JP2003516279A - ブリスターバンドに製品を充填するための装置 - Google Patents

ブリスターバンドに製品を充填するための装置

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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ブリスターバンドに製品を充填するための装置において、ホッパー（３）は製品（２）をバルクの状態で保持し、また開いた底部を有する。底部では受取りローラー（１７）が回転して製品をわずかに上方へ押し、製品の重量の相違を明瞭にして製品相互の分離を引き起こす。受取りローラー（１７）は開口部を有し、各開口部から一度に１個の製品が適当に方向付けられて通過し、開口部直下に位置する入り口（４ａ）を有するチャンネル（４）を含むコンベヤへ移動する。配送シリンダー（７）はチャンネル（４）に接続されており、製品（２）をバンド（５）のブリスター（５ａ）へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種製品特に錠剤、丸薬、カプセル等のブリスターパックへの自動
包装に関する。
【０００２】 特に、本発明は装置の下を走行するバンドのブリスター内に製品を供給するた
めの装置を含むステーションに関する。
【０００３】
【従来の技術】
ブリスターパックはこれまで特に薬剤を包装するために使用されてきた。ブリ
スターパックは製品を収容するためのブリスターと呼ばれる複数の受け皿を備え
たプレートで構成されている。
【０００４】 このプレートは、通常アルミニウム等のシートで密閉され、製品はその後ユー
ザーがこのシートを破るかはぎ取ることにより取り出される。
【０００５】 ブリスターパックは、通常、次の一連の操作によって得られる： 特別な成形ステーションにおいて、適当な材料（通常は熱成形可能なプラスチ
ック又はラミネート）からなる連続したバンドに１列又は２列以上のブリスター
を成形すること。なおラミネートは多くの材料の層から成形され、そのうち一つ
はアルミニウムである； その後、得られたブリスターバンドを、充填ステーション経由で移動すること
。その際充填ステーションにおいて各ブリスターに少なくとも１個の製品が導入
される。； アルミニウム等のフィルムを当接して溶着することにより、ブリスターの開口
する表面を確定的に密閉すること；及び このように得られた充填済ブリスターバンドを、所定数のブリスター（従って
同数の製品も）を含む部分に切り分け、ブリスターパックを形成すること。
【０００６】 他の既知の装置は別の技術を用いてブリスターに製品を充填する。
【０００７】 これらの装置の一つは底のない箱型容器を含む。この箱型容器はブリスターバ
ンドのすぐ上に位置しその幅はブリスターバンドの幅を超えない。
【０００８】 バンドはブリスター開口が容器の内側に向いた状態で前進し、開口が容器の下
を順次通過する。
【０００９】 容器はブリスターに供給される数の製品を搬送する供給チャンネルによって製
品を供給され、それにより製品がバンド表面に蓄積する。
【００１０】 ブラシ等を用いた整頓手段と他の分配手段が、蓄積した製品を広げて、それら
が空のブリスターに入り、バンドと共に移動して、最後に容器から離れるように
する。
【００１１】 余剰の製品は容器の内部に残る。
【００１２】 上述のシステムは連続的又は間歇的に移動するバンドと共に使用することがで
き、対応するブリスターに関して製品を整列させる必要がない。
【００１３】 しかし、この充填技術に関しては一連の問題がある。
【００１４】 第一に、製品、特に非常に壊れやすい製品は、繰り返し押し合ったりバンド表
面及び容器壁面に対してこすれたりすることが原因で、傷がついたり欠けたりす
るおそれがある。
【００１５】 また、ブリスターの直径が製品の直径より大きい場合、各ブリスターは必要以
上の製品を受け取るおそれがある。
【００１６】 ブリスター充填のために用いられる他のシステムによれば、製品は複数のチャ
ンネル内に積み重ねられ、各チャンネルはバンドに沿って作られる１列のブリス
ターのすぐ上方に配置される。
【００１７】 これらのチャンネルの下部はバンド表面に面して開口しており、製品は重力に
よりバンドの移動と時間的に関連して落下し、チャンネルの下を通過するブリス
ター内に入る。
【００１８】 各チャンネルは並行しており製品がバルクの状態で収容される水盤状の振動式
供給装置と接続されている。
【００１９】 この水盤の振動は製品の各チャンネルへの規則的な導入を容易にする。
【００２０】 しかし、同じ振動は製品を損傷したり、ほこりや騒音を発生する原因となる。
【００２１】 もしほこりがオペレーターにとって危険なものである場合、装置全体を外部か
ら隔離された空間に密閉し、適当な集塵機に接続しなければならない。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、製品特に錠剤、丸薬、カプセル等をブリスターパックに充填するた
めの装置において、各ブリスターに１個の製品のみを充填し、製品やブリスター
バンドの形状や寸法に関わらず、製品やブリスターバンドを損傷せずにすむもの
を提供するという一般的な目的のために開発されたものである。
【００２３】 本発明の他の重要な目的は、製品が振動にさらされず、ほこりを生じず、製品
のブリスターバンドへの供給に起因する騒音も少ない製品供給装置（以下供給装
置とも呼ぶ）を提案することである。
【００２４】 本発明の別の重要な目的は、いかなる条件でも高い信頼性と生産性を有し包装
機械全体の機能を変更することのない製品供給装置を提案することである。
【００２５】 本発明のまた別の目的は、どんな材料で作られたブリスターバンドも使え、従
って異なる形状又は組成を有する製品をそれらに供給でき、特に包装サイクルの
特性に応じてシステムを適合させるために必要な調整を、迅速かつ容易に行うこ
とのできる装置を提案することである。
【００２６】 本発明のさらに別の目的は、どんなブリスター包装機械とも併用でき、単純、
安価で、極めて機能的で信頼性が高い技術的な解決手段を用いた製品供給装置を
提案することである。
【００２７】 本発明の他の目的は、寸法の小さい装置を設計することである。
【００２８】 提案される装置はまた、製品が対応するブリスターバンドに収納されるときに
包装段階の間の正しい関係を保証する必要がある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、クレームに記載されたところに従い、製品を受け取るための少
なくとも１本のブリスターの縦列を有し前方に向かって駆動されるブリスターバ
ンドに製品を充填するための装置であって、次の要素： 製品をバルクの状態で保管するためのものであって、周囲を壁体で囲まれ、底
部が開放されたホッパーと、 前記ホッパーの開放された底部に位置し、前記製品に対して作用して、それら
