JPH09188302A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 フィルム以外を切断してしまうことを回避で
きる包装装置を提供する。 【解決手段】 筒状フィルム２Ａに向かって突出移動す
るカッター刃９Ａを弾性体34により弾圧支承し、この弾
性体34により弾圧支承された状態でカッター刃９Ａを突
出移動して筒状フィルム２Ａを貫通し切断するように切
断装置９を構成し、この弾性体34の弾性度を、筒状フィ
ルム２Ａは貫通するが筒状フィルム２Ａ内の収納物や異
物に突き当たり筒状フィルム２Ａを貫通する負荷よりも
異常な大きな負荷が加わった際にはこの負荷により弾性
体34が弾縮して収納物や異物にカッター刃９Ａを突き刺
さらないように設定した包装装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヒートシール可能
なフィルム内に被包装物を包装する包装装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、出願人は被包装物として例えば榎
茸をフィルムに包装する装置として、実公平４−５４８
８２号や特開平７−２０５９０８号などに示す包装装置
を開発している。

【０００３】この包装装置は、供給部から連続的にヒー
トシール可能な帯状フィルムを引き出し乍ら、二つ折り
装置により上部を開口状態とした二つ折り状態で搬送ガ
イド部により搬送し、この搬送ガイド部に設けた開放案
内部によって帯状フィルムの左右開口上縁を所定長さ開
口保持して開放し、この開放部より榎茸を投入し、この
榎茸入り帯状フィルムの上部をシール装置により筒状に
横シールするものである。

【０００４】更に、この装置は、搬送ガイド部の前方に
設けた移動チャック部により筒状に形成されている榎茸
入り筒状フィルムの前端をチャックして引き出し移動
し、この基端部（区画部）を縦シールすると共にその縦
シール部のやや後方を切断装置により切り離すものであ
る。

【０００５】そして、例えば前記特開平７−２０５９０
８号に示すように、この切り離した有底筒形の榎茸入り
袋を支承体で受け取り、脱気処理，前端口元部の捩り処
理並びに口元部のシール閉塞処理などの後処理を後処理
装置により行い、この支承体を側方ヘ傾斜させて後処理
を終えた袋を側方へ排出するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
包装装置の切断装置は、単にカッター刃が所定のタイミ
ングで筒状フィルムに向かって突出移動し、筒状フィル
ムを切断する構成である。

【０００７】従って、筒状フィルム内に誤って異物が収
納されてしまった場合も、カッター刃が突出して異物に
突き当たって異物を切断したり、異物が硬い場合にはカ
ッター刃が破損してしまうおそれがある。

【０００８】本発明は、このような問題点を見い出し、
これを解決した画期的な包装装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１０】供給部１から連続的に引き出されるヒート
シール可能な帯状フィルム２を上部を開口状態として二
つ折り状態に前方へ搬送する搬送ガイド部３に、帯状フ
ィルム２の左右上縁を所定長さ開口保持した状態で搬送
ガイドする開放案内部４を設け、この開放案内部４の前
方に開放案内部４によって開放された開放部より投入さ
れる被包装物５を収納した帯状フィルム２の上部開口部
を筒状に閉塞するシール装置６を設け、搬送ガイド部３
の前方に前記筒状フィルム２Ａの前端部をチャックして
引き出し移動する移動チャック部７を設け、移動チャッ
ク部７により前方へ引き出す被包装物５入り筒状フィル
ム２Ａのフィルム長さ方向の区画部を閉塞するシール装
置８と、このシール装置８により区画状態に閉塞した縦
シール部よりやや後方部を切断する切断装置９とを搬送
ガイド部３若しくはその前方部に設け、この切断装置９
により切り離された被包装物５入り袋２Ｂを支承する支
承体22を設け、この支承体22に一旦被包装物５入り袋２
Ｂを支承して搬送若しくは支承して脱気処理や前端口元
部の捩り処理などの後処理を行うように構成した包装装
置において、筒状フィルム２Ａに向かって突出移動する
カッター刃９Ａを弾性体34により弾圧支承し、この弾性
体34により弾圧支承された状態でカッター刃９Ａを突出
移動して前記筒状フィルム２Ａを貫通し切断するように
前記切断装置９を構成し、この弾性体34の弾性度を、前
記筒状フィルム２Ａは貫通するが筒状フィルム２Ａ内の
収納物や異物に突き当たり筒状フィルム２Ａのみを貫通
する負荷よりも異常な大きな負荷が加わった際にはこの
負荷により弾性体34が弾縮して収納物や異物にカッター
刃９Ａが突き刺さらないように設定したことを特徴とす
る包装装置に係るものである。

【００１１】また、筒状フィルム２Ａに向かって突出移
動して筒状フィルム２Ａを左右側部から挾持する挾持体
35に沿設した位置に、この挾持体35と共に筒状フィルム
２Ａに向かって突出移動するカッター刃９Ａを配設し、
このカッター刃９Ａを前記挾持体35が筒状フィルム２Ａ
を挾持した状態から更に突出移動して筒状フィルム２Ａ
を貫通切断し得るように移動自在に構成し、このカッタ
ー刃９Ａが突出方向と反対方向に逃動し得るように前記
弾性体34によりカッター刃９Ａを弾圧支承させたことを
特徴とする請求項１記載の包装装置に係るものである。

