JP3476653B2

JP3476653B2 - 農作物の選別装置

Info

Publication number: JP3476653B2
Application number: JP13482797A
Authority: JP
Inventors: 隆岩川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 2003-12-10
Anticipated expiration: 2017-05-26
Also published as: JPH10323626A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農作物の選別装置
に関し、詳しくは、選別された農作物を回収する回収部
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】大きさに基づいて農作物の選別を行う選
別装置を例に挙げると、従来、この種の装置では農作物
の大きさ計測するセンサ系と、このセンサ系の計測結果
に基づいてＳ，Ｍ，Ｌサイズ等の大きさに選別された農
作物を、その大きさに対応した複数の回収位置に送る系
とを備えており、夫々の回収位置に樹脂製のトレー等の
収納容器を配置しておくことで、この収納容器に対して
選別された農作物を回収することも多く行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、レタスを大き
さに基づいて選別する選別装置を考えるに、レタスは収
穫時期、あるいは、成育条件によって大きさに偏りを生
じやすく、収穫されたレタスにＬサイズ以上のものばか
りを多く含むこともある。このような場合には選別装置
の特定の回収部ばかりにレタスが回収され、回収部のト
レー等が短時間のうちに満杯になることも考えられ改善
の余地がある。

【０００４】そこで、回収部に充分な容量を持たせるこ
とも考えられるが、装置全体の大型化に繋がるものとな
り、この点にも改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、特定の回収部に多くの農
作物が送り込まれる場合でも回収部が短時間のうちに満
杯になることのない装置を大型化を招来することなく構
成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の農作物の選別装
置における第１の特徴（請求項１）は、計測機構によっ
て農作物の大きさあるいは重さを計測し、このように計
測された農作物を選別部材によって大きさあるいは重さ
に対応した複数の経路の１つを選択して送り出すことで
複数の経路夫々の端部に配置された回収空間に該農作物
を回収すると共に、該回収空間が、隣接する分離壁と、
分離壁同士の間に、これらの間隔より長い寸法で、分離
壁の先端より外方に張出すように設けられた可撓性の帯
材とから構成されている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求
項１において、帯材が、外方への張出し量を調節するよ
う分離壁に対してスライド可能に装備されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求
項１又は２において、帯材が、隣接する分離壁の先端部
の夫々に対してスライド可能に装備されたスライド帯部
分の一対と、その一対のスライド帯部分の先端部同士を
繋ぐ補助帯材とから構成され、かつ、スライド帯部分と
補助帯材とが分離壁同士の対向方向に延びる揺動軸でも
って繋がれ、その揺動軸周りでの揺動でもって補助帯材
が上方に持ち上げ可能に構成されている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求
項１〜３のいずれか１項において、分離壁が、分離壁同
士の対向方向へ位置調節自在に構成されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、例えば、大きさに基づいて選
別する際に、特定の大きさのものが多く含まれている場
合には、その大きさに対応する回収部の分離壁同士の間
に備えた帯材を、平面視で広い面積となるよう形状を設
定し、他の回収部の分離壁同士の間に備えた帯材を、平
面視で狭い面積となるよう形状を設定することで、その
回収部のみの容量を増大して満杯に達するまでの時間の
延長を図り得るものとなる。つまり、本発明では全ての
回収部の容量の増大を図るのでは無く、必要とする回収
部の帯材で回収容量の増大を図り、他の回収部の帯材で
の回収容量を減少することで、他の回収部の帯材に干渉
することなく回収容量の増大を図って、作業時には作業
者が回収部から農作物を取出す作業の頻度を少なくし得
るものとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、帯材を分離壁か
ら引き出すことにより外方への張出し量が増大して回収
部の容量が増大し、逆に、帯材を分離壁側へ引き込むこ
とで回収部の容量を減少し得るものとなる。

【００１２】上記第３の特徴によると、回収部に回収さ
れた農作物を取出す場合には帯材の中間部に備えた補助
帯材を揺動軸周りで揺動させて上方に持ち上げることで
床面あるいは、回収部の底面に沿って農作物を転がす、
滑らせる等の形態で農作物を取り出せるものとなる。

【００１３】上記第４の特徴によると、特定の分離壁を
横方向に移動せさることにより、その回収部の容量が増
大するのとなり、この容量の増大と帯材の平面視におけ
る形状の設定、若しくは、張出し量の設定との組合せで
一層の容量の増大を可能にするものとなる。

