JPH08217027A - 包装フィルムの送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装フィルムにダミーポケットを、容器ポケ
ット間のピッチの２倍のピッチで形成することにより、
シールローラ、送りローラに関する包装フィルムの位置
ずれを分かり易くし、それによって、セットミスに基づ
く不良包装シートの排出ミスを無くす。 【構成】 容器フィルムｆ₁に複数の容器ポケットｒを
形成し、その容器ポケット内に品物を充填した後容器フ
ィルムにカバーフィルムを被せてシール装置でシール
し、その後容器フィルムから包装シートを打ち抜くＰＴ
Ｐ包装における包装フィルムの送り制御方法。この制御
方法は、該容器フィルムにはフィルムの移送方向に隣接
する容器ポケット間のピッチの２倍のピッチの間隔で該
フィルムの長手方向に沿って並べられた少なくとも一列
のダミーポケットｄを形成し、シール装置のシールロー
ラ及びそれより下流側の送りローラに該ダミーポケット
を受ける凹部を該ダミーポケットの間隔と同じ間隔で円
周方向に隔てて形成し、該ダミーポケットを該凹部で受
けた状態で該ローラでフィルムを送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＴＰシートの送り制御
方法に関し、更に詳細には、ＰＴＰ包装において、不良
包装シートの排出を正しく行えるようにした、特に欠陥
検査位置より下流側における包装フィルムの送り制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＴＰ包装においては、帯状の容器フィ
ルムに連続的に品物を収容する容器すなわちポケットを
連続的に形成した後、その容器フィルムにカバーフィル
ムを被せてシール装置により両フィルムを密着させてシ
ールし、その後打ち抜き装置により包装シートとして打
ち抜いている。そして、シール装置より上流側（フィル
ムの流れ方向に見て）ではフィルムを連続的に送り、シ
ール装置より下流側では打ち抜き工程の関係で間欠的に
送るのが普通である。しかもポケットに品物を充填した
後品物の欠落、不良品等（以下欠陥と呼ぶ）をセンサで
検出し、打ち抜き装置で打ち抜いた後に欠陥のあるポケ
ットを含む包装シート（以下両者を含めて不良包装シー
トと呼ぶ）を搬送工程の途中で排除している。

【０００３】このような不良包装シートの排出を自動的
に行うために、従来から、品物の検出位置から包装フィ
ルムの移送経路に沿って所定の距離、包装シートの打ち
抜き幅をＷとした場合ＷＮ（Ｎは整数で例えば１００）
の長さ隔てられた位置に打ち抜き装置を配置し、センサ
で欠陥を検出する欠陥のあるポケットの位置を包装機の
制御装置に記憶し、そのポケットを含む包装シートを打
ち抜き装置が打ち抜いた後、その不良包装シートが搬送
ラインの所定の位置に達したとき、その搬送ラインから
排出するようにしている。

【０００４】ところで、包装機においてセンサによる検
出位置から打ち抜き位置までの距離をセットする場合、
図５に示されるように、シール装置の下流側に設けられ
た送り調整ローラａの上下移動を検出するインジケータ
ｂを設け、このインジケータｂの指針ｇ及び目盛りｉに
よって決定しているが、インジケータｂの構造的精度に
より細かな調整ができないため、打ち抜き装置による打
ち抜き位置に誤差が生じ、不良包装シート以外の包装シ
ートを排出して不良包装シートを排出できない事態が発
生する場合がある。

