CN110116834B - 在包装机中用于自动控制薄膜网送料的方法 - Google Patents

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Abstract

在包装机中用于自动控制薄膜网(2)送料的方法中，送料长度(V)根据具体的测量值进行控制，从而在后续的成形周期(n+i)中，所获得的第二距离(D2)对应于第一距离(D1)或者以预定量偏离所述第一距离(D1)。

Description

在包装机中用于自动控制薄膜网送料的方法
技术领域
本发明涉及一种在包装机中用于自动控制薄膜网送料的方法。
例如，包装机被用来生产医药产品的泡罩包装或食品包装。这种类型的包装机通常包含一个接一个地以生产或输送方向设置的工作站。工作站包括成形站、包装填充站、密封站和冲压站。在这些站中，口袋被形成在薄膜网中，然后被装满产品并被覆盖薄膜密封；最后，单独包装被冲压或者从薄膜网切出。
这种类型的包装机的目标之一是生产尽可能均匀的薄膜网，即单独的袋式布置已被引入到薄膜网中，它们之间或以预定的模式具有均匀的间隔。这种同质性提供了各种优势。因此，在密封站的区域内，可以保证薄膜网中的口袋可靠地被安装在密封工具的凹槽中，从而口袋以及其中包含的产品不会在密封工具之间被挤压。此外，在冲压站的区域内，当单独包装从薄膜网中被冲压出来时，期望产生的剪切或着废料量被减至最低，从而减少薄膜消耗。薄膜网的袋式布置的不规则位置意味着围绕袋式布置必须提供具有较大公差的薄膜网，以确保口袋和产品在包装被冲压时不会被损坏。薄膜网的送料移动公差或薄膜网的收缩(偏离先前计算的值)可能导致薄膜网的袋式布置的这种位置不规则或者偏差。
为此，EP 0 569 933 A1提出了一种包装机，其中单独的工作站可以生产方向被移动，也可以与生产方向相反的方向被移动，从而它们可与薄膜网中的口袋对齐。然而，检测口袋的位置并且移动每个单独的工作站都需要大量的控制工作，其本身也容易出错。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种方法，薄膜网通过其能够可靠地提供尽可能均匀分布的口袋。
根据本发明的一个方面，一种在包装机中用于自动控制薄膜网送料的方法包含成形站、产品装载站、密封站和冲压站，其包含以下步骤：
–通过第一送料装置在成形站的区域内设置薄膜网；
–在成形站的一个成形周期过程中，将至少一个第一和一个第二袋式布置(每个都具有至少一个口袋)引入到薄膜网中，其中第一袋式布置引导第二袋式布置朝向包装机的输送方向，并且第一袋式布置的第一预定元件和第二袋式布置的第二预定元件之间的距离被指定为第一距离；
–在第一成形周期和跟随第一成形周期的第二成形周期之间，沿输送方向相对于成形站以送料长度逐步移动薄膜网，其中引导输送方向的第一成形周期的袋式布置的第三预定元件和跟随第一成形周期的所述袋式布置的第二成形周期的袋式布置的第四预定元件之间的距离被指定为第二距离，其中第一和第三预定元件沿输送方向在其相关的袋式布置中它们的相关布置是对应的，并且第二和第四预定元件沿输送方向在其相关的袋式布置中它们的相关布置是对应的；
–确定第一距离；
–从成形站往下游获得第二距离；以及
–根据所获得的第一和第二距离自动控制送料长度，从而在后续的成形周期中，所获得的第二距离对应于第一距离或者以预定量偏离第一距离。
因此，通过第一可选实施例可以实现，连续成形周期的两个袋式布置之间的第二距离始终对应于相同成形周期的两个袋式布置之间的第一距离，即使在生产过程中由于例如环境参数的改变而发生意外或不可预测的偏差。因此，在一个成形周期中以及连续成形周期之间的口袋布置都是间距均匀的。由于系统对第一和第二距离之间发生的任何偏差都立即作出反应，因此在袋式布置周围提供的薄膜网可被配置为较小公差，其能够减少必须被消耗的薄膜网的数量。它还可以确保薄膜网的精确密封并且精确冲压出单独包装。在第二可选实施例中，例如，有效地移动薄膜网以便在密封过程中使其与覆盖薄膜上的印刷对齐是可能的。
