ部３３の両側面（左右方向）にそれぞれ配置され、縦方向に延在する。二つの回転ベルト５１は、回転ベルト駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
回転ベルト５１は、横方向内側に移動して（互いに近づいて）、パイプ部３３に密着する。これにより、フィルムＦは、回転ベルト５１とパイプ部３３により挟持される。フィルム搬送部５０は、二つの回転ベルト５１を間欠的に回転させて、フィルムＦを下方向に搬送する。フィルム搬送部５０によるフィルムＦの搬送量（１ピッチ）は、フィルム包装袋Ｇの縦方向の長さに一致する。
回転ベルト５１は、横方向外側に移動して（互いに離れて）、パイプ部３３およびフィルムＦから離間できる。

〈縦シール部６０〉
縦シール部６０は、セーラー部３２の下方向において、パイプ部３３の前面に配置される。縦シール部６０は、セーラー部３２を経てチューブ状に折り込まれたフィルムＦの側縁同士を縦方向に沿って熱シール（熱溶着）する。縦シール部６０は、縦熱ヒーター６１と案内ローラー対６２，６３を備える。

縦熱ヒーター６１は、縦方向に延在する一対のヒーターバーからなり、縦ヒーターバー駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
縦熱ヒーター６１がフィルムＦの側縁同士を縦方向に沿って熱シールすることにより、フィルムＦに縦シールＴ（不図示）が形成されて、フィルムＦが完全なチューブ状になる。
縦シールＴは、背中シールとも呼ばれる。縦熱ヒーター６１（縦シールＴ）の長さは、フィルム包装袋Ｇの縦方向の長さに一致する。
縦熱ヒーター６１（一対のヒーターバー）は、フィルムＦを熱シールするときは、横方向内側に移動してフィルムＦを挟持する。縦熱ヒーター６１（一対のヒーターバー）は、フィルムＦを熱シールしないときは、横方向外側に移動してフィルムＦから離間する。

案内ローラー対６２，６３は、それぞれ一対の従動ローラーからなり、フィルムＦの側縁同士を重ねた状態で挟持する。案内ローラー対６２，６３は、常にフィルムＦの側縁を挟持する。
案内ローラー対６２が縦熱ヒーター６１の直上、案内ローラー対６３が縦熱ヒーター６１の直下に配置される。案内ローラー対６２は、二つの従動ローラーにより、熱シールされる直前のフィルムＦの両側縁（側縁同士）を挟持する。案内ローラー対６３は、二つの従動ローラーにより、熱シールされた直後のフィルムＦの両側縁（縦シールＴ）を挟持する。

案内ローラー対６２，６３は、支持フレーム３８に連結されたローラー支持フレーム６５に対して回転可能に固定される。ローラー支持フレーム６５は、矩形状に形成されて、パイプ部３３の前面に配置される。ローラー支持フレーム６５は、支持フレーム３８の底面から下方向に延びて、縦熱ヒーター６１を囲う。
つまり、案内ローラー対６２，６３は、縦熱ヒーター６１とは異なって、支持フレーム３８に連結される。

〔充填包装部８〕
充填包装部８は、チューブ状のフィルムＦの内部に内容物Ｘを充填し、さらに内容物Ｘが充填されたフィルム包装袋Ｇを製造する。充填包装部８は、充填部７０、横シール部８０、角底シール部９０、袋支持部１００等を備える。

〈充填部７０〉
充填部７０は、チューブ状のフィルムＦの内部に液状またはペースト状の内容物Ｘを投入（充填）する。充填部７０は、ノズル７１、シャッター７２、液送ポンプ（不図示）を備える。
ノズル７１は、パイプ部３３の中心軸に沿って配置される。ノズル７１は、パイプ部３３に挿通されて、下方向に延びる。ノズル７１は、パイプ部３３よりも上方向に突出して、装置フレーム２に固定される。ノズル７１は、例えば飲料水を下方向に吐出する。
シャッター７２は、ノズル７１の下端（先端）に内蔵されて、ノズル７１の開度を調整する。つまり、シャッター７２は、内容物Ｘの吐出量を調整する。
液送ポンプは、ノズル７１の上部に向けて内容物Ｘを輸送する。

〈横シール部８０〉
横シール部８０は、ノズル７１の下端の下方向に配置される。横シール部８０は、チューブ状のフィルムＦを横方向にわたって熱シール（熱溶着）して、フィルム包装袋Ｇを形成する。
横シール部８０は、扁平成形部８１、横熱ヒーター８４、シワ除去部８７、脱気板８８を備える。

扁平成形部８１は、チューブ状のフィルムＦを横方向に扁平化（平坦化）する。扁平成形部８１は、一対の案内棒８２と、この案内棒８２を横方向に揺動させるエアシリンダ８３を備える。
案内棒（第二案内棒）８２は、パイプ部３３の両側面（左面、右面）の下端からさらに下方向に延びる棒体である。案内棒８２は、その下端（先端）がノズル７１の下端よりも下方に位置し、横方向外側に揺動可能に配置される。
エアシリンダ（第二案内棒駆動部）８３は、案内棒８２の上端を押圧して、案内棒８２を横方向外側に揺動させる。
扁平成形部８１は、一対の案内棒８２の下端を横方向外側に揺動させることにより、チューブ状のフィルムＦを内部から横方向外側に押し広げて扁平にする。

横熱ヒーター８４は、ノズル７１と案内棒８２の直下において横方向に延在する。横熱ヒーター８４は、一対のヒーターバー８５，８６からなり、フィルムＦを挟んで配置される。横熱ヒーター８４は、横ヒーターバー駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
横熱ヒーター８４がチューブ状のフィルムＦを横方向にわたって熱シールすることにより、フィルムＦに横シールＹが形成される。また、チューブ状のフィルムＦがフィルム包装袋Ｇになる。
ヒーターバー８５，８６は、フィルムＦを熱シールするときは、前後方向内側に移動して（互いに近づいて）、フィルムＦを挟持する。ヒーターバー８５，８６は、熱シールしないときは、前後方向外側に移動して（互いに離れて）、フィルムＦから離間する。
ヒーターバー８５には、横シールＹを横方向に亘って切断（上下に二分割して横シールＹ１，Ｙ２を形成）するカッター（不図示）が設けられる。
横熱ヒーター８４の下方向には、フィルム包装袋Ｇの横シールＹを冷却するエアブロー（不図示）が設けられる。

