CN109319187B - 泡罩片运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种泡罩片运送装置，其可一边更加可靠地防止对泡罩片造成过度的损害的情况，一边谋求小型化，另外可提高生产性。PTP片运送装置(61)将泡罩片(1)运送给下游的后工序装置(51)，该泡罩片(1)通过冲压泡罩膜而获得。PTP片运送装置(61)包括：直线运送机构(62)，该直线运送机构(62)沿直线路线，将PTP片(1)运送给后工序装置(51)；滑动装置(63)，该滑动装置(63)将通过冲压而掉落的PTP片(1)从原地，沿与直线运送机构(62)的运送方向相正交的方向移动到直线运送机构(62)侧。通过PTP片运送装置(61)，PTP片(1)的位置沿与直线运送机构(62)的运送方向相正交的方向而预先错动，然后沿直线路线运送给后工序装置(51)。

Description

泡罩片运送装置

技术领域

本发明涉及用于运送接纳有规定的内容物的泡罩片的泡罩片运送装置。

背景技术

泡罩片包括：容器膜，该容器膜形成填充有药片、胶囊等的内容物的袋部；罩面膜，该罩面膜相对该容器膜，以将袋部的开口侧密封的方式安装。

泡罩片通过泡罩片包装机而制造。泡罩片包装机包括相对带状的容器膜形成袋部的袋部形成机构；在袋部中填充内容物的填充机构；将带状的罩面膜安装于容器膜上的安装机构；冲压机构等，该冲压机构通过冲压在容器膜上安装有罩面膜的带状的泡罩膜，获得泡罩片。另外，经过冲压而掉落的泡罩片通过具有传送器等的泡罩片运送装置，运送给用于包装泡罩片的包装装置、用于将泡罩片叠置的叠置装置、用于分配运送泡罩片的分配运送装置等的后工序装置。

但是，为了对准后工序装置，在泡罩片运送装置的运送中，使泡罩片的位置沿与运送方向交叉的方向错动(移动)。

作为这样的在运送中使泡罩片的位置错动的方法，可列举有后述的第1方法和第2方法。第1方法为下述的方法，其中，设置相对运送方向而倾斜地延伸的导向件，在使泡罩片的外缘在该导向件上滑动的状态，使泡罩片移动(比如，参照专利文献1等)。另外，第2方法为下述的方法，其中，设置相对运送方向而倾斜地延伸的轨，一边使装载有泡罩片的盒与轨接触，一边沿轨延伸的方向使其移动，由此，慢慢地使泡罩片的位置错动(比如，参照专利文献2等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开昭57—131623号公报

专利文献2：JP实开昭57—151326号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，由于上述各方法为慢慢地使泡罩片的位置错动的方法，故泡罩片的沿运送方向的距离较长，其结果是，具有导致装置的大型化的危险。

相对该情况，人们考虑比如，通过增加导向件、轨的角度，谋求沿运送方向的距离的缩短。但是，在该场合，在第1方法中，具有泡罩片相对导向件的接触阻力增加，对泡罩片造成过度的损害的危险。另外，在第2方法中，具有特别是在轨的角度变化的部位(盒的移动方向变化的部位)，相对轨的盒的接触阻力增加，产生盒的磨损等的危险。

另外，在上述各方法中，具有必须要求泡罩片的错动量(与运送方向交叉的方向的移动量)的变更，以便与所制造的泡罩片的种类变更等相对应的情况。在此场合，具有下述的危险，即，必须要求进行使导向件、轨的位置移动等的各种设定变更，用于此目的的作业要求花费功夫、时间，导致生产性的降低。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种泡罩片运送装置，其可一边更加可靠地防止对泡罩片造成过度的损害的情况，一边谋求小型化，另外可提高生产性。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。

技术方案1.涉及一种泡罩片运送装置，该泡罩片运送装置用于将泡罩片运送给下游的后工序装置，该泡罩片通过冲压下述泡罩膜而获得，在该泡罩膜中，在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且带状的罩面膜按照将该袋部密封的方式安装于上述容器膜上，其特征在于，该泡罩片运送装置包括：

直线运送机构，该直线运送机构沿直线路线，将上述泡罩片运送给上述后工序装置；

滑动机构，该滑动机构将通过冲压而掉落的上述泡罩片从原地，沿与上述直线运送机构的运送方向相正交的方向，移动到上述直线运送机构侧。

按照上述技术方案1，通过冲压而掉落的泡罩片首先通过滑动机构，沿与直线运送机构的运送方向相正交的方向，从原地向直线运送机构而移动。接着，已移动的泡罩片通过直线运送机构，沿直线路线运送给后工序装置。即，泡罩片沿与运送方向相正交的方向预先使位置错动，然后沿直线路线而运送。于是，与在运送中，慢慢地使泡罩片的位置错动的过去的方式相比较，可使沿运送方向的距离较短。由此，可有效地谋求装置的小型化。另外，可更加可靠地防止在运送中，对泡罩片造成过度的损害的情况。另外，由于直线运送机构和滑动机构的动作方向在使泡罩片移动时没有变化，故可更加可靠地抑制这些机构的磨损等的情况，可提高耐久性。

