JPH10323625A - 農作物の選別装置 - Google Patents
農作物の選別装置Info
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- JPH10323625A JPH10323625A JP13482697A JP13482697A JPH10323625A JP H10323625 A JPH10323625 A JP H10323625A JP 13482697 A JP13482697 A JP 13482697A JP 13482697 A JP13482697 A JP 13482697A JP H10323625 A JPH10323625 A JP H10323625A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特定の回収部に多くの包装レタスが送り込ま
れる場合でも回収部が短時間のうちに満杯になることの
ない選別装置を構成する。 【解決手段】 計測機構で大きさが計測された包装レタ
スＱを、この計測結果に基づいて案内方向が設定される
経路切換板１６から複数の回収部Ｔのうちの１つに送り
込むよう形成すると共に、この複数の回収部Ｔを複数の
分離壁２１で区画された複数の回収空間によって形成
し、又、この分離壁２１を縦軸芯周りで揺動自在に支持
することで回収部Ｔの容量を変更できるようにした。
れる場合でも回収部が短時間のうちに満杯になることの
ない選別装置を構成する。 【解決手段】 計測機構で大きさが計測された包装レタ
スＱを、この計測結果に基づいて案内方向が設定される
経路切換板１６から複数の回収部Ｔのうちの１つに送り
込むよう形成すると共に、この複数の回収部Ｔを複数の
分離壁２１で区画された複数の回収空間によって形成
し、又、この分離壁２１を縦軸芯周りで揺動自在に支持
することで回収部Ｔの容量を変更できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作物の選別装置
に関し、詳しくは、選別された農作物を回収する回収部
の改良に関する。
に関し、詳しくは、選別された農作物を回収する回収部
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】大きさに基づいて農作物の選別を行う選
別装置を例に挙げると、従来、この種の装置では農作物
の大きさ計測するセンサ系と、このセンサ系の計測結果
に基づいてＳ，Ｍ，Ｌサイズ等の大きさに選別された農
作物を、その大きさに対応した複数の回収位置に送る系
とを備えており、夫々の回収位置に樹脂製のトレー等の
収納容器を配置しておくことで、この収納容器に対して
選別された農作物を回収することも多く行われている。
別装置を例に挙げると、従来、この種の装置では農作物
の大きさ計測するセンサ系と、このセンサ系の計測結果
に基づいてＳ，Ｍ，Ｌサイズ等の大きさに選別された農
作物を、その大きさに対応した複数の回収位置に送る系
とを備えており、夫々の回収位置に樹脂製のトレー等の
収納容器を配置しておくことで、この収納容器に対して
選別された農作物を回収することも多く行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、レタスを大き
さに基づいて選別する選別装置を考えるに、レタスは収
穫時期、あるいは、成育条件によって大きさに偏りを生
じやすく、収穫されたレタスにＬサイズ以上のものばか
りを含むこともある。このような場合には選別装置の特
定の回収部ばかりにレタスが回収され、回収部のトレー
等が短時間のうちに満杯になることも考えられ、改善の
余地がある。
さに基づいて選別する選別装置を考えるに、レタスは収
穫時期、あるいは、成育条件によって大きさに偏りを生
じやすく、収穫されたレタスにＬサイズ以上のものばか
りを含むこともある。このような場合には選別装置の特
定の回収部ばかりにレタスが回収され、回収部のトレー
等が短時間のうちに満杯になることも考えられ、改善の
余地がある。
【０００４】そこで、回収部に充分な容量を持たせるこ
とも考えられるが、装置全体の大型化に繋がるものとな
り、この点にも改善の余地がある。
とも考えられるが、装置全体の大型化に繋がるものとな
り、この点にも改善の余地がある。
【０００５】本発明の目的は、特定の回収部に多くの農
作物が送り込まれる場合でも回収部が短時間のうちに満
杯になることのない装置を大型化を招来することなく構
成する点にある。
作物が送り込まれる場合でも回収部が短時間のうちに満
杯になることのない装置を大型化を招来することなく構