をわずかに押し上げる手段であって、少なくとも１個の開口部を形成し、前記開
口部を通って一度に１個の製品が適当に方向付けられて通過するように構成され
た受け取り手段と、 前記開口部の直下に位置する入り口、及び出口を備えた少なくとも一本のチャ
ンネルを形成する搬送手段と、 前記チャンネルに接続し、製品を前記搬送手段から前記ブリスターバンドのブ
リスターに移動することを目的とする配送手段とを有する装置によって達成され
る。
【００３０】 第一の実施例において、受け取り手段は平行な軸を有し反対方向に回転する２
個並んだローラーを含み、これらのローラーは相互に接触する領域では上方に回
転してホッパーの内部に向かう。これらのローラーの一つは外部表面において少
なくとも１個の円周状の溝を形成し、この溝がローラーの相互に接触する領域に
おいて他方のローラーと共に上記の開口部を形成する。 本発明の次の実施例では、第二のローラーは静止しており第一のローラーはロ
ーラーが相互に接触する領域において上向きに回転する。 本発明の別の実施例では、受け取り手段は１個のローラーのみを含み、このロ
ーラーはホッパーの一方の壁体のそばに位置して、ローラーとホッパー壁体の接
する領域においては上向きに回転する。 本発明のさらに別の実施例では、第一及び第二のローラーは同じ向きに回転し
、第一のローラーは２個のローラーが相互に接触する領域において下向きに回転
し、第二のローラーは２個のローラーが相互に接触する領域において上向きに回
転する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の特徴は、同封図面を参照しながら、次の好適な実施例の記載において
指摘されるが、他の実施例も可能である。
【００３２】
【実施例】
図面において、参照数字１は、図示しないブリスター包装機械の一部をなす、
製品２の供給装置を概括的に示す。
【００３３】 この供給装置は製品２をバルクの状態で収容するホッパー３を含む。このホッ
パーはその下に位置する受け取り手段１７に接続されており、受け取り手段１７
はさらに平坦部材４０内に作られた搬送チャンネル４に接続されている。この平
坦部材４０は、包装機械の固定フレームによって受け取り手段１７の下に支持さ
れているが、これも請求項の発明と関係がないので図示しない。
【００３４】 ホッパー３は周囲を側壁３０Ａ，３０Ｂ及び正面壁３１で囲まれ、その中に製
品２を収容する。
【００３５】 ホッパー３の底部は受け取り手段１７のみによって閉じられている。
【００３６】 ホッパー底部の縁は、受け取り手段１７の対応する断面の外形と相補的な仕方
で完全に合致する。
【００３７】 側壁の下側部品１３０Ａ，１３０Ｂは、それぞれ同じ側壁の上側部品と、図示
しない公知の方法で取り外し可能に結合されている。壁体がこのように分割され
る理由については後述する。
【００３８】 公知の型の適当なセンサー３３がホッパー３の底部付近に配置され、それによ
り、常に最小水準以上の製品２が存在するようにホッパー３に製品が供給される
。
【００３９】 ホッパー３はまた図示しない公知のセンサーを備えることにより，ホッパー内
部の製品の存在を最大値に保ち、それにより本供給装置の正常動作を保証するこ
とができる。
【００４０】 本発明の第一の実施例において、受け取り手段１７は２個のローラー、即ち互
いに平行で水平な軸を有する第一のローラー１３と第二のローラー１４を含む。
【００４１】 第一のローラー１３は第二のローラー１４のそばに位置し、両方のローラーは
反対の向きＳ１及びＳ２、即ちそれぞれ反時計回り及び時計回りに回転する（図
１参照）。特に図１に表されるように、ローラーはいずれもホッパーの内部に向
かって上向きに回転する部分を有する。
【００４２】 この構成は、製品２をわずかに上方に移動させ、それにより製品に対する損傷
を防止する。
【００４３】 ホッパー３から来た製品２は、このようにして受け取り手段１７によりチャン
ネル４に搬送される（図１）。
【００４４】 第一のローラー１３の外部表面には、直に歯列１３ａが設けられ、それらが円
周状の並行する溝を形成する。溝の本数は搬送チャンネル４の個数に等しい。
【００４５】 側壁３０Ｂの下側部品１３０Ｂは、ローラー１３の上方にあり、対応する歯列
１３ａと合致するような形状を有している（図３）。
【００４６】 第一のローラー１３の軸と第二のローラー１４の軸は、好ましくは同一水準に
ある。
【００４７】 第二の実施例によれば、第二のローラー１４は完全に滑らかな外部表面を有し
、第一のローラー１３よりもわずかに速い速度で回転し、第一のローラー１３付
近での製品２の蓄積を助長する。
【００４８】 第三の実施例によれば、第二のローラー１４の外部表面には面（ファセット）
２４０が直に設けられている（図１０）。
【００４９】 第二のローラー１４はホッパー側壁３０Ａの対応する下側部品１３０Ａと相補
的に合致する。
【００５０】 第一のローラー１３の歯列１３ａにより形成される溝は、第二のローラー１４
と共に、製品２が一度に１個通過でき、かつ製品が各チャンネル内４で適当な向
きとなるような断面を構成する（図４）。言い換えれば、第一のローラー１３の
軸を通る水平面を考慮すると、歯列１３ａはそれぞれのチャンネル４の入り口４
ａと実質的に一致するような中心部分を形成する。図４においては、入り口４ａ
を強調するため、第二のローラー１４は図示されていない。
【００５１】 各チャンネル４は、実質的に鉛直で、底部が開いており、ブリスターバンド５
の関連するブリスター５ａに導入される前の製品２の積み重ねを収容する。
【００５２】 製品２は例えば円盤型の形状であり、通常は、薬剤又は準薬剤として使用され
る錠剤、丸薬及びカプセルである。
【００５３】 ブリスターバンド５は通常熱変形可能な材料からなる連続したシートを含み、
引張り手段によりＭ方向へ水平に引張られる。引張り手段は公知なので図示しな
い。ブリスターバンドはブリスター成型装置から送られるが、ブリスター成型装
置も図示しない。
【００５４】 ブリスター５ａは規則的に、複数の列に配置されており、列の数はバンド５の
幅と、ブリスター５ａの寸法とで決まる。
【００５５】 図示したケースでは、搬送チャンネル４とブリスターバンド５の間に位置する
配送手段６は、周期的に各チャンネル４の出口４ｂから製品２を受け取りそれら
を関連するブリスター５ａの内部に置く。
【００５６】 配送手段６はブリスターバンドと垂直な水平軸の周りを回転するように駆動さ
れる可動シリンダー７を含む。シリンダー７は図示しない公知の方法で駆動され
、バンド５の前進方向Ｍと合致するＮの向きに回転し、バンド５と時間的に関連
して動く。
【００５７】 シリンダーはブリスターバンド５の上方に位置し、その外部表面７ａがシリン
ダー上部においてチャンネル４の出口４ｂにほとんど接触し、シリンダー下部に
おいてブリスターバンド５とほとんど接触する程度の大きさを有する。
【００５８】 シリンダー７の表面７ａは、等角距離に配置された凹部８を複数備えている。