此外，可通过调整通过滑动机构而实现的泡罩片的移动距离，变更泡罩片的错动量(与运送方向相正交的方向的移动量)。于是，在进行所制造的泡罩片的种类变更等的场合，可极容易变更泡罩片的错动量。由此，可显著地减少用于与种类变更等相对应的作业所需要的花费功夫、劳力，可提高生产性。

技术方案2.涉及技术方案1所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述后工序装置包括接收机构，该接收机构接收而保持通过上述直线运送机构而运送的上述泡罩片；

上述滑动机构按照使移动后的上述泡罩片的纵向的中心与沿上述相正交的方向的规定的目标位置对准的方式构成；

上述接收机构按照下述方式构成，该方式为：通过接收而保持在与上述目标位置对准的状态而直线运送的上述泡罩片，处于保持位于上述泡罩片的上述中心的部分、与夹持上述泡罩片的上述中心而定位的部分中的至少一者的状态。

按照上述技术方案2，滑动机构使移动后的泡罩片的纵向的中心与沿和运送方向相正交的方向的规定的目标位置对准，已移动的泡罩片通过直线运送机构，在其中心与目标位置对准的状态，运送给后工序装置。接着，接收机构通过接收而保持与目标位置对准的泡罩片，保持位于泡罩片的上述中心处的部分、与夹持泡罩片的上述中心而定位的部分中的至少一者。即，接收机构在平衡性良好的状态保持泡罩片。

像这样，按照上述技术方案2，通过滑动机构使泡罩片的纵向的中心与目标位置对准。由此，即使在因所制造的泡罩片的种类变更等原因，泡罩片的长度变化的情况下，仍可通过接收机构而以良好的平衡性而保持泡罩片。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述滑动机构包括通过按压上述泡罩片而移动的爪部。

按照上述技术方案3，滑动机构按照通过爪部而按压泡罩片、使其移动的方式构成。于是，可使滑动机构为较简单的结构，可更加可靠地谋求装置的制造等的成本的抑制。另外，通过借助爪部按压泡罩片，使其移动，可更加可靠地像设想的那样运送泡罩片。由此，可提高装置的动作稳定性。

技术方案4.涉及技术方案3所述的泡罩片运送装置，其特征在于，在上述泡罩片的外缘设置构成上述爪部的按压对象的直线状的被按压部；

上述爪部按照下述方式而可矫正上述泡罩片的姿势地构成，该方式为：通过分别按压上述被按压部中的位于其中心和其一端之间的部位、以及位于其中心与其另一端之间的部位，上述被按压部处于与上述直线运送机构的运送方向平行的状态。

按照上述技术方案4，按照在通过爪部而使泡罩片移动时，被按压部处于与直线运送机构的运送方向平行的状态的方式矫正泡罩片的姿势。于是，可以更加正确的姿势，将泡罩片交接给后工序装置。另外，由于通过爪的按压矫正泡罩片的姿势，故不必要求特别地设置用于矫正姿势的机构。由此，可防止装置的复杂化，可更加可靠地谋求装置的制造等的成本的抑制。

技术方案5.涉及3或4所述的泡罩片运送装置，其特征在于，按照通过冲压使2个上述泡罩片在间隔开地于上述相正交的方向并列的状态掉落的方式构成；

使上述2个泡罩片中的一个移动的上述爪部、与使上述2个泡罩片中的另一个移动的上述爪部在上述2个泡罩片的掉落时被设置于上述间隙中、且在于上述2个泡罩片的掉落后以相互离开的方向而移动，由此分别同时地使上述2个泡罩片移动。

按照上述技术方案5，2个爪部在2个泡罩片的掉落时，设置于2个泡罩片之间的间隙中。即，2个爪部预先设置于使泡罩片移动时的开始位置。因此，可在两个泡罩片刚掉落后，使这些泡罩片移动。由此，与通过2个爪部，同时地使2个泡罩片移动的情况相配合，可有效地提高运送效率。

技术方案6.涉及技术方案1～5中的任何一项所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述滑动机构按照可将通过规定的检查机构而判定为不合格的上述泡罩片移向规定的不合格排出部的方式构成。

