JPS5843295B2 - フイルムの自動装填方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装用袋となる平坦なチューブ状のフィルムを
包装機本体へ自動的に供給するための自動装填方法及び
その装置に関する。

従来のフィルムの装填方法乃至その装置としては、例え
ば第１図及び第２図に示すようなものがある。

即ち第１図は自動包装機の全体正面図で、計量・充填装
置１と製袋装置２とから主に構成され、前者の計量・充
填装置１はダクト３、カットゲート４、天秤５付きの計
量ホッパー６、シュート１等より構成される。

そして後者の製袋装置２は合成樹脂製のチューブ状のフ
ィルム８より袋９を作成するもので、送りローラ１０、
カッター１１、袋の底部を形成するためのヒートシール
機１２、開口機１３、開口した有底の袋を前記シュート
７の上部へ位置決めするスイングアーム４０、有底袋に
内容物を充填後開口をシールするヒートシール機４１等
より構成されている。

合成樹脂製のチューブ状のフィルム８〔以下単にフィル
ムと称す〕は、通常フィルム捲装ボビン１４として扱わ
れ、第２図で示す如くこのボビン１４のシャフト１５を
受止めるスフノド１６を介してスタート地点にセットさ
れ、ガイドローラ群１７を通って前記の送りローラ１０
へ導かれるようにしである。

ガイドローラ群１７には平坦状のフィルム８へ開口性を
与える強制開口板１８、フィルム８の移動長さを検知す
る光電管１９が組合わせ配置しである。

尚、フィルム８には予め所定長さ毎に光電管マークが図
示してあり、光電管１９はこのマークを検出してフィル
ム８の送りを停止するように種々の機器へ信号を送るよ
うにしである。

しかしながら、このような従来の装填方法及び装置にあ
っては、フィルム８捲装ボビン１４をスクンド１６へ手
でセットし、捲装状態が弛むのを防止するためフィルム
８の終端に貼着していたテープ（図示せず）を手で外し
、終端を捲戻しガイドローラ群１７中へ手で所定長さ挿
通せしめ終端を「始端」として送りローラ１０へ喰込ま
せ且つそこで挾持させつつ、同送りローラ１０を回動せ
しめて順次フィルム８を捲戻し製袋装置２へ供給するよ
うにしていたため、フィルム８全体を使い終り次の新し
いフィルムを使用するには上記と同一の操作を繰返さね
ばならず、その都度人手を要し、計量・充填装置１及び
製袋装置２が自動化されてもフィルム８の供給が自動化
されないため全体の能率向上がその分阻害されてしまう
という不具合があった。

特に自動包装機を夜間操作しようとする場合フィルム８
の供給が自動化されていないためその要請に応すること
が不可能であった。

本発明はこのような従来の不具合に着目してなされたも
ので、自動包装機にフィルムを自動的に供給するための
自動装填方法及びその装置を提供せんとすることを目的
としている。

具体的には、本発明に係るフィルムの自動装填方法は、
複数のフィルム捲装ボビンを架台に載置し、各ボビンの
フィルム終端を予め非固定の自由端とし、ボビンの両側
を支持し一箇あて取出し且つ所定位置で回転自在に支持
し、その垂下がり自由端を上下一対に張設したベルト群
の入側へ喰込ませてベルト群で挾持しつつその出側へフ
ィルムを捲戻して搬送するフィルムの自動装填方法であ
る。

そして更に本発明に係るフィルムの自動装填装置は、複
数のフィルム捲装ボビンを載置する架台と、 この架台より一箇あてフィルム捲装ボビンを取出し回転
自在に支持する揺動・上下動自在な供給手段と、 フィルムの垂下がり自由端を案内するガイド板を入側に
配置し、フィルムの強制開口手段及び搬送長さ検出手段
を途中に組合せた上下一対の回動ベル１一群とから成る
フィルムの自動装填装置である。