【００１２】また、前記挾持体35の挾持部分に加熱部を
設けて前記シール装置８を構成し、このシール装置８に
より前記筒状フィルム２Ａのフィルム長さ方向の区画部
を熱シール閉塞した後、このシール装置８の前記挾持体
35に沿って前記カッター刃９Ａが突出してこの縦シール
部分よりやや後方部が切断されるように構成したことを
特徴とする請求項２記載の包装装置に係るものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】好適と考える本発明の実施の形態
（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてそ
の作用効果を示して簡単に説明する。

【００１４】移動チャック部７が筒状フィルム２の前端
部をチャックし前方へ移動して筒状フィルム２Ａが前方
へ引き出し案内されると同時に、その前段階である帯状
フィルム２は供給部１から引き出されて搬送ガイド部３
を介して上部を開口状態として二つ折り状態で前方へ引
き出し搬送される。

【００１５】この搬送に際して搬送ガイド部３の開放案
内部４において、帯状フィルム２の左右開口上縁が所定
長さ開口保持した状態で搬送されるため開放部が形成さ
れ、この開放部より被包装物５を投入し被包装物５を帯
状フィルム２内に収納する。また、搬送ガイド部３の開
放案内部４前方に設けたシール装置６により帯状フィル
ム２の上部開口部が閉塞され、帯状フィルム２は筒状に
形成され、内部に被包装物５が収納されている。

【００１６】例えば、実施例のように未だこの筒状フィ
ルム２Ａを被包装物５毎に区画閉塞しない状態のままの
被包装物５入りの筒状フィルム２Ａが移動チャック部７
により引き出され、その後、シール装置８によりその後
方の基端部（区画部）が閉塞され、更に切断装置９によ
りこの縦シール部よりやや後方部が切り離される。

【００１７】この切り離された被包装物５入りの袋２Ｂ
が例えば実施例のように振り分け機構11により左右いず
れか一側へ振り分け搬送されて支承体22に一旦支承さ
れ、例えばその一側に設けた後処理装置10により例えば
脱気処理や前端口元部の捩り処理や前端口元部の閉塞処
理などの後処理がなされ、排出される。

【００１８】前記切断装置９は、前述のように所定タイ
ミングでカッター刃９Ａが突出して筒状フィルム２Ａに
突き刺さり筒状フィルム２Ａを切断するが、この際例え
ば筒状フィルム２Ａ内の硬い被包装物５が位置ズレてい
て、この被包装物５までも切断しようとした場合、或い
は筒状フィルム２Ａ内に異物が収納される場合など、カ
ッター刃９Ａにフィルムを貫通するよりも異常に大きな
負荷がかかると、この負荷によりカッター刃９Ａは突出
移動ストロークに対応して弾性体34を弾縮し、この結果
カッター刃９Ａが突出せず収納物や異物に対して突出貫
通せず切断作動が抑制される。

【００１９】

【実施例】被包装物５として榎茸を包装する包装装置に
本発明を適用した本実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

【００２０】先ず、本発明を適用する包装装置の基本構
成の各部を図１〜図１２に基づいて説明する。

【００２１】供給部１について説明する。

【００２２】機台ａの後端部に透明なポリエチレンやビ
ニールなどのヒートシール可能な帯状フィルム２を巻回
したフィルム原反Ｆをローラ１Ａ上に配置して回転自在
に設け、このローラ１Ａにより載置されたフィルム原反
Ｆから帯状フィルム２を連続的に引き出し得るように構
成している。

【００２３】機台ａの後端部から前方にかけて配設され
る搬送ガイド部３について説明する。

【００２４】前記供給部１のローラ１Ａの上方にはフィ
ルム原反Ｆより引き出し案内された帯状フィルム２を上
方を開口状態にして二つ折りに成形する二つ折り装置３
Ｂが設けられている。

【００２５】この二つ折り装置３Ｂはハ字状縁を有する
ハ字状ガイド板13Ａを後端に斜設し、このハ字状ガイド
板13Ａの前方に水平板13Ｂを連設し、この水平板13Ｂの
左右両側縁にガイド側板14を形成し、このガイド側板14
間前方に挾持ローラ３Ａが配されるように構成してい
る。

【００２６】従って、回転可能に設けられたローラ１Ａ
上に載置されたフィルム原反Ｆから引き出される帯状フ
ィルム２は、このハ字状ガイド板13Ａのハ字状縁に当接
してガイド側板14へ案内されて、このガイド側板14内面
に沿って挾持ローラ３Ａへ案内され、挾持ローラ３Ａ位
置では下方で折り返され上部が開口した二つ折り状態と
なり上縁部が挾持ローラ３Ａで挾持され搬送されること
となる。

【００２７】また、この二つ折り装置３Ｂの前方に、前
記後部挾持ローラ３Ａとその他前方端に前部挾持ローラ
３Ａを夫々対設し、二つ折り装置３Ｂにより二つ折りさ
れた帯状フィルム２の上部を挾持して前方へ搬送ガイド
するように構成している。

