JP2001341710A - 自動包装機の動力制御方法及び装置 - Google Patents

自動包装機の動力制御方法及び装置

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JP2001341710A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 内部に被包装物を等間隔に配置したチューブ
フイルム１９を上下一対のクロスシーラ２０、２１でカ
ットする製袋充填包装機から、包装体２２を加速コンベ
ヤ２３で間隔を広げながら、巡回真空チャンバーに供給
する真空包装装置では、能率アップのため前記巡回チャ
ンバー及び加速コンベヤ２３の回転速度をアップした場
合の、搬出コンベヤ３０と加速コンベヤ２３との間の速
度差が限界を超えると、包装体２２のスリップ量が顕著
になり、同包装体２２を巡回チャンバーの規定位置への
供給がむつかしくなる。 【構成】 クロスシーラ２０が線上８０で包装体２２を
カットしてから、同包装体２２がセンサ２６の設置位置
８１に到達するまでの時間８２を測定し、制御器５２に
よって前記測定時間８２から、包装体２２のスリップに
よる遅れ量を割り出し、作動コントローラ５３でもつて
前記遅れ量相当部だけ包装体２２の送り出しを進めるよ
うに、各モータ３１、３２、３３の回転角を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前位の製袋充填包
装機から等間隔で産出される包装体を、後位のロータリ
真空包装機でもって次々と真空密封する装置であつて、
前記製袋充填包装機とロータリ真空包装機とを繋ぐ動力
の制御手段に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】前記の制御手段として
は特開平８−１６９４０６に公知例が存在し、該公知文
献は、図２のごとく一対のフイルム挟持ローラ１１、１
２の回転で長手方向に連続移動する帯状フイルム１３
を、製筒器１４及びセンターシーラ１５の作用でチュー
ブ化すると共に、搬入コンベヤ１６によって移送する被
包装物１７をアタツチメント１８によって前記チューブ
フイルム１９内に等間隔で搬入し、上下一対のクロスシ
ーラ２０、２１でもって前記各被包装物間で前記チュー
ブフイルム１９をシールカットする製袋充填包装機につ
いて述べている。そして当該製袋充填包装機から産出す
る各包装体２２の間隔を加速コンベヤ２３でもって広
げ、無端軌道を等間隔で回転する個々の真空チヤンバー
２５に次々と移乗させる。
【０００３】前記装置においては、被包装物１７を収容
する各産出包装体２２の産出間隔よりも、無端軌道を回
転する各真空チャンバー１５の間隔は遥かに大きいの
で、加速コンベヤ２４はそのスピードでもつて前記各包
装体２２の産出間隔を各真空チャンバー２５の移動間隔
と一致させる。
【０００４】また当該装置は搬入コンベヤ１６による被
包装物１７の搬入ピッチと、上下クロスシーラ２０、２
１によるフイルムのカットサイクルとが、１対１の関係
になるように、搬入モータ３１とシールモータ３２とは
常に同期回転し、またフイルム１３の移送モータ３３も
前記各モータ３１、３２と同期回転する。
【０００５】さらに図３におけるロータリ真空包装機に
おいて、各真空チャンバー２５の円軌道における移動ピ
ッチが、前記図１の包装機におけるクロスシーラ２０の
作動サイクルと１対１の関係になるように、前記各モー
タ３１〜３３と前記チヤンバー駆動モータ３４とは同期
回転する。この場合の主従関係では前記チャンバー駆動
モータ３４が指揮権をもち、真空包装製品の産出量を調
整するために変速機３５でもってロータ３６の駆動軸３
７の回転速度を調整する場合、当該駆動軸３７の動力で
もって同時に図２における加速コンベヤ２３のスピード
も調整する。
【０００５】しかし前記装置では、所定の限界を超えて
の真空包装製品産出量アップは、袋口のシール不良とい
う問題が生ずる欠点がある。つまり図３におけるロータ
３６の回転スピードを上げ、それと比例して加速コンベ
ヤ２３のスピードアップを行なうと、図２における搬出
コンベヤ３０と加速コンベヤ２３との間の速度差が拡大
し、この両コンベヤ間での包装体２２のスリップ率は増
大する。加速コンベヤ後位の補正コンベヤ３８は基本的
にはチャンバー２５と同速度でなければならないので、
センサー２６で捉えた包装体２２の遅れを、補正コンベ
ヤ３８の変速で調整しようとしても、短い区間での補正
には限界があるので、包装体２２に大きな遅れがでる