第一和第二距离优选被定义为与输送方向平行。这使得根据本发明的方法能够可靠地工作，即使连续的口袋或者成行的口袋被设置为沿宽度方向彼此偏移，其横向于薄膜网的输送方向。
优选地，将第一、第二、第三和第四预定元件配置为它们相关的袋式布置的口袋或者作为它们相关的袋式布置上的参考标记。将第一、第二、第三和第四预定元件配置为口袋提供了这样的优势，不需要在薄膜网中提供额外的元件就能够根据本发明实施所述方法。此外，可以方便地以可靠和自动化的方式检测到口袋，从而降低了方法对错误的敏感性。将第一、第二、第三和第四预定元件配置为参考标记提供了这样的优势，参考标记可以独立于几何形状以及口袋的布置进行配置，从而能够可靠地检测到它们。参考标记通常与口袋一起被引入到薄膜网中，从而参考标记相对于袋式布置的口袋的位置是固定的。第三预定元件和第四预定元件优选被设置在它们相关的袋式布置中的相同点上。由于测量距离相对较长，因此测量偏差变得不那么重要。
然而，也可以将第三和第四预定元件配置成口袋并且将它们设置成沿输送方向一个接一个。然后确定第二距离，其相对于输送方向，在第一成形周期的引导袋式布置的口袋行的尾口袋和跟随第一成形周期的第二成形周期的后续袋式布置的第一行口袋的第一口袋之间。
如果第一距离的确定优选基于成形工具的几何形状发生，并且如果第一距离被存储在包装机的控制单元中，那么第一距离的确定尤其容易。由于第一距离可通过第一和第二预定元件来确定，其在成形周期中通过成形工具共同将其自身部分引入到薄膜网中，因此第一距离也可基于成形工具的几何形状被预定。这提供了一种优势，即第一距离不必在单独的操作中被检测到，而是可以很容易地被控制单元调用从而自动调节送料长度。第一距离可被存储在控制单元中用于各种成形工具，因此，作为所选成形工具的功能，正确的第一距离始终可用于自动控制送料长度。
在可选实施实施例中，方法包含从成形站往下游确定第一距离，优选在同一点和/或优选以与确定第二距离相同的方式。因此在生产过程中，也可以将第一距离的变化纳入送料长度的自动控制中。这种变化是完全正常的，并且可通过例如加热和冷却而导致薄膜网收缩。
第二距离的获得优选包含检测第三和第四预定元件以及第二距离的控制单元根据第三和第四预定元件之间的时间差和薄膜网的送料速度进行计算。因此，方法被简化到只需检测第三和第四预定元件的通过即可。在简单设计的传统传感器中这是可能的，例如光屏障形式的那些。更复杂的视觉系统不是强制性的，但使用它们可能会更为有利。在任何情况下，控制单元都知道送料速度的变化，从而计算第二距离不需要进一步的数据。因此，通过使用相对简单和便宜的方法就可以获得第二距离。
第三和第四预定元件优选从冲压站往上游进行检测，更优选在密封站和冲压站之间进行检测，尤其优选直接在冲压站前面或冲压站内进行检测。这提供了一种优势，即在生产过程中直到冲压站发生的所有偏差都被纳入送料长度的自动控制。特别是，为了减少薄膜材料的消耗，必须非常精确地从薄膜网冲压出单独包装，因此调整送料长度是有利的，从而袋式布置总是以尽可能高的精度被定位在冲压站的区域内。
包装机优选包含至少一个用于检测第三和第四预定元件的传感器。由于这种类型的传感器(其特别检测单独口袋或参考标记的通过)很容易被集成到包装机中，因此较低成本确定第二距离有了可能。
在优选实施例中，方法包含通过控制单元获得所获得的第二距离与第一距离的偏差，以及第一送料长度的自动控制，其作为第一距离与第二距离之间所确定的偏差的函数。这是特别有优势的，因为所确定的偏差与要进行的送料长度的变化直接相关。
方法还优选包含通过第二送料装置在密封站的区域内移动薄膜网，以及在成形站和密封站之间形成第一悬挂式网累积器，其中密封站优选包含一对密封辊。密封辊特别适合于将覆盖薄膜密封到提供有袋式布置的薄膜网中。密封辊通常连续工作。因此，悬挂式网累积器被提供在成形站(其中薄膜网逐步移动)和密封站(其中薄膜网连续移动)之间的过渡区域内。如果薄膜网在密封站区域内也能逐步移动，则在薄膜网运输距离不同的情况下，也可能需要这样的悬挂式网累积器。
