CN115916649B - 立式制袋填充包装机、装有内容物的薄膜包装袋的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种立式制袋填充包装机(1)，具备：膜供应部(5)，其将薄膜(F)从卷筒(Fr)抽出；制袋引导件(31)，其将薄膜(F)折入为管状并使搬运方向变为下方向；纵密封部(60)，其将薄膜(F)的侧缘彼此在上下方向进行热密封而制成管状；膜搬运部(50)，其向下方向搬运薄膜(F)；填充部(70)，其向薄膜(F)的内侧投入内容物(X)；横密封部(80)，其将薄膜(F)在左右方向进行热密封而制成袋体；方底密封部(90)，其在将袋体的底部从内侧延展为矩形后进行热密封而形成矩形的底面；以及切割器(89)，其将袋体从薄膜(F)切离。

Description

立式制袋填充包装机、装有内容物的薄膜包装袋的制造方法

技术领域

本发明涉及由塑料膜形成底面为矩形的袋体并填充液体或流体等内容物的立式制袋填充包装机。特别是，涉及在由韧性低的塑料膜形成大容量的薄膜包装袋并填充内容物后自动进行装箱的立式制袋填充包装机。

背景技术

立式制袋填充包装机在由带状的塑料膜形成袋体的同时向该袋体中填充内容物，连续地制造封入有内容物的薄膜包装袋。立式制袋填充包装机多用于对食品进行自动包装。

从食品卫生等观点来看，在立式制袋填充包装机中，要求在制造封入有内容物的薄膜包装袋后，进一步将该薄膜包装袋自动地投入输送用的纸板箱等(装箱)。

填充餐饮店等消费的业务用食品的薄膜包装袋大多使用廉价的塑料膜(共挤出聚乙烯多层膜、低密度聚乙烯单层膜等)。由于这种塑料膜薄且韧性(粘着性)低，因此，当将薄膜包装袋投入纸板箱等时，袋底的两角部分会变形而不规则地弯折。

当在该薄膜包装袋中填充有变冷后会凝固的食品(黄油或巧克力、油脂等)的情况下，难以从袋底的两角部分取出内容物。由于两角部分的膜会陷入到变冷凝固的内容物中，因此，在将内容物从薄膜包装袋取出时，膜会被撕下并留在内容物内。为了避免异物混入食品，就不得不废弃填充到袋底的两个角部的内容物。

因此，在立式制袋填充包装机中，要求使用低韧性的塑料膜来制造底面为四方形且适于装箱的薄膜包装袋。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5231098号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的立式制袋填充包装机使横密封部、方筒成形引导筒、三角折翼形成构件相配合，将包装袋的袋底折叠，形成矩形的底面。一边沿着方筒成形引导筒搬运薄膜，一边用三角折翼形成构件压紧方筒成形引导筒与横密封部之间的薄膜。之所以能将包装袋的袋底良好地折叠成四方形，是由于使用了铝箔膜或干式层压多层膜等高韧性的塑料膜。

但是，在使用了上述低韧性膜的情况下，由于膜容易松弛，因此，在折叠袋底时，薄膜包装袋的底面会产生褶皱。特别是，在形成大容量的薄膜包装袋的情况下，由于方筒成形引导筒与横密封部的距离变大，因此，即使使用了高韧性膜，也会有无法没有褶皱地将袋底稳定折叠的问题。

另外，方筒成形引导筒由于表面积大，因而附着内容物的可能性高。因此，需要进行定期拆卸并清洗方筒成形引导筒。特别是，在填充粘性高的食品的情况下，需要频繁进行方筒成形引导筒的清洗。

但是，方筒成形引导筒存在安装拆卸不容易、维护性差的问题。

本发明的目的在于提供一种立式制袋填充包装机，能够不产生褶皱地将袋底折叠成矩形，高效地制造填充有内容物的薄膜包装袋。

用于解决问题的方案

本发明的立式制袋填充包装机的实施方案的特征在于，具备：膜供应部，其将薄膜从卷筒抽出；制袋引导件，其将所述薄膜折入为管状并使搬运方向变为下方向；纵密封部，其将所述薄膜的侧缘彼此在上下方向进行热密封而制成管状；膜搬运部，其向下方向搬运所述薄膜；填充部，其向所述薄膜的内侧投入内容物；横密封部，其将所述薄膜在左右方向进行热密封而制成袋体；方底密封部，其将所述袋体的底部从内侧延展为矩形并进行热密封而制成矩形的底面；以及切割器，其将所述袋体从所述薄膜切离。

其特征在于，所述方底密封部具备：方底成形部，其将所述袋体的底部从内侧延展为矩形，将所述袋体的两角部分折叠成三角形；以及方底加热器，其将所述两角部分在前后方向进行热密封。

其特征在于，所述方底加热器在所述横密封部的上表面处将所述两角部分在前后方向进行热密封。

其特征在于，所述方底成形部具备：4根第一引导棒，其与所述薄膜的内表面抵接；以及第一引导棒驱动部，其使所述4根第一引导棒向四角方向移动。

其特征在于，所述第一引导棒驱动部使所述4根第一引导棒一边与所述薄膜的内侧抵接，一边下降移动到在四角方向外侧接近所述方底加热器的工作位置，使所述4根第一引导棒上升移动到在四角方向内侧与所述方底加热器分开的退避位置，从而不能接触所述薄膜的内侧。

其特征在于，所述膜搬运部在所述4根第一引导棒从所述退避位置向所述工作位置移动时，与所述两角部分的折叠量相应地向下方向搬运所述薄膜。

其特征在于，所述横密封部具备：扁平成形部，其使所述薄膜扁平化；以及横向加热器，其在左右方向对所述薄膜进行夹持并进行热密封。

其特征在于，所述扁平成形部具备：2根第二引导棒，其与所述薄膜的内表面抵接；以及第二引导棒驱动部，其使所述2根第二引导棒在左右方向移动。

其特征在于，具备：膜夹紧件，其使所述薄膜保持于所述制袋引导件；膜张力释放部，其使架设在所述膜供应部与所述制袋引导件之间的所述薄膜松弛；以及计量部，其支撑所述制袋引导件，对所述内容物进行计量。

其特征在于，所述计量部具备一对负载传感器，所述制袋引导件架设在所述一对负载传感器之间。

其特征在于，具备一对除气板，所述一对除气板配置在所述横密封部的正下方，在所述横密封部工作时限制所述袋体的厚度。

其特征在于，具备袋支撑部，所述袋支撑部配置在所述横密封部的下方向，在所述横密封部工作时支撑所述袋体的底部，所述袋支撑部在所述切割器工作后将所述袋体朝向袋体搬出部搬运。

其特征在于，所述袋支撑部具备传送机，使所述传送机向下方向摆动来使所述袋体滑落。

其特征在于，所述袋体搬出部向所述袋支撑部的下方向搬运收纳箱，所述袋支撑部使所述传送机向下方向摆动来使所述收纳箱的上盖张开。

其特征在于，所述薄膜是共挤出聚乙烯多层膜或低密度聚乙烯单层膜。

本发明的装有内容物的薄膜包装袋的制造方法的实施方式的特征在于，具有：膜成形工序，将从卷筒抽出的薄膜折入为管状；纵密封工序，将所述薄膜的侧缘彼此在上下方向进行热密封而制成管状；膜搬运工序，向下方向搬运所述薄膜；填充工序，向所述薄膜的内部投入内容物；横密封工序，将所述薄膜在左右方向进行热密封而制成袋体；方底密封工序，在将所述袋体的底部从内侧延展为矩形后进行热密封而形成矩形的底面；以及袋体切离工序，将所述袋体从所述薄膜切离。