以下、この詳細を図面に基づき説明する。

尚、以下では説明の便宜−ヒフィルムの自動装填装置に
つき詳述し、フィルムの自動装填方法については必要に
応じて装置の説明中で述べるものとする。

第３図及び第４図は第１実施例を示す図である。

２０はフィルム捲装ボビンで、フィルム８を所定長さ捲
装したものであり、２１はこのフィルム捲装ボビン２０
を複数載置するための傾斜状の架台である。

図示の例で、１つのフィルム捲装ボビン２０を１時間で
使い切ることを想定し合計８箇のボビン２０が載置でき
るよう架台２１を２台設けである。

フィルム捲装ボビン２０はそこに捲装したフィルム８の
終端を予め非固定の自由端２２としてあり、図中反時計
方向にボビン２０を回転させればフィルム８が捲戻せる
ものとし、架台２１は時計方向に各ボビン２０が回転し
一番下の取出し位ｆｌｉＡへ自然に位置決めされるよう
右下がり傾斜状にしである。

フィルム捲装ボビン２０は、フィルム８を捲装した芯材
としての紙管２３中にシャフト２４を挿通せしめ、フィ
ルム８の耳部の保護のためにフランジ２５をこのシャフ
ト２４へ着脱自在に取付けているが、以上及び以下の説
明に於いて、「フィルム捲装ボビン２０」とは紙管２３
にフィルム８を捲装しただけのものも含む広概念の用語
として使用してあり、捲装の状態、形状、構造を限定す
るものではない。

２６は、上記の架台２１より一箇あてフィルム捲装ボビ
ン２０を取出し、回転自在に支持する揺動・上下動自在
な供給手段である。

具体的には、この供給手段２６はボビン２０のシャフト
２４の両端部２７を受取る一対の支持体２８を先端に備
えたＵ字形状の支持アーム２９と、揺動用の匡カシリン
ダ−３０及び上下動用の正カシリンダ−３１を備え、前
記支持アーム２９に接続されたベースアーム３２と、か
ら構成しである。

３３は上下一対の回動ベルト群を示し、ローラ３４にス
プリングベルト３５を各々組合わせたものである。

第１回動ベル）３３ａは若干サイズ大なるゴムローラ３
４ａにスプリングベルト３５ａが組合わせてあり、この
ゴムローラ３４ ａ側、即ち回動ベルト群３３の入側、
にはフィルムの垂下がり自由端２２を案内するためのガ
イド板３６が配置しである。

そして、前記供給手段２６は、支持アーム２９の先端に
対にして設けた支持体２８を丁度このガイド板３６の上
方へ位置決めするように、揺動用の正カシリンダ−３０
及び上下動用の匡カシリング−３１の操作を予め規制し
ている。

３７は、フィルム８の強制開口手段であり、第２回動ベ
ルト３３ｂと第３回動ベルト３３０間へ、往復動自在に
して〔図示の例では上下動自在にして〕バキュ・−ム体
３８を設けたものである。

図示はしないが、このバキューム体３８を従来既知の開
口機１３に組合わせるようにしてもよい。

３９はフィルム８の搬送長さ検出手段を示し、従来と同
様の光電管１９を採用することができる。

強制開口手段３８及び検出手段３９は回動ベルト群３３
の途中であればどこに配置してもよい。

回動ベルト群３３の出側、即ち第６回動ベルト３３ｆの
出側、は送りローラ１０の入側と対応させである。

尚、図中３３ｄ及び３３ｅは第４．第５回動ベルト群を
示す。

次に作用を説明する。

先ずフィルム捲装ボビン２０を複数体（図示の例では８
箇）架台２１に載置する。

各捲装ボビン２０のフィルム終端は予め又は載置する際
に非固定の状態とし自由端２２を垂下げておくものであ
る。

揺動用の圧力シリンダ−３０及び上下動用の匡カシリン
ダ−３１を働かせ一対の支持体２８にてシャフト２４の
両端部２７を受止めボビン２０の両側を支持しては一箇
あて取出し所定位置、即ちガイド板３６の真上位置、で
回転自在に支持する。

このとき、前記フィルム８の垂下がり自由端２２はその
下端がガイド板３６に案内され第１回動ベル）３３ａの
一対のゴムローラ３４３間に喰込む状態を呈する。

このため自由端２２は上下一対に配置されたゴムローラ
３４ａ及びスプリングベルト３５ａ間で挾持されつつ順
次第２回動ベルト３３ ｂ −、第３回動ベルト３３ｃ
１第４回動ベルト３３ｄ１第５回動ベルト３３ｅ、第６
回動ベルト３３ｆへと回動ベルト群３３内で搬送され、
又その途中でバキューム体３８にてフィルム８は強制的
に開口せしめられ、更に搬送長さ検出手段３９にてその
送りの長さが検出され、回動ベルト群３３の出側、即ち
第６回動ベル１−３３ ｆの出側、に対応配置しである
製袋装置２の送りローラ１０へと送込まれるものである
。