最后，第一送料装置优选被设置在第一悬挂式网累积器的上游，以便薄膜网在成形站区域内可逐步移动。第一送料装置优选包含夹持器或送料辊，其沿输送方向移动薄膜网。
附图说明
图1显示了包装机的示意侧视图；以及
图2和图3显示了图1所示的包装机中薄膜网的一部分的示意平面图。
具体实施方式
图1举例说明了一种示意性的包装机，根据本发明的方法其适于在包装机中自动控制薄膜网的送料。
包装机1包含多个工作站，其中薄膜网2沿输送方向F通过。对薄膜网2的输送方向F而言，以下装置中的术语“上游”意味着与输送方向F相反的方向，而术语“下游”意味着输送方向F。
在开始时，薄膜网2被卷起从而形成第一供应辊4，并且从此被传导至成形站6。在成形站6的成形区域内，薄膜网2优选通过加热装置8被加热。对于铝层压板薄膜网，加热方式8可被省略。成形设备10(例如其包含深拉伸工具)后续将袋式布置(每个都具有至少一个口袋，优选多个口袋)引入到薄膜网2中以容纳产品。如果薄膜网2在成形操作之前已经被加热，则薄膜网2通过第一冷却装置12被冷却，从而尽可能有效地防止薄膜网不受控制的收缩。冷却装置12优选也被集成到成形设备10中。第一送料装置14然后在成形站的区域内沿输送方向F逐步移动薄膜网2。如图所示，第一送料装置14可以由一个或多个送料辊形成。然而也可以想象使用夹持器，其夹持薄膜网2的边缘并且沿输送方向F拉动它。
在产品装载站16中，待包装的产品(优选是药片)被装载到薄膜网2的口袋中。用于密封薄膜网2的口袋的覆盖薄膜18以第二供应辊20的形式被保留在手边。可提供用于打印和校直覆盖薄膜18的装置21。从装载站16往下游，薄膜网2的覆盖薄膜18以这样的方式被供应，其覆盖产品填充口袋并且沿输送方向F与薄膜网2一起被移动。在密封站22中，覆盖薄膜18被密封到薄膜网2。为此提供了密封设备24，其可包含密封板或密封辊。跟随密封设备24，可提供用于冷却由覆盖薄膜18和薄膜网2组成的材料网28的第二冷却装置26。冷却装置26也可被集成到密封设备24中。带有口袋的薄膜网2在下文中将继续被称为“薄膜网”，即使它已经被填充了产品并且被覆盖薄膜密封，使其与覆盖薄膜形成一个单元。
第二送料装置30沿输送方向F移动密封站22区域内的薄膜网2。第二送料装置30还可包含送料辊或夹持器。如果密封设备24是由密封辊形成的，则薄膜网2将在密封站22区域内沿输送方向F连续移动。为了使成形站6区域内的薄膜网2的逐步移动和密封站22区域内的薄膜网2的连续移动之间的过渡成为可能，第一悬挂式网累积器32被提供在成形站6和密封站22之间。如果密封设备24包含密封板，则薄膜网2也将在密封站22区域内沿输送方向F逐步移动。在这种情况下，第一悬挂式网累积器32可被省略。然而，第一悬挂式网累积器32也可被提供为成形和密封站6、22的两个不同周期速度之间的缓冲。
最后，单独包装(例如泡罩包装)在冲压站34中从薄膜网2上被冲压出来。第三送料装置36优选在冲压站34的区域内沿输送方向F逐步移动薄膜网2。从冲压站34往上游，还可以提供装置38用于压印和穿孔薄膜网2或材料网28。如果薄膜网2在密封站22的区域内连续移动，并且在冲压站34的区域内逐步移动，则在这些站点之间提供第二悬挂式网累积器40。如果密封站22区域内的移动是逐步进行的，则如果薄膜网被运输的距离不同，也可能需要提供这样的蓄能器。
包装机1通常还包含用于检测薄膜网2中的口袋的装置，以及用于检测薄膜网2的口袋中的产品的装置，目的是用于过程控制和质量保证。用于检测口袋的装置视情况被设置为从成形站6往下游。
显而易见，包装机1的描述仅用来说明根据本发明的方法。单独站点或设备的具体布置以及它们的配置和操作模式对于技术人员来说是熟悉的，并且可以适应单独情况下的要求。
