JP2014211348A - 計量機能を有する包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 計量機能を有する包装機10は、4本のラミネート状の包装紙Fを同時に供給する4つの包装紙供給部11と、各包装紙の幅方向の両端部を合掌状に合わせた縦シール部をシールして筒状に巻き付ける4つの縦シール形成部13と、製造途中の予備包装体12Aの上下両端に横シール部を形成する4つの横シール形成部14と、上方から砂糖を貯留して連続的に所定量を落下させる4つのホッパ15と、ホッパから供給される砂糖を予備包装体に供給する4つの内容物供給部16と、自動的に収納容量を調節する収納容量調節機構3と、各横シール部をカッタ17aで切断する4つの横シール切断部17と、スティック包装体12を計量機能を有する包装機の機外に排出する4つのスティック排出部18とを備えている。
【選択図】図1
Description
このスティック包装体は、ラミネートフィルムの長手方向の両縦縁部(縦シール部)を合掌状に重ね合わせて熱融着する一方、こうして筒形状となったラミネートフィルムの短手方向の両横縁部(1対の横シール部)を熱融着したものであり、棒状である。そのため、携帯性や利便性が高く、開封も容易となる。しかしながら、スティック包装体は、特殊な形状を有した袋であるため、専用のスティック包装機を利用して製造される。
前記固定体と前記移動体によって囲まれる空間の上下面位置が水平方向に一定であることで、前記収納容量が、前記固定体と前記移動体によって囲まれる水平方向の面積と比例することを特徴とする。
前記第2の開閉蓋には、前記不良品排出口から排出された不良品包装体が当接し、この不良品包装体を不良品回収ボックス内に導く排出ガイドが固定されたことを特徴とする。
また、蓋回動手段としては、例えばロータリーソレノイドを採用することができる。その回動ロッドを垂直面内で回動させることにより、第2の開閉蓋が垂直面内で不良品排出口を開閉させることができる。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る計量機能を有する包装機の側面図である。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る収納容量調節機構の概略図であり、(a)は平面図、(b)は側面図である。
図3は、本発明の第1の実施形態に係る包装機の計量手段の拡大正面図である。
図4は、本発明の第1の実施形態に係る包装機の計量手段の拡大平面図である。
図5は、本発明の第1の実施形態に係る良品・不良品排出時の動作を説明する説明図であり、(a)は良品排出時の計量手段の拡大縦断面図、(b)は不良品排出時の計量手段の拡大縦断面図である。
図6は、本発明の第1の実施形態に係る包装機により製造された包装体の斜視図である。
この4連式の計量機能を有する包装機は、4連それぞれの計量手段によって計量され、それぞれに良品・不良品の歩留まりが算出され、その結果に応じて、それぞれの収納容量調節機構にデータがフィードバックされ、それぞれの収納容量調節機構によって、それぞれの収納容量が自動的に微調節される。
この計量機能を有する包装機10は、4本のラミネート状の包装紙Fを同時に供給する4つの包装紙供給部11、11…と、各包装紙Fの幅方向の両端部(縦両縁部)を合掌状に合わせた縦シール部12a、12a…(図6参照)を熱融着シールして筒状に巻き付ける4つの縦シール形成部13、13…と、製造途中の予備包装体12Aの上下両端に横シール部12b(図6参照)を形成する4つの横シール形成部14、14…と、上方から砂糖(内容物)Sを貯留して連続的に所定量を落下させる4つのホッパ(内容物貯留部)15、15…と、各ホッパ15から供給される砂糖Sを予備包装体12Aに供給する4つの内容物供給部16、16…と、これらの4つの内容物供給部16、16…に備えられた、モータ駆動機能を備えて収納容量を調節する収納容量調節機構3、3…と、各横シール部12bをカッタ17aで切断する4つの横シール切断部17、17…と、各横シール切断部17から排出されたスティック包装体12(図6参照)を、計量機能を有する包装機10の機外に排出する4つのスティック排出部(包装体排出部)18、18…と、これらが搭載される装置本体19とを備えている。収納容量調節機構3は、内容物供給部16に設けられている。
まず、帯形状を有する1枚の包装紙Fの両縦縁部を重ね合わせ、この重ね合わせ部分を熱融着シールすることで包装紙Fを筒形状に付形する。付形された筒形状の下端の重ね合わせ部分を熱融着シールして形成された予備包装体12Aに所定量の内容物Sを投入し、さらに予備包装体12Aの上端の重ね合わせ部分を熱融着シールした後、上端のシール部分をシール部分の一部を残して横切断して包装体12を形成し、この包装体12を包装体排出部18により機外に排出する。
