JPH11187807A - 麺線のコンテナ取り装置及びコンテナ段積み装置、並びにこれらのコンテナ取りシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】貯蔵工程において、麺線搬送作業などの自動化
を図り、麺線を整列させてコンテナに収容可能とする。 【解決手段】自動切断機の麺線排出部から排出された麺
線Ａをコンテナ２に収容するためのコンテナ取り装置３
と、この麺線が収容されたコンテナ２を貯蔵庫に保管す
るために段積みする段積み装置５と、コンテナ取り装置
３のコンテナ取り台６上のコンテナ２を段積み装置５の
受け取り位置５Ａまで搬送する搬送装置７とを含む構成
を採用することにより、貯蔵工程における自動化を図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乾燥麺の乾燥・切
断工程と計量・包装工程の間に介在され得る貯蔵工程に
おいて、麺線をコンテナに収容して貯蔵するまでの作業
を簡略化できる、コンテナ取り装置及びコンテナ段積み
装置、並びにこれらのコンテナ取りシステムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、手延麺・機械麺等の乾燥麺の製造
工程は、徐々に自動化されてきている。この製造工程の
うち、手延麺の乾燥工程以後の工程としては、麺掛棒に
掛け下げて乾燥させた長い麺線を所定寸法に切断する切
断工程と、麺線を２〜３人前分（２５０〜３００ｇ）ま
とめて結束又は包装するために、切断した麺線を計量す
る計量工程と、さらには、計量した麺線を結束又は包装
する包装工程とがある。これらの切断工程、計量工程及
び包装工程を夫々自動化するとともに、これらの工程を
繋ぐ作業も完全自動化した麺線搬送システムも開発され
ている（特開平７ー３２７５８０号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乾燥麺の製
造においては、上記参照公報に記載されているように、
自動切断工程から包装工程まで完全自動化したものがあ
るが、この設備は大規模になり設置スペースが大となる
点、及び、自動切断後に一旦貯蔵しておいて翌日に計量
工程に移行したい場合がある点等から、自動切断工程後
に切断麺線をコンテナに入れるか、油紙等に掬い取っ
て、貯蔵庫で貯蔵する工程を計量工程の前段階として入
れる場合がある。

【０００４】従来、このような自動切断工程から貯蔵工
程への移行作業は、以下のような手作業で行なってお
り、煩雑な作業を伴うといった難点があった。 （ａ）麺線自動切断機の麺線排出部にコンテナを設置、
（ｂ）運搬台車にコンテナを段積み、（ｃ）運搬台車を
貯蔵庫まで運搬保管。

【０００５】また、自動切断機の麺線排出部からコンテ
ナへの収容時に、何ら案内ガイドがない状態で落下させ
た場合、麺線が切損したり、あるいは整列状態で収容で
きないといった難点があった。

【０００６】本発明は、上記に鑑み、麺線の乾燥・切断
工程と計量・包装工程との間に介在され得る貯蔵工程に
おいて、麺線搬送作業などの自動化を図るコンテナ取り
システム、及びこれに使用することが最適なコンテナ取
り装置及び段積み装置の提供を目的としている。また、
コンテナ取りの際に、麺線を整列させてコンテナに収容
可能とするコンテナ取り装置の提供をも目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者は、鋭意研究した結果、自動切断機の麺線
排出部から排出された麺線をコンテナに収容するための
コンテナ取り装置と、この麺線が収容されたコンテナを
貯蔵庫に保管するために台車に段積みする段積み装置
と、コンテナ取り装置上のコンテナを段積み装置の受け
取り位置まで搬送する搬送装置とを含む構成を採用する
ことにより、貯蔵工程における上記（ａ）（ｂ）の自動
化を図るようにした。

【０００８】前記コンテナ取り装置としては、麺線をコ
ンテナへの落下口まで案内する案内装置と、落下口を開
閉するダンパー装置と、空コンテナを落下口の下方で待
機可能とするコンテナ取り台とを備えた構成であればよ
い。また、段積み装置としては、搬送されてきたコンテ
ナを受け取る受け取り位置から段積み用の台車に移載可
能な把持装置を設けた構成を採用すればよい。

【０００９】このような構成を採用することにより、例
えば、自動切断機から排出された切断麺線は、コンテナ
取り装置の案内装置により麺線落下口の閉姿勢にあるダ
ンパー上まで導かれ、ダンパーを開放すれば、この落下
口の下側に位置する空コンテナ内に麺線が落下し、コン
テナ内に麺線が収容されることになる。麺線が収容され
たコンテナは、搬送装置により段積み装置の受け取り位
置まで自動搬送される。段積み装置では、搬送されてき
たコンテナが把持装置で把持されて台車上に段積みされ
る。

【００１０】従って、作業者は段積みされた台車を貯蔵
庫まで運搬するか、又は、段積み位置から貯蔵庫まで敷
設されたレール上を走行させて自動的に搬送すれば、貯
蔵工程における大部分の作業が自動化できることにな
る。

【００１１】ここで、コンテナ取り装置における案内装
置は、麺線を自動切断機から案内できる構成ならば、い
かなる構成であってもよいが、上面開放の箱形のコンテ
ナに収容できる限りの量の麺線をコンテナに案内するに
は、コンテナ収容量に見合う量の麺線を予め分離できる
麺線分離機構と、これによって分離された麺線をコンテ
ナ側に掻き出す掻き出し機構とが付設された構成である
ことが望ましい。

