JPH063182A - 秤量して分配する装置及び方法 - Google Patents
秤量して分配する装置及び方法Info
- Publication number
- JPH063182A JPH063182A JP5045187A JP4518793A JPH063182A JP H063182 A JPH063182 A JP H063182A JP 5045187 A JP5045187 A JP 5045187A JP 4518793 A JP4518793 A JP 4518793A JP H063182 A JPH063182 A JP H063182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- weight
- combination
- total weight
- programmed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Noodles (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シュート及びポケットの代わりに採集ユニッ
ト及びコンベヤベルトを使用する秤量して分配する装置
及び方法を提供すること。 【構成】 当該装置は、製品（１２）の蓄えから該製品
の一部分（２６）を把持して取り去るようにされている
把持手段（２２）及び前記製品の前記一部分の重量を記
録するようにされている秤量手段（１７）が各々に備え
られている複数の採集ユニット（１４）と、分配手段
（２３）と、所定の合計重量のために予めプログラムさ
れているコンピュータ（図示なし）とを包含する。前記
秤量手段（１７）はその記録された重量を前記コンピュ
ータへ送るようにされており、前記コンピュータは前記
予めプログラムされている重量と実質的に等しい合計重
量を与えるべく複数の前記記録された重量を組合せ且つ
前記予めプログラムされている重量と実質的に等しい合
計重量を有する前記一部分の組合せを把持している前記
採集ユニット（１４）の組合せを作動させて該一部分の
組合せを前記分配手段（２３）の上に一緒に投下して分
配するようにプログラムされている。
ト及びコンベヤベルトを使用する秤量して分配する装置
及び方法を提供すること。 【構成】 当該装置は、製品（１２）の蓄えから該製品
の一部分（２６）を把持して取り去るようにされている
把持手段（２２）及び前記製品の前記一部分の重量を記
録するようにされている秤量手段（１７）が各々に備え
られている複数の採集ユニット（１４）と、分配手段
（２３）と、所定の合計重量のために予めプログラムさ
れているコンピュータ（図示なし）とを包含する。前記
秤量手段（１７）はその記録された重量を前記コンピュ
ータへ送るようにされており、前記コンピュータは前記
予めプログラムされている重量と実質的に等しい合計重
量を与えるべく複数の前記記録された重量を組合せ且つ
前記予めプログラムされている重量と実質的に等しい合
計重量を有する前記一部分の組合せを把持している前記
採集ユニット（１４）の組合せを作動させて該一部分の
組合せを前記分配手段（２３）の上に一緒に投下して分
配するようにプログラムされている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、秤量して分配する装
置、特に、製品の多数の一部分を秤量して、組合された
重量が予めプログラムされている重量と実質的に等しい
複数の一部分を選択する自動的に秤量して分配する装置
に関する。
置、特に、製品の多数の一部分を秤量して、組合された
重量が予めプログラムされている重量と実質的に等しい
複数の一部分を選択する自動的に秤量して分配する装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】現存する組合せ秤量機械
は、この機械内で製品を搬送させる振動シュートと、製
品を秤量するロードセルを有するポケットとを含んでい
る。そのような機械は、粘性面を有し搬送され得ないさ
いの目状に切られた製品のみならず、振動シュートの表
面に粘着してシュート及びポケット縁部の周りにまとわ
り付く傾向があるスパゲティ及びほうれん草の葉のよう
な製品には不適当である。
は、この機械内で製品を搬送させる振動シュートと、製
品を秤量するロードセルを有するポケットとを含んでい
る。そのような機械は、粘性面を有し搬送され得ないさ
いの目状に切られた製品のみならず、振動シュートの表
面に粘着してシュート及びポケット縁部の周りにまとわ
り付く傾向があるスパゲティ及びほうれん草の葉のよう
な製品には不適当である。
【０００３】そこで、シュート及びポケットの代わりに
採集ユニット及びコンベヤベルトを使用する秤量して分
配する装置を発明した。
採集ユニット及びコンベヤベルトを使用する秤量して分
配する装置を発明した。
【０００４】
【課題を解決するための手段、構成及び効果】従って、
本発明は、所定の合計重量を有する、製品の一部分の組
合せを分配する装置であって、製品の蓄えから該製品の
一部分を把持して取り去るようにされている把持手段及
び前記製品の前記一部分の重量を記録するようにされて
いる秤量手段が各々に備えられている複数の採集ユニッ
トと、分配手段と、前記所定の合計重量のために予めプ
ログラムされているコンピュータとを包含し、前記秤量
手段はその記録された重量を前記コンピュータへ送るよ
うにされており、前記コンピュータは前記予めプログラ
