JPH07205910A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 包装物入り筒状フィルムを引き出し、能率高
速化を図る包装装置を提供する。 【構成】 帯状フィルム２を上部を開口状態として二つ
折り状態に前方へ搬送する搬送ガイド部３に開放案内部
４を設け、開放部より投入される被包装物５を収納した
帯状フィルム２の上部開口部を閉塞するシール装置６を
設け、シール後筒状フィルム２Ａをチャックして引き出
し移動する移動チャック部７を設け、引き出した被包装
物５入り筒状フィルム２Ａの基端部を閉塞するシール装
置８と、シール部よりやや後方部を切断する切断装置９
とを設け、切断された被包装物５入の袋２Ｂの口元部の
捩り処理や閉塞処理などを行う後処理装置10を設け、移
動チャック部７により引き出し切断装置９により切り離
された被包装物５入りの袋２Ｂを、筒状フィルム２Ａの
引き出し位置を境にした左右に振り分け搬送する振り分
け機構11を設け、左右にそれぞれ後処理装置10を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヒートシール可能なフ
ィルム内に被包装物を包装する包装装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、出願人は被包装物として例えば榎
茸をフィルムに包装する装置として、実公平４−５４８
８２号などに示す包装装置を開発している。

【０００３】この包装装置は、供給部から連続的にヒー
トシール可能な帯状フィルムを引き出し乍ら、二つ折り
装置により上部を開口状態とした二つ折り状態で搬送ガ
イド部により搬送し、この搬送ガイド部に設けた開放案
内部によって帯状フィルムの左右開口上縁を所定長さ開
口保持して開放し、この開放部より榎茸を投入し、この
榎茸入り帯状フィルムの上部をシール装置により筒状に
横シールするものである。

【０００４】更に、この装置は、搬送ガイド部の前方に
設けた移動チャック部により筒状に形成されている榎茸
入り筒状フィルムの前端をチャックして引き出し移動
し、この基端部を縦シールすると共にその縦シール部の
やや後方を切断装置により切り離すものである。

【０００５】従来のこの包装装置においては、この切り
離した有底筒形の袋を搬送支承体で受け取り、この搬送
支承体を側方へ移動させて、脱気処理，前端口元部の捩
り処理並びに口元部のシール閉塞処理などの後処理を一
側部に設けた後処理装置により行い、更に搬送支承体を
側方ヘ送ることにより後処理を終えた袋を側方へ排出す
るものである。

【０００６】この搬送支承体は、側方へ移動して周回す
るベルトコンベアに多数並設したもので、所定距離側方
へ搬送すると次の搬送支承体が移動チャック部による筒
状フィルム引き出し位置下方に待機するように設計し、
この搬送支承体に次の榎茸入り筒状フィルムを引き出し
て支承し、先に側方へ搬送された榎茸入りの袋の後処理
が終えてから、更に側方へ移動して回動することによっ
てこの後処理を終えた袋を落下排出すると共に、この次
の榎茸入りの袋を側方ヘ送り後処理を続いて行うように
構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の包装装
置では、榎茸を収納した帯状フィルムの縦・横の閉塞処
理（シール処理）に加えて、脱気処理や口元部の捩り処
理や口元部のシール閉塞処理などの後処理工程が一連の
作動で行われ、この処理を終えた袋を排出できるが、こ
の後処理を終えるまでは移動チャック部により引き出し
切断装置により切り離した次の榎茸入り袋の後処理を行
えなく、引き出し位置で待機しなければならない。

【０００８】そのため、この後処理を終えるまでは移動
チャック部により次の筒状フィルムを次々と引き出せ
ず、結局この筒状フィルムの引き出しタイミングや榎茸
の投入タイミングなどは、全てこの後処理の処理能力に
より決定してしまい、非常に作業スピードが遅く、作業
能率が向上しない問題点が残されていた。