凹部８はシリンダー７の互いに並行する円周に一致する線に沿って配置されてい
る。
【００５９】 各チャンネル４に対して一列の凹部８が存在する。各凹部８は規則的な対称形
をなし凹面状の底部８ａを有する。
【００６０】 シリンダー７は、凹部８の列がチャンネル４の各出口４ｂおよび製品２を入れ
るための対応するブリスター５ａに面するような位置に配置されている。
【００６１】 シリンダー７はチャンバー組織を有する。チャンバー組織は、同じ出願人のＷ
Ｏ−Ａ−９６／１８５３９号の書類に開示されるように、選択的に減圧又は加圧
状態に保たれ、凹部８内に存在する製品２をそれぞれ保持又は解放する。
【００６２】 さらに、シリンダー７は凹部８の各列に対して一対ずつの円周状の軌道１９を
備えている。軌道の各対は関連する列の凹部８を通過しており深さがそれらより
深い。
【００６３】 軌道１９の各対は一対の刃等の固定された取り出し手段２０を受け入れる。
【００６４】 シリンダー７を駆動するための上述の手段はフィードバック制御手段９と連動
してシリンダー７の位置を正確に制御する。これにより各ブリスター５ａの位置
が製品２の充填された対応する凹部８と完全に一致すうることが保証され、その
時に製品２が凹部８から解放されブリスター５ａに導入される。
【００６５】 提案された実施例によると、制御手段９は、バンド５の下に位置し可動シリン
ダー７と対向する遊びローラー１０を含む。
【００６６】 遊びローラー１０の外部表面には複数のくぼみ１１が作られる。くぼみ１１は
ローラー１０上の互いに並行する円周に一致する線に沿って等角距離に配置され
、バンド５のブリスター５ａの列と合致するようになっている（図１）。
【００６７】 このくぼみの形状はブリスターの形状と合致する。
【００６８】 くぼみ１１はブリスター５ａの外部表面と徐々に係合し、遊びローラー１０が
バンド５の移動と同期して回転するようにする。
【００６９】 遊びローラー１０は、配送手段６と共に作動して遊びローラー１０の角位置を
常時検知する定位グループと、公知の方法で結合されている。
【００７０】 この製品供給装置の動作は、製品２がバルクの状態でホッパー３内に置かれる
ところから始まる。
【００７１】 第一のローラー１３及び第二のローラー１４の、反対方向Ｓ１及びＳ２の回転
は、チャンネル４の入り口の領域内に存在する製品２に、わずかな上向きの移動
を引き起こす。
【００７２】 このわずかな上向きの移動は第二のローラー１４に設けられた面（ファセット
）２４０によって好ましい影響を受ける。またもし設けられていれば、第一のロ
ーラー１３の外部表面に設けられた面（ファセット）２３０によっても、好まし
い影響を受ける（図１０）。
【００７３】 このわずかな上向きの移動は不規則かつ不定期であるが、製品２の損傷を防ぎ
、同時に第一のローラー１３の歯列１３ａにより形成される溝への製品２の最適
な導入を可能にする。
【００７４】 これはそれぞれのチャンネル４の入り口４ａの領域において、製品のわずかな
上向きの移動が、重力に抗して製品相互の分離を引き起こすことにより可能とな
る。
【００７５】 このことはチャンネル４への製品１個のみの導入を容易とし、また製品２が確
実に所定の向きとなるようにする。その後、製品は関連するチャンネル４内に積
み重ねられる。
【００７６】 図に示すように、各チャンネル４の出口４ｂはフレア状であり断面が外方に向
けて徐々に拡大する。
【００７７】 出口４ｂがフレア状の断面を有することにより、内壁の間隔が徐々に広がるの
で、製品２はブリスターに入る間に回転する（図５ａ，５ｂを参照）。点線で示
される各位置Ｚ１，Ｚ１，Ｚ３，Ｚ４で示されるように、製品２は、最終位置Ｚ
５に至るまでに最初の位置Ｚ１に対して９０度弱回転する。
【００７８】 製品２の回転はまた、凹部８の底部８ａが水平面でなくシリンダー７の直径を
含む垂直面に関して傾いた面であることによって助長される。
【００７９】 この傾きは平坦部材４０の対称面がシリンダー７の直径を含む面に関して位置
を変えることによる。
【００８０】 各チャンネルの出口４ｂのフレアの軸方向の長さとその傾きは、製品２のサイ
ズによって決まる。ある場合にはフレアは不必要となる。
【００８１】 その結果として、製品２のサイズを変更するには平坦部材４０を適当なチャン
ネル４及び関連するフレアを備えた他のものに交換すればよいことになる。
【００８２】 明らかに、このサイズの切り替えには少なくともローラー１３及びそれと相補
形をなす部品１３０Ｂを交換する必要がある。
【００８３】 製品２は上記のＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号書類に記述された公知の技術に
よって対応する凹部８の内部に保持される。
【００８４】 ブリスターバンド５が実質的に一定速度でＭ方向に引張られる間、シリンダー
７の位置及び回転速度は、制御手段９から出力される情報に関連してモーターに
より調整される。
【００８５】 この調整機構が、シリンダー７の回転に従って各凹部８がブリスターバンドの
すぐ上で充填すべきブリスター５ａとちょうど合致する位置にくることを保証す
る。この場合に、製品２はＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号書類に記述された技術
によって配送され、ブリスターバンド５の上に落ち、その結果、対応するブリス
ター５ａ内に入る。
【００８６】 製品２の配送はそれ自体の重量と、一対の刃２０が対応する軌道１９内を動い
て製品２を傷つけずに凹部８から取り出せるようにする作用により、助長される
。
【００８７】 一対の固定刃２０は、凹部８がシリンダー７とブリスターバンド５及び関連す
るブリスター５ａとの接点に位置するときに、凹部８内に存在する製品２を取り
出すことを助長する。
【００８８】 凹部８の各列につき少なくとも２個の刃２０が存在することにより、刃が製品
を凹部８から引き離すときにそれらが下に位置するブリスター５ａの底部と平行
になるよう保持するので、製品が最適の位置をとるようにすることができる。
【００８９】 他の実施例によれば、第二の固定ローラー１４は静止しており、この場合製品
２は主に第二のローラー１４の上方に蓄積する。
【００９０】 さらに他の実施例によれば、供給装置は第一のローラー１３のみを含み、その
歯列１３ａは側壁３０Ａの部品１３０Ａと接触している。従って側壁３０Ａの形
状は歯列１３ａの寸法と関連している。
【００９１】 もうひとつの実施例では、供給装置は異なる高さに並んで配置された２個のロ
ーラー、第一のローラー１３及び第二のローラー１４を有することもできる。
【００９２】 さらに別の実施例によれば、第一のローラー１３は第二のローラーと同じ方向
、例えば時計回りに速度Ｓ１*で回転し、第二のローラーは同じく時計回りに速
度Ｓ２で回転する（図９参照）。この場合には、第二のローラー１４の速度Ｓ２
での回転は、製品２のわずかな上向きの移動を引き起こして、それら相互の分離