【０００５】これは以下で説明する理由による。すなわ
ち、まず、包装シートは、図６で２点鎖線の打ち抜き線
Ｌにより示されるように、容器フィルムｆ₁に形成され
たポケットｐの隣接する２列の横列（包装フィルムの移
送方向に見て）を一単位として横方向に二つに分けて打
ち抜かれ、しかも包装フィルムｆ₁、に無駄が生じない
ように、後側（フィルムの進行方向に見て）の打ち抜き
線が一つ後の包装シートの前側の打ち抜き線と重なるよ
うにしている。一方、上記のように容器フィルムに形成
されたポケットをシールローラ又は送りローラの凹部で
受けて送る構造になっているため、センサと打ち抜き装
置との間のセット距離がずれるとすると、必ずＳＮ＋Ｐ
又はＳＮ−Ｐのいずれかになってしまう。しかしなが
ら、この±Ｐの誤差を上記インジケータで正確に読み取
ることは困難である。上記のセンサと打ち抜き装置との
間の距離が正しくＷＮにセットされていた場合には検出
した時点からＮ個目に打ち抜いた包装シートの後側の列
のポケットに品物の欠落又は欠陥があるべきでるが、誤
ってＷＮ＋Ｐ₁にセットしてまった場合、検出した時点
からＮ個目に打ち抜く包装シートは図６で破線図示の打
ち抜き線Ｌ’のようにピッチＰだけ前（図６で右側）に
ずれてしまうことになる。このため、そのような欠陥の
あるポケットｐ’が（Ｎ＋１）個目の前側の列になって
しまうことになる。このため、制御装置の制御により検
出後Ｎ個目に打ち抜かれた包装シートを搬送ラインから
自動的に排出した場合には良品包装シートを排出してし
まって、不良包装シートがそのまま排出ラインに乗って
良品包装シートと共に次工程に送られてしまうことにな
るのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、包装フィルムにダミーポケットを、容器ポ
ケット間のピッチの２倍のピッチで形成することによ
り、シールローラ、送りローラに関する包装フィルムの
位置ずれを分かり易くし、それによって、セットミスに
基づく不良包装シートの排出ミスを無くすことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、容器フィルム
に複数の容器ポケットを形成し、その容器ポケット内に
品物を充填した後容器フィルムにカバーフィルムを被せ
てシール装置でシールし、その後容器フィルムから包装
シートを打ち抜くＰＴＰ包装における包装フィルムの送
り制御方法において、該容器フィルムにはフィルムの移
送方向に隣接する容器ポケット間のピッチの２倍のピッ
チの間隔で該フィルムの長手方向に沿って並べられた少
なくとも一列のダミーポケットを形成し、シール装置の
シールローラ及びそれより下流側の送りローラに該ダミ
ーポケットを受ける凹部を該ダミーポケットの間隔と同
じ間隔で円周方向に隔てて形成し、該ダミーポケットを
該凹部で受けた状態で該ローラでフィルムを送るように
構成されている。

【０００８】

【作用】上記構成において、包装工程を開始する前に、
欠陥を検出するセンサと包装シートに打ち抜く打ち抜き
装置との間の距離を、所望の長さになるようにインジケ
ータを見てセットする。このとき、もしセットミスが起
きると、距離は目的値より±２Ｐ変化するので、インジ
ケータには目視で容易に判断できる程度にずれが表され
る。したがって、セットミスを起こす恐れななくなる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
について説明する。図１において、本発明のフィルム送
り制御方法を実施する包装機１が概略的に示されてい
る。同図において、ｆ₁は容器フィルムで、この容器フ
ィルムは加熱装置で加熱さらた後成形装置２により多数
の容器ポケットｒがフィルムの長手方向すなわち移送方
向及び幅方向に一定の間隔で形成される。３は容器ポケ
ット内に品物を充填する充填装置、４は容器ポケットｒ
内の品物の欠落又は欠陥を検出するセンサ、５は容器フ
ィルムｆ₁とその上に被せられたカバーフィルムｆ₂とを
密着シールするシール装置、６はシール後の包装フィル
ム（容器フィルムとカバーフィルム）ｆ₁及びｆ₂に容器
ポケット間でミシン目を入れるステッチング装置、７は
包装フィルムから包装シートＭを打ち抜く打ち抜き装置
である。

【００１０】この実施例の包装装置において、成形装置
２の成形ダイ２１には、図２に示されるように、容器ポ
ケットｒを形成する多数の成形凹部２２と、その成形凹
部２２とは別のダミーポケットｄ（図４）成形用の成形
凹部２３が複数個形成されている。容器フィルムｆ₁の
移送方向に隣接する（図２において左右方向）成形凹部
２２間の間隔はピッチＰで隔てられている。また成形凹
部２２は容器フィルムの幅方向に所定の間隔で５個一組
として二組形成され、その二つの組みが間隔Ｇで隔てら
れている。ダミーポケット成形用の成形凹部２３は、そ
の間隔Ｇで隔てられて二つの組みの間に配置され、フィ
ルムの移送方向に見た間隔は２Ｐになっている。また、
シール装置５のシールローラ５１の外周にも、図３に示
されるように、容器フィルムに形成された容器ポケット
ｒを受ける多数の凹部５２及びダミーポケットｄを受け
る凹部５３が形成されている。凹部５２及び５３の配置
及び間隔も上記成形ダイ２１に形成されている成形凹部
２２及び２３の配置及び間隔と同じになっている。更
に、シール装置５より下流側（フィルムの移送方向に見
て）で打ち抜き装置７との間にある送りローラ８、の外
周にも凹部２２と同じ凹部及び凹部２３と同じ凹部がそ
れぞれ形成されている。なお、ガイドローラ８ａ、８
ｂ、８ｃ及び８ｄは実際に包装フィルムの送りを行って
いないので、上記のような凹部の代わりに容器ポケット
ｒ及びダミーポケットｄをそれぞれ受ける環状溝を外周
に形成すればよいが、上記凹部と同じ凹部を形成しても
よい。

