JP6262099B2 - 製袋充填機における物品判別装置 - Google Patents
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Description
・物品搬送手段としては、供給コンベヤが主の物品、副の物品を重ねて成形フィルム中に搬送する態様に限られるものではない。例えば、主の物品については供給コンベヤによって成形フィルムに向けて搬送し、副の物品については、一包装長さに対応した間隔毎に貼り付けた帯状のフィルムを製袋手段で成形してなる成形フィルムの中で主と副の物品がそれぞれ重なるよう供給する方式などを採用してもよく、この場合には、製袋手段より搬送下流に検査位置を配設して、成形フィルムに内包した主、副の物品について近赤外線を透過して良否判定を行い、否と判定した袋を横シール手段より搬送下流側で排除してもよい。また、物品搬送路より下方位置に配設されたフィルム供給源から引き出されたフィルムを成形してピロー包装する逆ピロータイプの横形製袋充填機においては筒状成形される直前のフィルム上に直接、ロボットなどによって主、副の物品を重ねて載置するようにしてもよい。
・更に、供給コンベヤはベルトコンベヤの他に、区画された各収容空間に物品を載置して所定間隔毎に搬送するバケットコンベヤや、無端策体の外周に所定間隔ごとに配設した各押送体で物品を順次押送するコンベヤなどでもよく、この場合には各押送体が鉛直軸周りに回転走行するものなどでもよい。
・コンベヤにおける主又は副の物品の検査は、近赤外線が透過し得る樹脂性フィルム、紙、アルミ蒸着フィルムなどの包装材によって包まれたものでもよい。
・アルミ蒸着による不透明なフィルムなどを用いて縦形製袋充填機などによって包装し排出した袋の内の内容物の種類の確認と添付物などの有無の確認を行ってもよい。
・発信手段としては、物品の到来を検出する物品検出手段による情報とエンコーダなどによるコンベヤの送り量に関する情報から物品の位置を特定する態様以外にも、物品送りに同期し同調する包装機の何れかの駆動装置の動作タイミングからの経過時間から物品の位置を特定するなどの態様が採用可能である。
・近赤外線が第1コンベヤの搬送終端と第2コンベヤの搬送始端の間など2つのコンベヤの隙間を通過するように投光手段と受光手段を表裏に配設するようにしてもよい。
・本実施形態における物品検査では、例えば、味噌を入れた袋と具材を入れた袋を共通の袋に入れた即席味噌汁などの物品では、複数品種製造される具材を主の物品、味噌を副の物品として検査することができる。その他にも能書などの添付物などを副の物品として取り扱ってもよく、更に、レトルトカレーに至ってはカレーのルーを主の物品とし、ルーに溶け込む前の固体形状を維持したジャガ芋を副の物品として取り扱えば、消費者の期待を裏切ることがない品質を維持することが可能になる。
・判定手段が否と判定した際には、包装機の運転停止や表示、音などによる異常報知や、良と判定された物品の袋長さとは異なる袋長さで包装するなどの態様が採用可能である。
・主の物品又は副の物品の数箇所を対象に物品情報と基準情報の比較を夫々行ってそれらの比較結果から総合的に内容物が一致するか否かを判断するようにしてもよい。この場合の数箇所とは、搬送方向に沿って離間した数箇所又は搬送方向に交差する幅方向に離間した数箇所など、物品の内容物に応じて様々な対応にすることが好ましい。
24 コンベヤ 43 検出手段、 47 発信手段、
52 判定手段、 53 設定手段 60 排除手段、
F フィルム、 W セット品、 Wm 主の物品、 Ws 副の物品
Claims (3)
- 引き出した帯状のフィルムを搬送しながら成形してフィルムの幅方向における端縁部が重合する箇所に縦シールを施す縦シール手段と、
前記成形されたフィルム内に供給される一つの主の物品と、該主の物品より小さく、且つ、該主の物品に重ねて置かれた一つの副の物品との組合せからなるセット品を、該セット品の搬送方向と交差する幅方向に離れて並設された一対の無端状のベルトに載置して搬送する物品搬送手段と、
該物品搬送手段により搬送されてきたフィルム内の前記セット品に対し前後となる位置におけるフィルムに該フィルムの搬送方向と交差する方向にシールを施す横シール手段と、
前記物品搬送手段における前記セット品の搬送路に設定された検査位置で前記セット品を通過すると共に前記一対のベルトの間に開設された孔を通過する近赤外線を受光する検出手段と、
該検出手段により前記副の物品を透過することなく前記主の物品のみを透過した近赤外線を受光して得られた前記主の物品の内容物の種類の違いを判別可能な主の物品に関する物品情報と、予め設定されている前記主の物品のみを透過した近赤外線を受光して得られた前記主の物品の内容物の種類の違いを判別可能な主の物品に関する基準情報から、前記主の物品の内容物が一致しているか否かを示す判定情報を生成すると共に、
前記検出手段により前記主の物品と前記副の物品の両方を透過した近赤外線を受光して得られた副の物品の内容物の種類の違いを判別可能な副の物品に関する物品情報と、予め設定されている前記主の物品と前記副の物品の両方を透過した近赤外線を受光して得られた内容物の種類の違いを判別可能な副の物品に関する基準情報から、前記副の物品が一致しているか否かを示す判定情報を生成する判定手段と、
該判定手段による前記セット品における前記主の物品と前記副の物品についての前記物品情報の一方又は両方が、主の物品と副の物品の夫々に対応した前記基準情報と不一致である際に該セット品を排除する排除手段を備えた製袋充填機における物品判別装置。 - 前記物品搬送手段は前記孔が形成された遮蔽体を有しており、該遮蔽体は前記一対の無端状のベルト間の隙間を埋めるように配設されている請求項1に記載の製袋充填機における物品判別装置。
- 前記検査位置より搬送上流の前記搬送路にて、前記主の物品と前記副の物品の一方又は両方が搬送されてきたことを検知する物品検知手段と、前記物品搬送手段による物品の送り量に関する情報を発信する発信手段を備えており、前記物品検知手段と前記発信手段による物品の送り量に関する情報から前記物品検知手段により検知された物品が前記検査位置に到来する情報を得るように構成された請求項1又は請求項2に記載の製袋充填機における物品判別装置。
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