发明效果

根据本发明，能够实现一种能够制造形成了没有褶皱的矩形的底面并填充有内容物的薄膜包装袋的立式制袋填充包装机。特别是，即使是在由低韧性膜形成薄膜包装袋的情况下或者是在形成大容量的薄膜包装袋的情况下，也能够将袋底折叠成矩形而不会产生褶皱。

附图说明

图1是示出实施方式的装有内容物的薄膜包装袋的立体图。

图2是实施方式的立式制袋填充包装机1的侧视图。

图3是实施方式的立式制袋填充包装机1(制袋填充包装部6)的主视图。

图4是示出膜张力释放部20的图，并且(a)为俯视图，(b)为侧视图。

图5是示出方底密封部90的立体图，并且(a)示出上部结构，(b)示出下部结构。

图6是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的膜成形工序S 1等的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

图7是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的膜搬运工序S5的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

图8是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的膜张力释放工序S6的局部放大侧视图，并且(a)示出张力释放前，(b)示出张力释放后。

图9是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的内容物填充及计量工序S7的侧视图。

图10是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的横密封工序S3的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

图11是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的方底密封工序S4的局部放大图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图，(c)为俯视图。

图12是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的袋体切离工序S8的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

图13是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的装箱工序S9的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式的立式制袋填充包装机1和装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法。

〔装有内容物的薄膜包装袋G〕

图1是示出装有内容物的薄膜包装袋G的立体图(从后下方来看的图)。

装有内容物的薄膜包装袋G是在由一张塑料薄膜F形成的所谓的枕形的包装袋(袋体)中填充内容物X而成的。薄膜包装袋G是所谓的业务用的包装袋，被填充在店铺等被大量消耗的食品等。薄膜包装袋G是内容物X的收纳量(填充量)例如为1L以上的大容量的包装袋。

将使装有内容物的薄膜包装袋G处于竖立姿势时的高度方向也称为上下方向。将装有内容物的薄膜包装袋G的宽度方向也称为左右方向。将装有内容物的薄膜包装袋G的厚度方向也称为前后方向。

薄膜包装袋G的上端具有在左右方向延伸的扁平形状，薄膜包装袋G的下端具有在前后左右方向(水平方向)延展的四方形(矩形)的形状。

具体来说，薄膜包装袋G具有倒梯形形状的前表面G1、后表面G2、细长三角形的一对侧面G3以及四方形形状的底面G4。由这些各面G1～G4形成收纳(填充)内容物X的收纳空间。薄膜包装袋G由柔软的薄膜F形成，因此，当填充内容物X后，各面G1～G4发生弯曲或膨胀，各面G1～G4的边界变得不明确(不清晰)。

而且，薄膜包装袋G具有与各侧面G3和底面G4连接的两个折翼G5。折翼G5具有三角形的形状，与收纳空间是封闭的，不被填充内容物X。

在薄膜包装袋G的上端设置有在左右方向延伸的横封Y1。横封Y1将前表面G1与后表面G2熔接。

在后表面G2的左右方向的中央设置有在上下方向延伸的纵封T。纵封T将一张塑料薄膜F的侧缘彼此(后表面G2的右方侧和左方侧)熔接。纵封T也被称为背衬封。纵封T的上端与横封Y1连接(熔接)。纵封T的下端一直延伸到底面G4的中心。

在底面G4的中央设置有在左右方向延伸的横封Y2。横封Y2将底面G4的前方侧与后方侧熔接。横封Y2的中央与纵封T的下端连接(熔接)。横封Y2的左右方向的两端一直延伸到折翼G5的顶端(袋体的两角)。

在侧面G3、底面G4、折翼G5的边界设置有在前后方向延伸的一对方底封K。方底封K的中央与横封Y2连接(熔接)。一对方底封K将折翼G5与收纳空间封闭。

薄膜F例如是共挤出聚乙烯多层膜、低密度聚乙烯单层膜等廉价的膜。这些膜薄且韧性(粘着性)低。韧性低在日本表达为“腰が弱い(粘着性低)”。通过使用这种薄膜F，制造出将机械强度抑制为所需的最低限度的廉价的薄膜包装袋G。

内容物X是液状或膏状(半固体物)的饮料、食品等。具体来说，是饮用水或液体蛋等液体；人造黄油或起酥油、巧克力、油脂等流体。

由于巧克力或油脂等变冷后会凝固，因此，当填充到通常的枕形的薄膜包装袋中时，会在袋底的两角部分凝固而难以取出。

薄膜包装袋G的袋底(底面G4)为矩形，不存在两角部分(成为折翼G5)，因此，不会无法取出巧克力或油脂等内容物X。

〔立式制袋填充包装机1〕

图2是立式制袋填充包装机1的侧视图。图3是立式制袋填充包装机1(制袋填充包装部6)的主视图。

立式制袋填充包装机1在由带状的薄膜F形成枕形的薄膜包装袋(袋体)G的同时，向该薄膜包装袋G中填充内容物X。

立式制袋填充包装机1由控制部(未图示)控制，在向下方向间歇搬运薄膜F的同时，填充内容物X。立式制袋填充包装机1以在薄膜包装袋G的内部尽可能不残留空气的方式将内容物X几乎填满。

立式制袋填充包装机1一边计量内容物X一边将其填充到薄膜包装袋G中。立式制袋填充包装机1将内容物X的重量(填充量、投入量)精度良好地设为恒定。立式制袋填充包装机1连续制造内容物的定量性优异的薄膜包装袋G。

将薄膜F的长边方向也称为搬运方向。将薄膜F的宽度方向也称为横向。

将制袋填充包装部6中的薄膜F的长边方向也称为竖直方向、上下方向或纵向。将制袋填充包装部6中的薄膜F的横向也称为左右方向。将制袋填充包装部6中的薄膜F的厚度方向也称为前后方向。

将与制袋引导件31的中心轴O正交的方向(水平辐射方向)上的左前方向、右前方向、左后方向以及右后方向这四个方向称为四角方向。

将靠近中心轴O的方向称为内侧，将远离中心轴O的方向称为外侧。

如图2、图3所示，立式制袋填充包装机1具备膜供应部5、制袋填充包装部6。在立式制袋填充包装机1中附设搬运传送机110。

膜供应部5配置在后方，制袋填充包装部6配置在前方。膜供应部5、制袋填充包装部6配置在装置框架2的内部。装置框架2经由腿部3设置于地面。

〔膜供应部5〕

膜供应部5朝向制袋填充包装部6供应薄膜F。

膜供应部5具备：多个从动辊、搬运辊对10、膜张力释放部20等。

膜供应部5对卷绕成卷筒状的薄膜F(卷筒Fr)进行轴支承。膜供应部5从卷筒Fr抽出薄膜F，使其经过多个辊等。膜供应部5对薄膜F施以一定的张力并将其送出，使其不会松弛或蜿蜒。

在膜供应部5中，膜张力释放部20配置在薄膜F的搬运方向的最下游。搬运辊对10配置在膜张力释放部20的正上游。

〈搬运辊对10〉

搬运辊对10包括驱动辊11和从动辊12。驱动辊11与从动辊12并列地贴紧配置。驱动辊11由驱动马达13驱动而旋转。

搬运辊对10在始终由驱动辊11和从动辊12夹持薄膜F的同时送出薄膜F。

〈膜张力释放部20〉

图4是示出膜张力释放部20的图，并且(a)为俯视图，(b)为侧视图。

膜张力释放部20具备：三个从动辊21、22、23；以及辊移动部25，其使该从动辊21、22、23移动。

从动辊21、22、23并列地分开配置。从动辊21、22、23空开均等的间隔地配置，以架设薄膜F。

从动辊21、22贴紧到薄膜F的外表面。从动辊23贴紧到薄膜F的内表面。薄膜F的外表面成为薄膜包装袋G的外表面，薄膜F的内表面成为薄膜包装袋G的内表面。

辊移动部25使从动辊21、22、23与薄膜F贴紧或者与薄膜F分开。辊移动部25具备：支撑构件26，其支撑从动辊21、22、23并且使之可从动旋转；以及气缸27，其驱动支撑构件26。