【００２８】この挾持ローラ３Ａは駆動ベルトＴにより
引き出し搬送に同期して駆動されている。また、この前
後の挾持ローラ３Ａ間の下方に帯状フィルム２の底部を
支承するベルトコンベア装置Ｋが設けられている。

【００２９】また、二つ折り装置３Ｂの前方側には開放
案内部４を設けている。

【００３０】本実施例の開放案内部４は、前記二つ折り
装置３Ｂと一体的に構成されるもので、前記二つ折り装
置３Ｂの水平板13Ｂ上を開放案内部４とし、この水平板
13Ｂ上で左右のガイド側板14により帯状フィルム２の左
右上縁が所定長さ範囲だけ開口保持されて開放部が形成
され、この開放部より被包装物５である榎茸を投入する
ように構成している。

【００３１】この投入される被包装物５は水平板13Ｂ上
に一旦載置され、帯状フィルム２の搬送に伴って移送さ
れ、水平板13Ｂの前方に連設した案内板４Ａをならって
コンベア装置Ｋ上に送られ、帯状フィルム２内に収納さ
れた状態で搬送される。

【００３２】また、この際水平板13Ｂ上に投入された被
包装物５の位置を決めるための位置規制板４Ｂが開閉自
在にガイド側板14間に架設されており、この位置規制板
４Ｂに沿わせて被包装物５を水平板13Ｂ上に載置すると
同時に、前記ガイド側板14の適宜箇所に設けた図示しな
い被包装物供給センサによって被包装物５が検知され、
この検知信号に基づいて位置規制板４Ｂが上方を基点と
して回動して開放し、且つ帯状フィルム２が前後の挾持
ローラ３Ａ・３Ａの駆動によって所定量だけ間欠的に搬
送される。

【００３３】また、搬送ガイド部３の開放案内部４の前
方の前後の挾持ローラ３Ａ・３Ａ間には帯状フィルム２
の上部開口部を横シールするシール装置６を設けてい
る。

【００３４】このシール装置６は、超音波溶着機により
被包装物５を投入済の帯状フィルム２の上部開口部を帯
状フィルム２の搬送に伴って溶着シールするものであ
る。

【００３５】従って、このシール装置６により帯状フィ
ルム２は上部開口部がシール閉塞された筒状に成形さ
れ、この筒状フィルム２Ａ内に被包装物５が収納され
る。

【００３６】この搬送ガイド部３の前端には前記前部の
挾持ローラ３Ａが設けられ、この挾持ローラ３Ａから移
動チャック部７によって筒状フィルム２Ａが引き出し搬
送し得るように構成している。

【００３７】移動チャック部７について説明する。

【００３８】移動チャック部７は、機台ａの前端側に設
けられ、後方へ移動して搬送ガイド部３の前端の挾持ロ
ーラ３Ａから突出する筒状フィルム２Ａの前端をチャッ
クし、前方へ戻り移動して筒状フィルム２Ａを引き出し
搬送し、引き出した後チャックを解除し得るように構成
している。

【００３９】搬送ガイド部３の前端に設けたシール装置
８並びに切断装置９について説明する。

【００４０】移動チャック部７により引き出した被包装
物５入り筒状フィルム２Ａの被包装物５の後端部やや後
方の一包装分の基端部に対向する位置に縦シールを施す
熱シール装置８を設けている。

【００４１】この熱シール装置８により帯状になってい
る筒状フィルム２Ａはその後部が縦シールされ、前方の
口元部のみが開口した有底の筒状となり、この筒状フィ
ルム２Ａ内に夫々所定量の被包装物５が収納されること
となる。

【００４２】また、この熱シール装置８は挾着ヒータ部
８Ａとこれと対向する挾着受部８Ｂとから成り、切断装
置９はこの挾着ヒータ部８Ａ，挾着受部８Ｂの後側に配
設されたカッター刃９Ａと、このカッター刃９Ａを受け
入れる差込溝９Ｂとから成り、この切断装置９のカッタ
ー刃９Ａが前記熱シール装置８の挾着ヒータ部８Ａ，挾
着受部８Ｂの開閉作動に伴い、筒状フィルム２Ａの側方
から突出し、この動作に連れて筒状フィルム２Ａの縦シ
ール部分よりやや後方が切断される。

【００４３】従って、移動チャック部７により引き出さ
れた被包装物５入り筒状フィルム２Ａは後部がシールさ
れて切断され、この切断によって前端口元部のみが開口
した有底筒状の被包装物５入り袋２Ｂとなり、前記切断
装置９により後続の筒状フィルム２Ａと切り離される。

【００４４】このようにして所定のタイミングで移動チ
ャック部７を作動して次々と筒状フィルム２Ａを引き出
して切り離し、この被包装物５入りの袋２Ｂを後処理装
置10により後処理して行くこととなる。

【００４５】また、本実施例では、移動チャック部７に
より引き出し切断装置９により切り離された被包装物５
入りの袋２Ｂを、この袋２Ｂの引き出し位置を境にした
左右に振り分け搬送する振り分け機構11を設け、この帯
状フィルム２の引き出し位置を境にした左右に前記後処
理装置10を設けている。

