JP3889707B2 - 物品排除装置及びその方法 - Google Patents

Description

【０００１】
技術分野
本発明は物品排除方法に関する。
【０００２】
背景技術
とくに、本発明は、これに限定するものではないが、紙巻たばこ包装用機械に関するもので、対応する紙巻たばこの一群から欠陥紙巻たばこを排除することに適用可能である。
【０００３】
従来形紙巻たばこ包装機において、紙巻たばこはひとまとめでホッパの中へでたらめに供給されていて、そのホッパは、お互いに一本の紙巻たばこの直径に等しい距離だけ離間したほぼ垂直な複数の壁面を備えている。壁面が複数のチャンネルを構成しており、紙巻たばこが、ほぼ垂直なスタックに分離され、かつホッパのそれぞれの出口へ進行されていて、紙巻たばこの軸は進行方向に対し直交的に配列されており、その出口において紙巻たばこは所定数となるような一群に配列される。
【０００４】
紙巻たばこの一群が、ホッパから複数のポケットを備えたコンベヤへ移送されている。そのポケットは連続的に進行しかつ前述の出口に位置決め可能に刻々と並んで、ポケット各々がそれぞれの紙巻たばこの一群を受け取ることができるようになっている。
【０００５】
紙巻たばこの一群は、コンベヤのポケットの中へ搭載されると、包装ラインへ供給される。包装ラインに沿って、紙巻たばこの一群は完成した紙巻たばこパケットで終了となる複数の操作を受ける。
【０００６】
従来形の紙巻たばこパケットは工程中における主に二つのタイプの検査を利用している。
【０００７】
第一タイプの検査は、ホッパにより提供されるチャンネル各々に沿って配置された複数のセンサにより、単一の紙巻たばこに対して直接的に実行される。この検査方法は以下の欠点を有している；すなわち、検査方法は、一群の一層を構成する紙巻たばこ数とホッパ出口の数とをかけ合わせた数に少なくとも等しい、非常に多数のセンサを必要とすることと；さらに検査方法は、紙巻たばこがコンベヤのそれぞれのポケットの中へ移送される以前に行なわれること、及びコンベヤがホッパに並んだ静止位置から離れた後で加速される以前に行なわれることによる、信頼性に限界があることと；の欠点である。より正確には、一群をポケットの中へ移送し続いてコンベヤを加速する段階が紙巻たばこの急激な動きと震動とをもたらし、その結果紙巻たばこのフィラー粒子が紙巻たばこの両端からこぼれ出すことになる。
【０００８】
第二タイプの検査は、一群がポケットの中へ移送段階されたあとに、ポケットコンベヤの追従する通路に沿って紙巻たばこの列各々に対して行なわれ、単一の紙巻たばこの両端部が紙巻たばこのフィラを正しく保持し続けていることを検証するようになっている。
【０００９】
どちらの場合においても、検査装置により一本以上の欠陥紙巻たばこを検出された場合、そのような欠陥紙巻たばこが一部を構成している一群全体を排除することが従来のプラクティスであって、結果として非常に多数の欠陥のない紙巻たばこが無駄になっている。
【００１０】
本発明の開示
本発明の目的は、前述の欠点のない紙巻たばこ排除方法を提供することである。
【００１１】
前述の目的は本発明により達成されていて、物品排除方法は；
ホッパの入口にひとまとめに供給される物品の排除方法であって；該ホッパが、少なくとも一つの出口を備え、かつ該出口の空間を占有している少なくとも一つのステーションを具備していて；該ステーションにおいて該物品が一群に構成されていて、該ステーションから該物品の一群各々が第一運搬手段のそれぞれのポケットの中へ導入されており、該第一運搬手段は少なくとも第一ステーションへ向かう第一所定供給通路（Ｐ）に沿っての移動を設定されていて、該第一ステーションにおいて該物品の一群が包装される物品排除方法において：
該それぞれのポケットを占有している構成された一群各々における該物品の第一検査を実行する段階と；
少なくとも一つの物品が該第一検査において欠陥であると判明した、物品の一群の入っているポケットを空にする段階と；
該ポケットから取り出された該一群の該物品を、収集しかつ第二所定通路（Ｒ）に沿って向ける段階と；