按照上述技术方案6，滑动机构不仅具有使泡罩片移向直线运送机构的功能，而且还具有将泡罩片移向不合格排出部的功能，可有选择地将泡罩片移向直线运送机构和不合格排出部中的一者。于是，与单独地设置用于将泡罩片移向不合格排出部的机构的场合相比较，可更加可靠地谋求装置的简化。

附图说明

图1为PTP片的立体图；

图2为PTP片的部分放大的剖视图；

图3为表示PTP膜和废料部等的平面模式图；

图4为表示冲压而掉落的PTP片的立体图；

图5为表示PTP包装机的外观结构图；

图6为PTP运送装置等的平面模式图；

图7为PTP片运送装置等的立体模式图；

图8为表示掉落于Y方向运送台上的PTP片等的放大立体模式图；

图9为移向直线运送装置的PTP片等的立体模式图；

图10为表示移向不合格排出部的PTP片等的立体模式图；

图11为表示通过运送凸部而运送的PTP片等的立体模式图；

图12为表示通过接收部而保持的PTP片等的立体模式图；

图13为表示还一实施方式的接收部等的立体模式图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，对作为泡罩片的PTP片1进行说明。像图1和图2所示的那样，PTP片1包括具有多个袋部2的容器膜3；按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上的罩面膜4。

容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明或半透明的热塑性树脂材料等而形成。另一方面，罩面膜4由比如通过聚丙烯树脂等形成的密封剂涂敷于表面上的非透明材料(比如铝箔等)构成。

从平面上看，PTP片1呈大致矩形状，每次1对地在外缘处分别具有呈直线状的长边部LS和短边部SS。在PTP片1中，由沿片纵向而排列的5个袋部2构成的袋列于片宽度方向按照2列而形成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2上，每次1个地接纳作为内容物的药片5。

PTP片1通过下述方式而制造，该方式为：呈片状而冲压由带状的容器膜3和带状的罩面膜4而形成的带状的PTP膜6(参照图3)。在本实施方式中，PTP膜6相当于泡罩膜。在本实施方式中，PTP膜6为沿其宽度方向，排列有2个片量的袋部2的结构，通过一次的冲压，获得2个PTP片。

另外，还可适当变更PTP片1的袋部2的数量、设置。另外，PTP膜6也可为沿其宽度方向排列1个片量的袋部2的结构，也可为沿其宽度方向，排列3个片量以上的袋部2的结构。

下面参照图5，对作为用于制造上述PTP片1的泡罩片包装机的PTP包装机10的外观结构进行说明。

在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向辊13而导向。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕在间歇运送辊14上。间歇运送辊14与间歇地旋转的电动机连接，间歇地运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送路线，依次设置加热装置15和袋部形成器16。另外，通过加热装置15，对容器膜3进行加热，在该容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14的容器膜3的运送动作之间的间隔时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜支承辊20上。由于膜支承辊20与以一定程度而旋转的电动机连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧的一侧拉伸容器膜3的状态，防止上述间歇运送辊14和膜支承辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜支承辊20之间，沿容器膜3的运送路线，依次地设置药片填充装置21和作为检查机构的检查装置装置22。

药片填充装置21具有作为填充机构的功能，该填充机构自动地将药片5填充于袋部2中。药片填充装置21与膜支承辊20的容器膜3的运送动作同步，每隔规定间隔地打开开闭器，由此，使药片5掉落，伴随该开闭器的开放动作，将药片5填充于各袋部2中。

检查装置22为下述的装置，其针对药片5的开裂、缺损、异物在药片5上的附着的有无、药片5的形状或尺寸是否适合制造种类等的情况进行检查。检查装置22的检查结果输入到后述的控制装置71中。

另一方面，呈带状的罩面膜4的原卷在最上游侧呈卷状而卷绕。

呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊26导向到加热辊27。加热辊27可与膜支承辊20压接，将容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、27之间。另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态而从2个辊20、27之间通过，由此，将罩面膜4粘贴于容器膜3上，通过罩面膜4封闭袋部2。由此，制造药片5填充于各袋部2中的带状的PTP膜6。

从膜支承辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊28和间歇运送辊29上。由于间歇运送辊29与间歇地旋转的电动机连接，故间歇地运送PTP膜6。张紧辊28处于向通过弹力张紧的一侧而拉伸PTP膜6的状态，防止膜支承辊20、间歇运送辊29之间的运送动作的不同造成的PTP膜6的松弛，将PTP膜6在平时保持在张紧状态。

从间歇运送辊29而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的电动机连接，故间歇地运送PTP膜6。张紧辊31处于向通过弹力张紧的一侧而张拉PTP膜6的状态，防止间歇运送辊29、32之间的PTP膜6的松弛。

