CN109351645A - 一种智能自动包裹分拣设备 - Google Patents

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尹迪良
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Guangzhou Ditechnic Automation Technology Co Ltd
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Guangzhou Ditechnic Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks

Abstract

本发明公开一种智能自动包裹分拣设备，包括有固定架，在所述固定架下方设有能输送包裹的输送带，在所述固定架下端面上设有能扫取包裹面单上的条码的拍照式相机，其特征在于：在所述固定架下端面上设有能获取包裹的点云数据从而追踪包裹尺寸大小以及包裹的运动轨迹的激光雷达，在所述固定架上设有控制电脑，所述拍照式相机和激光雷达分别与控制电脑相连接，在所述输送带后端上左右依次设有多条第一变速输送窄带，所述控制电脑与第一变速输送窄带相连接，本发明结构简单，使用方便，实现将包裹之间的距离改变，从而实现对包裹的分拣，使包裹一个个向前移动不会堆积，满足人们的使用需求。

Description

一种智能自动包裹分拣设备
技术领域
本发明涉及物流领域，特别涉及一种智能自动包裹分拣设备。
背景技术
随着中国网上购物的高速发展，包裹快递物流行业也出现井喷式的发展，全国的各大快递公司的快递单数都以接近50％的增速发展。据权威人士预测，我国的包裹快递量在接下来的三到五年仍会保持高速增长的态势，在2020年每天的包裹量将超过一亿件。
在国内包裹快递高速发展的同时，伴随的技术更新也将随之发展，目前国内在装卸货的环节，已经摆脱全人工卸货的状态，主要以伸缩皮带机加人工上下货为主。通常情况下每个卡车需要2-4个卸货人员，把货物从卡车放到伸缩皮带机上，需要4-6人把放在皮带机上的货物面单翻正，用手持枪或者PDA进行读条码
故此，现有的烤肠制作设备需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种智能自动包裹分拣设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种智能自动包裹分拣设备，包括有固定架，在所述固定架下方设有能输送包裹的输送带，在所述固定架下端面上设有能扫取包裹面单上的条码的拍照式相机，其特征在于：在所述固定架下端面上设有能获取包裹的点云数据从而追踪包裹尺寸大小以及包裹的运动轨迹的激光雷达，在所述固定架上设有控制电脑，所述拍照式相机和激光雷达分别与控制电脑相连接，在所述输送带后端上左右依次设有多条第一变速输送窄带，所述控制电脑与第一变速输送窄带相连接。
如上所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述固定架下端面上设有能拍摄包裹的照片及面单的全景相机，所述全景相机与控制电脑相连接。
如上所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述固定架上设有方便人工观察包裹状态的视频追踪相机，所述视频追踪相机与控制电脑相连接。
如上所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述第一变速输送窄带后端左右依次设有多条第二变速输送窄带。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，通过激光雷达获取包裹的点云数据从而追踪包裹尺寸大小以及包裹的运动轨迹，然后将信息输送到控制电脑，通过控制电脑追踪包裹的位置和控制每条第一变速输送窄带，实现将包裹之间的距离改变，从而实现对包裹的分拣，使包裹一个个向前移动不会堆积，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至2所示的一种智能自动包裹分拣设备，包括有固定架11，在所述固定架11下方设有能输送包裹的输送带1，在所述固定架11下端面上设有能扫取包裹面单上的条码的拍照式相机16，在所述固定架11下端面上设有能获取包裹的点云数据从而追踪包裹尺寸大小以及包裹的运动轨迹的激光雷达15，在所述固定架1上设有控制电脑12，所述拍照式相机16和激光雷达15分别与控制电脑12相连接，在所述输送带1后端上左右依次设有多条第一变速输送窄带13，所述控制电脑12与第一变速输送窄带13相连接，通过激光雷达获取包裹的点云数据从而追踪包裹尺寸大小以及包裹的运动轨迹，然后将信息输送到控制电脑，通过控制电脑追踪包裹的位置和控制每条第一变速输送窄带，实现将包裹之间的距离改变，从而实现对包裹的分拣，使包裹一个个向前移动不会堆积，满足人们的使用需求。
本发明中在所述固定架11下端面上设有能拍摄包裹的照片及面单的全景相机17，所述全景相机17与控制电脑12相连接，对于没有读到条码的包裹进行全景相机追踪拍摄，实现全自动包裹的录取信息，提高工作效率，满足人们的使用需求。
本发明中在所述固定架1上设有方便人工观察包裹状态的视频追踪相机18，所述视频追踪相机18与控制电脑12相连接，便于工作人员实时对包裹进行观察，提高工作效率，满足人们的使用需求。
4、根据权利要求1所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述第一变速输送窄带13后端左右依次设有多条第二变速输送窄带14，通过增加第二变速输送窄带，从而使包裹分流更加合理，不会堆积，满足人们的使用需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种智能自动包裹分拣设备，包括有固定架(11)，在所述固定架(11)下方设有能输送包裹的输送带(1)，在所述固定架(11)下端面上设有能扫取包裹面单上的条码的拍照式相机(16)，其特征在于：在所述固定架(11)下端面上设有能获取包裹的点云数据从而追踪包裹尺寸大小以及包裹的运动轨迹的激光雷达(15)，在所述固定架(1)上设有控制电脑(12)，所述拍照式相机(16)和激光雷达(15)分别与控制电脑(12)相连接，在所述输送带(1)后端上左右依次设有多条第一变速输送窄带(13)，所述控制电脑(12)与第一变速输送窄带(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述固定架(11)下端面上设有能拍摄包裹的照片及面单的全景相机(17)，所述全景相机(17)与控制电脑(12)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述固定架(1)上设有方便人工观察包裹状态的视频追踪相机(18)，所述视频追踪相机(18)与控制电脑(12)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动包裹分拣设备，其特征在于在所述第一变速输送窄带(13)后端左右依次设有多条第二变速输送窄带(14)。
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