JP6073841B2 - 横形製袋充填機における物品判別装置 - Google Patents
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Description
・物品搬送手段としての供給コンベヤは、物品搬送路の両側に配設したサイドベルトコンベヤなどの走行体や、物品搬送路の両側に配設したチェーンなどの無端索体に所定間隔毎に配設された押送爪などで、搬送ベッド上などに載置された物品を押搬するコンベヤでもよい。この場合には各押送体が鉛直軸周りに回転走行するものなどでもよい。また、物品を両側から挟みながら、物品の搬送方向に往復移動する走行体を採用することも可能であり、更に、区画された各収容空間に物品を載置して所定間隔毎に搬送するバケットコンベヤなどでもよい。
・製袋充填機としては、側方で重合したフィルム端縁部に縦シールを施す横三方シール包装機や、物品搬送路より下方位置に配設されたフィルム供給源から引き出されたフィルムを成形してピロー包装する逆ピロータイプの横形製袋充填機などでもよい。
・内容物が「良」「否」の何れかである判定に換えて、「良」「否」「再確認」の3種類に分けて判定し、「再確認」と「否」と判定された物品については、横形製袋充填機の横シール手段より搬送下流のコンベヤで、排除すると共に選別するなどして良品と分別するようにしてもよい。
・供給コンベヤにおける物品の検査は、近赤外線が透過し得る樹脂性フィルム、紙、アルミ蒸着フィルムなどの包装材によって包まれたものでもよい。
・発信手段としては、物品の到来を検出する物品検出手段による情報とエンコーダなどによる供給コンベヤの送り量に関する情報から物品の位置を特定する態様以外にも、物品送りに同期し同調する包装機の何れかの駆動装置の動作タイミングからの経過時間から物品の位置を特定するなどの態様が採用可能である。
・検査位置を物品が通過する際に近赤外線が透過する箇所などの数ヶ所を対象に物品の内容物についてそれぞれ判別し、それらの判別結果から総合的に内容物の不一致を判別するようにしてもよい。
43 検出手段、 47 発信手段 52 判定手段、 53 設定手段
60 排除手段、62 表示処理手段
F フィルム、 W 物品
Claims (6)
- 引き出した帯状のフィルムを搬送しながら成形してフィルムの幅方向における端縁部が重合する箇所に縦シールを施す縦シール手段と、
前記成形されたフィルム内に向けて物品を所定の間隔ごとに搬送する物品搬送手段と、
該物品搬送手段により搬送されてきたフィルム内の物品の前後となる位置におけるフィルムに搬送方向に交差する方向にシールを施す横シール手段と、
前記物品搬送手段における物品の搬送経路に設定された検査位置で、物品を透過した近赤外線を受光する検出手段と、
前記検出手段により前記物品を透過した近赤外線を受光して得られた物品の内容物の種類の違いを判別可能な物品情報と、予め設定されている包装対象になるそれぞれの物品の内容物の種類の違いを判別可能なそれぞれの基準情報の中から特定の基準情報として設定された現包装対象の基準情報を比較して、物品の内容物が一致しているか否かを示す判定情報を生成する判定手段を備えており、
該判定手段は、
前記物品搬送手段へ現包装対象の物品に続いて該物品とは内容物が異なる次の包装対象の物品が搬送されてくる予告情報を受けると、
前記次の包装対象の物品が前記検査位置に到来するまでは、前記特定の基準情報と前記次の包装対象の物品の前記基準情報のそれぞれを前記検出手段により得られた物品情報と比較して、前記検査位置に到来した物品の内容物の一致判定をおこない、現包装対象の物品のみ前記横シール手段によりシールを施してなる包装品を良品として許容する情報を生成し、前記次の包装対象の物品が前記検査位置に到来したと判定してからは、前記次の包装対象の物品の基準情報を前記特定の基準情報に置換えて前記判定情報を生成する横形製袋充填機における物品判別装置。 - 前記包装対象の物品のそれぞれに対応した前記基準情報を記憶する設定手段を有しており、該設定手段は、テスト運転の要否情報が前記包装対象になるそれぞれの物品に関連付けて記憶される請求項1に記載の横形製袋充填機における物品判別装置。
- テスト運転が要と設定されている前記次の包装対象の物品の到来を判定した際に、包装再開の操作情報を受けるまで包装を一時的に停止すると共に、前記次の包装対象の物品が到来したことに関する情報或いはテスト運転への移行を促す情報を報知する請求項2に記載の横形製袋充填機における物品判別装置。
- 前記物品の送り量に関する情報を発信する発信手段を備えており、該発信手段による物品の送り量に関する情報と前記判定情報に基づき、各物品に対応した物品固有の情報についての印字などの表示処理を行う表示処理手段を備えており、
前記テスト運転が否とされて関連付けられて設定された前記次の包装対象の物品が到来した際には、包装を一時的に停止することなく、前記特定の基準情報の置換えに伴い、前記物品固有の情報を前記次の包装対象の物品固有の情報に置き換えて前記表示処理手段による表示処理を行うと共に連続して包装する請求項2又は請求項3に記載の横形製袋充填機における物品判別装置。 - 前記物品搬送手段による物品の搬送を所定時間停止している間、継続的に特定の物品に前記検出手段からの近赤外線が照射されることを回避する回避手段を備える請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の横形製袋充填機における物品判別装置。
- 前記物品搬送手段は、搬送方向にコンベヤが接続されており、両コンベヤの間に検査位置が設けられており、前記回避手段は、包装を停止する際に前記検査位置に到来する物品を搬送下流のコンベヤに渡してから該物品の搬送を停止する請求項5に記載の横形製袋充填機における物品判別装置。
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