【０００９】本発明は、従来の包装装置にこのような改
良点があることを見い出し、前記問題点を解決した作業
能率を向上し得る秀れた包装装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１１】供給部１から連続的に引き出されるヒート
シール可能な帯状フィルム２を上部を開口状態として二
つ折り状態に前方へ搬送する搬送ガイド部３に、帯状フ
ィルム２の左右上縁を所定長さ開口保持した状態で搬送
ガイドする開放案内部４を設け、この開放案内部４の前
方に開放案内部４によって開放された開放部より投入さ
れる被包装物５を収納した帯状フィルム２の上部開口部
を筒状に閉塞するシール装置６を設け、搬送ガイド部３
の前方に前記筒状フィルム２Ａの前端部をチャックして
引き出し移動する移動チャック部７を設け、移動チャッ
ク部７により前方へ引き出した被包装物５入り筒状フィ
ルム２Ａの後端部を閉塞するシール装置８と、このシー
ル装置８により閉塞したシール部よりやや後方部を切断
する切断装置９とを搬送ガイド部３の前端部に設け、こ
の切断装置９により切り離された被包装物５入りの袋２
Ｂの脱気処理や袋２Ｂの前端口元部の捩り処理や前端口
元部の閉塞処理などの後処理を行う後処理装置10を設け
た包装装置において、前記移動チャック部７により引き
出し切断装置９により切り離された被包装物５入りの袋
２Ｂを、この袋２Ｂの引き出し位置を境にした左右に振
り分け搬送する振り分け機構11を設け、少なくともこの
袋２Ｂの引き出し位置を境にした左右に前記後処理装置
10を設けたことを特徴とする包装装置に係るものであ
る。

【００１２】また、前記搬送ガイド部３を上方が開口し
た折り返し状態の帯状フィルム２の上縁部を挾持する挾
持ローラ３Ａによって構成し、この挾持ローラ３Ａの位
置を上下動自在に構成し、帯状フィルム２の折り返し垂
下幅に応じてこの挾持ローラ３Ａを上下動させる昇降装
置12を設けたことを特徴とする請求項１記載の包装装置
に係るものである。

【００１３】

【作用】移動チャック部７が筒状フィルム２Ａの前端部
をチャックし前方へ移動して筒状フィルム２Ａが前方へ
引き出し案内されると同時に、その前段階である帯状フ
ィルム２は供給部１から引き出されて搬送ガイド部３を
介して上部を開口状態として二つ折り状態で前方へ引き
出し搬送される。

【００１４】この搬送に際して搬送ガイド部３の開放案
内部４において、帯状フィルム２の左右開口上縁が所定
長さ開口保持した状態で搬送されるため開放部が形成さ
れ、この開放部より被包装物５を投入し被包装物５を帯
状フィルム２内に収納する。また、搬送ガイド部３の開
放案内部４前方に設けたシール装置６により帯状フィル
ム２の上部開口部が筒状に閉塞される。

【００１５】この被包装物５入りの筒状フィルム２Ａを
移動チャック部７により引き出した後、シール装置８に
よりその後方の基端部が閉塞され、更に切断装置９によ
りこのシール部よりやや後方部が切り離される。

【００１６】この切り離された有底筒状の被包装物５入
りの袋２Ｂが振り分け機構11により左右いずれか一側へ
振り分け退避し、その一側に設けた後処理装置10により
例えば脱気処理や前端口元部の捩り処理や前端口元部の
閉塞処理などの後処理がなされ、排出される。

【００１７】この後処理を待つことなく、移動チャック
部７により次の被包装物５入り袋２Ｂを引き出し、振り
分け機構11により反対側へ振り分け搬送し、その反対側
の後処理装置10により後処理が行われ、前記左右の後処
理装置10・10により順次振り分け包装される。

【００１８】

【実施例】被包装物５として榎茸を包装する包装装置に
本発明を適用した本実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