在间歇运送辊29和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送路线依次设置狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置(比如焊片部)进行刻印的功能。

从间歇运送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧，依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间沿PTP膜6的运送路线设置片冲压装置37。片冲压装置37具有作为以PTP片1的单位，对PTP膜6的外缘进行冲压的冲压机构的功能。在本实施方式中，通过片冲压装置37，一次地冲压相当于在PTP膜6的宽度方向而并列的2个量的PTP片1的部分LA1、LA2(参照图3)。部分LA1、LA2处于以PTP膜6的宽度方向中心为基准而对称、相互离开的状态。但是，由于部分LA1、LA2之间的距离充分地小，故可减少后述的废料部40，进而可谋求生产成本的降低。

通过片冲压装置37而冲压的2个PTP片1一边通过设置于片冲压装置37上的在图中未示出的开闭器，按压于下方，一边掉落于作为泡罩片运送装置的PTP片运送装置61上。此时，2个PTP片1在以间隙S间隔开而并列的状态，掉落于PTP片运送装置61上(参照图4)。接着，已掉落的2个PTP片1通过PTP片运送装置61运送给下游的后工序装置51。间隙S与部分LA1、LA2之间的距离相对应，为小的尺寸(比如，3～5mm)。在后面，对后工序装置51和PTP片运送装置61进行说明。

在片冲压装置37的冲压后，残留有带状的废料部40。废料部40在导向到张紧辊35和连续运送辊36后，导到位于连续运送辊36的下游侧的裁剪装置39。连续运送辊36在压接从动辊、夹持废料部40的同时，进行运送动作。裁剪装置39具有以规定尺寸而裁剪废料部40的功能。经过裁剪的废料部40在贮存于废料用料斗41中后，单独进行废弃处理。

另外，上述各辊14、19、20、29、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是由于在各辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故基本上不会将袋部2压坏。另外，通过在袋部2接纳于各辊14等的凹部中的同时，进行运送动作，可靠地进行间隙运送动作或连续运送动作。

下面对后工序装置51进行说明。后工序装置51为比如聚集PTP片1的聚集装置、包装PTP片1的包装装置、用于将PTP片分配运送到更下游的装置的分配运送装置等。后工序装置51像图6或图7的模式图所示的那样，包括作为接收机构的多个接收部52，其用于接收而保持已运送来的PTP片1。

接收部52包括固定夹持部52a、与升降夹持部52b，该升降夹持部52b位于固定夹持部52a的垂直上方。固定夹持部52a设置于与后述的X方向运送座621相同的高度处。升降夹持部52b可通过在图中未示出的驱动机构，于上下方向而移动，在其与固定夹持部52a之间夹持PTP片1，由此保持PTP片1。在本实施方式中，两个夹持部52a、52b按照保持位于PTP片1的纵向的中心处的部分的方式设定，可在平衡性良好的状态而保持PTP片1。另外，两个夹持部52a、52b的PTP片1的保持时刻预先设定在与后述的运送凸部622的移动吻合的时刻。

保持了PTP片1的接收部52于规定方向而移动，由此，将已接收的PTP片1运送到下一步骤。另外，在保持了PTP片1的接收部52移动后，接着，新设置用于接收PTP片1的接收部52。

下面对PTP片运送装置61进行说明。PTP片运送装置61为用于扩大已掉落的2个PTP片1的间隔，并且将2个PTP片1运送给后工序装置51的装置。通过PTP片运送装置61，扩大2个PTP片1的间隔的目的在于，由于冲压而掉落的2个PTP片1之间的间隙S小，故为了通过接收部52接收2个PTP片1，必须要求使2个PTP片1的间隔与上述2个接收部52的间隔一致。

PTP片运送装置61包括作为直线运送机构的直线运送装置62、作为滑动机构的滑动装置63与不合格排出部64(在图7等中，没有图示)。直线运送装置62、滑动装置63和不合格排出部64以2组而设置，一组对应于已掉落的2个PTP片1中的一个，另一组对应于2个PTP片中的另一个。另外，它们在从平面看对称的状态设置。

直线运送装置62包括X方向运送座621、与具有运送凸部622的传送皮带623。

X方向运送座621为PTP片1的运送线路，PTP片1在装载于X方向运送座621上的状态进行运送。X方向运送座621呈上面(PTP片1的被装载面)为平坦状的长板状，其延伸到接收部52的面前。X方向运送座621在从平面看时，设置于通过其宽度方向中心的假想线通过接收部52的中心的位置。

