JP2860344B2 - 包装方法及び装置 - Google Patents

包装方法及び装置

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JP2860344B2 JP11999890A JP11999890A JP2860344B2 JP 2860344 B2 JP2860344 B2 JP 2860344B2 JP 11999890 A JP11999890 A JP 11999890A JP 11999890 A JP11999890 A JP 11999890A JP 2860344 B2 JP2860344 B2 JP 2860344B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、封筒等の包袋、縄掛けによる梱包等によ
り、カタログ、書籍等の各種包装物を連続的に包装す
る、包装方法及び装置に関する。
(従来の技術) 従来の包装方法として、包装体を連続的に作製するに
際し、各包装体が他の包装体にも組入れられる共通物
(例えば商品カタログ)と、当該包装体に特別に組入れ
られる非共通物(例えば個人情報紙又は宛名用紙)とを
包装して構成されるものがある。
この時、従来の包装方法にあっては、各包装体の作製
時に、包装物搬送コンベア等にまず非共通物を供給し、
それに続いて共通物を供給し、その後、それら非共通物
と共通物の組を包装部にて包装することとしている。
(発明が解決しようとする課題) 然しながら、従来技術では、まず非共通物を供給し、
それに続いて共通物を供給することとしているため、以
下の問題点がある。即ち、非共通物の供給後に、共通物
の供給ミスが発生した場合、既に供給済みであって然も
限定的で貴重な存在である非共通物を不良包装体から回
収する必要があり、又、回収した非共通物を組入れるべ
き包装体をライン外の手作業にて包装する必要がある。
このことは、作業能率を低下させたり、非共通物に損傷
を与え、包装ラインの生産性を阻害する原因となって妥
当でない。
本発明は、共通物と非共通物の組合わせからなる各包
装体を連続的に作製するに際し、共通物の供給ミス発生
時に、限定的で貴重な存在である非共通物を不良包装体
から回収したり、手作業にて再包装することなく、包装
ラインの生産性を向上することを目的とする。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 請求項1に記載の本発明は、包装体を連続的に作製す
るに際し、各包装体が、他の包装体にも組入れられる共
通物と、当該包装体に特別に組入れられる非共通物とを
包装媒体で包装して構成される包装方法において、各包
装体の作製時に、共通物を供給した後、非共通物を供給
するものとし、共通物の供給段階で供給ミス発生の有無
を検出し、当該共通物の供給ミス発生の検出時に、非共
通物の供給動作を停止するようにしたものである。
請求項2に記載の本発明は、前記非共通物の供給動作
を停止した後、当該非共通物の供給停止により包装され
た不良包装体を系外に排出するようにしたものである。
請求項3に記載の本発明は、共通物供給部と非共通物
供給部と包装部とを有し、包装部にて包装体を連続的に
作製するに際し、各包装体が、共通物供給部から供給さ
れ他の包装体にも組入れられる共通物と、非共通物供給
部から供給され当該包装体に特別に組入れられる非共通
物とを包装媒体で包装して構成される包装装置におい
て、共通物供給部の下流側に非共通物供給部を配置する
とともに、共通物供給部に共通物の供給ミス発生の有無
を検出する共通物供給ミス検出装置を設け、かつ共通物
供給ミス検出装置の検出結果に基づき、当該供通物の供
給ミス発生の検出時に、非共通物供給部による非共通物
の供給動作を停止する制御装置を設けたものである。
請求項4に記載の本発明は、前記包装部の下流側に配
置され、前記非共通物の供給動作を停止した後、当該非
共通物の供給停止により包装された不良包装体を系外に
排出する不良包装体排出装置を設けたものである。
(作用) 請求項1、3に記載の本発明によれば、個人情報紙又
は宛名用紙等の非共通物を、商品カタログ等の共通物の
供給後に供給し、前段の共通物の供給がミスした場合に
は、後段の非共通物の供給を停止することになる。この
ため、共通物と非共通物の組合わせからなる各包装体を
連続的に作製するに際し、共通物の供給ミス発生時に、
限定的で貴重な存在である非共通物を不良包装体から回
収したり、手作業にて再包装することなく、包装ライン
の生産性を向上することができる。
請求項1、3に記載の本発明において、非共通物の供
給停止タイミング以後、既に供給済みの共通物のみが包
装部に送り込まれる場合には、包装部は不良包装体を作
製することとなる。この時、請求項2、4に記載の本発
明によれば、この不良包装体を系外に能率的に排出し、
包装ラインの生産性を向上する。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例に係る包装装置を示す模式
図である。
包装装置10は、第1図に示す如く、例えば内面熱接着
剤被覆連続包装フィルム等の包装媒体11を素材として筒