欠陥物品を識別するために単一の物品の第二検査を実行し、一つあるいは複数の該欠陥物品を排除する段階と；
欠陥物品として識別されなかった該一群の該物品を回収する段階と；
を含んでいることを特徴とする。
【００１２】
本発明は物品排除装置にも関する。
【００１３】
前述の目的は本発明により達成されていて、物品排除装置は；
ホッパの入口にひとまとめに供給される物品の排除装置であって；該ホッパが、少なくとも一つの出口を備え、かつ該出口の空間を占有している少なくとも一つのステーションを具備していて、該ステーションにおいて該物品が一群に構成されていて、該ステーションから該物品の一群各々が第一運搬手段のそれぞれのポケットの中へ導入されており、該第一運搬手段は少なくとも第一ステーションへ向かう第一所定供給通路（Ｐ）に沿っての移動を設定されていて、該第一ステーションにおいて該物品の一群が包装される物品排除装置において：
物品排除装置が；
該それぞれのポケットを占有している構成された一群各々の該物品を検査する第一手段と；
少なくとも一つの物品が該第一検査手段により欠陥物品と識別されている、物品の一群のポケットを空にする手段と；
該ポケットから取り出された該一群の該物品を、収集しかつ第二所定通路（Ｒ）に沿って配向する手段と；
単一の該物品を検査しかつどれが欠陥物品であるのかないのかを識別する第二手段と；
一本又は複数の該欠陥物品を排除する手段と；
を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本発明を添付図面を用いて例により詳述する。
【００１５】
図１において、紙巻たばこ２包装用機械の全体における一部が符号１で示されていて、その機械はフレーム３とフレームから上向きに延伸している垂直後方隔壁４とを備えている。
【００１６】
紙巻たばこ２は、図示されていない従来の方法でホッパ５の中へ上方からひとまとめ供給されていて、入口６から入り、水平に並行な一群にまとめられている。紙巻たばこ２は複数の底部出口へ向かって重力で落下してゆき、底部出口の一つだけが符号７で図１に示されている。
【００１７】
出口７各々は、二つの側壁８及び９により囲まれていて、さらにお互いに接続しかつ二つの側壁に接続している複数の仕切壁１０を備えており、紙巻たばこ２が通過して配列される、複数のチャンネル１１を構成するようになっている。紙巻たばこ２はそれぞれのコラム内で重力により公知な装置へ向かってチャンネル１１を落下していて、図示されていないその公知な装置により、紙巻たばこは所定の一群１２に構成される。
【００１８】
図示されていないが従来の方法と同じく、紙巻たばこを一群１２に構成する装置は、配列された紙巻たばこ２の一群１２を収納するポケット１４を備えている第一コンベヤ１３と共に作動する。
【００１９】
第一コンベヤ１３のポケット１４は、ベルト１５により運搬されていて、実質的に一定に離間しており、かつ第一所定通路Ｐに沿ってＦで示す矢印方向へ第一包装ステーション１６（概略的に示す）へ向かって進行している。その第一包装ステーション１６において紙巻たばこ２の一群１２は第一包装操作を受ける。
【００２０】
第一コンベヤ１３のベルト１５が二つのプーリ周囲を循環しており、その二つのプーリは、一方が駆動し他方が駆動され、さらに前述の隔壁４に担持されたそれぞれのシャフト周囲を回転可能な水平軸に取りつけられている。添付図には１７で付番された一方のプーリだけが示されている。プーリ及びベルト１５が協働して、ループの能動型上部ブランチ１８と下部ブランチ１９とを構成していて、その能動型上部ブランチ１８は、ホッパ５の出口と、紙巻たばこ２が一群１２に構成される装置（図示されていない）とに並行に第一通路に沿って延在しており、その下部ブランチ１９は、ポケット１４を第一包装ステーション１６から構成装置へ送り返している。駆動プーリを示すプーリ１７は、図に概略的に示すそれぞれの駆動手段により、間欠的に回転するように設定されている。
【００２１】