【００１２】この麺線分離機構としては、麺線の案内路
の上流側と下流側の夫々において案内路に対して出没自
在な分離板を設け、下流側の分離板の突出姿勢で案内路
に搬送されてくる麺線を堰き止め、この下流側分離板に
よりコンテナ収容量に見合う麺線を貯留後に、上流側の
分離板を突出させる構成が例示できる。コンテナ収容量
に相当する麺線量は、案内路の搬送速度に基づいてタイ
マーにより分離板を作動させるか、あるいは重量センサ
や高さセンサ等で検出することができる。高さ検出セン
サとしては、リミットスイッチ等の機械的センサや、赤
外線センサなどの光学的センサを例示できる。なお、上
記麺線分離機構において、搬送されてくる麺線を効率よ
く貯留するには、案内路自体をコンテナへの落下口側に
下り傾斜させる構成が望ましい。

【００１３】また、掻き出し機構としては、麺線案内路
の上方において、麺線搬送方向に往復動する機構本体に
対して昇降自在な掻き出し板を備えた構成が例示でき
る。

【００１４】このように、コンテナ取り装置に、麺線分
離機構と掻出し機構とを備えた構成を採用すれば、コン
テナに収容可能な大量（８ｋｇ〜１３ｋｇ）の麺線を効
率よく収容でき、コンテナ台数の削減にも繋がる。

【００１５】また、案内装置においては、案内路に沿っ
てその両側に、切断麺線の長さに応じて一対の案内板を
配置して、切断麺線が整列した状態で搬送案内される構
成が望ましい。さらに、切断麺線を整列した状態で搬送
案内するには、切断麺線の案内路自体を微振動させる構
成が望ましい。この微振動機構としては、案内路を構成
する案内レールやベルトコンベヤを前後方向に往復移動
させるクランクシャフト等を用いた構成を例示できる。

【００１６】また、麺線の案内路は、ベルトコンベヤや
板材で構成することが可能であるが、上記麺線分離機構
を採用する場合には、分離板を出没させる空間部を形成
するため、細帯状のベルトコンベヤや一対の細棒の間に
分離板出没空間を形成した構成とする。

【００１７】また、コンテナ取り装置におけるダンパー
装置は、面方向に移動開閉するスライド式のものと、軸
周りに回動する回動式のもののいずれをも採用可能であ
るが、麺線をコンテナの内部まで徐々に落下させ得る回
動式であって、回動するダンパーの先端がコンテナの底
部付近まで降りてくる形式の方が、麺線の切損を抑え得
る点で好ましい。

【００１８】さらに、好ましくは、コンテナの内部に麺
線を落下案内させた後、ダンパーが閉姿勢側に回動した
場合に、ダンパーの先端で麺線が掻き上げられるのを防
止するため、開姿勢のダンパー装置をそのまま上昇させ
る構成を採用するか、又は、コンテナを下降させてダン
パーの閉回動時にその先端と麺線が干渉するのを避ける
構成を採用することができる。すなわち、支持部とコン
テナ取り台とを相対的に昇降させて、コンテナに収容さ
れた麺線を掻き上げることなく、ダンパー装置の閉回動
を許容する間隔を確保するための昇降手段を設けること
ができる。

【００１９】このダンパー装置は、開閉回動する構成な
らば、落下口の全面を覆う１枚のダンパーを開閉させる
形式であってもよいし、一対のダンパーを開閉させる形
式であってもよい。ただ、１枚のダンパーによる開閉方
式では、落下する麺線がコンテナの片隅に片寄る可能性
が高く、麺線を整列させるには、より改良が望まれるも
のである。

【００２０】また、一対のダンパーをその中央で開閉さ
れる方式を採用した場合、一対のダンパーをフォーク状
に形成し、各ダンパーが相対するダンパーのフォーク間
に介在可能な形状とすれば、最大限落下口の口径長さ分
だけ、麺線を案内できることになる。一方、落下口から
コンテナ取り台までの高さが大きすぎると、フォーク状
のダンパーによってせっかく下方まで案内された麺線も
何ら拘束されるものがなくなり、自然落下して切損する
可能性があるので、開姿勢のダンパーの先端が概ねコン
テナの底部に至る程度に落下口とコンテナ取り台との距
離を設定しておくのが望ましい。

【００２１】なお、昇降手段としては、ダンパーを昇降
させる手段を講じた場合にはダンパーの開閉駆動手段と
共に昇降手段も必要となり、ダンパー部の機構が複雑と
なる可能性があることから、比較的単純な構成で済むコ
ンテナ取り台を昇降させる手段の方が好ましい。このコ
ンテナ取り台の昇降手段としては、支持台と、これに対
してパンタグラフ機構を介して昇降自在なコンテナ載置
用のテーブルと、パンタグラフ機構を駆動するエアシリ
ンダとを備えた構成が例示できる。

【００２２】また、麺線が収容されたコンテナ（以下、
「麺線コンテナ」という）をコンテナ取り台から搬送装
置側に排出する手段も必要となる。このような排出手段
としては、麺線コンテナを吊り上げる方式、麺線コンテ
ナを押し出す方式、あるいはコンテナ取り台のテーブル
を独自に駆動するローラコンベヤとし、このローラコン
ベヤを駆動することにより排出する方式を採用すること
ができ、ローラコンベヤ方式の場合、空コンテナのコン
テナ取り位置への搬入にも利用できる点、機構として単
純である点等から好適である。