运送凸部622由一对板状部件构成，在传送皮带623的宽度方向两端部，每规定间隔而立设。传送皮带623通过在图中未示出的规定的驱动机构，沿环状的移动路线而移动，该移动路线包括接近后工序装置51的路线和与后工序装置51离开的路线。运送凸部622中的相对后工序装置51而接近移动的运送凸部622按照处于突出于X方向运送座621的上方的状态的方式构成。由此，装载于X方向运送座621上的PTP片1通过运送凸部622而按压，沿直线路线而运送给后工序装置51。

另外，滑动装置63包括Y方向运送座631、往复移动部632和止动部633。

Y方向运送座631呈上面是平坦的长板状，在上述一对X方向运送座621之间，设置于上述片冲压装置37的正下方。即，通过片冲压装置37而冲压的2个PTP片1在相对Y方向运送座631的上面而并列的状态掉落。另外，Y方向运送座631在与直线运送装置62的PTP片1的运送方向相正交的方向延伸。

往复移动部632由一对板状部件形成，其包括爪部632a，该爪部632a向Y方向运送座631的上方突出。另外，往复移动部632按照通过在图中未示出的驱动机构，可沿与直线运送装置62的PTP片1的运送方向相正交的方向而往复移动的方式构成。作为使往复移动部632动作的驱动机构，可列举有具有滚珠丝杠、皮带轮等的电动机等。显然，也可为其以外的类型。

往复移动部632通常设置于规定的初始位置。初始位置为处于爪部632a设置于经冲压的2个PTP片1之间的间隙S中的状态的位置。设置于初始位置的往复移动部632移向直线运送装置62侧，爪部632a按压PTP片1，由此，沿与直线运送装置62的运送方向相正交的方向，将PTP片1移向直线运送装置62侧。

在这里，爪部632a的PTP片1的按压对象为两个短边部SS中的形成间隙S侧的短边部SS。在本实施方式中，短边部SS相当于被按压部。爪部632a按照分别按压短边部SS中的位于其中心和其一端之间的部位、以及位于其中心与其另一端之间的部位的方式设定。由此，在使PTP片1移动时，按照短边部SS处于与直线运送装置62的运送方向平行的状态的方式矫正PTP片1的姿势。

另外，爪部632a的厚度小于上述间隙S的尺寸的一半。于是，2个往复移动部632分别设置于初始位置，在两个爪部632a邻接的状态时，两个爪部632a的总厚度小于间隙S的尺寸。由此，在两PTP片1掉落时，抑制PTP片1与爪部632a的上部的接触，掉落后的PTP片1的位置、朝向不产生大的参差不齐。

止动部633用于阻挡通过爪部632a按压而移动的PTP片1，其使移动后的PTP片1定位于与直线运送装置62的运送方向相正交的方向的一定位置。止动部633以可在规定的上方位置和规定的下方位置之间，沿上下方向而移动的方式设置，但是，其基本上设置于上述上方位置。设置于上述上方位置的止动部633沿与直线运送装置62的运送方向相正交的方向，处于与爪部632a相对的状态，通过与借助爪部632a的按压而移动的PTP片1接触，使其停止。通过止动部633而停止的PTP片1的纵向的中心按照处于和沿与直线运送装置62的运送方向相正交的方向的目标位置T对准的状态的方式构成(参照图6)。

另一方面，如果止动部633设置于上述下方位置，则PTP片1的移动不受到限制。于是，PTP片1可从止动部633的上方通过，移向不合格排出部64侧。

另外，止动部633可通过在图中未示出的规定的驱动机构，适当变更沿滑动装置63的运送方向的设置位置。于是，在伴随所制造的PTP片1的种类变更等的情况，变更PTP片1的长度的场合，可容易通过变更止动部633的位置，使通过止动部633而停止的PTP片1的纵向的中心与上述目标位置T对准。

不合格排出部64由运送通过检查装置22而判定为不合格的PTP片1(不合格片)的运送机构(比如传送器等)、接纳不合格片的接纳箱等构成，具有以不合格片为对象的规定的功能。不合格排出部64夹持止动部633，设置于与滑动装置63的PTP片1的移动路线相反的一侧。

此外，PTP包装机10具有控制装置71(参照图5)。控制装置71进行比如药片填充器21、片冲压装置37等的PTP包装机10的各种装置的驱动控制。上述PTP片运送装置61的动作也通过控制装置71而进行控制。

控制装置71由所谓的计算机系统构成，该系统包括：作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储运算数据、输入输出数据等的各种数据的RAM、存储各种数据用的存储媒体等。控制装置71可针对上述PTP片运送装置61，分别使2个运送凸部622、2个往复移动部632和2个止动部633移动。但是，在本实施方式中，控制装置71按照在平时以一定速度而使2个运送凸部622移动的方式构成。

