JP3980534B2

JP3980534B2 - Ｐｔｐシート製造装置

Info

Publication number: JP3980534B2
Application number: JP2003280049A
Authority: JP
Inventors: 憲二宮田
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2023-07-25
Also published as: JP2005041560A

Description

本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）製造装置に係り、より詳しくは、移送可能に設けられた帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容可能なポケット部を形成するためのポケット部形成手段を具備するＰＴＰシート製造装置に関するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のフィルムよりなるカバー部材とを有している。各ポケット部には錠剤が１つずつ収容されている。

上記のようなＰＴＰシートの包装用フィルムは、最上流側においてロール状に巻回されており、その引出し端側は、ポケット部形成手段に案内されるようになっている。このポケット部形成手段では、包装用フィルムが幅方向全域にわたって加熱され柔軟になった状態において、包装用フィルムにポケット部が成形される。このポケット部形成手段から送り出された包装用フィルムは、錠剤投入手段の方へと案内される。

また、その下流側において、包装用フィルム及びカバーフィルムが、両ロール間を圧接状態で通過することにより、包装用フィルムにカバーフィルムが貼着される。これにより、錠剤が各ポケット部に充填されたＰＴＰフィルムが製造される。そのＰＴＰフィルムは、ＰＴＰシート単位に打抜かれる（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−３５４２０１号公報

ところで、前記ポケット部形成手段において、包装用フィルムの加熱部分が軟化するため、移送の際に包装用フィルムが蛇行しやすくなって位置ずれが生じやすくなるおそれがある。尚、上記特許文献１では、ポケット部形成手段に対応して、包装用フィルムの幅方向両側に、ガイドレールを設ける旨が記載されている。しかし、ガイドレールによる支持案内だけでは、包装用フィルムの蛇行等の発生を抑止させる効果を十分に奏し難いことがある。即ち、加熱軟化中のＰＴＰフィルムの側端に不適切な応力を受けると、成形されるポケット部等に関し、何らかの不具合を招くおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、包装用フィルムを移送する際の蛇行及び位置ずれ等の発生を抑止し、不具合の発生を防止することができるＰＴＰシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．移送可能に設けられた帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容可能なポケット部を形成するためのポケット部形成手段を具備するＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部形成手段は、前記包装用フィルムを加熱軟化状態とするための加熱手段を備えており、
前記ポケット部形成手段に対し、前記包装用フィルムの移送方向下流側に配設され、前記包装用フィルムの蛇行を検出する蛇行検出手段と、
前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムの蛇行を補正可能な補正手段と、
前記蛇行検出手段の検出結果に基づき、前記補正手段を用いて前記蛇行を補正制御可能とする蛇行補正制御手段と
を備えることを特徴とするＰＴＰシート製造装置。

上記手段１によれば、ポケット部形成手段により、移送される帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容可能なポケット部が形成される。ここで、ポケット部形成手段の下流側に配設された蛇行検出手段により包装用フィルムの蛇行が検出される。そして、検出された包装用フィルムの蛇行に基づき、蛇行補正制御手段がポケット部形成手段の移送方向上流側の補正手段を制御することにより、ポケット部形成手段へ移送される包装用フィルムの蛇行が補正される。即ち、ポケット部形成手段の下流側で包装用フィルムの蛇行が検出されると、上流側の包装用フィルムはポケット部形成手段の正規の位置へ移送され、包装用フィルムの蛇行及び位置ずれ等の発生を防止することができる。また、加熱軟化中にフィルム側縁に応力を付与する場合と異なり、不具合等が生じることなく、蛇行を補正することができる。

手段２．移送可能に設けられた帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容可能なポケット部を形成するためのポケット部形成手段を具備するＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部形成手段は、前記包装用フィルムを加熱軟化状態とするための加熱手段を備えており、
前記ポケット部形成手段に対し、前記包装用フィルムの移送方向下流側に配設され、前記ポケット部に錠剤を投入可能な錠剤投入手段と、
前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向下流側に配設されるとともに、前記錠剤投入手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムの蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、
前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムの蛇行を補正可能な補正手段と、
前記蛇行検出手段により検出された前記蛇行量に基づき、前記補正手段を用いて前記蛇行を補正制御可能とする蛇行補正制御手段と
を備えることを特徴とするＰＴＰシート製造装置。