成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、計測機構によって農作物の大きさあるいは
重さを計測し、このように計測された農作物を選別部材
によって大きさあるいは重さに対応した複数の経路の１
つを選択して送り出すことで複数の経路夫々の端部に配
置された回収部のうちの１つに該農作物を回収するよう
形成すると共に、前記複数の回収部を分離壁で区画する
ことで複数の回収空間を形成し、この回収空間の容量を
変更するため前記分離壁を横方向へ位置調節自在に構成
してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。
求項１）は、計測機構によって農作物の大きさあるいは
重さを計測し、このように計測された農作物を選別部材
によって大きさあるいは重さに対応した複数の経路の１
つを選択して送り出すことで複数の経路夫々の端部に配
置された回収部のうちの１つに該農作物を回収するよう
形成すると共に、前記複数の回収部を分離壁で区画する
ことで複数の回収空間を形成し、この回収空間の容量を
変更するため前記分離壁を横方向へ位置調節自在に構成
してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。
【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記分離壁が縦向き姿勢の軸芯周りに揺動
自在に構成されている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。
１において、前記分離壁が縦向き姿勢の軸芯周りに揺動
自在に構成されている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。
【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１又は２において、前記分離壁の横方向への移動を阻止
する状態と、横方向への移動を許す状態とに切換自在な
固定機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。
１又は２において、前記分離壁の横方向への移動を阻止
する状態と、横方向への移動を許す状態とに切換自在な
固定機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。
【０００９】〔作用〕上記第１の特徴によると、例え
ば、大きさに基づいて選別する際に、特定の大きさのも
のが多く含まれる場合には、その大きさに対応する回収
部の分離壁を横方向に移動させることで、その回収部の
容量が増大する結果、その回収部が満杯に達するまでの
時間の延長を図り得るものとなる。つまり、本発明では
全ての回収部の容量の増大を図るのでは無く、必要とす
る回収部の分離壁の調節することで、隣接する回収部の
容量が減少するものの、必要とする回収部の容量を充分
に増大して作業時には作業者が回収部から農作物を取出
す作業の頻度を少なくし得るものとなる。
ば、大きさに基づいて選別する際に、特定の大きさのも
のが多く含まれる場合には、その大きさに対応する回収
部の分離壁を横方向に移動させることで、その回収部の
容量が増大する結果、その回収部が満杯に達するまでの
時間の延長を図り得るものとなる。つまり、本発明では
全ての回収部の容量の増大を図るのでは無く、必要とす
る回収部の分離壁の調節することで、隣接する回収部の
容量が減少するものの、必要とする回収部の容量を充分
に増大して作業時には作業者が回収部から農作物を取出
す作業の頻度を少なくし得るものとなる。
【００１０】上記第２の特徴によると、ヒンジのような
構造の部材を附加する程度で回収部の容量の変更を行い
得るものとなり、例えば、レール、ローラ等を用いて分
離壁を直進させる形態でスライド移動できるよう構成す
るものと比較して、部品数も少なく作動も円滑にでき
る。
構造の部材を附加する程度で回収部の容量の変更を行い
得るものとなり、例えば、レール、ローラ等を用いて分
離壁を直進させる形態でスライド移動できるよう構成す
るものと比較して、部品数も少なく作動も円滑にでき
る。
【００１１】上記第３の特徴によると、使用時には分離
壁の移動で回収部の容量を必要とする値に設定した後に
は固定機構で分離壁の移動を阻止することで、収納され
た農作物の圧力が作用することがあっても、その容量が
維持されるものとなる。
壁の移動で回収部の容量を必要とする値に設定した後に
は固定機構で分離壁の移動を阻止することで、収納され
た農作物の圧力が作用することがあっても、その容量が
維持されるものとなる。
【００１２】〔発明の効果〕従って、特定の回収部に多