を助長し、他方、第一のローラー１３の速度Ｓ１*での回転は、製品の導入を助
長し、その結果チャンネル４の入り口４ａの領域での製品の方向付けを助長する
。
【００９３】 これまで記述した全ての実施例に関して、供給装置の下流側には監視ステーシ
ョン１８が配置され、各ブリスター５ａに製品２が充填されているかを検査する
ようになっている。
【００９４】 もし監視ステーションが製品２の充填されていないブリスター５ａを発見する
と、その製品は図示しない後の作業ステーションにおいて排除される。
【００９５】
【発明の効果】
下に位置するブリスターバンド５に製品２を供給するための提案された装置は
、ブリスター５ａへの製品２の１個のみの充填を、特に迅速な仕方で保証する。
【００９６】 製品２のわずかな上向きの移動は、製品相互の効率的な分離を引き起こすので
、製品２は、製品２の保護シェルの領域内において、移動がない場合に起こりう
るような、押したりひっかいたりすることを原因とするいかなる損傷も受けない
。
【００９７】 第一のローラー１３の歯列１３ａの特別の形状は複数の溝を形成し、その溝の
水平断面が、ローラー１３の回転軸を通る水平面について見たとき、チャンネル
４の入り口の断面と一致するようになっている。
【００９８】 第一のローラー１３と第二のローラー１４とが異なった速度で回転することが
でき、それにより一方のローラーが他方に対して広範囲な相対速度を有しうる点
は指摘されるべきである。
【００９９】 また提案される供給装置は構成要素の数が限定されており、それらの要素が簡
易に製造できるので、装置のサイズと製造費用を削減できる点に注意すべきであ
る。
【０１００】 提案される供給装置は製品の振動を引き起こさないので、ほこりを発生せず、
また騒音の発生は無視できるか、実質的にゼロである。
【０１０１】 上記の内容は単なる非限定的な実例として記述したものであり、したがって提
案された装置の構成の可能な変形は、依然として上に記述されクレームされた本
発明の解決技術の保護範囲内にあるものと理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 提案される供給装置が、同装置とブリスターバンドの間に位置する
配送手段と連携して動作する様子を示す略正面図である。
【図２】 同じ供給装置の側面図である。
【図３】 図２の特にＢ部分を示す拡大図である。
【図４】 図３と同様の略拡大図であって、図２のＩＶ−ＩＶ断面の中央部を
示すが、いくつかの部品が他の部分を強調するために取り除かれている。
【図５】 図５ａ，５ｂは図１のＶ−Ｖ断面の略拡大図であって、特に重要な
操作ステップに関連した前後する２時点を表すものである。
【図６】 図１の特にＡ部分を表す略拡大図である。
【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に沿った断面図である。
【図８】 本供給装置の別の実施例の略正面図である。
【図９】 本供給装置のさらに別の実施例の略正面図である。
【図１０】 図１、８及び９と関連する、本供給装置の特徴ある細部の構成を
示す特大の拡大図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１月３１日（２００１．１．３１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】 ブリスターバンドに製品を充填するための装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、各種製品特に錠剤、丸薬、カプセル等のブリスターパックへの自動
包装に関する。
【０００２】 特に、本発明は装置の下を走行するバンドのブリスター内に製品を供給するた
めの装置を含むステーションに関する。
【０００３】
【従来の技術】 ブリスターパックはこれまで特に薬剤を包装するために使用されてきた。ブリ
スターパックは製品を収容するためのブリスターと呼ばれる複数の受け皿を備え
たプレートで構成されている。
【０００４】 このプレートは、通常アルミニウム等のシートで密閉され、製品はその後ユー
ザーがこのシートを破るかはぎ取ることにより取り出される。
【０００５】 ブリスターパックは、通常、次の一連の操作によって得られる： 特別な成形ステーションにおいて、適当な材料（通常は熱成形可能なプラスチ
ック又はラミネート）からなる連続したバンドに１列又は２列以上のブリスター
を成形すること。なおラミネートは多くの材料の層から成形され、そのうち一つ
はアルミニウムである； その後、得られたブリスターバンドを、充填ステーション経由で移動すること
。その際充填ステーションにおいて各ブリスターに少なくとも１個の製品が導入
される。； アルミニウム等のフィルムを当接して溶着することにより、ブリスターの開口
する表面を確定的に密閉すること；及び このように得られた充填済ブリスターバンドを、所定数のブリスター（従って
同数の製品も）を含む部分に切り分け、ブリスターパックを形成すること。
【０００６】 他の既知の装置は別の技術を用いてブリスターに製品を充填する。
【０００７】 これらの装置の一つは底のない箱型容器を含む。この箱型容器はブリスターバ
ンドのすぐ上に位置しその幅はブリスターバンドの幅を超えない。
【０００８】 バンドはブリスター開口が容器の内側に向いた状態で前進し、開口が容器の下
を順次通過する。
【０００９】 容器はブリスターに供給される数の製品を搬送する供給チャンネルによって製
品を供給され、それにより製品がバンド表面に蓄積する。
【００１０】 ブラシ等を用いた整頓手段と他の分配手段が、蓄積した製品を広げて、それら
が空のブリスターに入り、バンドと共に移動して、最後に容器から離れるように
する。
【００１１】 余剰の製品は容器の内部に残る。
【００１２】 上述のシステムは連続的又は間歇的に移動するバンドと共に使用することがで
き、対応するブリスターに関して製品を整列させる必要がない。
【００１３】 しかし、この充填技術に関しては一連の問題がある。
【００１４】 第一に、製品、特に非常に壊れやすい製品は、繰り返し押し合ったりバンド表
面及び容器壁面に対してこすれたりすることが原因で、傷がついたり欠けたりす
るおそれがある。
【００１５】 また、ブリスターの直径が製品の直径より大きい場合、各ブリスターは必要以
上の製品を受け取るおそれがある。
【００１６】 ブリスター充填のために用いられる他のシステムによれば、製品は複数のチャ
ンネル内に積み重ねられ、各チャンネルはバンドに沿って作られる１列のブリス
ターのすぐ上方に配置される。
【００１７】 これらのチャンネルの下部はバンド表面に面して開口しており、製品は重力に
よりバンドの移動と時間的に関連して落下し、チャンネルの下を通過するブリス
ター内に入る。
【００１８】 各チャンネルは並行しており製品がバルクの状態で収容される水盤状の振動式
供給装置と接続されている。