ムされている重量と実質的に等しい合計重量を与えるべ
く複数の前記記録された重量を組合せ且つ前記予めプロ
グラムされている重量と実質的に等しい合計重量を有す
る前記一部分の組合せを把持している前記採集ユニット
の組合せを作動させて該一部分の組合せを前記分配手段
の上に一緒に投下して分配するようにプログラムされて
いることを特徴とする装置を提供する。
本発明は、所定の合計重量を有する、製品の一部分の組
合せを分配する装置であって、製品の蓄えから該製品の
一部分を把持して取り去るようにされている把持手段及
び前記製品の前記一部分の重量を記録するようにされて
いる秤量手段が各々に備えられている複数の採集ユニッ
トと、分配手段と、前記所定の合計重量のために予めプ
ログラムされているコンピュータとを包含し、前記秤量
手段はその記録された重量を前記コンピュータへ送るよ
うにされており、前記コンピュータは前記予めプログラ
ムされている重量と実質的に等しい合計重量を与えるべ
く複数の前記記録された重量を組合せ且つ前記予めプロ
グラムされている重量と実質的に等しい合計重量を有す
る前記一部分の組合せを把持している前記採集ユニット
の組合せを作動させて該一部分の組合せを前記分配手段
の上に一緒に投下して分配するようにプログラムされて
いることを特徴とする装置を提供する。
【０００５】本発明の装置により幅広い種類の製品、例
えばスパゲティ、ほうれん草の葉またはエンドウ豆の如
き食品、或いはさいの目状に切られたまたは粉状の製品
の如き粒子形態の食品を秤量して分配することができ
る。
えばスパゲティ、ほうれん草の葉またはエンドウ豆の如
き食品、或いはさいの目状に切られたまたは粉状の製品
の如き粒子形態の食品を秤量して分配することができ
る。
【０００６】製品は、予め設定された限度内のレベルに
まで製品が絶えず供給される容器内に貯蔵するのが好ま
しい。この製品の高さは超音波レベルセンサまたは機械
的レベル手段により制御することができる。
まで製品が絶えず供給される容器内に貯蔵するのが好ま
しい。この製品の高さは超音波レベルセンサまたは機械
的レベル手段により制御することができる。
【０００７】採集ユニットの把持手段は、真空吸引カッ
プ或いはスプーンもしくはフィンガ状の把持部材を有す
る機械的把持ハンドまたは鉤爪としてもよい。把持手段
の上端部はプランジャに取付けられ、このプランジャは
把持手段を開閉させることができ、空気圧シリンダによ
り都合よく作動される。
プ或いはスプーンもしくはフィンガ状の把持部材を有す
る機械的把持ハンドまたは鉤爪としてもよい。把持手段
の上端部はプランジャに取付けられ、このプランジャは
把持手段を開閉させることができ、空気圧シリンダによ
り都合よく作動される。
【０００８】各採集ユニットは、把持手段が製品の一部
分を把持すべく下降し次いでこの把持された一部分を残
りの製品から取り去るために上昇することを可能にする
垂直往復運動手段と、把持手段が把持された一部分を分
配手段の上に搬送して投下し次いで戻ることを可能にす
る水平往復運動手段とを含んでいるのが好ましい。垂直
往復運動手段及び水平往復運動手段は空気圧シリンダに
より与えられる。
分を把持すべく下降し次いでこの把持された一部分を残
りの製品から取り去るために上昇することを可能にする
垂直往復運動手段と、把持手段が把持された一部分を分
配手段の上に搬送して投下し次いで戻ることを可能にす
る水平往復運動手段とを含んでいるのが好ましい。垂直
往復運動手段及び水平往復運動手段は空気圧シリンダに
より与えられる。
【０００９】分配手段は、１つまたはそれ以上好ましく
は２つのコンベヤにより都合よく与えられ、製品の一部
分の組合せがこのコンベヤから送出しホッパに次いで送
出しホッパの下方に配置される包装機械に搬送される。
は２つのコンベヤにより都合よく与えられ、製品の一部
分の組合せがこのコンベヤから送出しホッパに次いで送
出しホッパの下方に配置される包装機械に搬送される。
【００１０】使用される採集ユニットの数は事情に依存
して変えられる。例えば、最小数は容積及び精度の要求
に依存し、最大数は単に工場スペースの問題である。例
えば、６個から４８個便宜には１２個から３６個、好ま
しくは１８個から３０個の採集ユニットが存在できる。
して変えられる。例えば、最小数は容積及び精度の要求
に依存し、最大数は単に工場スペースの問題である。例
えば、６個から４８個便宜には１２個から３６個、好ま
しくは１８個から３０個の採集ユニットが存在できる。
【００１１】また、本発明は、所定の合計重量を有す
る、製品の一部分の組合せを分配する方法であって、把
持手段及び秤量手段が各々に備えられている複数の採集
ユニットによって製品の蓄えから該製品の一部分を把持
して取り去ると共に各々の前記一部分の重量を記録する
段階と、前記所定の合計重量のために予めプログラムさ
れていると共に前記予めプログラムされている重量と実
質的に等しい合計重量を与えるべく複数の前記記録され
た重量を組合せ且つ前記予めプログラムされている重量
と実質的に等しい合計重量を有する前記一部分の組合せ
を把持している前記採集ユニットの組合せを作動させて
該一部分の組合せを前記分配手段の上に一緒に投下して
分配するようにプログラムされているコンピュータに各
々の前記一部分の前記記録された重量を送る段階とを包
含する方法を提供する。
る、製品の一部分の組合せを分配する方法であって、把
持手段及び秤量手段が各々に備えられている複数の採集