图2显示了薄膜网2的一部分的平面图，例如它出现在从成形站6往下游以及从冲压站34往上游。这意味着产品优选已经存在于薄膜网2的口袋中，并且薄膜网2可能已经被覆盖薄膜18密封，即使为了清晰起见没有被显示出来。
第一袋式布置42、第二袋式布置44、第三袋式布置46、第四袋式布置48和第五袋式布置50沿输送方向F被引入到薄膜网2中。宽度方向B延伸了薄膜网2的平面，其横向于输送方向F，数行口袋布置可被一个接一个引入到薄膜网2中。在此处所示的实施例中，沿宽度方向B相邻地将两行袋式布置引入到薄膜网中，其中第二行包含袋式布置42a、44a、46a、48a和50a。
为了更清楚地说明和区分袋式布置，在每个袋式布置42、44、46、48、50、42a、44a、46a、48a、50a周围都画有盒子。还可以想象，这些盒子可以说明要在冲压站34中冲压出的(泡罩)包装的轮廓。
每个袋式布置42、44、46、48、50、42a、44a、46a、48a、50a都包含至少一个口袋52，优选多个口袋52。通过成形设备10已经将口袋52引入到薄膜网2中，并且用来容纳待包装的产品。在此处所示的示例性实施例中，每个袋式布置都包含五行口袋，每行都含有五个口袋，沿输送方向F被一个接一个设置。很明显，特定的袋式布置可包含以自由选择方式被设置的任何所需数量的口袋。
图2所示的袋式布置42、44、46、48、50沿输送方向F也被划分到指定为n、n+1和n+2的区域内。每个区域n、n+1、n+2都包含袋式布置，其在成形站6的一个成形周期n、n+1、n+2中被引入到薄膜网2中。例如，第一袋式布置42、第二袋式布置44以及袋式布置42a和44a在成形站6的第一成形周期n中被引入。第三袋式布置46、第四袋式布置48以及袋式布置46a和48a在成形站的第二成形周期n+1中(即在跟随第一成形周期n的周期中)被引入到薄膜网中。对于任何所需数量的成形周期n+i，这可以重复，其中只有两个袋式布置50、50a被显示用于第三成形周期n+2。在从n到n+i的每个成形周期中，至少两个袋式布置(每个都具有至少一个口袋52)被引入到薄膜网2中。在每个成形周期中，通常两到六个袋式布置被引入到薄膜网2中。在两个连续的成形周期n、n+1之间，薄膜网2通过第一送料装置14沿输送方向F以送料长度V被移动。
每个袋式布置还包含至少一个预定元件，其用来控制薄膜网的送料。特别地，预定元件可以由口袋或参考标记形成。在本文所示的实施例中，第一袋式布置42包含第一预定元件54，而第二袋式布置44(其沿输送方向F下一个到来)包含第二预定元件56。第一和第二预定元件54、56总是被分配给沿输送方向F一个接一个设置的两个袋式布置。例如，如果成形周期包含沿输送方向F一个接一个设置的三个袋式布置，则第一预定元件54可被分配给相对于输送方向F处于引导位置的口袋布置，而第二预定元件56可被分配给跟随引导袋式布置的袋式布置。然而，第一预定元件54也可相对于输送方向F被分配给三个袋式布置中间的袋式布置，从而第二预定元件56将被分配给跟随中间那一个的第三袋式布置。第一预定元件54和第二预定元件56之间的距离被称为“第一距离D1”。因此，第一距离D1表示相同成形周期的两个口袋布置之间的距离。
第一成形周期的袋式布置(其沿输送方向F被后续成形周期的袋式布置跟随)包含第三预定元件58。后续成形周期的袋式布置包含第四预定元件60。因此，在本文所描述的示例性实施例中，第一成形周期n的第二袋式布置44包含第三预定元件58，而属于第二成形周期n+1的第三袋式布置46包含第四预定元件60，其中第三袋式布置46相对于输送方向F直接跟随第二袋式布置44。第三预定元件58和第四预定元件60之间的距离被称为“第二距离D2”。因此，第二距离D2表示连续成形周期的两个口袋布置之间的距离。
如图2所示，第一和第三预定元件54、58相对于输送方向F根据在它们相关的袋式布置42、44内它们的相关布置处于对应的位置。也就是说，第一预定元件54在第一袋式布置42内的位置假设与第三预定元件58在第二袋式布置44内的位置相同，至少都沿输送方向F。第一预定元件54在第一袋式布置42中的相对位置优选与第二预定元件56在第二袋式布置44中的相对位置一致，不仅都沿输送方向F，而且都沿宽度方向B。