可通过在图中未示出的输入机构，在控制装置71中输入与PTP片1的尺寸(特别是长度)有关的信息。控制装置71在输入与PTP片1的尺寸有关的信息时，确定使PTP片1移动时的往复移动部632的基本移动量、与沿滑动装置63的运送方向的止动部633的设置位置。

基本移动量为运送通过检查装置22而判定为合格的PTP片1时的往复移动部632的移动量。基本移动量根据已确定的止动部633的设置位置和PTP片1的长度而确定。

另外，将止动部633的设置位置确定在比如从止动部633到X方向运送座621的宽度方向中心的距离为PTP片1的长度的一半的位置。通过将止动部633设置于已确定的设置位置，与该止动部633接触而停止的PTP片1的纵向的中心与上述目标位置T对准。

此外，控制装置71在上述存储媒体中，存储已确定的基本移动量和止动部633的设置位置，并且使止动部633移动到已确定的设置位置。另外，在本实施方式中，如果在止动部633设置于已确定的设置位置的状态，以基本移动量而使设置于初始位置的往复移动部632移动，则移动后的往复移动部632的爪部632a和止动部633之间的距离等于PTP片1的长度，或稍大于该长度。于是，可一边没有通过止动部633和爪部632a夹持PTP片1，一边通过爪部632a防止与止动部633接触的PTP片1的返回移动。由此，可一边谋求PTP片1的破损防止，一边将移动后的PTP片1以合格的精度，设置于瞄准的位置。

还有，控制装置71在把握PTP片1掉落于Y方向运送座631上时，在没有因运送凸部622妨碍PTP片1的移动的时刻，基本上以基本移动量而使位于初始位置的往复移动部632移动。另外，控制装置71根据片冲压装置37的动作时刻、检测掉落中或掉落后的PTP片1的物体检测传感器(在图中未示出)的检测结果，把握PTP片1向Y方向运送座631的掉落。

控制装置71基本上像上述那样使PTP片1移动，但是，在根据通过检查装置21而输入的检查结果判定移动对象的PTP片1为不合格的场合，进行用于将PTP片1运送给不合格排出部64的控制。即，控制装置71将与判定为不合格的PTP片1相对应的止动部633移向下方位置，并且将以该PTP片1为运送对象的往复移动部632从初始位置最大限度地移向直线运送装置62侧。由此，判定为不合格的PTP片1不通过止动部633而阻挡，而运送到不合格排出部64。

再有，控制装置71在从初始位置移动往复移动部632后，将该往复移动部632在下一片冲压装置37的冲压动作之前，返回到初始位置。该动作在与运送对象的PTP片1的是否良好无关的情况下进行。

另外，在本实施方式中，可经由上述输入机构向控制装置71输入往复移动部632的移动速度(特别是运送PTP片1时的速度)。控制装置71按照已输入的移动速度移动往复移动部632。可通过调节移动速度，谋求作用于PTP片1上的冲击的缓和、PTP片1的更加稳定的运送。

下面对PTP运送装置61的PTP片1的运送步骤进行说明。在运送步骤中，首先，在片冲压装置37的冲压之前将往复移动部632设置于初始位置，处于2个爪部632a设置于与所冲压的2个PTP片1之间的间隙S相对应的部位的正下方的状态。由此，像图8所示的那样，在通过冲压，2个PTP片1掉落时，处于2个爪部632a设置于间隙S中的状态。

此外，在通过检查装置22判定运送对象的PTP片1良好的场合，与该PTP片1相对应的止动部633设置于上方位置。另一方面，在通过检查装置22，判定运送对象的PTP片1不合格的场合，与该PTP片1相对应的止动部633设置于下方位置。

如果通过冲压，2个PTP片1掉落于Y方向运送座631上，则在没有因运送凸部622妨碍PTP片1的移动的时刻，2个往复移动部632进而爪部632a在相互离开的方向移动，由此，使2个PTI片1从此原地(掉落位置)，分别同时地移向直线运送装置62侧。

此时，如果将运送对象的PTP片1判定为良好，则往复移动部632仅仅以基本移动量而移动。其结果是，像图9所示的那样，2个PTP片1移动到止动部633的设置位置而停止。另外，在2个PTP片1的移动时，由于通过爪部632a按压短边部SS的上述位置，故按照短边部SS处于与直线运送装置62的运送方向平行的状态的方式，矫正2个PTP片1的姿势。另外，在PTP片1与止动部633接触而停止时，该PTP片1的纵向的中心处于与上述目标位置T对准的状态(参照图6)。