支撑构件26对从动辊21、22、23进行轴支承。支撑构件26支撑于装置框架2并且可绕着从动辊22的旋转轴22c旋转。

气缸27配置在薄膜F的外表面侧，连接到支撑构件26。气缸27对支撑构件26赋予绕着旋转轴22c的旋转力。也就是说，气缸27使从动辊21、23绕着旋转轴22c旋转(公转)。

当从动辊21、23绕着旋转轴22c旋转时，从动辊21、23会与薄膜F贴紧或者分开。从而，辊移动部25对薄膜F给予张力或者释放张力。

薄膜F从膜供应部5向斜上方向送出。薄膜F从膜供应部5朝向制袋填充包装部6的上端(后述的制袋引导件31)搬运。在制袋填充包装部6的上端，薄膜F的搬运方向变为下方向。

〔制袋填充包装部6〕

制袋填充包装部6在向下方向(纵向)传送薄膜F的同时，在薄膜F的下端形成薄膜包装袋G。制袋填充包装部6一边计量内容物X一边将其填充到薄膜包装袋G。制袋填充包装部6将薄膜包装袋G从薄膜F切离，连续制造填充有内容物X的薄膜包装袋G(装有内容物的薄膜包装袋G)。

制袋填充包装部6具备制袋部7、填充包装部8等。

制袋部7配置在上方向，填充包装部8配置在下方向。薄膜F经由制袋部7被传送到填充包装部8。制袋部7形成管状的薄膜F，填充包装部8制造填充有内容物X的薄膜包装袋G。

〔制袋部7〕

制袋部7在向纵向(下方向)传送薄膜F的同时，将薄膜F形成为管状。制袋部7具备：制袋引导单元30、计量部40、膜搬运部50、纵密封部60。

〈制袋引导单元30〉

制袋引导单元30具备：制袋引导件31、膜夹紧件34、支撑框架38。

制袋引导单元30将薄膜F折入为管状。而且，制袋引导单元30对管状的薄膜F以向下方向悬吊的状态进行保持。

制袋引导件31与从膜供应部5供应的薄膜F贴紧(使薄膜F滑动)，在将薄膜F折入为管状的同时，将搬运方向从斜上方向往下方向进行方向转换。制袋引导件31具备水手服状部32、管部33。

水手服状部32是将不锈钢制的薄板像水手服的衣领那样折入而成的构件，并且上游侧形成为平板状，下游侧形成为圆筒状。水手服状部32的下游侧在上下方向延伸。

管部33是不锈钢制的圆筒体，并且嵌入到水手服状部32的下游侧(圆筒状的部位)。管部33沿着上下方向配置，在其与水手服状部32之间设置有微小的间隙。管部33的上端与水手服状部32相比略微向上方向突出，下端与水手服状部32相比向下方向延伸。

薄膜F沿着水手服状部32的上表面被搬运，插入到水手服状部32与管部33的间隙。薄膜F经过水手服状部32与管部33的间隙而折入为管状。管状的薄膜F沿着管部33的外周面向下方向被搬运。

膜夹紧件34配置在水手服状部32的上游端。膜夹紧件34具备：固定杆35、可动杆36、气缸37。

固定杆35和可动杆36在比水手服状部32略微靠上游侧沿着横向并列地分开配置。固定杆35配置在后方向，可动杆36配置在前方向。

在固定杆35与可动杆36之间插通薄膜F。固定杆35被固定为与薄膜F的内表面略微分开。可动杆36与薄膜F的外表面略微分开，并且可动杆36连结到气缸37。

气缸37按压可动杆36使其与固定杆35贴紧或者与固定杆35分开。

膜夹紧件34能够驱动气缸37而通过固定杆35和可动杆36来夹持薄膜F。

支撑框架38是仅支撑制袋引导件31和膜夹紧件34的构件。支撑框架38形成为长方体形状。

支撑框架38与装置框架2分别独立设置。支撑框架38配置在制袋填充包装部6的上方向(上游侧)。支撑框架38经由计量部40支撑于装置框架2。

在支撑框架38连接有水手服状部32的下端、管部33的上端。管部33与支撑框架38相比向下方向延伸。

〈计量部40〉

计量部40测定制袋引导单元30的重量变化，具备一对负载传感器(load cell)41。负载传感器41固定于装置框架2，对支撑框架38进行支撑。

负载传感器41分别配置在制袋填充包装部6的横向外侧(左侧、右侧)。支撑框架38以架设在一对负载传感器41之间的方式配置(载置)。

计量部40对支撑框架38进行支撑，因此，能够测定从制袋引导件31悬吊的薄膜F的重量变化。也就是说，计量部40对投入到管状的薄膜F中的内容物X进行计量(重量测定)。

〈膜搬运部50〉

膜搬运部50以规定的间距向下间歇搬运薄膜F。膜搬运部50在水手服状部32的下方向配置于管部33的两侧面。

膜搬运部50具备将薄膜F向下方向传送的两个旋转带51。旋转带51分别配置在管部33的两侧面(左右方向)，并在纵向上延伸。两个旋转带51经由旋转带驱动部(未图示)连结到装置框架2。

旋转带51向横向内侧移动(相互靠近)，而与管部33贴紧。从而，薄膜F被旋转带51和管部33夹持。膜搬运部50使两个旋转带51间歇地旋转，向下方向搬运薄膜F。膜搬运部50对薄膜F的搬运量(1个间距)与薄膜包装袋G的纵向的长度一致。

旋转带51能够向横向外侧移动(相互远离)，而与管部33和薄膜F分开。

〈纵密封部60〉

纵密封部60在水手服状部32的下方向配置于管部33的前面。纵密封部60将经由水手服状部32折入为管状的薄膜F的侧缘彼此沿着纵向进行热密封(热熔接)。纵密封部60具备纵向加热器61和引导辊对62、63。

纵向加热器61包括在纵向上延伸的一对加热杆，经由纵加热杆驱动部(未图示)连结到装置框架2。

纵向加热器61将薄膜F的侧缘彼此沿着纵向进行热密封，从而，在薄膜F形成纵封T(参照图1)，薄膜F成为完整的管状。

纵封T也被称为背封。纵向加热器61(纵封T)的长度与薄膜包装袋G的纵向的长度一致。

纵向加热器61(一对加热杆)在对薄膜F进行热密封时，向横向内侧移动而夹持薄膜F。纵向加热器61(一对加热杆)在不对薄膜F进行热密封时，向横向外侧移动而与薄膜F分开。

引导辊对62、63分别包括一对从动辊，在使薄膜F的侧缘彼此重叠的状态下夹持薄膜F的侧缘。引导辊对62、63始终夹持薄膜F的侧缘。

引导辊对62配置在纵向加热器61的正上方，引导辊对63配置在纵向加热器61的正下方。引导辊对62通过两个从动辊夹持即将被热密封之前的薄膜F的两侧缘(侧缘彼此)。引导辊对63通过两个从动辊夹持刚被热密封之后的薄膜F的两侧缘(纵封T)。