ポケット１４各々は実質的に平行六面体のボックス形状であって、四枚のほぼ平らな壁面、より正確には二枚の大きな壁面２１と二枚の小さな側壁面２２とにより外側を囲まれていて、その二枚の大きな壁面２１はベルト１５の能動型ブランチ１８に平行に延在しており、その二枚の小さな側壁面２２は大きな側壁面２１に直角に配設されている。
【００２２】
大きな壁面２１及び小さな側壁面２２はポケット１４の内部区画２３を構成するべく接続されていて、その区画２３は三層を構成している紙巻たばこ２の一群１２を収納し保持するように寸法化されている。
【００２３】
図１及び４の例において、一群１２各々は三層に配列された二十本の紙巻たばこ２から構成されている：すなわち、外側の二層各々は７本の紙巻たばこ２で、中間層は６本の紙巻たばこ２で構成されている。
【００２４】
第一検査装置２４が、前述の第一所定通路Ｐに沿った所定の場所で、第一コンベヤ１３の能動型上部ブランチ１８の両側に配置されていて、その第一検査装置２４は、従来形のそれぞれのセンサを備えていて（図示されていない）、そのセンサは第一通路Ｐに沿ってポケット１４により運搬される一群１２における欠陥紙巻たばこ２の有無を検出するようになっている。
【００２５】
第一包装ステーション１６が複数の従来形移送要素２５を備えていて、その移送要素２５は、第一コンベヤ１３の駆動プーリ１７と同軸のホイール２６周囲に等角度間隔に配置されていて、かつプーリ１７に同期して回転可能である。
【００２６】
移送要素２５各々の機能は、紙巻たばこ２の一群１２を第一コンベヤ１３のポケットから図には示されていない第二包装ステーションに備えられたそれぞれの凹部へ導入することである。
【００２７】
より詳細には、移送要素２５により第二包装ステーションへ導入される紙巻たばこ２の一群１２は、第一検査装置２４により欠陥紙巻たばこ２が検出されなかったものだけである。
【００２８】
取り出しステーション２７が第一コンベヤ１３の底部もどりブランチ１９に沿った所定位置に配置されており、取り出しステーション２７において、移送要素２５により事前に転送されなかった紙巻たばこ２の一群１２のいずれもが、対応するポケット１４から取り出される。
【００２９】
紙巻たばこ２の一群１２は、取り出しステーション２７におけるポケット１４からの取り出しに続いて、第二コンベヤ３０のベルト２８と第三コンベヤ３１のベルト２９との間に置かれる。
【００３０】
第二コンベヤ３０のベルト２８は、垂直隔壁４に担持されたそれぞれのシャフト周囲を回転可能な水平軸に取りつけられている複数のプーリ３２及び３３の周囲を循環していて、少なくともその一つ例えばプーリ３２は駆動部材である。
【００３１】
ベルト２８は駆動プーリ３２へ接続されたそれぞれの第二駆動手段３４により矢印Ｔの方向への移動を設定されていて、紙巻たばこ２を第二所定通路Ｒに沿って運搬しており、その第二所定通路Ｒは、取り出しステーション２７近傍を起点としておりかつホッパ５の入口６近傍で終点となっている。
【００３２】
第二コンベヤ３０のベルト２８が複数のリブ３６を備えた能動型表面３５を提供していて、その複数のリブ３６は、お互いに平行に配設されかつ対応する溝３７を形成するようになっており、紙巻たばこ２は、第二通路Ｒに沿って進行する場合、その溝３７に収納されている。
【００３３】
第二コンベヤ３０が押え具３８を備えていて、その押え具３８は、ベルト２８を第二通路Ｒの一定長さに沿っておおっていてかつ紙巻たばこ２を第二通路Ｒに沿って前進させるべくベルトと協働して作動している。
【００３４】
第三コンベヤ３１のベルト２９が、垂直壁４に担持されたそれぞれのシャフト周囲を回転可能な水平軸に取りつけられている二つのプーリ３９及び４０の周囲を循環していて、一方のプーリ３９は駆動部材であり、他方のプーリ４０は被駆動部材である。
【００３５】
ベルト２９は、駆動プーリ３９へ接続されたそれぞれの第三駆動手段５０により、矢印５の方向へ駆動される。
【００３６】