【００２３】次に、段積み装置は、上述のように、搬送
されてきた麺線コンテナを受け取る受け取り位置から段
積み用の台車に移載可能な把持装置を有する構成であれ
ばよい。台車への段積みは、台車へ１個づつ移載する方
式と、まとめて移載する方式のいずれを採用してもよ
い。ただ、１個づつ移載する方式では把持装置の移動を
頻繁に行わなければならず、その分、段積み作業に要す
る時間が長くなるため、まとめて移載する方式の方が好
ましい。また、いずれの方式を採用する場合であって
も、段積みされた麺線コンテナの高さに応じて、把持装
置を昇降させる手段が必要となってくる。

【００２４】これらの点を考慮して、本発明では、段積
み装置として、搬送されてきたコンテナを受け取る受け
取り位置と、段積みコンテナを台車に移載する移載位置
との間で往復動可能に装置本体に設けられたフレーム
と、該フレームに昇降自在に設けられ、前記受け取り位
置に搬送されてきたコンテナを把持する把持装置と、該
把持装置を前記フレームに対して昇降させる昇降駆動手
段とを含む構成を採用可能とした。

【００２５】従って、搬送装置により搬送されてきた麺
線コンテナが受け取り位置までくると、把持装置で麺線
コンテナが把持され、昇降駆動手段により上昇し、受け
取り位置を空状態にして、次の麺線コンテナの搬入を許
容する。受け取り位置に次の麺線コンテナが搬入される
と、把持装置が下降して、把持していた麺線コンテナ
と、搬送されてきた麺線コンテナを段積みする。その
後、把持装置が麺線コンテナを解放し、把持装置がさら
に下降して、最下段の麺線コンテナを再び把持して上昇
し待機位置で待機する。

【００２６】上述の動作を繰り返すことにより、所定の
段数の麺線コンテナが段積みされると、把持装置によっ
て把持された段積みコンテナはフレームとともに台車へ
の移載位置まで移動し、ここで、台車上に移載される。
そして、把持装置を解除してフレームごと元の受け取り
位置に戻る。コンテナが段積みされた台車は、そのまま
作業者が貯蔵庫に移動させるか、あるいはレール上を移
動して貯蔵庫に自動的に搬送され貯蔵される。

【００２７】なお、搬送装置は、コンテナ取り装置のコ
ンテナ取り台上のコンテナを段積み装置の受け取り位置
まで搬送する構成でよいが、空コンテナをコンテナヤー
ドからコンテナ取り装置のコンテナ取り台まで搬送する
第２の搬送手段を設けることも可能である。この搬送装
置の構成としては、コンベヤ、吊り下げ式、押し出し式
など種々の方式が採用でき、コンベヤ方式でも、ローラ
コンベヤ、チェーンコンベヤなどの方式を選択して採用
することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態を示
すコンテナ取りシステムの概略斜視図である。このコン
テナ取りシステム１は、自動切断機で麺線Ａを所定寸法
に切断する切断工程と、包装工程前に麺線Ａを一時的に
貯蔵する貯蔵工程とを繋ぐ作業を自動化するためのもの
であって、自動切断機で切断されて搬送されてきた麺線
Ａをコンテナ２に積み込み、この搬送方向と直交する方
向に移送して貯蔵庫に搬入するシステムである。

【００２９】このコンテナ取りシステム１の主要構成
は、切断工程で切断された麺線Ａをコンテナ２に収容す
るためのコンテナ取り装置３と、この麺線Ａが収容され
た麺線コンテナ２を貯蔵庫（図示せず）に保管するため
に台車６１上に段積みする段積み装置５と、コンテナ取
り装置３のコンテナ取り台６上のコンテナ２を段積み装
置５の受け取り位置５Ａまで搬送する搬送装置７とであ
る。

【００３０】以下、各装置について順次説明する。な
お、各装置の説明に使用している「前後」あるいは「左
右」の方向の記載は、各装置の機能からみて好ましいも
のを採用しているが、麺線の搬送方向が２方向に亘るコ
ンテナ取りシステム１の全体からみると統一されていな
いことになる。そこで、図１に示すように、自動切断機
から搬送されてきた麺線Ａの搬送方向をＸ方向とし、そ
の搬送方向と直交する方向をＹ方向として、以下、各装
置における方向説明時に（ ）書きで付する。

【００３１】［コンテナ取り装置の構成］図２はコンテ
ナ取り装置の案内装置の正面図、図３はその微振動機構
の主要構成部分を示す図、図４は麺線分離機構とダンパ
ー装置の正面図、図５は同じくその平面図、図６は案内
装置の麺線分離板部の側面図、図７は搬送装置の側面
図、図８は同じくその平面図、図９は同じくその正面図
である。

【００３２】図１のごとく、コンテナ取り装置３は、麺
線Ａをコンテナへの落下口まで案内する案内装置１０
と、前記落下口１１の近傍の支持部１２に、麺線を載置
可能な閉姿勢１３Ａと、それより下側に回動した開姿勢
１３Ｂとの間で回動可能に支持された落下口開閉用のダ
ンパー装置１３と、前記落下口１１の下方に、ダンパー
装置１３の開姿勢１３Ｂを許容する間隔をおいて設けら
れたコンテナ取り台６とを備えている。