フ／ルム８は所定長さ毎に検出手段３９で検出された長
さが送りローラ１０に送込まれて製袋され且つ内容物、
例えば米粒、が所定量計量されては充填され有底袋９の
開口がヒートシールされて自動包装される。

送りローラ１０及び回動ベルト群３３の回動は前記検出
手段３３にて制御され、フィルム８は製袋に要する長さ
分が捲戻されては使用されてゆき、ボビン２０に捲装し
た分が全部使用される迄、供給手段２６、具体的には支
持体２８はガイド板３６の上方に位置決めされつづける
。

そのボビン２０のフィルム８が全部使用されれば供給手
段２６は架台２１より新しいフィルム捲装ボビン２０を
一箇あて取出し、再び以上の操作が繰返される。

第５図は第２実施例を示す。

この実施例では、フィルム捲装ボビン２０をいわば立置
き状態で載置する架台２１ａが示される。

架台２１ａには載置するボビン数に見合う数の受具４２
が各々左右一対フィルム８の副に合わせた距離で且つシ
ャフト２４の両端部２７と相応する位置で取付けである
。

そして供給手段２６の支持体２８ａは図示の如き彎曲形
状に形成しである。

尚、その他の構成と作用については第１実施例と同様に
つき重複説明は省略する。

第６図は、第３実施例を示す。

この実施例では、フィルム捲装ボビン２０のシャフト２
４の両端部２７を挾持して同ボビン２０を一箇あて取出
す供給手段２６が示される。

支持アーム２９は左右一対の分割アーム２９ａ、２９ａ
から戊り、基端には各々グヤ部４３．４３が形成しであ
る。

４４は、両ギヤ部４３．４３に係合する回動ギヤ体で、
ベースアーム３２ａより突出形成した第１サポート４５
で回動自在に支持されている。

４６は駆動ギヤで、正逆回転クラッチ４７を介してモー
タ４８に接続され、前記回動ギヤ体４４を駆動せしめる
。

尚、回動ギヤ体４４に対する両ギヤ部４３．４３の噛合
間係は分割アート２９ａ、２９ａの間隔りを図中左右方
向で伸縮するようなものとしである。

尚、４９．４９は第２サポートで、ベースアーム３２ａ
より突出形成され分割アーム２９ａ、２９ａを左右動可
能に支持しているものである。

一対の支持体２８ｂはベアリング部５０を介して分割ア
ーム２９ａ、２９ａの先端に回転自在にして設けられ、
支持体２８ｂの先端は芯出し用のテーパ部５１が又後端
はギヤ部５２が各々形成しである。

５３はモータで支持体２８ｂのギヤ部５２に噛合するギ
ヤ５４を備えている。

尚、両支持体２８ｂ 、２８ｂの内、一方をモータ５３
で駆動回転せしめるものとし、他方は単にベアリング部
５０を介し回転自在にしておくだけにしてもよい。

この実施例に依れば、フィルム換装ボビン２０は一対の
支持体２８ｂで挾持されては一箇あて架台２１又は２１
ａより取出され、ガイド板３６の上方に位置決めされた
状態でモータ５３、ギヤ５４、ギヤ部５２を介して支持
体２８ｂが回転され、フィルム８の捲戻しが容易に行な
われるのでその自由端２２にはあまり負荷が掛からずに
フィルム８が回動ベルト群３３にて搬送される。

上記ボビン２０の挾持の際モータ４８、正・逆回転クラ
ッチ４７、回動ギヤ体４４、ギヤ部４３．４３を介して
分割アーム２９ａ、２９ａが間隔りを調整するものであ
る。

そして、幅サイズの異なる他のフィルム換装ボビンに対
してもこの間隔りの調整に依り支持体２８ｂは確実にそ
のボビンを挾持して取出すものである。

尚、その他の構成及び作用については第１実施例と同様
につき重複する説明を省略することとする。

第７図は第４実施例を示す図である。

この実施例は支持アーム２９ｂに対して支持体２８Ｃを
位置可変にして設けるものであり、一対の支持体２８Ｃ
，２８Ｃ間の間隔ｌを調整自在とするものである。

図では一方の支持体２８ｃのみを示しており、支持体２
８ｃは位置決め用の溝５５を外側に複数本〔図示の例で
は３本〕形成したスリーブ形状のホルダー５６を介し回
転自在に支持アーム２９ｂに設けである。

