JPS6049787A - 巻タバコ束の検査装置 - Google Patents
巻タバコ束の検査装置Info
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- JPS6049787A JPS6049787A JP58160941A JP16094183A JPS6049787A JP S6049787 A JPS6049787 A JP S6049787A JP 58160941 A JP58160941 A JP 58160941A JP 16094183 A JP16094183 A JP 16094183A JP S6049787 A JPS6049787 A JP S6049787A
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- cigarette
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0226—Cigarettes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Cigarettes, Filters, And Manufacturing Of Filters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパケットコンベアのパケット内に段積収納され
た巻タバコ束の欠損状態、即ち巻タバコの先頭部の内容
物が抜は落ちている先落ち状態とフィルタの欠落及び本
数不足を検査する装置に関するものである。
た巻タバコ束の欠損状態、即ち巻タバコの先頭部の内容
物が抜は落ちている先落ち状態とフィルタの欠落及び本
数不足を検査する装置に関するものである。
パケットコンベアで移送される巻タバコ束を検査する場
合、各パケット内の巻タバコの欠損状態を感知して欠損
入力信号を出力する感知手段が必要である。この感知手
段の従来例として本願出願人が先に提案した実公昭５８
−５５１７号のものがある。このものは、パケット内に
おける各段の巻タバコの両端部に対向させて投光部と受
光部即ち光電管とからなる光感加盟を設けたもので、前
記光電管が受光する反射光の強弱によって巻タバコの欠
損状態を感知し、欠損入力信号を出力するようになって
いる。例えば、パケット内における一段の巻タバコ７本
について種々の状態に応じ１ｃ光電管の信号を示すと第
５図の（ｉ）乃至（ｉｖ）の様になる。
合、各パケット内の巻タバコの欠損状態を感知して欠損
入力信号を出力する感知手段が必要である。この感知手
段の従来例として本願出願人が先に提案した実公昭５８
−５５１７号のものがある。このものは、パケット内に
おける各段の巻タバコの両端部に対向させて投光部と受
光部即ち光電管とからなる光感加盟を設けたもので、前
記光電管が受光する反射光の強弱によって巻タバコの欠
損状態を感知し、欠損入力信号を出力するようになって
いる。例えば、パケット内における一段の巻タバコ７本
について種々の状態に応じ１ｃ光電管の信号を示すと第
５図の（ｉ）乃至（ｉｖ）の様になる。
（１）は各巻タバコ（１）が正常な場合を示し、この場
合光電管の信号は電圧値どして通過する時間に対して一
定のレベルとなる。
合光電管の信号は電圧値どして通過する時間に対して一
定のレベルとなる。
（ｉｉ）は２本の巻タバコ（１）の先頭部において内容
物（１ａ）の欠損がある場合を示し、この場合光電管の
信号は欠損状態に応じたレベルの方形パルスとして表わ
される。
物（１ａ）の欠損がある場合を示し、この場合光電管の
信号は欠損状態に応じたレベルの方形パルスとして表わ
される。
（ｉｉｉ ）は２本の巻タバコ（１）にフィルタ（１ｂ
）の欠落がある場合を示し、この場合光電管の信号は前
記（ｉｉ）の場合と同様に表わされるが、そのレベルは
フィルタ（１ｂ）の長さが先頭部欠損長さよりも長いの
で、前記（ｉｔ）の場合よりも高くなる。
）の欠落がある場合を示し、この場合光電管の信号は前
記（ｉｉ）の場合と同様に表わされるが、そのレベルは
フィルタ（１ｂ）の長さが先頭部欠損長さよりも長いの
で、前記（ｉｔ）の場合よりも高くなる。
（ｉｖ）は巻タバコ（１）の本数が１本不足し、その不
足部分に隣接巻タバコ（１）が移動した場合を示し、こ
の場合光電管の信号は欠損長さが最大となるため、前記
（ｉ ） （ｉｔ） （ｉｉｉ ）の場合と比較して最
もレベルが高（なる。尚図中＜ ｉｏｉ＞は巻タバコく
１）間の間隙を示す。
足部分に隣接巻タバコ（１）が移動した場合を示し、こ
の場合光電管の信号は欠損長さが最大となるため、前記
（ｉ ） （ｉｔ） （ｉｉｉ ）の場合と比較して最
もレベルが高（なる。尚図中＜ ｉｏｉ＞は巻タバコく
１）間の間隙を示す。
以上の様な従来の感知手段を利用し、その光電管の信号
を検出処理して巻タバコ束の検査を行なうとすれば、次
の様な試行例が考えられる。
を検出処理して巻タバコ束の検査を行なうとすれば、次
の様な試行例が考えられる。
即ち、第６図に示した如くパケット（２ｂ）内において
上段７本、下段７本、中段６本の巻タバコ（１）が配列
されるパケット内幅の通過を示すゲート時間をゲート信
号（Ｂ’）及び（Ｃ）として検出し、このゲート信号（
Ｂ）及び又は（Ｃ）内に巻タバコ（１）の欠損即ち欠損
入力信号（Ｄ＞があった時にのみ最終出力信＠（Ｅ）を
出力し、この最終出力信号（Ｅ）を巻タバコ束の排除又