【００３３】案内装置１０は、自動切断機（図示せず）
から落下口１１まで麺線Ａの長さ以上の間隔をもって配
置された左右方向（Ｙ方向）で一対の案内板１５と、こ
の案内板１５の間の案内路において始端部の自動切断機
側から終端部の落下口１１まで延設された左右（Ｙ方
向）一対の細棒状の案内棒１６と、この案内路において
自動切断機から搬送されてくる多量の麺線から一つのコ
ンテナ２へ収容する麺線量に区画分離するための麺線分
離機構１７と、この麺線分離機構１７によって分離され
た麺線Ａを落下口１１側に掻き出す麺線掻き出し機構１
８と、案内路において、自動切断機で切断された麺線の
向きを揃えるためにの微振動機構１９とを備えており、
落下口１１の案内路と反対側には麺線の行き過ぎを防止
するための衝立て１５ａが設けられている。

【００３４】微振動機構１９は、図２のごとく、床面上
に設置された機構本体２０と、この本体の支持軸２０ａ
に長穴２１ａを介して前後方向（Ｘ方向）に往復動可能
に支持され、案内棒１６及び案内板１５が一体に取付け
られた移動台２１と、この移動台を前後（Ｘ方向）に往
復微振動させる駆動部２２とを備えている。

【００３５】駆動部２２は、本体２０に設置されたモー
タ２２ａと、このモータ軸側の伝動プーリ２２ｂと、偏
心輪側の伝動プーリ２２ｃとの間に掛け巻きされた無端
ベルト２２ｄと、このベルトからの動力により回転する
偏心輪２２ｅと、この偏心輪２２ｅに外嵌された外輪部
２２ｈを有し他端が移動台２１にピン２２ｊを介して連
結された連結シャフト２２ｆとを備えている。偏心輪２
２ｅは、図３のごとく、その中心２２ｋから偏心した位
置にある本体２０側のプーリ回転軸２０ｇ周りに回転可
能に構成され、この偏心輪２２ｅの回転に伴って、これ
に連結された連結シャフト２２ｆが前後方向に往復運動
をするため、連結シャフト２２ｆの他端に連結された移
動台２１がＸ方向に往復動するようになっている。

【００３６】案内路を構成する一対の案内棒１６は、図
２のごとく、麺線Ａを円滑に移送できるよう、移動台２
１に、自動切断機から落下口１１へ下り傾斜状に取付け
られている。この一対の案内棒１６の間の空間は、麺線
分離機構１７を介在させる空間を確保するためであり、
従って、麺線分離機構１７を介在させる空間が確保でき
る限りにおいて、案内棒１６は、左右一対に限らずそれ
以上配置することも可能である。なお、本実施の形態で
は、案内棒１６を用いたが、これに代わり、一対の細帯
状のベルトコンベヤを用いてもよいことは勿論である。

【００３７】麺線分離機構１７は、図１のごとく、落下
口１１の近傍とそれよりも自動切断機側との２箇所にお
いて、左右一対の案内棒１６間に配置されたもので、主
に図６のごとく、コンテナ取り装置本体のフレーム２３
に固定された左右一対の分離板ガイド２４と、案内路に
対して出没できるように、左右のガイド２４内で該ガイ
ド２４に沿って昇降自在な分離板２５と、この分離板２
５を昇降駆動する昇降シリンダ２６とを備えている。昇
降シリンダ２６の下端は、ブラケットを介してガイド２
４の下部に連結されており、昇降シリンダ２６の上端が
分離板２５に連結されている。分離板２５の上端には、
主として麺線Ａの分離を容易にするための傾斜板２７が
固定されている。

【００３８】この麺線分離機構１７の動作タイミング
は、移送されてきた麺線Ａを前側（下流側）の分離板２
５を上昇させることにより堰き止め、麺線Ａが一つのコ
ンテナに収容量に見合う量を移送されてきた後、後側
（上流側）の分離板２５を上昇させて、移送されてくる
自動切断機側の麺線Ａを堰き止めるようになっている。
コンテナ収容量に見合う麺線量の検知は、案内板１５の
側部に設けられた光学的な高さ検出センサ１７ａ（図１
参照）の信号に基づいて行われる。

【００３９】また、掻き出し機構１８の掻き出し板３０
がＸ方向へ前進する直前に前側の分離板２５が下降し、
掻き出し板３０がダンパー装置１３まで前進した後に、
前側の分離板２５が上昇して次の麺線を受け止めるよう
になっている。掻き出し板３０の前進後は、後ろ側の分
離板２５が下降し、麺線Ａが落下口１１側に移動するの
を許容するようになっている。

【００４０】掻き出し機構１８は、図４及び図５のごと
く、麺線案内路の上方において、本体フレーム２３の案
内部２３ａに沿って麺線搬送方向に支持案内される機構
本体２８と、この機構本体を搬送方向（Ｘ方向）に駆動
する駆動シリンダ２９と、機構本体に昇降自在に支持さ
れた掻き出し板３０と、この掻き出し板３０を昇降する
昇降シリンダ３１とを備えている。