くの農作物が送り込まれる場合でも回収部が短時間のう
ちに満杯になることのない選別装置が大型化を招来する
ことなく構成されたのである（請求項１）。又、簡単な
構造で回収部の容量を変更し得るものとなり（請求項
２）、回収部の容量を変更した後には容量を維持するも
のとなった（請求項３）。
くの農作物が送り込まれる場合でも回収部が短時間のう
ちに満杯になることのない選別装置が大型化を招来する
ことなく構成されたのである（請求項１）。又、簡単な
構造で回収部の容量を変更し得るものとなり（請求項
２）、回収部の容量を変更した後には容量を維持するも
のとなった（請求項３）。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、農作物
の一例としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送
り出されれる包装レタスＱを受け止めて所定の高さまで
持ち上げる傾斜姿勢のコンベア機構Ｃと、このコンベア
機構Ｃで送られる包装レタスＱの大きさを計測する接触
式の計測機構Ｍと、コンベア機構Ｃの上端まで持ち上げ
られた包装レタスＱを計測機構Ｍの計測結果に基づき自
重を利用した転がりや滑りによって大きさに対応した所
定位置に回収する回収機構Ｒとを備えて包装レタスの選
別装置が構成されている。
に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、農作物
の一例としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送
り出されれる包装レタスＱを受け止めて所定の高さまで
持ち上げる傾斜姿勢のコンベア機構Ｃと、このコンベア
機構Ｃで送られる包装レタスＱの大きさを計測する接触
式の計測機構Ｍと、コンベア機構Ｃの上端まで持ち上げ
られた包装レタスＱを計測機構Ｍの計測結果に基づき自
重を利用した転がりや滑りによって大きさに対応した所
定位置に回収する回収機構Ｒとを備えて包装レタスの選
別装置が構成されている。
【００１４】前記レタス包装機Ｐは本体１の上面に包装
台２が形成されると共に、本体上面に包装ロール３を備
え、包装作業時には包装台２に予め拡げられた切断状態
の包装ロール３からの包装シートの上面に対し、包装台
２の開口２Ａを介してレタスを落とし込み、上面の一対
のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作することで内蔵され
た電動モータ（図示せず）の駆動力で包装シートでレタ
スを包み込むと同時に包装シートの上部を絞り込み、こ
の後、上部の余りシートを切断し、この切断部位を熱溶
着する、あるいは、粘着テープで固定した後、シュート
５を介して包装機外に送出すよう作動し、更に、この作
動と連動して次の包装シートを包装ロール３から包装台
に引出し、かつ、所定の大きさに切断する制御を自動的
に行うよう構成されている。
台２が形成されると共に、本体上面に包装ロール３を備
え、包装作業時には包装台２に予め拡げられた切断状態
の包装ロール３からの包装シートの上面に対し、包装台
２の開口２Ａを介してレタスを落とし込み、上面の一対
のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作することで内蔵され
た電動モータ（図示せず）の駆動力で包装シートでレタ
スを包み込むと同時に包装シートの上部を絞り込み、こ
の後、上部の余りシートを切断し、この切断部位を熱溶
着する、あるいは、粘着テープで固定した後、シュート
５を介して包装機外に送出すよう作動し、更に、この作
動と連動して次の包装シートを包装ロール３から包装台
に引出し、かつ、所定の大きさに切断する制御を自動的
に行うよう構成されている。
【００１５】前記コンベア機構Ｃは主フレーム６に対し
て斜め姿勢で支持された左右一対の側部フレーム７，７
の上下端に遊転支承されたローラ８，８に対してゴム等
の可撓性の素材で成る無端ベルト９を巻回すると共に、
一方のローラ８を駆動する電動モータ（図示せず）を備
え、又、この無端ベルト９に一対の係止ロッド１０，１
０を複数箇所に突設してレタス包装器Ｐで包装された包
装レタスＱを持ち上げ自在に構成すると共に、このコン
ベア機構Ｃの下端位置にはレタス包装器Ｐのシュート５
から送り出される包装レタスＱを受け止める受止めロッ
ド１１を備え、コンベア機構Ｃの上端位置には包装レタ
スＱを送り出すガイドロッド１２を備えている。
て斜め姿勢で支持された左右一対の側部フレーム７，７
の上下端に遊転支承されたローラ８，８に対してゴム等
の可撓性の素材で成る無端ベルト９を巻回すると共に、
一方のローラ８を駆動する電動モータ（図示せず）を備