は挿入送出及び移送停止の信号として使用するものであ
る。尚、正常な時は欠損入力信号が（Ｆ）の様に０ボル
トのレベルにあり、ゲート信号（Ｂ）又は（Ｃ）内に欠
損入力信号が発生しないため、最終出力信号（Ｇ）の様
に０ボルトのレベルとなって前記巻タバコ束の排除等の
入力信号とはならない。
上段７本、下段７本、中段６本の巻タバコ（１）が配列
されるパケット内幅の通過を示すゲート時間をゲート信
号（Ｂ’）及び（Ｃ）として検出し、このゲート信号（
Ｂ）及び又は（Ｃ）内に巻タバコ（１）の欠損即ち欠損
入力信号（Ｄ＞があった時にのみ最終出力信＠（Ｅ）を
出力し、この最終出力信号（Ｅ）を巻タバコ束の排除又
は挿入送出及び移送停止の信号として使用するものであ
る。尚、正常な時は欠損入力信号が（Ｆ）の様に０ボル
トのレベルにあり、ゲート信号（Ｂ）又は（Ｃ）内に欠
損入力信号が発生しないため、最終出力信号（Ｇ）の様
に０ボルトのレベルとなって前記巻タバコ束の排除等の
入力信号とはならない。
ところで、上記パケット（２ｂ）内には巻タバコ束の挿
入送出時に巻タバコ（１）が損傷しないよう余裕中を設
けであるため、パケット（２ｂ）内の巻タバコ（１）が
各段毎にパケット（２ｂ）の間欠勤に伴う始動及び停止
によって進行方向と逆方向又は同方向に移動し、本数不
足でない正常な巻末の状態でも、各段の巻タバコ（１〉
間に第７図の信＠（し）内に点線で示した様な間隙が不
規則に生ずる。この間隙が欠損入力信号として検出され
ると、巻タバコ束が正常な状態であるにも拘らず１α終
出力信号が出力され、巻タバコ束の排除等が行われてし
まう惧れがある。この様な不具合を解消する手段として
次の様なことが考えられる。
入送出時に巻タバコ（１）が損傷しないよう余裕中を設
けであるため、パケット（２ｂ）内の巻タバコ（１）が
各段毎にパケット（２ｂ）の間欠勤に伴う始動及び停止
によって進行方向と逆方向又は同方向に移動し、本数不
足でない正常な巻末の状態でも、各段の巻タバコ（１〉
間に第７図の信＠（し）内に点線で示した様な間隙が不
規則に生ずる。この間隙が欠損入力信号として検出され
ると、巻タバコ束が正常な状態であるにも拘らず１α終
出力信号が出力され、巻タバコ束の排除等が行われてし
まう惧れがある。この様な不具合を解消する手段として
次の様なことが考えられる。
即ち、巻タバコ（１）の欠損部の通過及び巻タバコ（１
）間の間隙の通過を示す暗の時間を測定し、それを欠損
入力信号として検出すると共に、前記暗の時間の合計値
とゲート時間との比率を算出し、該比率を予め定め゛た
判定値と比較（）欠損状態の判定を行うものである。前
記判定値は巻タバコ束が正常な状態での暗の時間の合計
値である。
）間の間隙の通過を示す暗の時間を測定し、それを欠損
入力信号として検出すると共に、前記暗の時間の合計値
とゲート時間との比率を算出し、該比率を予め定め゛た
判定値と比較（）欠損状態の判定を行うものである。前
記判定値は巻タバコ束が正常な状態での暗の時間の合計
値である。
しかして、第７図の（Ｈ）（１）の信号で示した如くパ
ケット（２ｂ）内の上段、下段のゲート時間を（Ｔ＋
）とし、且つ中段のゲート時間を（Ｔ２）として、その
グー１〜時間〈Ｔ１）（Ｔ２）内での暗の時間を（Ｊ）
及び（Ｋ）の信号で示す如＜ （ｔ＋ ）（？２）＜’
ｔ３）及び＜ｔ４） （？ｓ ） （？６ ）とした場
合、静的には暗の時間（ｔ＋ ）＜ｔｚ ）＜ｔａ）又
は＜ｔａ ） ＜ｔｂ ） （ｔｓ ）の合計値でゲー
ト時間（Ｔ＋ ）又は（Ｔ２）を除した値が判定値と比
較して同じか又は小さい時に巻タバコ束が不良と判定さ
れ、逆に大きい時に正常と判定される。しかして、前記
パケット（２ｂ）内の巻タバコ（１）間に発生する間隙
の合計値は理論的には一定であると考えられるが、パケ
ット（２ｂ）の始動時の間隙と停止時の間隙が重複して
発生することがあるため、検出される間隙の合計値が実
際よりも大きくなる場合もあり得ることが実験の結果判
明した。従って、上記暗の時間の合計値でゲート時間を
除した値と判定値との比較に基く検査結果は信頼性に乏
しいものである。
ケット（２ｂ）内の上段、下段のゲート時間を（Ｔ＋
）とし、且つ中段のゲート時間を（Ｔ２）として、その
グー１〜時間〈Ｔ１）（Ｔ２）内での暗の時間を（Ｊ）
及び（Ｋ）の信号で示す如＜ （ｔ＋ ）（？２）＜’
ｔ３）及び＜ｔ４） （？ｓ ） （？６ ）とした場
合、静的には暗の時間（ｔ＋ ）＜ｔｚ ）＜ｔａ）又
は＜ｔａ ） ＜ｔｂ ） （ｔｓ ）の合計値でゲー
ト時間（Ｔ＋ ）又は（Ｔ２）を除した値が判定値と比
較して同じか又は小さい時に巻タバコ束が不良と判定さ
れ、逆に大きい時に正常と判定される。しかして、前記
パケット（２ｂ）内の巻タバコ（１）間に発生する間隙
の合計値は理論的には一定であると考えられるが、パケ
ット（２ｂ）の始動時の間隙と停止時の間隙が重複して
発生することがあるため、検出される間隙の合計値が実
際よりも大きくなる場合もあり得ることが実験の結果判
明した。従って、上記暗の時間の合計値でゲート時間を
除した値と判定値との比較に基く検査結果は信頼性に乏
しいものである。
以上の様な試行例の問題点をふまえ、本願出願人は次の
様な実験を行った。即ち、正常な巻末に発生するいくつ
かの間隙による暗の時間と、欠損状態がある時の暗の時
間との間に差異があるかないかを測定したものである。
様な実験を行った。即ち、正常な巻末に発生するいくつ