上記手段２によれば、ポケット部形成手段により、移送される帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容可能なポケット部が形成され、錠剤投入手段により、形成されたポケット部に錠剤が投入される。ここで、前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向下流側に配設されるとともに、前記錠剤投入手段に対し、前記移送方向上流側に配設された蛇行量検出手段により、ポケット部形成手段下流側へ移送される包装用フィルムの蛇行量が検出される。そして、検出された包装用フィルムの蛇行量に基づき、蛇行補正制御手段がポケット部形成手段の移送方向上流側の補正手段を制御することにより、ポケット部形成手段へ移送される包装用フィルムの蛇行が補正される。従って、包装用フィルムの蛇行及び位置ずれ等の発生を防止することができる。また、加熱軟化中にフィルム側縁に応力を付与する場合と異なり、不具合等が生じることなく、蛇行を補正することができる。

手段３．前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向下流側に配設されるとともに、前記蛇行量検出手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムに張力を付与する張力付与手段を設けたことを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート製造装置。

手段３によれば、張力付与手段が、ポケット部形成手段から下流側へ移送される包装用フィルムに張力を付与するので、搬送される包装用フィルムに弛みが生じることない。それにより、弛みなく張られた包装用フィルムの蛇行量が、蛇行量検出手段により正確に検出される。従って、蛇行補正を適切に行うことができる。

手段４．前記蛇行量検出手段が包装用フィルムの所定以上の蛇行を検出した場合、前記錠剤投入手段による錠剤の投入を停止する停止手段を備えたことを特徴とする手段２または３に記載のＰＴＰシート製造装置。

手段４によれば、蛇行量検出手段により、包装用フィルムの所定以上の蛇行量が検出された場合、停止手段により、錠剤投入手段による錠剤の投入が停止される。それにより、包装用フィルムが蛇行して位置ずれしたポケット部に錠剤が投入されないので、錠剤がポケット部に正常に投入されないという懸念が払拭される。

尚、「前記蛇行量検出手段が包装用フィルムの所定以上の蛇行を検出した場合、前記錠剤投入手段による錠剤の投入を停止する停止手段」という態様を次の様に変更してもよい。即ち、「包装用フィルムの蛇行に関し、補正手段による補正が行われた後に、蛇行量検出手段が包装用フィルムの所定以上の蛇行を検出した場合、錠剤投入手段による錠剤の投入を停止させる停止手段」という態様に変更してもよい。

手段５．前記蛇行量検出手段は、包装用フィルムの幅方向の両端部を検出することができる左右の検出部を備えていることを特徴とする手段２乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。

手段５によれば、左右の検出部が包装用フィルムの幅方向の両端部を検出し、包装用フィルムが搬送されるべき正規の位置との位置ずれ（更には包装用フィルムの蛇行量）を検出することができる。

手段６．前記左右の検出部は、設置位置にある包装用フィルムの幅方向において仮想的に設けられた中心線に対し対称的に配置され、移送される包装用フィルムの該中心線に対する位置ずれを検出するように構成されていることを特徴とする手段５に記載のＰＴＰシート製造装置。

手段６によれば、左右の検出部は、設置位置にある包装用フィルムの幅方向の中心線に対し対称的に配置されているので、移送される包装用フィルムの当該中心線に対する位置ずれを容易に検出することができる。

手段７．前記蛇行補正制御手段は、前記左右の検出部に接続され、これら検出部からの検出信号を入力することにより、前記包装用フィルムの位置ずれ量を演算可能であることを特徴とする手段５または６に記載のＰＴＰシート製造装置。

手段７によれば、左右の検出部からの検出信号の入力に基づき、蛇行補正制御手段が、包装用フィルムの位置ずれ量を演算することにより、移送される包装用フィルムの左右方向の位置ずれ量が正確に検出されることになる。

手段８．前記ポケット部形成手段は、前記包装用フィルムのうち、ポケット部に対応する部分をスポット的に加熱して軟化状態とするための加熱手段と、
前記軟化した部分をポケット状に成形するための成形手段とを備えていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。

手段８によれば、ポケット部形成手段は加熱手段及び成形手段を備えており、加熱手段では、包装用フィルムのうち、ポケット部に対応する部分がスポット的に加熱して軟化状態にされる。そして、成形手段では、前記部分的に軟化した部分がポケット状に成形される。このため、成形後の冷却に際し、包装用フィルムの収縮が起こりうるが、このとき包装用フィルムが幅方向全体にわたって加熱軟化されているわけではないので、冷却に伴う収縮も最小限に抑制される。従って、包装用フィルムが加熱手段から下流側へ移送される場合、包装用フィルムの蛇行が生じにくくなる。

手段９．前記補正手段は、前記加熱手段に近接して配設されていることを特徴とする手段８に記載のＰＴＰシート製造装置。

手段９によれば、加熱手段に近接配設される補正手段により、蛇行が補正され、包装用フィルムは位置ずれのない状態で加熱手段の正規の位置に移送されることになる。

手段１０．前記補正手段は、包装用フィルムの蛇行を補正するべく、前記移送方向に交差する方向に包装用フィルムを移動可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。