第二和第四预定元件56、60沿输送方向F根据在它们相关的袋式布置44、46内它们的相关布置也位于对应的位置。也就是说，第二预定元件56在第二口袋布置44中的位置假设与第四预定元件60在第三口袋布置46中的位置相同，至少都沿输送方向F。第二预定元件56在第二袋式布置44中的相对位置优选与第四预定元件60在第三袋式布置46中的相对位置一致，不仅都沿输送方向，而且都沿宽度方向B。
如图2所示的示例性实施例所示，如果袋式布置包含至少两个口袋52(沿输送方向F被一个接一个设置)或者至少两行口袋52(沿输送方向F被一个接一个设置并且在宽度方向B上延伸)，则沿输送方向F被一个接一个设置的袋式布置的两个口袋52之间的距离被指定为“第三距离D3”。
第一距离D1、第二距离D2和第三距离D3优选被定义为平行于输送方向F。因此，第一距离D1、第二距离D2和第三距离D3沿输送方向F被确定，即使预定元件之间所述待确认的距离是沿宽度方向B上彼此偏移。
第一、第二、第三和第四预定元件54、56、58、60中的每一个都可被配置为袋式布置42、44、46、48的口袋52。在薄膜网2中形成的口袋52通常易于通过光学或机械方法进行检测，从而可以容易地确定两个预定口袋52之间的距离。例如，可以测量口袋的上升和/或下降侧。测量可以通过垂直于运输方向的光屏障进行；这些屏障在它们经过时检测口袋；它也可以通过相机进行，其从下面检测口袋的轮廓，或者通过其它传感器，其有许多类型。
然而，第一、第二、第三和第四元件54、56、68、60也可被配置为参考标记。此类参考标记优选与口袋52一起被引入到成形站6中的薄膜网2中，从而确定它们相对于口袋52的位置。例如，可以通过压印薄膜网2、在薄膜网2中打孔或者在薄膜网上打印标记来形成参考标记。当口袋几何形状使得它难以检测口袋52时，或者当包装机1中的关系(例如可接近性)使得它难以或不可能检测口袋52时，参考标记特别适于充当预定元件54、56、68、60。
图3通过示例显示了第六、第七、第八和第九袋式布置62、64、66、68，以说明预定元件54、56、68、60的各种配置的可能性以及这些元件的各种相对布置。第六和第七袋式布置62、64沿输送方向F被一个接一个设置，其中第六袋式布置62处于引导位置。沿宽度方向B上偏移，第八和第九袋式布置66、68沿输送方向F被一个接一个设置，其中第八袋式布置66处于引导位置。如前所述，第一和第三预定元件54、58沿输送方向F根据在它们的袋式布置中它们的相关位置处于对应的位置，而第二和第四预定元件55、60沿输送方向也位于对应的位置。
所述距离D、D'和D”可对应于第一距离D1和第二距离D2。根据图2所示，例如，如果第六袋式布置62对应于第一袋式布置42而第七袋式布置64对应于第二袋式布置44，则所述距离D、D'和D”显示了第一距离D1的各种可能性。然而，如果第六袋式布置62对应第二袋式布置44而第七袋式布置64对应第三袋式布置46，则距离D、D'、D”显示了第二距离D2的各种可能性。
如果预定元件54、56、58、60被配置为口袋52，则第六袋式布置62的第一或第三预定元件54、58以及第七袋式布置64的第二或第四预定元件56、60可沿输送方向F被一个接一个直接设置。也就是说，第一或第三预定元件54、58相对于输送方向F是第六袋式布置62的最后一个口袋52，而第二或第四预定元件60是第七袋式布置64的第一个口袋52。
或者，距离也可以在任何其它相关袋式布置之间形成。例如，距离D'可出现在口袋52之间，其沿输送方向F形成在它们相关袋式布置的正前方。在这种情况下，距离D'被形成在第一或第三预定元件54'、58'(其沿输送方向F由最前面一行的第六袋式布置62的口袋52形成)和第二或第四预定元件56'、60'(其沿输送方向F由最前面一行的第七袋式布置64的口袋形成)之间。在这种类型的布置中，第二和第三元件是相同的。