【００１９】供給部１について説明する。

【００２０】機台ａの後端部に透明なポリエチレンやビ
ニールなどのヒートシール可能な帯状フィルム２を巻回
したフィルム原反Ｆをローラ１Ａ上に配置して回転自在
に設け、このローラ１Ａにより載置されたフィルム原反
Ｆから帯状フィルム２を連続的に引き出し得るように構
成している。

【００２１】機台ａの後端部から前方にかけて配設され
る搬送ガイド部３について説明する。

【００２２】前記供給部１のローラ１Ａの上方にはフィ
ルム原反Ｆより引き出し案内された帯状フィルム２を上
方を開口状態にして二つ折りに成形する二つ折り装置３
Ｂが設けられている。

【００２３】この二つ折り装置３Ｂはハ字状縁を有する
ハ字状ガイド板13Ａを後端に斜設し、このハ字状ガイド
板13Ａの前方に水平板13Ｂを連設し、この水平板13Ｂの
左右両側縁にガイド側板14を形成し、このガイド側板14
間前方に挾持ローラ３Ａが配されるように構成してい
る。

【００２４】従って、回転可能に設けられたローラ１Ａ
上に載置されたフィルム原反Ｆから引き出される帯状フ
ィルム２は、このハ字状ガイド板13Ａのハ字状縁に当接
してガイド側板14へ案内されて、このガイド側板14内面
に沿って挾持ローラ３Ａへ案内され、挾持ローラ３Ａ位
置では下方で折り返され上部が開口した二つ折り状態と
なり上縁部が挾持ローラ３Ａで挾持され搬送されること
となる。

【００２５】また、この二つ折り装置３Ｂの前方に、前
記後部挾持ローラ３Ａとその他前方端に前部挾持ローラ
３Ａを夫々対設し、二つ折り装置３Ｂにより二つ折りさ
れた帯状フィルム２の上部を挾持して前方へ搬送ガイド
するように構成している。

【００２６】この挾持ローラ３Ａは駆動ベルトＴにより
引き出し搬送に同期して駆動されている。また、この前
後の挾持ローラ３Ａ間の下方に帯状フィルム２の底部を
支承するベルトコンベア装置Ｋが設けられている。

【００２７】また、二つ折り装置３Ｂの前方側には開放
案内部４を設けている。

【００２８】本実施例の開放案内部４は、前記二つ折り
装置３Ｂと一体的に構成されるもので、前記二つ折り装
置３Ｂの水平板13Ｂ上を開放案内部４とし、この水平板
13Ｂ上で左右のガイド側板14により帯状フィルム２の左
右上縁が所定長さ範囲だけ開口保持されて開放部が形成
され、この開放部より被包装物５である榎茸を投入する
ように構成している。

【００２９】この投入される被包装物５は水平板13Ｂ上
に一旦載置され、帯状フィルム２の搬送に伴って移送さ
れ、水平板13Ｂの前方に連設した案内板４Ａをならって
コンベア装置Ｋ上に送られ、帯状フィルム２内に収納さ
れた状態で搬送される。

【００３０】また、この際水平板13Ｂ上に投入された被
包装物５の位置を決めるための位置規制板４Ｂが開閉自
在にガイド側板14間に架設されており、この位置規制板
４Ｂに沿わせて被包装物５を水平板13Ｂ上に載置すると
同時に、前記ガイド側板14の適宜箇所に設けた図示しな
い被包装物供給センサによって被包装物５が検知され、
この検知信号に基づいて位置規制板４Ｂが上方を基点と
して回動して開放し、且つ帯状フィルム２が前後の挾持
ローラ３Ａ・３Ａの駆動によって所定量だけ間欠的に搬
送される。