手段１０によれば、包装用フィルムが蛇行しても、前記交差方向に包装用フィルムが補正手段により移動させられ、蛇行が補正されることになる。それにより、包装用フィルムはポケット部形成手段の正規の位置へ移送される。

手段１１．前記補正手段は、前記移送方向に交差する方向に往動または復動可能に構成されたガイドローラを備え、
該ガイドローラの端部に、前記包装用フィルムの側縁を規制するための規制部を設けたことを特徴とする手段１０に記載のＰＴＰシート製造装置。

手段１１によれば、ガイドローラの端部に設けられた規制部が包装用フィルムの側縁を規制した状態で、包装用フィルムの蛇行を補正するように、ガイドローラは前記交差方向に往動または復動される。そのため、包装用フィルムが蛇行しても、その蛇行は補正されるので、包装用フィルムはポケット部形成手段の正規の位置へ移送される。

手段１２．前記補正手段は、前記移送方向に交差する方向に包装用フィルムを往動または復動させるためのサーボモータを備えていることを特徴とする手段１乃至１１のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。

手段１２によれば、包装用フィルムの蛇行を補正するため、サーボモータを用いるので、前記交差方向への往動または復動をより適正なものとすることができる。

以下、一実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
まず、図１，２に基づいて、ＰＴＰシート２８の構成について説明する。ＰＴＰシート（ブリスターシート）２８は、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり、複数のポケット部７を備えた包装用フィルム２と、ポケット部７を塞ぐようにして包装用フィルム２に取着されたアルミニウム製のフィルムよりなるカバーフィルム１３とを有している。また、各ポケット部７には錠剤Ｚが１つずつ収容されている。

本実施の形態では、ＰＴＰシート２８は、帯状の包装用フィルム２と、帯状のカバーフィルム１３とから形成された帯状のＰＴＰフィルムが打抜かれることで、シート状に製造されている。

ＰＴＰシート２８の包装用フィルム２には、２つのポケット部７が含まれるペア小片に切り離すことができるように複数の切離用スリット３５が形成されている。

次に、上記のように構成されてなるＰＴＰシート２８を製造するための製造装置１の概略について図３に基づいて説明する。

帯状の包装用フィルム２は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム２は上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され（ＰＶＣとの他の熱可塑性樹脂材料により構成してもよい）、透明又は半透明（ここでは透明）を呈している。
ロール状に巻回された包装用フィルム２の引出し端側は、下流側に向かって搬送されるための、フィルム搬送装置３が配設されている。このフィルム搬送装置３は、引出し方向に順番に配設された複数のガイドロール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを備えている。これらガイドロール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、上下に交互に分散配置され、フィルム２を下流側へ搬送するべく、それぞれ回転可能である。そして、ガイドロール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに、包装用フィルム２の先端が順番に掛け渡されることによって、包装用フィルム２の搬送方向が、図３の右側に向かう方向から、左側に向かう方向に反転される。そして、ガイドロール３ａ，３ｂ，３ｄ，３ｅは固設状態であるのに対し、ガイドロール３ｃがダンサロールとして上下方向に揺動可能となるように構成されている。このガイドロール３ｃの揺動によって、掛け渡される包装用フィルム２に張力が付与されるようになっている。

なお、フィルム搬送装置３における最下流側に配置されるガイドロール３ｅは、搬送されるフィルム２が蛇行するのを補正する補正手段として機能する。このガイドロール３ｅは、包装用フィルム２の移送方向に交差する方向Ｐ１（図４参照）に、数ミリメートル程度往復動可能に構成されている。そのガイドローラ３ｅの両端部には、包装用フィルム２の側縁を規制するための、突起状の規制部３ｅ１が設けられている。そして、規制部３ｅ１が包装用フィルム２の側縁と当接した状態、ガイドロール３ｅが交差方向Ｐ１に往動または復動すると、包装用フィルム２も交差方向Ｐ１に往動または復動することになる。
包装用フィルム２は、フィルム搬送装置３の下流側において間欠送りロール４に掛装されている。間欠送りロール４は、間欠的に回転するモータＭ１に連結されているため、包装用フィルム２を間欠的に搬送する。ガイドロール３と間欠送りロール４との間における包装用フィルム２搬送経路に沿って、図３及び４に示されるように、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並設されている。これら加熱装置５及びポケット成形装置６によってポケット部形成手段９が構成され、加熱装置５及びポケット成形装置６は加熱手段及び成形手段をそれぞれ構成する。