え、又、この無端ベルト９に一対の係止ロッド１０，１
０を複数箇所に突設してレタス包装器Ｐで包装された包
装レタスＱを持ち上げ自在に構成すると共に、このコン
ベア機構Ｃの下端位置にはレタス包装器Ｐのシュート５
から送り出される包装レタスＱを受け止める受止めロッ
ド１１を備え、コンベア機構Ｃの上端位置には包装レタ
スＱを送り出すガイドロッド１２を備えている。
【００１６】前記計測機構Ｍは前記係止ロッド１０に受
け止め状態で送られる包装レタスＱの両側に接触して包
装レタスＱの幅方向の直径を求める左右一対の第１揺動
部材１３と、この第１揺動部材１３より搬送下手位置に
おいて包装レタスＱの送り方向下手側に接触して包装レ
タスＱの送り方向での直径、及び、包装レタスＱの上面
に接触して高さ方向での直径を求めるよう兼用構成され
た第２揺動部材１４とを備えると共に、第１揺動部材１
３の揺動量を計測するポテンショメータ型の第１センサ
Ｓ１と、第２揺動部材１４の揺動量を計測するポテンシ
ョメータ型の第２センサＳ２とを備えて構成されてい
る。又、コンベア機構Ｃはレタス包装器Ｐが包装処理に
要する時間（７秒程度）のうちに包装レタスを２個以上
持ち上げ得るよう送り速度が設定されている。
け止め状態で送られる包装レタスＱの両側に接触して包
装レタスＱの幅方向の直径を求める左右一対の第１揺動
部材１３と、この第１揺動部材１３より搬送下手位置に
おいて包装レタスＱの送り方向下手側に接触して包装レ
タスＱの送り方向での直径、及び、包装レタスＱの上面
に接触して高さ方向での直径を求めるよう兼用構成され
た第２揺動部材１４とを備えると共に、第１揺動部材１
３の揺動量を計測するポテンショメータ型の第１センサ
Ｓ１と、第２揺動部材１４の揺動量を計測するポテンシ
ョメータ型の第２センサＳ２とを備えて構成されてい
る。又、コンベア機構Ｃはレタス包装器Ｐが包装処理に
要する時間（７秒程度）のうちに包装レタスを２個以上
持ち上げ得るよう送り速度が設定されている。
【００１７】前記回収機構Ｒは、横長姿勢の本体ケース
１５に対して包装レタスＱを例えば同図のＳサイズ、Ｍ
サイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズのように大きさの異なる
４種の包装レタスＱを収納する４つの回収部Ｔ‥を並列
状態に備えて構成され、本体ケース１５の左右方向での
中央位置にはコンベア装置Ｃの上端からガイドロッド１
２を介して送り出される包装レタスＱを受け止め、所定
の方向に送り出す選別部材としての経路切換板１６を縦
向き姿勢の軸芯Ｙ周りで回動自在に備え、この経路切換
板１６の両側位置の本体ケース１５には４つの回収部Ｔ
‥のうち両端位置にものに対して包装レタスＱを案内す
る傾斜姿勢の一対の案内面１７，１７を形成してある。
１５に対して包装レタスＱを例えば同図のＳサイズ、Ｍ
サイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズのように大きさの異なる
４種の包装レタスＱを収納する４つの回収部Ｔ‥を並列
状態に備えて構成され、本体ケース１５の左右方向での
中央位置にはコンベア装置Ｃの上端からガイドロッド１
２を介して送り出される包装レタスＱを受け止め、所定
の方向に送り出す選別部材としての経路切換板１６を縦
向き姿勢の軸芯Ｙ周りで回動自在に備え、この経路切換
板１６の両側位置の本体ケース１５には４つの回収部Ｔ
‥のうち両端位置にものに対して包装レタスＱを案内す
る傾斜姿勢の一対の案内面１７，１７を形成してある。
【００１８】又、経路切換板１６は中央部に案内用の凹
状の案内溝１６Ａが形成されると共に、該回収機構Ｒの
本体フレーム１８に対して支承された縦向き姿勢の支軸
１９に支持され、又、この支軸１９をチェーンを介して
回動操作する切換モータ２０と、支軸１９の回動姿勢を
計測するポテンショメータ型の第３センサＳ３とを備え
て構成され、４つの回収部Ｔ‥のうち中央の２つに対し
ては直接的に包装レタスＱを落とし込み、４つの回収部
Ｔ‥のうち両端の２つに対しては前記一対の案内面１
７，１７を介して包装レタスＱを送り込むよう構成され
ている。
状の案内溝１６Ａが形成されると共に、該回収機構Ｒの
本体フレーム１８に対して支承された縦向き姿勢の支軸
１９に支持され、又、この支軸１９をチェーンを介して
回動操作する切換モータ２０と、支軸１９の回動姿勢を
計測するポテンショメータ型の第３センサＳ３とを備え
て構成され、４つの回収部Ｔ‥のうち中央の２つに対し
ては直接的に包装レタスＱを落とし込み、４つの回収部
Ｔ‥のうち両端の２つに対しては前記一対の案内面１
７，１７を介して包装レタスＱを送り込むよう構成され
ている。