【００４６】振り分け機構11は、筒状フィルム２Ａを引
き出して前記熱シール装置８と切断装置９とによって有
底筒状に分離される袋２Ｂのこの引き出し位置を境にし
て、その左右側方に交互に次々と引き出された袋２Ｂを
吊り下げて振り分け搬送する機構である。

【００４７】本実施例では、引き出されて分離した袋２
Ｂの上部を挾着して移送する振り分け挾着部16を左右方
向に二体並設し、この振り分け挾着部16を左右スライド
自在に設けた左右スライド体17に垂設している。

【００４８】この振り分け挾着部16を開閉させる挾着機
構は、図６に示すように振り分け挾着部16として前後に
左右一対の挾持可動片16Ａを配設し、この夫々の左右一
対の挾持可動片16Ａを左右方向に架設したガイド杆16Ｂ
に左右スライド自在に設け、この前記振り分け挾着部16
の片側の挾持可動片16Ａ同志を一体とする架設板16Ｃに
ラック板16Ｄを付設し、振り分け挾着部16の反対側の挾
持可動片16Ａ同志を一体とする架設板16Ｅにラック板16
Ｆを付設し、このラック板16Ｄとラック板16Ｆとを対向
状態に並設し、このラック板16Ｄとラック板16Ｆ間に伝
達ピニオン16Ｈを噛合させ、一方のラック板16Ｄを架設
方向に進退させる挾着駆動部19を設けている。従って、
図６の開放状態から挾着駆動部19によりラック板16Ｄを
押動させると、このラック板16Ｄと架設板16Ｃを介して
一体となっている片側の挾持可動片16Ａが内側へ可動
し、また伝達ピニオン16Ｈを介してラック板16Ｆがラッ
ク板16Ｄと逆方向に引動されて、架設板16Ｅを介して一
体となっている反対側の挾持可動片16Ａが内側へ可動し
て夫々の挾持可動片16Ａ同志が挾持閉塞する。この挾着
機構による挾着（チャック）作動する振り分け挾着部16
が左右に一対並設している。

【００４９】また、更に本実施例ではこの左右スライド
体17に前後方向にスライド自在に前後スライド体18を垂
設し、この前後スライド体18に前記振り分け挾着部16を
並設して前記左右スライド体17に垂設し、結局振り分け
挾着部16は前後スライド体１８により前後方向に移動し
得ると共に、左右スライド体１７によって左右方向に移
動し得るように構成している。

【００５０】従って、本実施例では先ず右側へ振り分け
搬送する場合には、移動チャック部７により引き出し切
断装置９により切り離される被包装物５入り袋２Ｂの上
部を挾着駆動部19の駆動により並設した右側の振り分け
挾着部16でチャックし、前後駆動部20のロッド20Ａを後
方に突出することによりこの前後駆動部20を前方へ可動
させてこの前後駆動部20と一体に設けた前後スライド体
18を前方へスライドさせながら、取付天板17Ａに設けた
左右駆動部21のロッド21Ａを進退させることによりこの
ロッド21Ａに垂設して取付天板17Ａの下方に長窓17Ｂを
介して垂設した左右スライド体17Ｃを取付天板17Ａの下
面に架設したスライドガイド杆17Ｄをガイドとしてスラ
イドさせて、このスライドガイド杆17Ｄに垂設した前記
前後駆動部20，前後スライド体18を介して垂設した振り
分け挾着部16を右方へスライドさせる。従って、切り離
された被包装物５入り袋２Ｂは右斜め前方へ退避搬送す
ることとなり、ここで振り分け挾着部16のチャックを解
除し、その下方に設けた右側の支承体22に受け止められ
るように構成している。この実施例では単に真横側に振
り分けるのではなく右斜め前方へ振り分けることで包装
機本体に形成された機構と接触することなく後処理工程
がスムーズに行われるようにしている。

【００５１】次いで、前後駆動部20により前後スライド
体18を後方へ戻り移動させると、左側の振り分け挾着部
16が筒状フィルム２Ａの引き出し位置に位置するように
構成している。

【００５２】そのまま次いで次の被包装物５入り筒状フ
ィルム２Ａを先に右側へ振り分けた袋２Ｂの後処理を持
つことなく引き出し、今度は同様の要領で左斜め前方へ
被包装物５入りの袋２Ｂを振り分け搬送し、左側の支承
体22へ支承させる。

【００５３】この左右夫々の支承体22並びに振り分け機
構11に後処理装置10を設け、支承体22上の被包装物５入
り袋２Ｂの後処理を行うように構成している。

【００５４】このようにして本実施例では先に引き出し
たものの後処理の終了を待つことなく、次々と移動チャ
ック部７により引き出しては熱シール装置８と切断装置
９とによって袋２Ｂを分離した後、振り分け機構11によ
り左右交互に振り分け搬送し、左右夫々の後処理装置10
により後処理が行えるように構成し、作業能率が倍増す
るように構成している。

【００５５】本実施例の支承体22は、筒状フィルム２Ａ
の移送箇所から左右側方位置に設けられ、この支承体22
は支承底板部22Ａの左右に立設し得る側壁板部22Ｂが支
承底板部22Ａの両側部で左右外方へ回動するように設
け、開閉自在構造に形成している。