引导辊对62、63固定于连结到支撑框架38的辊支撑框架65并且可旋转。辊支撑框架65形成为矩形形状，配置在管部33的前面。辊支撑框架65从支撑框架38的底面向下方向延伸，包围纵向加热器61。

也就是说，引导辊对62、63与纵向加热器61不同，连结到支撑框架38。

〔填充包装部8〕

填充包装部8向管状的薄膜F的内部填充内容物X，进而制造填充有内容物X的薄膜包装袋G。填充包装部8具备：填充部70、横密封部80、方底密封部90、袋支撑部100等。

〈填充部70〉

填充部70向管状的薄膜F的内部投入(填充)液状或膏状的内容物X。填充部70具备：喷嘴71、闸门72、液体输送泵(未图示)。

喷嘴71沿着管部33的中心轴配置。喷嘴71插通于管部33，并下方向延伸。喷嘴71与管部33相比向上方向突出，固定于装置框架2。喷嘴71例如向下方向喷出饮用水。

闸门72内置于喷嘴71的下端(顶端)，对喷嘴71的开度进行调整。也就是说，闸门72调整内容物X的喷出量。

液体输送泵朝向喷嘴71的上部输送内容物X。

〈横密封部80〉

横密封部80配置在喷嘴71的下端的下方向。横密封部80将管状的薄膜F在整个横向上进行热密封(热熔接)，形成薄膜包装袋G。

横密封部80具备：扁平成形部81、横向加热器84、除皱部87、除气板88。

扁平成形部81使管状的薄膜F在横向上扁平化(平坦化)。扁平成形部81具备：一对引导棒82；以及气缸83，其使该引导棒82在横向上摆动。

引导棒(第二引导棒)82是从管部33的两侧面(左面、右面)的下端进一步向下方向延伸的棒体。引导棒82配置为其下端(顶端)位于比喷嘴71的下端靠下方的位置，可向横向外侧摆动。

气缸(第二引导棒驱动部)83按压引导棒82的上端，使引导棒82向横向外侧摆动。

扁平成形部81通过使一对引导棒82的下端向横向外侧摆动来使管状的薄膜F从内部向横向外侧扩张而变为扁平。

横向加热器84在喷嘴71和引导棒82的正下方在横向上延伸。横向加热器84包括一对加热杆85、86，隔着薄膜F而配置。横向加热器84经由横加热杆驱动部(未图示)连结到装置框架2。

横向加热器84将管状的薄膜F在整个横向上进行热密封，从而在薄膜F上形成横封Y。另外，管状的薄膜F成为薄膜包装袋G。

加热杆85、86在对薄膜F进行热密封时，向前后方向内侧移动(相互靠近)而夹持薄膜F。加热杆85、86在不进行热密封时，向前后方向外侧移动(相互远离)，而与薄膜F分开。

在加热杆85设置有将横封Y在整个横向上切断(上下一分为二，形成横封Y1、Y2)的切割器89。

在横向加热器84的下方向设置有对薄膜包装袋G的横封Y进行冷却的送风机(未图示)。

除皱部87在横向加热器84的正下方在横向上延伸。除皱部87包括一对二组(四个)夹紧杆，在横向外侧分别隔着薄膜F(薄膜包装袋G)而配置。除皱部87经由除皱板驱动部(未图示)连结到装置框架2。

除皱部87在横向加热器84对薄膜F进行热密封之前分别把持薄膜F的左右方向的两端。

在横向加热器84对薄膜F进行热密封时，由于除皱部87把持着薄膜F的横向外侧，因此，横封Y不易产生褶皱。

除皱部87(一对夹紧杆)在把持薄膜F时，向前后方向内侧移动而夹持薄膜F。除皱部87(一对夹紧杆)在不把持薄膜F时，向前后方向外侧移动而与薄膜F分开。

除气板88在除皱部87的正下方在横向上延伸。除气板88包括一对平板，隔着薄膜F(薄膜包装袋G)而配置。除气板88经由除气板驱动部(未图示)连结到装置框架2。

除气板88在横向加热器84对薄膜F进行热密封之前，在前后方向按压薄膜F。除气板88限制薄膜F(薄膜包装袋G)的厚度。从而，填充到薄膜F中的内容物X一直上升到除皱部87的正下方。也就是说，除气板88将空气从薄膜F(薄膜包装袋G)向上方向挤出。

除气板88(一对平板)在按压薄膜F时，向前后方向内侧移动并隔着薄膜F而接近。除气板88(一对平板)在不按压薄膜F时，向前后方向外侧移动而与薄膜F分开。

〈方底密封部90〉

图5是示出方底密封部90的立体图，并且(a)示出上部结构，(b)示出下部结构。

方底密封部90配置在横密封部80的正上方。方底密封部90将形成有横封Y的管状的薄膜F的底部弯折成四方形，形成一对方底封K。也就是说，对薄膜包装袋G形成四方形的底面。

方底密封部90具备：方底成形部91、方底加热器94。

方底成形部91使管状的薄膜F的底部从内侧向四角方向外侧延展而折入为四方形。

方底成形部91具备：一对二组(4根)引导棒92；以及引导棒驱动部93，其使该引导棒92上下移动和旋转摆动。

引导棒(第一引导棒)92是插通于管部33并从管部33的两侧面(左面、右面)的下端进一步向下方向延伸的棒体。引导棒92在2根引导棒82的前后方向各配置一个。引导棒92的下端(顶端)与引导棒82的下端相比位于横向内侧。

引导棒92在工作时，其下端在比引导棒82的下端靠下方(接近加热杆85、86)处位于前后方向外侧(工作位置P)。

引导棒92在退避时，其下端在与引导棒82的下端大致同一高度处位于前后方向内侧(退避位置Q)。

引导棒驱动部(第一引导棒驱动部)93包括配置在管部33的上方的多个气缸，使引导棒92在上下方向移动，使引导棒92绕着纵轴旋转，来使其下端向前后方向外侧(四角方向外侧)摆动。

方底成形部91通过利用引导棒驱动部93使一对二组(4根)引导棒92的下端向前后方向外侧(工作位置P)下降移动，从而使管状的薄膜F的底部从内部扩张为矩形(展开为矩形)。也就是说，使薄膜F(薄膜包装袋G)出现底面G4。

方底成形部91在横密封部80的加热杆85、86夹持住管状的薄膜F之后工作。通过在薄膜F的下端被加热杆85、86固定的状态下使薄膜F的底部从内部扩张为矩形，从而，薄膜F的底部的两角部分被折叠成三角形。也就是说，使薄膜F(薄膜包装袋G)出现折翼G5。

方底成形部91一直工作到在薄膜F上形成方底封K。

引导棒驱动部93在薄膜F被加热杆85、86完全夹持之前，使引导棒92在退避位置Q待机。退避位置Q是引导棒92不可能触碰到薄膜F的内侧(无法与薄膜F的内侧接触)的位置。

防止引导棒92触碰到薄膜F的内侧而阻碍扁平成形部81(一对引导棒82)对薄膜F的扁平化。这是为了在形成横封Y时不会在薄膜F的底部产生褶皱。

当在薄膜F形成方底封K后，引导棒驱动部93使引导棒92上升移动到退避位置Q。

方底加热器94在横密封部80的加热杆85、86的上表面处在前后方向延伸。方底加热器94包括一对二组加热杆95、96，在斜上下方向隔着薄膜F的底部的两角部分而配置。一对加热杆95、96彼此平行配置。