【００１９】又、回収部Ｔは、前記本体ケース１５の縦
壁部材１５Ａに対して５つの分離壁２１‥を等間隔に配
置して、この分離壁２１‥で４つの空間に区画される状
態に回収空間を形成すると共に、夫々の分離壁２１を縦
向き姿勢の軸芯周りで揺動自在なヒンジ２２を介して縦
壁部材１５Ａに支持してあり、この分離壁２１の下部に
は図２に示す如く、横向き姿勢の偏芯軸２３周りで回動
自在に固定機構としてのストッパー２４を備え、更に、
夫々の隣接し合う分離壁２１の揺動端同士の間にはホル
ダー２５を介して樹脂、厚布等の可撓性の素材で成る帯
材２６が該分離壁２１の揺動端からの突出量を調節でき
るよう取付けられ、この帯材２６の中間位置には横向き
姿勢の揺動軸２７を備え、この揺動軸２７周りで揺動自
在に補助帯材２６Ａを揺動自在に備えている。尚、分離
壁２１はヒンジ２２の軸芯周りでの揺動によって回収部
Ｔの容量を調節し得るものとなっており、ストッパー２
４は図５（イ），（ロ）に示すように、偏芯軸２３周り
での回動によって外周面が床面Ｆから離間して分離壁２
１の揺動を許す状態と、その外周面が床面Ｆに接触して
分離壁２１の揺動を阻止する状態とに切換得るものとな
っており、帯材２６はホルダー２５との接触による摩擦
力で引き出し状態を維持でき、図６（イ），（ロ）に示
す如く、揺動軸２７周りで補助帯材２６Ａの姿勢を切換
えることで床面Ｆに沿って包装レタスＱを取り出せるよ
うになっている。
壁部材１５Ａに対して５つの分離壁２１‥を等間隔に配
置して、この分離壁２１‥で４つの空間に区画される状
態に回収空間を形成すると共に、夫々の分離壁２１を縦
向き姿勢の軸芯周りで揺動自在なヒンジ２２を介して縦
壁部材１５Ａに支持してあり、この分離壁２１の下部に
は図２に示す如く、横向き姿勢の偏芯軸２３周りで回動
自在に固定機構としてのストッパー２４を備え、更に、
夫々の隣接し合う分離壁２１の揺動端同士の間にはホル
ダー２５を介して樹脂、厚布等の可撓性の素材で成る帯
材２６が該分離壁２１の揺動端からの突出量を調節でき
るよう取付けられ、この帯材２６の中間位置には横向き
姿勢の揺動軸２７を備え、この揺動軸２７周りで揺動自
在に補助帯材２６Ａを揺動自在に備えている。尚、分離
壁２１はヒンジ２２の軸芯周りでの揺動によって回収部
Ｔの容量を調節し得るものとなっており、ストッパー２
４は図５（イ），（ロ）に示すように、偏芯軸２３周り
での回動によって外周面が床面Ｆから離間して分離壁２
１の揺動を許す状態と、その外周面が床面Ｆに接触して
分離壁２１の揺動を阻止する状態とに切換得るものとな
っており、帯材２６はホルダー２５との接触による摩擦
力で引き出し状態を維持でき、図６（イ），（ロ）に示
す如く、揺動軸２７周りで補助帯材２６Ａの姿勢を切換
えることで床面Ｆに沿って包装レタスＱを取り出せるよ
うになっている。
【００２０】又、この選別装置には前記計測機構Ｍの計
測結果に基づいて経路切換板１６の姿勢を設定する制御
装置（図示せず）を備え、作業時には制御装置が、第１
センサＳ１からの信号を入力し、左右の第１揺動部材１
３の揺動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタス
Ｑの幅方向の直径を求め、次に、包装レタスＱがコンベ
ア機構Ｃの所定位置に達したタイミングで第２センサＳ
２からの信号を入力し、第２揺動部材１４の揺動量に基
づいて該包装レタスＱの前後方向（コンベア機構Ｃの搬
送方向）の直径を求めると共に、第２揺動部材１４の揺
動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタスＱの高
さ方向（コンベア機構Ｃの搬送方向に直交する方向）の
直径を求め、更に、この幅方向、前後方向、高さ方向夫
々の直径の値に基づいて直径の平均値を演算し、この演
算結果から包装レタスＱのサイズが予め設定されたＳサ
イズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズの何れに属する
かを判別し、この判別結果に基づき第３センサＳ３から
の信号をフィードバックし乍ら経路切換板１６の切換モ
ータ２０を制御してコンベア機構Ｃから送り出される包
装レタスＱを、Ｓサイズと、ＬＬサイズのものは案内面
１７を転がす、あるいは、滑らせる状態でＳサイズ、Ｌ
Ｌサイズの回収部Ｔ，Ｔに送り込み、Ｍサイズと、Ｌサ
イズのものは経路切換板１６から自重を利用してＭサイ
ズ、Ｌサイズ夫々の回収部Ｔ，Ｔに直接的に落とし込む
ものとなっている。
測結果に基づいて経路切換板１６の姿勢を設定する制御
装置（図示せず）を備え、作業時には制御装置が、第１
センサＳ１からの信号を入力し、左右の第１揺動部材１