【００３１】また、搬送ガイド部３の開放案内部４の前
方の前後の挾持ローラ３Ａ・３Ａ間には帯状フィルム２
の上部開口部を横シールするシール装置６を設けてい
る。

【００３２】このシール装置６は、超音波溶着機により
被包装物５を投入済の帯状フィルム２の上部開口部を帯
状フィルム２の搬送に伴って溶着シールするものであ
る。

【００３３】従って、このシール装置６により帯状フィ
ルム２は上部開口部がシール閉塞された筒状に成形さ
れ、この筒状フィルム２Ａ内に被包装物５が収納され
る。

【００３４】この搬送ガイド部３の前端には前記前部の
挾持ローラ３Ａが設けられ、この挾持ローラ３Ａから移
動チャック部７によって筒状フィルム２Ａが引き出し搬
送し得るように構成している。

【００３５】移動チャック部７について説明する。

【００３６】移動チャック部７は、機台ａの前端側に設
けられ、後方へ移動して搬送ガイド部３の前端の挾持ロ
ーラ３Ａから突出する筒状フィルム２Ａの前端をチャッ
クし、前方へ戻り移動して筒状フィルム２Ａを引き出し
搬送し、引き出した後チャックを解除し得るように構成
している。

【００３７】搬送ガイド部３の前端に設けたシール装置
８並びに切断装置９について説明する。

【００３８】移動チャック部７により引き出した被包装
物５入り筒状フィルム２Ａの被包装物５の後端部やや後
方の一包装分の基端部に対向する位置に縦シールを施す
熱シール装置８を設けている。

【００３９】この熱シール装置８により帯状になってい
る筒状フィルム２Ａはその後部が縦シールされ、前方の
口元部のみが開口した有底の筒状となり、この筒状フィ
ルム２Ａ内に夫々所定量の被包装物５が収納されること
となる。

【００４０】また、この熱シール装置８は挾着ヒータ部
８Ａとこれと対向する挾着受部８Ｂとから成り、切断装
置９はこの挾着ヒータ部８Ａ，挾着受部８Ｂの後側に配
設されたカッター刃９Ａと、このカッター刃９Ａを受け
入れる差込溝９Ｂとから成り、この切断装置９のカッタ
ー刃９Ａが前記熱シール装置８の挾着ヒータ部８Ａ，挾
着受部８Ｂの開閉作動に伴い、筒状フィルム２Ａの側方
から突出し、この動作に連れて筒状フィルム２Ａの縦シ
ール部分よりやや後方が切断される。

【００４１】従って、移動チャック部７により引き出さ
れた被包装物５入り筒状フィルム２Ａは後部がシールさ
れて切断され、この切断によって前端口元部のみが開口
した有底筒状の被包装物５入り袋２Ｂとなり、前記切断
装置９により後続の筒状フィルム２Ａと切り離される。

【００４２】このようにして所定のタイミングで移動チ
ャック部７を作動して次々と筒状フィルム２Ａを引き出
して切り離し、この被包装物５入りの袋２Ｂを後処理装
置10により後処理して行くこととなる。

【００４３】次に本発明の要旨である振り分け機構11並
びに後処理装置10について説明する。

【００４４】振り分け機構11は、筒状フィルム２Ａを引
き出して前記熱シール装置８と切断装置９とによって有
底筒状に分離される袋２Ｂのこの引き出し位置を境にし
て、その左右側方に交互に次々と引き出された袋２Ｂを
吊り下げて振り分け搬送する機構である。

【００４５】本実施例では、引き出されて分離した袋２
Ｂの上部を挾着して移送する振り分け挾着部16を左右方
向に二体並設し、この振り分け挾着部16を左右スライド
自在に設けた左右スライド体17に垂設している。