ユニットによって製品の蓄えから該製品の一部分を把持
して取り去ると共に各々の前記一部分の重量を記録する
段階と、前記所定の合計重量のために予めプログラムさ
れていると共に前記予めプログラムされている重量と実
質的に等しい合計重量を与えるべく複数の前記記録され
た重量を組合せ且つ前記予めプログラムされている重量
と実質的に等しい合計重量を有する前記一部分の組合せ
を把持している前記採集ユニットの組合せを作動させて
該一部分の組合せを前記分配手段の上に一緒に投下して
分配するようにプログラムされているコンピュータに各
々の前記一部分の前記記録された重量を送る段階とを包
含する方法を提供する。
【００１２】添付図面を参照して本発明を例としてのみ
更に説明する。
更に説明する。
【００１３】
【実施例】図面を参照すると、本装置は支持フレーム１
０と、製品１２（調理されたスパゲティ）を保持するた
めの環状回転樋１１と、製品のレベルを予め設定された
限度内に維持するために樋１１に製品を供給するエレベ
ータ（図示せず）を制御する超音波レベルセンサ１３
と、２４個の採集ユニット１４とを含み、各採集ユニッ
トは一端において枢軸点１６により他端においてロード
セル１７により支持されるフレーム１５と、水平空気圧
シリンダ１８と、垂直空気圧シリンダ１９と、小型空気
圧シリンダ２０と、プランジャ２１と、フィンガ状の把
持部材または鉤爪２２とを有し：また、本装置は矢印の
方向に反対方向に移動する２つのコンベヤベルト２３及
び中央の送出しホッパ２４も含んでいる。送出しホッパ
２４の下方には多重真空包装機械２５がある。
０と、製品１２（調理されたスパゲティ）を保持するた
めの環状回転樋１１と、製品のレベルを予め設定された
限度内に維持するために樋１１に製品を供給するエレベ
ータ（図示せず）を制御する超音波レベルセンサ１３
と、２４個の採集ユニット１４とを含み、各採集ユニッ
トは一端において枢軸点１６により他端においてロード
セル１７により支持されるフレーム１５と、水平空気圧
シリンダ１８と、垂直空気圧シリンダ１９と、小型空気
圧シリンダ２０と、プランジャ２１と、フィンガ状の把
持部材または鉤爪２２とを有し：また、本装置は矢印の
方向に反対方向に移動する２つのコンベヤベルト２３及
び中央の送出しホッパ２４も含んでいる。送出しホッパ
２４の下方には多重真空包装機械２５がある。
【００１４】作動中には、調理されたスパゲティ１２
が、製品のレベルを予め設定された限度内に維持するた
めに超音波レベルセンサ１３により制御された速度でエ
レベータ（図示せず）から樋１１に供給される。樋が回
転するにつれて、垂直空気圧シリンダ１９は採集ユニッ
ト１４を下降させ、小型シリンダ２０は、把持部材２２
を樋１１の中へ下降させて閉じて調理されたスパゲティ
１２の一部分２６を把持し次いでこれら一部分を採集し
て樋から上昇させるように、プランジャ２１を作動せし
める。各採集ユニット上の製品の一部分２６はロードセ
ル１７により秤量され、その重量は記録されてコンピュ
ータ（図示せず）に送られる。所定の合計重量のために
予めプログラムされているコンピュータは、所定の合計
重量に等しいかまたは最も近い合計重量を与えるべく採
集ユニット上の２つまたはそれ以上の一部分２６の重量
を組合せる。その後、コンピュータは適切な採集ユニッ
ト１４の水平空気圧シリンダ１８を作動させてコンベヤ
ベルト２３の上の位置まで水平に移動させ、その位置で
プランジャ２１は把持部材２２を開いて調理されたスパ
ゲティの一部分２６を把持部材２２からコンベヤベルト
２３の上に投下し、スパゲティの一部分２６はコンベヤ
ベルト２３の下流端から送出しホッパ２４の中へ次いで
包装機械２５の中へ落下し、この包装機械においては最
終包装された製品は所定の合計重量に等しいかまたは実
質的に等しい重量を有する調理されたスパゲティの一部
分の組合せを含んでいる。
が、製品のレベルを予め設定された限度内に維持するた
めに超音波レベルセンサ１３により制御された速度でエ
レベータ（図示せず）から樋１１に供給される。樋が回
転するにつれて、垂直空気圧シリンダ１９は採集ユニッ
ト１４を下降させ、小型シリンダ２０は、把持部材２２
を樋１１の中へ下降させて閉じて調理されたスパゲティ
１２の一部分２６を把持し次いでこれら一部分を採集し
て樋から上昇させるように、プランジャ２１を作動せし
める。各採集ユニット上の製品の一部分２６はロードセ
ル１７により秤量され、その重量は記録されてコンピュ
ータ（図示せず）に送られる。所定の合計重量のために
予めプログラムされているコンピュータは、所定の合計
重量に等しいかまたは最も近い合計重量を与えるべく採
集ユニット上の２つまたはそれ以上の一部分２６の重量
を組合せる。その後、コンピュータは適切な採集ユニッ
ト１４の水平空気圧シリンダ１８を作動させてコンベヤ
ベルト２３の上の位置まで水平に移動させ、その位置で
プランジャ２１は把持部材２２を開いて調理されたスパ
ゲティの一部分２６を把持部材２２からコンベヤベルト
２３の上に投下し、スパゲティの一部分２６はコンベヤ
ベルト２３の下流端から送出しホッパ２４の中へ次いで
包装機械２５の中へ落下し、この包装機械においては最
終包装された製品は所定の合計重量に等しいかまたは実
質的に等しい重量を有する調理されたスパゲティの一部
分の組合せを含んでいる。
【図１】本発明による装置の側断面図。
【図２】図１の矢印の方向から見た線Ａ−Ａに沿う断面
図。
図。
【図３】図１に示す装置の一部分の拡大側断面図。