シワ除去部８７は、横熱ヒーター８４の直下において横方向に延在する。シワ除去部８７は、一対二組（四つ）のクランプバーからなり、横方向外側において、それぞれフィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）を挟んで配置される。シワ除去部８７は、シワ取り板駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
シワ除去部８７は、横熱ヒーター８４がフィルムＦを熱シールする前に、フィルムＦの左右方向の両端をそれぞれ把持する。
横熱ヒーター８４がフィルムＦを熱シールするときに、シワ除去部８７がフィルムＦの横方向外側を把持しているので、横シールＹに皺が発生しづらくなる。
シワ除去部８７（一対のクランプバー）は、フィルムＦを把持するときは、前後方向内側に移動してフィルムＦを挟持する。シワ除去部８７（一対のクランプバー）は、フィルムＦを把持しないときは、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。

脱気板８８は、シワ除去部８７の直下において横方向に延在する。脱気板８８は、一対の平板からなり、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）を挟んで配置される。脱気板８８は、脱気板駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
脱気板８８は、横熱ヒーター８４がフィルムＦを熱シールする前に、フィルムＦを前後方向に押圧する。脱気板８８は、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）の厚みを規制する。これにより、フィルムＦに充填された内容物Ｘがシワ除去部８７の直下まで上昇する。つまり、脱気板８８は、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）から空気を上方向に押し出す。
脱気板８８（一対の平板）は、フィルムＦを押圧するときは、前後方向内側に移動してフィルムＦを挟んで近接する。脱気板８８（一対の平板）は、フィルムＦを押圧しないときは、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。

〈角底シール部９０〉
図５は、角底シール部９０を示す斜視図であって、（ａ）上部構造、（ｂ）下部構造を示す。
角底シール部９０は、横シール部８０の直上に配置される。角底シール部９０は、横シールＹが形成されたチューブ状のフィルムＦの底部を四角形に折り曲げて、一対の角底シールＫを形成する。つまり、フィルム包装袋Ｇに四角形の底面を形成する。
角底シール部９０は、角底成形部９１、角底熱ヒーター９４を備える。

角底成形部９１は、チューブ状のフィルムＦの底部を内側から四隅方向外側に広げて四角形に折り込む。
角底成形部９１は、一対二組（四本）の案内棒９２と、この案内棒９２を上下移動と回転揺動させる案内棒駆動部９３を備える。
案内棒（第一案内棒）９２は、パイプ部３３に挿通されて、パイプ部３３の両側面（左面、右面）の下端からさらに下方向に延びる棒体である。案内棒９２は、二本の案内棒８２の前後方向にそれぞれ一つずつ配置される。案内棒９２は、その下端（先端）が案内棒８２の下端よりも横方向内側に位置する。
案内棒９２は、作動時には、その下端が案内棒８２の下端よりも下方（ヒーターバー８５，８６に近接）で前後方向外側に位置する（作動位置Ｐ）。
案内棒９２は、退避時には、その下端が案内棒８２の下端とほぼ同一の高さで前後方向内側に位置する（退避位置Ｑ）。

案内棒駆動部（第一案内棒駆動部）９３は、パイプ部３３の上方に配置された複数のエアシリンダからなり、案内棒９２を上下方向に移動させ、案内棒９２を縦軸周りに回転させて、その下端を前後方向外側（四隅方向外側）に揺動させる。
角底成形部９１は、案内棒駆動部９３により一対二組（四本）の案内棒９２の下端を前後方向外側（作動位置Ｐ）に下降移動させることにより、チューブ状のフィルムＦの底部を内部から矩形に押し広げる（矩形に展開する）。つまり、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）に底面Ｇ４を出現させる。

角底成形部９１は、チューブ状のフィルムＦが横シール部８０のヒーターバー８５，８６に挟持された後に作動する。フィルムＦの下端がヒーターバー８５，８６により固定されている状態で、フィルムＦの底部を内部から矩形に押し広げることにより、フィルムＦの底部の両隅部分が三角形に折り畳まれる。つまり、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）にフラップＧ５を出現させる。
角底成形部９１は、フィルムＦに角底シールＫが形成されるまで作動する。

案内棒駆動部９３は、フィルムＦがヒーターバー８５，８６に完全に挟持されるまでは、案内棒９２を退避位置Ｑで待機させる。退避位置Ｑは、案内棒９２がフィルムＦの内側に触れることが不可能（接触不能）な位置である。
案内棒９２がフィルムＦの内側に触れて、扁平成形部８１（一対の案内棒８２）によるフィルムＦの扁平化を阻害させてしまうことを防止する。横シールＹを形成するときに、フィルムＦの底部に皺が発生させないためである。
案内棒駆動部９３は、フィルムＦに角底シールＫが形成されると、案内棒９２を退避位置Ｑに上昇移動させる。

角底熱ヒーター９４は、横シール部８０のヒーターバー８５，８６の上面において前後方向に延在する。角底熱ヒーター９４は、一対二組のヒーターバー９５，９６からなり、フィルムＦの底部の両隅部分を斜め上下方向に挟んで配置される。一対のヒーターバー９５，９６同士は、平行に配置される。
二つのヒーターバー９５は、それぞれ前後方向に二分割されて、ヒーターバー８５，８６の上面に配置される。ヒーターバー９５ａがヒーターバー８５の上面に配置され、ヒーターバー９５ｂがヒーターバー８６の上面に配置される。
二つのヒーターバー９６は、それぞれヒーターバー９５の外側斜め上方（横方向外側の上方向）に配置され、角底熱ヒーターバー駆動部９７を介して装置フレーム２に連結される。