【００４１】機構本体２８の案内移動範囲は、後ろ側の
分離板２５の位置から落下口１１の直上当たりまでであ
る。掻き出し板３０は、図１のごとく、その下部中央が
凹状に切欠かれており、この切欠幅が前記分離板２５の
横幅よりも大に形成され、掻き出し板３０の下降姿勢で
分離板２５と干渉しないように設定されている。

【００４２】掻き出し板１８の動作タイミングは、後ろ
側の分離板２５が上昇した後に、麺線の下側まで下降
し、その後、機構本体２８ごと前進してダンパー装置１
３まで移動し、麺線Ａをダンパー装置１３まで移送した
後に上昇し、機構本体２８ごと元の位置に戻って待機す
るようになっている。

【００４３】前記ダンパー装置１３は、図４及び図５の
ごとく、落下口１１の両側の支持部１２に夫々回動可能
に支持された一対のフォーク状のダンパー１３ａ、１３
ｂから構成され、両ダンパー１３ａ、１３ｂは、先端が
対向するダンパーの基部当たりまで延長され、その開姿
勢１３Ｂで、先端が前記コンテナ取り台６上のコンテナ
２の内側底部に至る程度に設定されている。従って、落
下口１１まで移送された麺線Ａが、ダンパー１３ａ，１
３ｂの開放時には、ダンパー１３ａ，１３ｂの面に沿っ
てコンテナ２の底部まで案内されることになり、麺線Ａ
の欠損が防止される。

【００４４】両ダンパー１３ａ，１３ｂの基部は、支持
部１２に回転自在に軸受けされた回転軸３３に夫々固定
されており、回転軸３３の端部にモータ３４のモータ軸
が接続されている。このダンパー１３ａ，１３ｂの基部
上面は、ダンパーの先端と面一となるように形成されて
おり、案内棒１６からダンパー１３ａ，１３ｂへの麺線
の移行が円滑に行われるようになっている。

【００４５】このダンパー１３ａ、１３ｂの開閉動作タ
イミングは、掻き出し板３０によって移送されてきた麺
線Ａのほとんどがダンパー１３ａ，１３ｂの上面に載置
されたときに開回動し、後述するコンテナ取り台６が下
降した後に閉回動するタイミングとなっている。

【００４６】前記コンテナ取り台６は、図７ないし図９
のごとく、２本のレール３６間に複数のローラコンベヤ
３７が配列されたテーブル３８と、このテーブル３８を
基台３９に対して平行に昇降させるよう両者を連結する
リンク機構４０と、テーブル３８を昇降駆動するため
に、テーブル３８と基台３９との間に介在された昇降シ
リンダ４１と、前記テーブル３８上のローラコンベヤ３
７を後述する搬送装置７のローラコンベヤと独立して駆
動させ、麺線が収容された麺線コンテナ２をコンテナ取
り台６から段積み装置側へ移行排出させる駆動部４２と
を備えている。

【００４７】リンク機構４０は、同長のリンク４０ａ，
４０ｂの中央がピンで連結され、夫々の一端が基台３９
及びテーブル３８に枢支され、夫々の他端がテーブル３
８及び基台３９に形成された溝に滑動自在に係合された
ものである。

【００４８】テーブル３８を昇降させるのは、ダンパー
１３ａ，１３ｂの閉回動時にコンテナ２に収容された麺
線がダンパー１３ａ，１３ｂによって上方へ掻き上げら
れるのを防止するために、ダンパー装置１３とコンテナ
取り台６との間隔を確保するためである。

【００４９】このコンテナ取り台６のローラコンベヤ３
７は、その下降時に搬送装置７のローラコンベヤと切り
離されて下降姿勢となるので、搬送装置７のローラコン
ベヤの駆動力をそのまま利用することはできない。従っ
て、コンテナ取り台６上のコンテナ２を段積み装置側に
排出するには、排出手段として、コンテナ取り台６のロ
ーラコンベヤ３７に駆動手段を設けないで別個に押し出
しシリンダなどを設けるか、あるいは搬送装置７のロー
ラコンベヤ駆動手段にクラッチなどを用いて連動連結す
るか、又はコンテナ取り台６のローラコンベヤ３７を別
個独立的に駆動する駆動部を設ければよい。本実施の形
態では、制御が容易で設置スペースなどの点でも有利で
あることから、ローラコンベヤ３７を別個独立的に駆動
する駆動部４２を設置する方式を採用し、図９のごと
く、この駆動部４２を構成するモータ４３及びその伝達
用チェーン又はベルトなどをテーブル３８に設置してい
る。

【００５０】なお、コンテナ２をコンテナ取り台６上に
位置決めするために、ローラコンベヤ３７の左右（Ｘ方
向）両端にはコンテナ案内ガイド４４がレール３６上に
固定され、また、レール３６の搬送方向（Ｙ方向）の中
央には、左右一対の位置決めパッド４５、４６が設置さ
れ、片側のパッド４５がシリンダ４７によりコンテナ２
の側面に対して出退自在とされている。また、ローラコ
ンベヤ３７の段積み装置側にはコンテナストッパ４８が
電磁ソレノイドあるいはエアシリンダ４９などにより、
ローラ面から出退自在に設けられている。

