CN102303784B - 泡块切片自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡块切片自动码垛机，包括物料输送机构、仓储主架、物料分区机构、垛盘和升降机，物料输送机构设置在仓储主架的一侧，物料分区机构设置在仓储主架上，仓储主架内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机，升降机上设置有垛盘。通过切片机连接件与切片机刀具系统连接，切片经物料输送机构输送到物料分区机构，物料分区机构，物料分区机构移动到切片所要放置的码垛区，使切片落到相应的码垛区内的垛盘上，然后升降机带动垛盘下降一定位移，为下一次放入物料做准备。本发明自动化程度高，提高了生产效率，能够实现对不同泡块的切片分别进行剁码的泡块切片自动码垛机，提高了生产效率、减少劳动强度。

Description

泡块切片自动码垛机

技术领域

本发明涉及一种用于泡块切片后的码垛设备，属于泡块切片码垛技术领域。

背景技术

切割后的泡块还需要通过切片机进行切片加工，加工成具有一定厚度的板材。目前，泡块经切片机切片后，需要人工将切好的板材移走并码垛，加大了人工劳动强度。同时，为了提高切片效率，现有的切片机一次可以加工多个泡块。多个泡块切片后，不同泡块的切片堆积在一起，无法区分切片的来源，也影响了后续板材的加工质量。不同泡块切片的板材分类剁码有助于产品的校验和质量的追溯和提高。如果仍然采用人工方法分类剁码，不断劳动强度增大，生产线路也无法满足。

发明内容

本发明针对现有泡块切片后的码垛技术存在的不足，提供一种效率高、能够同时加工的多个泡块的切片并分别进行剁码的块切片自动码垛机。

本发明的泡块切片自动码垛机采用以下技术方案：

该泡块切片自动码垛机，包括物料输送机构、仓储主架、物料分区机构、垛盘和升降机，物料输送机构设置在仓储主架的一侧，物料分区机构设置在仓储主架上，仓储主架内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机，升降机上设置有垛盘。

所述物料输送机构由切片机连接件、皮带输送装置、伸缩连接件、支柱、转轴和压紧轮组成，切片机连接件安装在皮带输送装置的前端，皮带输送装置包括前后两段皮带输送机，两段皮带输送机之间连接有伸缩连接件，伸缩连接件的一端与一段皮带输送机的固定连接，另一端与另一段皮带输送机滑动连接，皮带输送装置的后段皮带输送机通过转轴与支柱连接，支柱的上部安装有压紧轮。

所述物料分区机构包括物料分区支架、导轨、气缸和承载装置，导轨设置在仓储主架的上端，气缸安装在仓储主架的侧面，其活塞杆与物料分区支架连接，物料分区支架上至少设有一套承载装置，承载装置由四个支撑滑动块、两个电磁阀和两个物料承托带组成，每个物料承托带安装在同一侧的两个支撑滑动块上，每个物料承托带与一个电磁阀的滑杆相连。

上述泡块切片自动码垛机的工作过程如下：

通过切片机连接件与切片机刀具系统连接，切片经物料输送机构输送到物料分区机构，物料分区机构移动到切片所要放置的码垛区，使切片落到相应的码垛区内的垛盘上，然后升降机带动垛盘下降一定位移，为下一次放入物料做准备。

本发明自动化程度高，提高了生产效率，能够实现对不同泡块的切片分别进行剁码的泡块切片自动码垛机，提高了生产效率、减少劳动强度和劳动力。

附图说明

图1是本发明泡块切片自动码垛机的立体结构示意图。

图2是本发明主视图。

图3是图2的俯视图。

图中：1、物料输送机构，2、仓储主架，3、物料分区机构，4、垛盘，5、升降机，6、切片机连接件，7、皮带输送装置，8、伸缩连接件，9、物料输送支柱，10、旋转轴，11、压紧轮，12、气缸，13、导轨，14、支撑滑动块、15、电磁阀，16、物料承托带，17、物料分区支架，18、挡板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的泡块切片自动码垛机包括物料输送机构1、仓储主架2、物料分区机构3、垛盘4和升降机5。物料输送机构1设置在仓储主架2的一侧，物料分区机构3设置在仓储主架2上，仓储主架2内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机5，升降机5上设置有垛盘4。

如图2所示，物料输送机构1由切片机连接件6、皮带输送装置7、伸缩连接件8、支柱9、转轴10和压紧轮11组成，切片机连接件6安装在皮带输送装置7的前端，其作用是将皮带输送机7与切片机上的刀具系统相连。皮带输送装置7包括前后两段皮带输送机，两段皮带输送机之间连接有伸缩连接件8，伸缩连接件8的一端与一段皮带输送机的固定连接，另一端与另一段皮带输送机滑动连接，这一段皮带输送机可在伸缩连接件8中滑动。皮带输送装置7的后段皮带输送机通过转轴10与支柱9连接。支柱9的上部通过连接轴安装有压紧轮11，自然状态下压紧轮11压在皮带输送装置7后段皮带输送机的输送皮带上。通过切片机连接件6与切片机刀具系统连接后，根据切片机刀具系统中刀具的上下移动，皮带输送装置7的前段皮带输送机也随着上下移动，后段皮带输送机的前端在伸缩连接件8中滑动，后部绕转轴10转动，皮带输送装置7也就跟着伸长和缩短，皮带输送装置7的伸缩是通过伸缩连接件8来完成的，切片经皮带输送装置7输送到后部时，切片在皮带输送装置7的输送皮带和压紧轮11的共同作用下输送到物料分区机构3。