さらに、計量手段25は、包装体12を受ける計量バケット27を備え、内容物Sを含めた包装体12の重さから内容物Sの重さを計測する。
収納容量調節機構3は、計量手段25の計量値と、設定容積値に相当する重量の設定値との差に相当する値を基に設定容量値を調節する。計量手段25が計量ロードセル31を備えている。
この計量手段には、計量バケットに連結された計量ロードセルを備えたことによって、包装体を高い精度で確実に計量することができる。
まず、包装紙供給部11において、リール11aから包装紙Fを導出する。次に、包装紙Fを筒状に付形し、筒状の包装紙Fの幅方向の両端部を縦シール形成部13によって貼り付け、縦シール部12aを形成する。それから、横シール形成部14により筒状の包装紙Fを長さ方向に所定ピッチで熱融着し、一方の横シール部12bを形成する。次に、上部が未封止状態の予備包装体12A内に、ホッパ15内の砂糖Sを収納容量調節機構3を経て落下させて充填する。
続いて、予備包装体12Aの上端部を横シール形成部14により封止するとともに、カッタ22により一方の横縁部にノッチ(切り目)を形成する。そして、横シール切断部17により横シール部12bを順次切断することで、連続的にスティック包装体12が製造される。
帯形状の包装紙は、包装紙供給部に、リールに巻き取られた状態またはつづら織り状態で折り畳まれて保管されている。
包装紙の縦両縁部のシールは、縦シール形成部により行われる。また、包装紙の上端および下端のシールは、横シール形成部により行われる。縦シール形成部および横シール形成部としては、例えば熱融着器を採用することができる。
内容物は、例えばホッパなどの内容物貯留部に収納される。
これらの包装紙供給部11、縦シール形成部13、横シール形成部14、内容物貯留部15、内容物供給部16および横シール切断部17を有した包装機の主要部は、包装機の装置本体に、2組(2連)または3組(3連)以上を搭載するように構成してもよい。
計量手段の構成は限定されない。例えば、計量バケットと、計量器である計量ロードセルでもよい。
計量手段の装置本体への搭載数は、包装体の製造装置の主要部の搭載数に合わせることができる。
包装紙Fとしては、例えばポリエチレンテレフタレートフィルム、アルミニウム箔、ポリエチレンフィルムなどを積層したラミネートフィルムを採用することができる。
計量バケットの形状は限定されない。計量後、包装体を排出するシュートを有するものが好ましい。その際、包装体の排出口には、自動開閉扉を設けることができる。
ハウジングの大きさ、形状は限定されない。ハウジングは、装置本体に固定してもよいし、着脱自在としてもよい。
搬送路としては、例えば、シュート、無端コンベアなどを採用することができる。また、ロータリーソレノイドに代えて電動モータなどでもよい。
ここでいう不良品排出口の直下とは、不良品排出口の直下だけでなく、その付近一帯を含むものとする。
また、排出ガイドは、第2の開閉蓋と一体形成されてもよいし、別体で形成されてもよい。ただし、第2の開閉蓋と排出ガイドとは固定状態でなければならない。すなわち、排出ガイドは第2の開閉蓋の回動に伴って、常時、同じ角度だけ回動し、不良被計量物の落下方向を規制する。
次に、図7〜図14に示すように、本発明の第2の実施形態に係る計量機能を有する包装機から独立した計量機ユニット部分を説明する。この計量機50は、7本のスティック包装体(被計量物)12を同時に製造可能な7連式の既存のスティック包装機(図示せず)から排出された各スティック包装体12を、同時に計量可能な装置である。すなわち、計量機50はハウジング51と、ハウジング51に収納されたスティック包装体12を搬送する搬送路52と、搬送路52に設けられ、スティック包装体12の重さを量る計量手段53とを備えている。
3a 固定体
3b 移動体
3c カップリング
3d バネ
3e 両側ネジ付きボルト
3f モータM1
3fa モータ軸
3g 閉空間
10 計量機能を有する包装機
11 包装紙供給部
11a リール
12 スティック包装体、被計量物
12a 縦シール部
12a 背ばり部
12b 横シール部
12A 予備包装体
12B 不良スティック包装体、不良包装体
13 縦シール形成部
14 横シール形成部
15 ホッパ、内容物貯留部
16 内容物供給部
16a モータM2
16b すり切り板
16c モータM3
16ca モータ軸
16d ディスク
16e リンク機構
16f 第1の開閉蓋
17 横シール切断部
17a カッタ
18 スティック排出部、包装体排出部
18a 導入シュート
19 装置本体
20 スティック包装機構
22 カッタ
23 ベルトコンベア
24、69 不良品回収ボックス
25、53 計量手段
26、51 ハウジング
26a、51a 投入口
26b、51b 排出口