【００５１】［搬送装置の構成］前記搬送装置７は、自
動切断機で切断搬送されてきた麺線を、コンテナに収容
して、その搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移送す
るためのものであって、コンテナヤード５０から段積み
装置５の受け取り位置５Ａまで延設された左右（Ｘ方
向）一対のレール５１間に多数のローラコンベヤ５２が
回転自在に軸支され、その中間部にローラコンベヤ５２
の存在しないコンテナ取り台６用の空間部５３（図８参
照）が設けられている。

【００５２】すなわち、この空間部５３よりも前側（上
流側）は、上面が開放した箱形の空コンテナ２をコンテ
ナ取り装置３のコンテナ取り台６まで搬送する第１の搬
送手段を構成し、空間部５３よりも後ろ側（下流側）
が、コンテナ取り台上のコンテナを段積み装置５の受け
取り位置まで搬送する第２の搬送手段を構成している。
この第１の搬送手段及び第２の搬送手段におけるローラ
コンベヤ５２の駆動は、夫々図示しない駆動チェーンあ
るいはベルトによって別個に行われ、コンテナ取り装置
３又は段積み装置５の動作に合わせて夫々駆動制御され
る。

【００５３】また、ローラコンベヤ５２のコンテナ取り
台６よりも手前側（上流側）には、空コンテナ２の待機
用として電磁ソレノイドあるいはエアシリンダ等で駆動
される第１ストッパ５５及び第２ストッパ５６がコンテ
ナ２のＹ方向幅に合わせた間隔で、ローラ面から出退自
在に配置されている。同様に、段積み装置５の受け取り
位置の手前にも、同様な機能を有する第３のストッパ５
７（図１参照）が配置されている。また、レール５１に
は、コンテナ２の横幅に合わせて左右一対の案内ガイド
５８が設置されている。

【００５４】［段積み装置の構成］図１０は段積み装置
の側面図、図１１は同じくその一部平面図、図１２は同
じくその正面図である。

【００５５】前記段積み装置５は、搬送されてきた麺線
コンテナを受け取る受け取り位置５Ａと、段積みコンテ
ナ２を台車６１に移載する移載位置５Ｂとの間で段積み
装置本体６２に往復動可能に設けられたフレーム６３
と、該フレーム６３に昇降自在に設けられ、前記受け取
り位置５Ａに搬送されてきたコンテナ２を把持する把持
装置６４と、該把持装置６４を前記フレーム６３に対し
て昇降させる昇降駆動手段たる昇降シリンダ６５とを備
えている。

【００５６】前記段積み装置本体６２は、四角枠状に組
み立てられたフレーム部材から構成されており、その上
端フレーム部材６２ａに前記フレーム６３がその下面の
転動輪６６を介して前後方向（Ｙ方向）に転動自在に載
置されている。

【００５７】前記フレーム６３は、枠状に形成されて、
装置本体６２の上端フレーム部材６２ａ間に差し渡され
ており、その左右方向（Ｘ方向）の一端部に往復動シリ
ンダ６７の一端部が連結されている。このフレーム６３
の左右両端部には、昇降シリンダ６５の上端部が連結さ
れており、さらに把持装置６４を垂直方向に案内する前
後一対を一組とする把持装置案内棒６８が上下方向へ摺
動自在に軸受けされている。

【００５８】前記把持装置６４は、図１２のごとく、搬
送装置７のローラコンベヤ５２の左右（Ｘ方向）両側に
配置された支持部６９と、この支持部に出退シリンダ７
０によりコンテナ２に当接離間自在とされたコンテナ受
け取りパッド７１と、前記支持部６９に下端が連結され
た前記案内棒６８とを備え、支持部６９の前後方向（Ｙ
方向）の中央部が前記昇降シリンダ６５の下端に連結さ
れている。

【００５９】受け取りパッド７１は、図１２のごとく、
Ｙ方向からみるとＬ字形とされており、コンテナ２の上
端フランジ２ａに係合可能とされている。この受け取り
パッド７１の動作は、段積みされるコンテナ２のうち、
常に最下段のコンテナ２を把持可能に制御される。

【００６０】すなわち、受け取りパッド７１によって把
持されたコンテナ２は、受け取り位置５Ａを空状態にし
たまま、その直上位置で待機しており、次のコンテナが
受け取り位置５Ａに搬入されると、受け取りパッド７１
が把持していたコンテナを下降させて、搬送されてきた
コンテナ上に載置する。その後、受け取りパッド７１を
解放し、このパッド７１をさらに下降させて最下段のコ
ンテナを把持し、再度上昇して待機するように制御され
る。

【００６１】図１３は台車移載位置５Ｂの平面図、図１
４は同じくその正面図である。図示のごとく、台車移載
位置５Ｂは、装置本体６２の受け取り位置５ＡよりもＹ
方向外側で、かつ搬送装置７のローラコンベヤ５２より
も低いフロア上に設定されている。この移載位置５Ｂに
は、台車６１を収容する外側開放の平面視コ字形のガイ
ド部７４が固設され、その左右両側に、台車６１をその
移載位置で位置決めするための位置決めアーム７６が回
動自在に設けられている。この位置決めアーム７６は、
台車搬入路の側部に設置されたモータ７７により、コン
テナ２の前後側面に当接する当接姿勢と台車搬入路から
回避した待機姿勢との間で縦軸周りに回動可能とされて
いる。