第三コンベヤ３１は能動型上部ブランチ４１を提供していて、その上部ブランチ４１に沿って、それぞれのベルト２９が、リブ３６と一体になっている第二コンベヤ３０のベルト２８の表面３５へ向けられており、かつトランスミッション要素（図示されていない）により第二コンベヤ３０に接近して走行するようになっていて、従って取り出しステーション２７において対応するポケット１４から取り出された一群１２の紙巻たばこ２を集める手段４２をもたらしている。
【００３７】
図２及び３において、取り出しステーション２７は、紙巻たばこ２の一群１２を握持し保持する要素４３を備えている。要素４３は、一群１２をそれぞれのポケット１４から取り出し、かつ第三コンベヤ３１のベルト２９上に放出するために、第二通路Ｒを横断して矢印Ｖの方向に移動することが可能である。
【００３８】
グリップ要素４３が、従来形のそれぞれの駆動手段（図示されていない）により作動され、かつ吸引により一群１２の紙巻たばこ２を保持していて、その吸引は図に符号４４で示すブロックとして概略的に示す吸引手段を介して発生されている。グリップ要素４３は、吸引作用が紙巻たばこ２のフィルタ先端に作用するように取り出しステーション２７に配置されている。
【００３９】
図１及び４において機械が、第二検査ステーション４５と、紙巻たばこ２を排除するユニットとを備えていて、両者は第二コンベヤ３０のベルトが追従する第二通路Ｒに沿って直列に配置されている。
【００４０】
詳しくは、第二検査ステーション４５が第一検査装置２４と同様に従来形のセンサ（図示されていない）を備えていて、そのセンサは、第二コンベヤ３０のベルト２８により提供され第二所定通路Ｒに沿って進行している能動型表面３５に単一列に配列された中から、規格外れの紙巻たばこ２のいずれをも検出するようになっている。
【００４１】
図５に示すように、排除ユニット４６がブロアノズル４７を備えていて、そのブロアノズル４７は、加圧空気源（図示されていないが従来形のもの）へ接続されており、かつ第二検査装置４５のセンサにより事前に規格外と判別された紙巻たばこ２を放出することが可能である。
【００４２】
図１及び４からわかるように、フレーム３に対して第二コンベヤ３０の最頂端部４８はガイド要素４９を提供していて、そのガイド要素４９によりベルト２８を進行している紙巻たばこ２が取り込まれホッパ５へ回収される。
【００４３】
図１及び４において、第一検査装置２４と第二検査装置４５と排除ユニット４６と種々のコンベヤ１３，３０，３１の駆動手段２０，３４，５０とが、符号５１で付番されたブロックにより図に概略的に示す主制御装置へそれぞれのラインにより接続されている。
【００４４】
運転において図１に示すように、紙巻たばこ２の一群１２の形成をもたらすサイクル各々は、従来形のホッパ５における仕切壁１０及び側壁８，９により囲こまれた内部チャンネル１１と、ホッパ５の出口７に並んだ静止状態の第一コンベヤ１３のポケット１４とに積まれた紙巻たばこ２が前述の配列装置（図示されていない）に相互作用することにより開始される。二十本の紙巻たばこ２の一群１２が配列装置により第一コンベヤ１３により提供されるポケット１４各々の区画２３の中へ移送される。
【００４５】
ポケット１４が、ベルト１５により第一所定通路Ｐに沿って矢印下の方向へ第一包装ステーション１６へ向けて間欠的に進行され、かつ結果として第一検査装置２４の前方を通過するようになっている。
【００４６】
ポケット１４各々が第一検査装置２４に整列されるとき、センサは対応する一群１２において欠陥紙巻たばこ２の有無を検証する。
【００４７】
第一検査装置２４により紙巻たばこ２の一群１２に対して実行されたチェックの出力と、コントローラ５１へ中継されたシグナルの特性とにより、少なくとも一本の欠陥紙巻たばこ２の入っている一群１２のいずれもが規格外と分類され、これに対して、欠陥紙巻たばこ２を含んでいない一群が所定規格を満足していると見なされる。
【００４８】
紙巻たばこ２の一群１２が第一コンベヤ１３により進行され第一包装ステーション１６へ達すると、欠陥なしとして第一検査装置２４を通過したものは、移送要素２５により対応するポケットから前述の第二包装装置（図示されていない）へ向けて転送される。一方欠陥紙巻たばこが発見された一群１２は、対応するポケット１４に保持され、さらにコンベヤ１３の底部ブランチ１９に達するまで進行される。