３の揺動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタス
Ｑの幅方向の直径を求め、次に、包装レタスＱがコンベ
ア機構Ｃの所定位置に達したタイミングで第２センサＳ
２からの信号を入力し、第２揺動部材１４の揺動量に基
づいて該包装レタスＱの前後方向（コンベア機構Ｃの搬
送方向）の直径を求めると共に、第２揺動部材１４の揺
動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタスＱの高
さ方向（コンベア機構Ｃの搬送方向に直交する方向）の
直径を求め、更に、この幅方向、前後方向、高さ方向夫
々の直径の値に基づいて直径の平均値を演算し、この演
算結果から包装レタスＱのサイズが予め設定されたＳサ
イズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズの何れに属する
かを判別し、この判別結果に基づき第３センサＳ３から
の信号をフィードバックし乍ら経路切換板１６の切換モ
ータ２０を制御してコンベア機構Ｃから送り出される包
装レタスＱを、Ｓサイズと、ＬＬサイズのものは案内面
１７を転がす、あるいは、滑らせる状態でＳサイズ、Ｌ
Ｌサイズの回収部Ｔ，Ｔに送り込み、Ｍサイズと、Ｌサ
イズのものは経路切換板１６から自重を利用してＭサイ
ズ、Ｌサイズ夫々の回収部Ｔ，Ｔに直接的に落とし込む
ものとなっている。
【００２１】このように、本発明ではコンベア機構Ｃを
送られる包装レタスＱの大きさを計測機構Ｍで計測する
と共に、この計測結果に基づく経路切換板１６の姿勢切
換によって包装レタスＱを、その大きさに対応した４種
の回収部Ｔ‥の何れかに自動的に送り込むものとなって
おり、しかも、回収部Ｔ‥の容量を任意に変更できるの
で、例えば、ＬＬサイズの包装レタスＱが多い場合に
は、分離壁２１の姿勢の設定で他の回収部Ｔの容量を減
じた状態でＬＬサイズの回収部Ｔの容量の増大を図るこ
とで分離壁２１の横方向への張出し量を少なくした状態
での容量の増大を可能にするものとなっており、更に、
ストッパー２４により分離壁２１の姿勢を保持でき、帯
材２６の引き出し量の設定で回収部Ｔの容量の調節も可
能になり、更に、この回収部２６から包装レタスＱを取
出す場合にも補助帯材２６Ａの姿勢変更で床面Ｆを転が
す状態で該包装レタスＱの取出しも行えるものになって
いる。
送られる包装レタスＱの大きさを計測機構Ｍで計測する
と共に、この計測結果に基づく経路切換板１６の姿勢切
換によって包装レタスＱを、その大きさに対応した４種
の回収部Ｔ‥の何れかに自動的に送り込むものとなって
おり、しかも、回収部Ｔ‥の容量を任意に変更できるの
で、例えば、ＬＬサイズの包装レタスＱが多い場合に
は、分離壁２１の姿勢の設定で他の回収部Ｔの容量を減
じた状態でＬＬサイズの回収部Ｔの容量の増大を図るこ
とで分離壁２１の横方向への張出し量を少なくした状態
での容量の増大を可能にするものとなっており、更に、
ストッパー２４により分離壁２１の姿勢を保持でき、帯
材２６の引き出し量の設定で回収部Ｔの容量の調節も可
能になり、更に、この回収部２６から包装レタスＱを取
出す場合にも補助帯材２６Ａの姿勢変更で床面Ｆを転が
す状態で該包装レタスＱの取出しも行えるものになって
いる。
【００２２】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、キャベツやトマトのようにレタス以外
の農作物の大きさを計測するために用いることも可能で
あり、５種類以上の大きさに選別する形態で実施するこ
とが可能であり、重量に基づいて農作物の選別を行うよ
う制御系を構成したものに適用することも可能である。
以外に、例えば、キャベツやトマトのようにレタス以外
の農作物の大きさを計測するために用いることも可能で
あり、５種類以上の大きさに選別する形態で実施するこ
とが可能であり、重量に基づいて農作物の選別を行うよ
う制御系を構成したものに適用することも可能である。
【００２３】又、本発明では計測手段で特定の大きさ、
あるいは、特定の重さの農作物が多く存在することが判
明された場合には、その大きさ、あるいは、その重さの
農作物の回収部における分離壁を電気的な制御で拡がり
方向に作動させる制御系を備えて構成することも可能で
ある。
あるいは、特定の重さの農作物が多く存在することが判
明された場合には、その大きさ、あるいは、その重さの
農作物の回収部における分離壁を電気的な制御で拡がり
方向に作動させる制御系を備えて構成することも可能で
ある。
【図１】選別装置の斜視図
【図２】選別装置の縦断側面図
【図３】選別装置の平面図
【図４】回収部の平面図
【図５】ストッパーの非作用状態と作用状態との側面図