【００１９】 この水盤の振動は製品の各チャンネルへの規則的な導入を容易にする。
【００２０】 しかし、同じ振動は製品を損傷したり、ほこりや騒音を発生する原因となる。
【００２１】 もしほこりがオペレーターにとって危険なものである場合、装置全体を外部か
ら隔離された空間に密閉し、適当な集塵機に接続しなければならない。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、製品特に錠剤、丸薬、カプセル等をブリスターパックに充填するた
めの装置において、各ブリスターに１個の製品のみを充填し、製品やブリスター
バンドの形状や寸法に関わらず、製品やブリスターバンドを損傷せずにすむもの
を提供するという一般的な目的のために開発されたものである。
【００２３】 本発明の他の重要な目的は、製品が振動にさらされず、ほこりを生じず、製品
のブリスターバンドへの供給に起因する騒音も少ない製品供給装置（以下供給装
置とも呼ぶ）を提案することである。
【００２４】 本発明の別の重要な目的は、いかなる条件でも高い信頼性と生産性を有し包装
機械全体の機能を変更することのない製品供給装置を提案することである。
【００２５】 本発明のまた別の目的は、どんな材料で作られたブリスターバンドも使え、従
って異なる形状又は組成を有する製品をそれらに供給でき、特に包装サイクルの
特性に応じてシステムを適合させるために必要な調整を、迅速かつ容易に行うこ
とのできる装置を提案することである。
【００２６】 本発明のさらに別の目的は、どんなブリスター包装機械とも併用でき、単純、
安価で、極めて機能的で信頼性が高い技術的な解決手段を用いた製品供給装置を
提案することである。
【００２７】 本発明の他の目的は、寸法の小さい装置を設計することである。
【００２８】 提案される装置はまた、製品が対応するブリスターバンドに収納されるときに
包装段階の間の正しい関係を保証する必要がある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】 上記の目的は、クレームに記載されたところに従い、製品を受け取るための少
なくとも１本のブリスターの縦列を有し、前方に向かって駆動されるブリスター
バンドに製品を充填するための装置であって、次の要素： 製品をバルクの状態で保管するためのものであって、周囲を壁体で囲まれ、底
部が開放されたホッパーと、 前記ホッパーの開放された底部に位置し、前記製品に対して作用して、前記製
品をわずかに押し上げる手段であって、少なくとも１個の開口部を形成し、前記
開口部を通って一度に１個の製品が適当に方向付けられて通過するように構成さ
れた受け取り手段と、 前記開口部の直下に位置する入り口と、出口とを備えた少なくとも一本のチャ
ンネルを形成する搬送手段と、 前記チャンネルに接続し、製品を前記搬送手段から前記ブリスターバンドのブ
リスターに移動することを目的とする配送手段とを有する装置によって達成され
る。
【００３０】 前記受け取り手段は、前記ホッパーの一方の壁体のそばに位置して、前記ホッ
パー壁体と接する領域において上向きに回転する１個のローラーを有し、また、
前記ローラーは外部表面において少なくとも１個の円周状の溝を形成し、この溝
がローラーと前記ホッパー壁体の接する領域において前記ホッパー壁体と共に前
記開口部を形成する。
【００３１】
【発明の実施の形態】 本発明の特徴は、同封図面を参照しながら、次の好適な実施例の記載において
指摘されるが、他の実施例も可能である。
【００３２】
【実施例】 図面において、参照数字１は、図示しないブリスター包装機械の一部をなす、
製品２の供給装置の一例を概括的に示す。
【００３３】 この供給装置は製品２をバルクの状態で収容するホッパー３を含む。このホッ
パーはその下に位置する受け取り手段１７に接続されており、受け取り手段１７
はさらに平坦部材４０内に作られた搬送チャンネル４に接続されている。この平
坦部材４０は、包装機械の固定フレームによって受け取り手段１７の下に支持さ
れているが、これも請求項の発明と関係がないので図示しない。
【００３４】 ホッパー３は周囲を側壁３０Ａ，３０Ｂ及び正面壁３１で囲まれ、その中に製
品２を収容する。
【００３５】 ホッパー３の底部は受け取り手段１７のみによって閉じられている。
【００３６】 ホッパー底部の縁は、受け取り手段１７の対応する断面の外形と相補的な仕方
で完全に合致する。
【００３７】 側壁の下側部品１３０Ａ，１３０Ｂは、それぞれ同じ側壁の上側部品と、図示
しない公知の方法で取り外し可能に結合されている。壁体がこのように分割され
る理由については後で説明する。
【００３８】 公知の型の適当なセンサー３３がホッパー３の底部付近に配置され、それによ
り、常に最小水準以上の製品２が存在するようにホッパー３に製品が供給される
。
【００３９】 ホッパー３はまた図示しない公知のセンサーを備えることにより、ホッパー内
部の製品の存在を最大値に保ち、それにより本供給装置の正常動作を保証するこ
とができる。
【００４０】 受け取り手段１７は歯列１３ａを有する１個のローラー１３を含む。
【００４１】 歯列１３ａは側壁３０Ａの部品１３０Ａと接しており、従って、その寸法と関
連した形状をとる。
【００４２】 特に、ローラーの上向きの回転は、図８にあらわされるように、ホッパーの内
部に向かっている。
【００４３】 この特徴は、製品２をわずかに上方に移動させ、それにより製品に対する損傷
を防止する。
【００４４】 ホッパー３から来た製品２は、このようにして受け取り手段１７によりチャン
ネル４に搬送される（図８）。
【００４５】 上述したように、ローラー１３の外部表面には、直に歯列１３ａが設けられ、
それらが円周状の並行する溝を形成する。溝の本数は搬送チャンネル４の個数に
等しい。
【００４６】 側壁３０Ｂの下側部品１３０Ｂは、ローラー１３の上方にあり、対応する歯列
１３ａと合致するような形状を有している（図３）。
【００４７】 ローラー１３はまた完全に滑らかであってもよく、面（ファセット）を直に設
けてもよい。
【００４８】 ローラー１３の歯列１３ａにより形成される溝の断面は、製品２が一度に１個
通過でき、かつ製品が各チャンネル内４で適当な向きとなるようになっている（
図４）。言い換えれば、ローラー１３の軸を通る水平面を考慮すると、歯列１３
ａはそれぞれのチャンネル４の入り口４ａと実質的に一致するような中心部分を
形成する。
【００４９】 各チャンネル４は、実質的に鉛直で、底部が開いており、ブリスターバンド５
の関連するブリスター５ａに導入される前の製品２の積み重ねを収容する。
【００５０】 製品２は例えば円盤型の形状であり、通常は、薬剤又は準薬剤として使用され
る錠剤、丸薬及びカプセルである。
【００５１】 ブリスターバンド５は通常熱変形可能な材料からなる連続したシートを含み、
引張り手段によりＭ方向へ水平に引張られる。引張り手段は公知なので図示しな
い。ブリスターバンドはブリスター成型装置から送られるが、ブリスター成型装