角底熱ヒーター９４は、ヒーターバー８５，８６が密着すると同時に、二つのヒーターバー９５ａ，９５ｂも密着して機能可能になる。
角底熱ヒーター９４は、角底成形部９１がフィルムＦ底部を折り込んだ後に、角底熱ヒーターバー駆動部９７により二つのヒーターバー９６をヒーターバー９５に密着させる。そして、ヒーターバー９５，９６がフィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）の底部の両隅部分（三角形に折り畳まれた部位）を前後方向にわたって熱シールすることにより、フィルム包装袋Ｇに角底シールＫが形成される。これにより、フィルム包装袋Ｇの底部が四角形の底面Ｇ４になり、フラップＧ５が封止される。
角底熱ヒーター９４は、フィルムＦに角底シールＫが形成されると、角底熱ヒーターバー駆動部９７によりヒーターバー９６をヒーターバー９５から離間させる。

〈袋支持部１００〉
袋支持部１００は、脱気板８８の直下に配置される。袋支持部１００は、フィルムＦの下端に形成されたフィルム包装袋Ｇを切り離すときに、フィルム包装袋Ｇの底部を支持する。袋支持部１００は、フィルムＦから切り離されたフィルム包装袋Ｇを、直下に配置された段ボール箱Ｂに向けて滑落させる。
袋支持部１００は、袋支持駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
袋支持部１００は、一対二組（四つ）のローラーコンベヤ１０１，１０２からなり、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）を前後左右方向から囲うように配置される。
ローラーコンベヤ１０１，１０２は、複数の従動ローラーを並列かつ平板状に配置したものである。一対のローラーコンベヤ１０１がフィルムＦを挟んで前後方向に配置される。一対のローラーコンベヤ１０２がフィルムＦを挟んで左右方向に配置される。
ローラーコンベヤ１０１，１０２は、揺動可能であり、ほぼ水平な姿勢になったり、ほぼ垂直な姿勢になったりする。

一対のローラーコンベヤ１０１は、互いの下端同士が近づくように揺動すると、側方から見て浅いＶ字形になる。これにより、一対のローラーコンベヤ１０１は、フィルム包装袋Ｇの底部を支持する。
一対のローラーコンベヤ１０１は、互いに垂直になるように揺動すると、フィルム包装袋Ｇが抜け落ちる空間を形成する。これにより、一対のローラーコンベヤ１０１は、フィルム包装袋Ｇを下方向に滑落させる。
一対のローラーコンベヤ１０２は、一対のローラーコンベヤ１０１を挟んで配置される。一対のローラーコンベヤ１０２は、互いに水平になるように揺動すると、前方から見て直線形になる。これにより、一対のローラーコンベヤ１０２は、フィルム包装袋Ｇの底部を支持する。
一対のローラーコンベヤ１０２は、互いに垂直になるように揺動すると、フィルム包装袋Ｇが抜け落ちる空間を形成する。これにより、一対のローラーコンベヤ１０２は、フィルム包装袋Ｇを下方向に滑落させる。

〈搬送コンベヤ１１０〉
搬送コンベヤ（袋体搬出部）１１０は、充填包装部８の直下に配置される。搬送コンベヤ１１０は、製袋充填包装部６の設置面（床面）において、製袋充填包装部６の脚部３の間を横切って敷設される。
搬送コンベヤ１１０は、複数の従動ローラーを並列かつ平板状に配置したものであり、段ボール箱Ｂを充填包装部８の直下に向けて搬送（搬入、搬出）する。

段ボール箱（収容箱）Ｂは、フィルム包装袋Ｇを収容する箱体であり、例えば０２０１形（JIS Z 1507）が用いられる。段ボール箱Ｂは、上蓋が開いた状態（外フラップと内フラップが垂直に立った状態）で充填包装部８の直下に搬入（配置）される。

〔内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法〕
次に、縦型製袋充填包装機１を用いて、内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程について、図を参照しながら説明する。説明の都合上、図６から図１３では、装置の一部の図示を省略している。

内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程は、フィルムフォーミング工程Ｓ１、縦シール工程Ｓ２、横シール工程Ｓ３、角底シール工程Ｓ４、フィルム搬送工程Ｓ５、フィルムテンション解放工程Ｓ６、内容物充填・計量工程Ｓ７、袋体切離工程Ｓ８、箱詰工程Ｓ９を有する。
そして、フィルムフォーミング工程Ｓ１、縦シール工程Ｓ２、横シール工程Ｓ３、角底シール工程Ｓ４、フィルム搬送工程Ｓ５、フィルムテンション解放工程Ｓ６、内容物充填・計量工程Ｓ７、横シール工程Ｓ３、（縦シール工程Ｓ２、角底シール工程Ｓ４）、袋体切離工程Ｓ８、箱詰工程Ｓ９の順に行われる。

図６は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムフォーミング工程Ｓ１等を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
具体的には、フィルムフォーミング工程Ｓ１から角底シール工程Ｓ４を示す。フィルムＦをチューブ状に折り込み、フィルムＦの下端（先端）を密閉して袋状にする。さらに、フィルムＦの下端に四角形の底面Ｇ４（フラップＧ５）を形成する。

（フィルムフォーミング工程Ｓ１）
まず、フィルム供給部５においてロールＦｒからフィルムＦが繰り出される（図２参照）。そして、フィルムＦは、製袋ガイド３１を経て、チューブ状に折り込まれて、下向きに送られる。
フィルムフォーミング工程Ｓ１は、以降の工程において常に継続される。

（縦シール工程Ｓ２）
次いで、フィルムＦは、縦シール部６０により側縁同士を熱シールされて完全なチューブ状になる。フィルムＦに縦シールＴが形成される。
そして、縦シール部６０はフィルムＦから離間し、する。そして、フィルムＦはさらに下方向に送られる。

（横シール工程Ｓ３）
次いで、図６に示すように、フィルムＦは、横シール部８０により横方向に熱シールされて下端が密封される。つまり、フィルムＦに横シールＹが形成されて、袋体になる。
横シール工程Ｓ３の詳細については、後述する。

（角底シール工程Ｓ４）
次いで、フィルムＦ（袋体）は、角底シール部９０により底部を平坦に折り込まれ、さらに前後方向に熱シールされる（一対の角底シールＫが形成される）。フィルムＦは、底部が四角形の底面Ｇ４と三角形のフラップＧ５になる。
横シールＹと角底シールＫが形成されると、横シール部８０と角底シール部９０はフィルムＦから離間する。
角底シール工程Ｓ４の詳細については、後述する。