如图3所示，物料分区机构3包括物料分区支架17、导轨13、气缸12和承载装置，导轨13设置在仓储主架2的上端，气缸12安装在仓储主架2的侧面，其活塞杆与物料分区支架17连接，承载装置安装在物料分区支架17上。图3中在物料分区支架17上设置了两套承载装置，两套承载装置均安装在物料分区支架17上，对应于每套承载装置在物料分区支架17的后部设有阻挡切片滑落的挡板18。承载装置由四个支撑滑动块14、两个电磁阀15和两个物料承托带16组成，每个物料承托带16安装在两个支撑滑动块14上，每个物料承托带16的中部与一个电磁阀15的滑杆相连，电磁阀15动作带动物料承托带16在支撑滑动块14上滑动缩进或伸出，使两个物料承托带16之间的距离拉大或缩小。仓储主架2中设置了A、B、C三个码垛区，每个码垛区内的垛盘4在升降机5的带动下升降，承载一个切片后就相应地向下移动一定距离。切片进入一套承载装置时，碰触到挡板17后停留在两个物料承托带16上。然后气缸12带动物料分区支架17及其上的承载装置在导轨13上滑动，根据指令移动到相应的码垛区，然后电磁阀15带动物料承托带16缩进，使切片落到相应的码垛区内的垛盘4上，然后升降机5带动垛盘4下降一定位移，为下一次放入物料做准备。同时另一承载装置再接收从皮带输送机7送来的切片。

切片机可以一次装夹三个泡块(顺序排列)，一次切片工步可以顺序地将三个泡块切片，本发明可以将来自不同泡块的切片分别放入相应的垛盘。假设三个泡块分别为A料、B料和C料，相应的码垛区分别为A码垛区、B码垛区和C码垛区，其工作过程如下：

切片机首先切割A料同时A料的切片进入到皮带输送机7，A料这次的切片结束后B料进入切片机切割位置，开始切割B料，同时输送带将A料切片送到物料分区机构3的一个承载装置，物料分区机构3将A料切片送到的A码垛区，到位后，电磁阀15带动物料承托带16运动，两侧的承托带16同时动作向两侧运动，两个物料承托带16之间的间距拉大。使A料切片落入A码垛区相应的垛盘4上，A码垛区的垛盘4放入新切片后在A码垛区内升降机5带动下降落一定距离为下一个切片做好准备。B料的切片下来后也通过皮带输送机7输送到物料分区机构3，这时物料分区机构3的另一承载装置在等待B料切片，B料切片落入物料分区机构3后，物料分区机构3在气缸12的带动下移动到相应的B码垛区将B料切片放入B码垛区内的垛盘4，该垛盘在升降机带动下做相应的下降动作，为下次接收做准备。B料这次切片完成后，切片机开始切割C料，然后皮带输送机7输送C料切片，将C料切片放入在此等待的物料分区机构3的承载装置，物料分区机构3同样也将C料切片送入相应的C码垛区的垛盘4，C码垛区垛盘4也在接收到C料切片后在C码垛区升降机带动下下降相应的位置等待下一切片的到来。A、B和C料切完后，工作台向后移动到零点位置，刀具下降一个切片厚度开始下一层切片的切割。相应的输送、分区和码垛同上面，依次循环切割每一层切片直到A料、B料和C料都切割完成。

Claims (1)

1.一种泡块切片自动码垛机，包括物料输送机构、仓储主架、物料分区机构、垛盘和升降机，其特征是：物料输送机构设置在仓储主架的一侧，物料分区机构设置在仓储主架上，仓储主架内至少分为三个码垛区，每个码垛区内设置有一套升降机，升降机上设置有垛盘；

所述物料输送机构由切片机连接件、皮带输送装置、伸缩连接件、支柱、转轴和压紧轮组成，切片机连接件安装在皮带输送装置的前端，皮带输送装置包括前后两段皮带输送机，两段皮带输送机之间连接有伸缩连接件，伸缩连接件的一端与一段皮带输送机固定连接，另一端与另一段皮带输送机滑动连接，皮带输送装置的后段皮带输送机通过转轴与支柱连接，支柱的上部安装有压紧轮；

所述物料分区机构包括物料分区支架、导轨、气缸和承载装置，导轨设置在仓储主架的上端，气缸安装在仓储主架的侧面，其活塞杆与物料分区支架连接，物料分区支架上至少设有一套承载装置，承载装置由四个支撑滑动块、两个电磁阀和两个物料承托带组成，每个物料承托带安装在同一侧的两个支撑滑动块上，每个物料承托带与一个电磁阀的滑杆相连。

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