５７は位置決め兼ストッパー用のボルトで支持アーム２
９ｂの先端に設けた取付孔５８内に螺合され、ボルト５
７の下端が溝５５に係入自在としである。

支持体２８Ｃの先端及び後端は第３実施例と同じくテー
パ一部５１ギヤ部５２が設けである。

モータ５３に接続したギヤ５４ａは幅を犬サイズにして
あり支持体２８ｃが図中左右方向で位置調整してもギヤ
部５２に対し常にギヤ結合可能としである。

、この実施例に依れば、位置決め兼ストッパー用のボル
ト５７に対するホルダー５６の溝５５の位置を変えるこ
とによってホルダー５６及び支持体２８Ｃの位置が変化
し、図示せぬ他方の支持体２８Ｃとの間の間隔ｌが微調
整できるものである。

この実施例は第３実施例で説明した分割アート２９ａ、
２９ａの間隔りの調整に代えて、又はこれに組合わせて
実施することが可能である。

尚、その他の構成及び作用については第■及び第３実施
例と略同様につきその説明を省略する。

以上説明してきたように本発明によれば予め複数のフィ
ルム換装ボビンを架台に載置しておき、それを−箇あて
取出してはそのボビンより垂下がっているフィルムの自
由端を上下一対の回動ベルト群で挾持し且つ搬送するこ
ととしたため、包装機に対して実施すればフィルムが自
動装填されるので包装機を完全に自動化でき得られる効
果は犬なるものがある。

しかも、幅サイズの異なるフィルム換装ボビンに対して
も十分に対処でき汎用性も大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフィルム装填装置を組合わせた自動包装
機の正面図。 第２図は第１図で示したフィルム装填装置の全体概略図
、第３図は本発明装置の第１実施例を示す全体概略正面
図、第４図イは供給手段の要部正面図、第４図口はその
側面図、第５図は本発明装置の第２実症例を示す架台の
正面図、第６図は本発明装置の第３実施例を示す供給手
段の要部側面図、そして第７図は本発明装置の第４実施
例を示す供給手段の要部側面図である。 ８・・・・・・フィルム、１４．２０・・・・・・フィ
ルム換装ボビン、１５，２４・・・・・・ボビンのシャ
フト、２１２１ａ・・・・・・架台、２２・・・・・・
フィルムの自由端、２６・・・・・・供給手段、２８．
２８ａ 、２８ｂ、２８Ｃ・・・・・・支持体、２９，
２９ｂ・・・・・・支持アーム、２９ａ、２９ａ・・・
・・・分割アーム、３０・・・・・・揺動用の圧力シリ
ンダ−１３１・・・・・・上下動用のモカシリンダー
３２・・・・・・ベースアーム、３３・・−・・回動ベ
ルト群、３６・・・・・・ガイド板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のフィルム捲装ボビンを架台に載置し、各ボビ
   ンのフィルム終端を予め非固定の自由端とし、ボビンの
   両側を支持し一箇あて取出し且つ所定位置で回転自在に
   支持し、その垂下がり自由端を上下一対に張設したベル
   ト群の入側へ喰込ませて、ベルト群で挾持しつつその出
   側へフィルムを捲戻して搬送するフィルムの自動装填方
   法。 ２ 複数のフィルム捲装ボビンを載置する架台と、この
   架台より一箇あてフィルム捲装ボビンを取出し回転自在
   に支持する揺動・上下動自在な供給手段と、 フィルムの垂下がり自由端を案内するガイド板を入側に
   配置し、フィルムの強制開口手段及び搬送長さ検出手段
   を途中に組合わせた上下一対の回動ベルト群とから成る
   フィルムの自動装填装置。 ３ フィルム捲装ボビンを架台より取出し目側自在に支
   持する揺動・上下動自在な供給手段は、ボビンのシャフ
   ト両端部を受止める一対の支持体を先端に備えたＵ字形
   状の支持アームと、揺動用及び上下動用の巴カシリンダ
   −を有し、前記支持アームに接続されたベースアームと
   を備える、特許請求の範囲第１項記載のフィルムの自動
   装填装置。 ４一対の支持体と支持アームとの少くとも一方が間隔調
   整自在である、特許請求の範囲第２項記載のフィルムの
   自動装填装置。