【００４６】この振り分け挾着部16を開閉させる挾着機
構は、図６に示すように振り分け挾着部16として前後に
左右一対の挾持可動片16Ａを配設し、この夫々の左右一
対の挾持可動片16Ａを左右方向に架設したガイド杆16Ｂ
に左右スライド自在に設け、この前記振り分け挾着部16
の片側の挾持可動片16Ａ同志を一体とする架設板16Ｃに
ラック板16Ｄを付設し、振り分け挾着部16の反対側の挾
持可動片16Ａ同志を一体とする架設板16Ｅにラック板16
Ｆを付設し、このラック板16Ｄとラック板16Ｆとを対向
状態に並設し、このラック板16Ｄとラック板16Ｆ間に伝
達ピニオン16Ｈを噛合させ、一方のラック板16Ｄを架設
方向に進退させる挾着駆動部19を設けている。従って、
図６の開放状態から挾着駆動部19によりラック板16Ｄを
押動させると、このラック板16Ｄと架設板16Ｃを介して
一体となっている片側の挾持可動片16Ａが内側へ可動
し、また伝達ピニオン16Ｈを介してラック板16Ｆがラッ
ク板16Ｄと逆方向に引動されて、架設板16Ｅを介して一
体となっている反対側の挾持可動片16Ａが内側へ可動し
て夫々の挾持可動片16Ａ同志が挾持閉塞する。この挾着
機構による挾着（チャック）作動する振り分け挾着部16
が左右に一対並設している。

【００４７】また、更に本実施例ではこの左右スライド
体17に前後方向にスライド自在に前後スライド体18を垂
設し、この前後スライド体18に前記振り分け挾着部16を
並設して前記左右スライド体17に垂設し、結局振り分け
挾着部16は前後スライド体18により前後方向に移動し得
ると共に、左右スライド体17によって左右方向に移動し
得るように構成している。

【００４８】従って、本実施例では先ず右側へ振り分け
搬送する場合には、移動チャック部７により引き出し切
断装置９により切り離される被包装物５入り袋２Ｂの上
部を挾着駆動部19の駆動により並設した右側の振り分け
挾着部16でチャックし、前後駆動部20のロッド20Ａを後
方に突出することによりこの前後駆動部20を前方へ可動
させてこの前後駆動部20と一体に設けた前後スライド体
18を前方へスライドさせながら、取付天板17Ａに設けた
左右駆動部21のロッド21Ａを進退させることによりこの
ロッド21Ａに垂設して取付天板17Ａの下方に長窓17Ｂを
介して垂設した左右スライド体17Ｃを取付天板17Ａの下
面に架設したスライドガイド杆17Ｄをガイドとしてスラ
イドさせて、このスライドガイド杆17Ｄに垂設した前記
前後駆動部20，前後スライド体18を介して垂設した振り
分け挾着部16を右方へスライドさせる。従って、切り離
された被包装物５入り袋２Ｂは右斜め前方へ退避搬送す
ることとなり、ここで振り分け挾着部16のチャックを解
除し、その下方に設けた右側の支承体22に受け止められ
るように構成している。この実施例では単に真横側に振
り分けるのではなく右斜め前方へ振り分けることで包装
機本体に形成された機構と接触することなく後処理工程
がスムーズに行われるようにしている。

【００４９】次いで、前後駆動部20により前後スライド
体18を後方へ戻り移動させると、左側の振り分け挾着部
16が筒状フィルム２Ａの引き出し位置に位置するように
構成している。

【００５０】そのまま次いで次の被包装物５入り筒状フ
ィルム２Ａを先に右側へ振り分けた袋２Ｂの後処理を持
つことなく引き出し、今度は同様の要領で左斜め前方へ
被包装物５入りの袋２Ｂを振り分け搬送し、左側の支承
体22へ支承させる。

【００５１】この左右夫々の支承体22に後処理装置10を
設け、支承体22上の被包装物５入り袋２Ｂの後処理を行
うように構成している。

【００５２】このようにして本実施例では先に引き出し
たものの後処理の終了を待つことなく、次々と移動チャ
ック部７により引き出しては熱シール装置８と切断装置
９とによって袋２Ｂを分離した後、振り分け機構11によ
り左右交互に振り分け搬送し、左右夫々の後処理装置10
により後処理が行えるように構成し、作業能率が倍増す
るように構成している。