かの間隙による暗の時間と、欠損状態がある時の暗の時
間との間に差異があるかないかを測定したものである。
その結果は、欠損による暗の時間の最大値が正常な巻束
にＪ５ける暗の時間の最大値よりも常に必ず大きくなる
ことが判明した。
にＪ５ける暗の時間の最大値よりも常に必ず大きくなる
ことが判明した。
本発明は上記暗の時間の最大値に関する実験結果に基い
てなされたもので、判定値と比較される値を正確に得ら
れるようにして巻タバコ束の欠損状態を確実に検出し、
正常な状態の巻タバコ束が誤って排除されたり、巻タバ
コ束の挿入送出及び移送が停止されたりすることのない
ようにした信頼性の高い検査装置の提供を目的とする。
てなされたもので、判定値と比較される値を正確に得ら
れるようにして巻タバコ束の欠損状態を確実に検出し、
正常な状態の巻タバコ束が誤って排除されたり、巻タバ
コ束の挿入送出及び移送が停止されたりすることのない
ようにした信頼性の高い検査装置の提供を目的とする。
。
上記目的を達成づる本発明の構成は、パケットコンベア
において所定本数の巻タバコが段積収納されるパケット
の内幅の通過を示すゲート時間を測定し、ゲート信号を
出力するゲート時間測定装置と、 前記パケット内の各段の巻タバコに対向する光感短冊を
具備し、且つ各段の巻タバコにおける欠損部の通過及び
隣接した巻タバコ間の間隙の通過を示ず暗の時間を測定
し、欠損入力信号を出ノＪする暗の時間測定装置と、 前記測定装置で測定した暗の時間の最大値を選出してそ
の最大値と前記ゲート時間との比率を算出し、この演算
値を検出信号として出力する演算装置と、 前記演ｎ装置でめた演算値と予め定めた判定値とを比較
して、巻タバコの先落ちとフィルタの欠落及び本数不足
を判定し、巻タバコ束の排除信号又は巻タバコ束の挿入
送出及び移送の停止信号を出力する比較判定装置とを備
えたものである。
において所定本数の巻タバコが段積収納されるパケット
の内幅の通過を示すゲート時間を測定し、ゲート信号を
出力するゲート時間測定装置と、 前記パケット内の各段の巻タバコに対向する光感短冊を
具備し、且つ各段の巻タバコにおける欠損部の通過及び
隣接した巻タバコ間の間隙の通過を示ず暗の時間を測定
し、欠損入力信号を出ノＪする暗の時間測定装置と、 前記測定装置で測定した暗の時間の最大値を選出してそ
の最大値と前記ゲート時間との比率を算出し、この演算
値を検出信号として出力する演算装置と、 前記演ｎ装置でめた演算値と予め定めた判定値とを比較
して、巻タバコの先落ちとフィルタの欠落及び本数不足
を判定し、巻タバコ束の排除信号又は巻タバコ束の挿入
送出及び移送の停止信号を出力する比較判定装置とを備
えたものである。
以下本発明の実施例を図面により説明する。
本実施例の検査装置は第１図及び第３図に示す如く、パ
ケットコンベア（２）で移送される巻タバコ束の欠損状
態を検査するもので、ゲート時間測定装置（ａ）、暗の
時間測定装置（ｂ）演算装置（Ｃ）、比較判定装置（ｄ
）を備えている。
ケットコンベア（２）で移送される巻タバコ束の欠損状
態を検査するもので、ゲート時間測定装置（ａ）、暗の
時間測定装置（ｂ）演算装置（Ｃ）、比較判定装置（ｄ
）を備えている。
パケットコンベア（２）はベルト駆動又はチェーン駆動
されるベルト（２ａ）の外周面に、両側面が開放した箱
形のパケット（２ｂ）を適宜間隔毎に固定したもので、
パケット（２ｂ）内に巻タバコ束を収納して間欠移送す
る。パケット（２ｂ）内への巻タバコ（１）の挿入は巻
ボッパ（３）とブツシャ（４）とにより行われる。即ち
、巻ホッパ（３）にその底部から順に下段（１１） ７
本、中段（１ｍ＞６本、上段（Ｉｎ＞’７本、金側２０
本の巻タバコく１）を段積みし、且つこの段積みされた
巻タバコ（１）をブツシャく４）で付勢してパケット（
２ｂ）内へ挿入するものである。
されるベルト（２ａ）の外周面に、両側面が開放した箱
形のパケット（２ｂ）を適宜間隔毎に固定したもので、
パケット（２ｂ）内に巻タバコ束を収納して間欠移送す
る。パケット（２ｂ）内への巻タバコ（１）の挿入は巻
ボッパ（３）とブツシャ（４）とにより行われる。即ち
、巻ホッパ（３）にその底部から順に下段（１１） ７
本、中段（１ｍ＞６本、上段（Ｉｎ＞’７本、金側２０
本の巻タバコく１）を段積みし、且つこの段積みされた
巻タバコ（１）をブツシャく４）で付勢してパケット（
２ｂ）内へ挿入するものである。
ゲート時間測定装＠（ａ）はパケット（２ｂ）の内幅の
通過を示すゲート時間を測定し、ゲート信号を出力する
もので、ロータリーエンコーダ（５）を描えている。ロ
ータリーエンコーダ（５）はパケット（２ｂ）の移動量
に応じたパケットコンベア（２）の駆動軸（２ｃ）の回
転角度を検出し、該角度を電気的信号即ち第４図の（Ｉ
） （ＩＩ＞ （Ｉ［［＞ （］ＩＩ＞で示しｌｃ様な
ゲート信号に変換するものである。ロータリーエンコー
ダ（５）からのゲート信号の出力は５ｖであり、途中で
耐ノイズ性強化のために２４Ｖに変換され、且つ最終的
に再び５■に変換された後信号データの変換器（６）を
介して比較判定装置（（１）に入力する。即ち、ゲート
信号が比較判定装＠（ｄ）のメモリから出力される設定
値と一致した時に立上り時の信号（５０） （５２）（
５４） ＜５６）が比較判定装＠（ｄ）に入ツノされ、
同様にして立下り時の信号（５１） （５３） （５５
）（５７）も比較判定装置（ｄ ）にパノノされるもの
である。ここで第４図の（］ＩＩ＞の信号における立上