【図４】採集ユニットのより詳細に示される側断面図。
【図５】他の構造の採集ユニットの側断面図。
１０ 支持フレーム １１ 樋 １２ 製品 １３ 超音波レベルセンサ １４ 採集ユニット １５ フレーム １６ 枢軸点 １７ ロードセル １８ 水平空気圧シリンダ １９ 垂直空気圧シリンダ ２０ 小型空気圧シリンダ ２１ プランジャ ２２ 把持部材 ２３ コンベヤベルト ２４ 送出しホッパ ２５ 包装機械 ２６ 製品の一部分
Claims (10)
- 【請求項１】 所定の合計重量を有する、製品の一部分
の組合せを分配する装置であって、製品の蓄えから該製
品の一部分を把持して取り去るようにされている把持手
段及び前記製品の前記一部分の重量を記録するようにさ
れている秤量手段が各々に備えられている複数の採集ユ
ニットと、分配手段と、前記所定の合計重量のために予
めプログラムされているコンピュータとを包含し、前記
秤量手段はその記録された重量を前記コンピュータへ送
るようにされており、前記コンピュータは前記予めプロ
グラムされている重量と実質的に等しい合計重量を与え
るべく複数の前記記録された重量を組合せ且つ前記予め
プログラムされている重量と実質的に等しい合計重量を
有する前記一部分の組合せを把持している前記採集ユニ
ットの組合せを作動させて該一部分の組合せを前記分配
手段の上に一緒に投下して分配するようにプログラムさ
れていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 製品が予め設定された限度内のレベルに
まで絶えず供給されている製品貯蔵用容器が備えられて
いる請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記採集ユニットの前記把持手段は機械
的把持ハンド或いは鉤爪または真空吸引カップである請
求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記秤量手段はロードセルである請求項
１に記載の装置。 - 【請求項５】 各々の前記採集ユニットは、前記把持手
段が製品の一部分を把持するために下降し次いでこの把
持された一部分を残りの製品から取り去るために上昇す
ることを可能にする垂直往復運動手段を備えている請求
項１に記載の装置。 - 【請求項６】 各々の前記採集ユニットは、前記把持手
段が前記把持された一部分を前記分配手段の上に搬送し
て投下し次いで戻ることを可能にする水平往復運動手段
を備えている請求項１に記載の装置。 - 【請求項７】 前記分配手段は複数のコンベヤにより与
えられている請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 送出しホッパが前記分配手段の下方に配
置されている請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 包装機械が前記送出しホッパの下方に配
置されている請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 所定の合計重量を有する、製品の一部
分の組合せを分配する方法であって、把持手段及び秤量
手段が各々に備えられている複数の採集ユニットによっ
て製品の蓄えから該製品の一部分を把持して取り去ると
共に各々の前記一部分の重量を記録する段階と、前記所
定の合計重量のために予めプログラムされていると共に
前記予めプログラムされている重量と実質的に等しい合
計重量を与えるべく複数の前記記録された重量を組合せ
且つ前記予めプログラムされている重量と実質的に等し
い合計重量を有する前記一部分の組合せを把持している
前記採集ユニットの組合せを作動させて該一部分の組合
せを前記分配手段の上に一緒に投下して分配するように
プログラムされているコンピュータに各々の前記一部分
の前記記録された重量を送る段階とを包含する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT921039145 | 1992-03-07 | ||
| EP92103914A EP0559923B1 (en) | 1992-03-07 | 1992-03-07 | Weighing and filling apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063182A true JPH063182A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=8209408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5045187A Pending JPH063182A (ja) | 1992-03-07 | 1993-03-05 | 秤量して分配する装置及び方法 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5321212A (ja) |
| EP (1) | EP0559923B1 (ja) |
| JP (1) | JPH063182A (ja) |
| AT (1) | ATE125937T1 (ja) |
| AU (1) | AU658714B2 (ja) |
| CA (1) | CA2089675A1 (ja) |
| DE (1) | DE69203848T2 (ja) |
| DK (1) | DK0559923T3 (ja) |