【００１１】シール装置５と送りローラ８との間にはシ
ール装置までの包装フィルムの連続送りとその後の間欠
送りとの包装フィルムの送りを調節するための送り調整
装置９が設けられている。この送り調整装置９は定位置
で回転する静止ローラ９１と静止ローラの回転軸線を中
心に回動するアーム９２の端部に回転自在に支持された
移動ローラ９３とを備え、移動ローラの上下移動により
連続送りと間欠送りとの速度差を吸収するもので、公知
の構造のものでよい。なお、両ローラともシール後の包
装フィルムのうちカバーフィルムと接触するので、上記
シールローラ５１及び送りローラ８、８ａのような凹部
は形成されていない。また、アームには指針９４が形成
され、その指針と関連する目盛り９５とから成るインジ
ケータ９６により、検出位置から打ち抜き位置までの距
離（包装フィルムの移送経路に沿って図った距離で前記
のＷＮの相当する）を表示できるようになっている。な
お、図１において、９ａは成形装置２と充填装置３との
間に設けられた送り調整装置である。

【００１２】次に、本発明の送り制御方法を包装機１に
よる包装工程と関連して説明する。まず、容器フィルム
ｆ₁は間欠送りで移動しながら加熱装置で加熱された
後、位置Ａで成形装置２によって、図４に示されるよう
に、容器ポケットｒ及びダミーポケットｄが形成され
る。容器フィルムｆ₁の長手方向に見た容器ポケットｐ
の間隔は、成形ダイ２１に形成されている成形凹部２２
の間隔と同じピッチＰであり、ダミーポケットｄの間隔
は成形凹部２３の間隔と同じピッチ２Ｐである。このよ
うに容器ポケットｒ及びダミーポケットｄが形成された
容器フィルムｆ₁は位置Ｂにある充填装置３の下に送ら
れ、その充填装置によって容器ポケットｒ内に品物が充
填される。容器ポケットｒ内に品物が充填された容器フ
ィルムが位置Ｃを通過すると、検出装置３によって容器
ポケットｒ内の品物の有無及び品物が正常か否かを検出
しその欠陥信号（品物が無い場合及び品物に欠陥たある
場合の信号を言う）を包装機全体の制御を行う制御装置
に送る。制御装置は欠陥信号がいつセンサによって出力
されてかを記憶する。

【００１３】その後容器フィルムｆ₁の上にはカバーフ
ィルムｆ₂が被せられ、そのカバーフィルムは位置Ｄに
おいてシール装置５のシールローラ５１及び押圧ローラ
５５によって容器フィルムに接着される。この場合、容
器ポケットｒはシールローラ５１の外周に形成された凹
部５２内に受けられまたダミーポケットｄはシールロー
ラ５１の外周に形成された凹部５３内に受けられ、両ロ
ーラによって容器ポケットｒ及びダミーポケットｄが押
し潰されることがないようになっている。互いに圧着シ
ールされた容器フィルム及びカバーフィルム（以下両者
をあわせて包装フィルムと言う）は、送りローラ８によ
って引っ張られることによって、送り調整装置９、ガイ
ドローラ８ｃを経て位置Ｅに送られ、その位置Ｅでステ
ッチング装置によって各容器ポケット間にミシン目が形
成される。送りローラ８においても、シールローラ３１
に形成された凹部３２及び３３と同様に形成された凹部
で容器ポケットｒ及びダミーポケットｄを受けてフィル
ムを送る。その後、包装フィルムｆ₁及びｆ₂は送りロー
ラ８を経た位置Ｆに送られ、この位置Ｆにおいて後打ち
抜き装置７によって、容器ポケットｒの横列２列（フィ
ルムの移送方向に見て）を一組として打ち抜かれる。こ
の打ち抜き装置７の中心すなわち位置Ｆの中心から検出
装置４の中心すなわち位置Ｃの中心までのフィルムの移
送経路に沿った距離は、打ち抜かれる包装シートの幅Ｗ
（この実施例でＷ＝２Ｐ）の例えば整数Ｎ倍、すなわち
ＷＮである。したがって、検出装置で不良が検出された
容器ポケットが位置Ｆにおいて打ち抜かれるのは、検出
時点からＮ枚目に打ち抜かれる包装シート内に存在する
はずである。