り時点く５６）から立下り時点（５７）までの時間即ち
ゲート時間（Ｔ）を比較判定装置（ｄ）で基準時間＜ｔ
ｏ ＞によりカウントし記憶する。
通過を示すゲート時間を測定し、ゲート信号を出力する
もので、ロータリーエンコーダ（５）を描えている。ロ
ータリーエンコーダ（５）はパケット（２ｂ）の移動量
に応じたパケットコンベア（２）の駆動軸（２ｃ）の回
転角度を検出し、該角度を電気的信号即ち第４図の（Ｉ
） （ＩＩ＞ （Ｉ［［＞ （］ＩＩ＞で示しｌｃ様な
ゲート信号に変換するものである。ロータリーエンコー
ダ（５）からのゲート信号の出力は５ｖであり、途中で
耐ノイズ性強化のために２４Ｖに変換され、且つ最終的
に再び５■に変換された後信号データの変換器（６）を
介して比較判定装置（（１）に入力する。即ち、ゲート
信号が比較判定装＠（ｄ）のメモリから出力される設定
値と一致した時に立上り時の信号（５０） （５２）（
５４） ＜５６）が比較判定装＠（ｄ）に入ツノされ、
同様にして立下り時の信号（５１） （５３） （５５
）（５７）も比較判定装置（ｄ ）にパノノされるもの
である。ここで第４図の（］ＩＩ＞の信号における立上
り時点く５６）から立下り時点（５７）までの時間即ち
ゲート時間（Ｔ）を比較判定装置（ｄ）で基準時間＜ｔ
ｏ ＞によりカウントし記憶する。
そのカウント数（Ｎ）は次式で表わされる。
Ｎ −Ｔ ／ ｔ 。
前記ゲート時間（Ｔ）には長ゲートと短ゲートの２種類
あって、第３図に示す様にその各ゲート時間内のカウン
ト数を信号（５８） （５９）として演算装置（Ｃ）へ
送出する。
あって、第３図に示す様にその各ゲート時間内のカウン
ト数を信号（５８） （５９）として演算装置（Ｃ）へ
送出する。
暗のＲ量測定装置（ｂ）はパケット（２ｂ）内の各段（
１１） （１ｍ） （Ｉｎ＞の巻タバコ（１）における
欠損部の通過及び隣接した巻タバコ（１）間の間隙の通
過を示す暗の時間を測定し、欠損入力信号を出力するも
ので、一対の光感知器（７）を備えている。光感知器（
７）は第２図に示す如くパケット（２ｂ）内における巻
タバコ（１）の各段（１１） （１ａ＋） （ｉｎ）に
対向して投光部（８１） （，８ｍ） （８ｎ）と受光
部即ち光電管（９１） ’＜９ｍ） （９ｎ）を設けた
ものである。投光部（８１） （８ｍ） （８ｎ）から
発する光は一般光による外乱を避けるため発振器（１０
）を介して変が均一に反射光を受光すると第４図（Ｖ）
で示した様な変調パルスを出力する。即ち、暗の時間測
定装置（ｂ）は第４図の最上段に示した巻タバコ束にＪ
＞いて斜線部に欠損があると、光電管（９１） （９…
）（９ｎ）からの変調パルスは第４図の（■）の様にな
り、間隙（４０） （４１） （４２）が発生し且つ交
流増中器り１３）に入って（■）の様に増巾される。そ
して、間隙（４０） ＜４１）（４２）はパルス平滑器
（１４）によって（）の様に平滑化され、更に波形整形
器（１５）により（）の様な波形とされて出力器（１６
）から（）の様に増巾出力され、演算装＠（Ｃ）に入り
する。この演算装＠（Ｃ〉に入力する出力器（１６）か
らの信号が欠損入力信号であり、該信号（）におけるＯ
レベルの時間が暗の時間＜ｔＩ ）＜ｔｚ ）である。
１１） （１ｍ） （Ｉｎ＞の巻タバコ（１）における
欠損部の通過及び隣接した巻タバコ（１）間の間隙の通
過を示す暗の時間を測定し、欠損入力信号を出力するも
ので、一対の光感知器（７）を備えている。光感知器（
７）は第２図に示す如くパケット（２ｂ）内における巻
タバコ（１）の各段（１１） （１ａ＋） （ｉｎ）に
対向して投光部（８１） （，８ｍ） （８ｎ）と受光
部即ち光電管（９１） ’＜９ｍ） （９ｎ）を設けた
ものである。投光部（８１） （８ｍ） （８ｎ）から
発する光は一般光による外乱を避けるため発振器（１０
）を介して変が均一に反射光を受光すると第４図（Ｖ）
で示した様な変調パルスを出力する。即ち、暗の時間測
定装置（ｂ）は第４図の最上段に示した巻タバコ束にＪ
＞いて斜線部に欠損があると、光電管（９１） （９…
）（９ｎ）からの変調パルスは第４図の（■）の様にな
り、間隙（４０） （４１） （４２）が発生し且つ交
流増中器り１３）に入って（■）の様に増巾される。そ
して、間隙（４０） ＜４１）（４２）はパルス平滑器
（１４）によって（）の様に平滑化され、更に波形整形
器（１５）により（）の様な波形とされて出力器（１６
）から（）の様に増巾出力され、演算装＠（Ｃ）に入り
する。この演算装＠（Ｃ〉に入力する出力器（１６）か
らの信号が欠損入力信号であり、該信号（）におけるＯ
レベルの時間が暗の時間＜ｔＩ ）＜ｔｚ ）である。
そして、この暗の時Ｉｉ！ ＜ｔＩ ＞ ＜１２）を演
算装置（Ｃ）で基準時間（ｔｏ）により検査してカウン
トし記憶する。
算装置（Ｃ）で基準時間（ｔｏ）により検査してカウン
トし記憶する。
尚、０レベルが２回以上ある時は加鈴しないで夫々のカ
ウント値をメモリに別々に記憶するものである。前記暗
の時間 ＜ｔＩ ）＜ｔｚ）内のカウント数（Ｎ＋ ＞
（Ｎ２ ））よ次式で表わされる。
ウント値をメモリに別々に記憶するものである。前記暗
の時間 ＜ｔＩ ）＜ｔｚ）内のカウント数（Ｎ＋ ＞
（Ｎ２ ））よ次式で表わされる。
Ｎ＋＝ｔ＋／Ｚ’０
Ｎｚ＝ｔ２／ｌ。
演算装置（Ｃ）は前記暗の時間測定装置＜ｂ）で測定さ
れた暗の時間＜ｔＩ ）＜ｔｚ ）の最大値を前記カウ
ント数（Ｎ＋ ＞（Ｎ２ ）の大小比較により選出して