举例来说，预定元件54”、56”、58”、60'(其被配置为参考标记)根据第八和第九袋式布置66和68进行描述。距离D”形成在引导第八袋式布置66的参考标记54”、58”和后续的例如第九袋式布置68的参考标记56”、60”之间。很明显，参考标记可被配置在相关袋式布置中的任何所需位置。在这里显示的布置中，第二和第三元件是相同的。
也可以将某些元件54、54'、54”、56、56'、56”、58、58'、58”、60、60'、60”定义为参考标记，而某些其它元件则定义为口袋。
根据本发明的方法，薄膜网2首先通过第一送料装置14被设置在成形站6的区域内。在成形站6中，至少将具有至少一个口袋52的第一和第二袋式布置42、44引入到成形站6的成形周期n中的薄膜网2中。在通常的情况下，将两到六个袋式布置引入到一个成形周期中的薄膜网中，其中每个袋式布置都包含多个口袋，其被设置在至少一行中。沿包装机1的输送方向F，第一袋式布置42先于第二袋式布置44。第一预定元件54和第二预定元件56被分配给一个成形周期的两个连续的袋式布置，并且优选被配置为口袋52。根据图3，它们优选如距离D的示例进行设置。
由于第一和预定元件54、56在相同的成形周期中由成形站6的成形设备10引入到薄膜网2中，因此成形站6的成形工具的几何形状提前规定了第一距离D1。也就是说，第一距离D1可以根据成形工具的几何形状确定，并且被存储在包装机1的控制单元(未显示)中。然而，由于薄膜网2的收缩，第一距离D1的变化可能沿输送方向F发生在包装机1内。从而第一距离D1的这些变化可以被检测到，即对包装机1的控制至关重要的该第一距离D1可用于自动控制的目的，第一距离D1也可以通过传感器或相机从成形站6往下游被确定。
在第一成形周期n的袋式布置(即至少第一和第二袋式布置44、46)被引入到薄膜网2之后，在第一成形周期n和第二成形周期n+1之间薄膜网2以送料长度V沿输送方向F被移动。然后第二成形周期n+1的袋式布置被引入到薄膜网2中。
由于薄膜的收缩或者由于薄膜网2的送料运动以及送料长度V中的公差或误差，可能会发生这样的情况：尽管之前进行了计算，但第二距离D2可能与第一距离D1不相等，其结果会产生不均匀的薄膜网。因此，可以产生尽可能均匀的薄膜网2，但是期望第二距离D2等于第一距离D1。
因此，方法包含确定第一距离D1、获得第二距离D2以及自动控制送料长度V，从而对于后续的成形周期n+i来说，所获得的第二距离D2对应于第一距离D1。如前所述，可以通过调用存储在控制单元中的值来实现第一距离D1。
第二距离D2的获得从成形站6往下游实现，并且优选包含通过检测第三和第四预定元件58、60来获得第二距离D2。例如，第三和第四元件58、60可由传感器或相机检测，其检测第三和第四元件58、60的通过。第三和第四元件58、60优选从冲压站34往上游进行检测，更优选直接从密封站22往上游进行检测，或者直接从冲压站34往上游进行检测。最大的优势是在密封站22的密封步骤之后检测第二距离D2。在这些位置设置适当的检测预定元件的装置尤其有效。
第二距离D2由控制单元计算，根据例如第三和第四元件58、60之间的时间差以及薄膜网2的送料速度。由于控制单元驱动伺服电机用于驱动送料装置，因此控制单元还可以利用伺服电机的数据来确定第三和第四元件58、60经过的时间，从而测量第三和第四元件58、60经过时间的间隔。
如前所述，可以通过调用存储在控制单元中的值来确定第一距离D1。然而，优选以类似于获得第二距离D2的方式来获得第一距离D1，其中第一和第二元件54、56取代第三和第四元件58、60。
此外，控制单元可以确定所获得的第二距离D2和第一距离D1之间的偏差，并且自动控制第一送料长度V作为第一和第二距离D1、D2之间所获得的偏差的函数。