另一方面，如果将运送对象的PTP片1判定为不合格，则往复移动部632以最大限度而移动。其结果是，象图10所示的那样，判定为不合格的PTP片1从设置于下方位置的止动部633的上方而通过，移向不合格排出部64。

然后，像图11所示的那样，往复移动部632返回到初始位置，并且通过运送凸部622按压长边部LS，由此判定为合格品的PTP片1在其纵向的中心与上述目标位置T对准的状态，运送给后工序装置51。另外，像图12所示的那样，通过升降夹持部52b的向下移动，通过运送凸部622而运送的PTP片1通过接收部52而保持。由于PTP片1与目标位置T对准，故接收部52处于保持位于PTP片1的纵向中心处的部分的状态。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，通过冲压而掉落的PTP片1从原地移向直线运送装置62侧，沿与直线运送装置62的运送方向相正交的方向，预先错动位置，然后沿直线路线运送给后工序装置51。于是，与在运送中慢慢地使PTP片1的位置错动的方法相比较，可使沿运送方向的距离较短。由此，可有效地谋求PTP片运送装置61的小型化。另外，可更加可靠地防止在运送中对PTP片1造成过度的损害的情况。另外，对于直线运送装置62和滑动装置63，由于在使PTP片1移动时，其动作方向没有变化，故可更加可靠地抑制这些装置62、63的结构部的磨损等，可提高耐久性。

此外，可通过变更基本移动量，调节滑动装置63(爪部632a)的PTP片1的移动距离，变更PTP片1的错动量(与直线运送装置62的运送方向相正交的方向的移动量)。于是，在进行所制造的PTP片1的品质变更等的场合，可显著地降低用于与种类变更等相对应的作业所需要的花费功夫、劳力，可提高生产性。

还有，通过滑动装置63，使PTP片1的纵向的中心与目标位置T相对准。由此，即使在因所制造的PTP片1的种类变更等的原因，PTP片1的长度变化的情况下，仍可通过接收部52，在平衡良好的状态保持PTP片1。

此外，滑动装置63按照通过爪部632a按压PTP片1，使其移动的方式构成。于是，可使滑动装置63为较简单的结构，可更加可靠地谋求装置的制造等的成本的抑制。另外，由于通过爪部632a按压PTP片1，使其移动，故可更加可靠地象设想的那样，运送PTP片1。由此，可提高装置的动作的稳定性。

再有，在通过爪部632a而使PTP片1移动时，按照短边部SS处于与直线运送装置62的运送方向平行的状态的方式矫正PTP片1的姿势。于是，相对后工序装置51，可以更加可靠的、正确的姿势而交接PTP片1。另外，由于通过爪部632a的按压矫正PTP片1的姿势，故不必要求特别地设置用于矫正姿势的机构。由此，可防止装置的复杂化，可进一步可靠地谋求装置的制造等的成本的抑制。

还有，两个爪部632a在2个PTP片1的掉落时，设置于2个PTP片1之间的间隙S中。即，两个爪部632a预先设置于使PTP片1移动时的开始位置。由此，紧接2个PTP片1掉落后，可使这些PTP片1移动。由此，与通过两个爪部632a同时地使2个PTP片移动的情况相配合，可有效地提高运送效率。

此外，滑动装置63不仅具有相对直线运送装置62使PTP片1移动的功能，而且还具有使判定为不合格的PTP片1移动到不合格排出部64的功能，可相对直线运送装置62和不合格排出部64中的一者，有选择地使PTP片1移动。于是，与单独地设置用于相对不合格排出部64，使PTP片1移动的机构的场合相比较，可更加可靠地谋求PTP片运送装置61的简化。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变形例子也是当然可能的。

(a)在上述实施方式中，接收部52按照保持位于PTP片1的纵向中心处的部分的方式构成，但是，还可像图13所示的那样，按照保持PTP片1中的夹持纵向中心而定位的部分的方式构成接收部53。显然，还可保持PTP片1中的位于纵向中心处的部分和夹持纵向中心而定位的部分。

(b)在上述实施方式中，PTP片运送装置61按照运送通过冲压而获得的2个PTP片1的方式构成。相对该情况，在通过冲压，获得1个或3个以上的PTP片1的场合，还可按照运送1个或3个以上的PTP片1的方式构成PTP片运送装置。另外，还可按照对应于所运送的PTP片1的数量，适当变更后工序装置51中的接收部52的数量等。

(c)在上述实施方式的场合，按照对应于已输入的PTP片1的尺寸，通过控制装置71确定往复移动部632的基本移动量、止动部633的设置位置的方式构成，但是，也可经由上述输入机构，向控制装置71直接地输入基本移动量、止动部633的设置位置所相关的信息。