と、真空チヤンバーシール台３９に同包装体２２の袋口
を正確に一致させることは難しく、例えば袋口シールに
不良欠陥が起るなどの問題が生ずる。
【０００６】
【その解決手段】本発明は袋口の不良シールをなくすた
めに、製袋充填機の搬出コンベヤから等間隔で産出され
る各包装体を、ロータリ真空包装機において無端軌道を
等間隔で移動する各真空チヤンバーに、加速コンベヤを
介して次々と供給する手段及び、前記ロータリ真空包装
機の変速調整に応じたパルス数の変化で前記製袋充填包
装機の回転を制御する手段をそれぞれ備え、また前記ロ
ータリ真空包装機の変速調整に比例して前記加速コンベ
ヤの回転スピードを変化させる手段をも備える自動包装
装置において、前記搬出コンベヤと加速コンベヤとの間
の速度差の変化を、速度差検出手段を通して読み出し且
つ、スリップ量検出手段でもって前記両コンベヤ間の速
度差が設定限界値を超えたことを割り出す制御器と、同
制御器は、前記設定限界値以上の前記両コンベヤ間での
包装体スリップ量に応じ、前記加速コンベヤへの包装体
の移乗タイミングを進み勝手になるように、前記ロータ
リ真空包装機の回転に対する前記製袋充填包装機の回転
を差動コントロールする手段を備え構成する。
【０００７】ロータリ真空包装機と同調回転する加速コ
ンベヤは、前記ロータリ真空包装機の回転をアップする
と、それと同調して加速し、搬出コンベヤとの間のスピ
ード差は拡大するので、かかる運転をコントロールする
制御器付属の速度差検出手段は前記の速度差を検出し、
同検出に伴ってスリップ量検出手段は、前記両コンベヤ
間の速度差が設定限界値を超えたこと、及びスリップ量
をそれぞれキヤツチする。そこで制御器は、前記設定限
界値以上の前記両コンベヤ間での包装体スリップ量に応
じ、前記加速コンベヤへの包装体の移乗タイミングを進
み勝手になるように、前記ロータリ真空包装機の回転に
対する前記製袋充填包装機の回転を差動コントロール
し、包装体の真空チャンバーへの正確な移乗をタイミン
グを確保する。
【０００８】
【発明の実施形態】図４の実施例における製袋充填包装
機５０、同搬出コンベヤ３０、同加速コンベヤ２３、同
補正コンベヤ３８のそれぞれは、既に図２において説明
した実施例もその１例であるので、各構成要素説明は省
略する。また同図４でのロータリ真空包装機５１の詳細
は例えば図３に示す実施例もその１例であるので、当該
機の各構成要素説明は省略する。ただ図３におけるイン
バータによって構成した変速機３５で駆動軸３７の回転
速度を加速または減速すると、図４のパルス発生器４０
からのパルスを受ける制御器５２は、第１コントローラ
５３を通して製袋充填包装機５０を、前記パルスに応じ
て加速または減速し、両包装機５０、５１運転を既に説
明したように１対１の関係に維持するようにコントロー
ルする。なお加速コンベヤ２３と、ロータリ真空包装機
５１とを例えばエンドレスチェンによる連結でもって同
調変速するようになっているが、図４のごとく制御器５
２からの信号を、第２コントローラ５４を通して図３の
サーボモータ５５に送り、同モータ５５の回転で前記加
速コンベヤ２３を真空チャンバー２５の移送速度と同調
的に変速させることが可能である。
【０００９】ちなみに図５はチエン６０の移動で無端軌
道を回転する定盤６１と、該定盤６１に対し上下に変位
して開閉する蓋材６２とからなる真空チャンバー１５の
断面を示し、包装体２２の袋口がシール台６３に沿うよ
うに移乗すると、ホース６４を介した吸引作用でチャン
バー１５内を真空環境に変化させ、そのあとアクチュエ
ータ６５はシールバー６６を前記シール台６３に向けて
下降し、包装体２２の開口部を加熱シールする。
【００１０】図４において、能率アップのため変速手段
３５によってロータリ真空包装機５１の回転スピードを
上げると、パルス発生器４０からのパルスに応じて制御
器５２は、製袋充填包装機５０及び搬出コンベヤ３０の
回転を上げる。この場合、加速コンベヤ２３の回転はロ
ータリ真空包装機５１の回転と同じようにアップするの
で、制御器５２に接続する速度差検出手段６７は、搬出
コンベヤ３０と、加速コンベヤ２３との間で拡大する速
度差を検出し、同時にスリップ量検出手段６８は前記両
コンベヤ２３、３０間でのスリップ限界値を算出する。
学習作用による前記限界値が算出されると、作動コント
ローラ７０は製袋充填包装機５０に指令信号を送信し、
搬出コンベヤ３０と一体に同包装機５０の回転を一時加
速し、包装体の進行を進み勝手にコントロールする。
【００１１】図６における右上がり勾配線６９は、ロー