〈フィルム搬送工程Ｓ５〉
図７は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルム搬送工程Ｓ５を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
フィルム搬送工程Ｓ５は、フィルムＦ（袋体）の内部への内容物Ｘの供給に備えて、フィルムＦを所定位置まで搬送する。
図７に示すように、フィルム搬送部５０は、二つの回転ベルト５１を間欠的に回転させてフィルムＦを下方向に送り出す。同時に、搬送ローラー対１０が補助的に作動する。搬送ローラー対１０は、駆動モーター１３により駆動ローラー１１を回転駆動して、ロールＦｒからフィルムＦを繰り出す。フィルムＦが搬送されるとき、フィルムＦにテンション（張力）が発生する。
図７に示すように、製袋充填包装部６において、フィルムＦは、１ピッチの長さで下方向に送り出される。１ピッチは、フィルム包装袋Ｇの縦方向の長さになる。

〈フィルムテンション解放工程Ｓ６〉
図８は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムテンション解放工程Ｓ６を示す一部拡大側面図であって、（ａ）テンション解放前、（ｂ）テンション解放後を示す。
フィルムテンション解放工程Ｓ６は、フィルム搬送工程Ｓ５が完了した直後に、フィルムＦの内部への内容物Ｘの供給に先だって行われる。
フィルムテンション解放工程Ｓ６は、フィルムクランプ工程Ｓ６Ａ、フィルム弛緩工程Ｓ６Ｂ、回転ベルト退避工程Ｓ６Ｃを有する。

（フィルムクランプ工程Ｓ６Ａ）
フィルムクランプ工程Ｓ６Ａでは、製袋ガイド３１から吊り下げられたチューブ状のフィルムＦが下方向に移動しないように保持する。
図８に示すように、フィルムクランプ３４は、エアシリンダ３７により可動バー３６を固定バー３５に向けて移動させて、フィルムＦを把持する。これにより、フィルムＦの移動が規制される。
フィルムクランプ３４がセーラー部３２に固定されているので、フィルムＦは、吊り下げられた状態で製袋ガイド３１に保持される。

（フィルム弛緩工程Ｓ６Ｂ）
フィルム弛緩工程Ｓ６Ｂでは、フィルムＦに掛かっているテンションを解放させる。
ロールＦｒからフィルムＦを繰り出して充填包装部８まで搬送（ウェブ搬送）するとき、フィルムＦにはテンションが掛かる。このフィルムＦのテンションが、計量部４０による内容物Ｘの計量に悪影響を与える。フィルムＦのテンションがロードセル４１に作用すると、内容物Ｘの計量（重量測定）が不安定になって測定誤差を発生させる。このため、内容物Ｘの計量、ひいては内容物Ｘの定量性が損なわれる。
そこで、フィルムテンション解放部２０は、フィルムＦのテンションを解放させる。具体的には、フィルム供給部５と製袋充填包装部６の間に架け渡されたフィルムＦのテンションを解放（弛緩）させる。これにより、ロードセル４１の測定誤差の発生を防止して、内容物Ｘの計量が正確に行われるようにする。

図８に示すように、フィルムテンション解放部２０は、ローラー移動部２５により従動ローラー２１，２３を移動させる。エアシリンダ２７が支持部材２６を押圧して、従動ローラー２１，２３を回転軸２２ｃ周りに回転（公転）させる。
従動ローラー２１，２３が回転軸２２ｃ周りに回転すると、従動ローラー２１，２３はフィルムＦから離間する。これにより、フィルムテンション解放部２０に架け渡されていたフィルムＦが弛んでテンションが解放される。

一方、搬送ローラー対１０は、フィルムＦを常に保持する。このため、フィルムテンション解放部２０が作動してフィルムＦのテンションを解放しても、フィルム供給部５におけるフィルムＦのテンションは維持される。フィルムＦは、ロールＦｒから搬送ローラー対１０の間において、弛まずにテンションが維持される。つまり、フィルムＦは、搬送ローラー対１０とセーラー部３２の間においてのみ、テンションが解放される。
搬送ローラー対１０がフィルムＦのテンションを維持しているので、フィルム搬送（間欠搬送）を再開するときに、フィルムＦのシワ発生や蛇行を回避できる。このため、フィルム搬送（間欠搬送）を円滑に再開することが可能になる。

（回転ベルト退避工程Ｓ６Ｃ）
回転ベルト退避工程Ｓ６Ｃでは、回転ベルト５１を横方向外側に移動させてパイプ部３３（フィルムＦ）から離間させる。
回転ベルト５１がパイプ部３３から離間すると、製袋ガイドユニット３０は装置フレーム２から分離する。つまり、製袋ガイドユニット３０が計量部４０のみを介して装置フレーム２に支持（載置）される。
内容物Ｘの計量を行うときに、回転ベルト５１が製袋ガイドユニット３０やフィルムＦに触れていると、計量部４０による内容物Ｘの計量に悪影響を与える（測定誤差が発生する）。そこで、図８に示すように、回転ベルト５１を移動させて、製袋ガイドユニット３０を装置フレーム２から分離する。
一方、案内ローラー対６２，６３は、フィルムＦの側縁を常に挟持している。しかし、案内ローラー対６２，６３は、装置フレーム２ではなく、ローラー支持フレーム６５を介して支持フレーム３８に固定されている。このため、案内ローラー対６２，６３がフィルムＦの側縁を挟持していても、計量部４０による内容物Ｘの計量に悪影響を与えない。

〈内容物充填・計量工程Ｓ７〉
図９は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の内容物充填・計量工程Ｓ７を示す側面図である。
内容物充填・計量工程Ｓ７は、チューブ状のフィルムＦの内部に内容物Ｘを投入し、同時に内容物Ｘを計量（重量測定）する工程である。つまり、内容物Ｘの充填工程と計量工程を同時に行う。

まず、計量部４０は、ロードセル４１をゼロリセットする。
次いで、図９に示すように、充填部７０は、シャッター７２を解放し、さらに液送ポンプを駆動して、ノズル７１から内容物Ｘを吐出（供給）させる。計量部４０は、二つのロードセル４１により、チューブ状のフィルムＦに充填された内容物Ｘの重量測定を開始する。計量部４０は、内容物Ｘの測定結果をリアルタイムで制御部に出力する。