【図６】補助帯材の閉じ姿勢と開放姿勢との側面図
１６ 選別部材 ２１ 分離壁 ２４ 固定機構 Ｍ 計測機構 Ｔ 回収部
Claims (3)
- 【請求項１】 計測機構によって農作物の大きさあるい
は重さを計測し、このように計測された農作物を選別部
材によって大きさあるいは重さに対応した複数の経路の
１つを選択して送り出すことで複数の経路夫々の端部に
配置された回収部のうちの１つに該農作物を回収するよ
う形成すると共に、前記複数の回収部を分離壁で区画す
ることで複数の回収空間を形成し、この回収空間の容量
を変更するため前記分離壁を横方向へ位置調節自在に構
成してある農作物の選別装置。 - 【請求項２】 前記分離壁が縦向き姿勢の軸芯周りに揺
動自在に構成されている請求項１記載の農作物の選別装
置。 - 【請求項３】 前記分離壁の横方向への移動を阻止する
状態と、横方向への移動を許す状態とに切換自在な固定
機構を備えている請求項１又は２記載の農作物の選別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13482697A JP3443277B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 農作物の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13482697A JP3443277B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 農作物の選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323625A true JPH10323625A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3443277B2 JP3443277B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15137384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13482697A Expired - Fee Related JP3443277B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 農作物の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443277B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103861816A (zh) * | 2012-12-07 | 2014-06-18 | 宜昌山城水都冬虫夏草有限公司 | 一种蝙蝠蛾卵筛选装置 |
| CN104438146A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 益阳市和天电子有限公司 | 一种生产电容用的自动检测、分类装置 |
| CN105642554A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-06-08 | 江苏永昌新能源科技有限公司 | 一种微型锂电池分离板 |
| CN109772730A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 中国农业大学 | 一种椭圆形或圆形果蔬检测与分级机构 |
| CN111085455A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 山西迪迈沃科光电工业有限公司 | 圆柱体或类圆柱体自动分拣下料组件 |
| CN114377991A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-22 | 合肥利隆机械制造有限公司 | 一种耐磨钢生产制造用加工处理设备 |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP13482697A patent/JP3443277B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3443277B2 (ja) | 2003-09-02 |
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|---|---|---|---|
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