【００４９】
底部ブランチ１９に沿って通過の際、欠陥紙巻たばこ２を含んでいる一群１２の入ったポケット１４は第一コンベヤ１３のベルト１５により取り出しステーション２７の横側で一担停止される。
【００５０】
図２及び３に示すように、取り出しステーション２７における一担停止中に、グリップ要素４３がポケット１４に相互作用しかつ規格外の一群１２の紙巻たばこ２をフィルタチップ端部を吸引して取り出す。このようにしてポケット１４から取り出された紙巻たばこ２は、グリップ要素４３により第三コンベヤ３１のベルト２９上に置かれ、さらにベルト２９により矢印５方向に第二コンベヤ３０に近接しているブランチ４１の頂部へ向けて進行される。
【００５１】
第二コンベヤ３０のベルト２８と第三コンベヤ３１のベルト２９との間に保持された紙巻たばこ２の一群１２は二つのベルト２８と２９との協働作用により解体され、紙巻たばこ２は単一列になり、第二コンベヤ３０のベルト２８に提供された能動型表面３５に沿って進行する。一群１２を解体しかつ紙巻たばこ２を単一列に再配列する方法は、コンベヤ３０のベルト２８とコンベヤ３１のベルト２９との両方を異なる速度で運転することによりもたらされる。
【００５２】
図４において、ベルト２８の能動型表面３５を占有しかつ第二所定通路Ｒに沿って進行している紙巻たばこ２はそれぞれのリブ３６により溝３７に保持されている。
【００５３】
単一列になった紙巻たばこ２は、ベルト２８により第二所定通路Ｒに沿って矢印Ｔ方向に沿って進行され、第二コンベヤ３０の頂部４８へ向けて進められ、さらにその過程において第二検査装置４５を通過する。
【００５４】
第二検査装置４５のセンサは、単一列における一本以上の欠陥紙巻たばこ２を検出し、識別信号をコントローラ５１へ中継する。
【００５５】
紙巻たばこ２が列になって排除ユニット４６を通過するとき、コントローラ５１は、第二検査装置４５により欠陥と識別された一本又は複数の紙巻たばこ２を取り除くべくブロアノズル４７の作動を操作して図５に示すように単一の激しい空気流で欠陥紙巻たばこ２を吹き飛ばす。
【００５６】
欠陥紙巻たばこ２を取りのぞかれた残りの紙巻たばこは、第二通路Ｒに沿って運搬され続け、ホッパ５の入口６に達し、そこにおいてベルト２８によりガイド要素４９に移されかつホッパ５の中へ正しくもどされる。
【００５７】
このような方法で、第二検査装置４５により欠陥として識別されなかった紙巻たばこ２は包装サイクルへもどされ、上方からホッパ５の中へ導入される多量の紙巻たばこ２に合流される。
【００５８】
図示されていない包装機１の別の実施例において、第二通路Ｒに沿って進行する紙巻たばこ２はベルト２８の能動型表面３５により提供された溝３７に従来形の吸引手段を介して保持されてもよい。
【００５９】
重要なことに、規格外の一群１２の紙巻たばこ２を、それらの単一列における進路が第二検査装置４５を通過することを可能にするべく、分離し配列する前述したような方法は、開示された方法を実行する場合に適用されるかも知れない多くの解決方法の一つである。すなわち、例示した一対のベルト２８及び２９は、本発明の精神を逸脱することなく、必要とされる分離をもたらすことが可能ないずれの代りの装置に置きかえてもよい。
【００６０】
同様に図に示されていないが第一コンベヤ１３の別の実施例において、ポケット１４はループの少なくとも一つの区画に沿って連続的に進行してもよい。とくにポケット１４は、移送要素２５により係合されている段階を通して、より詳しくは、運搬方向に対してホッパ５の下流と取り出しステーション２７の上流とみなされる区画に沿って、停止することなく進められてもよい。
【００６１】
さらなる別の解決方法において、連続区画は、運搬方向に対して取り出しステーション２７を越えて延伸していてもよい。この場合ポケット１４が補助コンベヤにより支援された第一コンベヤ１３に沿って進行しているとき、グリップ要素４３は作動していて、補助コンベヤの移動は通路の一定区画に沿って第一コンベヤの移動と同期しており、グリップ要素４３とポケット１４とはお互いに固定した相対位置において向き合って進行するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明における実施例の包装機の一部を示す概略側面図であって、わかりやすくするために一部は省かれており、第一運転段階で示している。