内容物Ｘの重量が目標重量（目標値）に近づくと、充填部７０は、液送ポンプの流量を減らし、シャッター７２の開度を絞る（投入量を抑える）。そして、充填部７０は、内容物Ｘの重量が目標重量になると、液送ポンプを停止し、シャッター７２を閉じる。
製袋充填包装部６は、チューブ状のフィルムＦに内容物Ｘを投入しながら、内容物Ｘを計量しているので、内容物Ｘの重量（充填量、投入量）を一定にできる。
しかも、内容物Ｘの計量を行うときに、製袋ガイドユニット３０が計量部４０のみを介して装置フレーム２に支持されている。さらに、フィルム供給部５と製袋充填包装部６の間に架け渡されたフィルムＦのテンションが解放されている。つまり、フィルムＦは、実質的に、製袋ガイドユニット３０のみに支持された状態になっている。
したがって、計量部４０は、チューブ状のフィルムＦに充填された内容物Ｘの重量を正確に測定できる。よって、内容物Ｘの定量性が向上する。

〈横シール工程Ｓ３〉
図１０は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の横シール工程Ｓ３を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
横シール工程Ｓ３は、チューブ状のフィルムＦを横方向に亘って熱シールして、フィルム包装袋Ｇの上端を封止する工程である。横シール工程Ｓ３は、次のフィルム包装袋Ｇの下端を封止する工程（前述した横シール工程Ｓ３）でもある。

まず、図１０（ｂ）に示すように、回転ベルト５１をパイプ部３３に押し付けて、フィルムＦを挟持する。このとき、回転ベルト５１は回転せずに、フィルムＦを保持する。
次いで、図１０（ｂ）に示すように、扁平成形部８１によりフィルムＦを横方向に広げて扁平にする。エアシリンダ８３で案内棒８２を押圧して、案内棒８２を横方向外側に揺動させる。一対の案内棒８２がフィルムＦの内面を横方向外側に押圧することにより、チューブ状のフィルムＦの一部（フィルム包装袋Ｇよりも上方向）が横方向に広がって扁平化する。

次いで、図１０（ａ）に示すように、脱気板８８が前後方向内側に移動して、フィルムＦに充填されている内容物Ｘを押圧する。これにより、フィルム包装袋Ｇの上端側が扁平化して、内容物Ｘが横熱ヒーター８４の直下まで押し上げられる。

次いで、図１０（ａ）に示すように、シワ除去部８７が前後方向内側に移動して、フィルムＦの横方向外側を把持する。これにより、フィルムＦが横方向に伸縮しづらくなる。
さらに、図１０（ａ）に示すように、横熱ヒーター８４が横方向内側に移動して、フィルムＦを横方向に亘って挟持する。これにより、フィルムＦに横シールＹが形成されて、内容物Ｘ入りフィルム包装袋Ｇが形成（製造）される。

（縦シール工程Ｓ２：次のフィルム包装袋Ｇの製造工程）
横シールＹの形成と同時に、前述した縦シール工程Ｓ２が行われる。縦熱ヒーター６１が横方向内側に移動して、フィルムＦの側縁同士を挟持する。これにより、フィルムＦに縦シールＴが形成される。

（角底シール工程Ｓ４：次のフィルム包装袋Ｇの製造工程）
図１１は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の角底シール工程Ｓ４を示す一部拡大図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）平面図である。
説明の都合上、図１１には、四本の案内棒９２の作動時（作動位置Ｐ）と退避時（退避位置Ｑ）を図示する。

横シールＹの形成と同時に、前述した角底シール工程Ｓ４が行われる。
角底シール工程Ｓ４は、フィルムＦ（袋体）の底部を平坦に折り込み、さらにフィルムＦの両隅部分を前後方向に亘って熱シールして、四角形の底面Ｇ４を形成する工程である。

角底シール工程Ｓ４は、フィルムＦの下端が横方向に広がって扁平になった状態で保持されると、開始される。角底シール工程Ｓ４は、横熱ヒーター８４がフィルムＦを挟持した直後に開始される。
横熱ヒーター８４がフィルムＦを挟持すると、ヒーターバー８５，８６の上面に配置された二つのヒーターバー９５ａ，９５ｂがフィルムＦを挟んで密着して、それぞれヒーターバー９５として機能可能になる。

まず、扁平成形部８１が二本の案内棒８２を横方向内側に戻すと、角底成形部９１は、四本の案内棒９２を退避位置Ｑからと作動位置Ｐに移動させる。具体的には、角底成形部９１は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、四本の案内棒９２を退避位置Ｑから下降させて、ヒーターバー８５，８６に近接させる。さらに、図１１（ａ），（ｃ）に示すように、角底成形部９１は、四本の案内棒９２を退避位置Ｑから縦軸周りに回転させて、四本の案内棒９２の先端（下端）を前後方向外側に揺動させる。つまり、四本の案内棒９２は、それぞれの先端が互いに離間する方向に広がるように移動する（作動位置Ｐ）。
角底成形部９１が四本の案内棒９２を作動させるとき、フィルム搬送部５０は、フィルムＦを僅かに下方向に送り出す。このフィルム搬送量は、フラップＧ５の横方向の長さ（角底シールＫを底辺とする三角形（フラップＧ５）の高さ）に対応する。
これにより、図１１（ｃ）に示すように、ヒーターバー８５，８６の上面において、扁平状態のフィルムＦ（袋体）の底部が内部から広げられて、底部が平坦な四角形になる（底面Ｇ４が出現する）。同時に、フィルムＦの底部の両隅部分がそれぞれ三角形に折り畳まれる（フラップＧ５が出現する）。
フィルム搬送部５０がフィルムＦを僅かに下方向に送り出しているので、フィルムＦの底部は、皺が発生することなく、底面Ｇ４とフラップＧ５に折り込まれる。二つのフラップＧ５は、それぞれヒーターバー９５を跨ぐようにして三角形に折り畳まれる。