【００１４】〔発明の効果〕従って、特定の回収部に多くの農作物が送り込まれる場
合でも全ての回収部を大容量に形成しないものであり乍
ら、回収部が短時間のうちに満杯になることが無く、回
収作業も楽に行える選別装置が簡単な改良によって構成
されたのである（請求項１）。又、簡単な構造で回収部
の容量を任意に変更し得るものとなり（請求項２）、回
収された農作物を容易に取出し得るものとなり（請求項
３）、回収部の容量を一層大きく変更し得るものとなっ
た（請求項４）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、農作物
の一例としてのレタスを包装するレタス包装機Ｐから送
り出されれる包装レタスＱを受け止めて所定の高さまで
持ち上げる傾斜姿勢のコンベア機構Ｃと、このコンベア
機構Ｃで送られる包装レタスＱの大きさを計測する接触
式の計測機構Ｍと、コンベア機構Ｃの上端まで持ち上げ
られた包装レタスＱを計測機構Ｍの計測結果に基づき自
重を利用した転がりや滑りによって大きさに対応した所
定位置に回収する回収機構Ｒとを備えて包装レタスの選
別装置が構成されている。

【００１６】前記レタス包装機Ｐは本体１の上面に包装
台２が形成されると共に、本体上面に包装ロール３を備
え、包装作業時には包装台２に予め拡げられた切断状態
の包装ロール３からの包装シートの上面に対し、包装台
２の開口２Ａを介してレタスを落とし込み、上面の一対
のスイッチ４，４を同時にＯＮ操作することで内蔵され
た電動モータ（図示せず）の駆動力で包装シートでレタ
スを包み込むと同時に包装シートの上部を絞り込み、こ
の後、上部の余りシートを切断し、この切断部位を熱溶
着する、あるいは、粘着テープで固定した後、シュート
５を介して包装機外に送出すよう作動し、更に、この作
動と連動して次の包装シートを包装ロール３から包装台
に引出し、かつ、所定の大きさに切断する制御を自動的
に行うよう構成されている。

【００１７】前記コンベア機構Ｃは主フレーム６に対し
て斜め姿勢で支持された左右一対の側部フレーム７，７
の上下端に遊転支承されたローラ８，８に対してゴム等
の可撓性の素材で成る無端ベルト９を巻回すると共に、
一方のローラ８を駆動する電動モータ（図示せず）を備
え、又、この無端ベルト９に一対の係止ロッド１０，１
０を複数箇所に突設してレタス包装器Ｐで包装された包
装レタスＱを持ち上げ自在に構成すると共に、このコン
ベア機構Ｃの下端位置にはレタス包装器Ｐのシュート５
から送り出される包装レタスＱを受け止める受止めロッ
ド１１を備え、コンベア機構Ｃの上端位置には包装レタ
スＱを送り出すガイドロッド１２を備えている。

【００１８】前記計測機構Ｍは前記係止ロッド１０に受
け止め状態で送られる包装レタスＱの両側に接触して包
装レタスＱの幅方向の直径を求める左右一対の第１揺動
部材１３と、この第１揺動部材１３より搬送下手位置に
おいて包装レタスＱの送り方向下手側に接触して包装レ
タスＱの送り方向での直径、及び、包装レタスＱの上面
に接触して高さ方向での直径を求めるよう兼用構成され
た第２揺動部材１４とを備えると共に、第１揺動部材１
３の揺動量を計測するポテンショメータ型の第１センサ
Ｓ１と、第２揺動部材１４の揺動量を計測するポテンシ
ョメータ型の第２センサＳ２とを備えて構成されてい
る。又、コンベア機構Ｃはレタス包装器Ｐが包装処理に
要する時間（７秒程度）のうちに包装レタスを２個以上
持ち上げ得るよう送り速度が設定されている。