另外，在上述实施方式的场合，通过借助控制装置71，使止动部633移动，可变更止动部633的设置位置，但是，也可通过手工作业变更止动部633的设置位置。另外，由于止动部633可接收PTP片1，故其基本上是小型的，其移动容易。于是，即使在通过手工作业而使止动部633移动的情况下，在作业时，难以产生要求过度的花费功夫、劳力的情况。

(d)在上述实施方式中，可分别使2个往复移动部632(两个爪部632a)移动，但是，2个往复移动部632还可按照在平时同时地移动的方式构成。另外，在此场合，也可按照从1个驱动机构，经由规定的连杆机构，将驱动力传递给2个往复移动部632(2个爪部632a)的方式构成。

(e)在上述实施方式中，检查装置22对应于罩面膜4相对容器膜3的安装前的阶段而设置，但是，检查装置也可对应于罩面膜4相对容器膜3的安装后的阶段而设置。显然，也可对应于罩面膜4相对容器膜3的安装前和安装后的2个阶段，设置多个检查装置。

(f)在上述实施方式中，PTP片1中的爪部632a的按压对象为短边部SS，但是，也可使长边部LS为爪部632a的按压对象。

(g)在上述实施方式的场合，作为泡罩片列举有PTP片1，但是，也可将本发明的技术构思用于PTP片1以外的泡罩片。另外，在上述实施方式的场合，作为内容物，列举有药片，但是内容物也可为胶囊、电子器件等。

标号的说明：

标号1表示PTP片(泡罩片)；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示袋部；

标号5表示药片(内容物)；

标号6表示PTP膜(泡罩片)；

标号51表示后工序装置；

标号52表示接收部(接收机构)；

标号61表示PTP片(泡罩片运送装置)；

标号62表示直线运送机构(直线运送机构)；

标号63表示滑动装置(滑动机构)；

标号64表示不合格排出部；

标号632a表示爪部；

符号S表示间隙；

符号SS表示短边部(被按压部)；

符号T表示目标位置。

Claims (6)

1.一种泡罩片运送装置，该泡罩片运送装置用于将泡罩片运送给下游的后工序装置，该泡罩片通过冲压泡罩膜而获得，在该泡罩膜中，在形成于带状的容器膜上的袋部中接纳有内容物，并且带状的罩面膜按照将该袋部密封的方式安装于上述容器膜上，其特征在于，该泡罩片运送装置包括：

直线运送机构，该直线运送机构沿直线路线，将上述泡罩片运送给上述后工序装置；

滑动机构，该滑动机构将通过冲压而掉落的上述泡罩片从原地，在不改变其朝向的情况下沿与上述直线运送机构的运送方向相正交的方向，移动到上述直线运送机构侧，

上述后工序装置包括接收机构，该接收机构接收而保持通过上述直线运送机构而运送的上述泡罩片；

上述滑动机构按照使移动后的上述泡罩片的纵向的中心与沿上述相正交的方向的规定的目标位置对准的方式构成；

上述接收机构按照下述方式构成，该方式为：通过接收而保持在与上述目标位置对准的状态而直线运送的上述泡罩片，处于保持位于上述泡罩片的上述中心处的部分、与夹持上述泡罩片的上述中心而定位的部分中的至少一者的状态。

2.根据权利要求1所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述滑动机构包括通过按压上述泡罩片而移动的爪部。

3.根据权利要求2所述的泡罩片运送装置，其特征在于，在上述泡罩片的外缘设置构成上述爪部的按压对象的直线状的被按压部；

上述爪部按照下述方式而可矫正上述泡罩片的姿势而构成，该方式为：通过分别按压上述被按压部中的位于其中心和其一端之间的部位、以及位于其中心与其另一端之间的部位，上述被按压部处于与上述直线运送机构的运送方向平行的状态。

4.根据权利要求2或3所述的泡罩片运送装置，其特征在于，按照通过冲压使2个上述泡罩片在间隔开间隙地于上述相正交的方向并列的状态掉落的方式构成；

使上述2个泡罩片中的一个移动的上述爪部、与使上述2个泡罩片中的另一个移动的上述爪部在上述2个泡罩片的掉落时被设置于上述间隙中、且在上述2个泡罩片的掉落后以相互离开的方向而移动，由此分别同时地使上述2个泡罩片移动。

5.根据权利要求1～3中的任何一项所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述滑动机构按照能将通过规定的检查机构而判定为不合格的上述泡罩片移向规定的不合格排出部的方式构成。

6.根据权利要求4所述的泡罩片运送装置，其特征在于，上述滑动机构按照能将通过规定的检查机构而判定为不合格的上述泡罩片移向规定的不合格排出部的方式构成。

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