加熱装置５によって包装用フィルム２が部分的に加熱されて、該包装用フィルム２が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置６によって包装用フィルム２にポケット部７が成形される。なお、このポケット部７の成形は、間欠送りロール４による包装用フィルム２の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

具体的には、加熱装置５は、上部ヒータプレート５ａ及び下部ヒータプレート５ｂ並びに両ヒータプレート５ａ，５ｂを加熱するためのヒータ（図示せず）を備えている。両ヒータプレート５ａ，５ｂは、包装用フィルム２を上下から挟むようにして相対向した状態で相対移動可能に設けられており、ポケット部７に対応する部位が突出部５ａ１，５ｂ１となっている。そして、該加熱装置５においては、間欠的に送り込まれた包装用フィルム２が、近接位置にセットされている両ヒータプレート５ａ，５ｂの突出部５ａ１，５ｂ１からの放射熱によって部分的に（スポット的に）加熱され、該加熱部分が軟化状態となるよう構成されている。

ポケット成形装置６は、下型６ａ及び上型６ｂを備えている。下型６ａ及び上型６ｂは、前記加熱装置５で部分加熱された包装用フィルム２を上下から挟むようにして相対向した状態で相対移動可能に設けられている。下型６ａには、前記軟化部分に対し空気を吹き付けるためのブロー穴６ａ１が設けられている。また、上型６ｂには、前記ブロー穴６ａ１に対応するようにして成形凹部６ｂ２が形成されている。そして、包装用フィルム２がポケット成形装置６に間欠的に送り込まれると、下型６ａ及び上型６ｂが型閉状態にセットされる。その型閉状態で、ブロー穴６ａ１より前記包装用フィルム２の軟化部分に対し空気が吹き付けられる。すると、包装用フィルム２の軟化部分が、膨張して上型６ｂの成形凹部６ｂ２に密接するようになる。これにより、前記ポケット部７が形成されることとなる。

間欠送りロール４から送り出された包装用フィルム２は、張力付与手段としてのテンションロール８に掛装され、更に、フィルム受けロール１０に掛装されている。フィルム受けロール１０は、一定回転するモータＭ２に連結されているため、包装用フィルム２を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール８は、包装用フィルム２を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール４とフィルム受けロール１０との搬送動作の相違による包装用フィルム２の撓みを防止して包装用フィルム２を常時緊張状態に保持する。

ところで、加熱装置５の部分加熱により、包装用フィルム２の加熱部分が軟化して、フィルム２全体の強度が一様でなくなると、包装用フィルム２が下流側へ移送される際に蛇行して位置ずれが生じやすくなる。そのため、テンションロール８とフィルム受けロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、包装用フィルム２の蛇行量を検出する蛇行量検出手段Ｓ１が配設されている。蛇行量検出手段Ｓ１は、包装用フィルム２の幅方向の位置ずれ量を検出するためのものであり、詳細については後述する。

また、テンションロール８とフィルム受けロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、ポケット部７に錠剤Ｚを自動的に充填する錠剤投入装置１１が配設されている。錠剤投入装置１１は、フィルム受けロール１０による包装用フィルム２の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤Ｚを落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部７に錠剤Ｚが投入される。この実施形態において、錠剤投入装置１１は錠剤投入手段として機能する。

錠剤投入装置１１とフィルム受けロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤Ｚが各ポケット部７に確実に充填されているか否か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１２が配設されている。この検査装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うものである。

帯状に形成されたカバーフィルム１３は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム１３の引出し端は、ガイドロール１４に案内され、カバー蛇行修正手段２１を介して加熱ロール１５の方へと案内されている。なお、カバー蛇行修正手段２１は、軸傾動可能なロールを備えており、その下流側に設けられた位置合わせセンサ２１ａの検出結果に基づき、前記ロールの傾動角が適宜制御され、これにより、カバーフィルム１３の蛇行、位置ずれが抑制されるようになっている。

前記加熱ロール１５は、前記フィルム受けロール１０に圧接可能となっており、両ロール１０，１５間に包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が、両ロール１０，１５間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム２にカバーフィルム１３が貼着され、これにより、錠剤Ｚが各ポケット部７に充填されたＰＴＰフィルム１６が製造される。本実施の形態では、前記フィルム受けロール１０及び加熱ロール１５によって、カバー取着手段２２が構成されている。

連続送りロール１０から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール１７及び間欠送りロール１８の順に掛装されている。間欠送りロール１８は、間欠的に回転するモータＭ３に連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に搬送する。テンションロール１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール１０と間欠送りロール１８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１６を常時緊張状態に保持する。

フィルム受けロール１０とテンションロール１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１９が配設されている。この検査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１２による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１６は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