两个加热杆95分别在前后方向一分为二，配置在加热杆85、86的上表面。加热杆95a配置在加热杆85的上表面，加热杆95b配置在加热杆86的上表面。

两个加热杆96分别配置在加热杆95的外侧斜上方(横向外侧的上方向)，经由方底加热杆驱动部97连结到装置框架2。

在加热杆85、86贴紧的同时，方底加热器94的两个加热杆95a、95b也贴紧并能发挥功能。

方底加热器94在方底成形部91将薄膜F的底部折入后，通过方底加热杆驱动部97使两个加热杆96与加热杆95贴紧。然后，加热杆95、96将薄膜F(薄膜包装袋G)的底部的两角部分(折叠成三角形的部位的底边部分)在整个前后方向进行热密封，从而在薄膜包装袋G形成方底封K。由此，薄膜包装袋G的底部变为四方形的底面G4，折翼G5被封闭。

当在薄膜F形成方底封K后，方底加热器94通过方底加热杆驱动部97使加热杆96与加热杆95分开。

〈袋支撑部100〉

袋支撑部100配置在除气板88的正下方。在将形成于薄膜F的下端的薄膜包装袋G切离时，袋支撑部100支撑薄膜包装袋G的底部。袋支撑部100使从薄膜F切离的薄膜包装袋G朝向配置在正下方的纸板箱B滑落。

袋支撑部100经由袋支撑驱动部(未图示)连结到装置框架2。

袋支撑部100包括一对二组(四个)辊式传送机101、102，配置为从前后左右方向包围薄膜F(薄膜包装袋G)。

辊式传送机101、102是将多个从动辊并列且配置为平板状而成的。一对辊式传送机101隔着薄膜F配置在前后方向。一对辊式传送机102隔着薄膜F配置在左右方向。

辊式传送机101、102可摆动，变为大致水平的姿势或者变为大致垂直的姿势。

一对辊式传送机101在以相互的下端彼此靠近的方式摆动时，从侧方来看会变为浅V字形。从而，一对辊式传送机101支撑薄膜包装袋G的底部。

一对辊式传送机101在以变为相互垂直的方式摆动时，会形成供薄膜包装袋G脱落的空间。从而，一对辊式传送机101使薄膜包装袋G向下方向滑落。

一对辊式传送机102隔着一对辊式传送机101而配置。一对辊式传送机102在以变为相互水平的方式摆动时，从前方来看会变为直线形。从而，一对辊式传送机102支撑薄膜包装袋G的底部。

一对辊式传送机102在以变为相互垂直的方式摆动时，会形成供薄膜包装袋G脱落的空间。从而，一对辊式传送机102使薄膜包装袋G向下方向滑落。

〈搬运传送机110〉

搬运传送机(袋体搬出部)110配置在填充包装部8的正下方。搬运传送机110在制袋填充包装部6的设置面(地面)处横穿制袋填充包装部6的腿部3之间而铺设。

搬运传送机110是将多个从动辊并列且配置为平板状而成的，朝向填充包装部8的正下方搬运(搬入、搬出)纸板箱B。

纸板箱(收纳箱)B是收纳薄膜包装袋G的箱体，例如使用0201型(JIS Z 1507)。纸板箱B以上盖打开的状态(外折翼和内折翼垂直立起的状态)被搬入(配置)到填充包装部8的正下方。

〔装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法〕

接下来，参照附图来说明使用立式制袋填充包装机1来制造装有内容物的薄膜包装袋G的工序。为了便于说明，在图6至图13中，省略了装置的一部分图示。

制造装有内容物的薄膜包装袋G的工序具有：膜成形工序S1、纵密封工序S2、横密封工序S3、方底密封工序S4、膜搬运工序S5、膜张力释放工序S6、内容物填充及计量工序S7、袋体切离工序S8、装箱工序S9。

并且，按膜成形工序S1、纵密封工序S2、横密封工序S3、方底密封工序S4、膜搬运工序S5、膜张力释放工序S6、内容物填充及计量工序S7、横密封工序S3、(纵密封工序S2、方底密封工序S4)、袋体切离工序S8、装箱工序S9的顺序进行。

图6是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的膜成形工序S 1等的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

具体来说，示出膜成形工序S1至方底密封工序S4。将薄膜F折入为管状，使薄膜F的下端(顶端)密闭而制成袋状。进而，在薄膜F的下端形成四方形的底面G4(折翼G5)。

(膜成形工序S1)

首先，在膜供应部5，将薄膜F从卷筒Fr抽出(参照图2)。然后，薄膜F经过制袋引导件31被折入为管状，并向下传送。

膜成形工序S1在以后的工序中始终继续。

(纵密封工序S2)

接着，薄膜F被纵密封部60将侧缘彼此热密封，而成为完整的管状。在薄膜F形成纵封T。

然后，纵密封部60与薄膜F分开。然后，薄膜F被进一步向下方向传送。

(横密封工序S3)

接着，如图6所示，薄膜F被横密封部80在横向上热密封，从而下端被密封。也就是说，在薄膜F形成横封Y，成为袋体。

横密封工序S3的详细情况后述。

(方底密封工序S4)

接着，通过方底密封部90将薄膜F(袋体)的底部平坦折入，进而在前后方向将其进行热密封(形成一对方底封K)。薄膜F的底部变为四方形的底面G4和三角形的折翼G5。

当形成横封Y和方底封K后，横密封部80和方底密封部90与薄膜F分开。方底密封工序S4的详细情况后述。

〈膜搬运工序S5〉

图7是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的膜搬运工序S5的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

膜搬运工序S5将薄膜F搬运到规定位置以便向薄膜F(袋体)的内部供应内容物X。

如图7所示，膜搬运部50使两个旋转带51间歇地旋转，将薄膜F向下方向送出。同时，搬运辊对10进行辅助工作。搬运辊对10通过驱动马达13驱动驱动辊11旋转，从卷筒Fr抽出薄膜F。在薄膜F被搬运时，在薄膜F上产生张力(Tension)。

如图7所示，在制袋填充包装部6中，薄膜F向下方向被送出1个间距的长度。1个间距成为薄膜包装袋G的纵向的长度。

〈膜张力释放工序S6〉

图8是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的膜张力释放工序S6的局部放大侧视图，并且(a)示出张力释放前，(b)示出张力释放后。

膜张力释放工序S6是在膜搬运工序S5刚刚完成之后、向薄膜F的内部供应内容物X之前进行。

膜张力释放工序S6具有：膜夹紧工序S6A、膜松弛工序S6B、旋转带退避工序S6C。

(膜夹紧工序S6A)

在膜夹紧工序S6A中，将从制袋引导件31悬吊的管状的薄膜F保持为不向下方向移动。

如图8所示，膜夹紧件34通过气缸37使可动杆36朝向固定杆35移动，从而把持薄膜F。由此，薄膜F的移动受到限制。

由于膜夹紧件34固定于水手服状部32，因此，薄膜F以悬吊的状态保持于制袋引导件31。

(膜松弛工序S6B)

在膜松弛工序S6B中，将施加在薄膜F上的张力释放。

在从卷筒Fr抽出薄膜F并将其搬运至填充包装部8(进行卷材(web)搬运)时，薄膜F被施加张力。该薄膜F的张力会给计量部40对内容物X的计量带来不良影响。当薄膜F的张力作用于负载传感器41时，内容物X的计量(重量测定)会变得不稳定而产生测定误差。因此，内容物X的计量、甚至是内容物X的定量性会受到损害。

因此，膜张力释放部20将薄膜F的张力释放。具体来说，将架设在膜供应部5与制袋填充包装部6之间的薄膜F的张力释放(使其松弛)。从而，防止负载传感器41的测定误差的产生，使内容物X的计量准确进行。