【００６２】［全体の動作］自動切断機で所定寸法に切
断された麺線Ａは、案内装置１０の案内板１５間の案内
路の案内棒１６によってＸ方向で前側に送られ、ここ
で、微振動機構１９によって前後方向に振動しながら整
列させられる。案内棒１６の傾斜に沿って移送されてき
た麺線Ａは、前側の分離板２５の上昇により堰き止めら
れ、徐々に蓄積される。この際、微振動機構１９により
麺線Ａが前後に微振動するため、麺線Ａが一定方向に整
列される。この前側の分離板２５の上昇後、コンテナ収
容量に見合う量の麺線が貯留されると、高さ検出センサ
１７ａからの信号により、後ろ側の分離板２５が上昇し
て、自動切断機側から送られてくる麺線Ａを一時的に堰
き止め、前後の分離板２５の間に一つのコンテナ２に収
容する麺線量を確保する。

【００６３】次に、掻き出し板３０が下降し、前後の分
離板２５で挟まれた麺線Ａの後ろ側に掻き出し板３０が
差込まれ、この掻き出し板３０がＸ方向に前進する。こ
の直前に、前側の分離板２５が下降して麺線Ａを落下口
１１側に移動させる。掻き出し板３０によって掻き出さ
れた麺線Ａのほとんどがダンパー１３ａ，１３ｂの上面
に載置されたならば、モータ３４を駆動してダンパー１
３ａ，１３ｂを開回動する。そうすると、麺線Ａはダン
パー１３ａ、１３ｂに案内されてコンテナ取り台６上の
コンテナ２に収容される。

【００６４】この間に、掻き出し板３０が上昇して元の
位置に復帰する。また、前側の分離板２５が上昇すると
ともに、後ろ側の分離板２５が下降し、再び、麺線Ａを
前後の分離板間に蓄積させる作業を繰り返す。

【００６５】コンテナ取り台６上で、コンテナ２への麺
線Ａが終了したならば、コンテナ取り台６を下降させ、
開状態のダンパー１３ａ，１３ｂとコンテナ２とを干渉
させないようにしてから、ダンパー１３ａ、１３ｂを閉
回動させる。そうすると、ダンパー１３ａ，１３ｂによ
って、コンテナ内の麺線Ａが掻き上がることなく、整列
した状態で収容されることになる。

【００６６】ダンパー装置１３を閉姿勢１３Ａにしてか
ら、コンテナ取り台６を再度上昇させ、搬送装置７のロ
ーラコンベヤ５２と、コンテナ取り台６のローラコンベ
ヤとを面一にし、搬送装置７及びコンテナ取り台６のロ
ーラコンベヤ３７を駆動すれば、麺線コンテナ２は、ロ
ーラコンベヤ３７により、搬送装置７のローラコンベヤ
５２側に搬送排出され、麺線コンテナ２が段積み装置５
の受け取り位置５Ａまで移送される。

【００６７】麺線コンテナ２が段積み装置５の受け取り
位置５Ａまで搬送されると、把持装置６４のパッド７１
が作動し、麺線コンテナ２の側面を把持しながら、昇降
シリンダ６５により次のコンテナ２を受け取り位置５Ａ
に搬入可能な状態（麺線コンテナ２を介入可能な高さ）
まで上昇して待機する。

【００６８】次の麺線コンテナ２が受け取り位置５Ａに
搬入されると、把持装置６４が下降して、把持していた
麺線コンテナ２を、搬送されてきた麺線コンテナ２の上
に積み重ねる。その後、把持装置６４が麺線コンテナ２
を解放し、さらに下降して、最下段の麺線コンテナ２を
再び把持して上昇し、待機位置で待機する。

【００６９】上述の動作を繰り返すことにより、所定の
段数の麺線コンテナ２を段積みする。麺線コンテナ２が
所定の段数に段積みされると、これを検知して、往復動
シリンダ６７が作動し、把持装置６４ごとフレーム６３
を装置本体６２に沿って水平移動し、移載位置５Ｂの直
上に移動されたならば、昇降シリンダ６５により把持装
置６４ごと段積みコンテナ２が下降し、移載位置５Ｂ上
の台車６１に移載される。そして、把持装置６４が解除
されてフレーム６３ごと元の受け取り位置５Ａに戻る。
コンテナ２が段積みされた台車６１は、そのまま作業者
が貯蔵庫に移動させる。

【００７０】なお、把持装置６４が移載位置まで移動し
ている間に、麺線コンテナ２が受け取り位置５Ａまで搬
送されていても、コンテナ２は、受け取り位置５Ａのス
トッパ８０により、受け取り位置５Ａに停止させられる
ので、コンテナ２が搬送装置７から落下することが防止
される。

【００７１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
係るコンテナ取り装置によると、麺線分離機構と麺線掻
き出し機構とを設けたので、コンテナに収容可能な大量
の麺線を一度に分離してコンテナに収容できる利点があ
る。

【００７２】また、回動式ダンパー装置を利用して麺線
をコンテナの底部まで案内するようにしたから、麺線の
落下に伴う切損を防止できる。また、一対のフォーク状
のダンパーの先端を相対するダンパーの基部当たりまで
の長さに設定したから、麺線をコンテナの底部まで整列
した状態で収容することができる。

【００７３】また、本発明に係る段積み装置によると、
麺線コンテナを把持して貯蔵室に搬送する台車上に段積
み移載可能とする把持装置を設けたので、麺線コンテナ
の段積みが自動的に行える利点がある。