、該最大値とゲート時間（Ｔ）との比率を両者のカウン
ト数の除算により算出し、その演算値を検出信号として
出ツノするもので、中央処理装ｆｆ１（１７）を備えて
いる。
れた暗の時間＜ｔＩ ）＜ｔｚ ）の最大値を前記カウ
ント数（Ｎ＋ ＞（Ｎ２ ）の大小比較により選出して
、該最大値とゲート時間（Ｔ）との比率を両者のカウン
ト数の除算により算出し、その演算値を検出信号として
出ツノするもので、中央処理装ｆｆ１（１７）を備えて
いる。
比較判定＠置（ｄ）は演算装置（Ｃ）による演算値と、
予め定められメモリに記憶されている判定値とを比較し
て、巻タバコ束の欠損状態を判定し、巻タバコ束の排除
信号又は巻タバコ束の挿入送出及び移送の停止信号を出
ノ〕するもので、中央処理装置（１８）を備えている。
予め定められメモリに記憶されている判定値とを比較し
て、巻タバコ束の欠損状態を判定し、巻タバコ束の排除
信号又は巻タバコ束の挿入送出及び移送の停止信号を出
ノ〕するもので、中央処理装置（１８）を備えている。
上記判定値は正常な巻束において生ずる暗の時間の最大
値に許容率を乗じた値である。
値に許容率を乗じた値である。
以上の様な本実施例の検査装置は、第４図に示した様な
巻タバコ束の欠損があった場合、演算装置（０）におい
て暗の時間の最大値として（ｔｌ）が選出され、この（
ｔＩ）とゲート時間（Ｔ）との比率が夫々各時間内のカ
ウント数（Ｎ＋ ）（Ｎ）の比率として次式の用に締出
される。
巻タバコ束の欠損があった場合、演算装置（０）におい
て暗の時間の最大値として（ｔｌ）が選出され、この（
ｔＩ）とゲート時間（Ｔ）との比率が夫々各時間内のカ
ウント数（Ｎ＋ ）（Ｎ）の比率として次式の用に締出
される。
Ｎ ／ Ｎ ＋ ＝ Ｔ ／ ｔ １＝ Ｘそして、こ
の比率即ち演算値（Ｘ）が比較判定装置ｆｆ（ｄ）内で
判定値（△）と比較され、その比較結果が次式 Ａ＜Ｘ
のように（Ｘ＞が（Ａ＞よりも大きければ巻タバコ束
が正常な状態であると判定される。
の比率即ち演算値（Ｘ）が比較判定装置ｆｆ（ｄ）内で
判定値（△）と比較され、その比較結果が次式 Ａ＜Ｘ
のように（Ｘ＞が（Ａ＞よりも大きければ巻タバコ束
が正常な状態であると判定される。
また、比較結果が次式 Ａ≧Ｘ のように（Ｘ）が＜Ａ
）よりも小さいか又は等しい時には、巻タバコ束の巻タ
バコ（１）に先落ち又はフィルタの欠落があると判定さ
れる。また、先落ちとフィルタの欠落が同時に発生した
時は本数不足と判定される。
）よりも小さいか又は等しい時には、巻タバコ束の巻タ
バコ（１）に先落ち又はフィルタの欠落があると判定さ
れる。また、先落ちとフィルタの欠落が同時に発生した
時は本数不足と判定される。
この様にして巻タバコ束の欠損状態の判定がなされると
、比較判定装＠（ｄ）から排除信号（３６）又は停止信
号（３７）が出力され、パケット（２ｂ）からの巻タバ
コ束の排除又はバケツ１−コンベア（２）及びブツシャ
（４）の停止などの機械的動作が行なわれる。
、比較判定装＠（ｄ）から排除信号（３６）又は停止信
号（３７）が出力され、パケット（２ｂ）からの巻タバ
コ束の排除又はバケツ１−コンベア（２）及びブツシャ
（４）の停止などの機械的動作が行なわれる。
本発明は以上説明した様に、暗の時間の最大値とゲート
時間との比率を綿出し、その演算値と判定値とを比較し
て巻タバコ束の欠損状態を判定するようにしたから、判
定値と比較する値を正確に得ることができ、巻タバコ束
の欠損状態の検出が確実に行われ、正常な状態の巻タバ
コ束が誤って排除されたり、巻タバコ束の挿入送出及び
移送が停止され１＝すすることがなく、信頼性の高い検
査装置である。
時間との比率を綿出し、その演算値と判定値とを比較し
て巻タバコ束の欠損状態を判定するようにしたから、判
定値と比較する値を正確に得ることができ、巻タバコ束
の欠損状態の検出が確実に行われ、正常な状態の巻タバ
コ束が誤って排除されたり、巻タバコ束の挿入送出及び
移送が停止され１＝すすることがなく、信頼性の高い検
査装置である。
第１図は本発明検査装置の一実施例を示す一部切欠斜視
図、第２図は第１図の（ｎ）−（ｎ）線拡人断面図、第
３図は回路図、第４図は信号流れ図、第５図は従来の感
知手段である光電管の波型図、第６図は試行例の信号流
れ図、第７図は同信号タイミングチャート図である。 尚図中 （ａ）・・・ゲート時間測定装置 （ｂ）・・・暗の時間測定装置 （Ｃ）・・・演算装置 （ｄ ）・・・比較判定装置（
Ｔ）・・・グー１一時間 （ｌ゛１） （ｔ２）・・・暗の時間 （１）・・・巻タバコ （２）・・・パケットコンベア
（２ｂ）・・・パケット （７）・・・光感用器（５）
・・・ロータリーエンコーダ 第４ｍ ｉ□ 吟 ｔ ］（＋ｉ） 手続補正５書 昭和５９年 ８月１５日 １、 事件の表示 昭和５８年特許願 第１６０９４１号 ２、発明の名称 巻タバコ束の検査装置 ３、補正をする者 昭和 年 月 日 補 正 書 （１） 明細書の特許請求の範囲を別紙の如く補正する
。 （２） 明細書第１２頁９行目乃至１６行目を次の様に
補正する。 「（ロ）はパルス平滑器α尋によって（イ）の様に平滑
化され、更に波形整形器（イ）Ｋより（幻の様な波形と
されて出力器（，１時から（Ｘ）の様に増幅出力され、
演算装置（Ｃ）に入力する。この演算装置（Ｑ）に入力
する出力器０Ｑからの信号が欠損入力信号であり、該信
号（Ｘ）におけるＯレベルの時間が暗の時間」（３）