如图8所示，膜张力释放部20利用辊移动部25使从动辊21、23移动。气缸27按压支撑构件26，使从动辊21、23绕着旋转轴22c旋转(公转)。

当从动辊21、23绕着旋转轴22c旋转时，从动辊21、23与薄膜F分开。从而，架设于膜张力释放部20的薄膜F松弛，张力被释放。

另一方面，搬运辊对10始终保持薄膜F。因此，即使膜张力释放部20工作而释放薄膜F的张力，膜供应部5中的薄膜F的张力也会维持。薄膜F在从卷筒Fr到搬运辊对10之间会维持张力而不松弛。也就是说，薄膜F仅在搬运辊对10与水手服状部32之间被释放张力。

由于搬运辊对10维持着薄膜F的张力，因此，在重新开始膜搬运(间歇搬运)时，能够避免薄膜F的褶皱的产生或蜿蜒。因此，能顺利地重新开始膜搬运(间歇搬运)。

(旋转带退避工序S6C)

在旋转带退避工序S6C中，使旋转带51向横向外侧移动，而与管部33(薄膜F)分开。

当旋转带51与管部33分开时，制袋引导单元30会与装置框架2分离。也就是说，制袋引导单元30仅经由计量部40支撑(载置)于装置框架2。

在进行内容物X的计量时，若旋转带51触碰到制袋引导单元30或薄膜F，则会给计量部40对内容物X的计量带来不良影响(产生测定误差)。因此，如图8所示，使旋转带51移动，使制袋引导单元30与装置框架2分离。

另一方面，引导辊对62、63始终夹持着薄膜F的侧缘。但是，引导辊对62、63不是固定于装置框架2，而是经由辊支撑框架65固定于支撑框架38。因此，即使引导辊对62、63夹持着薄膜F的侧缘，也不会给计量部40对内容物X的计量带来不良影响。

〈内容物填充及计量工序S7〉

图9是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的内容物填充及计量工序S7的侧视图。

内容物填充及计量工序S7是向管状的薄膜F的内部投入内容物X，同时对内容物X进行计量(重量测定)的工序。也就是说，同时进行内容物X的填充工序和计量工序。

首先，计量部40使负载传感器41归零。

接着，如图9所示，填充部70将闸门72开放，进而驱动液体输送泵，从喷嘴71喷出(供应)内容物X。计量部40通过两个负载传感器41开始进行填充到管状的薄膜F中的内容物X的重量测定。计量部40将内容物X的测定结果实时输出到控制部。

当内容物X的重量接近目标重量(目标值)时，填充部70减小液体输送泵的流量，缩小闸门72的开度(抑制投入量)。并且，当内容物X的重量变为目标重量时，填充部70使液体输送泵停止，关闭闸门72。

由于制袋填充包装部6是在向管状的薄膜F中投入内容物X的同时对内容物X进行计量，因此，能够使内容物X的重量(填充量、投入量)恒定。

并且，在进行内容物X的计量时，制袋引导单元30仅经由计量部40支撑于装置框架2。而且，架设在膜供应部5与制袋填充包装部6之间的薄膜F的张力被释放。也就是说，薄膜F实质上成为仅由制袋引导单元30支撑的状态。

因此，计量部40能够准确地测定填充到管状的薄膜F中的内容物X的重量。因此，内容物X的定量性提高。

〈横密封工序S3〉

图10是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的横密封工序S3的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

横密封工序S3是将管状的薄膜F在整个横向上进行热密封而将薄膜包装袋G的上端封闭的工序。横密封工序S3也是将下一个薄膜包装袋G的下端封闭的工序(前述的横密封工序S3)。

首先，如图10的(b)所示，将旋转带51压紧于管部33，夹持薄膜F。此时，旋转带51保持薄膜F且不旋转。

接着，如图10的(b)所示，通过扁平成形部81使薄膜F在横向上延展而变得扁平。用气缸83按压引导棒82，使引导棒82向横向外侧摆动。一对引导棒82向横向外侧按压薄膜F的内表面，从而管状的薄膜F的一部分(比薄膜包装袋G靠上方向的部分)在横向上延展而扁平化。

接着，如图10的(a)所示，除气板88向前后方向内侧移动，按压填充到薄膜F中的内容物X。从而，薄膜包装袋G的上端侧扁平化，内容物X被上推至横向加热器84的正下方。

接着，如图10的(a)所示，除皱部87向前后方向内侧移动，把持薄膜F的横向外侧。从而，薄膜F难以在横向上伸缩。

进而，如图10的(a)所示，横向加热器84向横向内侧移动，在整个横向上夹持薄膜F。从而，在薄膜F形成横封Y，形成(制造出)装有内容物X的薄膜包装袋G。

(纵密封工序S2：下一个薄膜包装袋G的制造工序)

在形成横封Y的同时，进行前述的纵密封工序S2。纵向加热器61向横向内侧移动，对薄膜F的侧缘彼此进行夹持。从而，在薄膜F形成纵封T。

(方底密封工序S4：下一个薄膜包装袋G的制造工序)

图11是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的方底密封工序S4的局部放大图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图，(c)为俯视图。

为了便于说明，在图11中图示出4根引导棒92的工作时(工作位置P)和退避时(退避位置Q)。

在形成横封Y的同时，进行前述的方底密封工序S4。

方底密封工序S4是将薄膜F(袋体)的底部平坦折入，进而将薄膜F的两角部分在整个前后方向进行热密封来形成四方形的底面G4的工序。

当薄膜F的下端以在横向上延展而变为扁平的状态被保持时，方底密封工序S4开始。方底密封工序S4是在横向加热器84刚刚夹持薄膜F之后开始的。

当横向加热器84夹持薄膜F时，配置在加热杆85、86的上表面的两个加热杆95a、95b隔着薄膜F而贴紧，能分别作为加热杆95发挥功能。

首先，当扁平成形部81使2根引导棒82向横向内侧返回时，方底成形部91使4根引导棒92从退避位置Q移动到工作位置P。具体来说，如图11的(a)、(b)所示，方底成形部91使4根引导棒92从退避位置Q下降，接近加热杆85、86。进而，如图11的(a)、(c)所示，方底成形部91使4根引导棒92从退避位置Q绕着纵轴旋转，使4根引导棒92的顶端(下端)向前后方向外侧摆动。也就是说，4根引导棒92以各自的顶端向相互分开的方向延展的方式移动(工作位置P)。

在方底成形部91使4根引导棒92工作时，膜搬运部50略微向下方向送出薄膜F。该膜搬运量与折翼G5的横向的长度(以方底封K为底边的三角形(折翼G5)的高度)对应。

从而，如图11的(c)所示，在加热杆85、86的上表面处，扁平状态的薄膜F(袋体)的底部从内部延展，底部变为平坦的四方形(出现底面G4)。同时，薄膜F的底部的两角部分分别被折叠成三角形(出现折翼G5)。

由于膜搬运部50略微向下方向送出薄膜F，因此，薄膜F的底部折入成底面G4和折翼G5而不会产生褶皱。两个折翼G5以分别跨越加热杆95的方式折叠成三角形。

接下来，方底加热器94使两个加热杆96从斜上方移动到工作位置。具体来说，如图11的(b)所示，方底加热杆驱动部97使加热杆96向斜下方移动，压紧到加热杆95。从而，薄膜F(底面G4与两个折翼G5的边界)被一对加热杆95、96夹持。并且，当加热杆95、96在薄膜F形成一对方底封K后，底面G4和两个折翼G5会被封闭。一对方底封K由于在加热杆85、86的上表面处形成，因此分别连接(熔接)到横封Y。