次に、角底熱ヒーター９４は、二つのヒーターバー９６を斜め上方からと作動位置に移動させる。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、角底熱ヒーターバー駆動部９７は、ヒーターバー９６を斜め下方に移動させて、ヒーターバー９５に押し付ける。これにより、フィルムＦ（底面Ｇ４と二つのフラップＧ５の境界）が一対のヒーターバー９５，９６に挟持される。そして、ヒーターバー９５，９６がフィルムＦに一対の角底シールＫを形成すると、底面Ｇ４と二つのフラップＧ５が封止される。一対の角底シールＫは、ヒーターバー８５，８６の上面において形成されるため、横シールＹにそれぞれ接続（溶着）する。
このようにして、フィルムＦの底部に、四角形の底面Ｇ４とフラップＧ５が形成される。

フィルムＦに角底シールＫが形成されると、角底熱ヒーターバー駆動部９７は、ヒーターバー９６を退避位置（斜め上昇）に移動させる。また、案内棒駆動部９３は、四本の案内棒９２を退避位置Ｑに移動させる。

〈袋体切離工程Ｓ８〉
図１２は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の袋体切離工程Ｓ８を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
袋体切離工程Ｓ８は、フィルム包装袋ＧをフィルムＦから切り離す工程である。
まず、横熱ヒーター８４は、一方のヒーターバーに内蔵されたカッターにより、横シールＹを上下方向に切断（横シールＹ１，Ｙ２に二分割）する。これにより、フィルム包装袋Ｇは、フィルムＦから切り離される。
次いで、縦熱ヒーター６１は、横方向外側に移動してフィルムＦから離間する。また、シワ除去部８７および脱気板８８は、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。さらに、扁平成形部８１は、エアシリンダ８３により案内棒８２を横方向内側に揺動させて、フィルムＦの扁平化を止める。
そして、図１２に示すように、横熱ヒーター８４は、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。これにより、フィルム包装袋Ｇは、横熱ヒーター８４から離間して、袋支持部１００のみに支持（載置）される。

〈箱詰工程Ｓ９〉
図１３は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の箱詰工程Ｓ９を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
箱詰工程Ｓ９は、フィルム包装袋Ｇを袋支持部１００から移送して、段ボール箱Ｂに詰め込む工程である。
まず、袋支持部１００は、ローラーコンベヤ１０１，１０２を下方向に揺動させて、フィルム包装袋Ｇを下方向に落下させる。ローラーコンベヤ１０１，１０２が下方向に揺動すると、ローラーコンベヤ１０１，１０２の間に、フィルム包装袋Ｇが落下する空間が形成される。
フィルム包装袋Ｇの直下には、予め段ボール箱Ｂが配置されている。段ボール箱Ｂは、上蓋が開いた状態（外フラップと内フラップが垂直に立った状態）で充填包装部８に搬入されている。
ローラーコンベヤ１０１，１０２が下方向に揺動すると、段ボール箱Ｂの上蓋（外フラップ、内フラップ）の内面に当接して、上蓋を外側に押し曲げる。
図１３に示すように、ローラーコンベヤ１０１，１０２が下方向に揺動することにより、フィルム包装袋Ｇは、ローラーコンベヤ１０１，１０２に沿って滑落して、段ボール箱Ｂに収容される。このとき、フィルム包装袋Ｇは、段ボール箱Ｂの上蓋に殆ど接触せずに、段ボール箱Ｂに収容される。フィルム包装袋Ｇは、段ボール箱Ｂの上蓋に引っ掛かったり、擦れたりしないので、フィルム包装袋Ｇに傷やピンホール等が発生しない。ローラーコンベヤ１０１，１０２は、フィルム包装袋Ｇを落下させた後に、再び下方向に揺動して、ほぼ水平な姿勢になる。
そして、フィルム包装袋Ｇが収容された段ボール箱Ｂは、製袋充填包装部６から搬出される

以上により、内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程が完了する。
縦型製袋充填包装機１は、次のフィルム包装袋Ｇの製造工程を行うために、フィルムテンション解放工程Ｓ６の作用を解除する。まず、回転ベルト５１を横方向内側に移動させてパイプ部３３（フィルムＦ）に密着させる。次いで、従動ローラー２１，２３をフィルムＦに密着させて、フィルムＦにテンションを与える。さらに、可動バー３６を固定バー３５から離間させて、フィルムＦの搬送を可能にする。
そして、新たな段ボール箱Ｂが袋支持部１００の直下に搬入される。

縦型製袋充填包装機１は、内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程を繰り返す。縦型製袋充填包装機１は、フィルムフォーミング工程Ｓ１から箱詰工程Ｓ９を繰り返す。
このようにして、縦型製袋充填包装機１は、複数の内容物入りフィルム包装袋Ｇを連続して製造する。

上述した通り、縦型製袋充填包装機１は、フィルムＦ（袋体）の底部を内側から四角形（矩形）に広げて熱シールして四角形の底面Ｇ４にする角底シール部９０を備える。
このため、皺のない底面Ｇ４を形成して、内容物Ｘを充填したフィルム包装袋Ｇを効率よく製造できる。特に、フィルムＦが低靭性フィルムの場合や、大容量のフィルム包装袋Ｇを形成する場合であっても、皺を発生させることなくフィルムＦを袋底を四角形に折り畳むことができる。

内容物Ｘが冷えると固まる食品であっても、フィルム包装袋Ｇには両隅部分が存在しないので、内容物Ｘを取り出しやすくなる。したがって、内容物の無駄な廃棄をなくすことができる。

フィルムＦの内面に当接する四本の案内棒９２を備え、この四本の案内棒９２を四隅方向に移動させる。このため、フィルムＦの底部を底面Ｇ４とフラップＧ５に折り込むことができる。
四本の案内棒９２は、表面積が小さいため、内容物が付着する可能性が低い。このため、案内棒９２の洗浄頻度を低くすることができる。また、四本の案内棒９２は、取り付け取り外しが容易であり、メンテナンス性に優れる。

フィルム搬送部５０は、四本の案内棒９２が退避位置Ｑから作動位置Ｐに移動するときに、フラップＧ５（両隅部分）の折り畳み量に応じて、フィルムＦを下方向に搬送する。このため、フィルムＦの底部に皺を発生させることなく、袋底を折り畳むことができる。