【００１９】前記回収機構Ｒは、横長姿勢の本体ケース
１５に対して包装レタスＱを例えば同図のＳサイズ、Ｍ
サイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズのように大きさの異なる
４種の包装レタスＱを収納する４つの回収部Ｔ‥を並列
状態に備えて構成され、本体ケース１５の左右方向での
中央位置にはコンベア装置Ｃの上端からガイドロッド１
２を介して送り出される包装レタスＱを受け止め、所定
の方向に送り出す選別部材としての経路切換板１６を縦
向き姿勢の軸芯Ｙ周りで回動自在に備え、この経路切換
板１６の両側位置の本体ケース１５には４つの回収部Ｔ
‥のうち両端位置にものに対して包装レタスＱを案内す
る傾斜姿勢の一対の案内面１７，１７を形成してある。

【００２０】又、経路切換板１６は中央部に案内用の凹
状の案内溝１６Ａが形成されると共に、該回収機構Ｒの
本体フレーム１８に対して支承された縦向き姿勢の支軸
１９に支持され、又、この支軸１９をチェーンを介して
回動操作する切換モータ２０と、支軸１９の回動姿勢を
計測するポテンショメータ型の第３センサＳ３とを備え
て構成され、４つの回収部Ｔ‥のうち中央の２つに対し
ては直接的に包装レタスＱを落とし込み、４つの回収部
Ｔ‥のうち両端の２つに対しては前記一対の案内面１
７，１７を介して包装レタスＱを送り込むよう構成され
ている。

【００２１】又、回収部Ｔは、前記本体ケース１５の縦
壁部材１５Ａに対して５つの分離壁２１‥を等間隔に配
置して、この分離壁２１‥で４つの空間に区画される状
態に回収空間を形成すると共に、夫々の分離壁２１を縦
向き姿勢の軸芯周りで揺動自在なヒンジ２２を介して縦
壁部材１５Ａに支持してあり、この分離壁２１の下部に
は図２に示す如く、横向き姿勢の偏芯軸２３周りで回動
自在に固定機構としてのストッパー２４を備え、更に、
夫々の隣接し合う分離壁２１の揺動端同士の間にはホル
ダー２５を介して樹脂、厚布等の可撓性の素材で成る帯
材２６が該分離壁２１の揺動端からの突出量を調節でき
るよう取付けられている。この帯材２６は、隣接し合う
分離壁２１の揺動端夫々に対して、各別にスライド可能
に装備された一対のスライド帯部分２６Ｂと、その一対
のスライド帯部分２６Ｂの端部どうしを繋ぐ補助帯材２
６Ａとで構成され、かつ、補助帯材２６Ａは、前記スラ
イド帯部分２６Ｂに対して分離壁の対向方向に軸芯方向
を沿わせた左右一対の揺動軸２７で連結され、この揺動
軸２７周りでの揺動によって上方に持ち上げ可能に構成
されていている。尚、分離壁２１はヒンジ２２の軸芯周
りでの揺動によって回収部Ｔの容量を調節し得るものと
なっており、ストッパー２４は図５（イ），（ロ）に示
すように、偏芯軸２３周りでの回動によって外周面が床
面Ｆから離間して分離壁２１の揺動を許す状態と、その
外周面が床面Ｆに接触して分離壁２１の揺動を阻止する
状態とに切換得るものとなっており、帯材２６はホルダ
ー２５との接触による摩擦力で引き出し状態を維持で
き、図６（イ），（ロ）に示す如く、揺動軸２７周りで
補助帯材２６Ａの姿勢を切換えることで床面Ｆに沿って
包装レタスＱを取り出せるようになっている。

【００２２】又、この選別装置には前記計測機構Ｍの計
測結果に基づいて経路切換板１６の姿勢を設定する制御
装置（図示せず）を備え、作業時には制御装置が、第１
センサＳ１からの信号を入力し、左右の第１揺動部材１
３の揺動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタス
Ｑの幅方向の直径を求め、次に、包装レタスＱがコンベ
ア機構Ｃの所定位置に達したタイミングで第２センサＳ
２からの信号を入力し、第２揺動部材１４の揺動量に基
づいて該包装レタスＱの前後方向（コンベア機構Ｃの搬
送方向）の直径を求めると共に、第２揺動部材１４の揺
動量が最大に達した際の値に基づいて包装レタスＱの高
さ方向（コンベア機構Ｃの搬送方向に直交する方向）の
直径を求め、更に、この幅方向、前後方向、高さ方向夫
々の直径の値に基づいて直径の平均値を演算し、この演
算結果から包装レタスＱのサイズが予め設定されたＳサ
イズ、Ｍサイズ、Ｌサイズ、ＬＬサイズの何れに属する
かを判別し、この判別結果に基づき第３センサＳ３から
の信号をフィードバックし乍ら経路切換板１６の切換モ
ータ２０を制御してコンベア機構Ｃから送り出される包
装レタスＱを、Ｓサイズと、ＬＬサイズのものは案内面
１７を転がす、あるいは、滑らせる状態でＳサイズ、Ｌ
Ｌサイズの回収部Ｔ，Ｔに送り込み、Ｍサイズと、Ｌサ
イズのものは経路切換板１６から自重を利用してＭサイ
ズ、Ｌサイズ夫々の回収部Ｔ，Ｔに直接的に落とし込む
ものとなっている。