【００５３】本実施例の支承体22は、筒状フィルム２Ａ
の移送箇所から左右側方位置に設けられ、この支承体22
は支承底板部22Ａの左右に立設し得る側壁板部22Ｂが支
承底板部22Ａの両側部で左右外方へ回動するように設
け、開閉自在構造に形成している。

【００５４】従って、支承体22はその左右の側壁板部22
Ｂを外方へ大きく開いて袋２Ｂの搬送を待ち、袋２Ｂが
上方に搬送されてきて、振り分け挾着部16によるチャッ
クが解除され、被包装物５入りの袋２Ｂが支承体22の支
承底板部22Ａ上に載置されると、図８に示すように支承
体開閉駆動部22Ｉが駆動してリンク機構22Ｊを介して側
壁板部22Ｂの外面に突設したリンク連結部22Ｋを上方へ
押動して左右双方の側壁板部22Ｂを立ち上げ可動する。
これにより左右の側壁板部22Ｂが内方に向かって立ち上
がって閉じ、被包装物５入りの袋２Ｂを抱持する。

【００５５】この側壁板22Ｂによる閉塞作動によって左
右に袋２Ｂがずれることなく、常にセンターで被包装物
５をとらえるようにして袋２Ｂを抱持して位置決め支承
することとなる。

【００５６】そのため、その後の袋２Ｂの余剰部分とな
るように位置した袋２Ｂの端部の折り返し処理及び口元
部捩り処理などの後処理工程に不良が生じることなく、
常にスムーズな後処理を施せることとなる。

【００５７】尚、支承体22の側壁板部22Ｂの開放作動
は、同様にしてリンク機構22Ｊを介して支承体開閉駆動
部22Ｉにより行う。

【００５８】また、後処理を行うに際して本実施例では
支承体22を先ず側方（外方）へ傾斜させる。

【００５９】この支承体22の傾斜機構は、図７に示すよ
うに支承体22を傾斜回動自在に設け、この回動軸22Ｄに
回動用腕片22Ｅを付設し、この回動用腕片22Ｅに傾斜駆
動部22Ｆをリンク機構Ｇを介して連結して回動するよう
に構成している。従って、傾斜駆動部22Ｆのロッド22Ｈ
を進退させることによりリンク機構22Ｇを介して回動用
腕片22Ｅを回動させて回動軸22Ｄを回動させ、支承体22
を傾斜させている。

【００６０】次に後処理装置10について説明する。

【００６１】後処理装置10は左右に設けられ、前端の口
元部のみが開口した有底筒状の被包装物５入りの袋２Ｂ
の脱気処理，袋２Ｂの余剰部分となる上縁部（前端口元
部）の袋折り返し処理，前端口元部の捩り処理及びその
シール閉塞処理のすべてを一連の動作で行うように構成
している。

【００６２】脱気処理は、支承体22を傾斜させた後、斜
め上方から押圧シリンダー23Ａにより押圧体23を押し当
てて袋２Ｂ内の余分な空気を口元部から脱気するように
行う。

【００６３】袋２Ｂの余剰部分である上縁部の折り返し
処理は、図１２に示すように袋２Ｂの上部のやや下方を
平板状の折り返し可動板26Ａを外方へスライド移動して
袋２Ｂの上端を内方へ折り返すと共に、支承体22のやや
側方の上方に固定した平板状の折り返し固定板26Ｂによ
り折り返し、そこで支承体22が傾斜して袋２Ｂが傾斜す
ることにより、この折り返し固定板26Ｂ裏面により折り
返された折り返し縁が押さえ込まれることとなる。従っ
て、本実施例は折り返し可動板26Ａにより折り返し基端
が確実に押しやられた状態で、折り返し固定板26Ｂによ
り確実に内側へ折り倒される。