置も図示しない。
【００５２】 ブリスター５ａは規則的に、複数の列に配置されており、列の数はバンド５の
幅と、ブリスター５ａの寸法とで決まる。
【００５３】 図示したケースでは、搬送チャンネル４とブリスターバンド５の間に位置する
配送手段６は、周期的に各チャンネル４の出口４ｂから製品２を受け取りそれら
と関連するブリスター５ａの内部に置く。
【００５４】 配送手段６はブリスターバンドと垂直な水平軸の周りを回転するように駆動さ
れる可動シリンダー７を含む。シリンダー７は図示しない公知の方法で駆動され
、バンド５の前進方向Ｍと合致するＮの向きに回転し、バンド５と時間的に関連
して動く。
【００５５】 シリンダーはブリスターバンド５の上方に位置し、その外部表面７ａがシリン
ダー上部においてチャンネル４の出口４ｂにほとんど接触し、シリンダー下部に
おいてブリスターバンド５とほとんど接触する程度の大きさを有する。
【００５６】 シリンダー７の表面７ａは、等角距離に配置された凹部８を複数備えている。
凹部８はシリンダー７の互いに並行する円周に一致する線に沿って配置されてい
る。
【００５７】 各チャンネル４に対して一列の凹部８が存在する。各凹部８は規則的な対称形
をなし凹面状の底部８ａを有する。
【００５８】 シリンダー７は、凹部８の列がチャンネル４の各出口４ｂおよび製品２を入れ
るための対応するブリスター５ａに面するような位置に配置されている。
【００５９】 シリンダー７はチャンバー組織を有する。チャンバー組織は、同じ出願人のＷ
Ｏ−Ａ−９６／１８５３９号の書類に開示されるように、選択的に減圧又は加圧
状態に保たれ、凹部８内に存在する製品２をそれぞれ保持又は解放する。
【００６０】 さらに、シリンダー７は凹部８の各列に対して一対ずつの円周状の軌道１９を
備えている。軌道の各対は関連する列の凹部８を通過しており深さがそれらより
深い。
【００６１】 軌道１９の各対は一対の刃等の固定された取り出し手段２０を受け入れる。
【００６２】 シリンダー７を駆動するための上述の手段はフィードバック制御手段９と連動
してシリンダー７の位置を正確に制御する。これにより各ブリスター５ａの位置
が製品２の充填された対応する凹部８と完全に一致することが保証され、その時
に製品２が凹部８から解放され、ブリスター５ａに導入される。
【００６３】 提案された実施例によると、制御手段９は、バンド５の下に位置し可動シリン
ダー７と対向する遊びローラー１０を含む。
【００６４】 遊びローラー１０の外部表面には複数のくぼみ１１が作られる。くぼみ１１は
ローラー１０上の互いに並行する円周に一致する線に沿って等角距離に配置され
、バンド５のブリスター５ａの列と合致するようになっている（図１）。
【００６５】 このくぼみの形状はブリスターの形状と合致する。
【００６６】 くぼみ１１はブリスター５ａの外部表面と徐々に係合し、遊びローラー１０が
バンド５の移動と同期して回転するようにする。
【００６７】 遊びローラー１０は、配送手段６と共に作動して遊びローラー１０の角位置を
常時検知する定位グループと、公知の方法で結合されている。
【００６８】 この製品供給装置の動作は、製品２がバルクの状態でホッパー３内に置かれる
ところから始まる。
【００６９】 ローラー１３の回転はチャンネル４の入り口の領域内に存在する製品２に、わ
ずかな上向きの移動を引き起こす。
【００７０】 このわずかな上向きの移動はローラー１３に面（ファセット）が設けてあれば
好ましい影響を受ける。
【００７１】 このわずかな上向きの移動は不規則かつ不定期であるが、製品２の損傷を防ぎ
、同時にローラー１３の歯列１３ａにより形成される溝への製品２の最適な導入
を可能にする。
【００７２】 これはそれぞれのチャンネル４の入り口４ａの領域において、製品のわずかな
上向きの移動が、重力に抗して製品相互の分離を引き起こすことにより可能とな
る。
【００７３】 このことはチャンネル４への製品１個のみの導入を容易とし、また製品２が確
実に所定の向きとなるようにする。その後、製品は関連するチャンネル４内に積
み重ねられる。
【００７４】 図に示すように、各チャンネル４の出口４ｂはフレア状であり断面が外方に向
けて徐々に拡大する。
【００７５】 出口４ｂがフレア状の断面を有することにより、内壁の間隔が徐々に広がるの
で、製品２はブリスターに入る間に回転する（図５ａ，５ｂを参照）。点線で示
される各位置Ｚ１，Ｚ１，Ｚ３，Ｚ４で示されるように、製品２は、最終位置Ｚ
５に至るまでに最初の位置Ｚ１に対して９０度弱回転する。
【００７６】 製品２の回転はまた、凹部８の底部８ａが水平面でなくシリンダー７の直径を
含む垂直面に関して傾いた面であることによって助長される。
【００７７】 この傾きは平坦部材４０の対称面がシリンダー７の直径を含む面に関して位置
を変えることによる。
【００７８】 各チャンネルの出口４ｂのフレアの軸方向の長さとその傾きは、製品２のサイ
ズによって決まる。ある場合にはフレアは不必要となる。
【００７９】 その結果として、製品２のサイズを変更するには平坦部材４０を適当なチャン
ネル４及び関連するフレアを備えた他のものに交換すればよいことになる。
【００８０】 明らかに、このサイズの切り替えには少なくともローラー１３及びそれと相補
形をなす部品１３０Ｂを交換する必要がある。
【００８１】 製品２は上記のＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号書類に記述された公知の技術に
よって対応する凹部８の内部に保持される。
【００８２】 ブリスターバンド５が実質的に一定速度でＭ方向に引張られる間、シリンダー
７の位置及び回転速度は、制御手段９から出力される情報に関連してモーターに
より調整される。
【００８３】 この調整機構が、シリンダー７の回転に従って各凹部８がブリスターバンドの
すぐ上で充填すべきブリスター５ａとちょうど合致する位置にくることを保証す
る。この場合に、製品２はＷＯ−Ａ−９６／１８５３９号書類に記述された技術
によって配送され、ブリスターバンド５の上に落ち、その結果、対応するブリス
ター５ａ内に入る。
【００８４】 製品２の配送はそれ自体の重量と、一対の刃２０が対応する軌道１９内を動い
て製品２を傷つけずに凹部８から取り出せるようにする作用により、助長される
。
【００８５】 一対の固定刃２０は、凹部８がシリンダー７とブリスターバンド５及び関連す
るブリスター５ａとの接点に位置するときに、凹部８内に存在する製品２を取り
出すことを助長する。
【００８６】 凹部８の各列につき少なくとも２個の刃２０が存在することにより、刃が製品
を凹部８から引き離すときにそれらが下に位置するブリスター５ａの底部と平行
になるように保持するので、製品が最適の位置をとるようにすることができる。
【００８７】 これまで記述した全ての実施例に関して、供給装置の下流側に監視ステーショ
ン１８が配置され、各ブリスター５ａに製品２が充填されているかを検査するよ