【００５６】従って、支承体22はその左右の側壁板部22
Ｂを外方へ大きく開いて袋２Ｂの搬送を待ち、袋２Ｂが
上方に搬送されてきて、振り分け挾着部16によるチャッ
クが解除され、被包装物５入りの袋２Ｂが支承体22の支
承底板部22Ａ上に載置されると、図８に示すように支承
体開閉駆動部22Ｉが駆動してリンク機構22Ｊを介して側
壁板部22Ｂの外面に突設したリンク連結部22Ｋを上方へ
押動して左右双方の側壁板部22Ｂを立ち上げ可動する。
これにより左右の側壁板部22Ｂが内方に向かって立ち上
がって閉じ、被包装物５入りの袋２Ｂを抱持する。

【００５７】この側壁板部22Ｂによる閉塞作動によって
左右に袋２Ｂがずれることなく、常にセンターで被包装
物５をとらえるようにして袋２Ｂを抱持して位置決め支
承することとなる。

【００５８】そのため、その後の袋２Ｂの余剰部分とな
るように位置した袋２Ｂの端部の折り返し処理及び口元
部捩り処理などの後処理工程に不良が生じることなく、
常にスムーズな後処理を施せることとなる。

【００５９】尚、支承体22の側壁板部22Ｂの開放作動
は、同様にしてリンク機構22Ｊを介して支承体開閉駆動
部22Ｉにより行う。

【００６０】後処理装置10は左右に設けられ、前端の口
元部のみが開口した有底筒状の被包装物５入りの袋２Ｂ
の脱気処理，袋２Ｂの余剰部分となる上縁部（前端口元
部）の袋折り返し処理，前端口元部の捩り処理及びその
シール閉塞処理のすべてを一連の動作で行うように構成
している。

【００６１】脱気処理は、支承体22を傾斜させた後、斜
め上方から押圧シリンダー23Ａにより押圧体23を押し当
てて袋２Ｂ内の余分な空気を口元部から脱気するように
行う。

【００６２】袋２Ｂの余剰部分である上縁部の折り返し
処理は、図１２に示すように袋２Ｂの上部のやや下方を
平板状の折り返し可動板26Ａを外方へスライド移動して
袋２Ｂの上端を内方へ折り返すと共に、支承体22のやや
側方の上方に固定した平板状の折り返し固定板26Ｂによ
り折り返し、そこで支承体22が傾斜して袋２Ｂが傾斜す
ることにより、この折り返し固定板26Ｂ裏面により折り
返された折り返し縁が押さえ込まれることとなる。従っ
て、本実施例は折り返し可動板26Ａにより折り返し基端
が確実に押しやられた状態で、折り返し固定板26Ｂによ
り確実に内側へ折り倒される。

【００６３】袋２Ｂの口元部の捩り処理は、口元部を四
本の挾持爪24で挾持して、この挾持状態で挾持爪24を数
回転させて捩る。

【００６４】袋２Ｂの口元部のシール閉塞処理は、捩っ
た口元部を熱シールする熱シール装置25によって行うよ
うに構成している。

【００６５】以上の処理を一連の動作で行うように構成
し、この後処理装置10による後処理によって口元部が捩
られてシールされた被包装物５の袋２Ｂを形成し、排出
する。

【００６６】排出機構は、本実施例では、支承体22を外
方へ傾けて（後処理の際に既に傾けられている）、外方
の側壁板部22Ｂを外方へ開き、支承していた袋２Ｂを外
方へ落下排出するように構成している。

【００６７】従って、常に開閉構造の支承体22によって
被包装物５入り袋２Ｂを支承し易く、且つ支承後に側壁
板部22Ｂを閉じることにより支承体22のセンター位置に
常に被包装物５が配されるように位置決め抱持され、し
かも、この支承時には左右に遊びがないため、脱気処理
や折り返し処理を行っても位置ズレせず、またこの折り
返し処理も良好に行えるため、捩り処理が確実に行える
こととなる。

【００６８】また、この開閉構造とすることで、支承体
22に更に傾斜機構を設けるだけで排出機構を構成でき
る。

【００６９】更に本実施例の後処理装置10における袋２
Ｂの口元部の捩り処理機構について説明する。

【００７０】本実施例では、支承体22に支承した袋２Ｂ
の上部を前述した折り返し板処理により袋２Ｂの上端を
内方へ折り返すように構成し、この折り返された上端を
含めて袋２Ｂの前端口元部を四本の挾持爪24で挾持する
ように構成している。

【００７１】この挾持爪24は、一対の挾持爪24を交差状
態に二体設けて合計四体とし、その交差角θを約５０度
としている。従って、夫々の挾持爪24が２５度斜め上
方、２５度斜め下方から中心部に向かって収束してき
て、折り返した口元部の上端の先端部２Ｃと折り基端部
２Ｃ'を間隔を置いて挾持しつつ集束する中心部で挾持
し、その挾持爪24群が回転するように構成することで、
確実に密封状態での捩りが行えることとなり、捩り位置
がずれてもれ開口部が生じたり捩りながら爪が外れて捩
りが行えなかったりすることを確実に防止できる構造と
している。