【００６４】袋２Ｂの口元部の捩り処理は、口元部を四
本の挾持爪24で挾持して、この挾持状態で挾持爪24を数
回転させて捩る。

【００６５】袋２Ｂの口元部のシール閉塞処理は、捩っ
た口元部を熱シールする熱シール装置25によって行うよ
うに構成している。

【００６６】以上の処理を一連の動作で行うように構成
し、この後処理装置10による後処理によって口元部が捩
られてシールされた被包装物５の袋２Ｂ（包装体）を形
成し、排出する。

【００６７】排出機構は、本実施例では、支承体22を外
方へ傾けて（後処理の際に既に傾けられている）、外方
の側壁板部22Ｂを外方へ開き、支承していた袋２Ｂを外
方へ落下排出するように構成している。

【００６８】更に本実施例の後処理装置10における袋２
Ｂの口元部の捩り処理機構について説明する。

【００６９】本実施例では、支承体22に支承した袋２Ｂ
の上部を前述した折り返し板処理により袋２Ｂの上端を
内方へ折り返すように構成し、この折り返された上端を
含めて袋２Ｂの前端口元部を四本の挾持爪24で挾持する
ように構成している。

【００７０】この挾持爪24は、一対の挾持爪24を交差状
態に二体設けて合計四体とし、その交差角θを約５０度
としている。従って、夫々の挾持爪24が２５度斜め上
方、２５度斜め下方から中心部に向かって収束してき
て、折り返した口元部の上端の先端部２Ｃと折り基端部
２Ｃ'を間隔を置いて挾持しつつ集束する中心部で挾持
し、その挾持爪24群が回転するように構成することで、
確実に密封状態での捩りが行えることとなり、捩り位置
がずれてもれ開口部が生じたり捩りながら爪が外れて捩
りが行えなかったりすることを確実に防止できる構造と
している。

【００７１】単に上下に所定幅を持たせた挾持板同志で
挾持して回転させ、捩り処理を行うようにすれば、捩り
もれ開口部などが生じないことになるが、これでは包装
袋のフィルムを巻き込みすぎてきれいな口元部のみを捩
った捩り処理は行えず、またフィルム引き巻き量が多く
て中の被包装物５を傷めるなどの問題がある。

【００７２】そこで、本実施例は上述のようにあくまで
複数位置から集束して挾持する挾持爪構造とし、この挾
持爪を四体とし、この四体の挾持爪24が所定の角度から
集束中心に向かって集束するように構成し、前記問題が
生じず前記した良好な捩り処理が行えるように構成して
いる。

【００７３】この挾持爪24は開閉集束可動する開閉アー
ム24Ａの先端に設けられている。

【００７４】この開閉アーム24Ａは、ピニオン24Ｂに付
設され、このピニオン24Ｂが移動ラック体24Ｃの周面に
形成したラック歯24Ｄに噛合されるように形成し、この
移動ラック体24Ｃをラック移動駆動部24Ｅによりロッド
24Ｆを介して移動させるように構成し、この移動ラック
体24Ｃの移動によりピニオン24Ｂを回動させて開閉アー
ム24Ａを開閉移動し、その先端の挾持爪24を開閉挾持可
動するように構成している。

【００７５】また、この挾持爪24に回転軸24Ｇを設け、
（この回転軸24Ｇ内に前記ロッド24Ｆが配されている）
この回転軸24Ｇにピニオン24Ｈを設け、このピニオン24
Ｈと噛合するラック板24Ｉを回転駆動部24Ｊに設けて、
この回転駆動部24Ｊによりこのラック・ピニオン機構に
介して移動ラック体24Ｃを回転させて開閉アーム24Ａと
共にその先端の挾持爪24を回転させるように構成してい
る。

【００７６】また、本実施例は、袋２Ｂの折り返し垂下
幅に応じて前記前後の挾持ローラ３Ａを上下動させる昇
降装置12を設けると共に、前記振り分け機構11の位置も
これと追従して昇降装置12Ａにより上下動自在に設けて
いる。

【００７７】この昇降装置12は手動によるハンドルの回
動、若しくは駆動源による回動によって歯車を回動さ
せ、この歯車の回動により螺子支承杆を回動して搬送ガ
イド部３の前後の挾持ローラ３Ａを付設した取付上板15
を昇降させるように構成したものである。