間欠送りロール１８から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、ガイドロール２０に掛装されている。間欠送りロール１８及びガイドロール２０間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形装置２３と刻印装置２４とが順に配設されている。スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム１６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定位置（例えばタグ部３７に相当する位置）に刻印を付す機能を有する。

ガイドロール２０下流側のＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、打抜手段を構成するシート打抜装置２５が配設されている。シート打抜装置２５は、ＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシート２８単位に打抜く機能を有する。

具体的には、シート打抜装置２５は、固定型６１と可動型６２とを備え、可動型６２及び固定型６１は共に鉛直方向に延びるようにして配設されている。可動型６２には、打抜刃６４が固定型６１に向かって突設されている。打抜刃６４は枠状に形成されている。一方、固定型６１には、打抜刃６４と対応して打抜孔６５が貫通形成されている。可動型６２には駆動・伝達機構６３が連結され、固定型６１に近接した作業位置と、固定型６１から離間した待機位置とに切換駆動される。駆動・伝達機構６３としては、モータ、流体圧シリンダ、カム伝達機構等の適宜のものを使用することができる。

固定型６１の下方には、前記アーム機構２６が設けられている。アーム機構２６は、基端部の軸２６ａを中心に回動可能に設けられたアーム本体２６ｂと、アーム本体２６ａの先端部分に設けられた吸引部２６ｃとを備えている。アーム本体２６ｂが鉛直方向に立った状態で、吸引部２６ｃは打抜孔６５内に配置されるのに対し、アーム本体２６ｂが取出しコンベア２９側に倒れた状態で、吸引部２６ｃは、取出しコンベア２９上に配置される。そして、アーム本体２６ｂが鉛直方向に立った状態で、可動型６２の作業位置への移動に伴って、打抜刃６４によって打ち抜かれたＰＴＰシート２８は、吸引部２６ｂによって吸引吸着される。この吸着状態で、アーム本体２６ａが取出しコンベア２９側に倒され、その後吸引が解除された上で、打ち抜かれたＰＴＰシート２８が前記取出しコンベア２９上へと案内されるようになっている。アーム機構２６によって取出しコンベア２９上へと案内されたＰＴＰシート２８は、該取出しコンベア２９によって搬送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。

前記シート打抜装置２５の下側には、シート打抜装置２５から落下する端材３１を貯留するためのスクラップ用ホッパ３２が設けられている。発生した端材３１は自由落下し、スクラップ用ホッパ３２に自動的に導かれるようになっている。

なお、前記各ロール４，１０，１８，２０は、そのロール表面とポケット部７とが対向する位置関係となっているが、各ロール４，１０，１８，２０の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されているため、ポケット部７が潰れてしまうことがない。また、ポケット部７が各ロール４，１０，１８，２０の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

ＰＴＰシート製造装置１の概略は以上のとおりであるが、以下においては、蛇行量計測手段Ｓ１及び蛇行補正制御手段Ｈ１について、より具体的に説明する。その蛇行量計測手段Ｓ１は、図５及び６に示されるように、包装用フィルム２の幅方向の両端側に左右の検出部Ｓ２、Ｓ３を備えている。左右の検出部Ｓ２、Ｓ３は、包装用フィルム２の幅方向両側に対応する位置の上下に、投光部Ｓ２ａ、Ｓ３ａ及び受光部Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂをそれぞれ配設している（図６ではＳ３ｂのみ図示してある）。

包装用フィルム２の移送方向の左側(図６の奥側)の投光部Ｓ２ａは、左側の受光部Ｓ２ｂに対し計測光を照射する。そして、包装用フィルム２が存在する部分については計測光が遮光されるのに対し、包装用フィルム２が存在しない部分については、左側の受光部Ｓ２ｂによって計測光が受光される。それにより、左側の受光部Ｓ２ｂは、計測光の受光量の大小に基づき、出力値の大小を生じさせる。従って、左側の受光部Ｓ２ｂは、包装用フィルム２の左端部の存在・非存在を判別でき、結果として包装用フィルム２の左端部の位置を判別できる。

また、同移送方向の右側（(図６の手前側）の投光部Ｓ３ａは、右側の受光部Ｓ３ｂに対し計測光を照射する。そのため、右側の包装用フィルム２が存在する部分については、計測光が遮光されるのに対し、フィルム２の存在しない部分については、右側の受光部Ｓ３ｂによって計測光が受光される。それにより、右側の受光部Ｓ３ｂは、計測光の受光量の大小に基づき、出力値の大小を生じさせる。従って、右側の受光部Ｓ３ｂは、包装用フィルム２の右端部の存在・非存在を判別でき、結果として包装用フィルム２の右端部の位置を判別できる。