这样一来，在薄膜F的底部形成四方形的底面G4和折翼G5。

当在薄膜F形成方底封K后，方底加热杆驱动部97使加热杆96移动到退避位置(倾斜上升)。另外，引导棒驱动部93使4根引导棒92移动到退避位置Q。

〈袋体切离工序S8〉

图12是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的袋体切离工序S8的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

袋体切离工序S8是将薄膜包装袋G从薄膜F切离的工序。

首先，横向加热器84通过内置于加热杆85的切割器89将横封Y在上下方向切断(分割为横封Y1、Y2这两部分)。从而，薄膜包装袋G从薄膜F被切离。

接着，纵向加热器61向横向外侧移动而与薄膜F分开。另外，除皱部87和除气板88向前后方向外侧移动而与薄膜F分开。而且，扁平成形部81利用气缸83使引导棒82向横向内侧摆动，止住薄膜F的扁平化。

然后，如图12所示，横向加热器84向前后方向外侧移动而与薄膜F分开。从而，薄膜包装袋G与横向加热器84分开，仅被袋支撑部100支撑(载置)。

〈装箱工序S9〉

图13是示出装有内容物的薄膜包装袋G的制造方法的装箱工序S9的图，并且(a)为侧视图，(b)为主视图。

装箱工序S9是将薄膜包装袋G从袋支撑部100转运并装进纸板箱B的工序。

首先，袋支撑部100使辊式传送机101、102向下方向摆动来使薄膜包装袋G向下方向落下。当辊式传送机101、102向下方向摆动时，会在辊式传送机101、102之间形成供薄膜包装袋G落下的空间。

在薄膜包装袋G的正下方预先配置有纸板箱B。纸板箱B以上盖打开的状态(外折翼和内折翼垂直立起的状态)被搬入到填充包装部8。

当辊式传送机101、102向下方向摆动时，其会抵接于纸板箱B的上盖(外折翼、内折翼)的内表面，将上盖向外侧压弯。

如图13所示，辊式传送机101、102向下方向摆动，从而，薄膜包装袋G沿着辊式传送机101、102滑落，收纳到纸板箱B。此时，薄膜包装袋G几乎不接触纸板箱B的上盖地收纳到纸板箱B。薄膜包装袋G不会钩到或擦到纸板箱B的上盖，因此，薄膜包装袋G不会产生伤痕或针孔等。辊式传送机101、102在使薄膜包装袋G落下后，再次向下方向摆动，变为大致水平的姿势。

然后，收纳有薄膜包装袋G的纸板箱B从制袋填充包装部6被搬出。

从而，制造装有内容物的薄膜包装袋G的工序完成。

立式制袋填充包装机1为了进行下一个薄膜包装袋G的制造工序而解除膜张力释放工序S6的作用。首先，使旋转带51向横向内侧移动而与管部33(薄膜F)贴紧。接着，使从动辊21、23与薄膜F贴紧，对薄膜F赋予张力。进而，使可动杆36与固定杆35分开，使得能进行薄膜F的搬运。

然后，新的纸板箱B被搬入到袋支撑部100的正下方。

立式制袋填充包装机1重复进行制造装有内容物的薄膜包装袋G的工序。立式制袋填充包装机1重复膜成形工序S1至装箱工序S9。

这样一来，立式制袋填充包装机1连续制造多个装有内容物的薄膜包装袋G。

如上所述，立式制袋填充包装机1具备方底密封部90，方底密封部90将薄膜F(袋体)的底部从内侧延展为四方形(矩形)并将其进行热密封而制成四方形的底面G4。

因此，能够高效地制造形成了没有褶皱的底面G4并填充有内容物X的薄膜包装袋G。特别是，即使是在薄膜F为低韧性膜的情况下或者是在形成大容量的薄膜包装袋G的情况下，也能够将薄膜F的袋底折叠成四方形而不会产生褶皱。

即使是内容物X变冷后会凝固的食品，由于薄膜包装袋G不存在两角部分，因此，容易取出内容物X。因此，能够减少内容物的不必要的废弃。

具备与薄膜F的内表面抵接的4根引导棒92，使该4根引导棒92向四角方向移动。因此，能够将薄膜F的底部折入为底面G4和折翼G5。

4根引导棒92由于表面积小，因此，附着内容物的可能性低。因此，能够降低引导棒92的清洗频度。另外，4根引导棒92安装拆卸是容易的，维护性优异。

膜搬运部50在4根引导棒92从退避位置Q向工作位置P移动时，与折翼G5(两角部分)的折叠量相应地向下方向搬运薄膜F。因此，能够将袋底折叠且不会在薄膜F的底部产生褶皱。

引导棒驱动部93使4根引导棒92上升移动到在四角方向内侧与方底加热器94分开的退避位置Q，使其不能接触薄膜F的内侧。因此，4根引导棒92不会阻碍横封Y的形成。

立式制袋填充包装机1在填充内容物X的同时，通过计量部40进行内容物X的计量。此时，立式制袋填充包装机1通过膜张力释放部20使施加于薄膜F的张力释放(使其松弛)。另外，通过膜夹紧件34将薄膜F保持于制袋引导件31。

因此，计量部40能够不受薄膜F的张力影响地测定从制袋引导件31悬吊的薄膜F的重量变化。也就是说，计量部40能够准确地进行填充到薄膜F中的内容物X的计量(重量测定)。因此，立式制袋填充包装机1能够将恒定量的内容物X填充到薄膜包装袋G中。

因此，立式制袋填充包装机1能够连续制造内容物X的定量性优异的薄膜包装袋G。

袋支撑部100通过辊式传送机101、102支撑薄膜包装袋G，进而将其朝向纸板箱B进行搬运，因此，能够实现捆包作业的效率化。

另外，由于通过辊式传送机101、102使纸板箱B的上盖张开，因此，薄膜包装袋G能够不触碰上盖地收纳到纸板箱B。因此，能够防止薄膜包装袋G产生针孔等。

本发明不限于上述实施方式，包含在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式加以各种变更的实施方式。即，实施方式所举出的具体的形状或构成等不过是一个例子，能适当地进行变更。

薄膜F不限于带状。薄膜F也可以是吹塑膜。在使用吹塑膜的情况下，使用方向转换用辊等来代替制袋引导件31。

也可以由多张带状膜形成薄膜包装袋G。

内容物X不限于液体或流体，也可以是液体或流体中包含固体的情况。另外，内容物X也可以仅是食物或零食点心等固体。

袋支撑部100的辊式传送机101、102也可以是带式传送机。搬运传送机110也可以是带式传送机。

收纳箱不限于纸板箱。收纳箱也可以是塑料容器或一斗罐。

不限于将装有内容物的薄膜包装袋G收纳到纸板箱B等收纳箱的情况。也可以不将装有内容物的薄膜包装袋G装入收纳箱，而是直接载放于搬运传送机110，从立式制袋填充包装机1搬出。在这种情况下，搬运传送机110使用带式传送机而不是辊式传送机。

填充部70的喷嘴71不限于1种的情况。也可以同时具有大口径喷嘴和小口径喷嘴。大口径喷嘴和小口径喷嘴分别具有闸门，能够单独开闭闸门。

在内容物填充及计量工序S7的前半程，打开大口径喷嘴和小口径喷嘴各自的闸门，喷出内容物X(增加投入量)。在内容物填充及计量工序S7的后半程(特别是，填充停止前)，关闭大口径喷嘴的闸门，仅从小口径喷嘴喷出内容物X(抑制投入量)。

由于填充部70具备大口径喷嘴和小口径喷嘴，因此，能够缩短填充时间。另外，由于在填充停止前仅从小口径喷嘴喷出内容物X，因此，填充停止时的填充误差变小，能够使内容物X的重量(填充量)更准确(恒定)。