タリ真空包装機回転速度の変速勾配を示すと共に、その
勾配を８分割(１〜８)したもので、搬出コンベヤ３０と
加速コンベヤ２３との速度差が限界値７１以下の場合
は、１〜３ラインのように包装体２２を通常走行に維持
するが、前記限界値７１を超えると、４〜８ラインのご
とく加速コンベヤ２３の速度に応じて包装体２２を段階
的に進み勝手にコントロールする。
【００１２】包装体の重量、形状が変った場合はスリッ
プ量も変化するので、図４に示す入力装置７２によっ
て、その都度包装体の重量または長さなどの情報を制御
器５２にインプットすると、スリップ量検出手段６８は
包装体の重量、形状に関する情報に対応したスリップ量
を割り出し、作動コントローラ７０による製袋充填包装
機５０の進み調整量を前記情報と一致させる。
【００１３】包装体の重量、形状が変わった場合の制御
として、図１はまた異なる実施例を示している。すなわ
ち長円軌道を回転する上下のクロスシーラ２０、２１が
チューブフイルム１９をカットして包装体２２を産出す
る位置８０から、前記包装体２２が加速コンベヤでもっ
てセンサ２６の設置位置８１に到達するまで距離８２
を、その経過時間によって測定する。つまり経過時間が
大きい程、スリップスリップ現象が顕著という訳であ
る。
【００１４】図７は、図１に示す装置の作用フローチャ
ートてあり、スタート８５によって先ずパルスが発生８
６する。クロスシーラによるチューブフイルムのカット
シール８７と同時にタイムイン８８し、センサ２６によ
る包装体の袋端キヤッチ８９でもってタイムアップ９０
する間の、前記パルスによる時間測定９１でもって、包
装体のスリップ量が検出され、同スリップ量が許容値を
超えると製袋包装機の差動９２が実施される。つまり図
１においてセンサ２６への到達時間８２と、メモリ９３
での学習情報とからする演算値に基づいて作動コントロ
ーラ５３は、製袋充填包装機における各モータ３１、３
２、３３の回転角をコントロールする。なお製袋充填包
装機は１基のメインモータでもつて全体駆動を行なう構
成もあるので、かかるものにおいては１基のメインモー
タの回転角をコントロールして包装体の位置調整を行な
う。
【００１５】図４における第３コントローラ９５は補正
コンベヤ３８の回転微調整用であり、図３においてセン
サ２６によってキヤッチした包装体２２を、モータ９６
による補正コンベヤ３８の速度微調整でもってチャンバ
ー２５の規定個所に移乗させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 装置一部の側面図
【図２】 製袋充填包装機の側面図
【図３】 ロータリ真空包装機の平面図
【図４】 装置のブロック線図
【図５】 真空チヤンバーの側面断面図
【図６】 コンベヤの平面図
【図７】 フローチャートによる作用説明図
【符号の説明】
１３…帯状フイルム １４…製筒器 １６…搬入コンベヤ １７…被包装物 ２０、２１…クロスシーラ ２２…包装体 ２３…加速コンベヤ ２５…真空チャンバー ２６…センサ ３０…搬出コンベヤ ３５…変速手段 ３８…補正コンベヤ ４０…パルス発生器 ５０…製袋充填包装機 ５１…ロータリ真空包装機 ５２…制御器 ６７…速度差検出手段 ６８…スリップ量検出手段 ７０…作動コントローラ ７２…入力装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製袋充填機の搬出コンベヤから等間隔で
    産出される各包装体を、ロータリ真空包装機において無
    端軌道を等間隔で移動する各真空チヤンバーに、加速コ
    ンベヤを介して次々と供給する手段及び、前記ロータリ
    真空包装機の変速調整に応じたパルス数の変化で前記製
    袋充填包装機の回転を制御する手段をそれぞれ備え、ま
    た前記ロータリ真空包装機の変速調整に比例して前記加
    速コンベヤの回転スピードを変化させる手段をも備える
    自動包装装置において、前記ロータリ真空包装機の変速
    調整に応じて前記製袋充填包装機の回転を比例制御する
    制御器は、前記搬出コンベヤと加速コンベヤとの間の速
    度差を前記パルスから読み出し、当該速度差が限界値を
    超えた時点から同速度差に応じて前記加速コンベヤへの
    包装体の移乗タイミングが比例的に進み勝手になるよう
    に、前記ロータリ真空包装機の回転に対する前記製袋充
    填包装機の回転を差動コントロールする方法。
  2. 【請求項２】 製袋充填機の搬出コンベヤから等間隔で
    産出される各包装体を、ロータリ真空包装機において無