【図２】 図２は、図１の包装機の詳細を示す概略平面図であって、一つの操作段階を示している。
【図３】 図３は、図１の包装機の詳細を示す概略平面図であって、図２に連続している操作段階を示している。
【図４】 図４は、本発明における実施例の包装機の一部を示す概略側面図であって、わかりやすくするために一部は省かれており、第二運転段階で示している。

Claims (17)

1. ホッパ（５）の入口（６）にひとまとめに供給される物品の排除方法であって；該ホッパ（５）が、少なくとも一つの出口（７）を備え、かつ該出口の空間を占有している少なくとも一つのステーションを具備していて、該ステーションにおいて該物品（２）が一群（１２）に構成されていて、該ステーションから該物品（２）の一群（１２）各々が第一運搬手段（１３）のそれぞれのポケット（１４）の中へ導入されており、該第一運搬手段（１３）は少なくとも第一ステーションへ（１６）へ向かう第一所定供給通路（Ｐ）に沿っての移動を設定されていて、該第一ステーション（１６）において該物品（２）の一群（１２）が包装される物品排除方法において：
   該それぞれのポケット（１４）を占有している構成された一群（１２）各々における該物品（２）の第一検査を実行する段階と；
   少なくとも一つの物品が該第一検査において欠陥であると判明している、物品（２）の一群（１２）の入っているポケットを空にする段階と；
   該ポケット（１４）から取り出された該一群（１２）の該物品（２）を、収集しかつ第二所定通路（Ｒ）に沿って配向する段階と；
   欠陥物品を識別するために単一の物品（２）の第二検査を実行し、かつ一つあるいは複数の該欠陥物品（２）を排除する段階と；
   欠陥物品として識別されなかった該一群（１２）の該物品（２）を回収する段階と；
   を含んでいることを特徴とする物品排除方法。
2. 欠陥物品として識別されなかった該一群（１２）の該物品（２）を回収する段階が、欠陥物品として識別されなかった同一の該物品（２）を、該ホッパ（５）の該入口（６）にひとまとめに供給された該物品（２）と合流させる段階を含んでいるところの、請求項１に記載の物品排除方法。
3. 欠陥物品として識別されなかった該一群（１２）の該物品（２）を回収する段階が、欠陥物品として識別されなかった同一の物品（２）を運搬する段階を含んでいるところの、請求項１に記載の物品排除方法。
4. それぞれのポケット（１４）を占有している一群（１２）を構成する各々の該物品（２）の該第一検査は、該ポケット（１４）が該第一所定通路（Ｐ）に沿って進行する段階の間に行なわれるところの、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品排除方法。
5. 該第一検査は、該第一所定通路（Ｐ）に沿って配置された第一検査手段（２４）により占有された地点において行われるところの、請求項４に記載の物品排除方法。
6. 欠陥物品（２）を含んでいる一群（１２）が、該それぞれのポケット（１４）を空にすることなく、該第一包装ステーション（１６）を通り越してゆくことを可能にする補助的な段階を含んでいるところの、請求項１〜５のいずれか一項に記載の物品排除方法。
7. 該ポケット（１４）から取り出された一群（１２）の該物品（２）が、第二運搬手段（３０）上に単一列に配列され、かつ該第二所定通路（Ｒ）に沿って進行される段階を含んでいるところの、請求項１〜６のいずれか一項に記載の物品排除方法。
8. 該第二運搬手段（３０）と、該第二運搬手段（３０）にほぼ近接している第三運搬手段（３１）との間に該物品（２）をはさんでいる段階であって、該第二及び第三運搬手段（３０，３１）がそれぞれの駆動手段（３４，５０）により異なる相対表面速度で移動することを設定されているところの、該物品（２）をはさんでいる段階を含んでいる、請求項７に記載の物品排除方法。