【００７２】単に上下に所定幅を持たせた挾持板同志で
挾持して回転させ、捩り処理を行うようにすれば、捩り
もれ開口部などが生じないことになるが、これでは包装
袋のフィルムを巻き込みすぎてきれいな口元部のみを捩
った捩り処理は行えず、またフィルム引き巻き量が多く
て中の被包装物５を傷めるなどの問題がある。

【００７３】そこで、本実施例は上述のようにあくまで
複数位置から集束して挾持する挾持爪構造とし、この挾
持爪を四体とし、この四体の挾持爪24が所定の角度から
集束中心に向かって集束するように構成し、前記問題が
生じず前記した良好な捩り処理が行えるように構成して
いる。

【００７４】この挾持爪24は開閉集束可動する開閉アー
ム24Ａの先端に設けられている。

【００７５】この開閉アーム24Ａは、ピニオン24Ｂに付
設され、このピニオン24Ｂが移動ラック体24Ｃの周面に
形成したラック歯24Ｄに噛合されるように形成し、この
移動ラック体24Ｃをラック移動駆動部24Ｅによりロッド
24Ｆを介して移動させるように構成し、この移動ラック
体24Ｃの移動によりピニオン24Ｂを回動させて開閉アー
ム24Ａを開閉移動し、その先端の挾持爪24を開閉挾持可
動するように構成している。

【００７６】また、この挾持爪24に回転軸24Ｇを設け、
（この回転軸24Ｇ内に前記ロッド24Ｆが配されている）
この回転軸24Ｇにピニオン24Ｈを設け、このピニオン24
Ｈと噛合するラック板24Ｉを回転駆動部24Ｊに設けて、
この回転駆動部24Ｊによりこのラック・ピニオン機構に
介して移動ラック体24Ｃを回転させて開閉アーム24Ａと
共にその先端の挾持爪24を回転させるように構成してい
る。

【００７７】また、本実施例は、袋２Ｂの折り返し垂下
幅に応じて前記前後の挾持ローラ３Ａを上下動させる昇
降装置12を設けると共に、前記振り分け機構11の位置も
これと追従して昇降装置12Ａにより上下動自在に設けて
いる。

【００７８】この昇降装置12は手動によるハンドルの回
動、若しくは駆動源による回動によって歯車を回動さ
せ、この歯車の回動により螺子支承杆を回動して搬送ガ
イド部３の前後の挾持ローラ３Ａを付設した取付上板15
を昇降させるように構成したものである。

【００７９】この昇降に応じて同様に構成した昇降装置
12Ａにより振り分け機構11の位置、即ち左右スライド体
17の位置を昇降させて振り分け挾着部16の位置を追従調
整するように構成している。

【００８０】従って、被包装物５の充填量に応じて帯状
フィルムの寸法を可変してもこれに追従して調整使用で
きることとなる。

【００８１】本実施例は、このような包装装置に本発明
を適用したもので、本発明の要旨である切断装置９につ
いて図１３〜図１９に基づいて説明する。

【００８２】本実施例は、筒状フィルム２Ａに向かって
突出移動するカッター刃９Ａを弾性体34により弾圧支承
し、この弾性体34により弾圧支承された状態でカッター
刃９Ａを突出移動して前記筒状フィルム２Ａを貫通し切
断するように前記切断装置９を構成し、この弾性体34の
弾性度を、前記筒状フィルム２Ａは貫通するが筒状フィ
ルム２Ａ内の収納物や異物に突き当たり筒状フィルム２
Ａを貫通する負荷よりも異常な大きな負荷が加わった際
にはこの負荷により弾性体34が弾縮して収納物や異物に
カッター刃９Ａを突き刺さらないように設定している。

【００８３】具体的には、本実施例では、筒状フィルム
２Ａに向かって突出移動して筒状フィルム２Ａを左右側
部から挾持する挾持体35の後面に沿設した位置に、一方
のこの挾持体35と共に筒状フィルム２Ａに向かって突出
移動するカッター刃９Ａを配設し、このカッター刃９Ａ
を前記挾持体35が筒状フィルム２Ａを挾持した状態から
更に突出移動して筒状フィルム２Ａを貫通切断し得るよ
うに移動自在に構成し、このカッター刃９Ａが突出方向
に逃げ動し得るように前記弾性体34により弾圧支承させ
ている。

【００８４】また、本実施例では、この挾持体35の挾持
部分には、加熱部を設けて前記シール装置８を構成し、
このシール装置８により前記筒状フィルム２Ａのフィル
ム長さ方向の区画部を熱シール閉塞した後、このシール
装置８の前記挾持体35に沿って前記カッター刃９Ａが突
出してこの縦シール部分よりやや後方部が切断されるよ
うに構成している。

【００８５】更に、具体的に本実施例の構成を説明する
と、図１３〜図１７に示すように、左右の機枠36に移動
駆動源となるシリンダー装置37をその進退ロッド38を内
方に向けて設け、この進退ロッド38の突出により内側に
向かって移動する前記挾持体35を機枠36間に配設してい
る。

【００８６】この挾持体35は、左右の機枠36間に架設し
たガイド杆39を移動ガイドとして、このガイド杆39に設
けた戻り弾性体（第一抗縮バネ）40を押し縮めて接近移
動するように左右に対向状態に配設されているが、この
一方の挾持体35には前記進退ロッド38が直接連結され、
この進退ロッド38の突出により内側に向かって移動する
ように構成され、他方の前記カッター刃９Ａを設ける挾
持体35には進退ロッド38が直接連結されていない。