薄膜F也可以使用将尼龙或聚酯等高强度膜层叠而成的干式层压膜。也可以使用将多个膜以能相互移动的状态重叠而成的膜。从而，能够制造出机械强度高的薄膜包装袋G。

附图标记说明

1立式制袋填充包装机2装置框架5膜供应部6制袋填充包装部7制袋部8填充包装部10搬运辊对11驱动辊12从动辊13驱动马达20膜张力释放部21、22从动辊22c旋转轴23从动辊25辊移动部26支撑构件27气缸30制袋引导单元31制袋引导件32水手服状部33管部34膜夹紧件35固定杆36可动杆37气缸38支撑框架40计量部41负载传感器50膜搬运部51旋转带60纵密封部61纵向加热器62、63引导辊对65辊支撑框架70填充部71喷嘴72闸门80横密封部81扁平成形部82引导棒(第二引导棒)83气缸(第二引导棒驱动部)84横向加热器85、86加热杆87除皱部88除气板89切割器90方底密封部91方底成形部92引导棒(第一引导棒)93引导棒驱动部(第一引导棒驱动部)94方底加热器95、96加热杆97方底加热杆驱动部100袋支撑部101、102辊式传送机110搬运传送机(袋体搬出部)F薄膜Fr卷筒G薄膜包装袋(袋体)G1前表面G2后表面G3侧面G4底面G5折翼(两角部分)T纵封Y、Y1、Y2横封K方底封X内容物B纸板箱(收纳箱)。

Claims (14)

1.一种立式制袋填充包装机，其特征在于，具备：

膜供应部，其将薄膜从卷筒抽出；

制袋引导件，其将所述薄膜折入为管状并使搬运方向变为下方向；

纵密封部，其将所述薄膜的侧缘彼此在上下方向进行热密封而制成管状；

膜搬运部，其向下方向搬运所述薄膜；

填充部，其向所述薄膜的内侧投入内容物；

横密封部，其将所述薄膜在左右方向进行热密封而制成袋体；

方底密封部，其将所述袋体的底部从内侧延展为矩形并进行热密封而制成矩形的底面；以及

切割器，其将所述袋体从所述薄膜切离，

所述方底密封部具备：

方底成形部，其将所述袋体的底部从内侧延展为矩形，将所述袋体的两角部分折叠成三角形；以及

方底加热器，其将所述两角部分在前后方向进行热密封，

所述方底成形部具备：

4根第一引导棒，其与所述薄膜的内表面抵接；以及

第一引导棒驱动部，其使所述4根第一引导棒向四角方向移动，

所述横密封部具备：

扁平成形部，其使所述薄膜扁平化；以及

横向加热器，其在左右方向对所述薄膜进行夹持并进行热密封，

所述扁平成形部具备：

2根第二引导棒，其与所述薄膜的内表面抵接；以及

第二引导棒驱动部，其使所述2根第二引导棒在左右方向移动，

在所述第一引导棒驱动部使所述4根第一引导棒向四角方向外侧移动时，所述第二引导棒驱动部使所述2根第二引导棒向左右方向内侧移动，

在所述第一引导棒驱动部使所述4根第一引导棒向四角方向内侧移动时，所述第二引导棒驱动部使所述2根第二引导棒向左右方向外侧移动。

2.根据权利要求1所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述第一引导棒驱动部

使所述4根第一引导棒下降移动到在四角方向外侧接近所述方底加热器且与所述薄膜的内侧接触的工作位置，

使所述4根第一引导棒上升移动到在四角方向内侧与所述方底加热器分开且不与所述薄膜的内侧接触的退避位置。

3.根据权利要求2所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述膜搬运部在所述4根第一引导棒从所述退避位置向所述工作位置移动时，与所述两角部分的折叠量相应地向下方向搬运所述薄膜。

4.根据权利要求1所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述方底加热器在所述横密封部的上表面处将所述两角部分在前后方向进行热密封。

5.根据权利要求1所述的立式制袋填充包装机，其中，

具备：

膜夹紧件，其使所述薄膜保持于所述制袋引导件；

膜张力释放部，其使架设在所述膜供应部与所述制袋引导件之间的所述薄膜松弛；以及

计量部，其支撑所述制袋引导件，对所述内容物进行计量。

6.根据权利要求5所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述计量部具备一对负载传感器，

所述制袋引导件架设在所述一对负载传感器之间。

7.根据权利要求1所述的立式制袋填充包装机，其中，

具备一对除气板，所述一对除气板配置在所述横密封部的正下方，在所述横密封部工作时限制所述袋体的厚度。

8.根据权利要求1所述的立式制袋填充包装机，其中，

具备袋支撑部，所述袋支撑部配置在所述横密封部的下方向，在所述横密封部工作时支撑所述袋体的底部，

所述袋支撑部在所述切割器工作后将所述袋体朝向袋体搬出部搬运。

9.根据权利要求8所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述袋支撑部具备传送机，

使所述传送机向下方向摆动来使所述袋体滑落。

10.根据权利要求9所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述袋体搬出部向所述袋支撑部的下方向搬运收纳箱，

所述袋支撑部使所述传送机向下方向摆动来使所述收纳箱的上盖张开。

11.根据权利要求1所述的立式制袋填充包装机，其中，

所述薄膜是共挤出聚乙烯多层膜或低密度聚乙烯单层膜。

12.一种装有内容物的薄膜包装袋的制造方法，是使用权利要求1至11中的任意一项所述的立式制袋填充包装机来制造装有内容物的薄膜包装袋的方法，其特征在于，具有：

膜成形工序，将从卷筒抽出的薄膜折入为管状；

纵密封工序，将所述薄膜的侧缘彼此在上下方向进行热密封而制成管状；

膜搬运工序，向下方向搬运所述薄膜；

填充工序，向所述薄膜的内部投入内容物；

横密封工序，将所述薄膜在左右方向进行热密封而制成袋体；

方底密封工序，在将所述袋体的底部从内侧延展为矩形后进行热密封而形成矩形的底面；以及

袋体切离工序，将所述袋体从所述薄膜切离，

所述方底密封工序具有：

方底成形工序，使与所述薄膜的内表面抵接的4根第一引导棒向四角方向移动，将所述袋体的底部从内侧延展为矩形，将所述袋体的两角部分折叠成三角形；以及

方底加热工序，将所述两角部分在前后方向进行热密封，

所述横密封工序具有：

扁平成形工序，使与所述薄膜的内表面抵接的2根第二引导棒在左右方向移动，使所述薄膜扁平化；以及

横向加热工序，在左右方向对所述薄膜进行夹持并进行热密封，

当在所述方底成形工序中使所述4根第一引导棒向四角方向外侧移动时，在所述扁平成形工序中使所述2根第二引导棒向左右方向内侧移动，

当在所述方底成形工序中使所述4根第一引导棒向四角方向内侧移动时，在所述扁平成形工序中使所述2根第二引导棒向左右方向外侧移动。

13.根据权利要求12所述的装有内容物的薄膜包装袋的制造方法，其中，

在所述方底成形工序中，使所述4根第一引导棒下降移动到在四角方向外侧接近所述方底加热器且与所述薄膜的内侧抵接的工作位置，

使所述4根第一引导棒上升移动到在四角方向内侧与所述方底加热器分开且不与所述薄膜的内侧接触的退避位置。

14.根据权利要求13所述的装有内容物的薄膜包装袋的制造方法，其中，

在所述膜搬运工序中，在所述4根第一引导棒从所述退避位置向所述工作位置移动时，与所述两角部分的折叠量相应地向下方向搬运所述薄膜。

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