明細書第１４頁１行目を次の様に補正する。 「最大値でゲート時間を除してその除算値に許容率を乗
じた値である。尚、前記許容率は１．０未満の値である
。」 特許請求の範囲 パケットコンベアにおいて所定本数の巻タバコが段積収
納されるバクット内幅の通過を示すゲート時間を測定し
、ゲート信号を出力するゲート時間測定装置と、 前記バケツ１〜内の各段の巻タバコに対向する光感用器
を具備し、且つ各段の巻タバコにおける欠損部の通過及
び隣接した巻タバコ間の間隙の通過を示づ暗の時間を測
定し、欠損入力信号を出力づる暗の時間測定装置し、 前記暗の時間測定装置で測定した暗の時間の最大値を選
出してその最大値と前記グー１〜時間どの比率を算出し
、この演算値を検出信号どして出力づる演算装置と、 前記演算装置でめた演算値と予め定めた判定値とを比較
して、巻タバコの先落ちとフィルタの欠落及び本数不足
を判定し、巻タバコ束の排除信号又は巻タバコ束の挿入
）Ｘ出及び移送の停止信号を出力する比較判定装置とを
備えてなる巻タバコ束の検査装置。
図、第２図は第１図の（ｎ）−（ｎ）線拡人断面図、第
３図は回路図、第４図は信号流れ図、第５図は従来の感
知手段である光電管の波型図、第６図は試行例の信号流
れ図、第７図は同信号タイミングチャート図である。 尚図中 （ａ）・・・ゲート時間測定装置 （ｂ）・・・暗の時間測定装置 （Ｃ）・・・演算装置 （ｄ ）・・・比較判定装置（
Ｔ）・・・グー１一時間 （ｌ゛１） （ｔ２）・・・暗の時間 （１）・・・巻タバコ （２）・・・パケットコンベア
（２ｂ）・・・パケット （７）・・・光感用器（５）
・・・ロータリーエンコーダ 第４ｍ ｉ□ 吟 ｔ ］（＋ｉ） 手続補正５書 昭和５９年 ８月１５日 １、 事件の表示 昭和５８年特許願 第１６０９４１号 ２、発明の名称 巻タバコ束の検査装置 ３、補正をする者 昭和 年 月 日 補 正 書 （１） 明細書の特許請求の範囲を別紙の如く補正する
。 （２） 明細書第１２頁９行目乃至１６行目を次の様に
補正する。 「（ロ）はパルス平滑器α尋によって（イ）の様に平滑
化され、更に波形整形器（イ）Ｋより（幻の様な波形と
されて出力器（，１時から（Ｘ）の様に増幅出力され、
演算装置（Ｃ）に入力する。この演算装置（Ｑ）に入力
する出力器０Ｑからの信号が欠損入力信号であり、該信
号（Ｘ）におけるＯレベルの時間が暗の時間」（３）
明細書第１４頁１行目を次の様に補正する。 「最大値でゲート時間を除してその除算値に許容率を乗
じた値である。尚、前記許容率は１．０未満の値である
。」 特許請求の範囲 パケットコンベアにおいて所定本数の巻タバコが段積収
納されるバクット内幅の通過を示すゲート時間を測定し
、ゲート信号を出力するゲート時間測定装置と、 前記バケツ１〜内の各段の巻タバコに対向する光感用器
を具備し、且つ各段の巻タバコにおける欠損部の通過及
び隣接した巻タバコ間の間隙の通過を示づ暗の時間を測
定し、欠損入力信号を出力づる暗の時間測定装置し、 前記暗の時間測定装置で測定した暗の時間の最大値を選
出してその最大値と前記グー１〜時間どの比率を算出し
、この演算値を検出信号どして出力づる演算装置と、 前記演算装置でめた演算値と予め定めた判定値とを比較
して、巻タバコの先落ちとフィルタの欠落及び本数不足
を判定し、巻タバコ束の排除信号又は巻タバコ束の挿入
）Ｘ出及び移送の停止信号を出力する比較判定装置とを
備えてなる巻タバコ束の検査装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パケットコンベアにおいて、所定本数の巻タバコが段積
収納されるパケットの内幅の通過を示ずゲート時間を測
定し、ゲート信号を出力するゲート時間測定装置と、 前記パケット内の各段の巻タバコに対向する光感加盟を
具備し、且つ各段の巻タバコにおける欠損部の通過及び
隣接した巻タバコ間の間隙の通過を示す暗の時間を測定
し、欠損部ツノ信号を出力する暗の時間測定装置と、 前記測定装置で測定した暗の時間の最大値を選出してそ
の最大値と前記ゲート時間との比率を算出し、この演算
値を検出信号として出力する演算装置と、 前記演算装置でめた演算値と予め定めた判定値とを比較
して、巻タバコの先落ちとフィルタの欠落及び□本数不
足を判定し、巻タバコ束の排除信号又は巻タバコ束の挿
入送出及び移送の停止信号を出力する比較判定装置とを
備えてなる巻タバコ束の検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160941A JPS6049787A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 巻タバコ束の検査装置 |
| US06/644,345 US4644150A (en) | 1983-08-31 | 1984-08-27 | Apparatus for inspecting cigarette bundles |
| EP84305855A EP0136092B1 (en) | 1983-08-31 | 1984-08-28 | Apparatus for inspecting cigarette bundles |