27、55 計量バケット
27a、55a 排出口
28、56 開閉扉
28a 昇降レバー
29、62 第1のロータリーソレノイド
29a、36a、62a、68a 回動ロッド
30、58 固定基部
30a アーム
31、59 計量ロードセル
31a、63a 不良品排出口
32、57、61、65、73 ブラケット
33、66 不良品排除手段
34 回動ピン
35、67 第2の開閉蓋
36、68 第2のロータリーソレノイド、蓋回動手段
37、74 良品カウンタ
38、63 排出シュート
39 制御盤
50 計量機
52 搬送路
54 計量機構
56a 回動軸
60 門形ブラケット
61a、71a 長孔
63a 不良品排出口
64 固定ロッド
68b ローラ
70 排出ガイド
71 ガイド片
72 回動ピン
75 支柱
75a ボルト
75b ダブルナット構造
80 回動角度調整手段
F 包装紙
S シュガースティック、砂糖、内容物
Claims (7)
- 帯形状を有する1枚の包装紙の両縦縁部および、帯形状を有する2枚の包装紙の対向する縦縁部の、いずれか一方の前記縦縁部をそれぞれ重ね合わせた前記包装紙の重ね合わせ部分をシールすることで前記包装紙を筒形状に付形し、次いで前記付形された筒形状の下端をシールして形成された予備包装体に所定量の内容物を投入し、さらに前記予備包装体の上端をシールした後、前記上端のシール部分を前記シール部分の一部を残して横切断して形成された包装体を包装体排出部により機外に排出する、この包装体排出部に計量手段を設けた計量機能を有する包装機であって、
前記内容物を貯留するホッパと、
このホッパの下流に設けられ、駆動機能を備えて収納容量を調節して、前記内容物を設定容積値だけ収容する収納容量調節機構と、
前記包装体を受ける計量バケットと、
を備え、
前記計量手段は、前記計量バケットに連結され、前記内容物を含めた前記包装体の重さから前記内容物の重さを計測する計量手段であり、
前記収納容量調節機構は、前記計量手段の計量値と、前記設定容積値に相当する重量の設定値と、の差に相当する値を基に前記設定容量値を調節することを特徴とする計量機能を有する包装機。 - 前記計量手段が計量ロードセルを備えたことを特徴とする請求項1に記載の計量機能を有する包装機。
- 前記収納容量調節機構は、前記内容物を水平方向から把持するように互いに嵌合可能に設けられた固定体と移動体とを備え、
前記固定体と前記移動体によって囲まれる空間の上下面位置が水平方向に一定であるため、前記収納容量が、前記固定体と前記移動体によって囲まれる水平方向の面積と比例することを特徴とする請求項1に記載の計量機能を有する包装機。 - 前記収納容量調節機構は、前記内容物を水平方向から把持するように互いに嵌合可能に設けられた固定体と移動体と、
前記固定体と前記移動体の上方に摺動可能に設けられ、前記内容物の上部をすり切るためのすり切り板と、
前記固定体と前記移動体の下方に開閉可能に設けられ、前記内容物を保持および解放のいずれか一方を行うための第1の開閉蓋と、
を備え、
前記すり切り板、前記固定体、前記移動体、および前記第1の開閉蓋によって、設定容積としての閉空間が形成されることを特徴とする請求項1に記載の計量機能を有する包装機。 - 前記包装体排出部は、
前記計量手段と、
この計量手段の下流部分に設けられ、前記包装体を機外に排出する排出シュートと、
この排出シュートに設けられ、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良包装体を排除する不良品排除手段と、
前記排出シュートにおいて、前記包装体の良品を排出する排出側の端部に設けられ、前記排出シュートを通過した前記良品の個数をカウントする良品カウンタと、
前記不良品排除手段において、前記排出シュートの底板の一部に形成された不良品排出口を垂直面内で回動させることで開閉する第2の開閉蓋と、
この第2の開閉蓋を垂直面内で回動させる蓋回動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の計量機能を有する包装機。 - 前記不良品排出口の直下には、前記不良品包装体を収納する不良品回収ボックスが設けられ、
前記第2の開閉蓋には、前記不良品排出口から排出された不良品包装体が当接し、この不良品包装体を不良品回収ボックス内に導く排出ガイドが固定されることを特徴とする請求項1に記載の計量機能を有する包装機。 - 前記蓋回動手段による第2の開閉蓋および排出ガイドの回動角度を調整し、前記不良品包装体の落下位置を変更する回動角度調整手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の計量機能を有する包装機。
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