【００７４】さらに、本発明のコンテナ取りシステムに
よると、コンテナ取り装置、搬送装置及び段積み装置を
備えた構成を採用したので、自動切断機で所定寸法に切
断された麺線を一時的に貯蔵する貯蔵工程において、大
部分の作業を自動化できるといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すコンテナ取りシス
テムの概略斜視図

【図２】コンテナ取り装置の案内装置の正面図

【図３】その微振動機構の主要構成部分を示す図

【図４】コンテナ取り装置の案内装置及びダンパー装置
の正面図

【図５】同じくその平面図

【図６】案内装置の麺線分離板部の側面図

【図７】搬送装置の側面図

【図８】同じくその平面図

【図９】同じくその正面図

【図１０】段積み装置の側面図

【図１１】同じくその一部平面図

【図１２】同じくその正面図

【図１３】台車搬入位置における平面図

【図１４】同じくその正面図

【符号の説明】

１ コンテナ取りシステム ２ コンテナ ３ コンテナ取り装置 ４ 台車 ５ 段積み装置 ６ コンテナ取り台 ７ 搬送装置 １０ 案内装置 １１ 落下口 １２ 支持部 １３ ダンパー装置 １６ 案内棒 １７ 麺線分離機構 １８ 麺線掻き出し機構 ３０ 掻き出し板 ５２ ローラコンベヤ ６２ 段積み装置本体 ６３ フレーム ６４ 把持装置 ６５ 昇降シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 理 東京都中央区日本橋小網町14番１号 日清 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 中田 雄次 東京都中央区日本橋小網町14番１号 日清 エンジニアリング株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動切断機の麺線排出部から排出された麺
   線を案内路に沿ってコンテナへの落下口まで案内して麺
   線をコンテナに収容するコンテナ取り装置において、 麺線案内路の上流側と下流側の夫々において出没自在な
   分離板を有し、該分離板によりコンテナ収容量に見合う
   量の麺線を分離する麺線分離機構と、 該麺線分離機構により分離された麺線を前記落下口側に
   掻き出す掻き出し機構とが付設された麺線のコンテナ取
   り装置。
2. 【請求項２】自動切断機の麺線排出部から排出された麺
   線を落下口からコンテナへ収容するコンテナ取り装置に
   おいて、 前記落下口の近傍の支持部に、麺線を載置可能な閉姿勢
   と、それより下側に回動した開姿勢との間で回動可能に
   支持された落下口開閉用のダンパー装置と、前記落下口
   の下方に、ダンパー装置の開姿勢を許容する間隔をおい
   て設けられたコンテナ取り台と、を含み、 前記支持部と前記コンテナ取り台とを相対的に昇降させ
   て、コンテナに収容された麺線を掻き上げることなく、
   ダンパー装置の閉回動を許容する間隔を確保するための
   昇降手段が設けられた麺線のコンテナ取り装置。
3. 【請求項３】前記ダンパー装置が、落下口の両側の支持
   部に回動可能に支持された一対のフォーク状のダンパー
   から構成され、両ダンパーは、先端が対向するダンパー
   の基部当たりまで延長され、 前記前記ダンパー装置とコンテナ取り台との間隔が、前
   記ダンパーの開姿勢でその先端が前記コンテナ取り台上
   のコンテナの底部に至る程度に設定された請求項２記載
   の麺線のコンテナ取り装置。
4. 【請求項４】 搬送されてきた麺線コンテナを受け取る
   受け取り位置と、段積みコンテナを台車に移載する移載
   位置との間で段積み装置本体に往復動可能に設けられた
   フレームと、該フレームに昇降自在に設けられ、前記受
   け取り位置に搬送されてきたコンテナを把持する把持装
   置と、該把持装置を前記フレームに対して昇降させる昇
   降駆動手段とを含む段積み装置。
5. 【請求項５】麺線をコンテナに収容するためのコンテナ
   取り装置と、この麺線が収容されたコンテナを貯蔵庫に
   保管するために台車上に段積みする段積み装置と、前記
   コンテナ取り装置のコンテナ取り台上のコンテナを段積
   み装置の受け取り位置まで搬送する搬送装置とを含み、 前記コンテナ取り装置は、麺線をコンテナへの落下口ま
   で案内する案内装置と、落下口を開閉するダンパー装置
   と、空コンテナを落下口の下方で待機可能とするコンテ
   ナ取り台とを備え、 前記段積み装置は、前記コンテナ取り台から搬送されて
   きた麺線コンテナをその受け取り位置から段積み用の台
   車に移載可能とする把持装置が設けられたことを特徴と
   するコンテナ取りシステム。
6. 【請求項６】 前記コンテナ取り装置が、請求項１、２
   又は３記載のコンテナ取り装置である請求項５記載のコ
   ンテナ取りシステム。
7. 【請求項７】前記段積み装置が、請求項４記載の段積み
   装置である請求項５記載のコンテナ取りシステム。
8. 【請求項８】前記搬送装置が、上面が開放した空コンテ
   ナを前記コンテナ取り装置のコンテナ取り台まで搬送す
   る第１の搬送手段と、コンテナ取り台上のコンテナを前
   記段積み装置の受け取り位置まで搬送する第２の搬送手
   段とを備えた請求項５記載の麺線のコンテナ取りシステ
   ム。