【００８７】即ち、このカッター刃９Ａを設ける側にお
いては、図１３〜図１７並びに作動説明図として簡略し
て描いた図１８，図１９に示すように挾持体35の外側部
にカッター刃取付体41を挾持体35と同様に前記ガイド杆
39に取り付け、このカッター刃取付体41と挾持体35をこ
の間に架設した連結ガイド杆42により連結し、この連結
ガイド杆42に戻り弾性体（第二抗縮バネ）43を設け、こ
の取付体41に前記進退ロッド38を連結してカッター刃取
付体41を介して挾持体35が移動するように構成してい
る。

【００８８】また、この取付体41の外側にカッター刃逃
動用のガイド杆44を突設し、このガイド杆44に取付ホル
ダー45を設け、このホルダー45にカッター刃９Ａを挾持
体35の後面に沿設するように取り付け、カッター刃９Ａ
がこの挾持体35の後面に沿って内側へ突出し得るように
構成し、このホルダー45と前記カッター刃逃動用のガイ
ド杆44の外端との間に前記弾性体34を設けている。即
ち、このカッター刃９Ａを取付ホルダー45を介してこの
弾性体34により弾圧支承されるように構成している。

【００８９】従って、本実施例の切断装置９は次のよう
に作動する。

【００９０】図１３〜図１５に示す状態から、前述の所
定タイミングでシリンダー装置37が作動して進退ロッド
38が突出すると、一方側では挾持体35が直接内側へ押動
され、他方側では、前記取付体41が押動される。 この取付体41は挾持体35と同様にガイド杆39に沿って移
動するが、先ず前記第一抗縮バネ40が第二抗縮バネ43よ
り弱く設定されているため、第一抗縮バネ40を押し縮め
ながら、（第二抗縮バネ43は押し縮めず）取付体41と共
に挾持体35は内側へ移動する。

【００９１】そして、左右の挾持体35が筒状フィルム２
Ａと挾持することで熱シール（区画部が縦シール）され
ることとなり、更に進退ロッド38が突出することによ
り、今度は挾持体35と取付体41との間の第二抗縮バネ43
を押し縮めながら、取付体41の逃動用のガイド杆44に設
けた取付ホルダー45を介してカッター刃９Ａが更に突出
して行き、（この第二抗縮バネ43を押し縮めながら取付
体41がガイド杆39に沿って移動するストローク分だけ突
出し、）図１６並びにわかりやすいように簡略して図示
した図１８に示すようにカッター刃９Ａは筒状フィルム
２Ａに突き刺さり、前記縦シールした部分のやや後方を
切断する。

【００９２】しかしながら、本実施例では前述したよう
に例えば異物が収納された場合を示す図１７並びに収納
物が位置ズレ、この収納物（負荷が大きくかかる硬い収
納物）をも切断しようとする場合を示す図１９に示すよ
うに、異物を切断しようとしたり筒状フィルム２Ａ内の
被包装物５が位置ズレして被包装物５まで切断しようと
して異常な大きな負荷（弾性体34を押し縮めてしまうよ
うな負荷）がカッター刃９Ａにかかる場合においては、
前記第一，第二抗縮バネ40・43よりも弱く設定した弾性
体34がカッター刃９Ａのフィルム貫通突出移動ストロー
クに対応して押し縮められ、カッター刃９Ａはその取付
ホルダー45が逃動用のガイド杆44に沿って外側へ逃動す
ることにより収納物や異物に対して前記ストローク分突
出しないことになり、切断作業が抑制されることとな
る。

【００９３】尚、本実施例の挾持体35には挾持面の加熱
部と共に加熱される補助加熱部を後方上部に設けて補助
シール装置33を設け、前記区画部を縦シールすると共に
その後方の切断開口部の上部のみを一旦熱シールし、切
り残された筒状フィルム２Ａの前端開口部の上端が不用
意に折れ曲がったりしてチャック操作が不良となること
を防止している。

【００９４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、例
えば筒状フィルム内の被包装物が位置ズレて、この被包
装物までも切断しようとした場合、或いは筒状フィルム
内に異物が収納されていたりして、カッター刃にフィル
ムを貫通するよりも異常に大きな負荷がかかると、この
負荷によりカッター刃は突出移動ストロークに対応して
弾性体を弾縮し、この結果カッター刃が突出せず収納物
や異物に対して突出貫通せず切断作業が抑制され、フィ
ルム以外を切断してしまうことを回避できる極めて秀れ
た包装装置となる。また、硬い異物などの切断によるカ
ッター刃の破損を未然に防ぐこともできる。

【００９５】また、請求項２記載の発明においては、切
断するフィルムを挾持体で押さえ付けた上でカッター刃
を突出させて切断する構成としたから、正常なフィルム
切断時の正常な貫通切断に際する負荷が一定となり、正
常時の負荷と異物などを切断する際の負荷との区別が容
易となり前記弾性体の弾性度の設定が容易となり、前記
効果を発揮する本装置を容易に実現できる一層秀れた包
装装置となる。