案内棒駆動部９３は、四本の案内棒９２を四隅方向内側で角底熱ヒーター９４から離間する退避位置Ｑに上昇移動させて、フィルムＦの内側に接触不能にする。このため、四本の案内棒９２が横シールＹの形成を阻害しない。

縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘの充填と同時に、計量部４０により内容物Ｘの計量を行う。このとき、縦型製袋充填包装機１は、フィルムテンション解放部２０によりフィルムＦに掛かっているテンションを解放（弛緩）する。また、フィルムクランプ３４によりフィルムＦを製袋ガイド３１に保持する。
このため、計量部４０は、フィルムＦのテンションに影響されずに、製袋ガイド３１から吊り下げられたフィルムＦの重量変化を測定できる。つまり、計量部４０は、フィルムＦに充填された内容物Ｘの計量（重量測定）を正確に行うことができる。したがって、縦型製袋充填包装機１は、一定量の内容物Ｘをフィルム包装袋Ｇに充填できる。
よって、縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘの定量性に優れたフィルム包装袋Ｇを連続して製造できる。

袋支持部１００は、ローラーコンベヤ１０１，１０２によりフィルム包装袋Ｇを支持し、さらに段ボール箱Ｂに向けて搬送するので、梱包作業の効率化を図ることができる。
また、ローラーコンベヤ１０１，１０２により段ボール箱Ｂの上蓋を開け広げるので、フィルム包装袋Ｇが上蓋に触ずに段ボール箱Ｂに収容できる。したがって、フィルム包装袋Ｇにおけるピンホール等の発生を防止できる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。

フィルムＦは、帯状に限らない。フィルムＦは、インフレーションフィルムであってもよい。インフレーションフィルムを用いる場合は、製袋ガイド３１に代えて、方向転換用ローラー等が用いられる。
複数枚の帯状フィルムからフィルム包装袋Ｇを形成してもよい。

内容物Ｘは、液体や流動体に限らず、液体や流動体に固体が含まれる場合であってもよい。また、内容物Ｘは、食物やスナック菓子等の固体のみであってもよい。

袋支持部１００のローラーコンベヤ１０１，１０２は、ベルトコンベヤであってもよい。搬送コンベヤ１１０は、ベルトコンベヤであってもよい。

収容箱は、段ボール箱に限らない。収容箱は、プラスチック容器や一斗缶でもあってもよい。
内容物入りフィルム包装袋Ｇを段ボール箱Ｂ等の収容箱に収容する場合に限らない。内容物入りフィルム包装袋Ｇを収容箱に入れずに、そのまま搬送コンベヤ１１０に載せて、縦型製袋充填包装機１から搬出してもよい。この場合、搬送コンベヤ１１０は、ローラーコンベヤではなく、ベルトコンベヤを用いる。

充填部７０のノズル７１は、１つの場合に限らない。大口径ノズルと小口径ノズルを併せ持つものであってもよい。大口径ノズルと小口径ノズルは、それぞれシャッターを有し、個別にシャッターを開閉できる。
内容物充填・計量工程Ｓ７の前半では、大口径ノズルと小口径ノズルのそれぞれのシャッターを開いて内容物Ｘを吐出する（投入量を増やす）。内容物充填・計量工程Ｓ７の後半（特に、充填停止前）では、大口径ノズルのシャッターを閉じて、小口径ノズルのみから内容物Ｘを吐出する（投入量を抑える）。
充填部７０が大口径ノズルと小口径ノズルを備えるので、充填時間を短縮できる。また、充填停止前に小口径ノズルのみから内容物Ｘを吐出するので、充填停止時の充填誤差が少なくなり、内容物Ｘの重量（充填量）をより正確（一定）にできる。

フィルムＦは、ナイロンやポリエステル等の高強度フィルムを積層したドライラミネートフィルムを用いてもよい。複数のフィルムを相互に移動可能な状態に重ねたものを用いてもよい。これにより、機械的強度が高いフィルム包装袋Ｇを製造できる。

１ 縦型製袋充填包装機 ２ 装置フレーム ５ フィルム供給部 ６ 製袋充填包装部 ７ 製袋部 ８ 充填包装部 １０ 搬送ローラー対 １１ 駆動ローラー １２ 従動ローラー １３ 駆動モーター ２０ フィルムテンション解放部 ２１，２２ 従動ローラー ２２ｃ 回転軸 ２３ 従動ローラー ２５ ローラー移動部 ２６ 支持部材 ２７ エアシリンダ ３０ 製袋ガイドユニット ３１ 製袋ガイド ３２ セーラー部 ３３ パイプ部 ３４ フィルムクランプ ３５ 固定バー ３６ 可動バー ３７ エアシリンダ ３８ 支持フレーム ４０ 計量部 ４１ ロードセル ５０ フィルム搬送部 ５１ 回転ベルト ６０ 縦シール部 ６１ 縦熱ヒーター ６２，６３ 案内ローラー対 ６５ ローラー支持フレーム ７０ 充填部 ７１ ノズル ７２ シャッター ８０ 横シール部 ８１ 扁平成形部 ８２ 案内棒（第二案内棒） ８３ エアシリンダ（第二案内棒駆動部） ８４ 横熱ヒーター ８５，８６ ヒーターバー ８７ シワ除去部 ８８ 脱気板 ９０ 角底シール部 ９１ 角底成形部 ９２ 案内棒（第一案内棒） ９３ 案内棒駆動部（第一案内棒駆動部） ９４ 角底熱ヒーター ９５，９６ ヒーターバー ９７ 角底熱ヒーターバー駆動部 １００ 袋支持部 １０１，１０２ ローラーコンベヤ １１０ 搬送コンベヤ（袋体搬出部） Ｆ フィルム Ｆｒ ロール Ｇ フィルム包装袋（袋体） Ｇ１ 表面 Ｇ２ 後面 Ｇ３ 側面 Ｇ４ 底面 Ｇ５ フラップ（両隅部分） Ｔ 縦シール Ｙ，Ｙ１，Ｙ２ 横シール Ｋ 角底シール Ｘ 内容物 Ｂ 段ボール箱（収容箱）