用于检测口袋或参考标记形式的预定元件54、56、58、60的附加装置以及由此获得的数据的评估对于本领域技术人员来说是熟悉的，并且可以根据本发明的方法进行实施，而无需采用任何其它努力。
到目前为止，本发明是通过参考成形站6、产品装载站16、密封站22和冲压站34来进行描述。这些站也可以出现多于一个。例如，如果生产安瓿瓶或小瓶，在许多实施例中可以省略密封站22，因为不需要覆盖薄膜18。
到目前为止，本发明已经根据固定成形站进行了描述。然而，当薄膜网2被形成时成形站6也可与薄膜网2一起被移动，并且在成形步骤完成后它再次被移回起始位置。在这种情况下，薄膜网2相对于成形站6在单独成形周期之间的移动是通过不同于传统类型的移动来实现。

Claims (19)

1.一种在包装机(1)中用于自动控制薄膜网(2)送料的方法，其包含成形站(6)、产品装载站(16)、和冲压站(34)，所述方法包含以下步骤：
–通过第一送料装置(14)在成形站(6)的区域内设置薄膜网(2)；
–在所述成形站(6)的第一成形周期(n)中，将第一袋式布置(42)和第二袋式布置(44)，每个都具有至少一个口袋(52)，引入到所述薄膜网(2)中，其中所述第一袋式布置(42)在所述包装机(1)的输送方向(F)上先于所述第二袋式布置(44)，以及其中所述第一袋式布置(42)的第一预定元件(54)和所述第二袋式布置(44)的第二预定元件(56)之间的距离被指定为第一距离(D1)；
–在所述第一成形周期(n)和跟随所述第一成形周期(n)的第二成形周期(n+1)之间，在所述输送方向(F)相对于所述成形站(6)逐步地移动所述薄膜网(2)送料长度(V)，
(i)其中所述第一成形周期(n)的第三袋式布置(46)的第三预定元件(58)和第二成形周期(n+1)的第四袋式布置(48)的第四预定元件(60)之间的距离被指定为第二距离(D2)，其中在所述输送方向(F)上所述第一预定元件(54)在第一袋式布置(42)内的相对位置与第三预定元件(58)在第三袋式布置(46)内的相对位置相同，并且在所述输送方向(F)上所述第二预定元件(56)在第二袋式布置(44)内的相对位置与第四预定元件(60)在第四袋式布置(48)内的相对位置相同；
(ii)其中所述第一成形周期(n)的第二袋式布置(44)的第三预定元件(58)和第二成形周期(n+1)的第三袋式布置(46)的第四预定元件(60)之间的距离被指定为第二距离(D2)，其中在所述输送方向(F)上所述第一预定元件(54)在第一袋式布置(42)内的相对位置与第三预定元件(58)在第二袋式布置(44)内的相对位置相同，并且在所述输送方向(F)上所述第二预定元件(56)在第二袋式布置(44)内的相对位置与第四预定元件(60)在第三袋式布置(46)内的相对位置相同；
–确定所述第一距离(D1)；
–从所述成形站(6)往下游获得所述第二距离(D2)；以及
–根据所获得的第一距离(D1)和第二距离(D2)自动控制所述送料长度(V)，从而在后续的成形周期(n+i)中，所获得的第二距离(D2)对应于所述第一距离(D1)或者以预定量偏离所述第一距离(D1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一距离(D1)和第二距离(D2)被定义为平行于所述输送方向(F)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一预定元件(54)、第二预定元件(56)、第三预定元件(58)和第四预定元件(60)每个都被配置为口袋(52)或者作为参考标记。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第三预定元件(58)和第四预定元件(60)每一个：(i)在它们相关的第三袋式布置(46)和第四袋式布置(48)中都被设置在相同的点上，或者(ii)在它们相关的第二袋式布置(44)和第三袋式布置(46)中都被设置在相同的点上。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一预定元件(54)和第二预定元件(56)每一个在它们相关的第一袋式布置(42)和第二袋式布置(44)中被设置在相同的点上。