【００７８】この昇降に応じて同様に構成した昇降装置
12Ａにより振り分け機構11の位置、即ち左右スライド体
17の位置を昇降させて振り分け挾着部16の位置を追従調
整するように構成している。

【００７９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、脱
気処理や前端口元部の捩り処理などの後処理の終了を待
つことなく、次の被包装物入り筒状フィルムを引き出
し、その後処理を行うことができるため、作業能率が極
めて向上し、作業スピードも倍増し得、装置の高速化を
図ることができる極めて秀れた包装装置となる。

【００８０】また、帯状フィルムの折り返し垂下幅に応
じて搬送ガイド部の挾持ローラを昇降自在に設ければ、
被包装物の充填量に応じて帯状フィルムの寸法を可変し
てもこれに追従して調整使用できるため実用性に秀れた
包装装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略構成側面図である。

【図２】本実施例の概略構成平面図である。

【図３】本実施例の概略構成説明図である。

【図４】本実施例の移動チャック部による引き出し部分
の説明斜視図である。

【図５】本実施例の振り分け機構及び後処理装置の概略
構成正面図である。

【図６】本実施例の振り分け機構の説明平面図である。

【図７】本実施例の後処理装置の支承体の作動を示す説
明正面図である。

【図８】本実施例の後処理装置の支承体の説明側面図で
ある。

【図９】本実施例の後処理装置の捩り処理機構などを示
す説明斜視図である。

【図１０】本実施例の後処理装置の捩り処理機構などを
示す作動説明図である。

【図１１】本実施例の後処理装置の捩り処理機構などを
示す説明側面図である。

【図１２】本実施例の袋の口元部の折り返し処理の作動
説明図である。

【符号の説明】

１ 供給部 ２ 帯状フィルム ２Ａ 筒状フィルム ２Ｂ 袋 ３ 搬送ガイド部 ３Ａ 挾持ローラ ４ 開放案内部 ５ 被包装物 ６ シール装置 ７ 移動チャック部 ８ シール装置 ９ 切断装置 10 後処理装置 11 振り分け機構 12 昇降装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部から連続的に引き出されるヒート
   シール可能な帯状フィルムを上部を開口状態として二つ
   折り状態に前方へ搬送する搬送ガイド部に、帯状フィル
   ムの左右上縁を所定長さ開口保持した状態で搬送ガイド
   する開放案内部を設け、この開放案内部の前方に開放案
   内部によって開放された開放部より投入される被包装物
   を収納した帯状フィルムの上部開口部を筒状に閉塞する
   シール装置を設け、搬送ガイド部の前方に前記筒状フィ
   ルムの前端部をチャックして引き出し移動する移動チャ
   ック部を設け、移動チャック部により前方へ引き出した
   被包装物入り筒状フィルムの後端部を閉塞するシール装
   置と、このシール装置により閉塞したシール部よりやや
   後方部を切断する切断装置とを搬送ガイド部の前端部に
   設け、この切断装置により切り離された被包装物入りの
   袋の脱気処理や袋の前端口元部の捩り処理や前端口元部
   の閉塞処理などの後処理を行う後処理装置を設けた包装
   装置において、前記移動チャック部により引き出し切断
   装置により切り離された被包装物入りの袋を、この袋の
   引き出し位置を境にした左右に振り分け搬送する振り分
   け機構を設け、少なくともこの袋の引き出し位置を境に
   した左右に前記後処理装置を設けたことを特徴とする包
   装装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ガイド部を上方が開口した折り
   返し状態の帯状フィルムの上縁部を挾持する挾持ローラ
   によって構成し、この挾持ローラの位置を上下動自在に
   構成し、帯状フィルムの折り返し垂下幅に応じてこの挾
   持ローラを上下動させる昇降装置を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の包装装置。