そして、蛇行量計測手段Ｓ１の左右の検出部Ｓ２、Ｓ３は、設定位置にある包装用フィルム２の幅方向に仮想的に設けられた中心線Ｌ１（図６参照）に対し対称的に配置されている。そして、中心線Ｌ１に対し、移送される包装用フィルム２が、所定量ずれている場合、蛇行量計測手段Ｓ１はそのずれ量をより正確に検出することができる。本実施の形態では蛇行量計測手段Ｓ１が検出部Ｓ２、Ｓ３からなるため、移送される包装用フィルム２の該中心線Ｌ１に対する位置ずれ量（蛇行量）をより正確に検出することができるようになっている。

次に、蛇行補正制御手段Ｈ１について説明する。

蛇行補正制御手段Ｈ１は、図５に示されるように、左右の検出部Ｓ２、Ｓ３に接続されるアンプＡ２、Ａ３を備えており、これらアンプＡ２、Ａ３は、受光部Ｓ２ｂ、Ｓ３ｂからの出力信号を増幅することができる。これらアンプＡ２、Ａ３は、アナログ信号をデジタル信号に変換できるＡ／Ｄ変換器Ｈ２に接続されている。そのため、アナログ信号としてのアンプＡ２、Ａ３からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器Ｈ２に入力され、Ａ／Ｄ変換器Ｈ２は対応するデジタル信号として出力する。

更に、Ａ／Ｄ変換器Ｈ２は、蛇行補正制御手段Ｈ１の中核的な役割を果たす制御装置Ｈ３に接続されている。そして、制御装置Ｈ３は、アンプＡ２、Ａ３の出力信号に対応するデジタル信号を、Ａ／Ｄ変換器Ｈ２を介して、入力する。即ち、制御装置Ｈ３は、左右の検出部Ｓ２、Ｓ３からの出力信号に対応するデジタル信号の入力に基づき、包装用フィルム２の位置ずれ量を演算する。

その制御装置Ｈ３は、コントローラＨ４を介して、サーボモータＨ５に接続されており、このサーボモータＨ５はガイドロール３ｅを交差方向Ｐ１に往動または復動させることができる。即ち、制御装置Ｈ３は、ガイドロール３ｅを交差方向Ｐ１に沿って微小距離（例えば０．５ミリメートル）単位で往動または復動させることができる。

具体的には、蛇行量計測手段Ｓ１により、移送される包装用フィルム２が前記中心線Ｌ１に対し左側（奥側）に例えば１ミリメートルずれていることが検出された場合、制御装置Ｈ３は、ガイドロール３ｅを交差方向Ｐ１に沿って右側（手前側）に１ミリメートル移動させるようにサーボモータＨ５を制御する。反対に、蛇行量計測手段Ｓ１により、移送される包装用フィルム２が前記中心線Ｌ１に対し、右側に例えば１ミリメートルずれていることが検出された場合、制御装置Ｈ３はガイドロール３ｅを交差方向Ｐ１に沿って左側に１ミリメートル移動させるようにサーボモータＨ５を制御する。このようにポケット部形成手段９の下流側で包装用フィルム２の蛇行が検出されると、ポケット部形成手段９上流側の包装用フィルム２は、ガイドロール３ｅによって補正され、ポケット部形成手段９の正規の位置へ移送される。

さて、以上のように構成された製造装置１によって図１，２に示したＰＴＰシート２８を製造する手順及びそのときどきの作用効果について、主要な工程を中心として説明する。

包装用フィルム２は、まず、ポケット部形成手段９において、ポケット部形成工程を経る。すなわち、包装用フィルム２はまず、加熱装置５へと間欠的に移送される。そして、近接位置にセットされている両ヒータプレート５ａ，５ｂの突出部５ａ１，５ｂ１からの放射熱によって、包装用フィルム２はポケット部７に対応する部位においてスポット的に加熱され、該加熱部分が軟化状態となる。かかる加熱装置５における移送に際し、包装用フィルム２は前方へ案内される。このとき、包装用フィルム２は、部分的に加熱され、包装用フィルム２が加熱装置５に移送されるにあたっては、わずかに位置ずれを起こすことがある。その結果、次のポケット成形装置６において形成されるポケット部７もわずかに位置ずれを起こすことがある。位置ずれを起こした包装用フィルム２は、加熱装置５から間欠送りロール４へ送り出され、更に、テンションロール８へ送り出される。