【００９６】また、請求項３の発明においては、この挾
持体を熱シール装置とすることにより、熱シールと連動
させて切断させる切断装置の構成が簡易に構成でき、前
記効果を発揮する本装置を一層容易に実現できる実用性
に秀れた画期的な包装装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の基本構成を示す概略構成側面図であ
る。

【図２】本実施例の基本構成を示す概略構成平面図であ
る。

【図３】本実施例の基本構成を示す概略構成説明図であ
る。

【図４】本実施例の基本構成を示す移動チャック部によ
る引き出し部分の説明斜視図である。

【図５】本実施例の基本構成を示す振り分け機構及び後
処理装置の概略構成正面図である。

【図６】本実施例の基本構成を示す振り分け機構の説明
平面図である。

【図７】本実施例の基本構成を示す後処理装置の支承体
の作動を示す説明正面図である。

【図８】本実施例の基本構成を示す後処理装置の支承体
の説明側面図である。

【図９】本実施例の基本構成を示す後処理装置の捩り処
理機構などを示す説明斜視図である。

【図１０】本実施例の基本構成を示す後処理装置の捩り
処理機構などを示す作動説明図である。

【図１１】本実施例の基本構成を示す後処理装置の捩り
処理機構などを示す説明側面図である。

【図１２】本実施例の基本構成を示す袋の口元部の折り
返し処理の作動説明図である。

【図１３】本実施例の切断装置の作動前の状態を示す説
明斜視図である。

【図１４】本実施例の切断装置の作動前の状態を示す説
明正面図である。

【図１５】本実施例の切断装置の作動前の状態を示す説
明平面図である。

【図１６】本実施例の切断装置の切断時の状態を示す説
明平面図である。

【図１７】本実施例の切断装置の切断されない状態を示
す説明平面図である。

【図１８】本実施例の切断装置の切断時の簡略化して構
成を描いた作動説明図である。

【図１９】本実施例の切断装置の切断された状態を示す
簡略化して構成を描いた作動説明図である。

【符号の説明】

１ 供給部 ２ 帯状フィルム ２Ａ 筒状フィルム ２Ｂ 袋 ３ 搬送ガイド部 ４ 開放案内部 ５ 被包装物 ６ シール装置 ７ 移動チャック部 ８ シール装置 ９ 切断装置 ９Ａ カッター刃 22 支承体 34 弾性体 35 挾持体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部から連続的に引き出されるヒート
   シール可能な帯状フィルムを上部を開口状態として二つ
   折り状態に前方へ搬送する搬送ガイド部に、帯状フィル
   ムの左右上縁を所定長さ開口保持した状態で搬送ガイド
   する開放案内部を設け、この開放案内部の前方に開放案
   内部によって開放された開放部より投入される被包装物
   を収納した帯状フィルムの上部開口部を筒状に閉塞する
   シール装置を設け、搬送ガイド部の前方に前記筒状フィ
   ルムの前端部をチャックして引き出し移動する移動チャ
   ック部を設け、移動チャック部により前方へ引き出す被
   包装物入り筒状フィルムのフィルム長さ方向の区画部を
   閉塞するシール装置と、このシール装置により区画状態
   に閉塞した縦シール部よりやや後方部を切断する切断装
   置とを搬送ガイド部若しくはその前方部に設け、この切
   断装置により切り離された被包装物入り袋を支承する支
   承体を設け、この支承体に一旦被包装物入り袋を支承し
   て搬送若しくは支承して脱気処理や前端口元部の捩り処
   理などの後処理を行うように構成した包装装置におい
   て、筒状フィルムに向かって突出移動するカッター刃を
   弾性体により弾圧支承し、この弾性体により弾圧支承さ
   れた状態でカッター刃を突出移動して前記筒状フィルム
   を貫通し切断するように前記切断装置を構成し、この弾
   性体の弾性度を、前記筒状フィルムは貫通するが筒状フ
   ィルム内の収納物や異物に突き当たり筒状フィルムのみ
   を貫通する負荷よりも異常な大きな負荷が加わった際に
   はこの負荷により弾性体が弾縮して収納物や異物にカッ
   ター刃が突き刺さらないように設定したことを特徴とす
   る包装装置。
2. 【請求項２】 筒状フィルムに向かって突出移動して筒
   状フィルムを左右側部から挾持する挾持体に沿設した位
   置に、この挾持体と共に筒状フィルムに向かって突出移
   動するカッター刃を配設し、このカッター刃を前記挾持
   体が筒状フィルムを挾持した状態から更に突出移動して
   筒状フィルムを貫通切断し得るように移動自在に構成
   し、このカッター刃が突出方向と反対方向に逃動し得る
   ように前記弾性体によりカッター刃を弾圧支承させたこ
   とを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記挾持体の挾持部分に加熱部を設けて
   前記シール装置を構成し、このシール装置により前記筒
   状フィルムのフィルム長さ方向の区画部を熱シール閉塞
   した後、このシール装置の前記挾持体に沿って前記カッ
   ター刃が突出してこの縦シール部分よりやや後方部が切
   断されるように構成したことを特徴とする請求項２記載
   の包装装置。