状の包装を製造する包装部12と、この包装部12に包装物
13(共通物13Aと非共通物13B)を供給する包装物供給部
14とから構成され、包装体15を製造する。
包装部12は、包装媒体繰り出し装置16、製袋器17、縦
シール装置18、及び横シール兼切断装置19を有して構成
される。
包装部12の包装媒体繰り出し装置16は、原反ロール状
の包装媒体巻き出しスプール20から巻き出される包装媒
体11をくり出しローラ21にて張力を付与する状態で製袋
器17の側へ連続的に供給する。製袋器17は、公知の自動
包装機で用いられているものであり、包装媒体11の両側
を内側に折り込みながら、該包装媒体11を筒状に成形す
る。縦シール装置18は、製袋器17の下流側に設置され、
筒状に成形された包装媒体11の相対する両側縁部を熱ロ
ールにて縦シールする。縦シール装置18の前後には、送
りローラ18A、18Bが設置されている。横シール兼切断装
置19は、縦シール装置18の出側に設置され、包装媒体11
の移動速度と同一の周速度で回転しながら包装媒体11の
包装物封入端部をシール金具にて加熱接着すると同時
に、この加熱接着部の中央部をカンターにて切断し、前
後の包装体を切り離す。
包装物供給部14は、共通物供給部14Aと非共通物供給
部14Bとを有して構成される。共通物供給部14Aは、商品
カタログ等、異なる包装体15のそれぞれに共通的に組入
れられる共通物13Aを供給する。非共通物供給部14Bは、
個人情報紙又は宛名用紙等、各包装体15の個々について
特別に組入れられる非共通物13Bを供給する。この実施
例において、共通物供給部14Aは複数のマガジンから複
数種類の共通物13Aのそれぞれを選択的に供給でき、非
共通物供給部14Bは単一のマガジンから単一の非共通物1
3Bを供給する。但し、各供給部14A、14Bは、それぞれ、
単一マガジン又は複数マガジンのいずれからなるもので
あっても良い。
各供給部14A、14Bの各マガジンは、例えば、以下の如
くの包装物供給装置22を備える。即ち、包装物供給装置
22は、バキューム吸盤23と、上下一対のチャック爪24と
を有して構成されている。そして、各マガジンに積層さ
れている包装物13のうち、底部開口部の最下層に位置す
る包装物13の一側縁部を、バキューム吸盤23にて吸着し
て他のマガジン内包装物13から分離し、この分離された
包装物13の一側縁部をチャック爪24により把持した後、
上記バキューム吸盤23の吸着を解除し、チャック爪24に
把持された上記包装物13をチャック爪24の移動により当
該マガジン下方の包装物搬送コンベア25に送り込む。
包装物搬送コンベア25は上記包装物(共通物13Aと非
共通物13B)を自らが備える送り爪26に保持して搬送す
る。包装物搬送コンベア25の搬送端は、包装部12の製袋
器17に対する上流側に接続される。これにより、各供給
部14A、14Bにて供給された共通物13A、非共通物13Bは、
包装物搬送コンベア25の搬送端から、包装部12の製袋器
17にて成形された袋状の包装媒体11の内部へ投入され、
その後包装部12の縦シール装置18、横シール兼切断装置
19を経て該包装媒体11の内部に封入されて包装体15とな
る。各包装体15は包装部12の出側に位置するスタッカコ
ンベア27に集積せしめられる。
この時、各供給部14A、14Bは制御装置30にて制御され
る。制御装置30は、包装物搬送コンベア25の送り爪26に
対し、各送り爪26に保持させて今回の包装体15を構成す
るに必要な共通物13A、非共通物13Bの組合わせを記憶し
ており、それら共通物13A、非共通物13Bの組合わせを当
該送り爪26による保持領域に成立せしめるため用いるべ
き各供給部14A、14Bのマガジンを選定する。但し、この
実施例では、非共通物供給部14Bが単一マガジンのみに
て構成されているから、当該非共通物供給部14Bのマガ
ジンは常に唯一の同一マガジンが選定され、共通物供給
部14Aの複数マガジンの一部或いは全部を今回の包装体1
5に応じて選択的に選定することとなる。そして、制御
装置30は、当該送り爪26による保持領域が上述の選定さ
れたマガジンの下方に達した時、当該マガジン内の共通
物13A若しくは非共通物13Bを前述の包装物供給装置22に
より供給することとなる。そして、各包装体15は、他の
包装体15にも組入れられる共通物13Aと、当該包装体15
に特別に組入れられる非共通物13Bとを包装して構成さ
れることとなる。
然るに、包装装置10にあっては、共通物供給部14Aの
下流側に非共通物供給部14Bを配置するとともに、共通
物供給部14Aに共通物13Aの供給ミス発生の有無を検出す
る供給物供給ミス検出装置31を設けてある。そして、前
述の制御装置30は、共通物供給ミス検出装置31の検出結
果に基づき、当該共通物13Aの供給ミス発生の検出時
に、非共通物供給部14Bによる非共通物13Bの供給動作を
停止する。
包装物供給ミス検出装置31は、例えば、包装物供給装
置22のチャック爪24に設けた、チャック検出センサ33
と、2枚取り検出センサ34を有して構成される。チャッ
ク検出センサ33は上下のチャック爪24に一対の発光素子