【００１４】ところで、上記のようにＮ枚目に打ち抜か
れるためには、包装機の運転を開始する前に指針９４が
目盛り９５のＮ枚目にあたる位置になるように、容器フ
ィルムｆ₁に形成された容器ポケットｒ及びダミーポケ
ットｄが、シール装置５のシールローラ５１の凹部５２
及び５３並びに送りローラ８の同様の凹部内に、それぞ
れ正しく受け入れられるように、始動前にセットする必
要がある。しかしながら、前述のように目盛り９５の表
示は大ざっぱになっているので、始動前のセット時に上
記シールローラ及び送りローラに関してシール後の包装
フィルムがわずかに位置ずれしていてもはっきりとは確
認しにくい。ただ、容器ポケットｒは、必ずシールロー
ラ５１の凹部５２及び送りローラ８の同様の凹部内に受
け入れられなければならないので、上記のダミーポケッ
トがない場合には、ピッチＰを単位として増減する。す
なわち位置Ｃと位置Ｆとの間の距離は、前にも説明した
ように、ＷＮ＋Ｐ又はＷＮ−Ｐになり、ピッチＰより小
さい値での位置ずれは発生しない（このような位置ずれ
が発生すると容器ポケットが凹部内に正しく入らないこ
とになり、ローラでポケットを押し潰すことになるか
ら）。このような位置ずれ又はセットミス、例えばＷＮ
＋Ｐが生じたまま包装機の動作を開始すると、検査位置
で前後二つの横列の容器ポケットのうち後側のポケット
内に品物が無いことを検出した場合、そのポケットはそ
の検出された時点からＮ枚目に打ち抜かれる包装シート
の中には存在せず、（Ｎ＋１）枚目に打ち抜かれる包装
シートの前側の横列の中に含まれることになる。したが
って、不良を検出した時点からＮ枚目に打ち抜かれた包
装シートを打ち抜くという動作条件でこのまま包装機の
運転を開始すれば、良品の包装シートが不良包装シート
として排出されて、不良包装シートが排出されない問題
が起こる。しかしながら、このように１ピッチＰだけず
れたのでは、目盛りの精度上の問題からずれていること
がすぐ分からない場合がある。特に包装作業に従事した
てのものには分かり難い。

【００１５】しかるに、本発明においては、容器フィル
ムに容器ポケットとは別にダミーポケットがピッチ２Ｐ
の間隔で形成されまたシールローラ５１及び送りローラ
８にも同様のピッチでダミーポケットを受ける凹部が形
成されているから、フィルムがシールローラ又は送りロ
ーラに対して位置ずれを起こす場合には、必ず２Ｐずつ
ずれる。すなわち、包装機の始動前のセット時に位置Ｃ
と位置Ｆとの間の距離がＷＮ＋２Ｐ又はＷＮ−２Ｐセッ
トでセットされることになる。このため、目盛りにおけ
る指針の指示が違っていることが目視で容易に判別でき
ることになる。すなわち、セットミスを包装機の運転開
始前に容易に判別でき、正しくセットし直すことができ
る。したがって、打ち抜かれた良品の包装シート内に不
良包装シートが混入することを防止できる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、包装機の打ち抜き位置
セット用のインジケータにおけるセットミスを防止でき
る。したがって、そのセットミスに基づく不良包装シー
トの排出ミス及び良品包装シート内への混入を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装フィルム送り制御方法を実施する
包装機の概略構成図である。

【図２】成形装置の下成形ダイの斜視図である。

【図３】シール装置のシールローラの斜視図である。

【図４】容器フィルムに形成される容器ポケットとダミ
ーポケットとの関係を示す平面図である。

【図５】従来のインジケータの構成を示す概略図であ
る。

【図６】容器フィルムに形成される容器ポケット及びそ
の打ち抜き場所の関係を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 包装機 ２ 成形装置 ３ 充填装置 ４ センサ ５ シール装置 ７ 打ち抜き装
置 ８ 送りローラ ９ 送り調整装
置 ｆ₁、容器フィルム ｆ₂ カバーフ
ィルム ｒ 容器ポケット ｄ ダミーポケ
ット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器フィルムに複数の容器ポケットを形
   成し、その容器ポケット内に品物を充填した後容器フィ
   ルムにカバーフィルムを被せてシール装置でシールし、
   その後容器フィルムから包装シートを打ち抜くＰＴＰ包
   装における包装フィルムの送り制御方法において、該容
   器フィルムにはフィルムの移送方向に隣接する容器ポケ
   ット間のピッチの２倍のピッチの間隔で該フィルムの長
   手方向に沿って並べられた少なくとも一列のダミーポケ
   ットを形成し、シール装置のシールローラ及びそれより
   下流側の送りローラに該ダミーポケットを受ける凹部を
   該ダミーポケットの間隔と同じ間隔で円周方向に隔てて
   形成し、該ダミーポケットを該凹部で受けた状態で該ロ
   ーラでフィルムを送ることを特徴とした包装フィルムの
   送り制御方法。