| ES (1) | ES2075500T3 (ja) |
| GR (1) | GR3017854T3 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3753686A1 (en) | 2019-06-21 | 2020-12-23 | ISHIDA CO., Ltd. | Article discharge system |
| EP3772397A1 (en) | 2019-08-05 | 2021-02-10 | Ishida Co., Ltd. | Article gripping device with cleaning mechanism |
| WO2021059744A1 (ja) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| EP3879247A1 (en) | 2020-03-13 | 2021-09-15 | Ishida Co., Ltd. | Article discharge system |
| WO2021187470A1 (ja) | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社イシダ | 物品把持システム |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19617982A1 (de) * | 1996-05-06 | 1997-11-13 | Multipond Waegetechnik Gmbh | Kombinationswaage |
| GB2344097B (en) * | 1998-11-27 | 2002-10-30 | Tickhill Eng Co Ltd | Box tippler |
| US6705827B2 (en) * | 2000-08-25 | 2004-03-16 | Aagrinomics, Llc | Robotic seed-handling apparatus and methods |
| US6899337B2 (en) * | 2002-02-01 | 2005-05-31 | Win ‘n’ Grin Amusements Pty Ltd. | Crane amusement game |
| DE60318032T2 (de) * | 2002-04-04 | 2008-11-20 | Monsanto Technology Llc | Automatisiertes system zum aufnehmen, wägen und sortieren von teilchenförmigem material |
| US20050137744A1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-23 | Johnson Food Equipment, Inc. | Method and apparatus for product separation and processing |
| CN101052295B (zh) * | 2004-08-26 | 2014-03-05 | 孟山都技术有限公司 | 种子自动检验 |
| DE102005004751A1 (de) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum gewichtskontrollierten Zusammenstellen von Produkten zu einem Los |
| CA2656676C (en) | 2006-06-28 | 2016-04-26 | Monsanto Technology Llc | Small object sorting system and method |
| BRPI0811990A2 (pt) | 2007-05-31 | 2014-09-23 | Monsanto Technology Llc | Separador de semente |
| US10036664B2 (en) * | 2015-04-03 | 2018-07-31 | Bot Llc | Method and apparatus for sorting and combining fragile and varying density pieces |
| DE102018216369A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Deere & Company | Verfahren zum Auskippen einer Nutzlast |
| DE102018216372A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Deere & Company | Verfahren zum Abladen einer Nutzlast |
| BR112022025113A2 (pt) | 2020-06-30 | 2022-12-27 | Monsanto Technology Llc | Sistemas automatizados para uso em separação de pequenos objetos, e métodos relacionados |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57171219A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-21 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Computer scale |