| DE8484305855T DE3467997D1 (en) | 1983-08-31 | 1984-08-28 | Apparatus for inspecting cigarette bundles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160941A JPS6049787A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 巻タバコ束の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049787A true JPS6049787A (ja) | 1985-03-19 |
| JPS6249035B2 JPS6249035B2 (ja) | 1987-10-16 |
Family
ID=15725530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160941A Granted JPS6049787A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 巻タバコ束の検査装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4644150A (ja) |
| EP (1) | EP0136092B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6049787A (ja) |
| DE (1) | DE3467997D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019520575A (ja) * | 2016-06-22 | 2019-07-18 | ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニＧ．Ｄ Ｓ．ｐ．Ａ． | 細長い要素から構成されるグループの移送及び検査ユニット |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3638519A1 (de) * | 1986-11-11 | 1988-05-19 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zum ueberpruefen/aussondern von zigaretten |
| DE3822520A1 (de) * | 1988-07-04 | 1990-01-18 | Focke & Co | Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung von zigaretten |
| GB8821652D0 (en) * | 1988-09-15 | 1988-10-12 | Molins Plc | Cigarette segregating apparatus |
| US5223915A (en) * | 1989-01-13 | 1993-06-29 | G.D. Societa' Per Azioni | Cigarette end group inspection system |
| IT1233298B (it) * | 1989-01-13 | 1992-03-26 | Gd Spa | Sistema per il controllo di estremita' di gruppi di sigarette |
| FR2643721B1 (fr) * | 1989-02-28 | 1991-06-28 | Aerospatiale | Systeme pour verifier le branchement d'extremites de conducteurs dans un connecteur, et installation automatique de branchement equipee dudit systeme |
| US5085510A (en) * | 1990-08-28 | 1992-02-04 | Pfizer Inc. | Pharmaceutical tablet vision inspection system |
| US5235649A (en) * | 1991-06-13 | 1993-08-10 | Videk Corporation | Cigarette inspection method |
| JPH07135951A (ja) * | 1993-11-16 | 1995-05-30 | Japan Tobacco Inc | フィルタシガレットの吸口面検査装置 |
| DE19642793A1 (de) * | 1996-10-17 | 1998-04-23 | Topack Verpacktech Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Prüfen von Zigaretten in definierten Zigarettenformationen |
| DE19753333A1 (de) * | 1997-12-02 | 1999-06-10 | Focke & Co | Verfahren zur Kontrolle der Vollzähligkeit von Zigarettengruppen und der Befüllung der Zigaretten |