【００２３】このように、本発明ではコンベア機構Ｃを
送られる包装レタスＱの大きさを計測機構Ｍで計測する
と共に、この計測結果に基づく経路切換板１６の姿勢切
換によって包装レタスＱを、その大きさに対応した４種
の回収部Ｔ‥の何れかに自動的に送り込むものとなって
おり、しかも、回収部Ｔ‥の容量を任意に変更できるの
で、例えば、ＬＬサイズの包装レタスＱが多い場合に
は、分離壁２１の姿勢の設定で他の回収部Ｔの容量を減
じた状態でＬＬサイズの回収部Ｔの容量の増大を図るこ
とで分離壁２１の横方向への張出し量を少なくした状態
での容量の増大操作と、帯材２６の形状の設定による容
量の増大操作と、帯材２６の分離壁２１からの引き出し
量の設定による容量の増大操作とを可能にするものとな
っており、更に、ストッパー２４により分離壁２１の姿
勢を保持できるようにも構成されている。特に、この回
収部Ｔから包装レタスＱを取出す場合には補助帯材２６
Ａの姿勢変更で床面Ｆを転がす等床面に沿って該包装レ
タスＱの取出しも行えるものとなっている。

【００２４】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形
態以外に、例えば、キャベツやトマトのようにレタス以
外の農作物の大きさを計測するために用いることも可能
であり、５種類以上の大きさに選別する形態で実施する
ことが可能であり、重量に基づいて農作物の選別を行う
よう制御系を構成したものに適用することも可能であ
る。

【００２５】又、本発明では計測手段で特定の大きさ、
あるいは、特定の重さの農作物が多く存在することが判
別された場合には、その大きさ、あるいは、その重さの
農作物の回収部における帯材を電気的な制御で張出し方
向に作動させる制御系を備えて構成することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の斜視図

【図２】選別装置の縦断側面図

【図３】選別装置の平面図

【図４】回収部の平面図

【図５】ストッパーの非作用状態と作用状態との側面図

【図６】補助帯材の閉じ姿勢と開放姿勢との側面図

【符号の説明】

１６選別部材２１分離壁２７揺動軸２６帯材２６Ａ補助帯材Ｍ計測機構Ｔ回収部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】計測機構によって農作物の大きさあるい
は重さを計測し、このように計測された農作物を選別部
材によって大きさあるいは重さに対応した複数の経路の
１つを選択して送り出すことで複数の経路夫々の端部に
配置された回収空間に該農作物を回収すると共に、該回
収空間が、隣接する分離壁と、分離壁同士の間に、これ
らの間隔より長い寸法で、分離壁の先端より外方に張出
すように設けられた可撓性の帯材とから構成されている
農作物の選別装置。
【請求項２】帯材が、外方への張出し量を調節するよ
う分離壁に対してスライド可能に装備されている請求項
１記載の農作物の選別装置。
【請求項３】帯材が、隣接する分離壁の先端部の夫々
に対してスライド可能に装備されたスライド帯部分の一
対と、その一対のスライド帯部分の先端部同士を繋ぐ補
助帯材とから構成され、かつ、スライド帯部分と補助帯
材とが分離壁同士の対向方向に延びる揺動軸でもって繋
がれ、その揺動軸周りでの揺動でもって補助帯材が上方
に持ち上げ可能に構成されている請求項１又は２記載の
農作物の選別装置。
【請求項４】分離壁が、分離壁同士の対向方向へ位置
調節自在に構成されている請求項１〜３の何れか１項記
載の農作物の選別装置。