と受光素子を設けて構成され、透過光の有によりチャッ
ク爪間に包装物13が無いこと、即ちチャックミスを検出
する。2枚取り検出センサ34も上下のチャック爪24に一
対の発光素子と受光素子を設けて構成され、透過光量が
一定レベル以下であることにより2枚取りを検出する。
尚、包装装置10にあっては、非共通物供給部14Bに非
共通物13Bの供給ミス発生の有無を検出する非共通物供
給ミス検出装置35を設けることもできる。この時、制御
装置30は、非共通物供給ミス検出装置35の検出結果に基
づき、当該非共通物13Bの供給ミス発生の検出時に、例
えば各供給部14A、14B、及び包装物搬送コンベア25の作
動を停止するとともに、この異常発生を警報し、オペレ
ータにて当該供給部14Bの供給ミスを修復させた後、そ
れら各供給部14A、14B、及び包装物搬送コンベア25を再
作動せしめるものであっても良い。
又、包装装置10にあっては、包装部12の下流側に不良
包装体排出装置41を設けてある。不良包装体排出装置41
は、制御装置30により制御され、前記非共通物13Bの供
給動作を停止した後、当該非共通物13Bの供給停止によ
り包装された不良包装体が不良包装体排出装置41に相対
する位置に到達した時、該不良包装体を系外に排出す
る。不良包装体排出装置41は、例えばエアブロー装置に
より不良包装体をシュートに排出する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、個人情報紙又は宛名用紙等の非
共通物13Bを、商品カタログ等の共通物13Aの供給後に供
給し、前段の共通物13Aの供給がミスした場合には、後
段の非共通物13Bの供給を停止することになる。このた
め、共通物13Aと非共通物13Bの組合わせからなる各包装
体15を連続的に作製するに際し、共通物13Aの供給ミス
発生時に、限定的で貴重な存在である非共通物13Bを不
良包装体から回収したり、手作業にて再包装することな
く、包装ラインの生産性を向上することができる。
又、本発明の実施においては、上記実施例における不
良包装体排出装置41による如くの不良包装体排出動作を
必ずしも伴わなくとも良い。
又、本発明の実施において、包装部は、包袋による包
装に限らず、縄掛けによる梱包等を行なうものであって
も良い。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、共通物と非共通物の組
合わせからなる各包装体を連続的に作製するに際し、共
通物の供給ミス発生時に、限定的で貴重な存在である非
共通物を不良包装体から回収したり、手作業にて再包装
することなく、包装ラインの生産性を向上するができ
る。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例に係る包装装置を示す模式図
である。 10……包装装置、 12……包装部、 13……包装物、 13A……共通物、 13B……非共通物、 14……包装物供給部、 14A……共通物供給部、 14B……非共通物供給部、 15……包装体、 30……制御装置、 31……共通物供給ミス検出装置、 41……不良包装体排出装置。

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】包装体を連続的に作製するに際し、各包装
    体が、他の包装体にも組入れられる共通物と、当該包装
    体に特別に組入れられる非共通物とを包装媒体で包装し
    て構成される包装方法において、 各包装体の作製時に、共通物を共通した後、非共通物を
    供給するものとし、共通物の供給段階で供給ミス発生の
    有無を検出し、当該共通物の供給ミス発生の検出時に、
    非共通物の供給動作を停止することを特徴とする包装方
    法。
  2. 【請求項2】前記非共通物の供給動作を停止した後、当
    該非共通物の供給停止により包装された不良包装体を系
    外に排出する請求項1記載の包装方法。
  3. 【請求項3】共通物供給部と非共通物供給部と包装部と
    を有し、包装部にて包装体を連続的に作製するに際し、
    各包装体が、共通物供給部から供給され他の包装体にも
    組入れられる共通物と、非共通物供給部から供給され当
    該包装体に特別に組入れられる非共通物とを包装媒体で
    包装して構成される包装装置において、 共通物供給部の下流側に非共通物供給部を配置するとと
    もに、共通物供給部に共通物の供給ミス発生の有無を検
    出する共通物供給ミス検出装置を設け、かつ共通物供給
    ミス検出装置の検出結果に基づき、当該共通物の供給ミ
    ス発生の検出時に、非共通物供給部による非共通物の供
    給動作を停止する制御装置を設けたことを特徴とする包
    装装置。
  4. 【請求項4】前記包装部の下流側に配置され、前記非共
    通物の供給動作を停止した後、当該非共通物の供給停止
    により包装された不良包装体を系外に排出する不良包装
    体排出装置を設けた請求項3記載の包装装置。
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