| DE19817824A1 (de) * | 1998-04-21 | 1999-10-28 | Focke & Co | Vorrichtung zum Prüfen von Einheiten aus mehreren Einzelgegenständen, Materiallagen oder dergleichen |
| US6169600B1 (en) | 1998-11-20 | 2001-01-02 | Acuity Imaging, Llc | Cylindrical object surface inspection system |
| US6264591B1 (en) * | 1999-07-27 | 2001-07-24 | Philip Morris Incorporated | Plug combiner inspection system and method |
| ITBO20000657A1 (it) * | 2000-11-14 | 2002-05-14 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per lo scarto di prodotti |
| US6384359B1 (en) * | 2000-12-15 | 2002-05-07 | Philip Morris Incorporated | Inspection system |
| ES2740975T3 (es) * | 2010-09-14 | 2020-02-07 | Japan Tobacco Inc | Método de inspección de cigarrillos |
| CN102000670B (zh) * | 2010-10-22 | 2013-08-07 | 姜新荣 | 一种密集式循环分拣系统及其密集式循环分拣方法 |
| CN103519345B (zh) * | 2013-11-01 | 2016-01-13 | 南京大树智能科技股份有限公司 | 自主动力单烟支空头检测装置 |
| ITUB20155646A1 (it) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Gd Spa | Metodo di ispezione di un elemento allungato. |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4266674A (en) * | 1979-02-07 | 1981-05-12 | Richard Equipment Company, Inc. | Optoelectronic device for automatically inspecting a group of cigarettes or the like |
| US4259571A (en) * | 1979-05-25 | 1981-03-31 | The Mead Corporation | Apparatus and method for container recognition |
| IT1145039B (it) * | 1981-03-06 | 1986-11-05 | Gd Spa | Dispositivo di trasferimento e controllo di gruppi di sigarette |
| US4486098A (en) * | 1982-02-23 | 1984-12-04 | Hauni-Werke Korber & Co. Kg | Method and apparatus for testing the ends of cigarettes or the like |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP58160941A patent/JPS6049787A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-27 US US06/644,345 patent/US4644150A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-28 DE DE8484305855T patent/DE3467997D1/de not_active Expired
- 1984-08-28 EP EP84305855A patent/EP0136092B1/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019520575A (ja) * | 2016-06-22 | 2019-07-18 | ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニＧ．Ｄ Ｓ．ｐ．Ａ． | 細長い要素から構成されるグループの移送及び検査ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0136092A1 (en) | 1985-04-03 |
| JPS6249035B2 (ja) | 1987-10-16 |
| US4644150A (en) | 1987-02-17 |
| DE3467997D1 (en) | 1988-01-21 |
| EP0136092B1 (en) | 1987-12-09 |
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