うになっている。
【００８８】 もし監視ステーションが製品２の充填されていないブリスター５ａを発見する
と、その製品は図示しない後の作業ステーションにおいて排除される。
【００８９】
【発明の効果】 下に位置するブリスターバンド５に製品２を供給するための提案された装置は
、ブリスター５ａへの製品２の１個のみの充填を、特に迅速な仕方で保証する。
【００９０】 製品２のわずかな上向きの移動は効率的な相互の分離を引き起こすので、製品
２は、製品２の保護シェルの領域内において、上記移動がない場合に起こりうる
ような、押したりひっかいたりすることを原因とするいかなる損傷も受けない。
【００９１】 ローラー１３の歯列１３ａの特別の形状は複数の溝を形成し、その溝の水平断
面が、ローラー１３の回転軸を通る水平面について見たとき、チャンネル４の入
り口の断面と一致するようになっている。
【００９２】 第一のローラー１３と第二のローラー１４とが異なった速度で回転することが
でき、それにより一方のローラーが他方に対して広範囲な相対速度を有しうる点
は指摘されるべきである。
【００９３】 また提案される供給装置は構成要素の数が限定されており、それらの要素が簡
易に製造できるので、装置のサイズと製造費用を削減できる点にも注意すべきで
ある。
【００９４】 提案される供給装置は製品の振動を引き起こさないので、ほこりを発生せず、
また騒音の発生は無視できるか、実質的にゼロである。
【００９５】 上記の内容は単なる非限定的な実例として記述したものであり、したがって提
案された装置の構成の可能な変形は、依然として上に記述されクレームされた本
発明の解決技術の保護範囲内にあるものと理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 提案される供給装置が、同装置とブリスターバンドとの間に位置す
る配送手段と連携して動作する様子を示す略正面図である。
【図２】 同じ供給装置の側面図である。
【図３】 図２の特にＢ部分を示す拡大図である。
【図４】 図３と同様の略拡大図であって、図２のＩＶ−ＩＶ断面の中央部を
示すが、いくつかの部品が他の部分を強調するために取り除かれている。
【図５】 図５ａ，５ｂは図１のＶ−Ｖ断面の略拡大図であって、特に重要な
操作ステップに関連した前後する２時点を表すものである。
【図６】 図１の特にＡ部分を表す略拡大図である。
【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面に沿った断面図である。
【図８】 本供給装置の一実施例の略正面図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA05 BA01 CA09 DD13 EA01 FA04 FE09 GA01 GB01 GC02 HA02 HA07 3E118 AA04 AB07 BA01 BA05 BA06 BA10 BB02 BB04 BB13 DA02 DA09 EA01 EA05

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製品を受け取るための少なくとも１本のブリスターの縦列を有し前方（Ｍ）に
    向かって駆動されるブリスターバンドに製品を充填するための装置であって、次
    の要素： 製品をバルクの状態で保管するためのものであって、周囲を壁体で囲まれ、底
    部が開放されているホッパー（３）と、 前記ホッパー（３）の開放された底部に位置し、前記製品（２）に対して作用
    して、前記製品をわずかに押し上げるものであって、少なくとも１個の開口部を
    形成し、前記開口部を通って一度に１個の製品（２）が適当に方向付けられて通
    過するように構成された受け取り手段（１７）と、 前記開口部の直下に位置する入り口（４ａ）、及び出口（４ｂ）を備えた少な
    くとも一本のチャンネル（４）を形成する搬送手段（４０）と、 前記チャンネル（４）に接続し、製品（２）を前記搬送手段（４０）から前記
    ブリスターバンド（５）のブリスター（５ａ）に移動することを目的とする配送
    手段（６）とを含むことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記受け取り手段は、２個並んだローラー即ち平行な軸を有する第一のローラ
    ー（１３）及び第二のローラー（１４）を含み、前記第一及び第二のローラーは
    反対向きに回転し、その向きはローラーが相互に接触する領域において上向きで
    ありホッパー内部に向かっており、前記第一のローラー（１３）はその外部表面
    に少なくとも１個の円周状の溝を形成し、前記溝が、ローラーが相互に接触する
    前記領域において前記第二のローラー（１４）と共に前記開口部を形成すること
    を特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記第二のローラー（１４）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求
    項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記第二のローラー（１４）の外部表面が面（ファセット）（２４０）を有す
    ることを特徴とする請求項２記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記第一のローラー（１３）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求
    項２記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記第一のローラー（１３）の外部表面が面（ファセット）（２３０）を有す
    ることを特徴とする請求項２記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記受け取り手段（１７）は２個並んだローラー即ち平行な軸を有する第一の
    ローラー（１３）及び第二のローラー（１４）を含み、第二のローラー（１４）
    は静止しており、第一のローラー（１３）は前記第一及び第二のローラーが相互
    に接触する領域において上向きに回転し、前記第一のローラー（１３）はその外
    部表面に少なくとも１個の円周状の溝を形成し、前記溝はローラーが相互に接触
    する前記領域において前記第二のローラー（１４）と共に前記開口部を形成する
    ことを特徴とする請求項１記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記第二のローラー（１４）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求