Claims (14)

1. フィルムをロールから繰り出すフィルム供給部と、
   前記フィルムをチューブ状に折り込んで搬送方向を下方向に変える製袋ガイドと、
   前記フィルムの側縁同士を上下方向に熱シールしてチューブ状にする縦シール部と、
   前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送部と、
   前記フィルムの内側に内容物を投入する充填部と、
   前記フィルムを左右方向に熱シールして袋体にする横シール部と、
   前記袋体の底部を内側から矩形に広げて熱シールして矩形の底面にする角底シール部と、
   前記袋体を前記フィルムから切り離すカッターと、
   を備え、
   前記角底シール部は、
   前記袋体の底部を内側から矩形に広げて、前記袋体の両隅部分を三角形に折り畳む角底成形部と、
   前記両隅部分を前後方向に熱シールする角底熱ヒーターと、
   を備え、
   前記角底成形部は、
   前記フィルムの内面に当接する四本の第一案内棒と、
   前記四本の第一案内棒を四隅方向に移動させる第一案内棒駆動部と、
   を備え、
   前記横シール部は、
   前記フィルムを扁平化させる扁平成形部と、
   前記フィルムを左右方向に挟持して熱シールする横熱ヒーターと、
   を備え、
   前記扁平成形部は、
   前記フィルムの内面に当接する二本の第二案内棒と、
   前記二本の第二案内棒を左右方向に移動させる第二案内棒駆動部と、
   を備え、
   前記第一案内棒駆動部が前記四本の第一案内棒を四隅方向外側に移動させるとき、前記第二案内棒駆動部が前記二本の第二案内棒を左右方向内側に移動させ、
   前記第一案内棒駆動部が前記四本の第一案内棒を四隅方向内側に移動させるとき、前記第二案内棒駆動部が前記二本の第二案内棒を左右方向外側に移動させる、
   縦型製袋充填包装機。
2. 前記第一案内棒駆動部は、
   前記四本の第一案内棒を四隅方向外側で前記角底熱ヒーターに近接して前記フィルムの内側に接触する作動位置に下降移動させ、
   前記四本の第一案内棒を四隅方向内側で前記角底熱ヒーターから離間して前記フィルムの内側に接触しない退避位置に上昇移動させる、請求項１に記載の縦型製袋充填包装機。
3. 前記フィルム搬送部は、前記四本の第一案内棒が前記退避位置から前記作動位置に移動するときに、前記両隅部分の折り畳み量に応じて、前記フィルムを下方向に搬送する、請求項２に記載の縦型製袋充填包装機。
4. 前記角底熱ヒーターは、前記横シール部の上面において前記両隅部分を前後方向に熱シールする、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
5. 前記フィルムを前記製袋ガイドに保持させるフィルムクランプと、
   前記フィルム供給部と前記製袋ガイドの間に架け渡された前記フィルムを弛ませるフィルムテンション解放部と、
   前記製袋ガイドを支持して、前記内容物を計量する計量部と、
   を備える、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
6. 前記計量部は、一対のロードセルを備え、
   前記製袋ガイドは、前記一対のロードセルの間に架け渡される、請求項５に記載の縦型製袋充填包装機。
7. 前記横シール部の直下に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の厚みを規制する一対の脱気板を備える、請求項１から６のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
8. 前記横シール部の下方向に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の底部を支持する袋支持部を備え、
   前記袋支持部は、前記カッターが作動した後に、前記袋体を袋体搬出部に向けて搬送する、請求項１から７のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
9. 前記袋支持部は、コンベヤを備え、
   前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記袋体を滑落させる、請求項８に記載の縦型製袋充填包装機。
10. 前記袋体搬出部は、前記袋支持部の下方向に収容箱を搬送し、
    前記袋支持部は、前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記収容箱の上蓋を開け広げる、請求項９に記載の縦型製袋充填包装機。
11. 前記フィルムは、共押出ポリエチレン多層フィルムまたは低密度ポリエチレン単層フィルムである、請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
12. ロールから繰り出したフィルムをチューブ状に折り込むフィルムフォーミング工程と、
    前記フィルムの側縁同士を上下方向に熱シールしてチューブ状にする縦シール工程と、
    前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送工程と、
    前記フィルムの内部に内容物を投入する充填工程と、
    前記フィルムを左右方向に熱シールして袋体にする横シール工程と、
    前記袋体の底部を内側から矩形に広げた後に熱シールして矩形の底面を形成する角底シール工程と、
    前記袋体を前記フィルムから切り離す袋体切離工程と、
    を有し、
    前記角底シール工程は、
    前記フィルムの内面に当接する四本の第一案内棒を四隅方向に移動させて、前記袋体の底部を内側から矩形に広げて、前記袋体の両隅部分を三角形に折り畳む角底成形工程と、
    前記両隅部分を前後方向に熱シールする角底熱ヒーター工程と、
    を有し、
    前記横シール工程は、
    前記フィルムの内面に当接する二本の第二案内棒を左右方向に移動させて、前記フィルムを扁平化させる扁平成形工程と、
    前記フィルムを左右方向に挟持して熱シールする横熱ヒーター工程と、
    を有し、
    前記角底成形工程において前記四本の第一案内棒を四隅方向外側に移動させるとき、前記扁平成形工程において前記二本の第二案内棒を左右方向内側に移動させ、
    前記角底成形工程において前記四本の第一案内棒を四隅方向内側に移動させるとき、前記扁平成形工程において前記二本の第二案内棒を左右方向外側に移動させる、
    内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
13. 前記角底成形工程において
    前記四本の第一案内棒を四隅方向外側で前記角底熱ヒーターに近接して前記フィルムの内側に当接する作動位置に下降移動させ、
    前記四本の第一案内棒を四隅方向内側で前記角底熱ヒーターから離間して前記フィルムの内側に接触しない退避位置に上昇移動させる、請求項１２に記載の内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
14. 前記フィルム搬送工程において、前記四本の第一案内棒が前記退避位置から前記作動位置に移動するときに、前記両隅部分の折り畳み量に応じて前記フィルムを下方向に搬送する、請求項１３に記載の内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
    
    

Images