9. 該物品（２）が該第二運搬手段（３０）により該ホッパ（５）へ供給されているところの、請求項７又は８に記載の物品排除方法。
10. 該第二所定通路（Ｒ）に沿って配置されていて、かつ該第二運搬手段（３０）により進行している該欠陥物品を識別するようになっている少なくとも一つのセンサを具備している第二検査手段（４５）が、使用されているところの、請求項７〜９のいずれか一項に記載の物品排除方法。
11. 該第二所定通路（Ｒ）に沿って配置されていて、かつ該第二検査手段（４５）の該センサにより識別された該欠陥物品（２）を取り除くようになっている排除ユニット（４６）が、使用されているところの、請求項１０に記載の物品排除方法。
12. 該第一及び該第二検査手段（２４，４５）と、該排除ユニット（４６）と、該運搬手段（１３，３０，３１）の該駆動手段（１３，３０，３１）とが主制御装置（５１）へ接続されているところの、請求項１１に記載の物品排除方法。
13. ホッパ（５）の入口（６）にひとまとめに供給される物品の排除装置であって；該ホッパ（５）が、少なくとも一つの出口（７）を備え、かつ該出口の空間を占有している少なくとも一つのステーションを具備していて、該ステーションにおいて該物品（２）が一群（１２）に構成されていて、該ステーションから該物品（２）の一群（１２）各々が第一運搬手段（１３）のそれぞれのポケット（１４）の中へ導入されており、該第一運搬手段（１３）は少なくとも第一ステーションへ（１６）へ向かう第一所定供給通路（Ｐ）に沿っての移動を設定されていて、該第一ステーション（１６）において該物品（２）の一群（１２）が包装される物品排除装置において：
    物品排除装置が；
    該それぞれのポケット（１４）を占有している一群（１２）を構成する各々の該物品（２）を検査する第一手段（２４）と；
    少なくとも一つの物品（２）が該第一検査手段（２４）により欠陥物品と識別されている、物品（２）の一群（１２）のポケット（１４）を空にする手段（４３）と；
    該ポケット（１４）から取り出された該一群（１２）の該物品（２）を、収集しかつ第二所定通路（Ｒ）に沿って配向する手段（４２）と；
    単一の該物品（２）を検査しかつどれが欠陥物品であるのかないのかを識別する第二手段（４５）と；
    一本又は複数の該欠陥物品（２）を排除する手段（４６）と；
    を備えていることを特徴とする物品排除装置。
14. 該ポケット（１４）から取り出された該一群（１２）の該物品（２）を収集する手段（４２）が、それぞれの第二駆動手段（３４）により移動を設定された第二運搬手段（３０）を備えていて、該第二運搬手段（３０）には該物品（２）が単一列に配向されているところの、請求項１３に記載の物品排除装置。
15. 該ポケット（１４）から取り出された該一群（１２）の該物品（２）を収集する手段（４２）が第三運搬手段（３１）を備えていて、該第三運搬手段（３１）は、該第二運搬手段（３０）にほぼ近接しており、それぞれの第三駆動手段（３０）により移動を設定されていて、該物品（２）を該第二運搬手段（３０）上に単一列に配列するようになっているところの、請求項１４に記載の物品排除装置。
16. 該排除手段（４６）が、少なくとも一つのブロアノズル（４７）を備えていて、該ブロアノズル（４７）は該第二運搬手段（３０）により進行している一本あるいは複数の該欠陥物品（２）を取りのぞくことが可能であるところの、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の物品排除装置。
17. 該第一検査手段（２４）と、該第二検査手段（４５）と、該排除手段（４６）と、該運搬手段（１３，３０，３１）の該駆動手段（２０，３４，５０）とが主制御装置（５１）へ接続されているところの、請求項１６に記載の物品排除装置。

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