その後、包装用フィルム２はテンションロール８から蛇行量検出手段Ｓ１へ送り出され、該錠剤投入装置１１によって前記ポケット部７に錠剤が投入される。また続く検査装置１２による検査工程を経た後、包装用フィルム２は、前記カバーフィルム１３とともに、カバー取着手段２２の方へと移送される。カバー取着手段２２では、フィルム受けロール１０及び加熱ロール１５によってカバーフィルム１３が包装用フィルム２に対し加熱圧接されることで、取着される。

本実施形態では、蛇行量検出手段Ｓ１において、包装用フィルム２の幅方向の前記中心線Ｌ１に対する位置ずれ量が検出される。そして、検出された包装用フィルム２の位置ずれ量（蛇行量）に基づき、制御装置Ｈ１３がガイドロール３ｅを交差方向Ｐ１に沿って所定量だけ移動させることにより、ポケット部形成手段９へ移送される上流側の包装用フィルム２の蛇行を補正する。それにより、包装用フィルム２はポケット部形成手段９の正規の位置へ戻される。従って、ポケット形成手段９において次に形成されるポケット部７において、幅方向に位置ずれが起きることがない。そして、ポケット部７が形成された包装用フィルム２は、間欠送りロール４、更に、テンションロール８へ送り出され、上記と同様に、蛇行量検出手段Ｓ１及び錠剤投入装置１１の方へと移送される。

次に、カバーフィルム１３が取着されることにより得られたＰＴＰフィルム１６は、検査装置１９による検査工程を経た後、さらにスリット形成工程及び刻印工程を経てシート打抜装置２５の方へと移送される。そして、固定型６１の打抜孔６５に対し、可動型６２側の打抜刃６４が挿通させられることで、ＰＴＰフィルム１６がＰＴＰシート２８単位に打抜かれる。打ち抜かれたＰＴＰシート２８は、アーム機構２６によって取出しコンベア２９上へと案内され、取出しコンベア２９によって搬送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。端材３１は自由落下し、スクラップ用ホッパ３２に導かれる。

上述した実施の形態によれば、ＰＴＰシート製造装置１は、移送可能に設けられた帯状の包装用フィルム２に、ポケット部７を形成するためのポケット部形成手段９を具備する。ポケット部形成手段９の移送方向下流側には、包装用フィルム２の蛇行量を検出する蛇行量検出手段Ｓ１が配設されている。ポケット部形成手段９の移送方向の上流側には、包装用フィルム２の蛇行を補正可能なガイドロール３ｅが配設されている。そして、検出された蛇行量に基づき、蛇行補正制御手段Ｈ１は、ガイドロール３ｅにより包装用フィルム２の蛇行を補正することができる。それにより、包装用フィルム２はポケット部形成手段９の正規の位置へ戻されるので、包装用フィルム２の蛇行及び位置ずれ等の発生を防止することができる。また、加熱軟化中にフィルム側縁に応力を付与する場合と異なり、不具合等が生じることなく、蛇行を補正することができる。

また、本実施の形態では、ポケット部７の形成に際し、包装用フィルム２の幅方向全域にわたって加熱軟化させるのではなく、ポケット部７に対応する部分のみスポット的に加熱することとした。このため、その後の冷却に伴う収縮も最小限に抑えることができる。従って、移送される包装用フィルム２に蛇行が生じにくいといった効果も奏される。また、左右の検出部Ｓ２、Ｓ３は、設置位置にある包装用フィルム２の幅方向の中心線Ｌ１に対し対称的に配置されているので、移送される包装用フィルム２の当該中心線Ｌ１に対する位置ずれを容易に検出することができる。

また、テンションローラ８等により、ポケット部形成手段９から下流側へ移送される包装用フィルム２に弛みが生じることないので、弛みなく張られた包装用フィルム２の蛇行量が、蛇行量検出手段Ｓ１により正確に検出される。また、加熱装置５に近接して配設されたガイドロール３ｅにより、包装用フィルム２の蛇行が補正されるので、次のポケット部７が、位置ずれのない正規の位置に形成されることになる。

以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施の形態における蛇行量検出手段Ｓ１は、包装用フィルム２の所定以上の蛇行量を検出する態様に限らず、包装用フィルム２の単なる蛇行を検出する態様を採用してもよい。また、蛇行量検出手段Ｓ１は、左右の検出部Ｓ２、Ｓ３の双方を必ずしも備える必要はなく、一方のみ備えてもよい。

（ｂ）上記実施の形態における蛇行量検出手段Ｓ１により、包装用フィルム２の所定以上の蛇行量が検出された場合、停止手段としての制御装置Ｈ３が、錠剤投入装置１１による錠剤Ｚの投入を停止させるように構成を採用していてもよい。かかる構成の場合、包装用フィルム２が蛇行して位置ずれしたポケット部７に錠剤Ｚが投入されないので、錠剤Ｚがポケット部７に正常に投入されないという懸念が払拭される。