| AU543670B2 (en) * | 1981-04-21 | 1985-04-26 | K.K. Ishida Koki Seisakusho | Combination weigher |
| AU572680B2 (en) * | 1984-08-09 | 1988-05-12 | Ishida Scales Mfg. Co. Ltd. | Weighing machine |
| ES8700431A1 (es) * | 1985-03-06 | 1986-10-01 | Albiol Catalan Jose | Pesadora multiple automatica de cuerpos irregulares, espe- cialmente alargados |
| US4765124A (en) * | 1985-07-20 | 1988-08-23 | Nambu Electric Co., Ltd. | Egg sorting and packing device |
| GB8606022D0 (en) * | 1986-03-12 | 1986-04-16 | Cadbury Ltd | Transfer arrangement |
-
1992
- 1992-03-07 DE DE69203848T patent/DE69203848T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-07 DK DK92103914.5T patent/DK0559923T3/da active
- 1992-03-07 EP EP92103914A patent/EP0559923B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-07 AT AT92103914T patent/ATE125937T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-03-07 ES ES92103914T patent/ES2075500T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-02-12 US US07/016,854 patent/US5321212A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-15 AU AU33060/93A patent/AU658714B2/en not_active Ceased
- 1993-02-17 CA CA002089675A patent/CA2089675A1/en not_active Abandoned
- 1993-03-05 JP JP5045187A patent/JPH063182A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-25 GR GR950402958T patent/GR3017854T3/el unknown
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021001808A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社イシダ | 物品排出システム |
| EP3753686A1 (en) | 2019-06-21 | 2020-12-23 | ISHIDA CO., Ltd. | Article discharge system |
| US11826790B2 (en) | 2019-06-21 | 2023-11-28 | Ishida Co., Ltd. | Article discharge system |
| US11433430B2 (en) | 2019-06-21 | 2022-09-06 | Ishida Co., Ltd. | Article discharge system |
| US11331795B2 (en) | 2019-08-05 | 2022-05-17 | Ishida Co., Ltd. | Article gripping device |
| EP3772397A1 (en) | 2019-08-05 | 2021-02-10 | Ishida Co., Ltd. | Article gripping device with cleaning mechanism |
| WO2021059744A1 (ja) | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| KR20210116277A (ko) * | 2020-03-13 | 2021-09-27 | 가부시끼가이샤 이시다 | 물품 배출 시스템 |
| EP3879247A1 (en) | 2020-03-13 | 2021-09-15 | Ishida Co., Ltd. | Article discharge system |