    項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記第二のローラー（１４）の外部表面が面（ファセット）（２４０）を有す
    ることを特徴とする請求項７記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記第一のローラー（１３）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求
    項７記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記第一のローラー（１３）の外部表面が面（ファセット）（２３０）を有す
    ることを特徴とする請求項７記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記受け取り手段（１７）は、前記ホッパー（３）の一方の壁体のそばに位置
    して前記ホッパー壁体と接する領域において上向きに回転するローラー（１３）
    を含み、前記ローラー（１３）は外部表面において少なくとも１個の円周状の溝
    を形成し、この溝はローラーが相互に接触する前記領域において前記ホッパー壁
    体と共に前記開口部を形成することを特徴とする請求項１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記ローラー（１３）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求項１１
    記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記受け取り手段（１７）は、２個並んだローラー即ち平行な軸を有する第一
    のローラー（１３）及び第二のローラー（１４）を含み、前記第一及び第二のロ
    ーラーは同じ方向に回転しており、第一のローラー（１３）は前記２個のローラ
    ーが相互に接触する領域において下向き（Ｓ１*）に回転し、第二のローラー（
    １４）は前記２個のローラーが相互に接触する領域において上向き（Ｓ２）に回
    転し、前記第一のローラー（１３）はその外部表面に少なくとも１個の円周状の
    溝を形成し、前記溝はローラーが相互に接触する前記領域において前記第二のロ
    ーラー（１４）と共に前記開口部を形成することを特徴とする請求項１記載の装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記第二のローラー（１４）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求
    項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記第二のローラー（１４）の外部表面が面（ファセット）（２４０）を有す
    ることを特徴とする請求項１４記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記第一のローラー（１３）の外部表面が滑らかであることを特徴とする請求
    項１４記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記第一のローラー（１３）の外部表面が面（ファセット）（２３０）を有す
    ることを特徴とする請求項１４記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記チャンネル（４）の出口（４ｂ）がフレア状であり、断面が外方へ向けて
    徐々に増大することを特徴とする請求項１記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記第一のローラー（１３）及び第二のローラー（１４）が異なる速度で回転
    することを特徴とする請求項２記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記第二のローラー（１４）が前記第一のローラー（１３）よりも高速度で回
    転することを特徴とする請求項２０記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記配送手段（６）が前記チャンネル（４）の出口（４ｂ）を含み、この出口
    （４ｂ）はバンド（５）及びブリスター（５ａ）の列のすぐ上方に位置すること
    を特徴とする請求項１記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記配送手段がシリンダー（７）を含み、このシリンダー（７）は外部表面に
    等角距離をおいて配置された凹部（８）を有し、前記チャンネル（４）の出口（
    ４ｂ）と前記ブリスターバンドとの間に位置しながらバンドの前進する方向（Ｍ
    ）と合致しつつ時間的に関連して方向（Ｎ）に向かって回転するように駆動され
    、それにより各凹部（８）を、前記チャンネルの出口（４ｂ）のすぐ下に配置し
    た後、前記ブリスターバンドの対応するブリスターのすぐ上方に配置し、また前
    記凹部（８）の各々は出口（４ｂ）から重力により落下しようとする製品を保持
    するため最初に減圧され、その後凹部（８）がブリスター（５ａ）の上方に位置
    するときに関連するブリスター（５ａ）に対して製品を解放するために加圧され
    ることを特徴とする請求項１記載の装置。
  24. 【請求項２４】 ブリスター（５ａ）の位置を検知して前記モーター手段を作動させ、各凹部（
    ８）を前記モーター手段と共に対応するブリスター（５ａ）の真上に配置するた
    めのフィードバック制御手段（９）を有し、前記フィードバック制御手段（９）
    は、等角距離をおいて配置された複数の凹み（１１）を有する遊びローラー（１
    ０）を含み、前記凹みの各々は、対応するブリスターと最初に結合した後分離し
    て、それにより前記遊びローラー（１０）をブリスターバンドの前進（Ｍ）と同
    期して回転させるものであることを特徴とする請求項２３記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記凹部（８）の前記加圧状態と共に作動して、前記製品を前記凹部（８）か
    ら取り出して前記製品をブリスター（５ａ）内に置くための取り出し手段（２０
    ）を含み、前記取り出し手段は、少なくとも２個の固定刃であって、前記シリン
    ダー（７）内に凹部（８）を横切るように設けられ深さがそれらよりも深い関連
    する円周状軌道に沿って延びるものを含み、前記軌道がブリスター（５ａ）の上
    方に位置する凹部（８）を横切ることにより、前記刃が凹部に存在する製品に対
    して作用することを特徴とする請求項２３記載の装置。
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