（ｃ）上記実施の形態における包装用フィルム２の蛇行に関し、ガイドロール３ｅによる補正が行われた後に、蛇行量検出手段Ｓ１が包装用フィルム２の所定以上の蛇行を検出した場合、錠剤投入装置１１による錠剤Ｚの投入を停止させる構成を採用してもよい。

（ｄ）上記実施の形態における包装用フィルム２の側縁を規制するガイドロール３ｅの規制部３ｅ１の形状は、突起状に限定されるわけではなく、例えば係止可能な鉤型形状等であってもよい。

一実施の形態に係るＰＴＰシートを示す正面図である。ＰＴＰシートの一部を示す拡大断面図である。ＰＴＰシート製造装置の全体構成を示す概略図である。ＰＴＰシート製造装置のポケット部形成手段及び蛇行補正機能付きガイドロールを説明するための斜視図である。包装用フィルムの蛇行補正機能を説明するためのブロック図である。包装用フィルムの蛇行量の検出状態を説明するための斜視図である。

符号の説明

１…ＰＴＰシート製造装置、２…包装用フィルム、３…フィルム搬送装置、３ａ乃至３ｄ…ガイドロール、３ｅ…蛇行補正機能付きガイドロール（補正手段）、３ｅ１…規制部、４…間欠送りロール、５…加熱装置（加熱手段、ポケット部形成手段）、６…ポケット成形装置（成形手段、ポケット部形成手段）、７…ポケット部、８…テンションロール（張力付与手段）、９…ポケット部形成手段、１０…フィルム受けロール、１１…錠剤投入装置（錠剤投入手段）、１３…カバーフィルム、２８…ＰＴＰシート、Ｓ１…蛇行量検出手段（蛇行検出手段）、Ｓ２，Ｓ３…左右の検出部、Ｈ１…蛇行補正制御手段、Ｈ３…制御装置（停止手段）、Ｈ５…サーボモータ、Ｌ１…中心線、Ｚ…錠剤、Ｐ１…交差方向。

Claims

移送可能に設けられた帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容可能なポケット部を形成するためのポケット部形成手段を具備するＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部形成手段は、前記包装用フィルムを加熱軟化状態とするための加熱手段を備えており、
前記ポケット部形成手段に対し、前記包装用フィルムの移送方向下流側に配設され、前記ポケット部に錠剤を投入可能な錠剤投入手段と、
前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向下流側に配設されるとともに、前記錠剤投入手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムの蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、
前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムの蛇行を補正可能な補正手段と、
前記蛇行検出手段により検出された前記蛇行量に基づき、前記補正手段を用いて前記蛇行を補正制御可能とする蛇行補正制御手段と
を備え、
前記ポケット部形成手段に対し、前記移送方向下流側に配設されるとともに、前記蛇行量検出手段に対し、前記移送方向上流側に配設され、前記包装用フィルムに張力を付与する張力付与手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
前記蛇行量検出手段が包装用フィルムの所定以上の蛇行を検出した場合、前記錠剤投入手段による錠剤の投入を停止する停止手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート製造装置。
前記蛇行量検出手段は、前記包装用フィルムの幅方向の両端部を検出することができる左右の検出部を備えていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
前記左右の検出部は、設置位置にある包装用フィルムの幅方向において仮想的に設けられた中心線に対し対称的に配置され、移送される包装用フィルムの該中心線に対する位置ずれを検出するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のＰＴＰシート製造装置。
前記蛇行補正制御手段は、前記左右の検出部に接続され、これら検出部からの検出信号を入力することにより、前記包装用フィルムの位置ずれ量を演算可能であることを特徴とする請求項３または４に記載のＰＴＰシート製造装置。
前記ポケット部形成手段は、前記包装用フィルムのうち、ポケット部に対応する部分をスポット的に加熱して軟化状態とするための加熱手段と、
前記軟化した部分をポケット状に成形するための成形手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
前記補正手段は、前記加熱手段に近接して配設されていることを特徴とする請求項６に記載のＰＴＰシート製造装置。
前記補正手段は、前記包装用フィルムの蛇行を補正するべく、前記移送方向に交差する方向に包装用フィルムを移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
前記補正手段は、前記移送方向に交差する方向に往復動可能に構成されるガイドローラを備え、
前記ガイドローラの端部に、前記包装用フィルムの側縁を規制するための規制部を設けたことを特徴とする請求項８に記載のＰＴＰシート製造装置。
前記補正手段は、前記移送方向に交差する方向に包装用フィルムを往動または復動させるためのサーボモータを備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。