| US12103189B2 (en) | 2020-03-13 | 2024-10-01 | Ishida Co., Ltd. | Article discharge system |
| JP2021148621A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 株式会社イシダ | 物品把持システム |
| WO2021187470A1 (ja) | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社イシダ | 物品把持システム |
| US11912449B2 (en) | 2020-03-19 | 2024-02-27 | Ishida Co., Ltd. | Article gripping system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69203848D1 (de) | 1995-09-07 |
| DK0559923T3 (da) | 1995-12-27 |
| US5321212A (en) | 1994-06-14 |
| GR3017854T3 (en) | 1996-01-31 |
| EP0559923A1 (en) | 1993-09-15 |
| AU3306093A (en) | 1993-09-09 |
| AU658714B2 (en) | 1995-04-27 |
| ATE125937T1 (de) | 1995-08-15 |
| DE69203848T2 (de) | 1995-11-23 |
| ES2075500T3 (es) | 1995-10-01 |
| EP0559923B1 (en) | 1995-08-02 |
| CA2089675A1 (en) | 1993-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH063182A (ja) | 秤量して分配する装置及び方法 | |
| AU753473B2 (en) | Method and system for portioning and orientating whole fish or other elongate, non-symetrical articles | |
| EP0706479B1 (en) | A method and a system for building up weighed-out portions of objects | |
| US5104002A (en) | Food dispenser and method | |
| US4944334A (en) | Vibrating hopper and auger feed assembly | |
| US3990209A (en) | Machine and method for transferring predetermined numbers of items | |
| US5277533A (en) | Apparatus for handling elongate products | |
| US4052838A (en) | Apparatus for packaging nested, uniformly shaped articles | |
| WO1997011883A1 (en) | A packaging machine and a method for packaging units in portions | |
| WO2005085776A1 (en) | A method for automatically feeding a combination weigher | |
| US6000200A (en) | Bagging apparatus | |
| EP0089835B1 (en) | Combinatorial weighing apparatus | |
| US3805905A (en) | Vibratory means for a receptacle weighing apparatus | |
| US11280663B2 (en) | Weighing system and weighing method | |
| US4405023A (en) | Apparatus for handling and weighing fruits and the like | |
| EP3816594B1 (en) | Combination weighing device | |
| JP3587922B2 (ja) | 投入物品の反転排出装置及び排出シュート | |
| US5962816A (en) | Combinatorial weighing apparatus | |
| US3814196A (en) | Two station receptacle and weighing apparatus | |
| US3700054A (en) | Two station receptacle and weighing apparatus | |
| JP2760042B2 (ja) | 選果施設における秤量箱詰部への果実供給装置 | |
| JPH077780U (ja) | トマト等の果菜自動選別装置 | |
| JP2024128242A (ja) | 整列装置 | |
| JPH0659324U (ja) | 物品供給装置 | |
| JPH06235655A (ja) | 計量装置 |