    端軌道を等間隔で移動する各真空チヤンバーに、加速コ
    ンベヤを介して次々と供給する手段及び、前記ロータリ
    真空包装機の変速調整に応じたパルス数の変化で前記製
    袋充填包装機の回転を制御する手段をそれぞれ備え、ま
    た前記ロータリ真空包装機の変速調整に比例して前記加
    速コンベヤの回転スピードを変化させる手段をも備える
    自動包装装置において、前記ロータリ真空包装機の変速
    調整に応じて前記製袋充填包装機の回転を比例制御する
    制御器は、前記製袋充填包装機のクロスシーラによる包
    装体のカット時点から、当該包装体が前記加速コンベヤ
    でもってセンサー設置位置に達するまでの時間値を算出
    し且つ、該算出時間値でもって、前記搬出コンベヤと加
    速コンベヤとの間でのスリップによる包装体の遅れ量を
    読み出し、前記ロータリ真空包装機の回転に対する前記
    製袋充填包装機の回転を進み勝手に調整する差動コント
    ロールする方法。
  3. 【請求項３】 製袋充填機の搬出コンベヤから等間隔で
    産出される各包装体を、ロータリ真空包装機において無
    端軌道を等間隔で移動する各真空チヤンバーに、加速コ
    ンベヤを介して次々と供給する手段及び、前記ロータリ
    真空包装機の変速調整に応じたパルス数の変化で前記製
    袋充填包装機の回転を制御する手段をそれぞれ備え、ま
    た前記ロータリ真空包装機の変速調整に比例して前記加
    速コンベヤの回転スピードを変化させる手段をも備える
    自動包装装置において、前記搬出コンベヤと加速コンベ
    ヤとの間の速度差の変化を、速度差検出手段を通して読
    み出し且つ、スリップ量検出手段でもって前記両コンベ
    ヤ間の速度差が設定限界値を超えたことを割り出す制御
    器と、同制御器は、前記設定限界値以上の前記両コンベ
    ヤ間での包装体スリップ量に応じ、前記加速コンベヤへ
    の包装体の移乗タイミングを進み勝手になるように、前
    記ロータリ真空包装機の回転に対する前記製袋充填包装
    機の回転を差動コントロールする手段を備える装置。
  4. 【請求項４】 スリップ量検出手段は、入力装置から制
    御器に入力する包装体の形状、又は重量などのインプッ
    ト情報を加味してスリップ量を割り出す請求項３に記載
    の装置。
  5. 【請求項５】 製袋充填機の搬出コンベヤから等間隔で
    産出される各包装体を、ロータリ真空包装機において無
    端軌道を等間隔で移動する各真空チヤンバーに、加速コ
    ンベヤを介して次々と供給する手段及び、前記ロータリ
    真空包装機の変速調整に応じたパルス数の変化で前記製
    袋充填包装機の回転を制御する手段をそれぞれ備え、ま
    た前記ロータリ真空包装機の変速調整に比例して前記加
    速コンベヤの回転スピードを変化させる手段をも備える
    自動包装装置において、前記製袋充填包装機のクロスシ
    ーラによる包装体のカットごとにタイムインし且つ同包
    装体を前記加速コンベヤ終端近傍のセンサーでキャツチ
    してタイムアップする時間測定手段と、前記時間測定手
    段による測定時間値でもって、前記搬出コンベヤと加速
    コンベヤとの間での包装体の遅れ量を読す手段と、前記
    包装体の遅れ量に基づいて前記ロータリ真空包装機の回
    転に対する前記製袋充填包装機の回転を進み勝手に調整
    する差動コントロール手段とにより構成する装置。
  6. 【請求項６】 加速コンベヤは、その後方に、包装体の
    真空チヤンバーへの移乗タイミング調整用の補正コンベ
    ヤを備える請求項３及び５に記載の装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011240982A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Kawashima Packaging Mach Ltd 自動包装機
KR101383880B1 (ko) 2008-08-21 2014-04-11 삼성테크윈 주식회사 반도체 검사 자재 공급 장치
CN109351645A (zh) * 2018-10-08 2019-02-19 广州德泰克自动化科技有限公司 一种智能自动包裹分拣设备

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