6.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述成形站(6)的成形工具的几何形状确定所述第一距离(D1)，并且所述第一距离(D1)被存储在所述包装机(1)的控制单元中。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一距离(D1)包含检测所述成形站(6)下游的所述第一预定元件(54)和第二预定元件(56)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述第一距离(D1)包含检测所述冲压站(34)上游的所述第一预定元件(54)和第二预定元件(56)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述包装机(1)还包括密封站(22)，并且其中确定所述第一距离(D1)包含检测所述密封站(22)和所述冲压站(34)之间的所述第一预定元件(54)和第二预定元件(56)。
10.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述第二距离(D2)包含检测所述第三预定元件(58)和第四预定元件(60)，然后根据所述第三预定元件(58)和第四预定元件(60)之间的时间差以及所述薄膜网(2)的送料速度通过控制单元计算所述第二距离(D2)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中检测所述第三预定元件(58)和第四预定元件(60)是从所述冲压站(34)往上游实现。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述包装机(1)还包括密封站(22)，并且其中检测所述第三预定元件(58)和第四预定元件(60)是在所述密封站(22)和所述冲压站(34)之间。
13.根据权利要求7或10所述的方法，其中所述包装机(1)包含至少一个用于检测所述第三预定元件(58)和第四预定元件(60)的传感器或相机。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述传感器或相机还用于检测所述第一预定元件(54)和第二预定元件(56)。
15.根据权利要求1所述的方法，还包含通过控制单元获得所获得的第二距离(D2)与所述第一距离(D1)的偏差，并且自动控制所述送料长度(V)作为所述第一距离(D1)和第二距离(D2)之间所获得的偏差的函数。
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述包装机(1)还包括密封站(22)，所述方法还包含通过第二送料装置(30)在所述密封站(22)的区域内移动所述薄膜网(2)，并在所述成形站(6)和所述密封站(22)之间形成第一悬挂式网累积器(32)。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述密封站(22)包含一对密封辊。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一送料装置(14)被设置在所述第一悬挂式网累积器(32)的上游。
19.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一送料装置(14)包含夹持器或送料辊，其以所述输送方向(F)移动所述薄膜网(2)。
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